src/StdMeshers/StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23 // Created   : Wen May 07 16:37:07 2008
  24 // Author    : Sergey KUUL (skl)
  25 //
  26 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  29
  30 #include "SMESH_Algo.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32
  33 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  34 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  35 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  36 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
  37 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <gp_Lin.hxx>
  41 #include <gp_Pln.hxx>
  42
  43 #include <numeric>
  44
  45 using namespace std;
  46
  47 enum EQuadNature { NOT_QUAD, QUAD, DEGEN_QUAD, PYRAM_APEX = 4, TRIA_APEX = 0 };
  48
  49 // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
  50 typedef SMDS_StdIterator< SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
  51
  52 namespace
  53 {
  54   //================================================================================
  55   /*!
  56    * \brief Return true if two nodes of triangles are equal
  57    */
  58   //================================================================================
  59
  60   bool EqualTriangles(const SMDS_MeshElement* F1,const SMDS_MeshElement* F2)
  61   {
  62     return
  63       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(2) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(1) ) ||
  64       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(1) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(2) );
  65   }
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief Return true if two adjacent pyramids are too close one to another
  69    * so that a tetrahedron to built between them would have too poor quality
  70    */
  71   //================================================================================
  72
  73   bool TooCloseAdjacent( const SMDS_MeshElement* PrmI,
  74                          const SMDS_MeshElement* PrmJ,
  75                          const bool              hasShape)
  76   {
  77     const SMDS_MeshNode* nApexI = PrmI->GetNode(4);
  78     const SMDS_MeshNode* nApexJ = PrmJ->GetNode(4);
  79     if ( nApexI == nApexJ ||
  80          nApexI->getshapeId() != nApexJ->getshapeId() )
  81       return false;
  82
  83     // Find two common base nodes and their indices within PrmI and PrmJ
  84     const SMDS_MeshNode* baseNodes[2] = { 0,0 };
  85     int baseNodesIndI[2], baseNodesIndJ[2];
  86     for ( int i = 0; i < 4 ; ++i )
  87     {
  88       int j = PrmJ->GetNodeIndex( PrmI->GetNode(i));
  89       if ( j >= 0 )
  90       {
  91         int ind = baseNodes[0] ? 1:0;
  92         if ( baseNodes[ ind ])
  93           return false; // pyramids with a common base face
  94         baseNodes   [ ind ] = PrmI->GetNode(i);
  95         baseNodesIndI[ ind ] = i;
  96         baseNodesIndJ[ ind ] = j;
  97       }
  98     }
  99     if ( !baseNodes[1] ) return false; // not adjacent
 100
 101     // Get normals of triangles sharing baseNodes
 102     gp_XYZ apexI = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( nApexI );
 103     gp_XYZ apexJ = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( nApexJ );
 104     gp_XYZ base1 = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( baseNodes[0]);
 105     gp_XYZ base2 = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( baseNodes[1]);
 106     gp_Vec baseVec( base1, base2 );
 107     gp_Vec baI( base1, apexI );
 108     gp_Vec baJ( base1, apexJ );
 109     gp_Vec nI = baseVec.Crossed( baI );
 110     gp_Vec nJ = baseVec.Crossed( baJ );
 111
 112     // Check angle between normals
 113     double angle = nI.Angle( nJ );
 114     bool tooClose = ( angle < 15 * PI180 );
 115
 116     // Check if pyramids collide
 117     bool isOutI, isOutJ;
 118     if ( !tooClose && baI * baJ > 0 )
 119     {
 120       // find out if nI points outside of PrmI or inside
 121       int dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 122       isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 123
 124       // find out sign of projection of nJ to baI
 125       double proj = baI * nJ;
 126
 127       tooClose = isOutI ? proj > 0 : proj < 0;
 128     }
 129
 130     // Check if PrmI and PrmJ are in same domain
 131     if ( tooClose && !hasShape )
 132     {
 133       // check order of baseNodes within pyramids, it must be opposite
 134       int dInd = baseNodesIndJ[1] - baseNodesIndJ[0];
 135       isOutJ = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 136       if ( isOutJ == isOutI )
 137         return false; // other domain
 138
 139       // check absence of a face separating domains between pyramids
 140       TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 141       int i1, i2;
 142       while ( const SMDS_MeshElement* f =
 143               SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( baseNodes[0], baseNodes[1],
 144                                                emptySet, avoidSet, &i1, &i2 ))
 145       {
 146         avoidSet.insert( f );
 147
 148         // face node other than baseNodes
 149         int otherNodeInd = 0;
 150         while ( otherNodeInd == i1 || otherNodeInd == i2 ) otherNodeInd++;
 151         const SMDS_MeshNode* otherFaceNode = f->GetNode( otherNodeInd );
 152
 153         // check if f is a base face of either of pyramids
 154         if ( f->NbCornerNodes() == 4 &&
 155              ( PrmI->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ||
 156                PrmJ->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ))
 157           continue; // f is a base quadrangle
 158
 159         // check projections of face direction (baOFN) to triange normals (nI and nJ)
 160         gp_Vec baOFN( base1, SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( otherFaceNode ));
 161         ( isOutI ? nJ : nI ).Reverse();
 162         if ( nI * baOFN > 0 && nJ * baOFN > 0 )
 163         {
 164           tooClose = false; // f is between pyramids
 165           break;
 166         }
 167       }
 168     }
 169
 170     return tooClose;
 171   }
 172 }
 173
 174 //================================================================================
 175 /*!
 176  * \brief Merge the two pyramids (i.e. fuse their apex) and others already merged with them
 177  */
 178 //================================================================================
 179
 180 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergePiramids( const SMDS_MeshElement*     PrmI,
 181                                                   const SMDS_MeshElement*     PrmJ,
 182                                                   set<const SMDS_MeshNode*> & nodesToMove)
 183 {
 184   const SMDS_MeshNode* Nrem = PrmJ->GetNode(4); // node to remove
 185   int nbJ = Nrem->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 186   SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ Pj( Nrem );
 187
 188   // an apex node to make common to all merged pyramids
 189   SMDS_MeshNode* CommonNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
 190   if ( CommonNode == Nrem ) return; // already merged
 191   int nbI = CommonNode->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 192   SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ Pi( CommonNode );
 193   gp_XYZ Pnew = ( nbI*Pi + nbJ*Pj ) / (nbI+nbJ);
 194   CommonNode->setXYZ( Pnew.X(), Pnew.Y(), Pnew.Z() );
 195
 196   nodesToMove.insert( CommonNode );
 197   nodesToMove.erase ( Nrem );
 198
 199   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TStdElemIterator;
 200   TStdElemIterator itEnd;
 201
 202   // find and remove coincided faces of merged pyramids
 203   vector< const SMDS_MeshElement* > inverseElems
 204     // copy inverse elements to avoid iteration on changing conainer
 205     ( TStdElemIterator( CommonNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)), itEnd);
 206   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 207   {
 208     const SMDS_MeshElement* FI = inverseElems[i];
 209     const SMDS_MeshElement* FJEqual = 0;
 210     SMDS_ElemIteratorPtr triItJ = Nrem->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 211     while ( !FJEqual && triItJ->more() )
 212     {
 213       const SMDS_MeshElement* FJ = triItJ->next();
 214       if ( EqualTriangles( FJ, FI ))
 215         FJEqual = FJ;
 216     }
 217     if ( FJEqual )
 218     {
 219       removeTmpElement( FI );
 220       removeTmpElement( FJEqual );
 221       myRemovedTrias.insert( FI );
 222       myRemovedTrias.insert( FJEqual );
 223     }
 224   }
 225
 226   // set the common apex node to pyramids and triangles merged with J
 227   inverseElems.assign( TStdElemIterator( Nrem->GetInverseElementIterator()), itEnd );
 228   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 229   {
 230     const SMDS_MeshElement* elem = inverseElems[i];
 231     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
 232     nodes[ elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ? PYRAM_APEX : TRIA_APEX ] = CommonNode;
 233     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nodes.size());
 234   }
 235   ASSERT( Nrem->NbInverseElements() == 0 );
 236   GetMeshDS()->RemoveFreeNode( Nrem,
 237                                GetMeshDS()->MeshElements( Nrem->getshapeId()),
 238                                /*fromGroups=*/false);
 239 }
 240
 241 //================================================================================
 242 /*!
 243  * \brief Merges adjacent pyramids
 244  */
 245 //================================================================================
 246
 247 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergeAdjacent(const SMDS_MeshElement*    PrmI,
 248                                                  set<const SMDS_MeshNode*>& nodesToMove)
 249 {
 250   TIDSortedElemSet adjacentPyrams;
 251   bool mergedPyrams = false;
 252   for(int k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
 253   {
 254     const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
 255     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 256     while ( vIt->more() )
 257     {
 258       const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
 259       if ( PrmJ->NbCornerNodes() != 5 || !adjacentPyrams.insert( PrmJ ).second  )
 260         continue;
 261       if ( PrmI != PrmJ && TooCloseAdjacent( PrmI, PrmJ, GetMesh()->HasShapeToMesh() ))
 262       {
 263         MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
 264         mergedPyrams = true;
 265         // container of inverse elements can change
 266         vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 267       }
 268     }
 269   }
 270   if ( mergedPyrams )
 271   {
 272     TIDSortedElemSet::iterator prm;
 273     for (prm = adjacentPyrams.begin(); prm != adjacentPyrams.end(); ++prm)
 274       MergeAdjacent( *prm, nodesToMove );
 275   }
 276 }
 277
 278 //================================================================================
 279 /*!
 280  * \brief Constructor
 281  */
 282 //================================================================================
 283
 284 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::StdMeshers_QuadToTriaAdaptor():
 285   myElemSearcher(0)
 286 {
 287 }
 288
 289 //================================================================================
 290 /*!
 291  * \brief Destructor
 292  */
 293 //================================================================================
 294
 295 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::~StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
 296 {
 297   // temporary faces are deleted by ~SMESH_ProxyMesh()
 298   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 299   myElemSearcher=0;
 300 }
 301
 302
 303 //=======================================================================
 304 //function : FindBestPoint
 305 //purpose  : Return a point P laying on the line (PC,V) so that triangle
 306 //           (P, P1, P2) to be equilateral as much as possible
 307 //           V - normal to (P1,P2,PC)
 308 //=======================================================================
 309 static gp_Pnt FindBestPoint(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2,
 310                             const gp_Pnt& PC, const gp_Vec& V)
 311 {
 312   double a = P1.Distance(P2);
 313   double b = P1.Distance(PC);
 314   double c = P2.Distance(PC);
 315   if( a < (b+c)/2 )
 316     return PC;
 317   else {
 318     // find shift along V in order a to became equal to (b+c)/2
 319     double shift = sqrt( a*a + (b*b-c*c)*(b*b-c*c)/16/a/a - (b*b+c*c)/2 );
 320     gp_Dir aDir(V);
 321     gp_Pnt Pbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * shift;
 322     return Pbest;
 323   }
 324 }
 325
 326
 327 //=======================================================================
 328 //function : HasIntersection3
 329 //purpose  : Auxilare for HasIntersection()
 330 //           find intersection point between triangle (P1,P2,P3)
 331 //           and segment [PC,P]
 332 //=======================================================================
 333 static bool HasIntersection3(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 334                              const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3)
 335 {
 336   //cout<<"HasIntersection3"<<endl;
 337   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 338   //cout<<"  P("<<P.X()<<","<<P.Y()<<","<<P.Z()<<")"<<endl;
 339   //cout<<"  P1("<<P1.X()<<","<<P1.Y()<<","<<P1.Z()<<")"<<endl;
 340   //cout<<"  P2("<<P2.X()<<","<<P2.Y()<<","<<P2.Z()<<")"<<endl;
 341   //cout<<"  P3("<<P3.X()<<","<<P3.Y()<<","<<P3.Z()<<")"<<endl;
 342   gp_Vec VP1(P1,P2);
 343   gp_Vec VP2(P1,P3);
 344   IntAna_Quadric IAQ(gp_Pln(P1,VP1.Crossed(VP2)));
 345   IntAna_IntConicQuad IAICQ(gp_Lin(PC,gp_Dir(gp_Vec(PC,P))),IAQ);
 346   if(IAICQ.IsDone()) {
 347     if( IAICQ.IsInQuadric() )
 348       return false;
 349     if( IAICQ.NbPoints() == 1 ) {
 350       gp_Pnt PIn = IAICQ.Point(1);
 351       const double preci = 1.e-10 * P.Distance(PC);
 352       // check if this point is internal for segment [PC,P]
 353       bool IsExternal =
 354         ( (PC.X()-PIn.X())*(P.X()-PIn.X()) > preci ) ||
 355         ( (PC.Y()-PIn.Y())*(P.Y()-PIn.Y()) > preci ) ||
 356         ( (PC.Z()-PIn.Z())*(P.Z()-PIn.Z()) > preci );
 357       if(IsExternal) {
 358         return false;
 359       }
 360       // check if this point is internal for triangle (P1,P2,P3)
 361       gp_Vec V1(PIn,P1);
 362       gp_Vec V2(PIn,P2);
 363       gp_Vec V3(PIn,P3);
 364       if( V1.Magnitude()<preci ||
 365           V2.Magnitude()<preci ||
 366           V3.Magnitude()<preci ) {
 367         Pint = PIn;
 368         return true;
 369       }
 370       const double angularTol = 1e-6;
 371       gp_Vec VC1 = V1.Crossed(V2);
 372       gp_Vec VC2 = V2.Crossed(V3);
 373       gp_Vec VC3 = V3.Crossed(V1);
 374       if(VC1.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 375         if(VC2.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 376           return false;
 377         }
 378       }
 379       else if(VC2.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 380         if(VC1.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 381           return false;
 382         }
 383       }
 384       else if(VC3.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 385         if(VC1.IsOpposite(VC2,angularTol)) {
 386           return false;
 387         }
 388       }
 389       else {
 390         if( VC1.IsOpposite(VC2,angularTol) || VC1.IsOpposite(VC3,angularTol) ||
 391             VC2.IsOpposite(VC3,angularTol) ) {
 392           return false;
 393         }
 394       }
 395       Pint = PIn;
 396       return true;
 397     }
 398   }
 399
 400   return false;
 401 }
 402
 403
 404 //=======================================================================
 405 //function : HasIntersection
 406 //purpose  : Auxilare for CheckIntersection()
 407 //=======================================================================
 408
 409 static bool HasIntersection(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 410                             Handle(TColgp_HSequenceOfPnt)& aContour)
 411 {
 412   if(aContour->Length()==3) {
 413     return HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 414                              aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 415   }
 416   else {
 417     bool check = false;
 418     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(2)) > 1.e-6) &&
 419         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 420         (aContour->Value(2).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 421       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 422                                 aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 423     }
 424     if(check) return true;
 425     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(4)) > 1.e-6) &&
 426         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 427         (aContour->Value(4).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 428       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 429                                 aContour->Value(3), aContour->Value(4) );
 430     }
 431     if(check) return true;
 432   }
 433
 434   return false;
 435 }
 436
 437 //================================================================================
 438 /*!
 439  * \brief Checks if a line segment (P,PC) intersects any mesh face.
 440  *  \param P - first segment end
 441  *  \param PC - second segment end (it is a gravity center of quadrangle)
 442  *  \param Pint - (out) intersection point
 443  *  \param aMesh - mesh
 444  *  \param aShape - shape to check faces on
 445  *  \param NotCheckedFace - mesh face not to check
 446  *  \retval bool - true if there is an intersection
 447  */
 448 //================================================================================
 449
 450 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::CheckIntersection (const gp_Pnt&       P,
 451                                                       const gp_Pnt&       PC,
 452                                                       gp_Pnt&             Pint,
 453                                                       SMESH_Mesh&         aMesh,
 454                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 455                                                       const SMDS_MeshElement* NotCheckedFace)
 456 {
 457   if ( !myElemSearcher )
 458     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 459   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 460
 461   //SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 462   //cout<<"    CheckIntersection: meshDS->NbFaces() = "<<meshDS->NbFaces()<<endl;
 463   bool res = false;
 464   double dist = RealLast(); // find intersection closest to the segment
 465   gp_Pnt Pres;
 466
 467   gp_Ax1 line( P, gp_Vec(P,PC));
 468   vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 469   searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 470
 471 //   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 472 //     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 473 //     if(aShapeFace==NotCheckedFace)
 474 //       continue;
 475 //     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements(aShapeFace);
 476 //     if ( aSubMeshDSFace ) {
 477 //       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 478 //       while ( iteratorElem->more() ) { // loop on elements on a face
 479 //         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 480   for ( int i = 0; i < suspectElems.size(); ++i )
 481   {
 482     const SMDS_MeshElement* face = suspectElems[i];
 483     if ( face == NotCheckedFace ) continue;
 484     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 485     for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
 486       aContour->Append( SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( face->GetNode(i) ));
 487     if( HasIntersection(P, PC, Pres, aContour) ) {
 488       res = true;
 489       double tmp = PC.Distance(Pres);
 490       if(tmp<dist) {
 491         Pint = Pres;
 492         dist = tmp;
 493       }
 494     }
 495   }
 496   return res;
 497 }
 498
 499 //================================================================================
 500 /*!
 501  * \brief Prepare data for the given face
 502  *  \param PN - coordinates of face nodes
 503  *  \param VN - cross products of vectors (PC-PN(i)) ^ (PC-PN(i+1))
 504  *  \param FNodes - face nodes
 505  *  \param PC - gravity center of nodes
 506  *  \param VNorm - face normal (sum of VN)
 507  *  \param volumes - two volumes sharing the given face, the first is in VNorm direction
 508  *  \retval int - 0 if given face is not quad,
 509  *                1 if given face is quad,
 510  *                2 if given face is degenerate quad (two nodes are coincided)
 511  */
 512 //================================================================================
 513
 514 int StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Preparation(const SMDS_MeshElement*       face,
 515                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt)&  PN,
 516                                               Handle(TColgp_HArray1OfVec)&  VN,
 517                                               vector<const SMDS_MeshNode*>& FNodes,
 518                                               gp_Pnt&                       PC,
 519                                               gp_Vec&                       VNorm,
 520                                               const SMDS_MeshElement**      volumes)
 521 {
 522   if( face->NbCornerNodes() != 4 )
 523   {
 524     //myNbTriangles += int( face->NbCornerNodes() == 3 );
 525     return NOT_QUAD;
 526   }
 527
 528   int i = 0;
 529   gp_XYZ xyzC(0., 0., 0.);
 530   for ( i = 0; i < 4; ++i )
 531   {
 532     gp_XYZ p = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( FNodes[i] = face->GetNode(i) );
 533     PN->SetValue( i+1, p );
 534     xyzC += p;
 535   }
 536   PC = xyzC/4;
 537   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 538
 539   int nbp = 4;
 540
 541   int j = 0;
 542   for(i=1; i<4; i++) {
 543     j = i+1;
 544     for(; j<=4; j++) {
 545       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 546         break;
 547     }
 548     if(j<=4) break;
 549   }
 550   //int deg_num = IsDegenarate(PN);
 551   //if(deg_num>0) {
 552   bool hasdeg = false;
 553   if(i<4) {
 554     //cout<<"find degeneration"<<endl;
 555     hasdeg = true;
 556     gp_Pnt Pdeg = PN->Value(i);
 557
 558     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator itdg = myDegNodes.begin();
 559     const SMDS_MeshNode* DegNode = 0;
 560     for(; itdg!=myDegNodes.end(); itdg++) {
 561       const SMDS_MeshNode* N = (*itdg);
 562       gp_Pnt Ptmp(N->X(),N->Y(),N->Z());
 563       if(Pdeg.Distance(Ptmp)<1.e-6) {
 564         DegNode = N;
 565         //DegNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(N);
 566         break;
 567       }
 568     }
 569     if(!DegNode) {
 570       DegNode = FNodes[i-1];
 571       myDegNodes.push_back(DegNode);
 572     }
 573     else {
 574       FNodes[i-1] = DegNode;
 575     }
 576     for(i=j; i<4; i++) {
 577       PN->SetValue(i,PN->Value(i+1));
 578       FNodes[i-1] = FNodes[i];
 579     }
 580     nbp = 3;
 581   }
 582
 583   PN->SetValue(nbp+1,PN->Value(1));
 584   FNodes[nbp] = FNodes[0];
 585   // find normal direction
 586   gp_Vec V1(PC,PN->Value(nbp));
 587   gp_Vec V2(PC,PN->Value(1));
 588   VNorm = V1.Crossed(V2);
 589   VN->SetValue(nbp,VNorm);
 590   for(i=1; i<nbp; i++) {
 591     V1 = gp_Vec(PC,PN->Value(i));
 592     V2 = gp_Vec(PC,PN->Value(i+1));
 593     gp_Vec Vtmp = V1.Crossed(V2);
 594     VN->SetValue(i,Vtmp);
 595     VNorm += Vtmp;
 596   }
 597
 598   // find volumes sharing the face
 599   if ( volumes )
 600   {
 601     volumes[0] = volumes[1] = 0;
 602     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = FNodes[0]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 603     while ( vIt->more() )
 604     {
 605       const SMDS_MeshElement* vol = vIt->next();
 606       bool volSharesAllNodes = true;
 607       for ( int i = 1; i < face->NbNodes() && volSharesAllNodes; ++i )
 608         volSharesAllNodes = ( vol->GetNodeIndex( FNodes[i] ) >= 0 );
 609       if ( volSharesAllNodes )
 610         volumes[ volumes[0] ? 1 : 0 ] = vol;
 611       // we could additionally check that vol has all FNodes in its one face using SMDS_VolumeTool
 612     }
 613     // define volume position relating to the face normal
 614     if ( volumes[0] )
 615     {
 616       // get volume gc
 617       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = volumes[0]->nodesIterator();
 618       gp_XYZ volGC(0,0,0);
 619       volGC = accumulate( TXyzIterator(nodeIt), TXyzIterator(), volGC ) / volumes[0]->NbNodes();
 620
 621       if ( VNorm * gp_Vec( PC, volGC ) < 0 )
 622         swap( volumes[0], volumes[1] );
 623     }
 624   }
 625
 626   //cout<<"  VNorm("<<VNorm.X()<<","<<VNorm.Y()<<","<<VNorm.Z()<<")"<<endl;
 627   return hasdeg ? DEGEN_QUAD : QUAD;
 628 }
 629
 630
 631 //=======================================================================
 632 //function : Compute
 633 //purpose  :
 634 //=======================================================================
 635
 636 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh&           aMesh,
 637                                            const TopoDS_Shape&   aShape,
 638                                            SMESH_ProxyMesh* aProxyMesh)
 639 {
 640   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 641
 642   if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID &&
 643        aShape.ShapeType() != TopAbs_SHELL )
 644     return false;
 645
 646   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 647
 648   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 649   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 650   helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 651   helper.SetElementsOnShape( true );
 652
 653   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 654   if ( aProxyMesh )
 655     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 656   else
 657     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 658
 659   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace;
 660   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 661   Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 662   vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 663   gp_Pnt PC;
 664   gp_Vec VNorm;
 665
 666   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
 667   {
 668     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 669     if ( aProxyMesh )
 670       aSubMeshDSFace = aProxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 671     else
 672       aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 673
 674     vector<const SMDS_MeshElement*> trias, quads;
 675     bool hasNewTrias = false;
 676
 677     if ( aSubMeshDSFace )
 678     {
 679       bool isRev = false;
 680       if ( helper.NbAncestors( aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType() ) > 1 )
 681         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 682
 683       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 684       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geometrical face
 685       {
 686         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 687         // preparation step to get face info
 688         int stat = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 689         switch ( stat )
 690         {
 691         case NOT_QUAD:
 692
 693           trias.push_back( face );
 694           break;
 695
 696         case DEGEN_QUAD:
 697           {
 698             // degenerate face
 699             // add triangles to result map
 700             SMDS_MeshFace* NewFace;
 701             if(!isRev)
 702               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 703             else
 704               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 705             storeTmpElement( NewFace );
 706             trias.push_back ( NewFace );
 707             quads.push_back( face );
 708             hasNewTrias = true;
 709             break;
 710           }
 711
 712         case QUAD:
 713           {
 714             if(!isRev) VNorm.Reverse();
 715             double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 716             int i = 1;
 717             for(; i<=4; i++) {
 718               gp_Pnt Pbest;
 719               if(!isRev)
 720                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i).Reversed());
 721               else
 722                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 723               xc += Pbest.X();
 724               yc += Pbest.Y();
 725               zc += Pbest.Z();
 726             }
 727             gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 728
 729             // check PCbest
 730             double height = PCbest.Distance(PC);
 731             if(height<1.e-6) {
 732               // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 733               PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 734             }
 735             else {
 736               // check possible intersection with other faces
 737               gp_Pnt Pint;
 738               bool check = CheckIntersection(PCbest, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 739               if(check) {
 740                 //cout<<"--PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 741                 //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 742                 double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 743                 gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 744                 PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 745               }
 746               else {
 747                 gp_Vec VB(PC,PCbest);
 748                 gp_Pnt PCbestTmp = PC.XYZ() + VB.XYZ() * 3.0;
 749                 check = CheckIntersection(PCbestTmp, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 750                 if(check) {
 751                   double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 752                   if(dist<height) {
 753                     gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 754                     PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 755                   }
 756                 }
 757               }
 758             }
 759             // create node for PCbest
 760             SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 761
 762             // add triangles to result map
 763             for(i=0; i<4; i++)
 764             {
 765               trias.push_back ( meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] ));
 766               storeTmpElement( trias.back() );
 767             }
 768             // create a pyramid
 769             if ( isRev ) swap( FNodes[1], FNodes[3]);
 770             SMDS_MeshVolume* aPyram =
 771               helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 772             myPyramids.push_back(aPyram);
 773
 774             quads.push_back( face );
 775             hasNewTrias = true;
 776             break;
 777
 778           } // case QUAD:
 779
 780         } // switch ( stat )
 781       } // end loop on elements on a face submesh
 782
 783       bool sourceSubMeshIsProxy = false;
 784       if ( aProxyMesh )
 785       {
 786         // move proxy sub-mesh from other proxy mesh to this
 787         sourceSubMeshIsProxy = takeProxySubMesh( aShapeFace, aProxyMesh );
 788         // move also tmp elements added in mesh
 789         takeTmpElemsInMesh( aProxyMesh );
 790       }
 791       if ( hasNewTrias )
 792       {
 793         SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh( aShapeFace );
 794         prxSubMesh->ChangeElements( trias.begin(), trias.end() );
 795
 796         // delete tmp quadrangles removed from aProxyMesh
 797         if ( sourceSubMeshIsProxy )
 798         {
 799           for ( unsigned i = 0; i < quads.size(); ++i )
 800             removeTmpElement( quads[i] );
 801
 802           delete myElemSearcher;
 803           myElemSearcher =
 804             SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 805         }
 806       }
 807     }
 808   } // end for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 809
 810   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
 811 }
 812
 813 //================================================================================
 814 /*!
 815  * \brief Computes pyramids in mesh with no shape
 816  */
 817 //================================================================================
 818
 819 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh)
 820 {
 821   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 822   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Triangle );
 823   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Quad_Triangle );
 824   if ( aMesh.NbQuadrangles() < 1 )
 825     return false;
 826
 827   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 828   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 829   helper.IsQuadraticSubMesh(aMesh.GetShapeToMesh());
 830   helper.SetElementsOnShape( true );
 831
 832   if ( !myElemSearcher )
 833     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 834   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 835
 836   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 837   SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh();
 838
 839   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 840   while( fIt->more())
 841   {
 842     const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 843     if ( !face ) continue;
 844     // retrieve needed information about a face
 845     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 846     Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 847     vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 848     gp_Pnt PC;
 849     gp_Vec VNorm;
 850     const SMDS_MeshElement* volumes[2];
 851     int what = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm, volumes);
 852     if ( what == NOT_QUAD )
 853       continue;
 854     if ( volumes[0] && volumes[1] )
 855       continue; // face is shared by two volumes - no space for a pyramid
 856
 857     if ( what == DEGEN_QUAD )
 858     {
 859       // degenerate face
 860       // add a triangle to the proxy mesh
 861       SMDS_MeshFace* NewFace;
 862
 863       // check orientation
 864       double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(2)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(3));
 865       // far points in VNorm direction
 866       gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 867       gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 868       // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 869       bool IsRev = false;
 870       bool IsOK1 = false;
 871       bool IsOK2 = false;
 872       double dist1 = RealLast();
 873       double dist2 = RealLast();
 874       gp_Pnt Pres1,Pres2;
 875
 876       gp_Ax1 line( PC, VNorm );
 877       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 878       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 879
 880       for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF ) {
 881         const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 882         if(F==face) continue;
 883         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 884         for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 885           aContour->Append( SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 886         gp_Pnt PPP;
 887         if( !volumes[0] && HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 888           IsOK1 = true;
 889           double tmp = PC.Distance(PPP);
 890           if(tmp<dist1) {
 891             Pres1 = PPP;
 892             dist1 = tmp;
 893           }
 894         }
 895         if( !volumes[1] && HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 896           IsOK2 = true;
 897           double tmp = PC.Distance(PPP);
 898           if(tmp<dist2) {
 899             Pres2 = PPP;
 900             dist2 = tmp;
 901           }
 902         }
 903       }
 904
 905       if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 906         // using existed direction
 907       }
 908       else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 909         // using opposite direction
 910         IsRev = true;
 911       }
 912       else { // IsOK1 && IsOK2
 913         double tmp1 = PC.Distance(Pres1);
 914         double tmp2 = PC.Distance(Pres2);
 915         if(tmp1<tmp2) {
 916           // using existed direction
 917         }
 918         else {
 919           // using opposite direction
 920           IsRev = true;
 921         }
 922       }
 923       if(!IsRev)
 924         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 925       else
 926         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 927       storeTmpElement( NewFace );
 928       prxSubMesh->AddElement( NewFace );
 929       continue;
 930     }
 931
 932     // Case of non-degenerated quadrangle
 933
 934     // Find pyramid peak
 935
 936     gp_XYZ PCbest(0., 0., 0.); // pyramid peak
 937     int i = 1;
 938     for(; i<=4; i++) {
 939       gp_Pnt Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 940       PCbest += Pbest.XYZ();
 941     }
 942     PCbest /= 4;
 943
 944     double height = PC.Distance(PCbest); // pyramid height to precise
 945     if(height<1.e-6) {
 946       // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 947       PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 948       height = PC.Distance(PCbest);
 949     }
 950
 951     // Restrict pyramid height by intersection with other faces
 952     gp_Vec tmpDir(PC,PCbest); tmpDir.Normalize();
 953     double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(3)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(4));
 954     // far points: in (PC, PCbest) direction and vice-versa
 955     gp_Pnt farPnt[2] = { PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6,
 956                          PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6 };
 957     // check intersection for farPnt1 and farPnt2
 958     bool   intersected[2] = { false, false };
 959     double dist       [2] = { RealLast(), RealLast() };
 960     gp_Pnt intPnt[2];
 961
 962     gp_Ax1 line( PC, tmpDir );
 963     vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 964     searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 965
 966     for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF )
 967     {
 968       const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 969       if(F==face) continue;
 970       Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 971       int nbN = F->NbNodes() / ( F->IsQuadratic() ? 2 : 1 );
 972       for ( i = 0; i < nbN; ++i )
 973         aContour->Append( SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 974       gp_Pnt intP;
 975       for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 976       {
 977         if( !volumes[isRev] && HasIntersection(farPnt[isRev], PC, intP, aContour) ) {
 978           intersected[isRev] = true;
 979           double d = PC.Distance( intP );
 980           if( d < dist[isRev] )
 981           {
 982             intPnt[isRev] = intP;
 983             dist  [isRev] = d;
 984           }
 985         }
 986       }
 987     }
 988
 989     // Create one or two pyramids
 990
 991     for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 992     {
 993       if( !intersected[isRev] ) continue;
 994       double pyramidH = Min( height, PC.Distance(intPnt[isRev])/3.);
 995       PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * (isRev ? -pyramidH : pyramidH);
 996
 997       // create node for PCbest
 998       SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 999
1000       // add triangles to result map
1001       for(i=0; i<4; i++) {
1002         SMDS_MeshFace* NewFace;
1003         if(isRev)
1004           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
1005         else
1006           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i+1], FNodes[i] );
1007         storeTmpElement( NewFace );
1008         prxSubMesh->AddElement( NewFace );
1009       }
1010       // create a pyramid
1011       SMDS_MeshVolume* aPyram;
1012       if(isRev)
1013         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
1014       else
1015         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[3], FNodes[2], FNodes[1], NewNode );
1016       myPyramids.push_back(aPyram);
1017     }
1018   } // end loop on all faces
1019
1020   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
1021 }
1022
1023 //================================================================================
1024 /*!
1025  * \brief Update created pyramids and faces to avoid their intersection
1026  */
1027 //================================================================================
1028
1029 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute2ndPart(SMESH_Mesh&                            aMesh,
1030                                                   const vector<const SMDS_MeshElement*>& myPyramids)
1031 {
1032   if(myPyramids.empty())
1033     return true;
1034
1035   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1036   int i, j, k, myShapeID = myPyramids[0]->GetNode(4)->getshapeId();
1037
1038   if ( !myElemSearcher )
1039     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
1040   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
1041
1042   set<const SMDS_MeshNode*> nodesToMove;
1043
1044   // check adjacent pyramids
1045
1046   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1047   {
1048     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1049     MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1050   }
1051
1052   // iterate on all pyramids
1053   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1054   {
1055     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1056
1057     // compare PrmI with all the rest pyramids
1058
1059     // collect adjacent pyramids and nodes coordinates of PrmI
1060     set<const SMDS_MeshElement*> checkedPyrams;
1061     vector<gp_Pnt> PsI(5);
1062     for(k=0; k<5; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1063     {
1064       const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
1065       PsI[k] = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( n );
1066       SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
1067       while ( vIt->more() )
1068         checkedPyrams.insert( vIt->next() );
1069     }
1070
1071     // check intersection with distant pyramids
1072     for(k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1073     {
1074       gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1075       gp_Pnt Pshift = PsI[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01; // base node moved a bit to apex
1076
1077       gp_Ax1 line( PsI[k], Vtmp );
1078       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectPyrams;
1079       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Volume, suspectPyrams);
1080
1081       for ( j = 0; j < suspectPyrams.size(); ++j )
1082       {
1083         const SMDS_MeshElement* PrmJ = suspectPyrams[j];
1084         if ( PrmJ == PrmI || PrmJ->NbCornerNodes() != 5 )
1085           continue;
1086         if ( myShapeID != PrmJ->GetNode(4)->getshapeId())
1087           continue; // pyramid from other SOLID
1088         if ( PrmI->GetNode(4) == PrmJ->GetNode(4) )
1089           continue; // pyramids PrmI and PrmJ already merged
1090         if ( !checkedPyrams.insert( PrmJ ).second )
1091           continue; // already checked
1092
1093         TXyzIterator xyzIt( PrmJ->nodesIterator() );
1094         vector<gp_Pnt> PsJ( xyzIt, TXyzIterator() );
1095
1096         gp_Pnt Pint;
1097         bool hasInt =
1098           ( HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[0], PsJ[1], PsJ[4]) ||
1099             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[1], PsJ[2], PsJ[4]) ||
1100             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[2], PsJ[3], PsJ[4]) ||
1101             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[3], PsJ[0], PsJ[4]) );
1102
1103         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1104           gp_Vec Vtmp(PsJ[k],PsJ[4]);
1105           gp_Pnt Pshift = PsJ[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
1106           hasInt =
1107             ( HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[0], PsI[1], PsI[4]) ||
1108               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[1], PsI[2], PsI[4]) ||
1109               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[2], PsI[3], PsI[4]) ||
1110               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[3], PsI[0], PsI[4]) );
1111         }
1112
1113         if ( hasInt )
1114         {
1115           // count common nodes of base faces of two pyramids
1116           int nbc = 0;
1117           for (k=0; k<4; k++)
1118             nbc += int ( PrmI->GetNodeIndex( PrmJ->GetNode(k) ) >= 0 );
1119
1120           if ( nbc == 4 )
1121             continue; // pyrams have a common base face
1122
1123           if(nbc>0)
1124           {
1125             // Merge the two pyramids and others already merged with them
1126             MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
1127           }
1128           else { // nbc==0
1129
1130             // decrease height of pyramids
1131             gp_XYZ PCi(0,0,0), PCj(0,0,0);
1132             for(k=0; k<4; k++) {
1133               PCi += PsI[k].XYZ();
1134               PCj += PsJ[k].XYZ();
1135             }
1136             PCi /= 4; PCj /= 4;
1137             gp_Vec VN1(PCi,PsI[4]);
1138             gp_Vec VN2(PCj,PsJ[4]);
1139             gp_Vec VI1(PCi,Pint);
1140             gp_Vec VI2(PCj,Pint);
1141             double ang1 = fabs(VN1.Angle(VI1));
1142             double ang2 = fabs(VN2.Angle(VI2));
1143             double coef1 = 0.5 - (( ang1<PI/3 ) ? cos(ang1)*0.25 : 0 );
1144             double coef2 = 0.5 - (( ang2<PI/3 ) ? cos(ang2)*0.25 : 0 ); // cos(ang2) ?
1145 //             double coef2 = 0.5;
1146 //             if(ang2<PI/3)
1147 //               coef2 -= cos(ang1)*0.25;
1148
1149             VN1.Scale(coef1);
1150             VN2.Scale(coef2);
1151             SMDS_MeshNode* aNode1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
1152             aNode1->setXYZ( PCi.X()+VN1.X(), PCi.Y()+VN1.Y(), PCi.Z()+VN1.Z() );
1153             SMDS_MeshNode* aNode2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmJ->GetNode(4));
1154             aNode2->setXYZ( PCj.X()+VN2.X(), PCj.Y()+VN2.Y(), PCj.Z()+VN2.Z() );
1155             nodesToMove.insert( aNode1 );
1156             nodesToMove.insert( aNode2 );
1157           }
1158           // fix intersections that could appear after apex movement
1159           MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1160           MergeAdjacent( PrmJ, nodesToMove );
1161
1162         } // end if(hasInt)
1163       } // loop on suspectPyrams
1164     }  // loop on 4 base nodes of PrmI
1165
1166   } // loop on all pyramids
1167
1168   if( !nodesToMove.empty() && !meshDS->IsEmbeddedMode() )
1169   {
1170     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator n = nodesToMove.begin();
1171     for ( ; n != nodesToMove.end(); ++n )
1172       meshDS->MoveNode( *n, (*n)->X(), (*n)->Y(), (*n)->Z() );
1173   }
1174
1175   // erase removed triangles from the proxy mesh
1176   if ( !myRemovedTrias.empty() )
1177   {
1178     for ( int i = 0; i <= meshDS->MaxShapeIndex(); ++i )
1179       if ( SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = findProxySubMesh(i))
1180       {
1181         vector<const SMDS_MeshElement *> faces;
1182         faces.reserve( sm->NbElements() );
1183         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
1184         while ( fIt->more() )
1185         {
1186           const SMDS_MeshElement* tria = fIt->next();
1187           set<const SMDS_MeshElement*>::iterator rmTria = myRemovedTrias.find( tria );
1188           if ( rmTria != myRemovedTrias.end() )
1189             myRemovedTrias.erase( rmTria );
1190           else
1191             faces.push_back( tria );
1192         }
1193         sm->ChangeElements( faces.begin(), faces.end() );
1194       }
1195   }
1196
1197   myDegNodes.clear();
1198
1199   delete myElemSearcher;
1200   myElemSearcher=0;
1201
1202   return true;
1203 }
1204
1205 //================================================================================
1206 /*!
1207  * \brief Return list of created triangles for given face
1208  */
1209 //================================================================================
1210
1211 // const list<const SMDS_MeshFace* >* StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::GetTriangles (const SMDS_MeshElement* aQuad)
1212 // {
1213 //   TQuad2Trias::iterator it = myResMap.find(aQuad);
1214 //   return ( it != myResMap.end() ?  & it->second : 0 );
1215 // }