src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  23 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  24 //  Module : SMESH
  25
  26 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  27
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36 #include "SMESH_Block.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  40 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  41 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  42 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  43
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <Geom_Surface.hxx>
  46 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  49 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  50 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  59
  60 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  61 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  62 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  63 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  64 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  65               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  66 #endif
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 typedef gp_XY gp_UV;
  71 typedef SMESH_Comment TComm;
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
  80                                                     SMESH_Gen* gen)
  81      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  82 {
  83   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  84   _name = "Quadrangle_2D";
  85   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  86   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
  87   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  88   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
  89   myTool = 0;
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 /*!
  94  *
  95  */
  96 //=============================================================================
  97
  98 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
  99 {
 100   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 110                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 111                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 112                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 113 {
 114   bool isOk = true;
 115   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 116
 117   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
 118     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 119   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
 120
 121   myTriaVertexID = -1;
 122   myQuadType = QUAD_STANDARD;
 123   myQuadranglePreference = false;
 124   myTrianglePreference = false;
 125
 126   bool isFirstParams = true;
 127
 128   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
 129   if (hyps.size() > 0) {
 130     aHyp = hyps.front();
 131     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0) {
 132       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp1 =
 133         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 134       myTriaVertexID = aHyp1->GetTriaVertex();
 135       myQuadType = aHyp1->GetQuadType();
 136       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 137           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 138         myQuadranglePreference = true;
 139       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 140         myTrianglePreference = true;
 141     }
 142     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 143       isFirstParams = false;
 144       myQuadranglePreference = true;
 145     }
 146     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 147       isFirstParams = false;
 148       myTrianglePreference = true;
 149     }
 150     else {
 151       isFirstParams = false;
 152     }
 153   }
 154
 155   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
 156   if (hyps.size() > 1) {
 157     aHyp = hyps.back();
 158     if (isFirstParams) {
 159       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 160         myQuadranglePreference = true;
 161         myTrianglePreference = false;
 162         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 163       }
 164       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 165         myQuadranglePreference = false;
 166         myTrianglePreference = true;
 167         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 168       }
 169     }
 170     else {
 171       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
 172         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 173       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
 174
 175       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
 176         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
 177         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 178             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 179           myQuadranglePreference = true;
 180         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 181           myTrianglePreference = true;
 182       }
 183     }
 184   }
 185
 186   return isOk;
 187 }
 188
 189 //=============================================================================
 190 /*!
 191  *
 192  */
 193 //=============================================================================
 194
 195 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 196                                         const TopoDS_Shape& aShape)// throw (SALOME_Exception)
 197 {
 198   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 199   //Unexpect aCatchSalomeException);
 200
 201   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 202   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 203
 204   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
 205   myTool = &helper;
 206
 207   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 208
 209   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 210   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter (quad); // to delete quad at exit from Compute()
 211   if (!quad)
 212     return false;
 213
 214   if (myQuadranglePreference) {
 215     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 216     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 217     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 218     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 219     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 220     int ntmp = nfull/2;
 221     ntmp = ntmp*2;
 222     if (nfull == ntmp && ((n1 != n3) || (n2 != n4))) {
 223       // special path for using only quandrangle faces
 224       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 225       return ok;
 226     }
 227   }
 228   else if (myQuadType == QUAD_REDUCED) {
 229     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 230     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 231     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 232     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 233     int n13 = n1 - n3;
 234     int n24 = n2 - n4;
 235     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
 236     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
 237     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
 238         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13)) {
 239       bool ok = ComputeReduced(aMesh, aShape, quad);
 240       return ok;
 241     }
 242   }
 243
 244   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 245
 246   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 247     return false;
 248
 249   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 250
 251   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 252   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 253
 254   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 255   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 256
 257   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 258   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 259
 260   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 261   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 262
 263   // internal mesh nodes
 264   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(F);
 265   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 266     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 267       int ij = j * nbhoriz + i;
 268       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 269       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 270       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 271       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 272       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 273       quad->uv_grid[ij].node = node;
 274     }
 275   }
 276
 277   // mesh faces
 278
 279   //             [2]
 280   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 281   //     |                 | ^
 282   //     |                 | ^
 283   // [3] |                 | ^ j  [1]
 284   //     |                 | ^
 285   //     |                 | ^
 286   //      ---.----.----.---  0
 287   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 288   //              i
 289   //             [0]
 290
 291   i = 0;
 292   int ilow = 0;
 293   int iup = nbhoriz - 1;
 294   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 295
 296   int jlow = 0;
 297   int jup = nbvertic - 1;
 298   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 299
 300   // regular quadrangles
 301   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 302     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 303       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 304       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 305       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 306       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 307       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 308       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 309       if (face) {
 310         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 311       }
 312     }
 313   }
 314
 315   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
 316   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 317   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
 318   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 319
 320   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
 321     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 322
 323   double eps = Precision::Confusion();
 324
 325   // Boundary quadrangles
 326
 327   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 328     // Down edge is out
 329     //
 330     // |___|___|___|___|___|___|
 331     // |   |   |   |   |   |   |
 332     // |___|___|___|___|___|___|
 333     // |   |   |   |   |   |   |
 334     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 335     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 336     //
 337     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 338
 339     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 340
 341     // number of last node of the down edge to be processed
 342     int stop = nbdown - 1;
 343     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 344     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 345
 346     // for each node of the down edge find nearest node
 347     // in the first row of the regular grid and link them
 348     for (i = 0; i < stop; i++) {
 349       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 350       a = uv_e0[i].node;
 351       b = uv_e0[i + 1].node;
 352       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 353
 354       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 355       int near = g;
 356       if (i == stop - 1) {
 357         // right bound reached, link with the rightmost node
 358         near = iup;
 359         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 360       }
 361       else {
 362         // find in the grid node c, nearest to the b
 363         double mind = RealLast();
 364         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 365
 366           const SMDS_MeshNode *nk;
 367           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 368             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 369           else
 370             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 371
 372           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 373           double dist = pb.Distance(pnk);
 374           if (dist < mind - eps) {
 375             c = nk;
 376             near = k;
 377             mind = dist;
 378           } else {
 379             break;
 380           }
 381         }
 382       }
 383
 384       if (near == g) { // make triangle
 385         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 386         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 387       }
 388       else { // make quadrangle
 389         if (near - 1 < ilow)
 390           d = uv_e3[1].node;
 391         else
 392           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 393         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 394
 395         if (!myTrianglePreference){
 396           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 397           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 398         }
 399         else {
 400           SplitQuad(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 401         }
 402
 403         // if node d is not at position g - make additional triangles
 404         if (near - 1 > g) {
 405           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 406             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 407             if (k - 1 < ilow)
 408               d = uv_e3[1].node;
 409             else
 410               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 411             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 412             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 413           }
 414         }
 415         g = near;
 416       }
 417     }
 418   } else {
 419     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 420       // Up edge is out
 421       //
 422       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 423       //
 424       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 425       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 426       // |   |   |   |   |   |   |
 427       // |___|___|___|___|___|___|
 428       // |   |   |   |   |   |   |
 429       // |___|___|___|___|___|___|
 430       // |   |   |   |   |   |   |
 431
 432       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 433
 434       int stop = 0;
 435       // if left edge is out, we will stop at a second node
 436       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 437
 438       // for each node of the up edge find nearest node
 439       // in the first row of the regular grid and link them
 440       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 441         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 442         a = uv_e2[i].node;
 443         b = uv_e2[i - 1].node;
 444         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 445
 446         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 447         int near = g;
 448         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 449           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 450           near = ilow;
 451         } else {
 452           // find node c in the grid, nearest to the b
 453           double mind = RealLast();
 454           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 455             const SMDS_MeshNode *nk;
 456             if (k > iup)
 457               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 458             else
 459               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 460             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 461             double dist = pb.Distance(pnk);
 462             if (dist < mind - eps) {
 463               c = nk;
 464               near = k;
 465               mind = dist;
 466             } else {
 467               break;
 468             }
 469           }
 470         }
 471
 472         if (near == g) { // make triangle
 473           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 474           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 475         }
 476         else { // make quadrangle
 477           if (near + 1 > iup)
 478             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 479           else
 480             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 481           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 482           if (!myTrianglePreference){
 483             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 484             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 485           }
 486           else {
 487             SplitQuad(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 488           }
 489
 490           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 491             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 492               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 493               if (k + 1 > iup)
 494                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 495               else
 496                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 497               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 498               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 499             }
 500           }
 501           g = near;
 502         }
 503       }
 504     }
 505   }
 506
 507   // right or left boundary quadrangles
 508   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 509 //    MESSAGE("right edge is out");
 510     int g = 0; // last processed node in the grid
 511     int stop = nbright - 1;
 512     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 513     for (i = 0; i < stop; i++) {
 514       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 515       a = uv_e1[i].node;
 516       b = uv_e1[i + 1].node;
 517       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 518
 519       // find node c in the grid, nearest to the b
 520       int near = g;
 521       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 522         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 523         near = jup;
 524       } else {
 525         double mind = RealLast();
 526         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 527           const SMDS_MeshNode *nk;
 528           if (k < jlow)
 529             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 530           else
 531             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 532           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 533           double dist = pb.Distance(pnk);
 534           if (dist < mind - eps) {
 535             c = nk;
 536             near = k;
 537             mind = dist;
 538           } else {
 539             break;
 540           }
 541         }
 542       }
 543
 544       if (near == g) { // make triangle
 545         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 546         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 547       }
 548       else { // make quadrangle
 549         if (near - 1 < jlow)
 550           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 551         else
 552           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 553         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 554
 555         if (!myTrianglePreference){
 556           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 557           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 558         }
 559         else {
 560           SplitQuad(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 561         }
 562
 563         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 564           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 565             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 566             if (k - 1 < jlow)
 567               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 568             else
 569               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 570             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 571             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 572           }
 573         }
 574         g = near;
 575       }
 576     }
 577   } else {
 578     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 579 //      MESSAGE("left edge is out");
 580       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 581       int stop = 0;
 582       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 583       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 584         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 585         a = uv_e3[i].node;
 586         b = uv_e3[i - 1].node;
 587         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 588
 589         // find node c in the grid, nearest to the b
 590         int near = g;
 591         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 592           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 593           near = jlow;
 594         } else {
 595           double mind = RealLast();
 596           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 597             const SMDS_MeshNode *nk;
 598             if (k > jup)
 599               nk = uv_e2[1].node;
 600             else
 601               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 602             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 603             double dist = pb.Distance(pnk);
 604             if (dist < mind - eps) {
 605               c = nk;
 606               near = k;
 607               mind = dist;
 608             } else {
 609               break;
 610             }
 611           }
 612         }
 613
 614         if (near == g) { // make triangle
 615           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 616           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 617         }
 618         else { // make quadrangle
 619           if (near + 1 > jup)
 620             d = uv_e2[1].node;
 621           else
 622             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 623           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 624           if (!myTrianglePreference){
 625             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 626             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 627           }
 628           else {
 629             SplitQuad(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 630           }
 631
 632           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 633             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 634               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 635               if (k + 1 > jup)
 636                 d = uv_e2[1].node;
 637               else
 638                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 639               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 640               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 641             }
 642           }
 643           g = near;
 644         }
 645       }
 646     }
 647   }
 648
 649   bool isOk = true;
 650   return isOk;
 651 }
 652
 653
 654 //=============================================================================
 655 /*!
 656  *  Evaluate
 657  */
 658 //=============================================================================
 659
 660 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 661                                         const TopoDS_Shape& aShape,
 662                                         MapShapeNbElems& aResMap)
 663
 664 {
 665   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 666
 667   std::vector<int> aNbNodes(4);
 668   bool IsQuadratic = false;
 669   if (!CheckNbEdgesForEvaluate(aMesh, aShape, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
 670     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 671     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 672     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 673     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 674     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 675     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 676     return false;
 677   }
 678
 679   if (myQuadranglePreference) {
 680     int n1 = aNbNodes[0];
 681     int n2 = aNbNodes[1];
 682     int n3 = aNbNodes[2];
 683     int n4 = aNbNodes[3];
 684     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 685     int ntmp = nfull/2;
 686     ntmp = ntmp*2;
 687     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
 688       // special path for using only quandrangle faces
 689       return EvaluateQuadPref(aMesh, aShape, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
 690       //return true;
 691     }
 692   }
 693
 694   int nbdown  = aNbNodes[0];
 695   int nbup    = aNbNodes[2];
 696
 697   int nbright = aNbNodes[1];
 698   int nbleft  = aNbNodes[3];
 699
 700   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 701   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 702
 703   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
 704   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
 705
 706   //int kdh = 0;
 707   //if (dh>0) kdh = 1;
 708   //int kdv = 0;
 709   //if (dv>0) kdv = 1;
 710
 711   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
 712   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
 713   int nbFaces3 = dh + dv;
 714   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
 715   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
 716   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
 717   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
 718
 719   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 720   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 721   if (IsQuadratic) {
 722     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
 723     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
 724     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
 725     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
 726     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
 727     if (aNbNodes.size()==5) {
 728       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
 729       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
 730     }
 731   }
 732   else {
 733     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 734     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
 735     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
 736     if (aNbNodes.size()==5) {
 737       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
 738       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
 739     }
 740   }
 741   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 742   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 743
 744   return true;
 745 }
 746
 747
 748 //================================================================================
 749 /*!
 750  * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
 751  */
 752 //================================================================================
 753
 754 static bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
 755                                  const TopoDS_Edge& e2,
 756                                  SMESH_Mesh &       mesh)
 757 {
 758   TopoDS_Vertex v;
 759   if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
 760     return false;
 761   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
 762   for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
 763     if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 764       if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
 765         return false;
 766   return true;
 767 }
 768
 769 //=============================================================================
 770 /*!
 771  *
 772  */
 773 //=============================================================================
 774
 775 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 776                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 777   //throw(SALOME_Exception)
 778 {
 779   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 780   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 781
 782   // verify 1 wire only, with 4 edges
 783   TopoDS_Vertex V;
 784   list< TopoDS_Edge > edges;
 785   list< int > nbEdgesInWire;
 786   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 787   if (nbWire != 1) {
 788     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
 789     return 0;
 790   }
 791   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 792   quad->uv_grid = 0;
 793   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 794
 795   int nbSides = 0;
 796   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 797   if (nbEdgesInWire.front() == 3) // exactly 3 edges
 798   {
 799     SMESH_Comment comment;
 800     SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 801     if (myTriaVertexID == -1)
 802     {
 803       comment << "No Base vertex parameter provided for a trilateral geometrical face";
 804     }
 805     else
 806     {
 807       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
 808       if (!V.IsNull()) {
 809         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
 810         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
 811           TopoDS_Edge E =  *edgeIt;
 812           TopoDS_Vertex VF, VL;
 813           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
 814           if (VF.IsSame(V))
 815             E1 = E;
 816           else if (VL.IsSame(V))
 817             E3 = E;
 818           else
 819             E2 = E;
 820         }
 821         if (!E1.IsNull() && !E2.IsNull() && !E3.IsNull())
 822         {
 823           quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, E1, &aMesh, true, ignoreMediumNodes));
 824           quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, E2, &aMesh, true, ignoreMediumNodes));
 825           quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, E3, &aMesh, false,ignoreMediumNodes));
 826           const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
 827           /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 828           /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
 829           const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
 830           gp_Pnt2d aPnt2d(UVPSleft[0].u, UVPSleft[0].v);
 831           quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(aNode, aPnt2d, quad->side[1]));
 832           return quad;
 833         }
 834       }
 835       comment << "Invalid Base vertex parameter: " << myTriaVertexID << " is not among [";
 836       TopTools_MapOfShape vMap;
 837       for (TopExp_Explorer v(aShape, TopAbs_VERTEX); v.More(); v.Next())
 838         if (vMap.Add(v.Current()))
 839           comment << meshDS->ShapeToIndex(v.Current()) << (vMap.Extent()==3 ? "]" : ", ");
 840     }
 841     error(comment);
 842     delete quad;
 843     return quad = 0;
 844   }
 845   else if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
 846     for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++)
 847       quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, *edgeIt, &aMesh,
 848                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 849   }
 850   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
 851     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 852     while (!edges.empty()) {
 853       sideEdges.clear();
 854       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
 855       bool sameSide = true;
 856       while (!edges.empty() && sameSide) {
 857         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
 858         if (sameSide)
 859           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 860       }
 861       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
 862         sameSide = true;
 863         while (!edges.empty() && sameSide) {
 864           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
 865           if (sameSide)
 866             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 867         }
 868       }
 869       quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, sideEdges, &aMesh,
 870                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 871       ++nbSides;
 872     }
 873     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
 874     if (nbSides < 4) {
 875       // delete found sides
 876       { FaceQuadStruct cleaner(*quad); }
 877       quad->side.clear();
 878       quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 879       nbSides = 0;
 880
 881       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 882       while (!edges.empty()) {
 883         sideEdges.clear();
 884         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 885         bool sameSide = true;
 886         while (!edges.empty() && sameSide) {
 887           sameSide =
 888             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
 889             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
 890           if (sameSide)
 891             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 892         }
 893         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
 894           sameSide = true;
 895           while (!edges.empty() && sameSide) {
 896             sameSide =
 897               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
 898               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
 899             if (sameSide)
 900               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 901           }
 902         }
 903         quad->side.push_back(new StdMeshers_FaceSide(F, sideEdges, &aMesh,
 904                                                       nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 905         ++nbSides;
 906       }
 907     }
 908   }
 909   if (nbSides != 4) {
 910 #ifdef _DEBUG_
 911     MESSAGE ("StdMeshers_Quadrangle_2D. Edge IDs of " << nbSides << " sides:\n");
 912     for (int i = 0; i < nbSides; ++i) {
 913       MESSAGE (" (");
 914       for (int e = 0; e < quad->side[i]->NbEdges(); ++e)
 915         MESSAGE (myTool->GetMeshDS()->ShapeToIndex(quad->side[i]->Edge(e)) << " ");
 916       MESSAGE (")\n");
 917     }
 918     //cout << endl;
 919 #endif
 920     if (!nbSides)
 921       nbSides = nbEdgesInWire.front();
 922     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
 923     delete quad;
 924     quad = 0;
 925   }
 926
 927   return quad;
 928 }
 929
 930
 931 //=============================================================================
 932 /*!
 933  *
 934  */
 935 //=============================================================================
 936
 937 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 938                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
 939                                                        MapShapeNbElems& aResMap,
 940                                                        std::vector<int>& aNbNodes,
 941                                                        bool& IsQuadratic)
 942
 943 {
 944   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 945
 946   // verify 1 wire only, with 4 edges
 947   TopoDS_Vertex V;
 948   list< TopoDS_Edge > edges;
 949   list< int > nbEdgesInWire;
 950   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 951   if (nbWire != 1) {
 952     return false;
 953   }
 954
 955   aNbNodes.resize(4);
 956
 957   int nbSides = 0;
 958   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 959   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
 960   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 961   if (anIt==aResMap.end()) {
 962     return false;
 963   }
 964   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 965   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 966   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
 967     if (myTriaVertexID>0) {
 968       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 969       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
 970       if (!V.IsNull()) {
 971         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
 972         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
 973           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
 974           TopoDS_Vertex VF, VL;
 975           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
 976           if (VF.IsSame(V))
 977             E1 = E;
 978           else if (VL.IsSame(V))
 979             E3 = E;
 980           else
 981             E2 = E;
 982         }
 983         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
 984         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 985         if (anIt==aResMap.end()) return false;
 986         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 987         if (IsQuadratic)
 988           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
 989         else
 990           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
 991         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
 992         anIt = aResMap.find(sm);
 993         if (anIt==aResMap.end()) return false;
 994         aVec = (*anIt).second;
 995         if (IsQuadratic)
 996           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
 997         else
 998           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
 999         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1000         anIt = aResMap.find(sm);
1001         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1002         aVec = (*anIt).second;
1003         if (IsQuadratic)
1004           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1005         else
1006           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1007         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1008         aNbNodes.resize(5);
1009         nbSides = 4;
1010       }
1011     }
1012   }
1013   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1014     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1015       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1016       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1017       if (anIt==aResMap.end()) {
1018         return false;
1019       }
1020       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1021       if (IsQuadratic)
1022         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1023       else
1024         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1025       nbSides++;
1026     }
1027   }
1028   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1029     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1030     while (!edges.empty()) {
1031       sideEdges.clear();
1032       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1033       bool sameSide = true;
1034       while (!edges.empty() && sameSide) {
1035         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1036         if (sameSide)
1037           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1038       }
1039       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1040         sameSide = true;
1041         while (!edges.empty() && sameSide) {
1042           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1043           if (sameSide)
1044             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1045         }
1046       }
1047       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1048       aNbNodes[nbSides] = 1;
1049       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1050         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1051         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1052         if (anIt==aResMap.end()) {
1053           return false;
1054         }
1055         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1056         if (IsQuadratic)
1057           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1058         else
1059           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1060       }
1061       ++nbSides;
1062     }
1063     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1064     if (nbSides < 4) {
1065       nbSides = 0;
1066       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
1067       while (!edges.empty()) {
1068         sideEdges.clear();
1069         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1070         bool sameSide = true;
1071         while (!edges.empty() && sameSide) {
1072           sameSide =
1073             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1074             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1075           if (sameSide)
1076             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1077         }
1078         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1079           sameSide = true;
1080           while (!edges.empty() && sameSide) {
1081             sameSide =
1082               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1083               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1084             if (sameSide)
1085               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1086           }
1087         }
1088         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1089         aNbNodes[nbSides] = 1;
1090         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1091           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1092           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1093           if (anIt==aResMap.end()) {
1094             return false;
1095           }
1096           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1097           if (IsQuadratic)
1098             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1099           else
1100             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1101         }
1102         ++nbSides;
1103       }
1104     }
1105   }
1106   if (nbSides != 4) {
1107     if (!nbSides)
1108       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1109     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1110     return false;
1111   }
1112
1113   return true;
1114 }
1115
1116
1117 //=============================================================================
1118 /*!
1119  *  CheckAnd2Dcompute
1120  */
1121 //=============================================================================
1122
1123 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
1124                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
1125                             const TopoDS_Shape & aShape,
1126                             const bool           CreateQuadratic) //throw(SALOME_Exception)
1127 {
1128   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1129
1130   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1131
1132   if (!quad) return 0;
1133
1134   // set normalized grid on unit square in parametric domain
1135   bool stat = SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
1136   if (!stat) {
1137     if (quad) delete quad;
1138     quad = 0;
1139   }
1140
1141   return quad;
1142 }
1143
1144 //=============================================================================
1145 /*!
1146  *
1147  */
1148 //=============================================================================
1149
1150 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
1151 {
1152   for (int i = 0; i < side.size(); i++) {
1153     if (side[i])     delete side[i];
1154   }
1155   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
1156 }
1157
1158 namespace {
1159   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
1160   {
1161     bool   isXConst   = (i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE);
1162     double constValue = (i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1163     return
1164       quad->isEdgeOut[i] ?
1165       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1166       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
1167   }
1168 }
1169
1170 //=============================================================================
1171 /*!
1172  *
1173  */
1174 //=============================================================================
1175
1176 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
1177                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1178                                                   FaceQuadStruct* & quad) //throw (SALOME_Exception)
1179 {
1180   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1181   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1182   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1183   // transport - projection sur le carré unité
1184
1185 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
1186 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
1187
1188   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
1189
1190   //      max             min                    0     x1     1
1191   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1192   //     |                   |                   ^1          1^
1193   //    west-3            east-1 =right          |            |
1194   //     |                   |         ==>       |            |
1195   //  y0 |                   | y1                |            |
1196   //     |                   |                   |0          0|
1197   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1198   //      min             max                    0     x0     1
1199   //             =down
1200   //
1201
1202   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
1203
1204   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
1205   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
1206
1207   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
1208   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
1209   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
1210   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
1211
1212   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
1213
1214   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn(quad, 0, nbhoriz - 1);
1215   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn(quad, 1, nbvertic - 1);
1216   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn(quad, 2, nbhoriz - 1);
1217   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn(quad, 3, nbvertic - 1);
1218
1219   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1220     //return error("Can't find nodes on sides");
1221     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1222
1223   // nodes Id on "in" edges
1224   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
1225     int j = 0;
1226     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
1227       int ij = j * nbhoriz + i;
1228       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
1229     }
1230   }
1231   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
1232     int i = nbhoriz - 1;
1233     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
1234       int ij = j * nbhoriz + i;
1235       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
1236     }
1237   }
1238   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
1239     int j = nbvertic - 1;
1240     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
1241       int ij = j * nbhoriz + i;
1242       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
1243     }
1244   }
1245   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
1246     int i = 0;
1247     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
1248       int ij = j * nbhoriz + i;
1249       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
1250     }
1251   }
1252
1253   // normalized 2d values on grid
1254   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) {
1255     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) {
1256       int ij = j * nbhoriz + i;
1257       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
1258       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
1259       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
1260       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
1261       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
1262       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
1263       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1264       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1265       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1266       uv_grid[ij].x = x;
1267       uv_grid[ij].y = y;
1268       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
1269       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
1270     }
1271   }
1272
1273   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
1274   gp_UV a0(uv_e0.front().u, uv_e0.front().v);
1275   gp_UV a1(uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v);
1276   gp_UV a2(uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v);
1277   gp_UV a3(uv_e2.front().u, uv_e2.front().v);
1278
1279   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) {
1280     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) {
1281       int ij = j * nbhoriz + i;
1282       double x = uv_grid[ij].x;
1283       double y = uv_grid[ij].y;
1284       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
1285       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
1286       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
1287       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
1288
1289       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
1290       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
1291       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
1292       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
1293       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
1294
1295       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
1296       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
1297
1298       uv_grid[ij].u = uv.X();
1299       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1300     }
1301   }
1302   return true;
1303 }
1304
1305 //=======================================================================
1306 //function : ShiftQuad
1307 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
1308 //=======================================================================
1309
1310 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
1311 {
1312   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
1313   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i) {
1314     int id = (i + num) % NB_SIDES;
1315     bool wasForward = (i < TOP_SIDE);
1316     bool newForward = (id < TOP_SIDE);
1317     if (wasForward != newForward)
1318       side[ i ]->Reverse();
1319     quad->side[ id ] = side[ i ];
1320   }
1321 }
1322
1323 //=======================================================================
1324 //function : CalcUV
1325 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
1326 //=======================================================================
1327
1328 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
1329                     FaceQuadStruct* quad,
1330                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1331                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1332 {
1333   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
1334   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
1335   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
1336   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
1337
1338   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1339   double y = y0 + x * (y1 - y0);
1340
1341   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
1342   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
1343   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
1344   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
1345
1346   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
1347   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
1348   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
1349   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
1350
1351   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
1352
1353   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
1354
1355   return uv;
1356 }
1357
1358 //=======================================================================
1359 //function : CalcUV2
1360 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
1361 //=======================================================================
1362
1363 static gp_UV CalcUV2(double x, double y,
1364                      FaceQuadStruct* quad,
1365                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1366                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1367 {
1368   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
1369   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
1370   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
1371   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
1372
1373   //double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1374   //double y = y0 + x * (y1 - y0);
1375
1376   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
1377   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
1378   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
1379   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
1380
1381   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
1382   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
1383   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
1384   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
1385
1386   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
1387
1388   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
1389
1390   return uv;
1391 }
1392
1393
1394 //=======================================================================
1395 /*!
1396  * Create only quandrangle faces
1397  */
1398 //=======================================================================
1399
1400 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
1401                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1402                                                 FaceQuadStruct*     quad)
1403 {
1404   // Auxilary key in order to keep old variant
1405   // of meshing after implementation new variant
1406   // for bug 0016220 from Mantis.
1407   bool OldVersion = false;
1408   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
1409     OldVersion = true;
1410
1411   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1412   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
1413   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
1414   bool WisF = true;
1415   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(F);
1416
1417   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
1418   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
1419   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
1420   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
1421   int dh = abs(nb-nt);
1422   int dv = abs(nr-nl);
1423
1424   if (dh>=dv) {
1425     if (nt>nb) {
1426       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
1427       ShiftQuad(quad,0,WisF);
1428     }
1429     else {
1430       // we have to shift quad on 2
1431       ShiftQuad(quad,2,WisF);
1432     }
1433   }
1434   else {
1435     if (nr>nl) {
1436       // we have to shift quad on 1
1437       ShiftQuad(quad,1,WisF);
1438     }
1439     else {
1440       // we have to shift quad on 3
1441       ShiftQuad(quad,3,WisF);
1442     }
1443   }
1444
1445   nb = quad->side[0]->NbPoints();
1446   nr = quad->side[1]->NbPoints();
1447   nt = quad->side[2]->NbPoints();
1448   nl = quad->side[3]->NbPoints();
1449   dh = abs(nb-nt);
1450   dv = abs(nr-nl);
1451   int nbh  = Max(nb,nt);
1452   int nbv = Max(nr,nl);
1453   int addh = 0;
1454   int addv = 0;
1455
1456   // ----------- Old version ---------------
1457   // orientation of face and 3 main domain for future faces
1458   //       0   top    1
1459   //      1------------1
1460   //       |   |  |   |
1461   //       |   |  |   |
1462   //       | L |  | R |
1463   //  left |   |  |   | rigth
1464   //       |  /    \  |
1465   //       | /  C   \ |
1466   //       |/        \|
1467   //      0------------0
1468   //       0  bottom  1
1469
1470   // ----------- New version ---------------
1471   // orientation of face and 3 main domain for future faces
1472   //       0   top    1
1473   //      1------------1
1474   //       |  |____|  |
1475   //       |  /    \  |
1476   //       | /  C   \ |
1477   //  left |/________\| rigth
1478   //       |          |
1479   //       |          |
1480   //       |          |
1481   //      0------------0
1482   //       0  bottom  1
1483
1484   if (dh>dv) {
1485     addv = (dh-dv)/2;
1486     nbv = nbv + addv;
1487   }
1488   else { // dv>=dh
1489     addh = (dv-dh)/2;
1490     nbh = nbh + addh;
1491   }
1492
1493   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
1494   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
1495   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
1496   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
1497
1498   if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
1499     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1500
1501   // arrays for normalized params
1502   //cout<<"Dump B:"<<endl;
1503   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
1504   for (i=0; i<nb; i++) {
1505     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
1506     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
1507     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
1508     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
1509   }
1510   for (i=0; i<nr; i++) {
1511     npr.Append(uv_er[i].normParam);
1512   }
1513   for (i=0; i<nt; i++) {
1514     npt.Append(uv_et[i].normParam);
1515   }
1516   for (i=0; i<nl; i++) {
1517     npl.Append(uv_el[i].normParam);
1518   }
1519
1520   int dl,dr;
1521   if (OldVersion) {
1522     // add some params to right and left after the first param
1523     // insert to right
1524     dr = nbv - nr;
1525     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
1526     for (i=1; i<=dr; i++) {
1527       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
1528     }
1529     // insert to left
1530     dl = nbv - nl;
1531     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
1532     for (i=1; i<=dl; i++) {
1533       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
1534     }
1535   }
1536   //cout<<"npb:";
1537   //for (i=1; i<=npb.Length(); i++) {
1538   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
1539   //}
1540   //cout<<endl;
1541
1542   gp_XY a0(uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
1543   gp_XY a1(uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
1544   gp_XY a2(uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
1545   gp_XY a3(uv_et.front().u, uv_et.front().v);
1546   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
1547   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1548
1549   int nnn = Min(nr,nl);
1550   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1551   // in the bottom part of central domain
1552   // it's length must be == nbv-nnn-1
1553   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1554   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1555
1556   if (OldVersion) {
1557     // step1: create faces for left domain
1558     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1559     // add left nodes
1560     for (j=1; j<=nl; j++)
1561       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1562     if (dl>0) {
1563       // add top nodes
1564       for (i=1; i<=dl; i++)
1565         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1566       // create and add needed nodes
1567       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1568       for (i=1; i<=dl; i++) {
1569         double x0 = npt.Value(i+1);
1570         double x1 = x0;
1571         // diagonal node
1572         double y0 = npl.Value(i+1);
1573         double y1 = npr.Value(i+1);
1574         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1575         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1576         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1577         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1578         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1579         if (UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1580         // internal nodes
1581         for (j=2; j<nl; j++) {
1582           double y0 = npl.Value(dl+j);
1583           double y1 = npr.Value(dl+j);
1584           gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1585           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1586           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1587           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1588           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1589           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
1590         }
1591       }
1592       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1593         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1594       }
1595       //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1596       //for (i=1; i<=dl+1; i++) {
1597       //  cout<<"i="<<i;
1598       //  for (j=1; j<=nl; j++) {
1599       //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1600       //  }
1601       //  cout<<endl;
1602       //}
1603       // create faces
1604       for (i=1; i<=dl; i++) {
1605         for (j=1; j<nl; j++) {
1606           if (WisF) {
1607             SMDS_MeshFace* F =
1608               myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1609                               NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1610             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1611           }
1612           else {
1613             SMDS_MeshFace* F =
1614               myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1615                               NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1616             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1617           }
1618         }
1619       }
1620     }
1621     else {
1622       // fill UVL using c2d
1623       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1624         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
1625       }
1626     }
1627
1628     // step2: create faces for right domain
1629     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1630     // add right nodes
1631     for (j=1; j<=nr; j++)
1632       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1633     if (dr>0) {
1634       // add top nodes
1635       for (i=1; i<=dr; i++)
1636         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1637       // create and add needed nodes
1638       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1639       for (i=1; i<=dr; i++) {
1640         double x0 = npt.Value(nt-i);
1641         double x1 = x0;
1642         // diagonal node
1643         double y0 = npl.Value(i+1);
1644         double y1 = npr.Value(i+1);
1645         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1646         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1647         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1648         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1649         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1650         if (UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1651         // internal nodes
1652         for (j=2; j<nr; j++) {
1653           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1654           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1655           gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1656           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1657           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1658           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1659           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1660           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
1661         }
1662       }
1663       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1664         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1665       }
1666       // create faces
1667       for (i=1; i<=dr; i++) {
1668         for (j=1; j<nr; j++) {
1669           if (WisF) {
1670             SMDS_MeshFace* F =
1671               myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1672                               NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1673             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1674           }
1675           else {
1676             SMDS_MeshFace* F =
1677               myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1678                               NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1679             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1680           }
1681         }
1682       }
1683     }
1684     else {
1685       // fill UVR using c2d
1686       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1687         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
1688       }
1689     }
1690
1691     // step3: create faces for central domain
1692     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1693     // add first string using NodesL
1694     for (i=1; i<=dl+1; i++)
1695       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1696     for (i=2; i<=nl; i++)
1697       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1698     // add last string using NodesR
1699     for (i=1; i<=dr+1; i++)
1700       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1701     for (i=1; i<nr; i++)
1702       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1703     // add top nodes (last columns)
1704     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1705       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1706     // add bottom nodes (first columns)
1707     for (i=2; i<nb; i++)
1708       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1709
1710     // create and add needed nodes
1711     // add linear layers
1712     for (i=2; i<nb; i++) {
1713       double x0 = npt.Value(dl+i);
1714       double x1 = x0;
1715       for (j=1; j<nnn; j++) {
1716         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1717         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1718         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1719         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1720         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1721         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1722         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1723       }
1724     }
1725     // add diagonal layers
1726     //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1727     //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1728     //for (i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1729     //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1730     //}
1731     //cout<<endl;
1732     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1733       double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1734       double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1735       for (j=2; j<nb; j++) {
1736         double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1737         double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1738         gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1739         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1740         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1741         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1742       }
1743     }
1744     // create faces
1745     for (i=1; i<nb; i++) {
1746       for (j=1; j<nbv; j++) {
1747         if (WisF) {
1748           SMDS_MeshFace* F =
1749             myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1750                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1751           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1752         }
1753         else {
1754           SMDS_MeshFace* F =
1755             myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1756                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1757           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1758         }
1759       }
1760     }
1761   }
1762
1763   else { // New version (!OldVersion)
1764     // step1: create faces for bottom rectangle domain
1765     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
1766     // fill UVL and UVR using c2d
1767     for (j=0; j<nb; j++) {
1768       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
1769     }
1770     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
1771       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
1772       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
1773       double du = uv_er[i].u - uv_el[i].u;
1774       double dv = uv_er[i].v - uv_el[i].v;
1775       for (j=2; j<nb; j++) {
1776         double u = uv_el[i].u + du*npb.Value(j);
1777         double v = uv_el[i].v + dv*npb.Value(j);
1778         gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1779         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1780         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1781         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
1782
1783       }
1784     }
1785     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
1786       for (i=1; i<nb; i++) {
1787         if (WisF) {
1788           SMDS_MeshFace* F =
1789             myTool->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
1790                             NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
1791           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1792         }
1793         else {
1794           SMDS_MeshFace* F =
1795             myTool->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i,j+1),
1796                             NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i+1,j));
1797           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1798         }
1799       }
1800     }
1801     int drl = abs(nr-nl);
1802     // create faces for region C
1803     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
1804     // add nodes from previous region
1805     for (j=1; j<=nb; j++) {
1806       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
1807     }
1808     if ((drl+addv) > 0) {
1809       int n1,n2;
1810       if (nr>nl) {
1811         n1 = 1;
1812         n2 = drl + 1;
1813         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1814         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
1815         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
1816         double y0,y1;
1817         for (i=1; i<=drl; i++) {
1818           // add existed nodes from right edge
1819           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
1820           //double dtparam = npt.Value(i+1);
1821           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
1822           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
1823           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
1824           double dy = y1 - y0;
1825           for (j=1; j<nb; j++) {
1826             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
1827             double y = y0 + dy*x;
1828             gp_UV UV = CalcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
1829             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1830             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1831             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1832             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1833           }
1834         }
1835         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
1836         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
1837         for (i=1; i<=addv; i++) {
1838           double yy0 = y0 + dy0*i;
1839           double yy1 = y1 + dy1*i;
1840           double dyy = yy1 - yy0;
1841           for (j=1; j<=nb; j++) {
1842             double x = npt.Value(i+1+drl) +
1843               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
1844             double y = yy0 + dyy*x;
1845             gp_UV UV = CalcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
1846             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1847             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1848             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1849             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
1850           }
1851         }
1852       }
1853       else { // nr<nl
1854         n2 = 1;
1855         n1 = drl + 1;
1856         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1857         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
1858         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
1859         double y0 = npl.Value(nnn-1);
1860         double y1 = npr.Value(nnn-1);
1861         for (i=1; i<=drl; i++) {
1862           // add existed nodes from right edge
1863           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
1864           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
1865           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
1866           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
1867           double dy = y1 - y0;
1868           for (j=2; j<=nb; j++) {
1869             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
1870             double y = y0 + dy*x;
1871             gp_UV UV = CalcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
1872             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1873             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1874             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1875             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1876           }
1877         }
1878         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
1879         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
1880         for (i=1; i<=addv; i++) {
1881           double yy0 = y0 + dy0*i;
1882           double yy1 = y1 + dy1*i;
1883           double dyy = yy1 - yy0;
1884           for (j=1; j<=nb; j++) {
1885             double x = npt.Value(i+1) +
1886               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
1887             double y = yy0 + dyy*x;
1888             gp_UV UV = CalcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
1889             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1890             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1891             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1892             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
1893           }
1894         }
1895       }
1896       // create faces
1897       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
1898         for (i=1; i<nb; i++) {
1899           if (WisF) {
1900             SMDS_MeshFace* F =
1901               myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1902                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1903             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1904           }
1905           else {
1906             SMDS_MeshFace* F =
1907               myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1908                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1909             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1910           }
1911         }
1912       } // end nr<nl
1913
1914       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
1915       for (i=1; i<=nt; i++) {
1916         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
1917       }
1918       int nnn=0;
1919       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
1920         nnn++;
1921         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
1922       }
1923       for (i=1; i<=nb; i++) {
1924         nnn++;
1925         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
1926       }
1927       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
1928         nnn++;
1929         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
1930       }
1931       for (i=1; i<nt; i++) {
1932         if (WisF) {
1933           SMDS_MeshFace* F =
1934             myTool->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
1935                             NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
1936           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1937         }
1938         else {
1939           SMDS_MeshFace* F =
1940             myTool->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i,2),
1941                             NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i+1,2));
1942           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1943         }
1944       }
1945     } // if ((drl+addv) > 0)
1946
1947   } // end new version implementation
1948
1949   bool isOk = true;
1950   return isOk;
1951 }
1952
1953
1954 //=======================================================================
1955 /*!
1956  * Evaluate only quandrangle faces
1957  */
1958 //=======================================================================
1959
1960 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::EvaluateQuadPref(SMESH_Mesh &        aMesh,
1961                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1962                                                 std::vector<int>& aNbNodes,
1963                                                 MapShapeNbElems& aResMap,
1964                                                 bool IsQuadratic)
1965 {
1966   // Auxilary key in order to keep old variant
1967   // of meshing after implementation new variant
1968   // for bug 0016220 from Mantis.
1969   bool OldVersion = false;
1970   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
1971     OldVersion = true;
1972
1973   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
1974   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
1975
1976   int nb = aNbNodes[0];
1977   int nr = aNbNodes[1];
1978   int nt = aNbNodes[2];
1979   int nl = aNbNodes[3];
1980   int dh = abs(nb-nt);
1981   int dv = abs(nr-nl);
1982
1983   if (dh>=dv) {
1984     if (nt>nb) {
1985       // it is a base case => not shift
1986     }
1987     else {
1988       // we have to shift on 2
1989       nb = aNbNodes[2];
1990       nr = aNbNodes[3];
1991       nt = aNbNodes[0];
1992       nl = aNbNodes[1];
1993     }
1994   }
1995   else {
1996     if (nr>nl) {
1997       // we have to shift quad on 1
1998       nb = aNbNodes[3];
1999       nr = aNbNodes[0];
2000       nt = aNbNodes[1];
2001       nl = aNbNodes[2];
2002     }
2003     else {
2004       // we have to shift quad on 3
2005       nb = aNbNodes[1];
2006       nr = aNbNodes[2];
2007       nt = aNbNodes[3];
2008       nl = aNbNodes[0];
2009     }
2010   }
2011
2012   dh = abs(nb-nt);
2013   dv = abs(nr-nl);
2014   int nbh  = Max(nb,nt);
2015   int nbv = Max(nr,nl);
2016   int addh = 0;
2017   int addv = 0;
2018
2019   if (dh>dv) {
2020     addv = (dh-dv)/2;
2021     nbv = nbv + addv;
2022   }
2023   else { // dv>=dh
2024     addh = (dv-dh)/2;
2025     nbh = nbh + addh;
2026   }
2027
2028   int dl,dr;
2029   if (OldVersion) {
2030     // add some params to right and left after the first param
2031     // insert to right
2032     dr = nbv - nr;
2033     // insert to left
2034     dl = nbv - nl;
2035   }
2036
2037   int nnn = Min(nr,nl);
2038
2039   int nbNodes = 0;
2040   int nbFaces = 0;
2041   if (OldVersion) {
2042     // step1: create faces for left domain
2043     if (dl>0) {
2044       nbNodes += dl*(nl-1);
2045       nbFaces += dl*(nl-1);
2046     }
2047     // step2: create faces for right domain
2048     if (dr>0) {
2049       nbNodes += dr*(nr-1);
2050       nbFaces += dr*(nr-1);
2051     }
2052     // step3: create faces for central domain
2053     nbNodes += (nb-2)*(nnn-1) + (nbv-nnn-1)*(nb-2);
2054     nbFaces += (nb-1)*(nbv-1);
2055   }
2056   else { // New version (!OldVersion)
2057     nbNodes += (nnn-2)*(nb-2);
2058     nbFaces += (nnn-2)*(nb-1);
2059     int drl = abs(nr-nl);
2060     nbNodes += drl*(nb-1) + addv*nb;
2061     nbFaces += (drl+addv)*(nb-1) + (nt-1);
2062   } // end new version implementation
2063
2064   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2065   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
2066   if (IsQuadratic) {
2067     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces;
2068     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbFaces*4;
2069     if (aNbNodes.size()==5) {
2070       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2071       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2072     }
2073   }
2074   else {
2075     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2076     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces;
2077     if (aNbNodes.size()==5) {
2078       aVec[SMDSEntity_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2079       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2080     }
2081   }
2082   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2083   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2084
2085   return true;
2086 }
2087
2088
2089 //=============================================================================
2090 /*! Split quadrangle in to 2 triangles by smallest diagonal
2091  *
2092  */
2093 //=============================================================================
2094 void StdMeshers_Quadrangle_2D::SplitQuad(SMESHDS_Mesh *theMeshDS,
2095                                     int theFaceID,
2096                                     const SMDS_MeshNode* theNode1,
2097                                     const SMDS_MeshNode* theNode2,
2098                                     const SMDS_MeshNode* theNode3,
2099                                     const SMDS_MeshNode* theNode4)
2100 {
2101   gp_Pnt a(theNode1->X(),theNode1->Y(),theNode1->Z());
2102   gp_Pnt b(theNode2->X(),theNode2->Y(),theNode2->Z());
2103   gp_Pnt c(theNode3->X(),theNode3->Y(),theNode3->Z());
2104   gp_Pnt d(theNode4->X(),theNode4->Y(),theNode4->Z());
2105   SMDS_MeshFace* face;
2106   if (a.Distance(c) > b.Distance(d)){
2107     face = myTool->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
2108     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2109     face = myTool->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
2110     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2111
2112   }
2113   else{
2114     face = myTool->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
2115     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2116     face = myTool->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
2117     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2118   }
2119 }
2120
2121 //=======================================================================
2122 /*!
2123  *  Implementation of Reduced algorithm (meshing with quadrangles only)
2124  */
2125 //=======================================================================
2126 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
2127                                                const TopoDS_Shape& aShape,
2128                                                FaceQuadStruct*     quad)
2129 {
2130   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2131   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
2132   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
2133   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(F);
2134
2135   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
2136   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
2137   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
2138   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
2139
2140   //  Simple Reduce 8->6->4->2 (3 steps)      Multiple Reduce 8->2 (1 step)
2141   //
2142   //  .-----.-----.-----.-----.               .-----.-----.-----.-----.
2143   //  |    / \    |    / \    |               |    / \    |    / \    |
2144   //  |   /    .--.--.    \   |               |    / \    |    / \    |
2145   //  |   /   /   |   \   \   |               |   /  .----.----.  \   |
2146   //  .---.---.---.---.---.---.               |   / / \   |   / \ \   |
2147   //  |   /  / \  |  / \  \   |               |   / / \   |   / \ \   |
2148   //  |  /  /   .-.-.   \  \  |               |  / /  .---.---.  \ \  |
2149   //  |  /  /  /  |  \  \  \  |               |  / / / \  |  / \ \ \  |
2150   //  .--.--.--.--.--.--.--.--.               |  / / /  \ | /  \ \ \  |
2151   //  |  / /  / \ | / \  \ \  |               | / / /   .-.-.   \ \ \ |
2152   //  | / /  /  .-.-.  \  \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2153   //  | / / /  /  |  \  \ \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2154   //  .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.               .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.
2155
2156   bool MultipleReduce = false;
2157   {
2158     int nb1 = nb;
2159     int nr1 = nr;
2160     int nt1 = nt;
2161     int nl1 = nl;
2162
2163     if (nr == nl) {
2164       if (nb < nt) {
2165         nt1 = nb;
2166         nb1 = nt;
2167       }
2168     }
2169     else if (nb == nt) {
2170       nl1 = nb; // and == nt
2171       nr1 = nb; // and == nt
2172       if (nl < nr) {
2173         nt1 = nl;
2174         nb1 = nr;
2175       }
2176       else {
2177         nt1 = nr;
2178         nb1 = nl;
2179       }
2180     }
2181     else {
2182       return false;
2183     }
2184
2185     // number of rows and columns
2186     int nrows = nr1 - 1; // and also == nl1 - 1
2187     int ncol_top = nt1 - 1;
2188     int ncol_bot = nb1 - 1;
2189     int npair_top = ncol_top / 2;
2190     // maximum number of bottom elements for "linear" simple reduce
2191     //int max_lin = ncol_top + npair_top * 2 * nrows;
2192     // maximum number of bottom elements for "tree" simple reduce
2193     int max_tree = npair_top * pow(2, nrows + 1);
2194     if (ncol_top > npair_top * 2) {
2195       int delta = ncol_bot - max_tree;
2196       for (int irow = 1; irow < nrows; irow++) {
2197         int nfour = delta / 4;
2198         delta -= nfour*2;
2199       }
2200       if (delta <= (ncol_top - npair_top * 2))
2201         max_tree = ncol_bot;
2202     }
2203
2204     if (ncol_bot > max_tree)
2205       MultipleReduce = true;
2206   }
2207
2208   if (MultipleReduce) { // == ComputeQuadPref QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED
2209     //==================================================
2210     int dh = abs(nb-nt);
2211     int dv = abs(nr-nl);
2212
2213     if (dh >= dv) {
2214       if (nt > nb) {
2215         // it is a base case => not shift quad but may be replacement is need
2216         ShiftQuad(quad,0,true);
2217       }
2218       else {
2219         // we have to shift quad on 2
2220         ShiftQuad(quad,2,true);
2221       }
2222     }
2223     else {
2224       if (nr > nl) {
2225         // we have to shift quad on 1
2226         ShiftQuad(quad,1,true);
2227       }
2228       else {
2229         // we have to shift quad on 3
2230         ShiftQuad(quad,3,true);
2231       }
2232     }
2233
2234     nb = quad->side[0]->NbPoints();
2235     nr = quad->side[1]->NbPoints();
2236     nt = quad->side[2]->NbPoints();
2237     nl = quad->side[3]->NbPoints();
2238     dh = abs(nb-nt);
2239     dv = abs(nr-nl);
2240     int nbh  = Max(nb,nt);
2241     int nbv = Max(nr,nl);
2242     int addh = 0;
2243     int addv = 0;
2244
2245     if (dh>dv) {
2246       addv = (dh-dv)/2;
2247       nbv = nbv + addv;
2248     }
2249     else { // dv>=dh
2250       addh = (dv-dh)/2;
2251       nbh = nbh + addh;
2252     }
2253
2254     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
2255     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
2256     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
2257     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
2258
2259     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
2260       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2261
2262     // arrays for normalized params
2263     TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2264     for (j = 0; j < nb; j++) {
2265       npb.Append(uv_eb[j].normParam);
2266     }
2267     for (i = 0; i < nr; i++) {
2268       npr.Append(uv_er[i].normParam);
2269     }
2270     for (j = 0; j < nt; j++) {
2271       npt.Append(uv_et[j].normParam);
2272     }
2273     for (i = 0; i < nl; i++) {
2274       npl.Append(uv_el[i].normParam);
2275     }
2276
2277     int dl,dr;
2278     // orientation of face and 3 main domain for future faces
2279     //       0   top    1
2280     //      1------------1
2281     //       |   |  |   |
2282     //       |   |  |   |
2283     //       | L |  | R |
2284     //  left |   |  |   | rigth
2285     //       |  /    \  |
2286     //       | /  C   \ |
2287     //       |/        \|
2288     //      0------------0
2289     //       0  bottom  1
2290
2291     // add some params to right and left after the first param
2292     // insert to right
2293     dr = nbv - nr;
2294     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2295     for (i=1; i<=dr; i++) {
2296       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2297     }
2298     // insert to left
2299     dl = nbv - nl;
2300     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2301     for (i=1; i<=dl; i++) {
2302       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2303     }
2304
2305     gp_XY a0 (uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
2306     gp_XY a1 (uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
2307     gp_XY a2 (uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
2308     gp_XY a3 (uv_et.front().u, uv_et.front().v);
2309
2310     int nnn = Min(nr,nl);
2311     // auxilary sequence of XY for creation nodes
2312     // in the bottom part of central domain
2313     // it's length must be == nbv-nnn-1
2314     TColgp_SequenceOfXY UVL;
2315     TColgp_SequenceOfXY UVR;
2316     //==================================================
2317
2318     // step1: create faces for left domain
2319     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2320     // add left nodes
2321     for (j=1; j<=nl; j++)
2322       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2323     if (dl>0) {
2324       // add top nodes
2325       for (i=1; i<=dl; i++)
2326         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2327       // create and add needed nodes
2328       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2329       for (i=1; i<=dl; i++) {
2330         double x0 = npt.Value(i+1);
2331         double x1 = x0;
2332         // diagonal node
2333         double y0 = npl.Value(i+1);
2334         double y1 = npr.Value(i+1);
2335         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2336         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2337         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2338         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2339         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2340         if (UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
2341         // internal nodes
2342         for (j=2; j<nl; j++) {
2343           double y0 = npl.Value(dl+j);
2344           double y1 = npr.Value(dl+j);
2345           gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2346           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2347           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2348           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2349           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2350           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2351         }
2352       }
2353       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2354         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2355       }
2356       // create faces
2357       for (i=1; i<=dl; i++) {
2358         for (j=1; j<nl; j++) {
2359             SMDS_MeshFace* F =
2360               myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2361                               NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2362             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2363         }
2364       }
2365     }
2366     else {
2367       // fill UVL using c2d
2368       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2369         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2370       }
2371     }
2372
2373     // step2: create faces for right domain
2374     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2375     // add right nodes
2376     for (j=1; j<=nr; j++)
2377       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2378     if (dr>0) {
2379       // add top nodes
2380       for (i=1; i<=dr; i++)
2381         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2382       // create and add needed nodes
2383       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2384       for (i=1; i<=dr; i++) {
2385         double x0 = npt.Value(nt-i);
2386         double x1 = x0;
2387         // diagonal node
2388         double y0 = npl.Value(i+1);
2389         double y1 = npr.Value(i+1);
2390         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2391         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2392         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2393         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2394         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2395         if (UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
2396         // internal nodes
2397         for (j=2; j<nr; j++) {
2398           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2399           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2400           gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2401           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2402           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2403           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2404           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2405           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2406         }
2407       }
2408       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2409         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2410       }
2411       // create faces
2412       for (i=1; i<=dr; i++) {
2413         for (j=1; j<nr; j++) {
2414             SMDS_MeshFace* F =
2415               myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2416                               NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2417             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2418         }
2419       }
2420     }
2421     else {
2422       // fill UVR using c2d
2423       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2424         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2425       }
2426     }
2427
2428     // step3: create faces for central domain
2429     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2430     // add first string using NodesL
2431     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2432       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2433     for (i=2; i<=nl; i++)
2434       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2435     // add last string using NodesR
2436     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2437       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2438     for (i=1; i<nr; i++)
2439       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2440     // add top nodes (last columns)
2441     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2442       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2443     // add bottom nodes (first columns)
2444     for (i=2; i<nb; i++)
2445       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2446
2447     // create and add needed nodes
2448     // add linear layers
2449     for (i=2; i<nb; i++) {
2450       double x0 = npt.Value(dl+i);
2451       double x1 = x0;
2452       for (j=1; j<nnn; j++) {
2453         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2454         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2455         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2456         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2457         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2458         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2459         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2460       }
2461     }
2462     // add diagonal layers
2463     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2464       double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
2465       double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
2466       for (j=2; j<nb; j++) {
2467         double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
2468         double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
2469         gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2470         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2471         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
2472         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2473       }
2474     }
2475     // create faces
2476     for (i=1; i<nb; i++) {
2477       for (j=1; j<nbv; j++) {
2478           SMDS_MeshFace* F =
2479             myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2480                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2481           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2482       }
2483     }
2484     // TODO ???
2485   } // end Multiple Reduce implementation
2486   else { // Simple Reduce (!MultipleReduce)
2487     //=========================================================
2488     if (nr == nl) {
2489       if (nt < nb) {
2490         // it is a base case => not shift quad
2491         //ShiftQuad(quad,0,true);
2492       }
2493       else {
2494         // we have to shift quad on 2
2495         ShiftQuad(quad,2,true);
2496       }
2497     }
2498     else {
2499       if (nl > nr) {
2500         // we have to shift quad on 1
2501         ShiftQuad(quad,1,true);
2502       }
2503       else {
2504         // we have to shift quad on 3
2505         ShiftQuad(quad,3,true);
2506       }
2507     }
2508
2509     nb = quad->side[0]->NbPoints();
2510     nr = quad->side[1]->NbPoints();
2511     nt = quad->side[2]->NbPoints();
2512     nl = quad->side[3]->NbPoints();
2513
2514     // number of rows and columns
2515     int nrows = nr - 1; // and also == nl - 1
2516     int ncol_top = nt - 1;
2517     int ncol_bot = nb - 1;
2518     int npair_top = ncol_top / 2;
2519     // maximum number of bottom elements for "linear" simple reduce
2520     int max_lin = ncol_top + npair_top * 2 * nrows;
2521     // maximum number of bottom elements for "tree" simple reduce
2522     //int max_tree = npair_top * pow(2, nrows + 1);
2523
2524     //if (ncol_bot > max_tree)
2525     //  MultipleReduce = true;
2526
2527     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0);
2528     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
2529     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1);
2530     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
2531
2532     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
2533       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2534
2535     // arrays for normalized params
2536     TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2537     for (j = 0; j < nb; j++) {
2538       npb.Append(uv_eb[j].normParam);
2539     }
2540     for (i = 0; i < nr; i++) {
2541       npr.Append(uv_er[i].normParam);
2542     }
2543     for (j = 0; j < nt; j++) {
2544       npt.Append(uv_et[j].normParam);
2545     }
2546     for (i = 0; i < nl; i++) {
2547       npl.Append(uv_el[i].normParam);
2548     }
2549
2550     // We will ajust new points to this grid
2551     if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
2552       return false;
2553
2554     // TODO ???
2555     gp_XY a0 (uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
2556     gp_XY a1 (uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
2557     gp_XY a2 (uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
2558     gp_XY a3 (uv_et.front().u, uv_et.front().v);
2559     //=========================================================
2560
2561     TColStd_SequenceOfInteger curr_base, next_base;
2562     TColStd_SequenceOfReal curr_par_u, curr_par_v;
2563     TColStd_SequenceOfReal next_par_u, next_par_v;
2564     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD (1,nb, 1,nr);
2565     for (j = 1; j <= nb; j++) {
2566       NodesBRD.SetValue(j, 1, uv_eb[j - 1].node); // bottom
2567       curr_base.Append(j);
2568       next_base.Append(-1);
2569       curr_par_u.Append(uv_eb[j-1].u);
2570       curr_par_v.Append(uv_eb[j-1].v);
2571       next_par_u.Append(0.);
2572       next_par_v.Append(0.);
2573     }
2574     for (j = 1; j <= nt; j++) {
2575       NodesBRD.SetValue(j, nr, uv_et[j - 1].node); // top
2576     }
2577
2578     int curr_base_len = nb;
2579     int next_base_len = 0;
2580
2581     if (ncol_bot > max_lin) {
2582       // "tree" simple reduce 2->4->8->16->32->...
2583       //
2584       //  .---------------.---------------.---------------.---------------. nr
2585       //  | \             |             / | \             |             / |
2586       //  |     \ .-------.-------. /     |     \ .-------.-------. /     |
2587       //  |       |       |       |       |       |       |       |       |
2588       //  .-------.-------.-------.-------.-------.-------.-------.-------.
2589       //  |\      |      /|\      |      /|\      |      /|\      |      /|
2590       //  |  \.---.---./  |  \.---.---./  |  \.---.---./  |  \.---.---./  | i
2591       //  |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
2592       //  .---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.
2593       //  |\  |  /|\  |  /|\  |  /|\  |  /|\  |  /|\  |  /|\  |  /|\  |  /|
2594       //  | .-.-. | .-.-. | .-.-. | .-.-. | .-.-. | .-.-. | .-.-. | .-.-. |
2595       //  | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
2596       //  .-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. 1
2597       //  1                               j                               nb
2598
2599       for (i = 1; i < nr; i++) { // layer by layer
2600         // left
2601         NodesBRD.SetValue(1, i+1, uv_el[i].node);
2602         next_base.SetValue(++next_base_len, 1);
2603         // right
2604         NodesBRD.SetValue(nb, i+1, uv_er[i].node);
2605
2606         next_par_u.SetValue(next_base_len, uv_el[i].u);
2607         next_par_v.SetValue(next_base_len, uv_el[i].v);
2608
2609         // to stop reducing, if number of nodes reaches nt
2610         int delta = curr_base_len - nt;
2611
2612         //double du = uv_er[i].u - uv_el[i].u;
2613         //double dv = uv_er[i].v - uv_el[i].v;
2614
2615         // to calculate normalized parameter, we must know number of points in next layer
2616         int nb_four = (curr_base_len - 1) / 4;
2617         int nb_next = nb_four*2 + (curr_base_len - nb_four*4);
2618         if (nb_next < nt) nb_next = nt;
2619
2620         for (j = 1; j + 4 <= curr_base_len && delta > 0; j += 4, delta -= 2) {
2621           // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2622           //
2623           //  .-----a-----b i + 1
2624           //  |\ 5  | 6  /|
2625           //  | \   |   / |
2626           //  |  c--d--e  |
2627           //  |1 |2 |3 |4 |
2628           //  |  |  |  |  |
2629           //  .--.--.--.--. i
2630           //
2631           //  j     j+2   j+4
2632
2633           double u,v;
2634
2635           // a (i + 1, j + 2)
2636           const SMDS_MeshNode* Na;
2637           next_base_len++;
2638           next_base.SetValue(next_base_len, curr_base.Value(j + 2));
2639           if (i + 1 == nr) { // top
2640             Na = uv_et[next_base_len - 1].node;
2641             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Na);
2642             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
2643             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
2644           }
2645           else {
2646             //double norm_par = double(next_base_len - 1)/double(nb_next - 1);
2647             //u = uv_el[i].u + du * norm_par;
2648             //v = uv_el[i].v + dv * norm_par;
2649             {
2650               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
2651               int nearest_node_j = (int)rel;
2652               rel -= nearest_node_j;
2653               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
2654               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
2655               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
2656               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
2657               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
2658               double duj = (u2 - u1) * rel;
2659               double dvj = (v2 - v1) * rel;
2660               u = u1 + duj;
2661               v = v1 + dvj;
2662             }
2663             //u = uv_el[i].u + du*npb.Value(curr_base.Value(j + 2));
2664             //v = uv_el[i].v + dv*npb.Value(curr_base.Value(j + 2));
2665             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2666             SMDS_MeshNode* Na1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2667             meshDS->SetNodeOnFace(Na1, geomFaceID, u, v);
2668             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Na1);
2669             Na = Na1;
2670           }
2671           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
2672           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
2673
2674           // b (i + 1, j + 4)
2675           const SMDS_MeshNode* Nb;
2676           next_base_len++;
2677           next_base.SetValue(next_base_len, curr_base.Value(j + 4));
2678           if (i + 1 == nr) { // top
2679             Nb = uv_et[next_base_len - 1].node;
2680             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nb);
2681             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
2682             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
2683           }
2684           else if (j + 4 == curr_base_len) { // right
2685             Nb = NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1);
2686             u = uv_er[i].u;
2687             v = uv_er[i].v;
2688           }
2689           else {
2690             //double norm_par = double(next_base_len - 1)/double(nb_next - 1);
2691             //u = uv_el[i].u + du * norm_par;
2692             //v = uv_el[i].v + dv * norm_par;
2693             {
2694               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
2695               int nearest_node_j = (int)rel;
2696               rel -= nearest_node_j;
2697               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
2698               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
2699               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
2700               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
2701               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
2702               double duj = (u2 - u1) * rel;
2703               double dvj = (v2 - v1) * rel;
2704               u = u1 + duj;
2705               v = v1 + dvj;
2706             }
2707             //u = uv_el[i].u + du*npb.Value(curr_base.Value(j + 4));
2708             //v = uv_el[i].v + dv*npb.Value(curr_base.Value(j + 4));
2709             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2710             SMDS_MeshNode* Nb1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2711             meshDS->SetNodeOnFace(Nb1, geomFaceID, u, v);
2712             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nb1);
2713             Nb = Nb1;
2714           }
2715           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
2716           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
2717
2718           // c
2719           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len - 2)) / 2.0;
2720           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len - 2)) / 2.0;
2721           gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2722           SMDS_MeshNode* Nc = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2723           meshDS->SetNodeOnFace(Nc, geomFaceID, u, v);
2724
2725           // d
2726           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len - 1)) / 2.0;
2727           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len - 1)) / 2.0;
2728           P = S->Value(u,v);
2729           SMDS_MeshNode* Nd = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2730           meshDS->SetNodeOnFace(Nd, geomFaceID, u, v);
2731
2732           // e
2733           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len)) / 2.0;
2734           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len)) / 2.0;
2735           P = S->Value(u,v);
2736           SMDS_MeshNode* Ne = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2737           meshDS->SetNodeOnFace(Ne, geomFaceID, u, v);
2738
2739           // Faces
2740           SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 0), i),
2741                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
2742                                               Nc,
2743                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 2), i + 1));
2744           if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
2745
2746           SMDS_MeshFace* F2 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
2747                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 2), i),
2748                                               Nd, Nc);
2749           if (F2) meshDS->SetMeshElementOnShape(F2, geomFaceID);
2750
2751           SMDS_MeshFace* F3 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 2), i),
2752                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 3), i),
2753                                               Ne, Nd);
2754           if (F3) meshDS->SetMeshElementOnShape(F3, geomFaceID);
2755
2756           SMDS_MeshFace* F4 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 3), i),
2757                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 4), i),
2758                                               Nb, Ne);
2759           if (F4) meshDS->SetMeshElementOnShape(F4, geomFaceID);
2760
2761           SMDS_MeshFace* F5 = myTool->AddFace(Nc, Nd, Na,
2762                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 2), i + 1));
2763           if (F5) meshDS->SetMeshElementOnShape(F5, geomFaceID);
2764
2765           SMDS_MeshFace* F6 = myTool->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
2766           if (F6) meshDS->SetMeshElementOnShape(F6, geomFaceID);
2767         }
2768
2769         // not reduced side elements (if any)
2770         for (; j < curr_base_len; j++) {
2771           // f (i + 1, j + 1)
2772           const SMDS_MeshNode* Nf;
2773           double u,v;
2774           next_base.SetValue(++next_base_len, curr_base.Value(j + 1));
2775           if (i + 1 == nr) { // top
2776             Nf = uv_et[next_base_len - 1].node;
2777             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf);
2778             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
2779             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
2780           }
2781           else if (j + 1 == curr_base_len) { // right
2782             Nf = NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1);
2783             u = uv_er[i].u;
2784             v = uv_er[i].v;
2785           }
2786           else {
2787             //double norm_par = double(next_base_len - 1)/double(nb_next - 1);
2788             //u = uv_el[i].u + du * norm_par;
2789             //v = uv_el[i].v + dv * norm_par;
2790             {
2791               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
2792               int nearest_node_j = (int)rel;
2793               rel -= nearest_node_j;
2794               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
2795               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
2796               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
2797               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
2798               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
2799               double duj = (u2 - u1) * rel;
2800               double dvj = (v2 - v1) * rel;
2801               u = u1 + duj;
2802               v = v1 + dvj;
2803             }
2804             //u = uv_el[i].u + du*npb.Value(curr_base.Value(j + 1));
2805             //v = uv_el[i].v + dv*npb.Value(curr_base.Value(j + 1));
2806             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2807             SMDS_MeshNode* Nf1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2808             meshDS->SetNodeOnFace(Nf1, geomFaceID, u, v);
2809             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf1);
2810             Nf = Nf1;
2811           }
2812           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
2813           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
2814           SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j), i),
2815                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
2816                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1),
2817                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 1), i + 1));
2818           if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
2819         }
2820
2821         curr_base_len = next_base_len;
2822         curr_base = next_base;
2823         curr_par_u = next_par_u;
2824         curr_par_v = next_par_v;
2825         next_base_len = 0;
2826       }
2827     } // end "tree" simple reduce
2828     else {
2829       // "linear" simple reduce 4->8->12->16 (3 steps)
2830       //
2831       //  .---------------.---------------.---------------.---------------. nr
2832       //  | \             |             / | \             |             / |
2833       //  |     \ .-------.-------. /     |     \ .-------.-------. /     |
2834       //  |       |       |       |       |       |       |       |       |
2835       //  .-------.-------.-------.-------.-------.-------.-------.-------.
2836       //  |      / \      |      / \      |      / \      |      / \      |
2837       //  |     /   \.----.----./   \     |     /   \.----.----./   \     | i
2838       //  |     /    |    |    |    \     |     /    |    |    |    \     |
2839       //  .-----.----.----.----.----.-----.-----.----.----.----.----.-----.
2840       //  |     /   / \   |  /  \   \     |     /   / \   |  /  \   \     |
2841       //  |    /   /    .-.-.    \   \    |    /   /    .-.-.    \   \    |
2842       //  |   /   /    /  |  \    \   \   |   /   /    /  |  \    \   \   |
2843       //  .---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---.---. 1
2844       //  1                               j                               nb
2845
2846       // nt = 5, nb = 7, nr = 4
2847       //int delta_all = 2;
2848       //int delta_one_col = 6;
2849       //int nb_col = 0;
2850       //int remainder = 2;
2851       //if (remainder > 0) nb_col++;
2852       //nb_col = 1;
2853       //int free_left = 1;
2854       //free_left += 2;
2855       //int free_middle = 4;
2856
2857       int delta_all = nb - nt;
2858       int delta_one_col = (nr - 1) * 2;
2859       int nb_col = delta_all / delta_one_col;
2860       int remainder = delta_all - nb_col * delta_one_col;
2861       if (remainder > 0) {
2862         nb_col++;
2863       }
2864       int free_left = ((nt - 1) - nb_col * 2) / 2;
2865       free_left += nr - 2;
2866       int free_middle = (nr - 2) * 2;
2867       if (remainder > 0 && nb_col == 1) {
2868         int nb_rows_short_col = remainder / 2;
2869         int nb_rows_thrown = (nr - 1) - nb_rows_short_col;
2870         free_left -= nb_rows_thrown;
2871       }
2872
2873       // nt = 5, nb = 17, nr = 4
2874       //int delta_all = 12;
2875       //int delta_one_col = 6;
2876       //int nb_col = 2;
2877       //int remainder = 0;
2878       //int free_left = 2;
2879       //int free_middle = 4;
2880
2881       for (i = 1; i < nr; i++, free_middle -= 2, free_left -= 1) { // layer by layer
2882         // left
2883         NodesBRD.SetValue(1, i+1, uv_el[i].node);
2884         next_base.SetValue(++next_base_len, 1);
2885         // right
2886         NodesBRD.SetValue(nb, i+1, uv_er[i].node);
2887
2888         // left
2889         next_par_u.SetValue(next_base_len, uv_el[i].u);
2890         next_par_v.SetValue(next_base_len, uv_el[i].v);
2891
2892         // to calculate normalized parameter, we must know number of points in next layer
2893         int nb_next = curr_base_len - nb_col * 2;
2894         if (remainder > 0 && i > remainder / 2)
2895           // take into account short "column"
2896           nb_next += 2;
2897         if (nb_next < nt) nb_next = nt;
2898
2899         // not reduced left elements
2900         for (j = 1; j <= free_left; j++) {
2901           // f (i + 1, j + 1)
2902           const SMDS_MeshNode* Nf;
2903           double u,v;
2904           next_base.SetValue(++next_base_len, curr_base.Value(j + 1));
2905           if (i + 1 == nr) { // top
2906             Nf = uv_et[next_base_len - 1].node;
2907             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf);
2908             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
2909             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
2910           }
2911           else {
2912             {
2913               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
2914               int nearest_node_j = (int)rel;
2915               rel -= nearest_node_j;
2916               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
2917               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
2918               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
2919               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
2920               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
2921               double duj = (u2 - u1) * rel;
2922               double dvj = (v2 - v1) * rel;
2923               u = u1 + duj;
2924               v = v1 + dvj;
2925             }
2926             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2927             SMDS_MeshNode* Nf1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2928             meshDS->SetNodeOnFace(Nf1, geomFaceID, u, v);
2929             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf1);
2930             Nf = Nf1;
2931           }
2932           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
2933           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
2934           SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j), i),
2935                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
2936                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1),
2937                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 1), i + 1));
2938           if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
2939         }
2940
2941         for (int icol = 1; icol <= nb_col; icol++) {
2942
2943           if (remainder > 0 && icol == nb_col && i > remainder / 2)
2944             // stop short "column"
2945             break;
2946
2947           // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2948           //
2949           //  .-----a-----b i + 1
2950           //  |\ 5  | 6  /|
2951           //  | \   |   / |
2952           //  |  c--d--e  |
2953           //  |1 |2 |3 |4 |
2954           //  |  |  |  |  |
2955           //  .--.--.--.--. i
2956           //
2957           //  j     j+2   j+4
2958
2959           double u,v;
2960
2961           // a (i + 1, j + 2)
2962           const SMDS_MeshNode* Na;
2963           next_base_len++;
2964           next_base.SetValue(next_base_len, curr_base.Value(j + 2));
2965           if (i + 1 == nr) { // top
2966             Na = uv_et[next_base_len - 1].node;
2967             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Na);
2968             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
2969             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
2970           }
2971           else {
2972             {
2973               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
2974               int nearest_node_j = (int)rel;
2975               rel -= nearest_node_j;
2976               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
2977               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
2978               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
2979               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
2980               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
2981               double duj = (u2 - u1) * rel;
2982               double dvj = (v2 - v1) * rel;
2983               u = u1 + duj;
2984               v = v1 + dvj;
2985             }
2986             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2987             SMDS_MeshNode* Na1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2988             meshDS->SetNodeOnFace(Na1, geomFaceID, u, v);
2989             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Na1);
2990             Na = Na1;
2991           }
2992           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
2993           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
2994
2995           // b (i + 1, j + 4)
2996           const SMDS_MeshNode* Nb;
2997           next_base_len++;
2998           next_base.SetValue(next_base_len, curr_base.Value(j + 4));
2999           if (i + 1 == nr) { // top
3000             Nb = uv_et[next_base_len - 1].node;
3001             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nb);
3002             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
3003             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
3004           }
3005           else if (j + 4 == curr_base_len) { // right
3006             Nb = NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1);
3007             u = uv_er[i].u;
3008             v = uv_er[i].v;
3009           }
3010           else {
3011             {
3012               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
3013               int nearest_node_j = (int)rel;
3014               rel -= nearest_node_j;
3015               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
3016               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
3017               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
3018               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
3019               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
3020               double duj = (u2 - u1) * rel;
3021               double dvj = (v2 - v1) * rel;
3022               u = u1 + duj;
3023               v = v1 + dvj;
3024             }
3025             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
3026             SMDS_MeshNode* Nb1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3027             meshDS->SetNodeOnFace(Nb1, geomFaceID, u, v);
3028             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nb1);
3029             Nb = Nb1;
3030           }
3031           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
3032           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
3033
3034           // c
3035           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len - 2)) / 2.0;
3036           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len - 2)) / 2.0;
3037           gp_Pnt P = S->Value(u,v);
3038           SMDS_MeshNode* Nc = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3039           meshDS->SetNodeOnFace(Nc, geomFaceID, u, v);
3040
3041           // d
3042           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len - 1)) / 2.0;
3043           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len - 1)) / 2.0;
3044           P = S->Value(u,v);
3045           SMDS_MeshNode* Nd = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3046           meshDS->SetNodeOnFace(Nd, geomFaceID, u, v);
3047
3048           // e
3049           u = (curr_par_u.Value(j + 2) + next_par_u.Value(next_base_len)) / 2.0;
3050           v = (curr_par_v.Value(j + 2) + next_par_v.Value(next_base_len)) / 2.0;
3051           P = S->Value(u,v);
3052           SMDS_MeshNode* Ne = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3053           meshDS->SetNodeOnFace(Ne, geomFaceID, u, v);
3054
3055           // Faces
3056           SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 0), i),
3057                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
3058                                               Nc,
3059                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 2), i + 1));
3060           if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
3061
3062           SMDS_MeshFace* F2 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
3063                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 2), i),
3064                                               Nd, Nc);
3065           if (F2) meshDS->SetMeshElementOnShape(F2, geomFaceID);
3066
3067           SMDS_MeshFace* F3 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 2), i),
3068                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 3), i),
3069                                               Ne, Nd);
3070           if (F3) meshDS->SetMeshElementOnShape(F3, geomFaceID);
3071
3072           SMDS_MeshFace* F4 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 3), i),
3073                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 4), i),
3074                                               Nb, Ne);
3075           if (F4) meshDS->SetMeshElementOnShape(F4, geomFaceID);
3076
3077           SMDS_MeshFace* F5 = myTool->AddFace(Nc, Nd, Na,
3078                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 2), i + 1));
3079           if (F5) meshDS->SetMeshElementOnShape(F5, geomFaceID);
3080
3081           SMDS_MeshFace* F6 = myTool->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
3082           if (F6) meshDS->SetMeshElementOnShape(F6, geomFaceID);
3083
3084           j += 4;
3085
3086           // not reduced middle elements
3087           if (icol < nb_col) {
3088             if (remainder > 0 && icol == nb_col - 1 && i > remainder / 2)
3089               // pass middle elements before stopped short "column"
3090               break;
3091
3092             int free_add = free_middle;
3093             if (remainder > 0 && icol == nb_col - 1)
3094               // next "column" is short
3095               free_add -= (nr - 1) - (remainder / 2);
3096
3097             for (int imiddle = 1; imiddle <= free_add; imiddle++) {
3098               // f (i + 1, j + imiddle)
3099               const SMDS_MeshNode* Nf;
3100               double u,v;
3101               next_base.SetValue(++next_base_len, curr_base.Value(j + imiddle));
3102               if (i + 1 == nr) { // top
3103                 Nf = uv_et[next_base_len - 1].node;
3104                 NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf);
3105                 u = uv_et[next_base_len - 1].u;
3106                 v = uv_et[next_base_len - 1].v;
3107               }
3108               else if (j + imiddle == curr_base_len) { // right
3109                 Nf = NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1);
3110                 u = uv_er[i].u;
3111                 v = uv_er[i].v;
3112               }
3113               else {
3114                 {
3115                   double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
3116                   int nearest_node_j = (int)rel;
3117                   rel -= nearest_node_j;
3118                   int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
3119                   double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
3120                   double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
3121                   double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
3122                   double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
3123                   double duj = (u2 - u1) * rel;
3124                   double dvj = (v2 - v1) * rel;
3125                   u = u1 + duj;
3126                   v = v1 + dvj;
3127                 }
3128                 gp_Pnt P = S->Value(u,v);
3129                 SMDS_MeshNode* Nf1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3130                 meshDS->SetNodeOnFace(Nf1, geomFaceID, u, v);
3131                 NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf1);
3132                 Nf = Nf1;
3133               }
3134               next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
3135               next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
3136               SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j - 1 + imiddle), i),
3137                                                   NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + imiddle), i),
3138                                                   NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1),
3139                                                   NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 1), i + 1));
3140               if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
3141             }
3142             j += free_add;
3143           }
3144         }
3145
3146         // not reduced right elements
3147         for (; j < curr_base_len; j++) {
3148           // f (i + 1, j + 1)
3149           const SMDS_MeshNode* Nf;
3150           double u,v;
3151           next_base.SetValue(++next_base_len, curr_base.Value(j + 1));
3152           if (i + 1 == nr) { // top
3153             Nf = uv_et[next_base_len - 1].node;
3154             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf);
3155             u = uv_et[next_base_len - 1].u;
3156             v = uv_et[next_base_len - 1].v;
3157           }
3158           else if (j + 1 == curr_base_len) { // right
3159             Nf = NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1);
3160             u = uv_er[i].u;
3161             v = uv_er[i].v;
3162           }
3163           else {
3164             {
3165               double rel = double(next_base_len - 1) * double(nt - 1) / double(nb_next - 1) + 1;
3166               int nearest_node_j = (int)rel;
3167               rel -= nearest_node_j;
3168               int ij = (i + 1 - 1) * nt + (nearest_node_j - 1);
3169               double u1 = quad->uv_grid[ij].u;
3170               double v1 = quad->uv_grid[ij].v;
3171               double u2 = quad->uv_grid[ij + 1].u;
3172               double v2 = quad->uv_grid[ij + 1].v;
3173               double duj = (u2 - u1) * rel;
3174               double dvj = (v2 - v1) * rel;
3175               u = u1 + duj;
3176               v = v1 + dvj;
3177             }
3178             gp_Pnt P = S->Value(u,v);
3179             SMDS_MeshNode* Nf1 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3180             meshDS->SetNodeOnFace(Nf1, geomFaceID, u, v);
3181             NodesBRD.SetValue(next_base.Value(next_base_len), i + 1, Nf1);
3182             Nf = Nf1;
3183           }
3184           next_par_u.SetValue(next_base_len, u);
3185           next_par_v.SetValue(next_base_len, v);
3186           SMDS_MeshFace* F1 = myTool->AddFace(NodesBRD.Value(curr_base.Value(j), i),
3187                                               NodesBRD.Value(curr_base.Value(j + 1), i),
3188                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len), i + 1),
3189                                               NodesBRD.Value(next_base.Value(next_base_len - 1), i + 1));
3190           if (F1) meshDS->SetMeshElementOnShape(F1, geomFaceID);
3191         }
3192
3193         curr_base_len = next_base_len;
3194         curr_base = next_base;
3195         curr_par_u = next_par_u;
3196         curr_par_v = next_par_v;
3197         next_base_len = 0;
3198       }
3199     } // end "linear" simple reduce
3200   } // end Simple Reduce implementation
3201
3202   bool isOk = true;
3203   return isOk;
3204 }