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Merge branch 'master' into gni/evolution
[modules/smesh.git] / src / Tools / blocFissure / gmu / construitFissureGenerale.py
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2 # Copyright (C) 2014-2021  EDF R&D
3 #
4 # This library is free software; you can redistribute it and/or
5 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
6 # License as published by the Free Software Foundation; either
7 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
8 #
9 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
10 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12 # Lesser General Public License for more details.
13 #
14 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
15 # License along with this library; if not, write to the Free Software
16 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
17 #
18 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
19 #
20 """procédure complète de construction d'une fissure générale"""
21
22 import logging
23
24 from . import initLog
25
26 import salome
27 from salome.smesh import smeshBuilder
28 import GEOM
29 import SMESH
30
31 from .geomsmesh import geompy
32 from .geomsmesh import geomPublishInFather
33 from .geomsmesh import smesh
34
35 from .orderEdgesFromWire import orderEdgesFromWire
36 from .restreintFaceFissure import restreintFaceFissure
37 from .partitionneFissureParPipe import partitionneFissureParPipe
38 from .construitPartitionsPeauFissure import construitPartitionsPeauFissure
39 from .compoundFromList import compoundFromList
40 from .identifieFacesEdgesFissureExterne import identifieFacesEdgesFissureExterne
41 from .calculePointsAxiauxPipe import calculePointsAxiauxPipe
42 from .elimineExtremitesPipe import elimineExtremitesPipe
43 from .construitEdgesRadialesDebouchantes import construitEdgesRadialesDebouchantes
44 from .creePointsPipePeau import creePointsPipePeau
45 from .ajustePointsEdgePipeFissure import ajustePointsEdgePipeFissure
46 from .construitMaillagePipe import construitMaillagePipe
47 from .mailleAretesEtJonction import mailleAretesEtJonction
48 from .mailleFacesFissure import mailleFacesFissure
49 from .mailleFacesPeau import mailleFacesPeau
50
51 from .construitFissureGenerale_a import construitFissureGenerale_a
52 from .construitFissureGenerale_b import construitFissureGenerale_b
53 from .construitFissureGenerale_c import construitFissureGenerale_c
54
55 # -----------------------------------------------------------------------------
56
57 def construitFissureGenerale(shapesFissure, shapeFissureParams, \
58                              maillageFissureParams, elementsDefaut, \
59                              step=-1, mailleur="MeshGems", nro_cas=-1):
60   """procédure complète fissure générale"""
61   logging.info('start')
62   logging.info("Usage du mailleur %s", mailleur)
63   logging.info("pour le cas %d", nro_cas)
64
65   shapeDefaut       = shapesFissure[0] # faces de fissure, débordant
66
67   rayonPipe = shapeFissureParams['rayonPipe']
68   if 'lenSegPipe' in shapeFissureParams:
69     lenSegPipe = shapeFissureParams['lenSegPipe']
70   else:
71     lenSegPipe = rayonPipe
72
73   nbsegRad          = maillageFissureParams['nbsegRad']      # nombre de couches selon un rayon du pipe
74   nbsegCercle       = maillageFissureParams['nbsegCercle']   # nombre de secteur dans un cercle du pipe
75   areteFaceFissure  = maillageFissureParams['areteFaceFissure']
76   lgAretesVives     = 0
77   if 'aretesVives' in maillageFissureParams:
78     lgAretesVives   = maillageFissureParams['aretesVives']
79
80 # Point interne
81   pointInterne = construitFissureGenerale_a (geompy, shapeFissureParams)
82
83   # fillings des faces en peau
84   facesDefaut              = elementsDefaut[0]
85   #centresDefaut            = elementsDefaut[1]
86   #normalsDefaut            = elementsDefaut[2]
87   #extrusionsDefaut         = elementsDefaut[3]
88   dmoyen                   = elementsDefaut[4]
89   bordsPartages            = elementsDefaut[5]
90   #fillconts                = elementsDefaut[6]
91   #idFilToCont              = elementsDefaut[7]
92   maillageSain             = elementsDefaut[8]
93   internalBoundary         = elementsDefaut[9]
94   zoneDefaut               = elementsDefaut[10]
95   zoneDefaut_skin          = elementsDefaut[11]
96   zoneDefaut_internalFaces = elementsDefaut[12]
97   zoneDefaut_internalEdges = elementsDefaut[13]
98   #edgeFondExt              = elementsDefaut[14]
99   centreFondFiss           = elementsDefaut[15]
100   #tgtCentre                = elementsDefaut[16]
101   if lgAretesVives == 0:
102     lgAretesVives = dmoyen
103
104   # --- restriction de la face de fissure au domaine solide :
105   #     partition face fissure étendue par fillings, on garde la face interne
106
107   facesPortFissure = restreintFaceFissure(shapeDefaut, facesDefaut, pointInterne)
108
109   # --- pipe de fond de fissure, prolongé, partition face fissure par pipe
110   #     identification des edges communes pipe et face fissure
111
112   (fissPipe, edgesPipeFiss, edgesFondFiss, wirePipeFiss, wireFondFiss) = \
113                           partitionneFissureParPipe(shapesFissure, elementsDefaut, rayonPipe)
114   edgesFondFiss, edgesIdByOrientation = orderEdgesFromWire(wireFondFiss)
115
116   for i,edge in enumerate(edgesFondFiss):
117     geomPublishInFather(initLog.debug, wireFondFiss, edge, "edgeFondFiss%d"%i)
118
119   # --- peau et face de fissure
120   #
121   # --- partition peau défaut - face de fissure prolongée - wire de fond de fissure prolongée
122   #     il peut y avoir plusieurs faces externes, dont certaines sont découpées par la fissure
123   #     liste de faces externes : facesDefaut
124   #     liste de partitions face externe - fissure : partitionPeauFissFond (None quand pas d'intersection)
125
126   partitionsPeauFissFond = construitPartitionsPeauFissure(facesDefaut, fissPipe)
127
128   # --- arêtes vives détectées (dans quadranglesToShapeNoCorner
129   #                             et quadranglesToShapeWithCorner)
130
131   aretesVivesC = compoundFromList(bordsPartages, "areteVive")
132   aretesVivesCoupees = list()  # ensemble des arêtes vives identifiées sur les faces de peau dans l'itération sur partitionsPeauFissFond
133
134   # --- inventaire des faces de peau coupées par la fissure
135
136   ptEdgeFond, fsFissuExt, edFisExtPe, edFisExtPi, \
137     facesPeaux, edCircPeau, ptCircPeau, gpedgeBord, gpedgeVifs, edFissPeau, ptFisExtPi, \
138     edgeRadFacePipePeau, facesPipePeau = \
139     construitFissureGenerale_b( partitionsPeauFissFond, \
140                                 edgesPipeFiss, edgesFondFiss, wireFondFiss, aretesVivesC, \
141                                 facesDefaut, centreFondFiss, rayonPipe, aretesVivesCoupees )
142
143   # --- identification des faces et edges de fissure externe pour maillage
144
145   (faceFissureExterne, edgesPipeFissureExterneC, wirePipeFissureExterne, edgesPeauFissureExterneC) = \
146       identifieFacesEdgesFissureExterne(fsFissuExt, edFisExtPe, edFisExtPi, edgesPipeFiss)
147
148   # --- preparation maillage du pipe :
149   #     - détections des points a respecter : jonction des edges/faces constituant la face de fissure externe au pipe
150   #     - points sur les edges de fond de fissure et edges pipe/face fissure,
151   #     - vecteurs tangents au fond de fissure (normal au disque maillé)
152
153   (centres, gptsdisks, raydisks) = calculePointsAxiauxPipe(edgesFondFiss, edgesIdByOrientation, facesDefaut, \
154                                                            centreFondFiss, wireFondFiss, wirePipeFiss, \
155                                                            lenSegPipe, rayonPipe, nbsegCercle, nbsegRad)
156
157   # --- recherche des points en trop (externes au volume à remailler)
158   #     - on associe chaque extrémité du pipe à une face filling
159   #     - on part des disques aux extrémités du pipe
160   #     - pour chaque disque, on prend les vertices de géométrie,
161   #       on marque leur position relative à la face.
162   #     - on s'arrete quand tous les noeuds sont dedans
163
164   (idFillingFromBout, idisklim, idiskout) = elimineExtremitesPipe(ptEdgeFond, facesDefaut, centres, gptsdisks, nbsegCercle)
165
166   # --- construction des listes d'edges radiales sur chaque extrémité débouchante
167
168   (listEdges, idFacesDebouchantes) = construitEdgesRadialesDebouchantes(idisklim, idiskout, gptsdisks, raydisks, \
169                                                                         facesPipePeau, edgeRadFacePipePeau, nbsegCercle)
170
171   # --- création des points du maillage du pipe sur la face de peau
172
173   (gptsdisks, idisklim) = creePointsPipePeau(listEdges, idFacesDebouchantes, idFillingFromBout, \
174                                              ptEdgeFond, ptFisExtPi, edCircPeau, gptsdisks, idisklim, nbsegRad)
175
176   # --- ajustement precis des points sur edgesPipeFissureExterneC
177
178   gptsdisks = ajustePointsEdgePipeFissure(edgesPipeFissureExterneC, wirePipeFissureExterne, gptsdisks, idisklim)
179
180    # --- maillage effectif du pipe
181
182   (meshPipe, meshPipeGroups, edgesCircPipeGroup) = construitMaillagePipe(gptsdisks, idisklim, nbsegCercle, nbsegRad)
183
184   # --- edges de bord, faces défaut à respecter
185
186   (internalBoundary, bordsLibres, grpAretesVives) = mailleAretesEtJonction(internalBoundary, aretesVivesCoupees, lgAretesVives)
187
188   # --- maillage faces de fissure
189
190   (meshFaceFiss, _, grpEdgesPeauFissureExterne, _) = \
191       mailleFacesFissure(faceFissureExterne, \
192                          edgesPipeFissureExterneC, edgesPeauFissureExterneC, \
193                          meshPipeGroups, areteFaceFissure, rayonPipe, nbsegRad, \
194                          mailleur)
195
196   # --- maillage faces de peau
197
198   meshesFacesPeau = mailleFacesPeau(partitionsPeauFissFond, idFillingFromBout, facesDefaut, \
199                                     facesPeaux, edCircPeau, ptCircPeau, gpedgeBord, gpedgeVifs, edFissPeau, \
200                                     bordsLibres, grpEdgesPeauFissureExterne, grpAretesVives, \
201                                     edgesCircPipeGroup, dmoyen, rayonPipe, nbsegRad, \
202                                     mailleur, nro_cas)
203
204   # --- regroupement des maillages du défaut
205
206   listMeshes = [internalBoundary.GetMesh(), meshPipe.GetMesh(), meshFaceFiss.GetMesh()]
207   for mfpeau in meshesFacesPeau:
208     listMeshes.append(mfpeau.GetMesh())
209
210   meshBoiteDefaut = smesh.Concatenate(listMeshes, 1, 1, 1e-05,False)
211
212 # Maillage complet
213   maillageComplet = construitFissureGenerale_c( maillageSain, meshBoiteDefaut, \
214                                                 zoneDefaut, zoneDefaut_skin, zoneDefaut_internalFaces, zoneDefaut_internalEdges, \
215                                                 facesPortFissure, \
216                                                 maillageFissureParams, \
217                                                 mailleur )
218
219   if salome.sg.hasDesktop():
220     salome.sg.updateObjBrowser()
221
222   logging.info("maillage fissure fini")
223
224   return maillageComplet