src/StdMeshers/StdMeshers_Regular_1D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_Regular_1D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Regular_1D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  29 #include "StdMeshers_Distribution.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_Arithmetic1D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_AutomaticLength.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Deflection1D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_LocalLength.hxx"
  35 #include "StdMeshers_MaxLength.hxx"
  36 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  37 #include "StdMeshers_Propagation.hxx"
  38 #include "StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex.hxx"
  39 #include "StdMeshers_StartEndLength.hxx"
  40
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  44 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  45 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  46 #include "SMESH_Comment.hxx"
  47
  48 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  49 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  50
  51 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  52 #include "utilities.h"
  53
  54 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  55 #include <BRep_Tool.hxx>
  56 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  57 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  58 #include <GCPnts_UniformDeflection.hxx>
  59 #include <Precision.hxx>
  60 #include <TopExp.hxx>
  61 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64
  65 #include <string>
  66 #include <limits>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 //=============================================================================
  71 /*!
  72  *
  73  */
  74 //=============================================================================
  75
  76 StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D(int hypId, int studyId,
  77         SMESH_Gen * gen):SMESH_1D_Algo(hypId, studyId, gen)
  78 {
  79         MESSAGE("StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D");
  80         _name = "Regular_1D";
  81         _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
  82         _fpHyp = 0;
  83
  84         _compatibleHypothesis.push_back("LocalLength");
  85         _compatibleHypothesis.push_back("MaxLength");
  86         _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfSegments");
  87         _compatibleHypothesis.push_back("StartEndLength");
  88         _compatibleHypothesis.push_back("Deflection1D");
  89         _compatibleHypothesis.push_back("Arithmetic1D");
  90         _compatibleHypothesis.push_back("FixedPoints1D");
  91         _compatibleHypothesis.push_back("AutomaticLength");
  92
  93         _compatibleHypothesis.push_back("QuadraticMesh"); // auxiliary !!!
  94         _compatibleHypothesis.push_back("Propagation"); // auxiliary !!!
  95 }
  96
  97 //=============================================================================
  98 /*!
  99  *
 100  */
 101 //=============================================================================
 102
 103 StdMeshers_Regular_1D::~StdMeshers_Regular_1D()
 104 {
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis
 114                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 115                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 116                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 117 {
 118   _hypType = NONE;
 119   _quadraticMesh = false;
 120
 121   const bool ignoreAuxiliaryHyps = false;
 122   const list <const SMESHDS_Hypothesis * > & hyps =
 123     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, ignoreAuxiliaryHyps);
 124
 125   // find non-auxiliary hypothesis
 126   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = 0;
 127   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator h = hyps.begin();
 128   for ( ; h != hyps.end(); ++h ) {
 129     if ( static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(*h)->IsAuxiliary() ) {
 130       if ( strcmp( "QuadraticMesh", (*h)->GetName() ) == 0 )
 131         _quadraticMesh = true;
 132     }
 133     else {
 134       if ( !theHyp )
 135         theHyp = *h; // use only the first non-auxiliary hypothesis
 136     }
 137   }
 138
 139   if ( !theHyp )
 140   {
 141     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 142     return false;  // can't work without a hypothesis
 143   }
 144
 145   string hypName = theHyp->GetName();
 146
 147   if (hypName == "LocalLength")
 148   {
 149     const StdMeshers_LocalLength * hyp =
 150       dynamic_cast <const StdMeshers_LocalLength * >(theHyp);
 151     ASSERT(hyp);
 152     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 153     _value[ PRECISION_IND ] = hyp->GetPrecision();
 154     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 155     _hypType = LOCAL_LENGTH;
 156     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 157   }
 158
 159   else if (hypName == "MaxLength")
 160   {
 161     const StdMeshers_MaxLength * hyp =
 162       dynamic_cast <const StdMeshers_MaxLength * >(theHyp);
 163     ASSERT(hyp);
 164     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 165     if ( hyp->GetUsePreestimatedLength() ) {
 166       if ( int nbSeg = aMesh.GetGen()->GetBoundaryBoxSegmentation() )
 167         _value[ BEG_LENGTH_IND ] = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / nbSeg;
 168     }
 169     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 170     _hypType = MAX_LENGTH;
 171     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 172   }
 173
 174   else if (hypName == "NumberOfSegments")
 175   {
 176     const StdMeshers_NumberOfSegments * hyp =
 177       dynamic_cast <const StdMeshers_NumberOfSegments * >(theHyp);
 178     ASSERT(hyp);
 179     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = hyp->GetNumberOfSegments();
 180     ASSERT( _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ] > 0 );
 181     _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] = (int) hyp->GetDistrType();
 182     switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 183     {
 184     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 185       _value[ SCALE_FACTOR_IND ] = hyp->GetScaleFactor();
 186       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 187       break;
 188     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 189       _vvalue[ TAB_FUNC_IND ] = hyp->GetTableFunction();
 190       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 191       break;
 192     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 193       _svalue[ EXPR_FUNC_IND ] = hyp->GetExpressionFunction();
 194       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 195       break;
 196     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 197       break;
 198     default:
 199       ASSERT(0);
 200       break;
 201     }
 202     if (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc ||
 203         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc)
 204         _ivalue[ CONV_MODE_IND ] = hyp->ConversionMode();
 205     _hypType = NB_SEGMENTS;
 206     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 207   }
 208
 209   else if (hypName == "Arithmetic1D")
 210   {
 211     const StdMeshers_Arithmetic1D * hyp =
 212       dynamic_cast <const StdMeshers_Arithmetic1D * >(theHyp);
 213     ASSERT(hyp);
 214     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 215     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 216     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 217     _hypType = ARITHMETIC_1D;
 218
 219     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 220
 221     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 222   }
 223
 224   else if (hypName == "FixedPoints1D") {
 225     _fpHyp = dynamic_cast <const StdMeshers_FixedPoints1D*>(theHyp);
 226     ASSERT(_fpHyp);
 227     _hypType = FIXED_POINTS_1D;
 228
 229     _revEdgesIDs = _fpHyp->GetReversedEdges();
 230
 231     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 232   }
 233
 234   else if (hypName == "StartEndLength")
 235   {
 236     const StdMeshers_StartEndLength * hyp =
 237       dynamic_cast <const StdMeshers_StartEndLength * >(theHyp);
 238     ASSERT(hyp);
 239     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 240     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 241     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 242     _hypType = BEG_END_LENGTH;
 243
 244     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 245
 246     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 247   }
 248
 249   else if (hypName == "Deflection1D")
 250   {
 251     const StdMeshers_Deflection1D * hyp =
 252       dynamic_cast <const StdMeshers_Deflection1D * >(theHyp);
 253     ASSERT(hyp);
 254     _value[ DEFLECTION_IND ] = hyp->GetDeflection();
 255     ASSERT( _value[ DEFLECTION_IND ] > 0 );
 256     _hypType = DEFLECTION;
 257     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 258   }
 259
 260   else if (hypName == "AutomaticLength")
 261   {
 262     StdMeshers_AutomaticLength * hyp = const_cast<StdMeshers_AutomaticLength *>
 263       (dynamic_cast <const StdMeshers_AutomaticLength * >(theHyp));
 264     ASSERT(hyp);
 265     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( &aMesh, aShape );
 266 //     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( &aMesh, aShape );
 267 //     _value[ END_LENGTH_IND ] = Precision::Confusion(); // ?? or set to zero?
 268     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 269     _hypType = MAX_LENGTH;
 270     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 271   }
 272   else
 273     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 274
 275   return ( _hypType != NONE );
 276 }
 277
 278 static bool computeParamByFunc(Adaptor3d_Curve& C3d, double first, double last,
 279                                double length, bool theReverse,
 280                                int nbSeg, Function& func,
 281                                list<double>& theParams)
 282 {
 283   // never do this way
 284   //OSD::SetSignal( true );
 285
 286   if (nbSeg <= 0)
 287     return false;
 288
 289   MESSAGE( "computeParamByFunc" );
 290
 291   int nbPnt = 1 + nbSeg;
 292   vector<double> x(nbPnt, 0.);
 293
 294   if (!buildDistribution(func, 0.0, 1.0, nbSeg, x, 1E-4))
 295      return false;
 296
 297   MESSAGE( "Points:\n" );
 298   char buf[1024];
 299   for ( int i=0; i<=nbSeg; i++ )
 300   {
 301     sprintf(  buf, "%f\n", float(x[i] ) );
 302     MESSAGE( buf );
 303   }
 304
 305
 306
 307   // apply parameters in range [0,1] to the space of the curve
 308   double prevU = first;
 309   double sign = 1.;
 310   if (theReverse)
 311   {
 312     prevU = last;
 313     sign = -1.;
 314   }
 315   for( int i = 1; i < nbSeg; i++ )
 316   {
 317     double curvLength = length * (x[i] - x[i-1]) * sign;
 318     GCPnts_AbscissaPoint Discret( C3d, curvLength, prevU );
 319     if ( !Discret.IsDone() )
 320       return false;
 321     double U = Discret.Parameter();
 322     if ( U > first && U < last )
 323       theParams.push_back( U );
 324     else
 325       return false;
 326     prevU = U;
 327   }
 328   return true;
 329 }
 330
 331
 332 //================================================================================
 333 /*!
 334  * \brief adjust internal node parameters so that the last segment length == an
 335   * \param a1 - the first segment length
 336   * \param an - the last segment length
 337   * \param U1 - the first edge parameter
 338   * \param Un - the last edge parameter
 339   * \param length - the edge length
 340   * \param C3d - the edge curve
 341   * \param theParams - internal node parameters to adjust
 342   * \param adjustNeighbors2an - to adjust length of segments next to the last one
 343   *  and not to remove parameters
 344  */
 345 //================================================================================
 346
 347 static void compensateError(double a1, double an,
 348                             double U1, double Un,
 349                             double            length,
 350                             Adaptor3d_Curve&  C3d,
 351                             list<double> &    theParams,
 352                             bool              adjustNeighbors2an = false)
 353 {
 354   int i, nPar = theParams.size();
 355   if ( a1 + an < length && nPar > 1 )
 356   {
 357     bool reverse = ( U1 > Un );
 358     GCPnts_AbscissaPoint Discret(C3d, reverse ? an : -an, Un);
 359     if ( !Discret.IsDone() )
 360       return;
 361     double Utgt = Discret.Parameter(); // target value of the last parameter
 362     list<double>::reverse_iterator itU = theParams.rbegin();
 363     double Ul = *itU++; // real value of the last parameter
 364     double dUn = Utgt - Ul; // parametric error of <an>
 365     if ( Abs(dUn) <= Precision::Confusion() )
 366       return;
 367     double dU = Abs( Ul - *itU ); // parametric length of the last but one segment
 368     if ( adjustNeighbors2an || Abs(dUn) < 0.5 * dU ) { // last segment is a bit shorter than it should
 369       // move the last parameter to the edge beginning
 370     }
 371     else {  // last segment is much shorter than it should -> remove the last param and
 372       theParams.pop_back(); nPar--; // move the rest points toward the edge end
 373       dUn = Utgt - theParams.back();
 374     }
 375
 376     double q  = dUn / ( nPar - 1 );
 377     if ( !adjustNeighbors2an ) {
 378       for ( itU = theParams.rbegin(), i = 1; i < nPar; itU++, i++ ) {
 379         (*itU) += dUn;
 380         dUn -= q;
 381       }
 382     }
 383     else {
 384       theParams.back() += dUn;
 385       double sign = reverse ? -1 : 1;
 386       double prevU = theParams.back();
 387       itU = theParams.rbegin();
 388       for ( ++itU, i = 2; i < nPar; ++itU, i++ ) {
 389         double newU = *itU + dUn;
 390         if ( newU*sign < prevU*sign ) {
 391           prevU = *itU = newU;
 392           dUn -= q;
 393         }
 394         else { // set U between prevU and next valid param
 395           list<double>::reverse_iterator itU2 = itU;
 396           ++itU2;
 397           int nb = 2;
 398           while ( (*itU2)*sign > prevU*sign ) {
 399             ++itU2; ++nb;
 400           }
 401           dU = ( *itU2 - prevU ) / nb;
 402           while ( itU != itU2 ) {
 403             *itU += dU; ++itU;
 404           }
 405           break;
 406         }
 407       }
 408     }
 409   }
 410 }
 411
 412 //================================================================================
 413 /*!
 414  * \brief Class used to clean mesh on edges when 0D hyp modified.
 415  * Common approach doesn't work when 0D algo is missing because the 0D hyp is
 416  * considered as not participating in computation whereas it is used by 1D algo.
 417  */
 418 //================================================================================
 419
 420 // struct VertexEventListener : public SMESH_subMeshEventListener
 421 // {
 422 //   VertexEventListener():SMESH_subMeshEventListener(0) // won't be deleted by submesh
 423 //   {}
 424 //   /*!
 425 //    * \brief Clean mesh on edges
 426 //    * \param event - algo_event or compute_event itself (of SMESH_subMesh)
 427 //    * \param eventType - ALGO_EVENT or COMPUTE_EVENT (of SMESH_subMesh)
 428 //    * \param subMesh - the submesh where the event occures
 429 //    */
 430 //   void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
 431 //                     EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
 432 //   {
 433 //     if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT) // all algo events
 434 //     {
 435 //       subMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MODIF_ALGO_STATE );
 436 //     }
 437 //   }
 438 // }; // struct VertexEventListener
 439
 440 //=============================================================================
 441 /*!
 442  * \brief Sets event listener to vertex submeshes
 443  * \param subMesh - submesh where algo is set
 444  *
 445  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
 446  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 447  */
 448 //=============================================================================
 449
 450 void StdMeshers_Regular_1D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 451 {
 452   StdMeshers_Propagation::SetPropagationMgr( subMesh );
 453 }
 454
 455 //=============================================================================
 456 /*!
 457  * \brief Do nothing
 458  * \param subMesh - restored submesh
 459  *
 460  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 461  */
 462 //=============================================================================
 463
 464 void StdMeshers_Regular_1D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 465 {
 466 }
 467
 468 //=============================================================================
 469 /*!
 470  * \brief Return StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex assigned to vertex
 471  */
 472 //=============================================================================
 473
 474 const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*
 475 StdMeshers_Regular_1D::getVertexHyp(SMESH_Mesh &          theMesh,
 476                                     const TopoDS_Vertex & theV)
 477 {
 478   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName("SegmentAroundVertex_0D"));
 479   if ( const SMESH_Hypothesis * h = theMesh.GetHypothesis( theV, filter, true ))
 480   {
 481     SMESH_Algo* algo = const_cast< SMESH_Algo* >( static_cast< const SMESH_Algo* > ( h ));
 482     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hypList = algo->GetUsedHypothesis( theMesh, theV, 0 );
 483     if ( !hypList.empty() && string("SegmentLengthAroundVertex") == hypList.front()->GetName() )
 484       return static_cast<const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*>( hypList.front() );
 485   }
 486   return 0;
 487 }
 488
 489 //================================================================================
 490 /*!
 491  * \brief Tune parameters to fit "SegmentLengthAroundVertex" hypothesis
 492   * \param theC3d - wire curve
 493   * \param theLength - curve length
 494   * \param theParameters - internal nodes parameters to modify
 495   * \param theVf - 1st vertex
 496   * \param theVl - 2nd vertex
 497  */
 498 //================================================================================
 499
 500 void StdMeshers_Regular_1D::redistributeNearVertices (SMESH_Mesh &          theMesh,
 501                                                       Adaptor3d_Curve &     theC3d,
 502                                                       double                theLength,
 503                                                       std::list< double > & theParameters,
 504                                                       const TopoDS_Vertex & theVf,
 505                                                       const TopoDS_Vertex & theVl)
 506 {
 507   double f = theC3d.FirstParameter(), l = theC3d.LastParameter();
 508   int nPar = theParameters.size();
 509   for ( int isEnd1 = 0; isEnd1 < 2; ++isEnd1 )
 510   {
 511     const TopoDS_Vertex & V = isEnd1 ? theVf : theVl;
 512     const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex* hyp = getVertexHyp (theMesh, V );
 513     if ( hyp ) {
 514       double vertexLength = hyp->GetLength();
 515       if ( vertexLength > theLength / 2.0 )
 516         continue;
 517       if ( isEnd1 ) { // to have a segment of interest at end of theParameters
 518         theParameters.reverse();
 519         std::swap( f, l );
 520       }
 521       if ( _hypType == NB_SEGMENTS )
 522       {
 523         compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 524       }
 525       else if ( nPar <= 3 )
 526       {
 527         if ( !isEnd1 )
 528           vertexLength = -vertexLength;
 529         GCPnts_AbscissaPoint Discret(theC3d, vertexLength, l);
 530         if ( Discret.IsDone() ) {
 531           if ( nPar == 0 )
 532             theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 533           else {
 534             double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, theParameters.back(), l);
 535             if ( vertexLength < L / 2.0 )
 536               theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 537             else
 538               compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 539           }
 540         }
 541       }
 542       else
 543       {
 544         // recompute params between the last segment and a middle one.
 545         // find size of a middle segment
 546         int nHalf = ( nPar-1 ) / 2;
 547         list< double >::reverse_iterator itU = theParameters.rbegin();
 548         std::advance( itU, nHalf );
 549         double Um = *itU++;
 550         double Lm = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, Um, *itU);
 551         double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, *itU, l);
 552         StdMeshers_Regular_1D algo( *this );
 553         algo._hypType = BEG_END_LENGTH;
 554         algo._value[ BEG_LENGTH_IND ] = Lm;
 555         algo._value[ END_LENGTH_IND ] = vertexLength;
 556         double from = *itU, to = l;
 557         if ( isEnd1 ) {
 558           std::swap( from, to );
 559           std::swap( algo._value[ BEG_LENGTH_IND ], algo._value[ END_LENGTH_IND ]);
 560         }
 561         list<double> params;
 562         if ( algo.computeInternalParameters( theMesh, theC3d, L, from, to, params, false ))
 563         {
 564           if ( isEnd1 ) params.reverse();
 565           while ( 1 + nHalf-- )
 566             theParameters.pop_back();
 567           theParameters.splice( theParameters.end(), params );
 568         }
 569         else
 570         {
 571           compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 572         }
 573       }
 574       if ( isEnd1 )
 575         theParameters.reverse();
 576     }
 577   }
 578 }
 579
 580 //=============================================================================
 581 /*!
 582  *
 583  */
 584 //=============================================================================
 585 bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(SMESH_Mesh &     theMesh,
 586                                                       Adaptor3d_Curve& theC3d,
 587                                                       double           theLength,
 588                                                       double           theFirstU,
 589                                                       double           theLastU,
 590                                                       list<double> &   theParams,
 591                                                       const bool       theReverse,
 592                                                       bool             theConsiderPropagation)
 593 {
 594   theParams.clear();
 595
 596   double f = theFirstU, l = theLastU;
 597
 598   switch( _hypType )
 599   {
 600   case LOCAL_LENGTH:
 601   case MAX_LENGTH:
 602   case NB_SEGMENTS: {
 603
 604     double eltSize = 1;
 605     if ( _hypType == MAX_LENGTH )
 606     {
 607       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 608       if (nbseg <= 0)
 609         nbseg = 1;                        // degenerated edge
 610       eltSize = theLength / nbseg;
 611     }
 612     else if ( _hypType == LOCAL_LENGTH )
 613     {
 614       // Local Length hypothesis
 615       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 616
 617       // NPAL17873:
 618       bool isFound = false;
 619       if (theConsiderPropagation && !_mainEdge.IsNull()) // propagated from some other edge
 620       {
 621         // Advanced processing to assure equal number of segments in case of Propagation
 622         SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMeshContaining(_mainEdge);
 623         if (sm) {
 624           bool computed = sm->IsMeshComputed();
 625           if (!computed) {
 626             if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE) {
 627               sm->ComputeStateEngine(SMESH_subMesh::COMPUTE);
 628               computed = sm->IsMeshComputed();
 629             }
 630           }
 631           if (computed) {
 632             SMESHDS_SubMesh* smds = sm->GetSubMeshDS();
 633             int nb_segments = smds->NbElements();
 634             if (nbseg - 1 <= nb_segments && nb_segments <= nbseg + 1) {
 635               isFound = true;
 636               nbseg = nb_segments;
 637             }
 638           }
 639         }
 640       }
 641       if (!isFound) // not found by meshed edge in the propagation chain, use precision
 642       {
 643         double aPrecision = _value[ PRECISION_IND ];
 644         double nbseg_prec = ceil((theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]) - aPrecision);
 645         if (nbseg_prec == (nbseg - 1)) nbseg--;
 646       }
 647
 648       if (nbseg <= 0)
 649         nbseg = 1;                        // degenerated edge
 650       eltSize = theLength / nbseg;
 651     }
 652     else
 653     {
 654       // Number Of Segments hypothesis
 655       int NbSegm = _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
 656       if ( NbSegm < 1 )  return false;
 657       if ( NbSegm == 1 ) return true;
 658
 659       switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 660       {
 661       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 662         {
 663           double scale = _value[ SCALE_FACTOR_IND ];
 664
 665           if (fabs(scale - 1.0) < Precision::Confusion()) {
 666             // special case to avoid division by zero
 667             for (int i = 1; i < NbSegm; i++) {
 668               double param = f + (l - f) * i / NbSegm;
 669               theParams.push_back( param );
 670             }
 671           } else {
 672             // general case of scale distribution
 673             if ( theReverse )
 674               scale = 1.0 / scale;
 675
 676             double alpha = pow(scale, 1.0 / (NbSegm - 1));
 677             double factor = (l - f) / (1.0 - pow(alpha, NbSegm));
 678
 679             for (int i = 1; i < NbSegm; i++) {
 680               double param = f + factor * (1.0 - pow(alpha, i));
 681               theParams.push_back( param );
 682             }
 683           }
 684           return true;
 685         }
 686         break;
 687       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 688         {
 689           FunctionTable func(_vvalue[ TAB_FUNC_IND ], _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 690           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 691                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 692                                     theParams);
 693         }
 694         break;
 695       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 696         {
 697           FunctionExpr func(_svalue[ EXPR_FUNC_IND ].c_str(), _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 698           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 699                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 700                                     theParams);
 701         }
 702         break;
 703       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 704         eltSize = theLength / _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
 705         break;
 706       default:
 707         return false;
 708       }
 709     }
 710     GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, f, l);
 711     if ( !Discret.IsDone() )
 712       return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 713
 714     int NbPoints = Discret.NbPoints();
 715     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
 716     {
 717       double param = Discret.Parameter(i);
 718       theParams.push_back( param );
 719     }
 720     compensateError( eltSize, eltSize, f, l, theLength, theC3d, theParams ); // for PAL9899
 721     return true;
 722   }
 723
 724   case BEG_END_LENGTH: {
 725
 726     // geometric progression: SUM(n) = ( a1 - an * q ) / ( 1 - q ) = theLength
 727
 728     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 729     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 730     double q  = ( theLength - a1 ) / ( theLength - an );
 731
 732     double U1 = theReverse ? l : f;
 733     double Un = theReverse ? f : l;
 734     double param = U1;
 735     double eltSize = theReverse ? -a1 : a1;
 736     while ( 1 ) {
 737       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 738       // from the point of parameter <param>.
 739       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
 740       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 741       param = Discret.Parameter();
 742       if ( f < param && param < l )
 743         theParams.push_back( param );
 744       else
 745         break;
 746       eltSize *= q;
 747     }
 748     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 749     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 750     return true;
 751   }
 752
 753   case ARITHMETIC_1D: {
 754
 755     // arithmetic progression: SUM(n) = ( an - a1 + q ) * ( a1 + an ) / ( 2 * q ) = theLength
 756
 757     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 758     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 759
 760     double  q = ( an - a1 ) / ( 2 *theLength/( a1 + an ) - 1 );
 761     int n = int(fabs(q) > numeric_limits<double>::min() ? ( 1+( an-a1 )/q ) : ( 1+theLength/a1 ));
 762
 763     double U1 = theReverse ? l : f;
 764     double Un = theReverse ? f : l;
 765     double param = U1;
 766     double eltSize = a1;
 767     if ( theReverse ) {
 768       eltSize = -eltSize;
 769       q = -q;
 770     }
 771     while ( n-- > 0 && eltSize * ( Un - U1 ) > 0 ) {
 772       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 773       // from the point of parameter <param>.
 774       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
 775       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 776       param = Discret.Parameter();
 777       if ( param > f && param < l )
 778         theParams.push_back( param );
 779       else
 780         break;
 781       eltSize += q;
 782     }
 783     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 784     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 785
 786     return true;
 787   }
 788
 789   case FIXED_POINTS_1D: {
 790     const std::vector<double>& aPnts = _fpHyp->GetPoints();
 791     const std::vector<int>& nbsegs = _fpHyp->GetNbSegments();
 792     int i = 0;
 793     TColStd_SequenceOfReal Params;
 794     for(; i<aPnts.size(); i++) {
 795       if( aPnts[i]<0.0001 || aPnts[i]>0.9999 ) continue;
 796       int j=1;
 797       bool IsExist = false;
 798       for(; j<=Params.Length(); j++) {
 799         if( fabs(aPnts[i]-Params.Value(j)) < 1e-4 ) {
 800           IsExist = true;
 801           break;
 802         }
 803         if( aPnts[i]<Params.Value(j) ) break;
 804       }
 805       if(!IsExist) Params.InsertBefore(j,aPnts[i]);
 806     }
 807     double par2, par1;
 808     par1 = f;
 809     double eltSize, segmentSize = 0.;
 810     double currAbscissa = 0;
 811     for(i=0; i<Params.Length(); i++) {
 812       int nbseg = ( i > nbsegs.size()-1 ) ? nbsegs[0] : nbsegs[i];
 813       segmentSize = Params.Value(i+1)*theLength - currAbscissa;
 814       currAbscissa += segmentSize;
 815       GCPnts_AbscissaPoint APnt(theC3d, segmentSize, par1);
 816       if( !APnt.IsDone() )
 817         return error( "GCPnts_AbscissaPoint failed");
 818       par2 = APnt.Parameter();
 819       eltSize = segmentSize/nbseg;
 820       GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, par1, par2);
 821       if ( !Discret.IsDone() )
 822         return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 823       int NbPoints = Discret.NbPoints();
 824       list<double> tmpParams;
 825       for(int i=2; i<NbPoints; i++) {
 826         double param = Discret.Parameter(i);
 827         tmpParams.push_back( param );
 828       }
 829       compensateError( eltSize, eltSize, par1, par2, theLength, theC3d, tmpParams );
 830       list<double>::iterator itP = tmpParams.begin();
 831       for(; itP != tmpParams.end(); itP++) {
 832         theParams.push_back( *(itP) );
 833       }
 834       theParams.push_back( par2 );
 835
 836       par1 = par2;
 837     }
 838     // add for last
 839     int nbseg = ( nbsegs.size() > Params.Length() ) ? nbsegs[Params.Length()] : nbsegs[0];
 840     segmentSize = theLength - segmentSize;
 841     eltSize = segmentSize/nbseg;
 842     GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, par1, l);
 843     if ( !Discret.IsDone() )
 844       return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 845     int NbPoints = Discret.NbPoints();
 846     list<double> tmpParams;
 847     for(int i=2; i<NbPoints; i++) {
 848       double param = Discret.Parameter(i);
 849       tmpParams.push_back( param );
 850     }
 851     compensateError(eltSize, eltSize, par1, l, segmentSize, theC3d, tmpParams);
 852     list<double>::iterator itP = tmpParams.begin();
 853     for(; itP != tmpParams.end(); itP++) {
 854       theParams.push_back( *(itP) );
 855     }
 856
 857     if (theReverse) {
 858       theParams.reverse(); // NPAL18025
 859     }
 860     return true;
 861   }
 862
 863   case DEFLECTION: {
 864
 865     GCPnts_UniformDeflection Discret(theC3d, _value[ DEFLECTION_IND ], f, l, true);
 866     if ( !Discret.IsDone() )
 867       return false;
 868
 869     int NbPoints = Discret.NbPoints();
 870     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
 871     {
 872       double param = Discret.Parameter(i);
 873       theParams.push_back( param );
 874     }
 875     return true;
 876   }
 877
 878   default:;
 879   }
 880
 881   return false;
 882 }
 883
 884 //=============================================================================
 885 /*!
 886  *
 887  */
 888 //=============================================================================
 889
 890 bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
 891 {
 892   if ( _hypType == NONE )
 893     return false;
 894
 895   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 896
 897   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
 898   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 899   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( E );
 900
 901   double f, l;
 902   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
 903
 904   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 905   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
 906
 907   ASSERT(!VFirst.IsNull());
 908   ASSERT(!VLast.IsNull());
 909   const SMDS_MeshNode * idFirst = SMESH_Algo::VertexNode( VFirst, meshDS );
 910   const SMDS_MeshNode * idLast = SMESH_Algo::VertexNode( VLast, meshDS );
 911   if (!idFirst || !idLast)
 912     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No node on vertex");
 913
 914   if (!Curve.IsNull())
 915   {
 916     list< double > params;
 917     bool reversed = false;
 918     if ( theMesh.GetShapeToMesh().ShapeType() >= TopAbs_WIRE ) {
 919       reversed = ( EE.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
 920     }
 921     if ( !_mainEdge.IsNull() ) {
 922       reversed = ( _mainEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
 923     }
 924     else if ( _revEdgesIDs.size() > 0 ) {
 925       for ( int i = 0; i < _revEdgesIDs.size(); i++) {
 926         if ( _revEdgesIDs[i] == shapeID ) {
 927           reversed = !reversed;
 928         }
 929       }
 930     }
 931
 932     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
 933     double length = EdgeLength( E );
 934     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, reversed, true )) {
 935       return false;
 936     }
 937     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
 938
 939     // edge extrema (indexes : 1 & NbPoints) already in SMDS (TopoDS_Vertex)
 940     // only internal nodes receive an edge position with param on curve
 941
 942     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
 943     double parPrev = f;
 944     double parLast = l;
 945
 946     /* NPAL18025
 947     if (reversed) {
 948       idPrev = idLast;
 949       idLast = idFirst;
 950       idFirst = idPrev;
 951       parPrev = l;
 952       parLast = f;
 953     }
 954     */
 955
 956     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++) {
 957       double param = *itU;
 958       gp_Pnt P = Curve->Value(param);
 959
 960       //Add the Node in the DataStructure
 961       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 962       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
 963
 964       if(_quadraticMesh) {
 965         // create medium node
 966         double prm = ( parPrev + param )/2;
 967         gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
 968         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
 969         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
 970         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
 971         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
 972       }
 973       else {
 974         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
 975         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
 976       }
 977
 978       idPrev = node;
 979       parPrev = param;
 980     }
 981     if(_quadraticMesh) {
 982       double prm = ( parPrev + parLast )/2;
 983       gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
 984       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
 985       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
 986       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
 987       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
 988     }
 989     else {
 990       SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
 991       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
 992     }
 993   }
 994   else
 995   {
 996     //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
 997
 998     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
 999     const int NbPoints = 5;
1000     BRep_Tool::Range( E, f, l ); // PAL15185
1001     double du = (l - f) / (NbPoints - 1);
1002
1003     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(VFirst);
1004
1005     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
1006     for (int i = 2; i < NbPoints; i++) {
1007       double param = f + (i - 1) * du;
1008       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1009       if(_quadraticMesh) {
1010         // create medium node
1011         double prm = param - du/2.;
1012         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1013         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1014         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
1015         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1016       }
1017       else {
1018         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
1019         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1020       }
1021       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
1022       idPrev = node;
1023     }
1024     if(_quadraticMesh) {
1025       // create medium node
1026       double prm = l - du/2.;
1027       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1028       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1029       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
1030       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1031     }
1032     else {
1033       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
1034       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1035     }
1036   }
1037   return true;
1038 }
1039
1040
1041 //=============================================================================
1042 /*!
1043  *
1044  */
1045 //=============================================================================
1046
1047 bool StdMeshers_Regular_1D::Evaluate(SMESH_Mesh & theMesh,
1048                                      const TopoDS_Shape & theShape,
1049                                      MapShapeNbElems& aResMap)
1050 {
1051   if ( _hypType == NONE )
1052     return false;
1053
1054   //SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1055
1056   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
1057   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1058   //  int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( E );
1059
1060   double f, l;
1061   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1062
1063   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1064   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
1065
1066   ASSERT(!VFirst.IsNull());
1067   ASSERT(!VLast.IsNull());
1068
1069   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
1070
1071   if (!Curve.IsNull()) {
1072     list< double > params;
1073
1074     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
1075     double length = EdgeLength( E );
1076     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, false, true )) {
1077       SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1078       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1079       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1080       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1081       return false;
1082     }
1083     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
1084
1085     if(_quadraticMesh) {
1086       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*params.size() + 1;
1087       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = params.size() + 1;
1088     }
1089     else {
1090       aVec[SMDSEntity_Node] = params.size();
1091       aVec[SMDSEntity_Edge] = params.size() + 1;
1092     }
1093
1094   }
1095   else {
1096     //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
1097     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
1098     if(_quadraticMesh) {
1099       aVec[SMDSEntity_Node] = 11;
1100       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 6;
1101     }
1102     else {
1103       aVec[SMDSEntity_Node] = 5;
1104       aVec[SMDSEntity_Edge] = 6;
1105     }
1106   }
1107
1108   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1109   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1110
1111   return true;
1112 }
1113
1114
1115 //=============================================================================
1116 /*!
1117  *  See comments in SMESH_Algo.cxx
1118  */
1119 //=============================================================================
1120
1121 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
1122 StdMeshers_Regular_1D::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
1123                                          const TopoDS_Shape & aShape,
1124                                          const bool           ignoreAuxiliary)
1125 {
1126   _usedHypList.clear();
1127   _mainEdge.Nullify();
1128
1129   SMESH_HypoFilter auxiliaryFilter, compatibleFilter;
1130   auxiliaryFilter.Init( SMESH_HypoFilter::IsAuxiliary() );
1131   const bool ignoreAux = true;
1132   InitCompatibleHypoFilter( compatibleFilter, ignoreAux );
1133
1134   // get non-auxiliary assigned to aShape
1135   int nbHyp = aMesh.GetHypotheses( aShape, compatibleFilter, _usedHypList, false );
1136
1137   if (nbHyp == 0 && aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1138   {
1139     // Check, if propagated from some other edge
1140     _mainEdge = StdMeshers_Propagation::GetPropagationSource( aMesh, aShape );
1141     if ( !_mainEdge.IsNull() )
1142     {
1143       // Propagation of 1D hypothesis from <aMainEdge> on this edge;
1144       // get non-auxiliary assigned to _mainEdge
1145       nbHyp = aMesh.GetHypotheses( _mainEdge, compatibleFilter, _usedHypList, true );
1146     }
1147   }
1148
1149   if (nbHyp == 0) // nothing propagated nor assigned to aShape
1150   {
1151     SMESH_Algo::GetUsedHypothesis( aMesh, aShape, ignoreAuxiliary );
1152     nbHyp = _usedHypList.size();
1153   }
1154   else
1155   {
1156     // get auxiliary hyps from aShape
1157     aMesh.GetHypotheses( aShape, auxiliaryFilter, _usedHypList, true );
1158   }
1159   if ( nbHyp > 1 && ignoreAuxiliary )
1160     _usedHypList.clear(); //only one compatible non-auxiliary hypothesis allowed
1161
1162   return _usedHypList;
1163 }