src/StdMeshers/StdMeshers_ViscousLayers2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_ViscousLayers2D.cxx
  21 // Created   : 23 Jul 2012
  22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  23
  24 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  25
  26 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  27 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  33 #include "SMESH_Algo.hxx"
  34 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_Quadtree.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  45 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_B2d.hxx>
  53 #include <Bnd_B3d.hxx>
  54 #include <ElCLib.hxx>
  55 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  56 #include <Geom2d_Circle.hxx>
  57 #include <Geom2d_Line.hxx>
  58 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  59 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  60 #include <Geom_Circle.hxx>
  61 #include <Geom_Curve.hxx>
  62 #include <Geom_Line.hxx>
  63 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  64 #include <Precision.hxx>
  65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  66 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  67 #include <TopExp.hxx>
  68 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  69 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  70 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  71 #include <TopoDS.hxx>
  72 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  73 #include <TopoDS_Face.hxx>
  74 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  75 #include <gp_Ax1.hxx>
  76 #include <gp_Vec.hxx>
  77 #include <gp_XY.hxx>
  78
  79 #include <list>
  80 #include <string>
  81 #include <cmath>
  82 #include <limits>
  83
  84 #define __myDEBUG
  85
  86 using namespace std;
  87
  88 //================================================================================
  89 namespace VISCOUS_2D
  90 {
  91   typedef int TGeomID;
  92
  93   //--------------------------------------------------------------------------------
  94   /*!
  95    * \brief Proxy Mesh of FACE with viscous layers. It's needed only to
  96    *        redefine newSubmesh().
  97    */
  98   struct _ProxyMeshOfFace : public SMESH_ProxyMesh
  99   {
 100     //---------------------------------------------------
 101     // Proxy sub-mesh of an EDGE. It contains nodes in _uvPtStructVec.
 102     struct _EdgeSubMesh : public SMESH_ProxyMesh::SubMesh
 103     {
 104       _EdgeSubMesh(int index=0): SubMesh(index) {}
 105       //virtual int NbElements() const { return _elements.size()+1; }
 106       virtual int NbNodes() const { return Max( 0, _uvPtStructVec.size()-2 ); }
 107       void SetUVPtStructVec(UVPtStructVec& vec) { _uvPtStructVec.swap( vec ); }
 108     };
 109     _ProxyMeshOfFace(const SMESH_Mesh& mesh): SMESH_ProxyMesh(mesh) {}
 110     _EdgeSubMesh* GetEdgeSubMesh(int ID) { return (_EdgeSubMesh*) getProxySubMesh(ID); }
 111     virtual SubMesh* newSubmesh(int index=0) const { return new _EdgeSubMesh(index); }
 112   };
 113   //--------------------------------------------------------------------------------
 114   /*!
 115    * \brief SMESH_subMeshEventListener used to store _ProxyMeshOfFace, computed
 116    *        by _ViscousBuilder2D, in a SMESH_subMesh of the FACE.
 117    *        This is to delete _ProxyMeshOfFace when StdMeshers_ViscousLayers2D
 118    *        hypothesis is modified
 119    */
 120   struct _ProxyMeshHolder : public SMESH_subMeshEventListener
 121   {
 122     _ProxyMeshHolder( const TopoDS_Face&    face,
 123                       SMESH_ProxyMesh::Ptr& mesh)
 124       : SMESH_subMeshEventListener( /*deletable=*/true, Name() )
 125     {
 126       SMESH_subMesh* faceSM = mesh->GetMesh()->GetSubMesh( face );
 127       faceSM->SetEventListener( this, new _Data( mesh ), faceSM );
 128     }
 129     // Finds a proxy mesh of face
 130     static SMESH_ProxyMesh::Ptr FindProxyMeshOfFace( const TopoDS_Shape& face,
 131                                                      SMESH_Mesh&         mesh )
 132     {
 133       SMESH_ProxyMesh::Ptr proxy;
 134       SMESH_subMesh* faceSM = mesh.GetSubMesh( face );
 135       if ( EventListenerData* ld = faceSM->GetEventListenerData( Name() ))
 136         proxy = static_cast< _Data* >( ld )->_mesh;
 137       return proxy;
 138     }
 139     // Treat events
 140     void ProcessEvent(const int          event,
 141                       const int          eventType,
 142                       SMESH_subMesh*     subMesh,
 143                       EventListenerData* data,
 144                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 145     {
 146       if ( event == SMESH_subMesh::CLEAN && eventType == SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT)
 147         ((_Data*) data)->_mesh.reset();
 148     }
 149   private:
 150     // holder of a proxy mesh
 151     struct _Data : public SMESH_subMeshEventListenerData
 152     {
 153       SMESH_ProxyMesh::Ptr _mesh;
 154       _Data( SMESH_ProxyMesh::Ptr& mesh )
 155         :SMESH_subMeshEventListenerData( /*isDeletable=*/true), _mesh( mesh )
 156       {}
 157     };
 158     // Returns identifier string
 159     static const char* Name() { return "VISCOUS_2D::_ProxyMeshHolder"; }
 160   };
 161
 162   struct _PolyLine;
 163   //--------------------------------------------------------------------------------
 164   /*!
 165    * \brief Segment connecting inner ends of two _LayerEdge's.
 166    */
 167   struct _Segment
 168   {
 169     const gp_XY* _uv[2];       // poiter to _LayerEdge::_uvIn
 170     int          _indexInLine; // position in _PolyLine
 171
 172     _Segment() {}
 173     _Segment(const gp_XY& p1, const gp_XY& p2):_indexInLine(-1) { _uv[0] = &p1; _uv[1] = &p2; }
 174     const gp_XY& p1() const { return *_uv[0]; }
 175     const gp_XY& p2() const { return *_uv[1]; }
 176   };
 177   //--------------------------------------------------------------------------------
 178   /*!
 179    * \brief Tree of _Segment's used for a faster search of _Segment's.
 180    */
 181   struct _SegmentTree : public SMESH_Quadtree
 182   {
 183     typedef boost::shared_ptr< _SegmentTree > Ptr;
 184
 185     _SegmentTree( const vector< _Segment >& segments );
 186     void GetSegmentsNear( const _Segment& seg, vector< const _Segment* >& found );
 187     void GetSegmentsNear( const gp_Ax2d& ray, vector< const _Segment* >& found );
 188   protected:
 189     _SegmentTree() {}
 190     _SegmentTree* newChild() const { return new _SegmentTree; }
 191     void          buildChildrenData();
 192     Bnd_B2d*      buildRootBox();
 193   private:
 194     static int    maxNbSegInLeaf() { return 5; }
 195     struct _SegBox
 196     {
 197       const _Segment* _seg;
 198       bool            _iMin[2];
 199       void Set( const _Segment& seg )
 200       {
 201         _seg = &seg;
 202         _iMin[0] = ( seg._uv[1]->X() < seg._uv[0]->X() );
 203         _iMin[1] = ( seg._uv[1]->Y() < seg._uv[0]->Y() );
 204       }
 205       bool IsOut( const _Segment& seg ) const;
 206       bool IsOut( const gp_Ax2d& ray ) const;
 207     };
 208     vector< _SegBox > _segments;
 209   };
 210   //--------------------------------------------------------------------------------
 211   /*!
 212    * \brief Edge normal to FACE boundary, connecting a point on EDGE (_uvOut)
 213    * and a point of a layer internal boundary (_uvIn)
 214    */
 215   struct _LayerEdge
 216   {
 217     gp_XY         _uvOut;    // UV on the FACE boundary
 218     gp_XY         _uvIn;     // UV inside the FACE
 219     double        _length2D; // distance between _uvOut and _uvIn
 220
 221     bool          _isBlocked;// is more inflation possible or not
 222
 223     gp_XY         _normal2D; // to pcurve
 224     double        _len2dTo3dRatio; // to pass 2D <--> 3D
 225     gp_Ax2d       _ray;      // a ray starting at _uvOut
 226
 227     vector<gp_XY> _uvRefined; // divisions by layers
 228
 229     void SetNewLength( const double length );
 230   };
 231   //--------------------------------------------------------------------------------
 232   /*!
 233    * \brief Poly line composed of _Segment's of one EDGE.
 234    *        It's used to detect intersection of inflated layers by intersecting
 235    *        _Segment's in 2D.
 236    */
 237   struct _PolyLine
 238   {
 239     StdMeshers_FaceSide* _wire;
 240     int                  _edgeInd;     // index of my EDGE in _wire
 241     bool                 _advancable;  // true if there is a viscous layer on my EDGE
 242     _PolyLine*           _leftLine;    // lines of neighbour EDGE's
 243     _PolyLine*           _rightLine;
 244     int                  _firstPntInd; // index in vector<UVPtStruct> of _wire
 245     int                  _lastPntInd;
 246
 247     vector< _LayerEdge > _lEdges;      /* _lEdges[0] is usually is not treated
 248                                           as it is equal to the last one of the _leftLine */
 249     vector< _Segment >   _segments;    // segments connecting _uvIn's of _lEdges
 250     _SegmentTree::Ptr    _segTree;
 251
 252     vector< _PolyLine* > _reachableLines;       // lines able to interfere with my layer
 253
 254     vector< const SMDS_MeshNode* > _leftNodes;  // nodes built from a left VERTEX
 255     vector< const SMDS_MeshNode* > _rightNodes; // nodes built from a right VERTEX
 256
 257     typedef vector< _Segment >::iterator   TSegIterator;
 258     typedef vector< _LayerEdge >::iterator TEdgeIterator;
 259
 260     bool IsCommonEdgeShared( const _PolyLine& other );
 261     size_t FirstLEdge() const { return _leftLine->_advancable ? 1 : 0; }
 262     bool IsAdjacent( const _Segment& seg ) const
 263     {
 264       return ( & seg == &_leftLine->_segments.back() ||
 265                & seg == &_rightLine->_segments[0] );
 266     }
 267   };
 268   //--------------------------------------------------------------------------------
 269   /*!
 270    * \brief Intersector of _Segment's
 271    */
 272   struct _SegmentIntersection
 273   {
 274     gp_XY    _vec1, _vec2;     // Vec( _seg.p1(), _seg.p2() )
 275     gp_XY    _vec21;           // Vec( _seg2.p1(), _seg1.p1() )
 276     double   _D;               // _vec1.Crossed( _vec2 )
 277     double   _param1, _param2; // intersection param on _seg1 and _seg2
 278
 279     bool Compute(const _Segment& seg1, const _Segment& seg2, bool seg2IsRay = false )
 280     {
 281       _vec1  = seg1.p2() - seg1.p1();
 282       _vec2  = seg2.p2() - seg2.p1();
 283       _vec21 = seg1.p1() - seg2.p1();
 284       _D = _vec1.Crossed(_vec2);
 285       if ( fabs(_D) < std::numeric_limits<double>::min())
 286         return false;
 287       _param1 = _vec2.Crossed(_vec21) / _D;
 288       if (_param1 < 0 || _param1 > 1 )
 289         return false;
 290       _param2 = _vec1.Crossed(_vec21) / _D;
 291       if (_param2 < 0 || ( !seg2IsRay && _param2 > 1 ))
 292         return false;
 293       return true;
 294     }
 295     bool Compute( const _Segment& seg1, const gp_Ax2d& ray )
 296     {
 297       gp_XY segEnd = ray.Location().XY() + ray.Direction().XY();
 298       _Segment seg2( ray.Location().XY(), segEnd );
 299       return Compute( seg1, seg2, true );
 300     }
 301     //gp_XY GetPoint() { return _seg1.p1() + _param1 * _vec1; }
 302   };
 303   //--------------------------------------------------------------------------------
 304
 305   typedef map< const SMDS_MeshNode*, _LayerEdge*, TIDCompare > TNode2Edge;
 306
 307   //--------------------------------------------------------------------------------
 308   /*!
 309    * \brief Builder of viscous layers
 310    */
 311   class _ViscousBuilder2D
 312   {
 313   public:
 314     _ViscousBuilder2D(SMESH_Mesh&                       theMesh,
 315                       const TopoDS_Face&                theFace,
 316                       const StdMeshers_ViscousLayers2D* theHyp);
 317     SMESH_ComputeErrorPtr GetError() const { return _error; }
 318     // does it's job
 319     SMESH_ProxyMesh::Ptr  Compute();
 320
 321   private:
 322
 323     bool findEdgesWithLayers();
 324     bool makePolyLines();
 325     bool inflate();
 326     double fixCollisions( const int stepNb );
 327     bool refine();
 328     bool shrink();
 329     bool toShrinkForAdjacent( const TopoDS_Face& adjFace,
 330                               const TopoDS_Edge& E,
 331                               const TopoDS_Vertex& V);
 332     void setLenRatio( _LayerEdge& LE, const gp_Pnt& pOut );
 333     void adjustCommonEdge( _PolyLine& LL, _PolyLine& LR );
 334     void calcLayersHeight(const double    totalThick,
 335                           vector<double>& heights);
 336     void removeMeshFaces(const TopoDS_Shape& face);
 337
 338     bool              error( const string& text );
 339     SMESHDS_Mesh*     getMeshDS() { return _mesh->GetMeshDS(); }
 340     _ProxyMeshOfFace* getProxyMesh();
 341
 342     // debug
 343     //void makeGroupOfLE();
 344
 345   private:
 346
 347     // input data
 348     SMESH_Mesh*                 _mesh;
 349     TopoDS_Face                 _face;
 350     const StdMeshers_ViscousLayers2D* _hyp;
 351
 352     // result data
 353     SMESH_ProxyMesh::Ptr        _proxyMesh;
 354     SMESH_ComputeErrorPtr       _error;
 355
 356     // working data
 357     Handle(Geom_Surface)        _surface;
 358     SMESH_MesherHelper          _helper;
 359     TSideVector                 _faceSideVec; // wires (StdMeshers_FaceSide) of _face
 360     vector<_PolyLine>           _polyLineVec; // fronts to advance
 361
 362     double                      _fPowN; // to compute thickness of layers
 363     double                      _thickness; // required or possible layers thickness
 364
 365     // sub-shapes of _face
 366     set<TGeomID>                _ignoreShapeIds; // ids of EDGEs w/o layers
 367     set<TGeomID>                _noShrinkVert;   // ids of VERTEXes that are extremities
 368     // of EDGEs along which _LayerEdge can't be inflated because no viscous layers
 369     // defined on neighbour FACEs sharing an EDGE. Nonetheless _LayerEdge's
 370     // are inflated along such EDGEs but then such _LayerEdge's are turned into
 371     // a node on VERTEX, i.e. all nodes on a _LayerEdge are melded into one node.
 372
 373   };
 374
 375   //================================================================================
 376   /*!
 377    * \brief Returns StdMeshers_ViscousLayers2D for the FACE
 378    */
 379   const StdMeshers_ViscousLayers2D* findHyp(SMESH_Mesh&        theMesh,
 380                                             const TopoDS_Face& theFace)
 381   {
 382     SMESH_HypoFilter hypFilter
 383       ( SMESH_HypoFilter::HasName( StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() ));
 384     const SMESH_Hypothesis * hyp =
 385       theMesh.GetHypothesis( theFace, hypFilter, /*ancestors=*/true );
 386     return dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers2D* > ( hyp );
 387   }
 388
 389 } // namespace VISCOUS_2D
 390
 391 //================================================================================
 392 // StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
 393 //
 394 StdMeshers_ViscousLayers2D::StdMeshers_ViscousLayers2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 395   :StdMeshers_ViscousLayers(hypId, studyId, gen)
 396 {
 397   _name = StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType();
 398   _param_algo_dim = -2; // auxiliary hyp used by 2D algos
 399 }
 400 // --------------------------------------------------------------------------------
 401 bool StdMeshers_ViscousLayers2D::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh*   theMesh,
 402                                                      const TopoDS_Shape& theShape)
 403 {
 404   // TODO ???
 405   return false;
 406 }
 407 // --------------------------------------------------------------------------------
 408 SMESH_ProxyMesh::Ptr
 409 StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute(SMESH_Mesh&        theMesh,
 410                                     const TopoDS_Face& theFace)
 411 {
 412   SMESH_ProxyMesh::Ptr pm;
 413
 414   const StdMeshers_ViscousLayers2D* vlHyp = VISCOUS_2D::findHyp( theMesh, theFace );
 415   if ( vlHyp )
 416   {
 417     VISCOUS_2D::_ViscousBuilder2D builder( theMesh, theFace, vlHyp );
 418     pm = builder.Compute();
 419     SMESH_ComputeErrorPtr error = builder.GetError();
 420     if ( error && !error->IsOK() )
 421       theMesh.GetSubMesh( theFace )->GetComputeError() = error;
 422     else if ( !pm )
 423       pm.reset( new SMESH_ProxyMesh( theMesh ));
 424   }
 425   else
 426   {
 427     pm.reset( new SMESH_ProxyMesh( theMesh ));
 428   }
 429   return pm;
 430 }
 431 // --------------------------------------------------------------------------------
 432 void StdMeshers_ViscousLayers2D::RestoreListeners() const
 433 {
 434   StudyContextStruct* sc = _gen->GetStudyContext( _studyId );
 435   std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_smesh = sc->mapMesh.begin();
 436   for ( ; i_smesh != sc->mapMesh.end(); ++i_smesh )
 437   {
 438     SMESH_Mesh* smesh = i_smesh->second;
 439     if ( !smesh ||
 440          !smesh->HasShapeToMesh() ||
 441          !smesh->GetMeshDS() ||
 442          !smesh->GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( this ))
 443       continue;
 444
 445     // set event listeners to EDGE's of FACE where this hyp is used
 446     TopoDS_Shape shape = i_smesh->second->GetShapeToMesh();
 447     for ( TopExp_Explorer face( shape, TopAbs_FACE); face.More(); face.Next() )
 448       if ( SMESH_Algo* algo = _gen->GetAlgo( *smesh, face.Current() ))
 449       {
 450         const std::list <const SMESHDS_Hypothesis *> & usedHyps =
 451           algo->GetUsedHypothesis( *smesh, face.Current(), /*ignoreAuxiliary=*/false );
 452         if ( std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), this ) != usedHyps.end() )
 453           for ( TopExp_Explorer edge( face.Current(), TopAbs_EDGE); edge.More(); edge.Next() )
 454             VISCOUS_3D::ToClearSubWithMain( smesh->GetSubMesh( edge.Current() ), face.Current() );
 455       }
 456   }
 457 }
 458 // END StdMeshers_ViscousLayers2D hypothesis
 459 //================================================================================
 460
 461 using namespace VISCOUS_2D;
 462
 463 //================================================================================
 464 /*!
 465  * \brief Constructor of _ViscousBuilder2D
 466  */
 467 //================================================================================
 468
 469 _ViscousBuilder2D::_ViscousBuilder2D(SMESH_Mesh&                       theMesh,
 470                                      const TopoDS_Face&                theFace,
 471                                      const StdMeshers_ViscousLayers2D* theHyp):
 472   _mesh( &theMesh ), _face( theFace ), _hyp( theHyp ), _helper( theMesh )
 473 {
 474   _helper.SetSubShape( _face );
 475   _helper.SetElementsOnShape(true);
 476
 477   _surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 478
 479   if ( _hyp )
 480     _fPowN = pow( _hyp->GetStretchFactor(), _hyp->GetNumberLayers() );
 481 }
 482
 483 //================================================================================
 484 /*!
 485  * \brief Stores error description and returns false
 486  */
 487 //================================================================================
 488
 489 bool _ViscousBuilder2D::error(const string& text )
 490 {
 491   cout << "_ViscousBuilder2D::error " << text << endl;
 492   _error->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
 493   _error->myComment = string("Viscous layers builder 2D: ") + text;
 494   if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh( _face ) )
 495   {
 496     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 497     if ( smError && smError->myAlgo )
 498       _error->myAlgo = smError->myAlgo;
 499     smError = _error;
 500   }
 501   //makeGroupOfLE(); // debug
 502
 503   return false;
 504 }
 505
 506 //================================================================================
 507 /*!
 508  * \brief Does its job
 509  */
 510 //================================================================================
 511
 512 SMESH_ProxyMesh::Ptr _ViscousBuilder2D::Compute()
 513 {
 514   _error       = SMESH_ComputeError::New(COMPERR_OK);
 515   _faceSideVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( _face, *_mesh, true, _error );
 516   if ( !_error->IsOK() )
 517     return _proxyMesh;
 518
 519   //PyDump debugDump;
 520
 521   if ( !findEdgesWithLayers() ) // analysis of a shape
 522     return _proxyMesh;
 523
 524   if ( ! makePolyLines() ) // creation of fronts
 525     return _proxyMesh;
 526
 527   if ( ! inflate() ) // advance fronts
 528     return _proxyMesh;
 529
 530   if ( !shrink() ) // shrink segments on edges w/o layers
 531     return _proxyMesh;
 532
 533   if ( ! refine() ) // make faces
 534     return _proxyMesh;
 535
 536   //makeGroupOfLE(); // debug
 537   //debugDump.Finish();
 538
 539   return _proxyMesh;
 540 }
 541
 542 //================================================================================
 543 /*!
 544  * \brief Finds EDGE's to make viscous layers on.
 545  */
 546 //================================================================================
 547
 548 bool _ViscousBuilder2D::findEdgesWithLayers()
 549 {
 550   // collect all EDGEs to ignore defined by hyp
 551   vector<TGeomID> ids = _hyp->GetBndShapesToIgnore();
 552   for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
 553   {
 554     const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( ids[i] );
 555     if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 556       _ignoreShapeIds.insert( ids[i] );
 557   }
 558
 559   // check all EDGEs of the _face
 560   int totalNbEdges = 0;
 561   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 562   {
 563     StdMeshers_FaceSidePtr wire = _faceSideVec[ iWire ];
 564     totalNbEdges += wire->NbEdges();
 565     for ( int iE = 0; iE < wire->NbEdges(); ++iE )
 566       if ( _helper.NbAncestors( wire->Edge( iE ), *_mesh, TopAbs_FACE ) > 1 )
 567       {
 568         // ignore internal EDGEs (shared by several FACEs)
 569         TGeomID edgeID = getMeshDS()->ShapeToIndex( wire->Edge( iE ));
 570         _ignoreShapeIds.insert( edgeID );
 571
 572         // check if ends of an EDGE are to be added to _noShrinkVert
 573         PShapeIteratorPtr faceIt = _helper.GetAncestors( wire->Edge( iE ), *_mesh, TopAbs_FACE );
 574         while ( const TopoDS_Shape* neighbourFace = faceIt->next() )
 575         {
 576           if ( neighbourFace->IsSame( _face )) continue;
 577           SMESH_Algo* algo = _mesh->GetGen()->GetAlgo( *_mesh, *neighbourFace );
 578           if ( !algo ) continue;
 579
 580           const StdMeshers_ViscousLayers2D* viscHyp = 0;
 581           const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & allHyps =
 582             algo->GetUsedHypothesis(*_mesh, *neighbourFace, /*noAuxiliary=*/false);
 583           list< const SMESHDS_Hypothesis *>::const_iterator hyp = allHyps.begin();
 584           for ( ; hyp != allHyps.end() && !viscHyp; ++hyp )
 585             viscHyp = dynamic_cast<const StdMeshers_ViscousLayers2D*>( *hyp );
 586
 587           set<TGeomID> neighbourIgnoreEdges;
 588           if (viscHyp) {
 589             vector<TGeomID> ids = _hyp->GetBndShapesToIgnore();
 590             neighbourIgnoreEdges.insert( ids.begin(), ids.end() );
 591           }
 592           for ( int iV = 0; iV < 2; ++iV )
 593           {
 594             TopoDS_Vertex vertex = iV ? wire->LastVertex(iE) : wire->FirstVertex(iE);
 595             if ( !viscHyp )
 596               _noShrinkVert.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex ));
 597             else
 598             {
 599               PShapeIteratorPtr edgeIt = _helper.GetAncestors( vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE );
 600               while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 601                 if ( !edge->IsSame( wire->Edge( iE )) &&
 602                      neighbourIgnoreEdges.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( *edge )))
 603                   _noShrinkVert.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex ));
 604             }
 605           }
 606         }
 607       }
 608   }
 609   return ( totalNbEdges > _ignoreShapeIds.size() );
 610 }
 611
 612 //================================================================================
 613 /*!
 614  * \brief Create the inner front of the viscous layers and prepare data for infation
 615  */
 616 //================================================================================
 617
 618 bool _ViscousBuilder2D::makePolyLines()
 619 {
 620   // Create _PolyLines and _LayerEdge's
 621
 622   // count total nb of EDGEs to allocate _polyLineVec
 623   int nbEdges = 0;
 624   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 625     nbEdges += _faceSideVec[ iWire ]->NbEdges();
 626   _polyLineVec.resize( nbEdges );
 627
 628   // Assign data to _PolyLine's
 629   // ---------------------------
 630
 631   size_t iPoLine = 0;
 632   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 633   {
 634     StdMeshers_FaceSidePtr      wire = _faceSideVec[ iWire ];
 635     const vector<UVPtStruct>& points = wire->GetUVPtStruct();
 636     int iPnt = 0;
 637     for ( int iE = 0; iE < wire->NbEdges(); ++iE )
 638     {
 639       _PolyLine& L  = _polyLineVec[ iPoLine++ ];
 640       L._wire       = wire.get();
 641       L._edgeInd    = iE;
 642       L._advancable = !_ignoreShapeIds.count( wire->EdgeID( iE ));
 643
 644       int iRight    = iPoLine - (( iE+1 < wire->NbEdges() ) ? 0 : wire->NbEdges() );
 645       L._rightLine  = &_polyLineVec[ iRight ];
 646       _polyLineVec[ iRight ]._leftLine = &L;
 647
 648       L._firstPntInd = iPnt;
 649       double lastNormPar = wire->LastParameter( iE ) - 1e-10;
 650       while ( points[ iPnt ].normParam < lastNormPar )
 651         ++iPnt;
 652       L._lastPntInd = iPnt;
 653       L._lEdges.resize( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
 654
 655       // TODO: add more _LayerEdge's to strongly curved EDGEs
 656       // in order not to miss collisions
 657
 658       Handle(Geom2d_Curve) pcurve = L._wire->Curve2d( L._edgeInd );
 659       gp_Pnt2d uv; gp_Vec2d tangent;
 660       for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
 661       {
 662         _LayerEdge& lEdge = L._lEdges[ i - L._firstPntInd ];
 663         const double u = ( i == L._firstPntInd ? wire->FirstU(iE) : points[ i ].param );
 664         pcurve->D1( u , uv, tangent );
 665         tangent.Normalize();
 666         if ( L._wire->Edge( iE ).Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 667           tangent.Reverse();
 668         lEdge._uvOut = lEdge._uvIn = uv.XY();
 669         lEdge._normal2D.SetCoord( -tangent.Y(), tangent.X() );
 670         lEdge._ray.SetLocation( lEdge._uvOut );
 671         lEdge._ray.SetDirection( lEdge._normal2D );
 672         lEdge._isBlocked = false;
 673         lEdge._length2D  = 0;
 674
 675         setLenRatio( lEdge, SMESH_TNodeXYZ( points[ i ].node ) );
 676       }
 677     }
 678   }
 679
 680   // Fill _PolyLine's with _segments
 681   // --------------------------------
 682
 683   double maxLen2dTo3dRatio = 0;
 684   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 685   {
 686     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 687     L._segments.resize( L._lEdges.size() - 1 );
 688     for ( size_t i = 1; i < L._lEdges.size(); ++i )
 689     {
 690       _Segment & S   = L._segments[i-1];
 691       S._uv[0]       = & L._lEdges[i-1]._uvIn;
 692       S._uv[1]       = & L._lEdges[i  ]._uvIn;
 693       S._indexInLine = i-1;
 694       if ( maxLen2dTo3dRatio < L._lEdges[i]._len2dTo3dRatio )
 695         maxLen2dTo3dRatio = L._lEdges[i]._len2dTo3dRatio;
 696     }
 697     // // connect _PolyLine's with segments, the 1st _LayerEdge of every _PolyLine
 698     // // becomes not connected to any segment
 699     // if ( L._leftLine->_advancable )
 700     //   L._segments[0]._uv[0] = & L._leftLine->_lEdges.back()._uvIn;
 701
 702     L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
 703   }
 704
 705   // Evaluate possible _thickness if required layers thickness seems too high
 706   // -------------------------------------------------------------------------
 707
 708   _thickness = _hyp->GetTotalThickness();
 709   _SegmentTree::box_type faceBndBox2D;
 710   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 711     faceBndBox2D.Add( *_polyLineVec[ iPoLine]._segTree->getBox() );
 712   //
 713   if ( _thickness * maxLen2dTo3dRatio > sqrt( faceBndBox2D.SquareExtent() ) / 10 )
 714   {
 715     vector< const _Segment* > foundSegs;
 716     double maxPossibleThick = 0;
 717     _SegmentIntersection intersection;
 718     for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
 719     {
 720       _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
 721       for ( size_t iL2 = iL1+1; iL2 < _polyLineVec.size(); ++iL2 )
 722       {
 723         _PolyLine& L2 = _polyLineVec[ iL2 ];
 724         for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
 725         {
 726           foundSegs.clear();
 727           L2._segTree->GetSegmentsNear( L1._lEdges[iLE]._ray, foundSegs );
 728           for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
 729             if ( intersection.Compute( *foundSegs[i], L1._lEdges[iLE]._ray ))
 730             {
 731               double  distToL2 = intersection._param2 / L1._lEdges[iLE]._len2dTo3dRatio;
 732               double psblThick = distToL2 / ( 1 + L1._advancable + L2._advancable );
 733               if ( maxPossibleThick < psblThick )
 734                 maxPossibleThick = psblThick;
 735             }
 736         }
 737       }
 738     }
 739     _thickness = Min( _hyp->GetTotalThickness(), maxPossibleThick );
 740   }
 741
 742   // Adjust _LayerEdge's at _PolyLine's extremities
 743   // -----------------------------------------------
 744
 745   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 746   {
 747     _PolyLine& LL = _polyLineVec[ iPoLine ];
 748     _PolyLine& LR = *LL._rightLine;
 749     adjustCommonEdge( LL, LR );
 750   }
 751   // recreate _segments if some _LayerEdge's have been removed by adjustCommonEdge()
 752   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 753   {
 754     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 755     // if ( L._segments.size() ==  L._lEdges.size() - 1 )
 756     //   continue;
 757     L._segments.resize( L._lEdges.size() - 1 );
 758     for ( size_t i = 1; i < L._lEdges.size(); ++i )
 759     {
 760       _Segment & S   = L._segments[i-1];
 761       S._uv[0]       = & L._lEdges[i-1]._uvIn;
 762       S._uv[1]       = & L._lEdges[i  ]._uvIn;
 763       S._indexInLine = i-1;
 764     }
 765     L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
 766   }
 767   // connect _PolyLine's with segments, the 1st _LayerEdge of every _PolyLine
 768   // becomes not connected to any segment
 769   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 770   {
 771     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 772     if ( L._leftLine->_advancable )
 773       L._segments[0]._uv[0] = & L._leftLine->_lEdges.back()._uvIn;
 774   }
 775
 776   // Fill _reachableLines.
 777   // ----------------------
 778
 779   // compute bnd boxes taking into account the layers total thickness
 780   vector< _SegmentTree::box_type > lineBoxes( _polyLineVec.size() );
 781   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 782   {
 783     lineBoxes[ iPoLine ] = *_polyLineVec[ iPoLine ]._segTree->getBox();
 784     if ( _polyLineVec[ iPoLine ]._advancable )
 785       lineBoxes[ iPoLine ].Enlarge( maxLen2dTo3dRatio * _thickness );
 786   }
 787   // _reachableLines
 788   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 789   {
 790     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iPoLine ];
 791     for ( size_t i = 0; i < _polyLineVec.size(); ++i )
 792     {
 793       _PolyLine& L2 = _polyLineVec[ i ];
 794       if ( iPoLine == i || lineBoxes[ iPoLine ].IsOut( lineBoxes[ i ]))
 795         continue;
 796       if ( !L1._advancable && ( L1._leftLine == &L2 || L1._rightLine == &L2 ))
 797         continue;
 798       // check reachability by _LayerEdge's
 799       int iDelta = 1; //Max( 1, L1._lEdges.size() / 100 );
 800       for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); iLE += iDelta )
 801       {
 802         _LayerEdge& LE = L1._lEdges[iLE];
 803         if ( !lineBoxes[ i ].IsOut ( LE._uvOut,
 804                                      LE._uvOut + LE._normal2D * _thickness * LE._len2dTo3dRatio )
 805              &&
 806              !L1.IsAdjacent( L2._segments[0] ))
 807         {
 808           L1._reachableLines.push_back( & L2 );
 809           break;
 810         }
 811       }
 812     }
 813     // add self to _reachableLines
 814     Geom2dAdaptor_Curve pcurve( L1._wire->Curve2d( L1._edgeInd ));
 815     if ( pcurve.GetType() != GeomAbs_Line )
 816     {
 817       // TODO: check carefully
 818       L1._reachableLines.push_back( & L1 );
 819     }
 820   }
 821
 822   return true;
 823 }
 824
 825 //================================================================================
 826 /*!
 827  * \brief adjust common _LayerEdge of two adjacent _PolyLine's
 828  *  \param LL - left _PolyLine
 829  *  \param LR - right _PolyLine
 830  */
 831 //================================================================================
 832
 833 void _ViscousBuilder2D::adjustCommonEdge( _PolyLine& LL, _PolyLine& LR )
 834 {
 835   int nbAdvancableL = LL._advancable + LR._advancable;
 836   if ( nbAdvancableL == 0 )
 837     return;
 838
 839   _LayerEdge& EL = LL._lEdges.back();
 840   _LayerEdge& ER = LR._lEdges.front();
 841   gp_XY normL    = EL._normal2D;
 842   gp_XY normR    = ER._normal2D;
 843   gp_XY tangL ( normL.Y(), -normL.X() );
 844   //gp_XY tangR ( normR.Y(), -normR.X() );
 845
 846   gp_XY normCommon = ( normL + normR ).Normalized(); // average normal at VERTEX
 847
 848   EL._normal2D = normCommon;
 849   EL._ray.SetLocation ( EL._uvOut );
 850   EL._ray.SetDirection( EL._normal2D );
 851
 852   // update _LayerEdge::_len2dTo3dRatio according to a new direction
 853   const vector<UVPtStruct>& points = LL._wire->GetUVPtStruct();
 854   setLenRatio( EL, SMESH_TNodeXYZ( points[ LL._lastPntInd ].node ));
 855
 856   ER = EL;
 857
 858   const double dotNormTang = normR * tangL;
 859   const bool    largeAngle = Abs( dotNormTang ) > 0.2;
 860   if ( largeAngle )
 861   {
 862     // recompute _len2dTo3dRatio to take into account angle between EDGEs
 863     gp_Vec2d oldNorm( LL._advancable ? normL : normR );
 864     double fact = 1. / Max( 0.3, Cos( oldNorm.Angle(  normCommon )));
 865     EL._len2dTo3dRatio *= fact;
 866     ER._len2dTo3dRatio  = EL._len2dTo3dRatio;
 867
 868     if ( dotNormTang < 0. ) // ---------------------------- CONVEX ANGLE
 869     {
 870       // Remove _LayerEdge's intersecting the normCommon
 871       //
 872       const gp_XY& pCommOut = ER._uvOut;
 873       gp_XY pCommIn( pCommOut + normCommon * _thickness * EL._len2dTo3dRatio );
 874       _Segment segCommon( pCommOut, pCommIn );
 875       _SegmentIntersection intersection;
 876       for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR ) // loop on [ LL, LR ]
 877       {
 878         _PolyLine&                 L = isR ? LR : LL;
 879         _PolyLine::TEdgeIterator eIt = isR ? L._lEdges.begin()+1 : L._lEdges.end()-2;
 880         int                      dIt = isR ? +1 : -1;
 881         // at least 2 _LayerEdge's should remain in a _PolyLine (if _advancable)
 882         if ( L._lEdges.size() < 3 ) continue;
 883         size_t iLE = 1;
 884         for ( ; iLE < L._lEdges.size(); ++iLE, eIt += dIt )
 885         {
 886           gp_XY uvIn = eIt->_uvOut + eIt->_normal2D * _thickness * eIt->_len2dTo3dRatio;
 887           _Segment segOfEdge( eIt->_uvOut, uvIn );
 888           if ( !intersection.Compute( segCommon, segOfEdge ))
 889             break;
 890         }
 891         if ( iLE >= L._lEdges.size () - 1 )
 892         {
 893           // all _LayerEdge's intersect the segCommon, limit inflation
 894           // of remaining 2 _LayerEdge's
 895           vector< _LayerEdge > newEdgeVec( 2 );
 896           newEdgeVec.front() = L._lEdges.front();
 897           newEdgeVec.back()  = L._lEdges.back();
 898           L._lEdges.swap( newEdgeVec );
 899           if ( !isR ) std::swap( intersection._param1 , intersection._param2 );
 900           L._lEdges.front()._len2dTo3dRatio *= intersection._param1;
 901           L._lEdges.back ()._len2dTo3dRatio *= intersection._param2;
 902         }
 903         else if ( iLE != 1 )
 904         {
 905           // eIt points to the _LayerEdge not intersecting with segCommon
 906           if ( isR )
 907             LR._lEdges.erase( LR._lEdges.begin()+1, eIt );
 908           else
 909             LL._lEdges.erase( eIt, --LL._lEdges.end() );
 910         }
 911       }
 912     }
 913     else // ------------------------------------------ CONCAVE ANGLE
 914     {
 915       if ( nbAdvancableL == 1 )
 916       {
 917         // make that the _LayerEdge at VERTEX is not shared by LL and LR
 918         _LayerEdge& notSharedEdge = LL._advancable ? LR._lEdges[0] : LL._lEdges.back();
 919         notSharedEdge._normal2D.SetCoord( 0.,0. );
 920       }
 921     }
 922   }
 923 }
 924
 925 //================================================================================
 926 /*!
 927  * \brief Compute and set _LayerEdge::_len2dTo3dRatio
 928  */
 929 //================================================================================
 930
 931 void _ViscousBuilder2D::setLenRatio( _LayerEdge& LE, const gp_Pnt& pOut )
 932 {
 933   const double probeLen2d = 1e-3;
 934
 935   gp_Pnt2d p2d = LE._uvOut + LE._normal2D * probeLen2d;
 936   gp_Pnt   p3d = _surface->Value( p2d.X(), p2d.Y() );
 937   double len3d = p3d.Distance( pOut );
 938   if ( len3d < std::numeric_limits<double>::min() )
 939     LE._len2dTo3dRatio = std::numeric_limits<double>::min();
 940   else
 941     LE._len2dTo3dRatio = probeLen2d / len3d;
 942 }
 943
 944 //================================================================================
 945 /*!
 946  * \brief Increase length of _LayerEdge's to reach the required thickness of layers
 947  */
 948 //================================================================================
 949
 950 bool _ViscousBuilder2D::inflate()
 951 {
 952   // Limit size of inflation step by geometry size found by
 953   // itersecting _LayerEdge's with _Segment's
 954   double minStepSize = _thickness;
 955   vector< const _Segment* > foundSegs;
 956   _SegmentIntersection intersection;
 957   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
 958   {
 959     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
 960     for ( size_t iL2 = 0; iL2 < L1._reachableLines.size(); ++iL2 )
 961     {
 962       _PolyLine& L2 = * L1._reachableLines[ iL2 ];
 963       for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
 964       {
 965         foundSegs.clear();
 966         L2._segTree->GetSegmentsNear( L1._lEdges[iLE]._ray, foundSegs );
 967         for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
 968           if ( ! L1.IsAdjacent( *foundSegs[i] ) &&
 969                intersection.Compute( *foundSegs[i], L1._lEdges[iLE]._ray ))
 970           {
 971             double distToL2 = intersection._param2 / L1._lEdges[iLE]._len2dTo3dRatio;
 972             double     step = distToL2 / ( 1 + L1._advancable + L2._advancable );
 973             if ( step < minStepSize )
 974               minStepSize = step;
 975           }
 976       }
 977     }
 978   }
 979 #ifdef __myDEBUG
 980   cout << "-- minStepSize = " << minStepSize << endl;
 981 #endif
 982
 983   double curThick = 0, stepSize = minStepSize;
 984   int nbSteps = 0;
 985   while ( curThick < _thickness )
 986   {
 987     curThick += stepSize * 1.25;
 988     if ( curThick > _thickness )
 989       curThick = _thickness;
 990
 991     // Elongate _LayerEdge's
 992     for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
 993     {
 994       _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
 995       if ( !L._advancable ) continue;
 996       for ( size_t iLE = L.FirstLEdge(); iLE < L._lEdges.size(); ++iLE )
 997         L._lEdges[iLE].SetNewLength( curThick );
 998       // for ( int k=0; k<L._segments.size(); ++k)
 999       //   cout << "( " << L._segments[k].p1().X() << ", " <<L._segments[k].p1().Y() << " ) "
1000       //        << "( " << L._segments[k].p2().X() << ", " <<L._segments[k].p2().Y() << " ) "
1001       //        << endl;
1002       L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
1003     }
1004
1005     // Avoid intersection of _Segment's
1006     minStepSize = fixCollisions( nbSteps );
1007
1008 #ifdef __myDEBUG
1009   cout << "-- minStepSize = " << minStepSize << endl;
1010 #endif
1011     if ( minStepSize <= 0 )
1012     {
1013       break; // no more inflating possible
1014     }
1015     stepSize = minStepSize;
1016     nbSteps++;
1017   }
1018
1019   if (nbSteps == 0 )
1020     return error("failed at the very first inflation step");
1021
1022   return true;
1023 }
1024
1025 //================================================================================
1026 /*!
1027  * \brief Remove intersection of _PolyLine's
1028  *  \param stepNb - current step nb
1029  *  \retval double - next step size
1030  */
1031 //================================================================================
1032
1033 double _ViscousBuilder2D::fixCollisions( const int stepNb )
1034 {
1035   // look for intersections of _Segment's by intersecting _LayerEdge's with
1036   // _Segment's
1037   double newStep = 1e+100;
1038   vector< const _Segment* > foundSegs;
1039   _SegmentIntersection intersection;
1040   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
1041   {
1042     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
1043     //if ( !L1._advancable ) continue;
1044     for ( size_t iL2 = 0; iL2 < L1._reachableLines.size(); ++iL2 )
1045     {
1046       _PolyLine& L2 = * L1._reachableLines[ iL2 ];
1047       for ( size_t iLE = L1.FirstLEdge(); iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
1048       {
1049         _LayerEdge& LE1 = L1._lEdges[iLE];
1050         foundSegs.clear();
1051         L2._segTree->GetSegmentsNear( LE1._ray, foundSegs );
1052         for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
1053           if ( ! L1.IsAdjacent( *foundSegs[i] ) &&
1054                intersection.Compute( *foundSegs[i], LE1._ray ))
1055           {
1056             const double dist2DToL2 = intersection._param2;
1057             double         newLen2D = dist2DToL2 / 2;
1058             if ( newLen2D < 1.1 * LE1._length2D ) // collision!
1059             {
1060               if ( newLen2D < LE1._length2D )
1061               {
1062                 if ( L1._advancable )
1063                 {
1064                   LE1.SetNewLength( newLen2D / LE1._len2dTo3dRatio );
1065                   L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine     ]._isBlocked = true;
1066                   L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine + 1 ]._isBlocked = true;
1067                 }
1068                 else // here dist2DToL2 < 0 and LE1._length2D == 0
1069                 {
1070                   _LayerEdge LE2[2] = { L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine     ],
1071                                         L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine + 1 ] };
1072                   _Segment outSeg2( LE2[0]._uvOut, LE2[1]._uvOut );
1073                   intersection.Compute( outSeg2, LE1._ray );
1074                   newLen2D = intersection._param2 / 2;
1075
1076                   LE2[0].SetNewLength( newLen2D / LE2[0]._len2dTo3dRatio );
1077                   LE2[0]._isBlocked = true;
1078                   LE2[1].SetNewLength( newLen2D / LE2[1]._len2dTo3dRatio );
1079                   LE2[1]._isBlocked = true;
1080                 }
1081               }
1082               LE1._isBlocked = true; // !! after SetNewLength()
1083             }
1084             else
1085             {
1086               double step2D = newLen2D - LE1._length2D;
1087               double step   = step2D / LE1._len2dTo3dRatio;
1088               if ( step < newStep )
1089                 newStep = step;
1090             }
1091           }
1092       }
1093     }
1094   }
1095   return newStep;
1096 }
1097
1098 //================================================================================
1099 /*!
1100  * \brief Create new edges and shrink edges existing on a non-advancable _PolyLine
1101  *        adjacent to an advancable one.
1102  */
1103 //================================================================================
1104
1105 bool _ViscousBuilder2D::shrink()
1106 {
1107   gp_Pnt2d uv; gp_Vec2d tangent;
1108   _SegmentIntersection intersection;
1109   double sign;
1110
1111   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
1112   {
1113     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL1 ]; // line with no layers
1114     if ( L._advancable )
1115       continue;
1116     if ( !L._rightLine->_advancable && !L._leftLine->_advancable )
1117       continue;
1118
1119     const TopoDS_Edge&        E = L._wire->Edge      ( L._edgeInd );
1120     const int            edgeID = L._wire->EdgeID    ( L._edgeInd );
1121     const double        edgeLen = L._wire->EdgeLength( L._edgeInd );
1122     Handle(Geom2d_Curve) pcurve = L._wire->Curve2d   ( L._edgeInd );
1123     const bool     edgeReversed = ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1124
1125     SMESH_MesherHelper helper( *_mesh ); // to create nodes and edges on E
1126     helper.SetSubShape( E );
1127     helper.SetElementsOnShape( true );
1128
1129     // Check a FACE adjacent to _face by E
1130     bool existingNodesFound = false;
1131     TopoDS_Face adjFace;
1132     PShapeIteratorPtr faceIt = _helper.GetAncestors( E, *_mesh, TopAbs_FACE );
1133     while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
1134       if ( !_face.IsSame( *f ))
1135       {
1136         adjFace = TopoDS::Face( *f );
1137         SMESH_ProxyMesh::Ptr pm = _ProxyMeshHolder::FindProxyMeshOfFace( adjFace, *_mesh );
1138         if ( !pm || pm->NbProxySubMeshes() == 0 )
1139         {
1140           // There are no viscous layers on an adjacent FACE, clear it's 2D mesh
1141           removeMeshFaces( adjFace );
1142         }
1143         else
1144         {
1145           // There are viscous layers on the adjacent FACE;
1146           // look for already shrinked segments on E
1147           const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* adjEdgeSM = pm->GetProxySubMesh( E );
1148           if ( adjEdgeSM && adjEdgeSM->NbElements() > 0 )
1149           {
1150             existingNodesFound = true;
1151
1152             // copy data of moved nodes to my _ProxyMeshOfFace
1153             const UVPtStructVec& adjNodeData = adjEdgeSM->GetUVPtStructVec();
1154             UVPtStructVec nodeDataVec( adjNodeData.size() );
1155             for ( size_t iP = 0, iAdj = adjNodeData.size(); iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1156             {
1157               nodeDataVec[ iP ] = adjNodeData[ --iAdj ];
1158               gp_Pnt2d uv = pcurve->Value( nodeDataVec[ iP ].param );
1159               nodeDataVec[iP].u = uv.X();
1160               nodeDataVec[iP].v = uv.Y();
1161               nodeDataVec[iP].normParam = 1 - nodeDataVec[iP].normParam;
1162             }
1163             _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* myEdgeSM = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( edgeID );
1164             myEdgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1165
1166             // copy layer nodes
1167             map< double, const SMDS_MeshNode* > u2layerNodes;
1168             SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( getMeshDS(), E, /*skipMedium=*/true, u2layerNodes );
1169             // u2layerNodes includes nodes on vertices, layer nodes and shrinked nodes
1170             vector< std::pair< double, const SMDS_MeshNode* > > layerUNodes;
1171             layerUNodes.resize( u2layerNodes.size() - 2 ); // skip vertex nodes
1172             map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2layerNodes.begin();
1173             size_t iBeg = 0, iEnd = layerUNodes.size() - 1, *pIndex = edgeReversed ? &iEnd : &iBeg;
1174             for ( ++u2n; iBeg < u2layerNodes.size()-2; ++u2n, ++iBeg, --iEnd ) {
1175               layerUNodes[ *pIndex ] = *u2n;
1176             }
1177             if ( L._leftLine->_advancable && layerUNodes.size() >= _hyp->GetNumberLayers() )
1178             {
1179               vector<gp_XY>& uvVec = L._lEdges.front()._uvRefined;
1180               for ( int i = 0; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i ) {
1181                 L._leftNodes.push_back( layerUNodes[i].second );
1182                 uvVec.push_back ( pcurve->Value( layerUNodes[i].first ).XY() );
1183               }
1184             }
1185             if ( L._rightLine->_advancable && layerUNodes.size() >= 2*_hyp->GetNumberLayers() )
1186             {
1187               vector<gp_XY>& uvVec = L._lEdges.back()._uvRefined;
1188               for ( int i = 0, j = layerUNodes.size()-1; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i, --j ) {
1189                 L._rightNodes.push_back( layerUNodes[j].second );
1190                 uvVec.push_back ( pcurve->Value( layerUNodes[j].first ).XY() );
1191               }
1192             }
1193           }
1194         }
1195       } // loop on FACEs sharing E
1196
1197     if ( existingNodesFound )
1198       continue; // nothing more to do in this case
1199
1200     double u1 = L._wire->FirstU( L._edgeInd ), uf = u1;
1201     double u2 = L._wire->LastU ( L._edgeInd ), ul = u2;
1202
1203     // Get length of existing segments (from edge start to node) and their nodes
1204     const vector<UVPtStruct>& points = L._wire->GetUVPtStruct();
1205     UVPtStructVec nodeDataVec( & points[ L._firstPntInd ],
1206                                & points[ L._lastPntInd + 1 ]);
1207     nodeDataVec.front().param = u1; // U on vertex is correct on only one of shared edges
1208     nodeDataVec.back ().param = u2;
1209     nodeDataVec.front().normParam = 0;
1210     nodeDataVec.back ().normParam = 1;
1211     vector< double > segLengths( nodeDataVec.size() - 1 );
1212     BRepAdaptor_Curve curve( E );
1213     for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1214     {
1215       const double len = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, uf, nodeDataVec[iP].param );
1216       segLengths[ iP-1 ] = len;
1217     }
1218
1219     // Before
1220     //  n1    n2    n3    n4
1221     //  x-----x-----x-----x-----
1222     //  |  e1    e2    e3    e4
1223
1224     // After
1225     //  n1          n2    n3
1226     //  x-x-x-x-----x-----x----
1227     //  | | | |  e1    e2    e3
1228
1229     // Move first and last parameters on EDGE (U of n1) according to layers' thickness
1230     // and create nodes of layers on EDGE ( -x-x-x )
1231     int isRShrinkedForAdjacent;
1232     UVPtStructVec nodeDataForAdjacent;
1233     for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR )
1234     {
1235       _PolyLine* L2 = isR ? L._rightLine : L._leftLine; // line with layers
1236       if ( !L2->_advancable &&
1237            !toShrinkForAdjacent( adjFace, E, L._wire->FirstVertex( L._edgeInd + isR )))
1238         continue;
1239
1240       double & u = isR ? u2 : u1; // param to move
1241       double  u0 = isR ? ul : uf; // init value of the param to move
1242       int  iPEnd = isR ? nodeDataVec.size() - 1 : 0;
1243
1244       // try to find length of advancement along L by intersecting L with
1245       // an adjacent _Segment of L2
1246
1247       double length2D;
1248       sign = ( isR ^ edgeReversed ) ? -1. : 1.;
1249       pcurve->D1( u, uv, tangent );
1250
1251       if ( L2->_advancable )
1252       {
1253         gp_Ax2d      edgeRay( uv, tangent * sign );
1254         const _Segment& seg2( isR ? L2->_segments.front() : L2->_segments.back() );
1255         // make an elongated seg2
1256         gp_XY seg2Vec( seg2.p2() - seg2.p1() );
1257         gp_XY longSeg2p1 = seg2.p1() - 1000 * seg2Vec;
1258         gp_XY longSeg2p2 = seg2.p2() + 1000 * seg2Vec;
1259         _Segment longSeg2( longSeg2p1, longSeg2p2 );
1260         if ( intersection.Compute( longSeg2, edgeRay )) // convex VERTEX
1261         {
1262           length2D = intersection._param2; /*  |L  seg2
1263                                             *  |  o---o---
1264                                             *  | /    |
1265                                             *  |/     |  L2
1266                                             *  x------x---      */
1267         }
1268         else  /* concave VERTEX */         /*  o-----o---
1269                                             *   \    |
1270                                             *    \   |  L2
1271                                             *     x--x---
1272                                             *    /
1273                                             * L /               */
1274           length2D = ( isR ? L2->_lEdges.front() : L2->_lEdges.back() )._length2D;
1275       }
1276       else // L2 is advancable but in the face adjacent by L
1277       {
1278         length2D = ( isR ? L._leftLine->_lEdges.back() : L._rightLine->_lEdges.front() )._length2D;
1279       }
1280       // move u to the internal boundary of layers
1281       u += length2D * sign;
1282       nodeDataVec[ iPEnd ].param = u;
1283
1284       gp_Pnt2d newUV = pcurve->Value( u );
1285       nodeDataVec[ iPEnd ].u = newUV.X();
1286       nodeDataVec[ iPEnd ].v = newUV.Y();
1287
1288       // compute params of layers on L
1289       vector<double> heights;
1290       calcLayersHeight( u - u0, heights );
1291       //
1292       vector< double > params( heights.size() );
1293       for ( size_t i = 0; i < params.size(); ++i )
1294         params[ i ] = u0 + heights[ i ];
1295
1296       // create nodes of layers and edges between them
1297       vector< const SMDS_MeshNode* >& layersNode = isR ? L._rightNodes : L._leftNodes;
1298       vector<gp_XY>& nodeUV = ( isR ? L._lEdges.back() : L._lEdges[0] )._uvRefined;
1299       nodeUV.resize    ( _hyp->GetNumberLayers() );
1300       layersNode.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1301       const SMDS_MeshNode* vertexNode = nodeDataVec[ iPEnd ].node;
1302       const SMDS_MeshNode *  prevNode = vertexNode;
1303       for ( size_t i = 0; i < params.size(); ++i )
1304       {
1305         gp_Pnt p        = curve.Value( params[i] );
1306         layersNode[ i ] = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, params[i] );
1307         nodeUV    [ i ] = pcurve->Value( params[i] ).XY();
1308         helper.AddEdge( prevNode, layersNode[ i ] );
1309         prevNode = layersNode[ i ];
1310       }
1311
1312       // store data of layer nodes made for adjacent FACE
1313       if ( !L2->_advancable )
1314       {
1315         isRShrinkedForAdjacent = isR;
1316         nodeDataForAdjacent.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1317
1318         size_t iFrw = 0, iRev = nodeDataForAdjacent.size()-1, *i = isR ? &iRev : &iFrw;
1319         nodeDataForAdjacent[ *i ] = points[ isR ? L._lastPntInd : L._firstPntInd ];
1320         nodeDataForAdjacent[ *i ].param     = u0;
1321         nodeDataForAdjacent[ *i ].normParam = isR;
1322         for ( ++iFrw, --iRev; iFrw < layersNode.size(); ++iFrw, --iRev )
1323         {
1324           nodeDataForAdjacent[ *i ].node  = layersNode[ iFrw - 1 ];
1325           nodeDataForAdjacent[ *i ].u     = nodeUV    [ iFrw - 1 ].X();
1326           nodeDataForAdjacent[ *i ].v     = nodeUV    [ iFrw - 1 ].Y();
1327           nodeDataForAdjacent[ *i ].param = params    [ iFrw - 1 ];
1328         }
1329       }
1330       // replace a node on vertex by a node of last (most internal) layer
1331       // in a segment on E
1332       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = vertexNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Edge );
1333       const SMDS_MeshNode* segNodes[3];
1334       while ( segIt->more() )
1335       {
1336         const SMDS_MeshElement* segment = segIt->next();
1337         if ( segment->getshapeId() != edgeID ) continue;
1338
1339         const int nbNodes = segment->NbNodes();
1340         for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1341         {
1342           const SMDS_MeshNode* n = segment->GetNode( i );
1343           segNodes[ i ] = ( n == vertexNode ? layersNode.back() : n );
1344         }
1345         getMeshDS()->ChangeElementNodes( segment, segNodes, nbNodes );
1346         break;
1347       }
1348       nodeDataVec[ iPEnd ].node = layersNode.back();
1349
1350     } // loop on the extremities of L
1351
1352     // Shrink edges to fit in between the layers at EDGE ends
1353
1354     double newLength = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, u1, u2 );
1355     double lenRatio  = newLength / edgeLen * ( edgeReversed ? -1. : 1. );
1356     for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataVec.size()-1; ++iP )
1357     {
1358       const SMDS_MeshNode* oldNode = nodeDataVec[iP].node;
1359
1360       GCPnts_AbscissaPoint discret( curve, segLengths[iP-1] * lenRatio, u1 );
1361       if ( !discret.IsDone() )
1362         throw SALOME_Exception(LOCALIZED("GCPnts_AbscissaPoint failed"));
1363
1364       nodeDataVec[iP].param = discret.Parameter();
1365       if ( oldNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
1366         throw SALOME_Exception(SMESH_Comment("ViscousBuilder2D: not SMDS_TOP_EDGE node position: ")
1367                                << oldNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition()
1368                                << " of node " << oldNode->GetID());
1369       SMDS_EdgePosition* pos = static_cast<SMDS_EdgePosition*>( oldNode->GetPosition() );
1370       pos->SetUParameter( nodeDataVec[iP].param );
1371
1372       gp_Pnt newP = curve.Value( nodeDataVec[iP].param );
1373       getMeshDS()->MoveNode( oldNode, newP.X(), newP.Y(), newP.Z() );
1374
1375       gp_Pnt2d newUV = pcurve->Value( nodeDataVec[iP].param ).XY();
1376       nodeDataVec[iP].u         = newUV.X();
1377       nodeDataVec[iP].v         = newUV.Y();
1378       nodeDataVec[iP].normParam = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1379       // nodeDataVec[iP].x         = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1380       // nodeDataVec[iP].y         = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1381     }
1382
1383     // add nodeDataForAdjacent to nodeDataVec
1384     if ( !nodeDataForAdjacent.empty() )
1385     {
1386       double lenDelta = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve,
1387                                                       nodeDataForAdjacent.front().param,
1388                                                       nodeDataForAdjacent.back().param );
1389       lenRatio = newLength / ( newLength + lenDelta );
1390       for ( size_t iP = 0; iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1391         nodeDataVec[iP].normParam *= lenRatio;
1392
1393       newLength = newLength + lenDelta;
1394       for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataForAdjacent.size(); ++iP )
1395         nodeDataForAdjacent[iP].normParam =
1396           GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, u1,
1397                                         nodeDataForAdjacent[iP].param ) / newLength;
1398
1399       nodeDataVec.insert( isRShrinkedForAdjacent ? nodeDataVec.end() : nodeDataVec.begin(),
1400                           nodeDataForAdjacent.begin(), nodeDataForAdjacent.end() );
1401     }
1402
1403     // create a proxy sub-mesh containing the moved nodes
1404     _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* edgeSM = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( edgeID );
1405     edgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1406
1407     // set a sub-mesh event listener to remove just created edges when
1408     // "ViscousLayers2D" hypothesis is modified
1409     VISCOUS_3D::ToClearSubWithMain( _mesh->GetSubMesh( E ), _face );
1410
1411   } // loop on _polyLineVec
1412
1413   return true;
1414 }
1415
1416 //================================================================================
1417 /*!
1418  * \brief Returns true if there will be a shrinked mesh on EDGE E of FACE adjFace
1419  *        near VERTEX V
1420  */
1421 //================================================================================
1422
1423 bool _ViscousBuilder2D::toShrinkForAdjacent( const TopoDS_Face&   adjFace,
1424                                              const TopoDS_Edge&   E,
1425                                              const TopoDS_Vertex& V)
1426 {
1427   if ( const StdMeshers_ViscousLayers2D* vlHyp = findHyp( *_mesh, adjFace ))
1428   {
1429     VISCOUS_2D::_ViscousBuilder2D builder( *_mesh, adjFace, vlHyp );
1430     builder.findEdgesWithLayers();
1431
1432     PShapeIteratorPtr edgeIt = _helper.GetAncestors( V, *_mesh, TopAbs_EDGE );
1433     while ( const TopoDS_Shape* edgeAtV = edgeIt->next() )
1434     {
1435       if ( !edgeAtV->IsSame( E ) &&
1436            _helper.IsSubShape( *edgeAtV, adjFace ) &&
1437            !builder._ignoreShapeIds.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( *edgeAtV )))
1438       {
1439         return true;
1440       }
1441     }
1442   }
1443   return false;
1444 }
1445
1446 //================================================================================
1447 /*!
1448  * \brief Make faces
1449  */
1450 //================================================================================
1451
1452 bool _ViscousBuilder2D::refine()
1453 {
1454   // remove elements and nodes from _face
1455   removeMeshFaces( _face );
1456
1457   // store a proxyMesh in a sub-mesh
1458   // make faces on each _PolyLine
1459   vector< double > layersHeight;
1460   double prevLen2D = -1;
1461   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1462   {
1463     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1464     if ( !L._advancable ) continue;
1465
1466     //if ( L._leftLine->_advancable ) L._lEdges[0] = L._leftLine->_lEdges.back();
1467
1468     // calculate intermediate UV on _LayerEdge's ( _LayerEdge::_uvRefined )
1469     size_t iLE = 0, nbLE = L._lEdges.size();
1470     if ( /*!L._leftLine->_advancable &&*/ L.IsCommonEdgeShared( *L._leftLine ))
1471     {
1472       L._lEdges[0] = L._leftLine->_lEdges.back();
1473       iLE += int( !L._leftLine->_advancable );
1474     }
1475     if ( !L._rightLine->_advancable && L.IsCommonEdgeShared( *L._rightLine ))
1476     {
1477       L._lEdges.back() = L._rightLine->_lEdges[0];
1478       --nbLE;
1479     }
1480     for ( ; iLE < nbLE; ++iLE )
1481     {
1482       _LayerEdge& LE = L._lEdges[iLE];
1483       if ( fabs( LE._length2D - prevLen2D ) > LE._length2D / 100. )
1484       {
1485         calcLayersHeight( LE._length2D, layersHeight );
1486         prevLen2D = LE._length2D;
1487       }
1488       for ( size_t i = 0; i < layersHeight.size(); ++i )
1489         LE._uvRefined.push_back( LE._uvOut + LE._normal2D * layersHeight[i] );
1490     }
1491
1492     // nodes to create 1 layer of faces
1493     vector< const SMDS_MeshNode* > outerNodes( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1494     vector< const SMDS_MeshNode* > innerNodes( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1495
1496     // initialize outerNodes by node on the L._wire
1497     const vector<UVPtStruct>& points = L._wire->GetUVPtStruct();
1498     for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
1499       outerNodes[ i-L._firstPntInd ] = points[i].node;
1500
1501     // compute normalized [0;1] node parameters of outerNodes
1502     vector< double > normPar( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1503     const double
1504       normF    = L._wire->FirstParameter( L._edgeInd ),
1505       normL    = L._wire->LastParameter ( L._edgeInd ),
1506       normDist = normL - normF;
1507     for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
1508       normPar[ i - L._firstPntInd ] = ( points[i].normParam - normF ) / normDist;
1509
1510     // Create layers of faces
1511
1512     int hasLeftNode  = ( !L._leftLine->_rightNodes.empty() );
1513     int hasRightNode = ( !L._rightLine->_leftNodes.empty() );
1514     size_t iS, iN0 = hasLeftNode, nbN = innerNodes.size() - hasRightNode;
1515     L._leftNodes .resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1516     L._rightNodes.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1517     vector< double > segLen( L._lEdges.size() );
1518     segLen[0] = 0.0;
1519     for ( int iF = 0; iF < _hyp->GetNumberLayers(); ++iF ) // loop on layers of faces
1520     {
1521       // get accumulated length of intermediate segments
1522       for ( iS = 1; iS < segLen.size(); ++iS )
1523       {
1524         double sLen = (L._lEdges[iS-1]._uvRefined[iF] - L._lEdges[iS]._uvRefined[iF] ).Modulus();
1525         segLen[iS] = segLen[iS-1] + sLen;
1526       }
1527       // normalize the accumulated length
1528       for ( iS = 1; iS < segLen.size(); ++iS )
1529         segLen[iS] /= segLen.back();
1530
1531       // create innerNodes
1532       iS = 0;
1533       for ( size_t i = iN0; i < nbN; ++i )
1534       {
1535         while ( normPar[i] > segLen[iS+1] )
1536           ++iS;
1537         double r = ( normPar[i] - segLen[iS] ) / ( segLen[iS+1] - segLen[iS] );
1538         gp_XY uv = r * L._lEdges[iS+1]._uvRefined[iF] + (1-r) * L._lEdges[iS]._uvRefined[iF];
1539         gp_Pnt p = _surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1540         innerNodes[i] = _helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1541       }
1542       if ( hasLeftNode ) innerNodes.front() = L._leftLine->_rightNodes[ iF ];
1543       if ( hasRightNode ) innerNodes.back() = L._rightLine->_leftNodes[ iF ];
1544       L._rightNodes[ iF ] = innerNodes.back();
1545       L._leftNodes [ iF ] = innerNodes.front();
1546
1547       // create faces
1548       // TODO care of orientation
1549       for ( size_t i = 1; i < innerNodes.size(); ++i )
1550         _helper.AddFace( outerNodes[ i-1 ], outerNodes[ i ],
1551                          innerNodes[ i ],   innerNodes[ i-1 ]);
1552
1553       outerNodes.swap( innerNodes );
1554     }
1555
1556     // Fill the _ProxyMeshOfFace
1557
1558     UVPtStructVec nodeDataVec( outerNodes.size() ); // outerNodes swapped with innerNodes
1559     for ( size_t i = 0; i < outerNodes.size(); ++i )
1560     {
1561       gp_XY uv = _helper.GetNodeUV( _face, outerNodes[i] );
1562       nodeDataVec[i].u         = uv.X();
1563       nodeDataVec[i].v         = uv.Y();
1564       nodeDataVec[i].node      = outerNodes[i];
1565       nodeDataVec[i].param     = points [i + L._firstPntInd].param;
1566       nodeDataVec[i].normParam = normPar[i];
1567       nodeDataVec[i].x         = normPar[i];
1568       nodeDataVec[i].y         = normPar[i];
1569     }
1570     nodeDataVec.front().param = L._wire->FirstU( L._edgeInd );
1571     nodeDataVec.back() .param = L._wire->LastU ( L._edgeInd );
1572
1573     _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* edgeSM
1574       = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( L._wire->EdgeID( L._edgeInd ));
1575     edgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1576
1577   } // loop on _PolyLine's
1578
1579   return true;
1580 }
1581
1582 //================================================================================
1583 /*!
1584  * \brief Remove elements and nodes from a face
1585  */
1586 //================================================================================
1587
1588 void _ViscousBuilder2D::removeMeshFaces(const TopoDS_Shape& face)
1589 {
1590   // we don't use SMESH_subMesh::ComputeStateEngine() because of a listener
1591   // which clears EDGEs together with _face.
1592   SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh( face );
1593   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
1594   {
1595     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1596     while ( eIt->more() ) getMeshDS()->RemoveFreeElement( eIt->next(), smDS );
1597     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1598     while ( nIt->more() ) getMeshDS()->RemoveFreeNode( nIt->next(), smDS );
1599   }
1600   sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1601 }
1602
1603 //================================================================================
1604 /*!
1605  * \brief Creates a _ProxyMeshOfFace and store it in a sub-mesh of FACE
1606  */
1607 //================================================================================
1608
1609 _ProxyMeshOfFace* _ViscousBuilder2D::getProxyMesh()
1610 {
1611   if ( _proxyMesh.get() )
1612     return (_ProxyMeshOfFace*) _proxyMesh.get();
1613
1614   _ProxyMeshOfFace* proxyMeshOfFace = new _ProxyMeshOfFace( *_mesh );
1615   _proxyMesh.reset( proxyMeshOfFace );
1616   new _ProxyMeshHolder( _face, _proxyMesh );
1617
1618   return proxyMeshOfFace;
1619 }
1620
1621 //================================================================================
1622 /*!
1623  * \brief Calculate height of layers for the given thickness. Height is measured
1624  *        from the outer boundary
1625  */
1626 //================================================================================
1627
1628 void _ViscousBuilder2D::calcLayersHeight(const double    totalThick,
1629                                          vector<double>& heights)
1630 {
1631   heights.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1632   double h0;
1633   if ( _fPowN - 1 <= numeric_limits<double>::min() )
1634     h0 = totalThick / _hyp->GetNumberLayers();
1635   else
1636     h0 = totalThick * ( _hyp->GetStretchFactor() - 1 )/( _fPowN - 1 );
1637
1638   double hSum = 0, hi = h0;
1639   for ( int i = 0; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i )
1640   {
1641     hSum += hi;
1642     heights[ i ] = hSum;
1643     hi *= _hyp->GetStretchFactor();
1644   }
1645 }
1646
1647 //================================================================================
1648 /*!
1649  * \brief Elongate this _LayerEdge
1650  */
1651 //================================================================================
1652
1653 void _LayerEdge::SetNewLength( const double length3D )
1654 {
1655   if ( _isBlocked ) return;
1656
1657   //_uvInPrev = _uvIn;
1658   _length2D = length3D * _len2dTo3dRatio;
1659   _uvIn     = _uvOut + _normal2D * _length2D;
1660 }
1661
1662 //================================================================================
1663 /*!
1664  * \brief Return true if _LayerEdge at a common VERTEX between EDGEs with
1665  *  and w/o layer is common to the both _PolyLine's. If this is true, nodes
1666  *  of this _LayerEdge are inflated along a _PolyLine w/o layer, else the nodes
1667  *  are inflated along _normal2D of _LayerEdge of EDGE with layer
1668  */
1669 //================================================================================
1670
1671 bool _PolyLine::IsCommonEdgeShared( const _PolyLine& other )
1672 {
1673   const double tol = 1e-30;
1674
1675   if ( & other == _leftLine )
1676     return _lEdges[0]._normal2D.IsEqual( _leftLine->_lEdges.back()._normal2D, tol );
1677
1678   if ( & other == _rightLine )
1679     return _lEdges.back()._normal2D.IsEqual( _rightLine->_lEdges[0]._normal2D, tol );
1680
1681   return false;
1682 }
1683
1684 //================================================================================
1685 /*!
1686  * \brief Constructor of SegmentTree
1687  */
1688 //================================================================================
1689
1690 _SegmentTree::_SegmentTree( const vector< _Segment >& segments ):
1691   SMESH_Quadtree()
1692 {
1693   _segments.resize( segments.size() );
1694   for ( size_t i = 0; i < segments.size(); ++i )
1695     _segments[i].Set( segments[i] );
1696
1697   compute();
1698 }
1699
1700 //================================================================================
1701 /*!
1702  * \brief Return the maximal bnd box
1703  */
1704 //================================================================================
1705
1706 _SegmentTree::box_type* _SegmentTree::buildRootBox()
1707 {
1708   _SegmentTree::box_type* box = new _SegmentTree::box_type;
1709   for ( size_t i = 0; i < _segments.size(); ++i )
1710   {
1711     box->Add( *_segments[i]._seg->_uv[0] );
1712     box->Add( *_segments[i]._seg->_uv[1] );
1713   }
1714   return box;
1715 }
1716
1717 //================================================================================
1718 /*!
1719  * \brief Redistrubute _segments among children
1720  */
1721 //================================================================================
1722
1723 void _SegmentTree::buildChildrenData()
1724 {
1725   for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
1726     for (int j = 0; j < nbChildren(); j++)
1727       if ( !myChildren[j]->getBox()->IsOut( *_segments[i]._seg->_uv[0],
1728                                             *_segments[i]._seg->_uv[1] ))
1729         ((_SegmentTree*)myChildren[j])->_segments.push_back( _segments[i]);
1730
1731   SMESHUtils::FreeVector( _segments ); // = _elements.clear() + free memory
1732
1733   for (int j = 0; j < nbChildren(); j++)
1734   {
1735     _SegmentTree* child = static_cast<_SegmentTree*>( myChildren[j]);
1736     child->myIsLeaf = ( child->_segments.size() <= maxNbSegInLeaf() );
1737   }
1738 }
1739
1740 //================================================================================
1741 /*!
1742  * \brief Return elements which can include the point
1743  */
1744 //================================================================================
1745
1746 void _SegmentTree::GetSegmentsNear( const _Segment&            seg,
1747                                     vector< const _Segment* >& found )
1748 {
1749   if ( getBox()->IsOut( *seg._uv[0], *seg._uv[1] ))
1750     return;
1751
1752   if ( isLeaf() )
1753   {
1754     for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
1755       if ( !_segments[i].IsOut( seg ))
1756         found.push_back( _segments[i]._seg );
1757   }
1758   else
1759   {
1760     for (int i = 0; i < nbChildren(); i++)
1761       ((_SegmentTree*) myChildren[i])->GetSegmentsNear( seg, found );
1762   }
1763 }
1764
1765
1766 //================================================================================
1767 /*!
1768  * \brief Return segments intersecting a ray
1769  */
1770 //================================================================================
1771
1772 void _SegmentTree::GetSegmentsNear( const gp_Ax2d&             ray,
1773                                     vector< const _Segment* >& found )
1774 {
1775   if ( getBox()->IsOut( ray ))
1776     return;
1777
1778   if ( isLeaf() )
1779   {
1780     for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
1781       if ( !_segments[i].IsOut( ray ))
1782         found.push_back( _segments[i]._seg );
1783   }
1784   else
1785   {
1786     for (int i = 0; i < nbChildren(); i++)
1787       ((_SegmentTree*) myChildren[i])->GetSegmentsNear( ray, found );
1788   }
1789 }
1790
1791 //================================================================================
1792 /*!
1793  * \brief Classify a _Segment
1794  */
1795 //================================================================================
1796
1797 bool _SegmentTree::_SegBox::IsOut( const _Segment& seg ) const
1798 {
1799   const double eps = std::numeric_limits<double>::min();
1800   for ( int iC = 0; iC < 2; ++iC )
1801   {
1802     if ( seg._uv[0]->Coord(iC+1) < _seg->_uv[ _iMin[iC]]->Coord(iC+1)+eps &&
1803          seg._uv[1]->Coord(iC+1) < _seg->_uv[ _iMin[iC]]->Coord(iC+1)+eps )
1804       return true;
1805     if ( seg._uv[0]->Coord(iC+1) > _seg->_uv[ 1-_iMin[iC]]->Coord(iC+1)-eps &&
1806          seg._uv[1]->Coord(iC+1) > _seg->_uv[ 1-_iMin[iC]]->Coord(iC+1)-eps )
1807       return true;
1808   }
1809   return false;
1810 }
1811
1812 //================================================================================
1813 /*!
1814  * \brief Classify a ray
1815  */
1816 //================================================================================
1817
1818 bool _SegmentTree::_SegBox::IsOut( const gp_Ax2d& ray ) const
1819 {
1820   double distBoxCenter2Ray =
1821     ray.Direction().XY() ^ ( ray.Location().XY() - 0.5 * (*_seg->_uv[0] + *_seg->_uv[1]));
1822
1823   double boxSectionDiam =
1824     Abs( ray.Direction().X() ) * ( _seg->_uv[1-_iMin[1]]->Y() - _seg->_uv[_iMin[1]]->Y() ) +
1825     Abs( ray.Direction().Y() ) * ( _seg->_uv[1-_iMin[0]]->X() - _seg->_uv[_iMin[0]]->X() );
1826
1827   return Abs( distBoxCenter2Ray ) > 0.5 * boxSectionDiam;
1828 }