src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  44 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  45 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  46 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Bnd_B2d.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <gp_Ax2.hxx>
  57 #include <gp_Ax3.hxx>
  58
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  63
  64 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : StdMeshers_Projection_2D
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  72   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  73 {
  74   _name = "Projection_2D";
  75   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);      // 1 bit per shape type
  76
  77   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  78   _sourceHypo = 0;
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Destructor
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  88 {}
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : CheckHypothesis
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
  96                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
  97                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
  98 {
  99   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 100
 101   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 102   if ( hyps.size() == 0 )
 103   {
 104     theStatus = HYP_MISSING;
 105     return false;  // can't work with no hypothesis
 106   }
 107
 108   if ( hyps.size() > 1 )
 109   {
 110     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 111     return false;
 112   }
 113
 114   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 115
 116   string hypName = theHyp->GetName();
 117
 118   theStatus = HYP_OK;
 119
 120   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 121   {
 122     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 123
 124     // Check hypo parameters
 125
 126     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 127     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 128     if ( !srcMesh )
 129       srcMesh = tgtMesh;
 130
 131     // check vertices
 132     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 133     {
 134       // source vertices
 135       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 136         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 137       if ( edge.IsNull() ||
 138            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 139            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 140       {
 141         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 142         SCRUTE((edge.IsNull()));
 143         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 144         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 145       }
 146       else
 147       {
 148         // target vertices
 149         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 150           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 151         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 152         {
 153           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 154           SCRUTE((edge.IsNull()));
 155           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 156         }
 157         // PAL16203
 158         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 159                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 160         {
 161           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 162           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 163         }
 164       }
 165     }
 166     // check a source face
 167     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 168          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 169     {
 170       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 171       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 172       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 173       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 174     }
 175   }
 176   else
 177   {
 178     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 179   }
 180   return ( theStatus == HYP_OK );
 181 }
 182
 183 namespace {
 184
 185   //================================================================================
 186   /*!
 187    * \brief define if a node is new or old
 188    * \param node - node to check
 189    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 190    */
 191   //================================================================================
 192
 193   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node/*, const bool is1DComputed*/ )
 194   {
 195     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 196     // only by faces created by mapper
 197     //if ( is1DComputed )
 198     {
 199       SMDS_ElemIteratorPtr invEdge = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
 200       bool isOld = invEdge->more();
 201       return isOld;
 202     }
 203     // else
 204     // {
 205     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 206     //   bool isNew = invFace->more();
 207     //   return !isNew;
 208     // }
 209   }
 210
 211   //================================================================================
 212   /*!
 213    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 214    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 215    * It does it's job at destruction
 216    */
 217   //================================================================================
 218
 219   class MeshCleaner {
 220     SMESH_subMesh* sm;
 221   public:
 222     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 223     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 224     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 225     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 226     {
 227       if ( !sm ) return;
 228       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 229 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 230 //       case TopAbs_VERTEX:
 231 //       case TopAbs_EDGE: {
 232         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 233         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 234         while ( nIt->more() ) {
 235           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 236           if ( !isOldNode( node ) )
 237             mesh->RemoveNode( node );
 238         }
 239         // do not break but iterate over DependsOn()
 240 //       }
 241 //       default:
 242         if ( !withSub ) return;
 243         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 244         while ( smIt->more() )
 245           Clean( smIt->next(), false );
 246 //       }
 247     }
 248   };
 249
 250   //================================================================================
 251   /*!
 252    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 253     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 254     * \param face - the face bound the submesh
 255     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 256     * \param seamNodes - set of found nodes
 257     * \retval bool - is a success
 258    */
 259   //================================================================================
 260
 261   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 262                           const TopoDS_Face&                    face,
 263                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 264                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 265   {
 266     u2nodes.clear();
 267     seamNodes.clear();
 268     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 269       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 270
 271     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 272     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 273
 274     case TopAbs_VERTEX: {
 275       while ( nIt->more() ) {
 276         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 277         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 278         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 279         seamNodes.insert( node );
 280         return true;
 281       }
 282       break;
 283     }
 284     case TopAbs_EDGE: {
 285
 286       // Get submeshes of sub-vertices
 287       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 288       if ( subSM.size() != 2 )
 289         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 290                           " but we have " << subSM.size());
 291       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 292       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 293       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 294         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 295
 296       // Look for a new node on V1
 297       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 298       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 299       while ( nIt->more() && !nV1 ) {
 300         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 301         if ( !isOldNode( node ) ) nV1 = node;
 302       }
 303       if ( !nV1 )
 304         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 305
 306       // Find a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 307       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 308       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 309       SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 310       while ( vElems->more() && !nE ) {
 311         const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 312         int nbNodes = elem->NbNodes();
 313         if ( elem->IsQuadratic() )
 314           nbNodes /= 2;
 315         int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 316         // try next after nV1
 317         int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 318         if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 319           nE = elem->GetNode( iE );
 320         if ( !nE ) {
 321           // try node before nV1
 322           iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 323           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 324             nE = elem->GetNode( iE );
 325         }
 326         if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 327           if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 328             nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 329           else
 330             nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 331         }
 332       }
 333       if ( !nE )
 334         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 335
 336       // Get the whole free border of a face
 337       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 338       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 339       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 340         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 341                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 342
 343       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 344       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 345       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 346       bordIt++; // skip nV1
 347       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 348         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 349         if ( v2smDS->Contains( node ))
 350           break;
 351         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 352           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 353                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 354         const SMDS_EdgePosition* pos =
 355           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 356         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 357         seamNodes.insert( node );
 358       }
 359       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 360         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 361                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 362       return true;
 363     }
 364     default:;
 365     }
 366     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 367
 368   } // bool getBoundaryNodes()
 369
 370   //================================================================================
 371   /*!
 372    * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 373    * if projection by transformation is possible
 374    */
 375   //================================================================================
 376
 377   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 378                       const TopoDS_Face&                srcFace,
 379                       SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 380                       SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 381                       const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap)
 382   {
 383     MESSAGE("projectPartner");
 384     const double tol = 1.e-7*srcMesh->GetMeshDS()->getMaxDim();
 385
 386     gp_Trsf trsf; // transformation to get location of target nodes from source ones
 387     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 388     {
 389       gp_Trsf srcTrsf = srcFace.Location();
 390       gp_Trsf tgtTrsf = tgtFace.Location();
 391       trsf = srcTrsf.Inverted() * tgtTrsf;
 392     }
 393     else
 394     {
 395       // Try to find the transformation
 396
 397       // make any local coord systems of src and tgt faces
 398       vector<gp_Pnt> srcPP, tgtPP; // 3 points on face boundaries to make axes of CS
 399       SMESH_subMesh * srcSM = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 400       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = srcSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,false);
 401       srcSM = smIt->next(); // sm of a vertex
 402       while ( smIt->more() && srcPP.size() < 3 )
 403       {
 404         srcSM = smIt->next();
 405         SMESHDS_SubMesh* srcSmds = srcSM->GetSubMeshDS();
 406         if ( !srcSmds ) continue;
 407         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = srcSmds->GetNodes();
 408         while ( nIt->more() )
 409         {
 410           SMESH_TNodeXYZ p ( nIt->next());
 411           bool pOK = false;
 412           switch ( srcPP.size() )
 413           {
 414           case 0: pOK = true; break;
 415
 416           case 1: pOK = ( srcPP[0].SquareDistance( p ) > 10*tol ); break;
 417
 418           case 2:
 419             {
 420               gp_Vec p0p1( srcPP[0], srcPP[1] ), p0p( srcPP[0], p );
 421               // pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, tol );
 422               pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, 3.14/20 ); // angle min 18 degrees
 423               break;
 424             }
 425           }
 426           if ( !pOK )
 427             continue;
 428
 429           // find corresponding point on target shape
 430           pOK = false;
 431           gp_Pnt tgtP;
 432           const TopoDS_Shape& tgtShape = shape2ShapeMap( srcSM->GetSubShape() );
 433           if ( tgtShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 434           {
 435             tgtP = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( tgtShape ));
 436             pOK = true;
 437             //cout << "V - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << SMESH_Algo::VertexNode(TopoDS::Vertex( tgtShape),tgtMesh->GetMeshDS())->GetID() << endl;
 438           }
 439           else if ( tgtPP.size() > 0 )
 440           {
 441             if ( SMESHDS_SubMesh* tgtSmds = tgtMesh->GetMeshDS()->MeshElements( tgtShape ))
 442             {
 443               double srcDist = srcPP[0].Distance( p );
 444               double eTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( tgtShape ));
 445               if (eTol < tol) eTol = tol;
 446               SMDS_NodeIteratorPtr nItT = tgtSmds->GetNodes();
 447               while ( nItT->more() && !pOK )
 448               {
 449                 const SMDS_MeshNode* n = nItT->next();
 450                 tgtP = SMESH_TNodeXYZ( n );
 451                 pOK = ( fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP )) < 2*eTol );
 452                 //cout << "E - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << n->GetID()<< " OK - " << pOK<< " " << fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP ))<< " tol " << eTol<< endl;
 453               }
 454             }
 455           }
 456           if ( !pOK )
 457             continue;
 458
 459           srcPP.push_back( p );
 460           tgtPP.push_back( tgtP );
 461         }
 462       }
 463       if ( srcPP.size() != 3 )
 464         return false;
 465
 466       // make transformation
 467       gp_Trsf fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 468       gp_Ax2 srcCS( srcPP[0], gp_Vec( srcPP[0], srcPP[1] ), gp_Vec( srcPP[0], srcPP[2]));
 469       gp_Ax2 tgtCS( tgtPP[0], gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[1] ), gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[2]));
 470       toSrcCS  .SetTransformation( gp_Ax3( srcCS ));
 471       fromTgtCS.SetTransformation( gp_Ax3( tgtCS ));
 472       fromTgtCS.Invert();
 473
 474       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 475     }
 476
 477     // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 478
 479     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*> src2tgtNodes;
 480     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*>::iterator srcN_tgtN;
 481
 482     for ( TopExp_Explorer srcEdge( srcFace, TopAbs_EDGE); srcEdge.More(); srcEdge.Next() )
 483     {
 484       const TopoDS_Shape& tgtEdge = shape2ShapeMap( srcEdge.Current() );
 485
 486       map< double, const SMDS_MeshNode* > srcNodes, tgtNodes;
 487       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( srcMesh->GetMeshDS(),
 488                                               TopoDS::Edge( srcEdge.Current() ),
 489                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 490                                               srcNodes )
 491            ||
 492            !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( tgtMesh->GetMeshDS(),
 493                                               TopoDS::Edge( tgtEdge ),
 494                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 495                                               tgtNodes )
 496            ||
 497            srcNodes.size() != tgtNodes.size())
 498         return false;
 499
 500       if ( !tgtEdge.IsPartner( srcEdge.Current() ))
 501       {
 502         // check that transformation is OK by three nodes
 503         gp_Pnt p0S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.begin())  ->second);
 504         gp_Pnt p1S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.rbegin()) ->second);
 505         gp_Pnt p2S = SMESH_TNodeXYZ( (++srcNodes.begin())->second);
 506
 507         gp_Pnt p0T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.begin())  ->second);
 508         gp_Pnt p1T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.rbegin()) ->second);
 509         gp_Pnt p2T = SMESH_TNodeXYZ( (++tgtNodes.begin())->second);
 510
 511         // transform source points, they must coincide with target ones
 512         if ( p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf )) > tol ||
 513              p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf )) > tol ||
 514              p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf )) > tol )
 515         {
 516           //cout << "KO trsf, 3 dist: "
 517           //<< p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf ))<< ", "
 518           //<< p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf ))<< ", "
 519           //<< p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf ))<< ", "<<endl;
 520           return false;
 521         }
 522       }
 523
 524       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_tn = tgtNodes.begin();
 525       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_sn = srcNodes.begin();
 526       for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
 527         src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
 528     }
 529
 530     // Make new faces
 531
 532     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 533     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 534     helper.SetSubShape( tgtFace );
 535     helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 536     helper.SetElementsOnShape( true );
 537
 538     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 539     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 540
 541     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 542
 543     // indices of nodes to create properly oriented faces
 544     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 545     if ( trsf.Form() != gp_Identity )
 546       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 547
 548     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 549     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 550     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 551     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 552     {
 553       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 554       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 555       tgtNodes.resize( nbN );
 556       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 557       {
 558         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 559         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 560         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 561         {
 562           // create a new node
 563           gp_Pnt tgtP = gp_Pnt(srcNode->X(),srcNode->Y(),srcNode->Z()).Transformed( trsf );
 564           SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 565           srcN_tgtN->second = n;
 566
 567           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 568                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)));
 569           n->SetPosition( new SMDS_FacePosition( srcUV.X(), srcUV.Y() ));
 570         }
 571         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 572       }
 573       // create a new face
 574       switch ( nbN )
 575       {
 576       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 577       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 578       }
 579     }
 580     return true;
 581
 582   } //   bool projectPartner()
 583
 584   //================================================================================
 585   /*!
 586    * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
 587    */
 588   //================================================================================
 589
 590   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 591                              const TopoDS_Face&                srcFace,
 592                              SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 593                              SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 594                              const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap,
 595                              const bool                        is1DComputed)
 596   {
 597     // 1) Preparation
 598
 599     // get ordered src EDGEs
 600     TError err;
 601     TSideVector srcWires =
 602       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*ignoreMediumNodes = */false, err);
 603     if ( err && !err->IsOK() )
 604       return false;
 605
 606     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 607     TSideVector tgtWires( srcWires.size() );
 608     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 609     {
 610       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 611       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 612       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 613         tgtEdges.push_back( TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcWire->Edge( iE ))));
 614
 615       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 616                                                      /*theIsForward = */ true,
 617                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false));
 618       if ( is1DComputed &&
 619            srcWires[iW]->GetUVPtStruct().size() !=
 620            tgtWires[iW]->GetUVPtStruct().size())
 621         return false;
 622     }
 623
 624     // 2) Find transformation
 625
 626     gp_Trsf2d trsf;
 627     {
 628       // get 2 pairs of corresponding UVs
 629       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 630       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 631       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 632       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 633
 634       // make transformation
 635       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 636       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 637       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 638       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 639       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 640       fromTgtCS.Invert();
 641
 642       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 643
 644       // check transformation
 645       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 646       for ( double u = 0.12; u < 1.; u += 0.1 )
 647       {
 648         gp_Pnt2d srcUV = srcWires[0]->Value2d( u );
 649         gp_Pnt2d tgtUV = tgtWires[0]->Value2d( u );
 650         gp_Pnt2d tgtUV2 = srcUV.Transformed( trsf );
 651         if ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) > tol )
 652           return false;
 653       }
 654     }
 655
 656     // 3) Projection
 657
 658     typedef map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*, TIDCompare> TN2NMap;
 659     TN2NMap src2tgtNodes;
 660     TN2NMap::iterator srcN_tgtN;
 661
 662     // fill src2tgtNodes in with nodes on EDGEs
 663     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 664       if ( is1DComputed )
 665       {
 666         const vector<UVPtStruct>& srcUVs = srcWires[iW]->GetUVPtStruct();
 667         const vector<UVPtStruct>& tgtUVs = tgtWires[iW]->GetUVPtStruct();
 668         for ( unsigned i = 0; i < srcUVs.size(); ++i )
 669           src2tgtNodes.insert( make_pair( srcUVs[i].node, tgtUVs[i].node ));
 670       }
 671       else
 672       {
 673         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 674         {
 675           TopoDS_Vertex srcV = srcWires[iW]->FirstVertex(iE);
 676           TopoDS_Vertex tgtV = tgtWires[iW]->FirstVertex(iE);
 677           const SMDS_MeshNode* srcNode = SMESH_Algo::VertexNode( srcV, srcMesh->GetMeshDS() );
 678           const SMDS_MeshNode* tgtNode = SMESH_Algo::VertexNode( tgtV, tgtMesh->GetMeshDS() );
 679           if ( tgtNode && srcNode )
 680             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, tgtNode ));
 681         }
 682       }
 683
 684     // make elements
 685
 686     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 687
 688     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 689     helper.SetSubShape( tgtFace );
 690     if ( is1DComputed )
 691       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 692     else
 693       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 694     helper.SetElementsOnShape( true );
 695     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 696     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 697
 698     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 699     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 700
 701     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 702
 703     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 704     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 705     bool uvOK;
 706     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 707     {
 708       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 709       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 710       tgtNodes.resize( nbN );
 711       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 712       {
 713         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 714         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 715         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 716         {
 717           // create a new node
 718           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 719                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 720           gp_Pnt2d tgtUV = srcUV.Transformed( trsf );
 721           gp_Pnt   tgtP  = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 722           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 723           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 724           {
 725           case SMDS_TOP_FACE: {
 726             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 727             break;
 728           }
 729           case SMDS_TOP_EDGE: {
 730             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 731             TopoDS_Shape tgtEdge = shape2ShapeMap( srcEdge );
 732             double U = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcEdge ), srcNode );
 733             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U);
 734             break;
 735           }
 736           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 737             TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 738             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV );
 739             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 740             break;
 741           }
 742           }
 743           srcN_tgtN->second = n;
 744         }
 745         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 746       }
 747       // create a new face (with reversed orientation)
 748       switch ( nbN )
 749       {
 750       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 751       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 752       }
 753     }
 754     return true;
 755
 756   } // bool projectBy2DSimilarity(...)
 757
 758 } // namespace
 759
 760
 761 //=======================================================================
 762 //function : Compute
 763 //purpose  :
 764 //=======================================================================
 765
 766 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 767 {
 768   MESSAGE("Projection_2D Compute");
 769   if ( !_sourceHypo )
 770     return false;
 771
 772   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 773   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
 774   if ( !srcMesh )
 775     srcMesh = tgtMesh;
 776
 777   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 778
 779   // ---------------------------
 780   // Make subshapes association
 781   // ---------------------------
 782
 783   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 784   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
 785
 786   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 787   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap, tgtFace );
 788   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
 789                                              shape2ShapeMap)  ||
 790        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
 791     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
 792
 793   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 794
 795   // ----------------------------------------------
 796   // Assure that mesh on a source Face is computed
 797   // ----------------------------------------------
 798
 799   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 800   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
 801
 802   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
 803     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
 804       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 805   }
 806   else {
 807     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
 808       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 809   }
 810
 811   // --------------------------
 812   // Simple cases of projection
 813   // --------------------------
 814
 815   // find out if EDGEs are meshed or not
 816   bool is1DComputed = false;
 817   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
 818                                                                    /*complexShapeFirst=*/true);
 819   while ( smIt->more() && !is1DComputed )
 820   {
 821     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 822     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 823       is1DComputed = sm->IsMeshComputed();
 824   }
 825
 826   // try to project from same face with different location
 827   if ( projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap ))
 828     return true;
 829
 830   if ( projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap, is1DComputed ))
 831     return true;
 832
 833   // --------------------
 834   // Prepare to mapping
 835   // --------------------
 836
 837   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 838   helper.SetSubShape( tgtFace );
 839
 840   // Check if node projection to a face is needed
 841   Bnd_B2d uvBox;
 842   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
 843   int nbFaceNodes = 0;
 844   for ( ; nbFaceNodes < 3 && faceIt->more();  ) {
 845     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 846     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 847     while ( nodeIt->more() ) {
 848       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 849       if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 850         nbFaceNodes++;
 851         uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
 852       }
 853     }
 854   }
 855   const bool toProjectNodes =
 856     ( nbFaceNodes > 0 && ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN ));
 857
 858   // Load pattern from the source face
 859   SMESH_Pattern mapper;
 860   mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes );
 861   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 862     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
 863
 864   // Find the first target vertex corresponding to first vertex of the <mapper>
 865   // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
 866
 867   TopoDS_Vertex srcV1 = TopoDS::Vertex( mapper.GetSubShape( 1 ));
 868   if ( srcV1.IsNull() )
 869     RETURN_BAD_RESULT("Mesh is not bound to the face");
 870   if ( !shape2ShapeMap.IsBound( srcV1 ))
 871     RETURN_BAD_RESULT("Not associated vertices, srcV1 " << srcV1.TShape().operator->() );
 872   TopoDS_Vertex tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1 ));
 873
 874   if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( srcV1, srcFace ))
 875     RETURN_BAD_RESULT("Wrong srcV1 " << srcV1.TShape().operator->());
 876   if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( tgtV1, tgtFace ))
 877     RETURN_BAD_RESULT("Wrong tgtV1 " << tgtV1.TShape().operator->());
 878
 879   // try to find out orientation by order of edges
 880   bool reverse = false;
 881   list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
 882   list< int > nbEdgesInWires;
 883   SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtV1, tgtEdges, nbEdgesInWires);
 884   SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcV1, srcEdges, nbEdgesInWires);
 885   if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out
 886   {
 887     TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
 888     TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
 889     reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
 890   }
 891   else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 )
 892   {
 893     // TODO::Compare orientation of curves in a sole edge
 894     //RETURN_BAD_RESULT("Not implemented case");
 895   }
 896   else
 897   {
 898     RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
 899   }
 900
 901   // --------------------
 902   // Perform 2D mapping
 903   // --------------------
 904
 905   // Compute mesh on a target face
 906
 907   mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
 908   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 909     return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
 910
 911   // Create the mesh
 912
 913   const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
 914   mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
 915   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 916     return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 917
 918   // it will remove mesh built by pattern mapper on edges and vertices
 919   // in failure case
 920   MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
 921
 922   SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
 923
 924   // -------------------------------------------------------------------------
 925   // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
 926   // so we must merge nodes created by it with existing ones
 927   // -------------------------------------------------------------------------
 928
 929   SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
 930
 931   // Make groups of nodes to merge
 932
 933   // loop on edge and vertex submeshes of a target face
 934   smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,/*complexShapeFirst=*/false);
 935   while ( smIt->more() )
 936   {
 937     SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
 938     SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 939
 940     if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 941       break;
 942
 943     // Sort new and old nodes of a submesh separately
 944
 945     bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
 946
 947     enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
 948     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
 949     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
 950     set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
 951
 952     // mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges
 953     if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
 954       RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
 955
 956     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
 957     while ( nIt->more() )
 958     {
 959       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 960       bool isOld = isOldNode( node );
 961
 962       if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
 963         if ( seamNodes.find( node ) != seamNodes.end())
 964           continue; // node is already in the map
 965       }
 966
 967       // sort nodes on edges by their position
 968       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
 969       switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 970       {
 971       case  SMDS_TOP_VERTEX: {
 972         if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
 973           u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
 974         else
 975           pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
 976         break;
 977       }
 978       case  SMDS_TOP_EDGE:   {
 979         const SMDS_EdgePosition* pos =
 980           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 981         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 982         break;
 983       }
 984       default:
 985         RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
 986                           node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 987       }
 988     }
 989     if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() != u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() )
 990     {
 991       if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == 0         &&
 992            sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
 993            helper.IsDegenShape( sm->GetId() )             )
 994         // NPAL15894 (tt88bis.py) - project mesh built by NETGEN_1d_2D that
 995         // does not make segments/nodes on degenerated edges
 996         continue;
 997
 998       if ( u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() == 0           &&
 999            sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
1000            !is1DComputed                                    )
1001         // old nodes are optional on vertices in the case of 1D-2D projection
1002         continue;
1003
1004       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of old and new nodes on shape #"<< sm->GetId() <<" "<<
1005                         u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() << " != " <<
1006                         u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size());
1007     }
1008     if ( isSeam && u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() != u2nodesOnSeam.size() ) {
1009       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of old and seam nodes " <<
1010                         u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() << " != " << u2nodesOnSeam.size());
1011     }
1012     // Make groups of nodes to merge
1013     u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1014     u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1015     newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1016     u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1017     for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode ) {
1018       groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1019       groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1020       groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1021       if ( isSeam )
1022         groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1023     }
1024   }
1025
1026   // Merge
1027
1028   int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1029   editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1030   int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1031   if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge )
1032     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1033
1034   // ----------------------------------------------------------------
1035   // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1036   // ----------------------------------------------------------------
1037
1038   faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1039   bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1040   faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1041   bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1042   if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1043   {
1044     TIDSortedElemSet tgtFaces;
1045     faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1046     while ( faceIt->more() )
1047       tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1048
1049     editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces);
1050   }
1051
1052   // ---------------------------
1053   // Check elements orientation
1054   // ---------------------------
1055
1056   TopoDS_Face face = tgtFace;
1057   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1058   {
1059     // find the main shape
1060     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1061     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1062     case TopAbs_SHELL:
1063     case TopAbs_SOLID: break;
1064     default:
1065       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1066       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1067         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1068         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1069           mainShape = ancestIt.Value();
1070           break;
1071         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1072           mainShape = ancestIt.Value();
1073         }
1074       }
1075     }
1076     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1077     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1078     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1079       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1080         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1081         break;
1082       }
1083     }
1084   }
1085   // Fix orientation
1086   if ( SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( face, meshDS ))
1087   {
1088     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1089     while ( eIt->more() ) {
1090       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1091       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1092         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1093     }
1094   }
1095
1096   cleaner.Release(); // do not remove mesh
1097
1098   return true;
1099 }
1100
1101
1102 //=======================================================================
1103 //function : Evaluate
1104 //purpose  :
1105 //=======================================================================
1106
1107 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1108                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1109                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1110 {
1111   if ( !_sourceHypo )
1112     return false;
1113
1114   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1115   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1116   if ( !srcMesh )
1117     srcMesh = tgtMesh;
1118
1119   // ---------------------------
1120   // Make subshapes association
1121   // ---------------------------
1122
1123   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1124   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1125
1126   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1127   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap, tgtFace );
1128   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1129                                              shape2ShapeMap)  ||
1130        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1131     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1132
1133   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1134
1135   // -------------------------------------------------------
1136   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1137   // -------------------------------------------------------
1138
1139   std::vector<int> aVec;
1140
1141   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1142   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1143   {
1144     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1145     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1146
1147     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1148     while ( elemIt->more() )
1149       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1150   }
1151   else
1152   {
1153     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1154     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1155     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1156       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1157     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1158     if ( aVec.empty() )
1159       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1160   }
1161
1162   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1163   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1164
1165   return true;
1166 }
1167
1168
1169 //=============================================================================
1170 /*!
1171  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1172   * \param subMesh - submesh where algo is set
1173  *
1174  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1175  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1176  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1177  * the submesh
1178  */
1179 //=============================================================================
1180
1181 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1182 {
1183   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1184                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1185                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1186 }