src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Quadrangle_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <BRepLProp.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <Geom_Curve.hxx>
  52 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  58 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  59 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  60 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  61 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  62
  63 #include "utilities.h"
  64 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  65
  66 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  67 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  68 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  69 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  70 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  71               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  72 #endif
  73
  74 using namespace std;
  75
  76 typedef gp_XY gp_UV;
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  *
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  85      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  86 {
  87   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  88   _name = "Quadrangle_2D";
  89   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  90   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  91   myTool = 0;
  92 }
  93
  94 //=============================================================================
  95 /*!
  96  *
  97  */
  98 //=============================================================================
  99
 100 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 101 {
 102   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 103 }
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 112                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 113                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 114                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 115 {
 116   bool isOk = true;
 117   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 118
 119   // there is only one compatible Hypothesis so far
 120   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121   myQuadranglePreference = hyps.size() > 0;
 122
 123   return isOk;
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 133                                         const TopoDS_Shape& aShape) throw (SALOME_Exception)
 134 {
 135   Unexpect aCatch(SalomeException);
 136
 137   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 138   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 139
 140   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 141   myTool = &helper;
 142
 143   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 144
 145   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges( aMesh, aShape );
 146   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter( quad ); // to delete quad at exit from Compute()
 147   if (!quad)
 148     return false;
 149
 150   if(myQuadranglePreference) {
 151     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 152     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 153     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 154     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 155     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 156     int ntmp = nfull/2;
 157     ntmp = ntmp*2;
 158     if( nfull==ntmp && ( (n1!=n3) || (n2!=n4) ) ) {
 159       // special path for using only quandrangle faces
 160       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 161       return ok;
 162     }
 163   }
 164
 165   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 166
 167   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 168     return false;
 169
 170   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 171
 172   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 173   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 174
 175   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 176   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 177
 178   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 179   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 180
 181   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 182   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 183
 184   // internal mesh nodes
 185   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 186   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 187     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 188       int ij = j * nbhoriz + i;
 189       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 190       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 191       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 192       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 193       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 194       quad->uv_grid[ij].node = node;
 195     }
 196   }
 197
 198   // mesh faces
 199
 200   //             [2]
 201   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 202   //     |                 | ^
 203   //     |                 | ^
 204   // [3] |                 | ^ j  [1]
 205   //     |                 | ^
 206   //     |                 | ^
 207   //      ---.----.----.---  0
 208   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 209   //              i
 210   //             [0]
 211
 212   i = 0;
 213   int ilow = 0;
 214   int iup = nbhoriz - 1;
 215   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 216
 217   int jlow = 0;
 218   int jup = nbvertic - 1;
 219   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 220
 221   // regular quadrangles
 222   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 223     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 224       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 225       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 226       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 227       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 228       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 229       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 230       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 231     }
 232   }
 233
 234   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 235   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 236   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 237   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 238
 239   double eps = Precision::Confusion();
 240
 241   // Boundary quadrangles
 242
 243   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 244     // Down edge is out
 245     //
 246     // |___|___|___|___|___|___|
 247     // |   |   |   |   |   |   |
 248     // |___|___|___|___|___|___|
 249     // |   |   |   |   |   |   |
 250     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 251     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 252     //
 253     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 254
 255     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 256
 257     // number of last node of the down edge to be processed
 258     int stop = nbdown - 1;
 259     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 260     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 261
 262     // for each node of the down edge find nearest node
 263     // in the first row of the regular grid and link them
 264     for (i = 0; i < stop; i++) {
 265       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 266       a = uv_e0[i].node;
 267       b = uv_e0[i + 1].node;
 268       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 269
 270       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 271       int near = g;
 272       if (i == stop - 1) {
 273         // right bound reached, link with the rightmost node
 274         near = iup;
 275         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 276       }
 277       else {
 278         // find in the grid node c, nearest to the b
 279         double mind = RealLast();
 280         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 281
 282           const SMDS_MeshNode *nk;
 283           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 284             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 285           else
 286             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 287
 288           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 289           double dist = pb.Distance(pnk);
 290           if (dist < mind - eps) {
 291             c = nk;
 292             near = k;
 293             mind = dist;
 294           } else {
 295             break;
 296           }
 297         }
 298       }
 299
 300       if (near == g) { // make triangle
 301         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 302         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 303         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 304       }
 305       else { // make quadrangle
 306         if (near - 1 < ilow)
 307           d = uv_e3[1].node;
 308         else
 309           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 310         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 311         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 312         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 313
 314         // if node d is not at position g - make additional triangles
 315         if (near - 1 > g) {
 316           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 317             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 318             if (k - 1 < ilow)
 319               d = uv_e3[1].node;
 320             else
 321               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 322             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 323             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 324             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 325           }
 326         }
 327         g = near;
 328       }
 329     }
 330   } else {
 331     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 332       // Up edge is out
 333       //
 334       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 335       //
 336       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 337       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 338       // |   |   |   |   |   |   |
 339       // |___|___|___|___|___|___|
 340       // |   |   |   |   |   |   |
 341       // |___|___|___|___|___|___|
 342       // |   |   |   |   |   |   |
 343
 344       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 345
 346       int stop = 0;
 347       // if left edge is out, we will stop at a second node
 348       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 349
 350       // for each node of the up edge find nearest node
 351       // in the first row of the regular grid and link them
 352       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 353         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 354         a = uv_e2[i].node;
 355         b = uv_e2[i - 1].node;
 356         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 357
 358         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 359         int near = g;
 360         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 361           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 362           near = ilow;
 363         } else {
 364           // find node c in the grid, nearest to the b
 365           double mind = RealLast();
 366           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 367             const SMDS_MeshNode *nk;
 368             if (k > iup)
 369               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 370             else
 371               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 372             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 373             double dist = pb.Distance(pnk);
 374             if (dist < mind - eps) {
 375               c = nk;
 376               near = k;
 377               mind = dist;
 378             } else {
 379               break;
 380             }
 381           }
 382         }
 383
 384         if (near == g) { // make triangle
 385           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 386           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 387           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 388         }
 389         else { // make quadrangle
 390           if (near + 1 > iup)
 391             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 392           else
 393             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 394           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 395           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 396           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 397
 398           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 399             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 400               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 401               if (k + 1 > iup)
 402                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 403               else
 404                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 405               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 406               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 407               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 408             }
 409           }
 410           g = near;
 411         }
 412       }
 413     }
 414   }
 415
 416   // right or left boundary quadrangles
 417   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 418 //    MESSAGE("right edge is out");
 419     int g = 0; // last processed node in the grid
 420     int stop = nbright - 1;
 421     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 422     for (i = 0; i < stop; i++) {
 423       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 424       a = uv_e1[i].node;
 425       b = uv_e1[i + 1].node;
 426       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 427
 428       // find node c in the grid, nearest to the b
 429       int near = g;
 430       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 431         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 432         near = jup;
 433       } else {
 434         double mind = RealLast();
 435         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 436           const SMDS_MeshNode *nk;
 437           if (k < jlow)
 438             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 439           else
 440             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 441           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 442           double dist = pb.Distance(pnk);
 443           if (dist < mind - eps) {
 444             c = nk;
 445             near = k;
 446             mind = dist;
 447           } else {
 448             break;
 449           }
 450         }
 451       }
 452
 453       if (near == g) { // make triangle
 454         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 455         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 456         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 457       }
 458       else { // make quadrangle
 459         if (near - 1 < jlow)
 460           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 461         else
 462           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 463         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 464         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 465         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 466
 467         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 468           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 469             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 470             if (k - 1 < jlow)
 471               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 472             else
 473               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 474             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 475             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 476             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 477           }
 478         }
 479         g = near;
 480       }
 481     }
 482   } else {
 483     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 484 //      MESSAGE("left edge is out");
 485       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 486       int stop = 0;
 487       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 488       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 489         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 490         a = uv_e3[i].node;
 491         b = uv_e3[i - 1].node;
 492         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 493
 494         // find node c in the grid, nearest to the b
 495         int near = g;
 496         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 497           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 498           near = jlow;
 499         } else {
 500           double mind = RealLast();
 501           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 502             const SMDS_MeshNode *nk;
 503             if (k > jup)
 504               nk = uv_e2[1].node;
 505             else
 506               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 507             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 508             double dist = pb.Distance(pnk);
 509             if (dist < mind - eps) {
 510               c = nk;
 511               near = k;
 512               mind = dist;
 513             } else {
 514               break;
 515             }
 516           }
 517         }
 518
 519         if (near == g) { // make triangle
 520           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 521           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 522           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 523         }
 524         else { // make quadrangle
 525           if (near + 1 > jup)
 526             d = uv_e2[1].node;
 527           else
 528             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 529           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 530           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 531           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 532
 533           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 534             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 535               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 536               if (k + 1 > jup)
 537                 d = uv_e2[1].node;
 538               else
 539                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 540               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 541               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 542               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 543             }
 544           }
 545           g = near;
 546         }
 547       }
 548     }
 549   }
 550
 551   bool isOk = true;
 552   return isOk;
 553 }
 554
 555 //=============================================================================
 556 /*!
 557  *
 558  */
 559 //=============================================================================
 560
 561 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 562                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 563      throw(SALOME_Exception)
 564 {
 565   Unexpect aCatch(SalomeException);
 566
 567   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 568   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 569
 570   // verify 1 wire only, with 4 edges
 571   TopoDS_Vertex V;
 572   list< TopoDS_Edge > edges;
 573   list< int > nbEdgesInWire;
 574   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 575   if (nbWire != 1) {
 576     INFOS("only 1 wire by face (quadrangles)");
 577     return 0;
 578   }
 579   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 580   quad->uv_grid = 0;
 581   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 582
 583   int nbSides = 0;
 584   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 585   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) { // exactly 4 edges
 586     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++ )
 587       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, *edgeIt, &aMesh,
 588                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 589   }
 590   else if ( nbEdgesInWire.front() > 4 ) { // more than 4 edges - try to unite some
 591     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 592     while ( !edges.empty()) {
 593       sideEdges.clear();
 594       sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
 595       bool sameSide = true;
 596       while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 597         GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.back(), edges.front() );
 598         sameSide = ( cont >= GeomAbs_G1 );
 599         if ( sameSide )
 600           sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 601       }
 602       if ( nbSides == 0 ) { // go backward from the first edge
 603         sameSide = true;
 604         while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 605           GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.front(), edges.back() );
 606           sameSide = ( cont >= GeomAbs_G1 );
 607           if ( sameSide )
 608             sideEdges.splice( sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 609         }
 610       }
 611       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, sideEdges, &aMesh,
 612                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 613       ++nbSides;
 614     }
 615   }
 616   if (nbSides != 4) {
 617 #ifdef _DEBUG_
 618     cout << endl << "StdMeshers_Quadrangle_2D. Edge IDs of " << nbSides << " sides:";
 619     for ( int i = 0; i < nbSides; ++i ) {
 620       cout << " ( ";
 621       for ( int e = 0; e < quad->side[i]->NbEdges(); ++e )
 622         cout << myTool->GetMeshDS()->ShapeToIndex( quad->side[i]->Edge( e )) << " ";
 623       cout << ")";
 624     }
 625     cout << endl;
 626 #else
 627     INFOS("face must have 4 edges / quadrangle");
 628 #endif
 629     delete quad;
 630     quad = 0;
 631   }
 632
 633   return quad;
 634 }
 635
 636 //=============================================================================
 637 /*!
 638  *  CheckAnd2Dcompute
 639  */
 640 //=============================================================================
 641
 642 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
 643                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
 644                             const TopoDS_Shape & aShape,
 645                             const bool           CreateQuadratic) throw(SALOME_Exception)
 646 {
 647   Unexpect aCatch(SalomeException);
 648
 649   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
 650
 651   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 652
 653   if(!quad) return 0;
 654
 655   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 656   SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
 657
 658   return quad;
 659 }
 660
 661 //=============================================================================
 662 /*!
 663  *
 664  */
 665 //=============================================================================
 666
 667 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
 668 {
 669   for (int i = 0; i < side.size(); i++) {
 670     if (side[i])     delete side[i];
 671     //if (uv_edges[i]) delete [] uv_edges[i];
 672   }
 673   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
 674 }
 675
 676 namespace {
 677   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
 678   {
 679     bool isXConst = ( i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE );
 680     double constValue = ( i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE ) ? 0 : 1;
 681     return
 682       quad->isEdgeOut[i] ?
 683       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
 684       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 685   }
 686 }
 687
 688 //=============================================================================
 689 /*!
 690  *
 691  */
 692 //=============================================================================
 693
 694 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
 695                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 696                                                   FaceQuadStruct* & quad) throw (SALOME_Exception)
 697 {
 698   Unexpect aCatch(SalomeException);
 699   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
 700   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
 701   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
 702   // transport - projection sur le carré unité
 703
 704 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
 705 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 706
 707   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
 708
 709   //      max             min                    0     x1     1
 710   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
 711   //     |                   |                   ^1          1^
 712   //    west-3            east-1 =right          |            |
 713   //     |                   |         ==>       |            |
 714   //  y0 |                   | y1                |            |
 715   //     |                   |                   |0          0|
 716   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
 717   //      min             max                    0     x0     1
 718   //             =down
 719   //
 720
 721   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
 722
 723   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 724   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 725
 726   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
 727   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
 728   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
 729   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
 730
 731   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
 732
 733   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn( quad, 0, nbhoriz - 1 );
 734   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn( quad, 1, nbvertic - 1 );
 735   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn( quad, 2, nbhoriz - 1 );
 736   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn( quad, 3, nbvertic - 1 );
 737
 738   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() ) {
 739     MESSAGE("Nodes from edges not loaded");
 740     return false;
 741   }
 742
 743   // nodes Id on "in" edges
 744   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
 745     int j = 0;
 746     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
 747       int ij = j * nbhoriz + i;
 748       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
 749     }
 750   }
 751   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
 752     int i = nbhoriz - 1;
 753     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
 754       int ij = j * nbhoriz + i;
 755       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
 756     }
 757   }
 758   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
 759     int j = nbvertic - 1;
 760     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
 761       int ij = j * nbhoriz + i;
 762       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
 763     }
 764   }
 765   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
 766     int i = 0;
 767     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
 768       int ij = j * nbhoriz + i;
 769       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
 770     }
 771   }
 772
 773   // normalized 2d values on grid
 774   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 775   {
 776     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 777     {
 778       int ij = j * nbhoriz + i;
 779       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
 780       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
 781       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
 782       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
 783       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
 784       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
 785       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
 786       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 787       double y = y0 + x * (y1 - y0);
 788       uv_grid[ij].x = x;
 789       uv_grid[ij].y = y;
 790       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
 791       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
 792     }
 793   }
 794
 795   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
 796   gp_UV a0( uv_e0.front().u, uv_e0.front().v );
 797   gp_UV a1( uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v );
 798   gp_UV a2( uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v );
 799   gp_UV a3( uv_e2.front().u, uv_e2.front().v );
 800
 801   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 802   {
 803     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 804     {
 805       int ij = j * nbhoriz + i;
 806       double x = uv_grid[ij].x;
 807       double y = uv_grid[ij].y;
 808       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
 809       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
 810       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
 811       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
 812
 813       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
 814       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
 815       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
 816       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
 817       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
 818
 819       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
 820       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 821
 822       uv_grid[ij].u = uv.X();
 823       uv_grid[ij].v = uv.Y();
 824     }
 825   }
 826   return true;
 827 }
 828
 829 //=======================================================================
 830 //function : ShiftQuad
 831 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 832 //=======================================================================
 833
 834 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
 835 {
 836   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
 837   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i ) {
 838     int id = ( i + num ) % NB_SIDES;
 839     bool wasForward = ( i < TOP_SIDE );
 840     bool newForward = ( id < TOP_SIDE );
 841     if ( wasForward != newForward )
 842       side[ i ]->Reverse();
 843     quad->side[ id ] = side[ i ];
 844   }
 845 }
 846
 847 //=======================================================================
 848 //function : CalcUV
 849 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 850 //=======================================================================
 851
 852 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
 853                     FaceQuadStruct* quad,
 854                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
 855                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
 856 {
 857   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 858   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 859   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 860   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 861
 862   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 863   double y = y0 + x * (y1 - y0);
 864
 865   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
 866   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
 867   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
 868   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
 869
 870   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
 871   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
 872   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
 873   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
 874
 875   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
 876
 877   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 878
 879   //cout<<"x0="<<x0<<" x1="<<x1<<" y0="<<y0<<" y1="<<y1<<endl;
 880   //cout<<"x="<<x<<" y="<<y<<endl;
 881   //cout<<"param_b="<<param_b<<" param_t="<<param_t<<" param_r="<<param_r<<" param_l="<<param_l<<endl;
 882   //cout<<"u="<<u<<" v="<<v<<endl;
 883
 884   return uv;
 885 }
 886
 887 //=======================================================================
 888 //function : ComputeQuadPref
 889 //purpose  :
 890 //=======================================================================
 891 /*!
 892  * Special function for creation only quandrangle faces
 893  */
 894 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref
 895                           (SMESH_Mesh &        aMesh,
 896                            const TopoDS_Shape& aShape,
 897                            FaceQuadStruct*     quad) throw (SALOME_Exception)
 898 {
 899   Unexpect aCatch(SalomeException);
 900
 901   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 902   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 903   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 904   const TopoDS_Wire& W = BRepTools::OuterWire(F);
 905   bool WisF = false;
 906   if(W.Orientation()==TopAbs_FORWARD)
 907     WisF = true;
 908   //if(WisF) cout<<"W is FORWARD"<<endl;
 909   //else cout<<"W is REVERSED"<<endl;
 910   bool FisF = (F.Orientation()==TopAbs_FORWARD);
 911   if(!FisF) WisF = !WisF;
 912   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 913
 914   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
 915   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
 916   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
 917   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
 918   int dh = abs(nb-nt);
 919   int dv = abs(nr-nl);
 920
 921   if( dh>=dv ) {
 922     if( nt>nb ) {
 923       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
 924       ShiftQuad(quad,0,WisF);
 925     }
 926     else {
 927       // we have to shift quad on 2
 928       ShiftQuad(quad,2,WisF);
 929     }
 930   }
 931   else {
 932     if( nr>nl ) {
 933       // we have to shift quad on 1
 934       ShiftQuad(quad,1,WisF);
 935     }
 936     else {
 937       // we have to shift quad on 3
 938       ShiftQuad(quad,3,WisF);
 939     }
 940   }
 941
 942   nb = quad->side[0]->NbPoints();
 943   nr = quad->side[1]->NbPoints();
 944   nt = quad->side[2]->NbPoints();
 945   nl = quad->side[3]->NbPoints();
 946   dh = abs(nb-nt);
 947   dv = abs(nr-nl);
 948   int nbh  = Max(nb,nt);
 949   int nbv = Max(nr,nl);
 950   int addh = 0;
 951   int addv = 0;
 952
 953   // orientation of face and 3 main domain for future faces
 954   //       0   top    1
 955   //      1------------1
 956   //       |   |  |   |
 957   //       |   |  |   |
 958   //       | L |  | R |
 959   //  left |   |  |   | rigth
 960   //       |  /    \  |
 961   //       | /  C   \ |
 962   //       |/        \|
 963   //      0------------0
 964   //       0  bottom  1
 965
 966   if(dh>dv) {
 967     addv = (dh-dv)/2;
 968     nbv = nbv + addv;
 969   }
 970   else { // dv>=dh
 971     addh = (dv-dh)/2;
 972     nbh = nbh + addh;
 973   }
 974
 975   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 976   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 977   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 978   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 979
 980   // arrays for normalized params
 981   //cout<<"Dump B:"<<endl;
 982   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
 983   for(i=0; i<nb; i++) {
 984     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
 985     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
 986     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
 987     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 988   }
 989   for(i=0; i<nr; i++) {
 990     npr.Append(uv_er[i].normParam);
 991   }
 992   for(i=0; i<nt; i++) {
 993     npt.Append(uv_et[i].normParam);
 994   }
 995   for(i=0; i<nl; i++) {
 996     npl.Append(uv_el[i].normParam);
 997   }
 998
 999   // add some params to right and left after the first param
1000   // insert to right
1001   int dr = nbv - nr;
1002   double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
1003   for(i=1; i<=dr; i++) {
1004     npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
1005   }
1006   // insert to left
1007   int dl = nbv - nl;
1008   dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
1009   for(i=1; i<=dl; i++) {
1010     npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
1011   }
1012   //cout<<"npb:";
1013   //for(i=1; i<=npb.Length(); i++) {
1014   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
1015   //}
1016   //cout<<endl;
1017
1018   gp_XY a0( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v );
1019   gp_XY a1( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
1020   gp_XY a2( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
1021   gp_XY a3( uv_et.front().u, uv_et.front().v );
1022   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
1023   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1024
1025   int nnn = Min(nr,nl);
1026   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1027   // in the bottom part of central domain
1028   // it's length must be == nbv-nnn-1
1029   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1030   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1031
1032   // step1: create faces for left domain
1033   StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1034   // add left nodes
1035   for(j=1; j<=nl; j++)
1036     NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1037   if(dl>0) {
1038     // add top nodes
1039     for(i=1; i<=dl; i++)
1040       NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1041     // create and add needed nodes
1042     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1043     for(i=1; i<=dl; i++) {
1044       double x0 = npt.Value(i+1);
1045       double x1 = x0;
1046       // diagonal node
1047       double y0 = npl.Value(i+1);
1048       double y1 = npr.Value(i+1);
1049       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1050       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1051       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1052       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1053       NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1054       if(UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1055       // internal nodes
1056       for(j=2; j<nl; j++) {
1057         double y0 = npl.Value(dl+j);
1058         double y1 = npr.Value(dl+j);
1059         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1060         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1061         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1062         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1063         NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1064         if( i==dl ) UVtmp.Append(UV);
1065       }
1066     }
1067     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1068       UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1069     }
1070     //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1071     //for(i=1; i<=dl+1; i++) {
1072     //  cout<<"i="<<i;
1073     //  for(j=1; j<=nl; j++) {
1074     //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1075     //  }
1076     //  cout<<endl;
1077     //}
1078     // create faces
1079     for(i=1; i<=dl; i++) {
1080       for(j=1; j<nl; j++) {
1081         if(WisF) {
1082           SMDS_MeshFace* F =
1083             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1084                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1085           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1086         }
1087         else {
1088           SMDS_MeshFace* F =
1089             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1090                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1091           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1092         }
1093       }
1094     }
1095   }
1096   else {
1097     // fill UVL using c2d
1098     for(i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1099       UVL.Append( gp_UV ( uv_el[i].u, uv_el[i].v ));
1100     }
1101   }
1102
1103   // step2: create faces for right domain
1104   StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1105   // add right nodes
1106   for(j=1; j<=nr; j++)
1107     NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1108   if(dr>0) {
1109     // add top nodes
1110     for(i=1; i<=dr; i++)
1111       NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1112     // create and add needed nodes
1113     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1114     for(i=1; i<=dr; i++) {
1115       double x0 = npt.Value(nt-i);
1116       double x1 = x0;
1117       // diagonal node
1118       double y0 = npl.Value(i+1);
1119       double y1 = npr.Value(i+1);
1120       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1121       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1122       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1123       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1124       NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1125       if(UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1126       // internal nodes
1127       for(j=2; j<nr; j++) {
1128         double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1129         double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1130         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1131         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1132         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1133         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1134         NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1135         if( i==dr ) UVtmp.Prepend(UV);
1136       }
1137     }
1138     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1139       UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1140     }
1141     // create faces
1142     for(i=1; i<=dr; i++) {
1143       for(j=1; j<nr; j++) {
1144         if(WisF) {
1145           SMDS_MeshFace* F =
1146             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1147                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1148           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1149         }
1150         else {
1151           SMDS_MeshFace* F =
1152             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1153                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1154           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1155         }
1156       }
1157     }
1158   }
1159   else {
1160     // fill UVR using c2d
1161     for(i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1162       UVR.Append( gp_UV( uv_er[i].u, uv_er[i].v ));
1163     }
1164   }
1165
1166   // step3: create faces for central domain
1167   StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1168   // add first string using NodesL
1169   for(i=1; i<=dl+1; i++)
1170     NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1171   for(i=2; i<=nl; i++)
1172     NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1173   // add last string using NodesR
1174   for(i=1; i<=dr+1; i++)
1175     NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1176   for(i=1; i<nr; i++)
1177     NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1178   // add top nodes (last columns)
1179   for(i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1180     NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1181   // add bottom nodes (first columns)
1182   for(i=2; i<nb; i++)
1183     NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1184
1185   // create and add needed nodes
1186   // add linear layers
1187   for(i=2; i<nb; i++) {
1188     double x0 = npt.Value(dl+i);
1189     double x1 = x0;
1190     for(j=1; j<nnn; j++) {
1191       double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1192       double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1193       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1194       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1195       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1196       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1197       NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1198     }
1199   }
1200   // add diagonal layers
1201   //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1202   //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1203   //for(i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1204   //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1205   //}
1206   //cout<<endl;
1207   for(i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1208     double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1209     double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1210     for(j=2; j<nb; j++) {
1211       double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1212       double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1213       gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1214       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1215       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1216       NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1217     }
1218   }
1219   // create faces
1220   for(i=1; i<nb; i++) {
1221     for(j=1; j<nbv; j++) {
1222       if(WisF) {
1223         SMDS_MeshFace* F =
1224           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1225                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1226         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1227       }
1228       else {
1229         SMDS_MeshFace* F =
1230           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1231                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1232         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1233       }
1234     }
1235   }
1236
1237   bool isOk = true;
1238   return isOk;
1239 }
1240