src/StdMeshers/StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  31 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  47 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  50 #include <Geom_Circle.hxx>
  51 #include <Geom_Line.hxx>
  52 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  53 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  54 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  63 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  64
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D(int hypId,
  72                                                                    int studyId,
  73                                                                    SMESH_Gen* gen)
  74   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  75 {
  76   _name = "RadialQuadrangle_1D2D";
  77   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);        // 1 bit per shape type
  78
  79   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
  80   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
  81   myNbLayerHypo = 0;
  82   myDistributionHypo = 0;
  83   _requireDescretBoundary = false;
  84   _supportSubmeshes = true;
  85 }
  86
  87
  88 //================================================================================
  89 /*!
  90  * \brief Destructor
  91  */
  92 //================================================================================
  93
  94 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::~StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D()
  95 {}
  96
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : CheckHypothesis
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102
 103 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::CheckHypothesis
 104                            (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 105                             const TopoDS_Shape&                  aShape,
 106                             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 107 {
 108   // check aShape
 109   myNbLayerHypo = 0;
 110   myDistributionHypo = 0;
 111
 112   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 113
 114   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 115   if ( hyps.size() == 0 ) {
 116     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 117     return true;  // can work with no hypothesis
 118   }
 119
 120   if ( hyps.size() > 1 ) {
 121     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 122     return false;
 123   }
 124
 125   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 126
 127   string hypName = theHyp->GetName();
 128
 129   if (hypName == "NumberOfLayers2D") {
 130     myNbLayerHypo = static_cast<const StdMeshers_NumberOfLayers *>(theHyp);
 131     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 132     return true;
 133   }
 134   if (hypName == "LayerDistribution2D") {
 135     myDistributionHypo = static_cast<const StdMeshers_LayerDistribution *>(theHyp);
 136     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 137     return true;
 138   }
 139   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 140   return true;
 141 }
 142
 143 namespace
 144 {
 145   // ------------------------------------------------------------------------------
 146   /*!
 147    * \brief Listener used to mark edges meshed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 148    */
 149   class TEdgeMarker : public SMESH_subMeshEventListener
 150   {
 151     TEdgeMarker(): SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false) {}
 152   public:
 153     //!<  Return static listener
 154     static SMESH_subMeshEventListener* getListener()
 155     {
 156       static TEdgeMarker theEdgeMarker;
 157       return &theEdgeMarker;
 158     }
 159     //! Clear face sumbesh if something happens on edges
 160     void ProcessEvent(const int          event,
 161                       const int          eventType,
 162                       SMESH_subMesh*     edgeSubMesh,
 163                       EventListenerData* data,
 164                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 165     {
 166       if ( data && !data->mySubMeshes.empty() && eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
 167       {
 168         ASSERT( data->mySubMeshes.front() != edgeSubMesh );
 169         SMESH_subMesh* faceSubMesh = data->mySubMeshes.front();
 170         faceSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 171       }
 172     }
 173   };
 174
 175   // ------------------------------------------------------------------------------
 176   /*!
 177    * \brief Mark an edge as computed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 178    */
 179   void markEdgeAsComputedByMe(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 180   {
 181     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 182     {
 183       if ( !edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 184         faceSubMesh->SetEventListener( TEdgeMarker::getListener(),
 185                                        SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData(faceSubMesh),
 186                                        edgeSM);
 187     }
 188   }
 189   // ------------------------------------------------------------------------------
 190   /*!
 191    * \brief Return true if a radial edge was meshed with StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D with
 192    * the same radial distribution
 193    */
 194 //   bool isEdgeCompatiballyMeshed(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 195 //   {
 196 //     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 197 //     {
 198 //       if ( SMESH_subMeshEventListenerData* otherFaceData =
 199 //            edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 200 //       {
 201 //         // compare hypothesis aplied to two disk faces sharing radial edges
 202 //         SMESH_Mesh& mesh = *faceSubMesh->GetFather();
 203 //         SMESH_Algo* radialQuadAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo(mesh, faceSubMesh->GetSubShape() );
 204 //         SMESH_subMesh* otherFaceSubMesh = otherFaceData->mySubMeshes.front();
 205 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps1 =
 206 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, faceSubMesh->GetSubShape());
 207 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps2 =
 208 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, otherFaceSubMesh->GetSubShape());
 209 //         if( hyps1.empty() && hyps2.empty() )
 210 //           return true; // defaul hyps
 211 //         if ( hyps1.size() != hyps2.size() )
 212 //           return false;
 213 //         return *hyps1.front() == *hyps2.front();
 214 //       }
 215 //     }
 216 //     return false;
 217 //   }
 218
 219   //================================================================================
 220   /*!
 221    * \brief Return base curve of the edge and extremum parameters
 222    */
 223   //================================================================================
 224
 225   Handle(Geom_Curve) getCurve(const TopoDS_Edge& edge, double* f=0, double* l=0)
 226   {
 227     Handle(Geom_Curve) C;
 228     if ( !edge.IsNull() )
 229     {
 230       double first = 0., last = 0.;
 231       C = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 232       if ( !C.IsNull() )
 233       {
 234         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 235         while( !tc.IsNull() ) {
 236           C = tc->BasisCurve();
 237           tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 238         }
 239         if ( f ) *f = first;
 240         if ( l ) *l = last;
 241       }
 242     }
 243     return C;
 244   }
 245
 246   //================================================================================
 247   /*!
 248    * \brief Return edges of the face
 249    *  \retval int - nb of edges
 250    */
 251   //================================================================================
 252
 253   int analyseFace(const TopoDS_Shape& face,
 254                   TopoDS_Edge&        CircEdge,
 255                   TopoDS_Edge&        LinEdge1,
 256                   TopoDS_Edge&        LinEdge2)
 257   {
 258     CircEdge.Nullify(); LinEdge1.Nullify(); LinEdge2.Nullify();
 259     int nbe = 0;
 260
 261     for ( TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbe )
 262     {
 263       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 264       double f,l;
 265       Handle(Geom_Curve) C = getCurve(E,&f,&l);
 266       if ( !C.IsNull() )
 267       {
 268         if ( C->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
 269         {
 270           if ( CircEdge.IsNull() )
 271             CircEdge = E;
 272           else
 273             return 0;
 274         }
 275         else if ( LinEdge1.IsNull() )
 276           LinEdge1 = E;
 277         else
 278           LinEdge2 = E;
 279       }
 280     }
 281     return nbe;
 282   }
 283
 284 //================================================================================
 285 //================================================================================
 286 /*!
 287  * \brief Class computing layers distribution using data of
 288  *        StdMeshers_LayerDistribution hypothesis
 289  */
 290 //================================================================================
 291 //================================================================================
 292
 293 class TNodeDistributor: public StdMeshers_Regular_1D
 294 {
 295   list <const SMESHDS_Hypothesis *> myUsedHyps;
 296 public:
 297   // -----------------------------------------------------------------------------
 298   static TNodeDistributor* GetDistributor(SMESH_Mesh& aMesh)
 299   {
 300     const int myID = -1000;
 301     map < int, SMESH_1D_Algo * > & algoMap = aMesh.GetGen()->_map1D_Algo;
 302     map < int, SMESH_1D_Algo * >::iterator id_algo = algoMap.find( myID );
 303     if ( id_algo == algoMap.end() )
 304       return new TNodeDistributor( myID, 0, aMesh.GetGen() );
 305     return static_cast< TNodeDistributor* >( id_algo->second );
 306   }
 307   // -----------------------------------------------------------------------------
 308   //! Computes distribution of nodes on a straight line ending at pIn and pOut
 309   bool Compute( vector< double > &      positions,
 310                 gp_Pnt                  pIn,
 311                 gp_Pnt                  pOut,
 312                 SMESH_Mesh&             aMesh,
 313                 const SMESH_Hypothesis* hyp1d)
 314   {
 315     if ( !hyp1d ) return error( "Invalid LayerDistribution hypothesis");
 316
 317     double len = pIn.Distance( pOut );
 318     if ( len <= DBL_MIN ) return error("Too close points of inner and outer shells");
 319
 320     myUsedHyps.clear();
 321     myUsedHyps.push_back( hyp1d );
 322
 323     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( pIn, pOut );
 324     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 325     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, edge, aStatus ))
 326       return error( "StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis() failed "
 327                     "with LayerDistribution hypothesis");
 328
 329     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 330     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter();
 331     list< double > params;
 332     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( aMesh, C3D, len, f, l, params, false ))
 333       return error("StdMeshers_Regular_1D failed to compute layers distribution");
 334
 335     positions.clear();
 336     positions.reserve( params.size() );
 337     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
 338       positions.push_back( *itU / len );
 339     return true;
 340   }
 341   // -----------------------------------------------------------------------------
 342   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 343   bool ComputeCircularEdge(SMESH_Mesh&         aMesh,
 344                            const TopoDS_Edge& anEdge)
 345   {
 346     _gen->Compute( aMesh, anEdge);
 347     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(anEdge);
 348     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK)
 349     {
 350       // find any 1d hyp assigned (there can be a hyp w/o algo)
 351       myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 352       Hypothesis_Status aStatus;
 353       if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 354       {
 355         // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 356         _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 357         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 358         _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 359       }
 360       return StdMeshers_Regular_1D::Compute( aMesh, anEdge );
 361     }
 362     return true;
 363   }
 364   // -----------------------------------------------------------------------------
 365   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 366   bool EvaluateCircularEdge(SMESH_Mesh&        aMesh,
 367                             const TopoDS_Edge& anEdge,
 368                             MapShapeNbElems&   aResMap)
 369   {
 370     _gen->Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 371     if ( aResMap.count( aMesh.GetSubMesh( anEdge )))
 372       return true;
 373
 374     // find any 1d hyp assigned
 375     myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 376     Hypothesis_Status aStatus;
 377     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 378     {
 379       // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 380       _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 381       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 382       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 383     }
 384     return StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 385   }
 386 protected:
 387   // -----------------------------------------------------------------------------
 388   TNodeDistributor( int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 389     : StdMeshers_Regular_1D( hypId, studyId, gen)
 390   {
 391   }
 392   // -----------------------------------------------------------------------------
 393   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 394     GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 395   {
 396     return myUsedHyps;
 397   }
 398   // -----------------------------------------------------------------------------
 399 };
 400 }
 401
 402 //=======================================================================
 403 /*!
 404  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 405  * \param subMesh - restored submesh
 406  *
 407  * call markEdgeAsComputedByMe()
 408  */
 409 //=======================================================================
 410
 411 void StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 412 {
 413   if ( !faceSubMesh->IsEmpty() )
 414   {
 415     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 416     analyseFace( faceSubMesh->GetSubShape(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 417     if ( !CircEdge.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, faceSubMesh );
 418     if ( !LinEdge1.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, faceSubMesh );
 419     if ( !LinEdge2.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, faceSubMesh );
 420   }
 421 }
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : Compute
 425 //purpose  :
 426 //=======================================================================
 427
 428 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 429                                                const TopoDS_Shape& aShape)
 430 {
 431   TopExp_Explorer exp;
 432   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 433
 434   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
 435   myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 436   // to delete helper at exit from Compute()
 437   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 438
 439   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
 440
 441   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 442   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 443   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 444   if( nbe>3 || nbe < 1 || aCirc.IsNull() )
 445     return error("The face must be a full circle or a part of circle (i.e. the number of edges is less or equal to 3 and one of them is a circle curve)");
 446
 447   gp_Pnt P0, P1;
 448   // points for rotation
 449   TColgp_SequenceOfPnt Points;
 450   // angles for rotation
 451   TColStd_SequenceOfReal Angles;
 452   // Nodes1 and Nodes2 - nodes along radiuses
 453   // CNodes - nodes on circle edge
 454   vector< const SMDS_MeshNode* > Nodes1, Nodes2, CNodes;
 455   SMDS_MeshNode * NC;
 456   // parameters edge nodes on face
 457   TColgp_SequenceOfPnt2d Pnts2d1;
 458   gp_Pnt2d PC;
 459
 460   int faceID = meshDS->ShapeToIndex(aShape);
 461   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 462   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 463
 464
 465   if(nbe==1)
 466   {
 467     if (!algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 468       return error( algo1d->GetComputeError() );
 469     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 470     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 471       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 472
 473     CNodes.clear();
 474     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 475     const SMDS_MeshNode* NF = (*itn).second;
 476     CNodes.push_back( (*itn).second );
 477     double fang = (*itn).first;
 478     if ( itn != theNodes.end() ) {
 479       itn++;
 480       for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 481         CNodes.push_back( (*itn).second );
 482         double ang = (*itn).first - fang;
 483         if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 484         if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 485         Angles.Append( ang );
 486       }
 487     }
 488     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 489     P0 = aCirc->Location();
 490
 491     if ( !computeLayerPositions(P0,P1))
 492       return false;
 493
 494     exp.Init( CircEdge, TopAbs_VERTEX );
 495     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 496     gp_Pnt2d p2dV = BRep_Tool::Parameters( V1, TopoDS::Face(aShape) );
 497
 498     NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 499     GeomAPI_ProjectPointOnSurf PPS(P0,S);
 500     double U0,V0;
 501     PPS.Parameters(1,U0,V0);
 502     meshDS->SetNodeOnFace(NC, faceID, U0, V0);
 503     PC = gp_Pnt2d(U0,V0);
 504
 505     gp_Vec aVec(P0,P1);
 506     gp_Vec2d aVec2d(PC,p2dV);
 507     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 508     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 509     int i = 0;
 510     for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 511       gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 512                 P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 513                 P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 514       Points.Append(P);
 515       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 516       Nodes1[i] = node;
 517       Nodes2[i] = node;
 518       double U = PC.X() + aVec2d.X()*myLayerPositions[i];
 519       double V = PC.Y() + aVec2d.Y()*myLayerPositions[i];
 520       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, U, V );
 521       Pnts2d1.Append(gp_Pnt2d(U,V));
 522     }
 523     Nodes1[Nodes1.size()-1] = NF;
 524     Nodes2[Nodes1.size()-1] = NF;
 525   }
 526   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
 527   {
 528     // one curve must be a half of circle and other curve must be
 529     // a segment of line
 530     double fp, lp;
 531     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
 532     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
 533       // not half of circle
 534       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 535     }
 536     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 537     if( aLine.IsNull() ) {
 538       // other curve not line
 539       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 540     }
 541
 542     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 543       return error( algo1d->GetComputeError() );
 544     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 545     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes) ||
 546          theNodes.size()%2 == 0 )
 547       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 548
 549     CNodes.clear();
 550     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 551     double fang = (*itn).first;
 552     itn++;
 553     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 554       CNodes.push_back( (*itn).second );
 555       double ang = (*itn).first - fang;
 556       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 557       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 558       Angles.Append( ang );
 559     }
 560     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 561     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 562     CNodes.push_back( NF );
 563     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 564     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 565     P0 = aCirc->Location();
 566
 567     bool linEdgeComputed;
 568     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdgeComputed))
 569       return false;
 570
 571     if ( linEdgeComputed )
 572     {
 573       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 574         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 575
 576       vector< const SMDS_MeshNode* > *pNodes1 = &Nodes1, *pNodes2 = &Nodes2;
 577       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 578       if ( !nodesFromP0ToP1 ) std::swap( pNodes1, pNodes2 );
 579
 580       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator ritn = theNodes.rbegin();
 581       itn = theNodes.begin();
 582       for ( int i = Nodes1.size()-1; i > -1; ++itn, ++ritn, --i )
 583       {
 584         (*pNodes1)[i] = ritn->second;
 585         (*pNodes2)[i] =  itn->second;
 586         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 587         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 588       }
 589       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( itn->second );
 590       Points.Remove( Nodes1.size() );
 591     }
 592     else
 593     {
 594       gp_Vec aVec(P0,P1);
 595       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 596       // check orientation
 597       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 598       gp_Pnt Ptmp;
 599       Crv->D0(fp,Ptmp);
 600       bool ori = true;
 601       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 602         ori = false;
 603       // get UV points for edge
 604       gp_Pnt2d PF,PL;
 605       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 606       PC = gp_Pnt2d( (PF.X()+PL.X())/2, (PF.Y()+PL.Y())/2 );
 607       gp_Vec2d V2d;
 608       if(ori) V2d = gp_Vec2d(PC,PF);
 609       else V2d = gp_Vec2d(PC,PL);
 610       // add nodes on edge
 611       double cp = (fp+lp)/2;
 612       double dp2 = (lp-fp)/2;
 613       NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 614       meshDS->SetNodeOnEdge(NC, edgeID, cp);
 615       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 616       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 617       int i = 0;
 618       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 619         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 620                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 621                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 622         Points.Append(P);
 623         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 624         Nodes1[i] = node;
 625         double param;
 626         if(ori)
 627           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 628         else
 629           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 630         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 631         P = gp_Pnt( P0.X() - aVec.X()*myLayerPositions[i],
 632                     P0.Y() - aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 633                     P0.Z() - aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 634         node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 635         Nodes2[i] = node;
 636         if(!ori)
 637           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 638         else
 639           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 640         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 641         // parameters on face
 642         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 643                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 644         Pnts2d1.Append(P2d);
 645       }
 646       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 647       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 648       // create 1D elements on edge
 649       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 650       tmpNodes.resize(2*Nodes1.size()+1);
 651       for(i=0; i<Nodes2.size(); i++)
 652         tmpNodes[Nodes2.size()-i-1] = Nodes2[i];
 653       tmpNodes[Nodes2.size()] = NC;
 654       for(i=0; i<Nodes1.size(); i++)
 655         tmpNodes[Nodes2.size()+1+i] = Nodes1[i];
 656       for(i=1; i<tmpNodes.size(); i++) {
 657         SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( tmpNodes[i-1], tmpNodes[i] );
 658         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 659       }
 660       markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 661     }
 662   }
 663   else // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
 664   {
 665     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 666       LinEdge2 = LinEdge1;
 667
 668     // one curve must be a part of circle and other curves must be
 669     // segments of line
 670     double fp, lp;
 671     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 672     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 673     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
 674     if( aCirc.IsNull() || aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() )
 675       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 676
 677     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 678       return error( algo1d->GetComputeError() );
 679     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 680     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 681       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 682
 683     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 684     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 685     CNodes.clear();
 686     CNodes.push_back( NF );
 687     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 688     double fang = (*itn).first;
 689     itn++;
 690     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 691       CNodes.push_back( (*itn).second );
 692       double ang = (*itn).first - fang;
 693       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 694       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 695       Angles.Append( ang );
 696     }
 697     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 698     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 699     P0 = aCirc->Location();
 700
 701     bool linEdge1Computed, linEdge2Computed;
 702     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdge1Computed))
 703       return false;
 704
 705     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 706     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 707
 708     // check that both linear edges have same hypotheses
 709     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge2, &linEdge2Computed))
 710          return false;
 711     if ( Nodes1.size() != myLayerPositions.size()+1 )
 712       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
 713
 714     exp.Init( LinEdge1, TopAbs_VERTEX );
 715     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 716     exp.Next();
 717     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 718     gp_Pnt PE1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 719     gp_Pnt PE2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 720     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 721         ( P1.Distance(PE2) > Precision::Confusion() ) )
 722     {
 723       std::swap( LinEdge1, LinEdge2 );
 724       std::swap( linEdge1Computed, linEdge2Computed );
 725     }
 726     TopoDS_Vertex VC = V2;
 727     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 728         ( P2.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) )
 729       VC = V1;
 730     int vertID = meshDS->ShapeToIndex(VC);
 731
 732     // LinEdge1
 733     if ( linEdge1Computed )
 734     {
 735       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 736         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 737
 738       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 739       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>
 740         ( nodesFromP0ToP1 ? theNodes.begin()->second : theNodes.rbegin()->second );
 741       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 742       int * pi = nodesFromP0ToP1 ? &i : &ir;
 743       itn = theNodes.begin();
 744       if ( nodesFromP0ToP1 ) ++itn;
 745       for ( ; i < Nodes1.size(); ++i, --ir, ++itn )
 746       {
 747         Nodes1[*pi] = itn->second;
 748       }
 749       for ( i = 0; i < Nodes1.size()-1; ++i )
 750       {
 751         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 752         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 753       }
 754     }
 755     else
 756     {
 757       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 758       gp_Vec aVec(P0,P1);
 759       // check orientation
 760       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 761       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 762       bool ori = false;
 763       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 764         ori = true;
 765       // get UV points for edge
 766       gp_Pnt2d PF,PL;
 767       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 768       gp_Vec2d V2d;
 769       if(ori) {
 770         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 771         PC = PF;
 772       }
 773       else {
 774         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 775         PC = PL;
 776       }
 777       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( VertexNode( VC, meshDS ));
 778       if ( !NC )
 779       {
 780         NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 781         meshDS->SetNodeOnVertex(NC, vertID);
 782       }
 783       double dp = lp-fp;
 784       int i = 0;
 785       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 786         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 787                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 788                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 789         Points.Append(P);
 790         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 791         Nodes1[i] = node;
 792         double param;
 793         if(!ori)
 794           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 795         else
 796           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 797         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 798         // parameters on face
 799         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 800                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 801         Pnts2d1.Append(P2d);
 802       }
 803       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 804       // create 1D elements on edge
 805       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes1[0] );
 806       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 807       for(i=1; i<Nodes1.size(); i++) {
 808         ME = myHelper->AddEdge( Nodes1[i-1], Nodes1[i] );
 809         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 810       }
 811       if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 812         Nodes2 = Nodes1;
 813     }
 814     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 815
 816     // LinEdge2
 817     if ( linEdge2Computed )
 818     {
 819       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge2,true,theNodes))
 820         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 821
 822       bool nodesFromP0ToP2 = ( theNodes.rbegin()->second == NL );
 823       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 824       int * pi = nodesFromP0ToP2 ? &i : &ir;
 825       itn = theNodes.begin();
 826       if ( nodesFromP0ToP2 ) ++itn;
 827       for ( ; i < Nodes2.size(); ++i, --ir, ++itn )
 828         Nodes2[*pi] = itn->second;
 829     }
 830     else
 831     {
 832       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge2);
 833       gp_Vec aVec = gp_Vec(P0,P2);
 834       // check orientation
 835       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge2,fp,lp);
 836       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 837       bool ori = false;
 838       if( P2.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 839         ori = true;
 840       // get UV points for edge
 841       gp_Pnt2d PF,PL;
 842       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge2, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 843       gp_Vec2d V2d;
 844       if(ori) {
 845         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 846         PC = PF;
 847       }
 848       else {
 849         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 850         PC = PL;
 851       }
 852       double dp = lp-fp;
 853       for(int i=0; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 854         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 855                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 856                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 857         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 858         Nodes2[i] = node;
 859         double param;
 860         if(!ori)
 861           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 862         else
 863           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 864         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 865         // parameters on face
 866         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 867                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 868       }
 869       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 870       // create 1D elements on edge
 871       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes2[0] );
 872       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 873       for(int i=1; i<Nodes2.size(); i++) {
 874         ME = myHelper->AddEdge( Nodes2[i-1], Nodes2[i] );
 875         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 876       }
 877     }
 878     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, aMesh.GetSubMesh( F ));
 879   }
 880   markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, aMesh.GetSubMesh( F ));
 881
 882   // orientation
 883   bool IsForward = ( CircEdge.Orientation()==TopAbs_FORWARD );
 884
 885   // create nodes and mesh elements on face
 886   // find axis of rotation
 887   gp_Pnt P2 = gp_Pnt( CNodes[1]->X(), CNodes[1]->Y(), CNodes[1]->Z() );
 888   gp_Vec Vec1(P0,P1);
 889   gp_Vec Vec2(P0,P2);
 890   gp_Vec Axis = Vec1.Crossed(Vec2);
 891   // create elements
 892   int i = 1;
 893   //cout<<"Angles.Length() = "<<Angles.Length()<<"   Points.Length() = "<<Points.Length()<<endl;
 894   //cout<<"Nodes1.size() = "<<Nodes1.size()<<"   Pnts2d1.Length() = "<<Pnts2d1.Length()<<endl;
 895   for(; i<Angles.Length(); i++) {
 896     vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 897     tmpNodes.reserve(Nodes1.size());
 898     gp_Trsf aTrsf;
 899     gp_Ax1 theAxis(P0,gp_Dir(Axis));
 900     aTrsf.SetRotation( theAxis, Angles.Value(i) );
 901     gp_Trsf2d aTrsf2d;
 902     aTrsf2d.SetRotation( PC, Angles.Value(i) );
 903     // create nodes
 904     int j = 1;
 905     for(; j<=Points.Length(); j++) {
 906       double cx,cy,cz;
 907       Points.Value(j).Coord( cx, cy, cz );
 908       aTrsf.Transforms( cx, cy, cz );
 909       SMDS_MeshNode* node = myHelper->AddNode( cx, cy, cz );
 910       // find parameters on face
 911       Pnts2d1.Value(j).Coord( cx, cy );
 912       aTrsf2d.Transforms( cx, cy );
 913       // set node on face
 914       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, cx, cy );
 915       tmpNodes[j-1] = node;
 916     }
 917     // create faces
 918     tmpNodes[Points.Length()] = CNodes[i];
 919     // quad
 920     for(j=0; j<Nodes1.size()-1; j++) {
 921       SMDS_MeshFace* MF;
 922       if(IsForward)
 923         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], Nodes1[j],
 924                                 Nodes1[j+1], tmpNodes[j+1] );
 925       else
 926         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], tmpNodes[j+1],
 927                                 Nodes1[j+1], Nodes1[j] );
 928       if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 929     }
 930     // tria
 931     SMDS_MeshFace* MF;
 932     if(IsForward)
 933       MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], tmpNodes[0] );
 934     else
 935       MF = myHelper->AddFace( NC, tmpNodes[0], Nodes1[0] );
 936     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 937     for(j=0; j<Nodes1.size(); j++) {
 938       Nodes1[j] = tmpNodes[j];
 939     }
 940   }
 941   // create last faces
 942   // quad
 943   for(i=0; i<Nodes1.size()-1; i++) {
 944     SMDS_MeshFace* MF;
 945     if(IsForward)
 946       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i], Nodes1[i],
 947                               Nodes1[i+1], Nodes2[i+1] );
 948     else
 949       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i],  Nodes2[i+1],
 950                               Nodes1[i+1], Nodes1[i] );
 951     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 952   }
 953   // tria
 954   SMDS_MeshFace* MF;
 955   if(IsForward)
 956     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], Nodes2[0] );
 957   else
 958     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes2[0], Nodes1[0] );
 959   if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 960
 961   return true;
 962 }
 963
 964 //================================================================================
 965 /*!
 966  * \brief Compute positions of nodes on the radial edge
 967   * \retval bool - is a success
 968  */
 969 //================================================================================
 970
 971 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::computeLayerPositions(const gp_Pnt&      p1,
 972                                                              const gp_Pnt&      p2,
 973                                                              const TopoDS_Edge& linEdge,
 974                                                              bool*              linEdgeComputed)
 975 {
 976   // First, try to compute positions of layers
 977
 978   myLayerPositions.clear();
 979
 980   SMESH_Mesh * mesh = myHelper->GetMesh();
 981
 982   const SMESH_Hypothesis* hyp1D = myDistributionHypo ? myDistributionHypo->GetLayerDistribution() : 0;
 983   int                  nbLayers = myNbLayerHypo ? myNbLayerHypo->GetNumberOfLayers() : 0;
 984
 985   if ( !hyp1D && !nbLayers )
 986   {
 987     // No own algo hypotheses assigned, so first try to find any 1D hypothesis.
 988     // We need some edge
 989     TopoDS_Shape edge = linEdge;
 990     if ( edge.IsNull() && !myHelper->GetSubShape().IsNull())
 991       for ( TopExp_Explorer e(myHelper->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 992         edge = e.Current();
 993     if ( !edge.IsNull() )
 994     {
 995       // find a hyp usable by TNodeDistributor
 996       SMESH_HypoFilter hypKind;
 997       TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->InitCompatibleHypoFilter(hypKind,/*ignoreAux=*/1);
 998       hyp1D = mesh->GetHypothesis( edge, hypKind, /*fromAncestors=*/true);
 999     }
1000   }
1001   if ( hyp1D ) // try to compute with hyp1D
1002   {
1003     if ( !TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->Compute( myLayerPositions,p1,p2,*mesh,hyp1D ))
1004       if ( myDistributionHypo ) { // bad hyp assigned
1005         return error( TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetComputeError() );
1006       }
1007       else {
1008         // bad hyp found, its Ok, lets try with default nb of segnents
1009       }
1010   }
1011
1012   if ( myLayerPositions.empty() ) // try to use nb of layers
1013   {
1014     if ( !nbLayers )
1015       nbLayers = _gen->GetDefaultNbSegments();
1016
1017     if ( nbLayers )
1018     {
1019       myLayerPositions.resize( nbLayers - 1 );
1020       for ( int z = 1; z < nbLayers; ++z )
1021         myLayerPositions[ z - 1 ] = double( z )/ double( nbLayers );
1022     }
1023   }
1024
1025   // Second, check presence of a mesh built by other algo on linEdge
1026   // and mesh conformity to my hypothesis
1027
1028   bool meshComputed = (!linEdge.IsNull() && !mesh->GetSubMesh(linEdge)->IsEmpty() );
1029   if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = meshComputed;
1030
1031   if ( meshComputed )
1032   {
1033     vector< double > nodeParams;
1034     GetNodeParamOnEdge( mesh->GetMeshDS(), linEdge, nodeParams );
1035
1036     if ( myLayerPositions.empty() )
1037     {
1038       myLayerPositions.resize( nodeParams.size() - 2 );
1039     }
1040     else if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1041     {
1042       // linEdge is computed by other algo. Check if there is a meshed face
1043       // using nodes on linEdge
1044       bool nodesAreUsed = false;
1045       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( linEdge );
1046       for ( ; ancestIt.More() && !nodesAreUsed; ancestIt.Next() )
1047         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1048           nodesAreUsed = (!mesh->GetSubMesh( ancestIt.Value() )->IsEmpty());
1049       if ( !nodesAreUsed ) {
1050         // rebuild them
1051         mesh->GetSubMesh( linEdge )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1052         if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = false;
1053       }
1054       else if ( myLayerPositions.size() != nodeParams.size()-2 ) {
1055         return error("Radial edge is meshed by other algorithm");
1056       }
1057     }
1058   }
1059
1060   return !myLayerPositions.empty();
1061 }
1062
1063
1064 //=======================================================================
1065 //function : Evaluate
1066 //purpose  :
1067 //=======================================================================
1068
1069 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1070                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1071                                                 MapShapeNbElems& aResMap)
1072 {
1073   if( aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE ) {
1074     return false;
1075   }
1076   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1077   if( aResMap.count(sm) )
1078     return false;
1079
1080   vector<int>& aResVec =
1081     aResMap.insert( make_pair(sm, vector<int>(SMDSEntity_Last,0))).first->second;
1082
1083   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
1084   myHelper->SetSubShape( aShape );
1085   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
1086
1087   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
1088
1089   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1090   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1091   if( nbe>3 || nbe < 1 || CircEdge.IsNull() )
1092     return false;
1093
1094   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1095   if( aCirc.IsNull() )
1096     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1097
1098   gp_Pnt P0 = aCirc->Location();
1099   gp_Pnt P1 = aCirc->Value(0.);
1100   computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge1 );
1101
1102   int nb0d=0, nb2d_tria=0, nb2d_quad=0;
1103   bool isQuadratic = false, ok = true;
1104   if(nbe==1)
1105   {
1106     // C1 must be a circle
1107     ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1108     if(ok) {
1109       const vector<int>& aVec = aResMap[aMesh.GetSubMesh(CircEdge)];
1110       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1111       if(isQuadratic) {
1112         // main nodes
1113         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1114         // radial medium nodes
1115         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * (myLayerPositions.size()+1);
1116         // other medium nodes
1117         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1118       }
1119       else {
1120         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1121       }
1122       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1123       nb2d_quad = nb0d;
1124     }
1125   }
1126   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
1127   {
1128     // one curve must be a half of circle and other curve must be
1129     // a segment of line
1130     double fp, lp;
1131     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
1132     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
1133       // not half of circle
1134       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1135     }
1136     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1137     if( aLine.IsNull() ) {
1138       // other curve not line
1139       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1140     }
1141     ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) );
1142     if ( !ok ) {
1143       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1144       ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1145     }
1146     if(ok) {
1147       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1148     }
1149     if(ok) {
1150       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1151       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge];
1152       if(isQuadratic) {
1153         // main nodes
1154         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1155         // radial medium nodes
1156         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1157         // other medium nodes
1158         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1159       }
1160       else {
1161         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1162       }
1163       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1164       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1165       // add evaluation for edges
1166       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
1167       if(isQuadratic) {
1168         aResVec[SMDSEntity_Node] = 4*myLayerPositions.size() + 3;
1169         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1170       }
1171       else {
1172         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1173         aResVec[SMDSEntity_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1174       }
1175       aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ] = aResVec;
1176     }
1177   }
1178   else  // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
1179   {
1180     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
1181       LinEdge2 = LinEdge1;
1182
1183     // one curve must be a part of circle and other curves must be
1184     // segments of line
1185     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1186     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
1187     if( aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() ) {
1188       // other curve not line
1189       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1190     }
1191     int nbLayers = myLayerPositions.size();
1192     computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge2 );
1193     if ( nbLayers != myLayerPositions.size() )
1194       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
1195
1196     bool ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1));
1197     if ( !ok ) {
1198       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1199         ok = true; // override other 1d hyps
1200       else {
1201         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1202         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1203       }
1204     }
1205     if( ok && aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) )) {
1206       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1207         ok = true; // override other 1d hyps
1208       else {
1209         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) ];
1210         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1211       }
1212     }
1213     if(ok) {
1214       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1215     }
1216     if(ok) {
1217       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1218       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1219       if(isQuadratic) {
1220         // main nodes
1221         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1222         // radial medium nodes
1223         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1224         // other medium nodes
1225         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1226       }
1227       else {
1228         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1229       }
1230       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1231       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1232       // add evaluation for edges
1233       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last, 0);
1234       if(isQuadratic) {
1235         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1236         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1237       }
1238       else {
1239         aResVec[SMDSEntity_Node] = myLayerPositions.size();
1240         aResVec[SMDSEntity_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1241       }
1242       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge1);
1243       aResMap[sm] = aResVec;
1244       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge2);
1245       aResMap[sm] = aResVec;
1246     }
1247   }
1248
1249   if(nb0d>0) {
1250     aResVec[0] = nb0d;
1251     if(isQuadratic) {
1252       aResVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nb2d_tria;
1253       aResVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nb2d_quad;
1254     }
1255     else {
1256       aResVec[SMDSEntity_Triangle] = nb2d_tria;
1257       aResVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nb2d_quad;
1258     }
1259     return true;
1260   }
1261
1262   // invalid case
1263   sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1264   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1265   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1266                                         "Submesh can not be evaluated",this));
1267   return false;
1268
1269 }
1270