src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Quadrangle_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39 #include "SMESH_Comment.hxx"
  40
  41 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  42 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  45
  46 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <BRepLProp.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51 #include <Geom_Surface.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  54 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  55 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <Precision.hxx>
  58 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  59 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  60 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  61 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  62 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  63
  64 #include "utilities.h"
  65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  66
  67 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  68 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  69 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  70 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  71 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  72               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  73 #endif
  74
  75 using namespace std;
  76
  77 typedef gp_XY gp_UV;
  78 typedef SMESH_Comment TComm;
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  87      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  88 {
  89   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  90   _name = "Quadrangle_2D";
  91   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  92   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  93   myTool = 0;
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  *
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 103 {
 104   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 114                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 115                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 116                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 117 {
 118   bool isOk = true;
 119   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 120
 121   // there is only one compatible Hypothesis so far
 122   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 123   myQuadranglePreference = hyps.size() > 0;
 124
 125   return isOk;
 126 }
 127
 128 //=============================================================================
 129 /*!
 130  *
 131  */
 132 //=============================================================================
 133
 134 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 135                                         const TopoDS_Shape& aShape)// throw (SALOME_Exception)
 136 {
 137   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 138   //Unexpect aCatchSalomeException);
 139
 140   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 141   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 142
 143   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 144   myTool = &helper;
 145
 146   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 147
 148   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges( aMesh, aShape );
 149   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter( quad ); // to delete quad at exit from Compute()
 150   if (!quad)
 151     return false;
 152
 153   if(myQuadranglePreference) {
 154     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 155     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 156     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 157     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 158     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 159     int ntmp = nfull/2;
 160     ntmp = ntmp*2;
 161     if( nfull==ntmp && ( (n1!=n3) || (n2!=n4) ) ) {
 162       // special path for using only quandrangle faces
 163       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 164       return ok;
 165     }
 166   }
 167
 168   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 169
 170   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 171     return false;
 172
 173   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 174
 175   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 176   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 177
 178   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 179   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 180
 181   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 182   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 183
 184   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 185   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 186
 187   // internal mesh nodes
 188   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 189   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 190     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 191       int ij = j * nbhoriz + i;
 192       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 193       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 194       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 195       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 196       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 197       quad->uv_grid[ij].node = node;
 198     }
 199   }
 200
 201   // mesh faces
 202
 203   //             [2]
 204   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 205   //     |                 | ^
 206   //     |                 | ^
 207   // [3] |                 | ^ j  [1]
 208   //     |                 | ^
 209   //     |                 | ^
 210   //      ---.----.----.---  0
 211   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 212   //              i
 213   //             [0]
 214
 215   i = 0;
 216   int ilow = 0;
 217   int iup = nbhoriz - 1;
 218   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 219
 220   int jlow = 0;
 221   int jup = nbvertic - 1;
 222   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 223
 224   // regular quadrangles
 225   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 226     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 227       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 228       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 229       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 230       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 231       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 232       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 233       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 234     }
 235   }
 236
 237   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 238   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 239   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 240   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 241
 242   double eps = Precision::Confusion();
 243
 244   // Boundary quadrangles
 245
 246   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 247     // Down edge is out
 248     //
 249     // |___|___|___|___|___|___|
 250     // |   |   |   |   |   |   |
 251     // |___|___|___|___|___|___|
 252     // |   |   |   |   |   |   |
 253     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 254     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 255     //
 256     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 257
 258     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 259
 260     // number of last node of the down edge to be processed
 261     int stop = nbdown - 1;
 262     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 263     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 264
 265     // for each node of the down edge find nearest node
 266     // in the first row of the regular grid and link them
 267     for (i = 0; i < stop; i++) {
 268       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 269       a = uv_e0[i].node;
 270       b = uv_e0[i + 1].node;
 271       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 272
 273       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 274       int near = g;
 275       if (i == stop - 1) {
 276         // right bound reached, link with the rightmost node
 277         near = iup;
 278         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 279       }
 280       else {
 281         // find in the grid node c, nearest to the b
 282         double mind = RealLast();
 283         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 284
 285           const SMDS_MeshNode *nk;
 286           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 287             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 288           else
 289             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 290
 291           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 292           double dist = pb.Distance(pnk);
 293           if (dist < mind - eps) {
 294             c = nk;
 295             near = k;
 296             mind = dist;
 297           } else {
 298             break;
 299           }
 300         }
 301       }
 302
 303       if (near == g) { // make triangle
 304         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 305         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 306         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 307       }
 308       else { // make quadrangle
 309         if (near - 1 < ilow)
 310           d = uv_e3[1].node;
 311         else
 312           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 313         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 314         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 315         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 316
 317         // if node d is not at position g - make additional triangles
 318         if (near - 1 > g) {
 319           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 320             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 321             if (k - 1 < ilow)
 322               d = uv_e3[1].node;
 323             else
 324               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 325             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 326             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 327             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 328           }
 329         }
 330         g = near;
 331       }
 332     }
 333   } else {
 334     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 335       // Up edge is out
 336       //
 337       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 338       //
 339       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 340       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 341       // |   |   |   |   |   |   |
 342       // |___|___|___|___|___|___|
 343       // |   |   |   |   |   |   |
 344       // |___|___|___|___|___|___|
 345       // |   |   |   |   |   |   |
 346
 347       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 348
 349       int stop = 0;
 350       // if left edge is out, we will stop at a second node
 351       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 352
 353       // for each node of the up edge find nearest node
 354       // in the first row of the regular grid and link them
 355       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 356         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 357         a = uv_e2[i].node;
 358         b = uv_e2[i - 1].node;
 359         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 360
 361         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 362         int near = g;
 363         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 364           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 365           near = ilow;
 366         } else {
 367           // find node c in the grid, nearest to the b
 368           double mind = RealLast();
 369           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 370             const SMDS_MeshNode *nk;
 371             if (k > iup)
 372               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 373             else
 374               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 375             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 376             double dist = pb.Distance(pnk);
 377             if (dist < mind - eps) {
 378               c = nk;
 379               near = k;
 380               mind = dist;
 381             } else {
 382               break;
 383             }
 384           }
 385         }
 386
 387         if (near == g) { // make triangle
 388           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 389           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 390           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 391         }
 392         else { // make quadrangle
 393           if (near + 1 > iup)
 394             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 395           else
 396             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 397           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 398           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 399           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 400
 401           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 402             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 403               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 404               if (k + 1 > iup)
 405                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 406               else
 407                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 408               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 409               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 410               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 411             }
 412           }
 413           g = near;
 414         }
 415       }
 416     }
 417   }
 418
 419   // right or left boundary quadrangles
 420   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 421 //    MESSAGE("right edge is out");
 422     int g = 0; // last processed node in the grid
 423     int stop = nbright - 1;
 424     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 425     for (i = 0; i < stop; i++) {
 426       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 427       a = uv_e1[i].node;
 428       b = uv_e1[i + 1].node;
 429       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 430
 431       // find node c in the grid, nearest to the b
 432       int near = g;
 433       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 434         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 435         near = jup;
 436       } else {
 437         double mind = RealLast();
 438         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 439           const SMDS_MeshNode *nk;
 440           if (k < jlow)
 441             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 442           else
 443             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 444           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 445           double dist = pb.Distance(pnk);
 446           if (dist < mind - eps) {
 447             c = nk;
 448             near = k;
 449             mind = dist;
 450           } else {
 451             break;
 452           }
 453         }
 454       }
 455
 456       if (near == g) { // make triangle
 457         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 458         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 459         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 460       }
 461       else { // make quadrangle
 462         if (near - 1 < jlow)
 463           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 464         else
 465           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 466         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 467         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 468         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 469
 470         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 471           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 472             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 473             if (k - 1 < jlow)
 474               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 475             else
 476               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 477             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 478             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 479             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 480           }
 481         }
 482         g = near;
 483       }
 484     }
 485   } else {
 486     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 487 //      MESSAGE("left edge is out");
 488       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 489       int stop = 0;
 490       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 491       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 492         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 493         a = uv_e3[i].node;
 494         b = uv_e3[i - 1].node;
 495         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 496
 497         // find node c in the grid, nearest to the b
 498         int near = g;
 499         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 500           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 501           near = jlow;
 502         } else {
 503           double mind = RealLast();
 504           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 505             const SMDS_MeshNode *nk;
 506             if (k > jup)
 507               nk = uv_e2[1].node;
 508             else
 509               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 510             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 511             double dist = pb.Distance(pnk);
 512             if (dist < mind - eps) {
 513               c = nk;
 514               near = k;
 515               mind = dist;
 516             } else {
 517               break;
 518             }
 519           }
 520         }
 521
 522         if (near == g) { // make triangle
 523           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 524           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 525           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 526         }
 527         else { // make quadrangle
 528           if (near + 1 > jup)
 529             d = uv_e2[1].node;
 530           else
 531             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 532           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 533           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 534           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 535
 536           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 537             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 538               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 539               if (k + 1 > jup)
 540                 d = uv_e2[1].node;
 541               else
 542                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 543               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 544               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 545               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 546             }
 547           }
 548           g = near;
 549         }
 550       }
 551     }
 552   }
 553
 554   bool isOk = true;
 555   return isOk;
 556 }
 557
 558 //=============================================================================
 559 /*!
 560  *
 561  */
 562 //=============================================================================
 563
 564 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 565                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 566   //throw(SALOME_Exception)
 567 {
 568   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 569   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 570
 571   // verify 1 wire only, with 4 edges
 572   TopoDS_Vertex V;
 573   list< TopoDS_Edge > edges;
 574   list< int > nbEdgesInWire;
 575   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 576   if (nbWire != 1) {
 577     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
 578     return 0;
 579   }
 580   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 581   quad->uv_grid = 0;
 582   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 583
 584   int nbSides = 0;
 585   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 586   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) { // exactly 4 edges
 587     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++ )
 588       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, *edgeIt, &aMesh,
 589                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 590   }
 591   else if ( nbEdgesInWire.front() > 4 ) { // more than 4 edges - try to unite some
 592     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 593     while ( !edges.empty()) {
 594       sideEdges.clear();
 595       sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
 596       bool sameSide = true;
 597       while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 598         GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.back(), edges.front() );
 599         sameSide = ( cont >= GeomAbs_G1 );
 600         if ( sameSide )
 601           sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 602       }
 603       if ( nbSides == 0 ) { // go backward from the first edge
 604         sameSide = true;
 605         while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 606           GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.front(), edges.back() );
 607           sameSide = ( cont >= GeomAbs_G1 );
 608           if ( sameSide )
 609             sideEdges.splice( sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 610         }
 611       }
 612       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, sideEdges, &aMesh,
 613                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 614       ++nbSides;
 615     }
 616   }
 617   if (nbSides != 4) {
 618 #ifdef _DEBUG_
 619     cout << endl << "StdMeshers_Quadrangle_2D. Edge IDs of " << nbSides << " sides:";
 620     for ( int i = 0; i < nbSides; ++i ) {
 621       cout << " ( ";
 622       for ( int e = 0; e < quad->side[i]->NbEdges(); ++e )
 623         cout << myTool->GetMeshDS()->ShapeToIndex( quad->side[i]->Edge( e )) << " ";
 624       cout << ")";
 625     }
 626     cout << endl;
 627 #endif
 628     if ( !nbSides )
 629       nbSides = nbEdgesInWire.front();
 630     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
 631     delete quad;
 632     quad = 0;
 633   }
 634
 635   return quad;
 636 }
 637
 638 //=============================================================================
 639 /*!
 640  *  CheckAnd2Dcompute
 641  */
 642 //=============================================================================
 643
 644 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
 645                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
 646                             const TopoDS_Shape & aShape,
 647                             const bool           CreateQuadratic) //throw(SALOME_Exception)
 648 {
 649   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
 650
 651   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 652
 653   if(!quad) return 0;
 654
 655   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 656   SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
 657
 658   return quad;
 659 }
 660
 661 //=============================================================================
 662 /*!
 663  *
 664  */
 665 //=============================================================================
 666
 667 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
 668 {
 669   for (int i = 0; i < side.size(); i++) {
 670     if (side[i])     delete side[i];
 671   }
 672   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
 673 }
 674
 675 namespace {
 676   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
 677   {
 678     bool   isXConst   = ( i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE );
 679     double constValue = ( i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE ) ? 0 : 1;
 680     return
 681       quad->isEdgeOut[i] ?
 682       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
 683       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 684   }
 685 }
 686
 687 //=============================================================================
 688 /*!
 689  *
 690  */
 691 //=============================================================================
 692
 693 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
 694                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 695                                                   FaceQuadStruct* & quad) //throw (SALOME_Exception)
 696 {
 697   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
 698   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
 699   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
 700   // transport - projection sur le carré unité
 701
 702 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
 703 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 704
 705   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
 706
 707   //      max             min                    0     x1     1
 708   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
 709   //     |                   |                   ^1          1^
 710   //    west-3            east-1 =right          |            |
 711   //     |                   |         ==>       |            |
 712   //  y0 |                   | y1                |            |
 713   //     |                   |                   |0          0|
 714   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
 715   //      min             max                    0     x0     1
 716   //             =down
 717   //
 718
 719   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
 720
 721   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 722   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 723
 724   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
 725   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
 726   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
 727   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
 728
 729   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
 730
 731   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn( quad, 0, nbhoriz - 1 );
 732   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn( quad, 1, nbvertic - 1 );
 733   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn( quad, 2, nbhoriz - 1 );
 734   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn( quad, 3, nbvertic - 1 );
 735
 736   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() )
 737     return error( "Can't find nodes on sides");
 738
 739   // nodes Id on "in" edges
 740   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
 741     int j = 0;
 742     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
 743       int ij = j * nbhoriz + i;
 744       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
 745     }
 746   }
 747   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
 748     int i = nbhoriz - 1;
 749     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
 750       int ij = j * nbhoriz + i;
 751       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
 752     }
 753   }
 754   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
 755     int j = nbvertic - 1;
 756     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
 757       int ij = j * nbhoriz + i;
 758       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
 759     }
 760   }
 761   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
 762     int i = 0;
 763     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
 764       int ij = j * nbhoriz + i;
 765       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
 766     }
 767   }
 768
 769   // normalized 2d values on grid
 770   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 771   {
 772     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 773     {
 774       int ij = j * nbhoriz + i;
 775       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
 776       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
 777       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
 778       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
 779       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
 780       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
 781       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
 782       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 783       double y = y0 + x * (y1 - y0);
 784       uv_grid[ij].x = x;
 785       uv_grid[ij].y = y;
 786       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
 787       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
 788     }
 789   }
 790
 791   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
 792   gp_UV a0( uv_e0.front().u, uv_e0.front().v );
 793   gp_UV a1( uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v );
 794   gp_UV a2( uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v );
 795   gp_UV a3( uv_e2.front().u, uv_e2.front().v );
 796
 797   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 798   {
 799     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 800     {
 801       int ij = j * nbhoriz + i;
 802       double x = uv_grid[ij].x;
 803       double y = uv_grid[ij].y;
 804       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
 805       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
 806       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
 807       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
 808
 809       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
 810       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
 811       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
 812       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
 813       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
 814
 815       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
 816       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 817
 818       uv_grid[ij].u = uv.X();
 819       uv_grid[ij].v = uv.Y();
 820     }
 821   }
 822   return true;
 823 }
 824
 825 //=======================================================================
 826 //function : ShiftQuad
 827 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 828 //=======================================================================
 829
 830 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
 831 {
 832   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
 833   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i ) {
 834     int id = ( i + num ) % NB_SIDES;
 835     bool wasForward = ( i < TOP_SIDE );
 836     bool newForward = ( id < TOP_SIDE );
 837     if ( wasForward != newForward )
 838       side[ i ]->Reverse();
 839     quad->side[ id ] = side[ i ];
 840   }
 841 }
 842
 843 //=======================================================================
 844 //function : CalcUV
 845 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 846 //=======================================================================
 847
 848 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
 849                     FaceQuadStruct* quad,
 850                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
 851                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
 852 {
 853   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 854   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 855   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 856   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 857
 858   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 859   double y = y0 + x * (y1 - y0);
 860
 861   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
 862   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
 863   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
 864   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
 865
 866   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
 867   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
 868   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
 869   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
 870
 871   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
 872
 873   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 874
 875   return uv;
 876 }
 877
 878 //=======================================================================
 879 /*!
 880  * Create only quandrangle faces
 881  */
 882 //=======================================================================
 883
 884 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
 885                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
 886                                                 FaceQuadStruct*     quad)
 887 {
 888   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 889   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 890   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 891   const TopoDS_Wire& W = BRepTools::OuterWire(F);
 892   bool WisF = true;
 893 //   if(W.Orientation()==TopAbs_FORWARD)
 894 //     WisF = true;
 895   //if(WisF) cout<<"W is FORWARD"<<endl;
 896   //else cout<<"W is REVERSED"<<endl;
 897 //   bool FisF = (F.Orientation()==TopAbs_FORWARD);
 898 //   if(!FisF) WisF = !WisF;
 899 //  WisF = FisF;
 900   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 901
 902   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
 903   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
 904   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
 905   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
 906   int dh = abs(nb-nt);
 907   int dv = abs(nr-nl);
 908
 909   if( dh>=dv ) {
 910     if( nt>nb ) {
 911       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
 912       ShiftQuad(quad,0,WisF);
 913     }
 914     else {
 915       // we have to shift quad on 2
 916       ShiftQuad(quad,2,WisF);
 917     }
 918   }
 919   else {
 920     if( nr>nl ) {
 921       // we have to shift quad on 1
 922       ShiftQuad(quad,1,WisF);
 923     }
 924     else {
 925       // we have to shift quad on 3
 926       ShiftQuad(quad,3,WisF);
 927     }
 928   }
 929
 930   nb = quad->side[0]->NbPoints();
 931   nr = quad->side[1]->NbPoints();
 932   nt = quad->side[2]->NbPoints();
 933   nl = quad->side[3]->NbPoints();
 934   dh = abs(nb-nt);
 935   dv = abs(nr-nl);
 936   int nbh  = Max(nb,nt);
 937   int nbv = Max(nr,nl);
 938   int addh = 0;
 939   int addv = 0;
 940
 941   // orientation of face and 3 main domain for future faces
 942   //       0   top    1
 943   //      1------------1
 944   //       |   |  |   |
 945   //       |   |  |   |
 946   //       | L |  | R |
 947   //  left |   |  |   | rigth
 948   //       |  /    \  |
 949   //       | /  C   \ |
 950   //       |/        \|
 951   //      0------------0
 952   //       0  bottom  1
 953
 954   if(dh>dv) {
 955     addv = (dh-dv)/2;
 956     nbv = nbv + addv;
 957   }
 958   else { // dv>=dh
 959     addh = (dv-dh)/2;
 960     nbh = nbh + addh;
 961   }
 962
 963   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 964   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 965   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 966   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 967
 968   // arrays for normalized params
 969   //cout<<"Dump B:"<<endl;
 970   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
 971   for(i=0; i<nb; i++) {
 972     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
 973     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
 974     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
 975     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 976   }
 977   for(i=0; i<nr; i++) {
 978     npr.Append(uv_er[i].normParam);
 979   }
 980   for(i=0; i<nt; i++) {
 981     npt.Append(uv_et[i].normParam);
 982   }
 983   for(i=0; i<nl; i++) {
 984     npl.Append(uv_el[i].normParam);
 985   }
 986
 987   // add some params to right and left after the first param
 988   // insert to right
 989   int dr = nbv - nr;
 990   double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
 991   for(i=1; i<=dr; i++) {
 992     npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
 993   }
 994   // insert to left
 995   int dl = nbv - nl;
 996   dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
 997   for(i=1; i<=dl; i++) {
 998     npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
 999   }
1000   //cout<<"npb:";
1001   //for(i=1; i<=npb.Length(); i++) {
1002   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
1003   //}
1004   //cout<<endl;
1005
1006   gp_XY a0( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v );
1007   gp_XY a1( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
1008   gp_XY a2( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
1009   gp_XY a3( uv_et.front().u, uv_et.front().v );
1010   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
1011   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1012
1013   int nnn = Min(nr,nl);
1014   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1015   // in the bottom part of central domain
1016   // it's length must be == nbv-nnn-1
1017   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1018   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1019
1020   // step1: create faces for left domain
1021   StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1022   // add left nodes
1023   for(j=1; j<=nl; j++)
1024     NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1025   if(dl>0) {
1026     // add top nodes
1027     for(i=1; i<=dl; i++)
1028       NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1029     // create and add needed nodes
1030     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1031     for(i=1; i<=dl; i++) {
1032       double x0 = npt.Value(i+1);
1033       double x1 = x0;
1034       // diagonal node
1035       double y0 = npl.Value(i+1);
1036       double y1 = npr.Value(i+1);
1037       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1038       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1039       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1040       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1041       NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1042       if(UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1043       // internal nodes
1044       for(j=2; j<nl; j++) {
1045         double y0 = npl.Value(dl+j);
1046         double y1 = npr.Value(dl+j);
1047         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1048         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1049         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1050         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1051         NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1052         if( i==dl ) UVtmp.Append(UV);
1053       }
1054     }
1055     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1056       UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1057     }
1058     //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1059     //for(i=1; i<=dl+1; i++) {
1060     //  cout<<"i="<<i;
1061     //  for(j=1; j<=nl; j++) {
1062     //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1063     //  }
1064     //  cout<<endl;
1065     //}
1066     // create faces
1067     for(i=1; i<=dl; i++) {
1068       for(j=1; j<nl; j++) {
1069         if(WisF) {
1070           SMDS_MeshFace* F =
1071             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1072                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1073           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1074         }
1075         else {
1076           SMDS_MeshFace* F =
1077             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1078                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1079           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1080         }
1081       }
1082     }
1083   }
1084   else {
1085     // fill UVL using c2d
1086     for(i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1087       UVL.Append( gp_UV ( uv_el[i].u, uv_el[i].v ));
1088     }
1089   }
1090
1091   // step2: create faces for right domain
1092   StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1093   // add right nodes
1094   for(j=1; j<=nr; j++)
1095     NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1096   if(dr>0) {
1097     // add top nodes
1098     for(i=1; i<=dr; i++)
1099       NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1100     // create and add needed nodes
1101     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1102     for(i=1; i<=dr; i++) {
1103       double x0 = npt.Value(nt-i);
1104       double x1 = x0;
1105       // diagonal node
1106       double y0 = npl.Value(i+1);
1107       double y1 = npr.Value(i+1);
1108       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1109       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1110       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1111       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1112       NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1113       if(UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1114       // internal nodes
1115       for(j=2; j<nr; j++) {
1116         double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1117         double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1118         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1119         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1120         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1121         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1122         NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1123         if( i==dr ) UVtmp.Prepend(UV);
1124       }
1125     }
1126     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1127       UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1128     }
1129     // create faces
1130     for(i=1; i<=dr; i++) {
1131       for(j=1; j<nr; j++) {
1132         if(WisF) {
1133           SMDS_MeshFace* F =
1134             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1135                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1136           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1137         }
1138         else {
1139           SMDS_MeshFace* F =
1140             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1141                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1142           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1143         }
1144       }
1145     }
1146   }
1147   else {
1148     // fill UVR using c2d
1149     for(i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1150       UVR.Append( gp_UV( uv_er[i].u, uv_er[i].v ));
1151     }
1152   }
1153
1154   // step3: create faces for central domain
1155   StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1156   // add first string using NodesL
1157   for(i=1; i<=dl+1; i++)
1158     NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1159   for(i=2; i<=nl; i++)
1160     NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1161   // add last string using NodesR
1162   for(i=1; i<=dr+1; i++)
1163     NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1164   for(i=1; i<nr; i++)
1165     NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1166   // add top nodes (last columns)
1167   for(i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1168     NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1169   // add bottom nodes (first columns)
1170   for(i=2; i<nb; i++)
1171     NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1172
1173   // create and add needed nodes
1174   // add linear layers
1175   for(i=2; i<nb; i++) {
1176     double x0 = npt.Value(dl+i);
1177     double x1 = x0;
1178     for(j=1; j<nnn; j++) {
1179       double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1180       double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1181       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1182       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1183       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1184       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1185       NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1186     }
1187   }
1188   // add diagonal layers
1189   //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1190   //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1191   //for(i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1192   //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1193   //}
1194   //cout<<endl;
1195   for(i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1196     double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1197     double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1198     for(j=2; j<nb; j++) {
1199       double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1200       double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1201       gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1202       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1203       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1204       NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1205     }
1206   }
1207   // create faces
1208   for(i=1; i<nb; i++) {
1209     for(j=1; j<nbv; j++) {
1210       if(WisF) {
1211         SMDS_MeshFace* F =
1212           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1213                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1214         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1215       }
1216       else {
1217         SMDS_MeshFace* F =
1218           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1219                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1220         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1221       }
1222     }
1223   }
1224
1225   bool isOk = true;
1226   return isOk;
1227 }
1228