src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  42 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  47 #include <BRepTools.hxx>
  48 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  49 #include <BRep_Builder.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Bnd_Box.hxx>
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  58 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  64 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  65 #include <gp_Pnt.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67
  68 #include <numeric>
  69
  70 using namespace std;
  71
  72
  73 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  74 #define CONT_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); continue; }
  75 #define SHOW_SHAPE(v,msg) \
  76 // { \
  77 //  if ( (v).IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  78 // else if ((v).ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  79 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( (v) ));\
  80 //   cout<<msg<<" "<<shapeIndex((v))<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;} \
  81 // else {\
  82 // cout << msg << " "; TopAbs::Print((v).ShapeType(),cout) <<" "<<shapeIndex((v))<<endl;}\
  83 // }
  84 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  85 // { \
  86 //     cout << msg << " ";\
  87 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  88 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  89 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  90 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  91 //     cout << endl;\
  92 //   }
  93
  94 #define HERE StdMeshers_ProjectionUtils
  95
  96 namespace {
  97
  98   static SMESHDS_Mesh* theMeshDS[2] = { 0, 0 }; // used to debug only
  99   long shapeIndex(const TopoDS_Shape& S)
 100   {
 101     if ( theMeshDS[0] && theMeshDS[1] )
 102       return max(theMeshDS[0]->ShapeToIndex(S), theMeshDS[1]->ShapeToIndex(S) );
 103     return long(S.TShape().operator->());
 104   }
 105
 106   //================================================================================
 107   /*!
 108    * \brief Write shape for debug purposes
 109    */
 110   //================================================================================
 111
 112   bool _StoreBadShape(const TopoDS_Shape& shape)
 113   {
 114 #ifdef _DEBUG_
 115     const char* type[] ={"COMPOUND","COMPSOLID","SOLID","SHELL","FACE","WIRE","EDGE","VERTEX"};
 116     BRepTools::Write( shape, SMESH_Comment("/tmp/") << type[shape.ShapeType()] << "_"
 117                       << shape.TShape().operator->() << ".brep");
 118 #endif
 119     return false;
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
 125     * \param edges - list of edges to reverse
 126     * \param nbEdges - number of edges to reverse
 127    */
 128   //================================================================================
 129
 130   void Reverse( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges, const int firstEdge=0)
 131   {
 132     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
 133
 134     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
 135     std::advance( eIt, firstEdge );
 136     list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = eIt;
 137     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i, ++eBackIt )
 138       eBackIt->Reverse(); // reverse edge
 139     // reverse list
 140     --eBackIt;
 141     while ( eIt != eBackIt )
 142     {
 143       std::swap( *eIt, *eBackIt );
 144       SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 145         if ( (++eIt) != eBackIt )
 146           --eBackIt;
 147     }
 148     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 149   }
 150
 151   //================================================================================
 152   /*!
 153    * \brief Check if propagation is possible
 154     * \param theMesh1 - source mesh
 155     * \param theMesh2 - target mesh
 156     * \retval bool - true if possible
 157    */
 158   //================================================================================
 159
 160   bool IsPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 161   {
 162     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 163       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 164       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 165       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 166     }
 167     return true;
 168   }
 169
 170   //================================================================================
 171   /*!
 172    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 173     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 174     * \param edges1 - edges of one face
 175     * \param edges2 - matching edges of another face
 176     * \param theMesh1 - mesh 1
 177     * \param theMesh2 - mesh 2
 178     * \retval bool - true if association was fixed
 179    */
 180   //================================================================================
 181
 182   bool FixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 183                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 184                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 185                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 186                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 187   {
 188     if ( nbEdges == 2 && IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 189     {
 190       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 191       TopoDS_Edge edge2 = HERE::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() ).second;
 192       if ( !edge2.IsNull() ) { // propagation found for the second edge
 193         Reverse( edges2, nbEdges );
 194         return true;
 195       }
 196     }
 197     return false;
 198   }
 199
 200   //================================================================================
 201   /*!
 202    * \brief Look for a group containing a target shape and similar to a source group
 203     * \param tgtShape - target edge or face
 204     * \param tgtMesh1 - target mesh
 205     * \param srcGroup - source group
 206     * \retval TopoDS_Shape - found target group
 207    */
 208   //================================================================================
 209
 210   TopoDS_Shape FindGroupContaining(const TopoDS_Shape& tgtShape,
 211                                    const SMESH_Mesh*   tgtMesh1,
 212                                    const TopoDS_Shape& srcGroup)
 213   {
 214     list<SMESH_subMesh*> subMeshes = tgtMesh1->GetGroupSubMeshesContaining(tgtShape);
 215     list<SMESH_subMesh*>::iterator sm = subMeshes.begin();
 216     int type, last = TopAbs_SHAPE;
 217     StdMeshers_ProjectionUtils util;
 218     for ( ; sm != subMeshes.end(); ++sm ) {
 219       const TopoDS_Shape & group = (*sm)->GetSubShape();
 220       // check if group is similar to srcGroup
 221       for ( type = srcGroup.ShapeType(); type < last; ++type)
 222         if ( util.Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
 223              util.Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
 224           break;
 225       if ( type == last )
 226         return group;
 227     }
 228     return TopoDS_Shape();
 229   }
 230
 231   //================================================================================
 232   /*!
 233    * \brief Find association of groups at top and bottom of prism
 234    */
 235   //================================================================================
 236
 237   bool AssocGroupsByPropagation(const TopoDS_Shape&   theGroup1,
 238                                 const TopoDS_Shape&   theGroup2,
 239                                 SMESH_Mesh&           theMesh,
 240                                 HERE::TShapeShapeMap& theMap)
 241   {
 242     // If groups are on top and bottom of prism then we can associate
 243     // them using "vertical" (or "side") edges and faces of prism since
 244     // they connect corresponding vertices and edges of groups.
 245
 246     TopTools_IndexedMapOfShape subshapes1, subshapes2;
 247     TopExp::MapShapes( theGroup1, subshapes1 );
 248     TopExp::MapShapes( theGroup2, subshapes2 );
 249     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt;
 250
 251     // Iterate on vertices of group1 to find corresponding vertices in group2
 252     // and associate adjacent edges and faces
 253
 254     TopTools_MapOfShape verticShapes;
 255     TopExp_Explorer vExp1( theGroup1, TopAbs_VERTEX );
 256     for ( ; vExp1.More(); vExp1.Next() )
 257     {
 258       const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex( vExp1.Current() );
 259       if ( theMap.IsBound( v1 )) continue; // already processed
 260
 261       // Find "vertical" edge ending in v1 and whose other vertex belongs to group2
 262       TopoDS_Shape verticEdge, v2;
 263       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( v1 ));
 264       for ( ; verticEdge.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 265       {
 266         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
 267         v2 = HERE::GetNextVertex( TopoDS::Edge( ancestIt.Value() ), v1 );
 268         if ( subshapes2.Contains( v2 ))
 269           verticEdge = ancestIt.Value();
 270       }
 271       if ( verticEdge.IsNull() )
 272         return false;
 273
 274       HERE::InsertAssociation( v1, v2, theMap);
 275
 276       // Associate edges by vertical faces sharing the found vertical edge
 277       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( verticEdge ) );
 278       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 279       {
 280         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
 281         if ( !verticShapes.Add( ancestIt.Value() )) continue;
 282         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( ancestIt.Value() );
 283
 284         // get edges of the face
 285         TopoDS_Edge edgeGr1, edgeGr2, verticEdge2;
 286         list< TopoDS_Edge > edges;    list< int > nbEdgesInWire;
 287         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, v1, edges, nbEdgesInWire);
 288         if ( nbEdgesInWire.front() != 4 )
 289           return _StoreBadShape( face );
 290         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
 291         if ( verticEdge.IsSame( *edge )) {
 292           edgeGr2     = *(++edge);
 293           verticEdge2 = *(++edge);
 294           edgeGr1     = *(++edge);
 295         } else {
 296           edgeGr1     = *(edge++);
 297           verticEdge2 = *(edge++);
 298           edgeGr2     = *(edge++);
 299         }
 300
 301         HERE::InsertAssociation( edgeGr1, edgeGr2.Reversed(), theMap);
 302       }
 303     }
 304
 305     // Associate faces
 306     TopoDS_Iterator gr1It( theGroup1 );
 307     if ( gr1It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 308     {
 309       // find a boundary edge of group1 to start from
 310       TopoDS_Shape bndEdge;
 311       TopExp_Explorer edgeExp1( theGroup1, TopAbs_EDGE );
 312       for ( ; bndEdge.IsNull() && edgeExp1.More(); edgeExp1.Next())
 313         if ( HERE::IsBoundaryEdge( TopoDS::Edge( edgeExp1.Current()), theGroup1, theMesh ))
 314           bndEdge = edgeExp1.Current();
 315       if ( bndEdge.IsNull() )
 316         return false;
 317
 318       list< TopoDS_Shape > edges(1, bndEdge);
 319       list< TopoDS_Shape >::iterator edge1 = edges.begin();
 320       for ( ; edge1 != edges.end(); ++edge1 )
 321       {
 322         // there must be one or zero not associated faces between ancestors of edge
 323         // belonging to theGroup1
 324         TopoDS_Shape face1;
 325         ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( *edge1 ) );
 326         for ( ; ancestIt.More() && face1.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 327           if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 328                !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 329                subshapes1.Contains( ancestIt.Value() ))
 330             face1 = ancestIt.Value();
 331
 332           // add edges of face1 to start searching for adjacent faces from
 333           for ( TopExp_Explorer e(face1, TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 334             if ( !edge1->IsSame( e.Current() ))
 335               edges.push_back( e.Current() );
 336         }
 337         if ( !face1.IsNull() ) {
 338           // find the corresponding face of theGroup2
 339           TopoDS_Shape edge2 = theMap( *edge1 );
 340           TopoDS_Shape face2;
 341           ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( edge2 ) );
 342           for ( ; ancestIt.More() && face2.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 343             if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 344                  !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 345                  subshapes2.Contains( ancestIt.Value() ))
 346               face2 = ancestIt.Value();
 347           }
 348           if ( face2.IsNull() )
 349             return false;
 350
 351           HERE::InsertAssociation( face1, face2, theMap);
 352         }
 353       }
 354     }
 355     return true;
 356   }
 357
 358   //================================================================================
 359   /*!
 360    * \brief Return true if uv position of the vIndex-th vertex of edge on face is close
 361    * enough to given uv
 362    */
 363   //================================================================================
 364
 365   bool sameVertexUV( const TopoDS_Edge& edge,
 366                      const TopoDS_Face& face,
 367                      const int&         vIndex,
 368                      const gp_Pnt2d&    uv,
 369                      const double&      tol2d )
 370   {
 371     TopoDS_Vertex VV[2];
 372     TopExp::Vertices( edge, VV[0], VV[1], true);
 373     gp_Pnt2d v1UV = BRep_Tool::Parameters( VV[vIndex], face);
 374     double dist2d = v1UV.Distance( uv );
 375     return dist2d < tol2d;
 376   }
 377
 378 } // namespace
 379
 380 //=======================================================================
 381 /*!
 382  * \brief Looks for association of all subshapes of two shapes
 383  * \param theShape1 - shape 1
 384  * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 385  * \param theShape2 - shape 2
 386  * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 387  * \param theAssociation - association map to be filled that may
 388  *                         contain association of one or two pairs of vertices
 389  * \retval bool - true if association found
 390  */
 391 //=======================================================================
 392
 393 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 394                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 395                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 396                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 397                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 398 {
 399   // Structure of this long function is following
 400   // 1) Group->group projection: theShape1 is a group member,
 401   //    theShape2 is a group. We find a group theShape1 is in and recall self.
 402   // 2) Accosiate same shapes with different location (partners).
 403   // 3) If vertex association is given, perform accosiation according to shape type:
 404   //       switch ( ShapeType ) {
 405   //         case TopAbs_EDGE:
 406   //         case ...:
 407   //       }
 408   // 4) else try to accosiate in different ways:
 409   //       a) accosiate shapes by propagation and other simple cases
 410   //            switch ( ShapeType ) {
 411   //            case TopAbs_EDGE:
 412   //            case ...:
 413   //            }
 414   //       b) find association of a couple of vertices and recall self.
 415   //
 416
 417   theMeshDS[0] = theMesh1->GetMeshDS(); // debug
 418   theMeshDS[1] = theMesh2->GetMeshDS();
 419
 420   // =================================================================================
 421   // 1) Is it the case of associating a group member -> another group? (PAL16202, 16203)
 422   // =================================================================================
 423   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() ) {
 424     TopoDS_Shape group1, group2;
 425     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 426       group1 = theShape1;
 427       group2 = FindGroupContaining( theShape2, theMesh2, group1 );
 428     }
 429     else if ( theShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 430       group2 = theShape2;
 431       group1 = FindGroupContaining( theShape1, theMesh1, group2 );
 432     }
 433     if ( group1.IsNull() || group2.IsNull() )
 434       RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 435     // Associate compounds
 436     return FindSubShapeAssociation(group1, theMesh1, group2, theMesh2, theMap );
 437   }
 438
 439   bool bidirect = ( !theShape1.IsSame( theShape2 ));
 440
 441   // ============
 442   // 2) Is partner?
 443   // ============
 444   bool partner = theShape1.IsPartner( theShape2 );
 445   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape vvIt( theMap );
 446   for ( ; partner && vvIt.More(); vvIt.Next() )
 447     partner = vvIt.Key().IsPartner( vvIt.Value() );
 448
 449   if ( partner ) // Same shape with different location
 450   {
 451     // recursively associate all subshapes of theShape1 and theShape2
 452     typedef list< pair< TopoDS_Shape, TopoDS_Shape > > TShapePairsList;
 453     TShapePairsList shapesQueue( 1, make_pair( theShape1, theShape2 ));
 454     TShapePairsList::iterator s1_s2 = shapesQueue.begin();
 455     for ( ; s1_s2 != shapesQueue.end(); ++s1_s2 )
 456     {
 457       InsertAssociation( s1_s2->first, s1_s2->second, theMap, bidirect);
 458       TopoDS_Iterator s1It( s1_s2->first), s2It( s1_s2->second );
 459       for ( ; s1It.More(); s1It.Next(), s2It.Next() )
 460         shapesQueue.push_back( make_pair( s1It.Value(), s2It.Value() ));
 461     }
 462     return true;
 463   }
 464
 465   if ( !theMap.IsEmpty() )
 466   {
 467     //======================================================================
 468     // 3) HAS initial vertex association
 469     //======================================================================
 470     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 471       // ----------------------------------------------------------------------
 472     case TopAbs_EDGE: { // TopAbs_EDGE
 473       // ----------------------------------------------------------------------
 474       if ( theMap.Extent() != 2 )
 475         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 476       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 477       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 478       if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 479       if ( edge2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 480       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 481       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 482       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 483       int i1 = 0, i2 = 0;
 484       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 485       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 486       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap, bidirect);
 487       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 488       return true;
 489     }
 490       // ----------------------------------------------------------------------
 491     case TopAbs_FACE: { // TopAbs_FACE
 492       // ----------------------------------------------------------------------
 493       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 494       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 495       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 496       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 497
 498       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 499       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 500       int nbEdges = 0;
 501       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 502       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 503         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 504         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 505           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 506           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 507             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 508         }
 509       }
 510       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 511         if ( nbEdges > 1 ) {
 512           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 513         } else {
 514           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 515         }
 516       }
 517       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 518       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 519       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 520       FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 521
 522       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 523       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 524       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 525       {
 526         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 527         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 528         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 529         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 530       }
 531       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 532       return true;
 533     }
 534       // ----------------------------------------------------------------------
 535     case TopAbs_SHELL: // TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID
 536     case TopAbs_SOLID: {
 537       // ----------------------------------------------------------------------
 538       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 539       // try to find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 540       TopoDS_Edge edge1;
 541       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 542       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 543         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 544         if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 545         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 546         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 547           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 548           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 549             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 550         }
 551       }
 552       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 553         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 554       // get an edge2 of theShape2 corresponding to edge1
 555       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 556       if ( edge2.IsNull() )
 557         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 558
 559       // build map of edge to faces if shapes are not subshapes of main ones
 560       bool isSubOfMain = false;
 561       if ( SMESHDS_SubMesh * sm = theMesh1->GetMeshDS()->MeshElements( theShape1 ))
 562         isSubOfMain = !sm->IsComplexSubmesh();
 563       else
 564         isSubOfMain = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theShape1 );
 565       TAncestorMap e2f1, e2f2;
 566       const TAncestorMap& edgeToFace1 = isSubOfMain ? theMesh1->GetAncestorMap() : e2f1;
 567       const TAncestorMap& edgeToFace2 = isSubOfMain ? theMesh2->GetAncestorMap() : e2f2;
 568       if (!isSubOfMain) {
 569         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape1, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f1 );
 570         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape2, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f2 );
 571         if ( !edgeToFace1.Contains( edge1 ))
 572           RETURN_BAD_RESULT("edge1 does not belong to theShape1");
 573         if ( !edgeToFace2.Contains( edge2 ))
 574           RETURN_BAD_RESULT("edge2 does not belong to theShape2");
 575       }
 576       //
 577       // Look for 2 corresponing faces:
 578       //
 579       TopoDS_Shape F1, F2;
 580
 581       // get a face sharing edge1 (F1)
 582       TopoDS_Shape FF2[2];
 583       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt1( edgeToFace1.FindFromKey( edge1 ));
 584       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt1.More(); ancestIt1.Next() )
 585         if ( ancestIt1.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 586           F1 = ancestIt1.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 587       if ( F1.IsNull() )
 588         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 589
 590       // get 2 faces sharing edge2 (one of them is F2)
 591       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt2( edgeToFace2.FindFromKey( edge2 ));
 592       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt2.More(); ancestIt2.Next() )
 593         if ( ancestIt2.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 594           FF2[ i++ ] = ancestIt2.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 595
 596       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 597       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 598         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 599           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 600           break;
 601         }
 602       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 603         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 604           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 605           break;
 606         }
 607
 608       // compare first vertices of edge1 and edge2
 609       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 610       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 611       F2 = FF2[ 0 ]; // (F2 !)
 612       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ]))) {
 613         edge2.Reverse();
 614         if ( FF2[ 1 ].IsNull() )
 615           F2.Reverse();
 616         else
 617           F2 = FF2[ 1 ];
 618       }
 619
 620       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 621
 622       // association of face subshapes and neighbour faces
 623       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 624       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 625       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 626       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 627       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 628       {
 629         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 630         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 631         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 632         edge1 = fe1->second;
 633         edge2 = fe2->second;
 634         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 635         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 636         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 637         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 638         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 639         InsertAssociation( face1, face2, theMap, bidirect); // assoc faces
 640         MESSAGE("Assoc FACE " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face1 )<<
 641                 " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face2 ));
 642         if ( nbE == 2 && (edge1.IsSame( edges1.front())) != (edge2.IsSame( edges2.front())))
 643         {
 644           Reverse( edges2, nbE );
 645         }
 646         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 647         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 648         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 649         {
 650           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 651           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);  // assoc edges
 652           MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt1 )<<
 653                   " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt2 ));
 654           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 655           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 656           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect); // assoc vertices
 657           MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[0] )<<
 658                   " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[0] ));
 659
 660           // add adjacent faces to process
 661           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( edgeToFace1, *eIt1, face1 );
 662           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( edgeToFace2, *eIt2, face2 );
 663           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 664             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 665             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 666           }
 667         }
 668       }
 669       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 670       return true;
 671     }
 672       // ----------------------------------------------------------------------
 673     case TopAbs_COMPOUND: { // GROUP
 674       // ----------------------------------------------------------------------
 675       // Maybe groups contain only one member
 676       TopoDS_Iterator it1( theShape1 ), it2( theShape2 );
 677       TopAbs_ShapeEnum memberType = it1.Value().ShapeType();
 678       int nbMembers = Count( theShape1, memberType, true );
 679       if ( nbMembers == 0 ) return true;
 680       if ( nbMembers == 1 ) {
 681         return FindSubShapeAssociation( it1.Value(), theMesh1, it2.Value(), theMesh2, theMap );
 682       }
 683       // Try to make shells of faces
 684       //
 685       BRep_Builder builder;
 686       TopoDS_Shell shell1, shell2;
 687       builder.MakeShell(shell1); builder.MakeShell(shell2);
 688       if ( memberType == TopAbs_FACE ) {
 689         // just add faces of groups to shells
 690         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() )
 691           builder.Add( shell1, it1.Value() ), builder.Add( shell2, it2.Value() );
 692       }
 693       else if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 694         // Try to add faces sharing more than one edge of a group or
 695         // sharing all its vertices with the group
 696         TopTools_IndexedMapOfShape groupVertices[2];
 697         TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, groupVertices[0]);
 698         TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, groupVertices[1]);
 699         //
 700         TopTools_MapOfShape groupEdges[2], addedFaces[2];
 701         bool hasInitAssoc = (!theMap.IsEmpty()), initAssocOK = !hasInitAssoc;
 702         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() ) {
 703           groupEdges[0].Add( it1.Value() );
 704           groupEdges[1].Add( it2.Value() );
 705           if ( !initAssocOK ) {
 706             // for shell association there must be an edge with both vertices bound
 707             TopoDS_Vertex v1, v2;
 708             TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( it1.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD)), v1, v2 );
 709             initAssocOK = ( theMap.IsBound( v1 ) && theMap.IsBound( v2 ));
 710           }
 711         }
 712         for (int is2ndGroup = 0; initAssocOK && is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup) {
 713           const TopoDS_Shape& group = is2ndGroup ? theShape2: theShape1;
 714           SMESH_Mesh*         mesh  = is2ndGroup ? theMesh2 : theMesh1;
 715           TopoDS_Shell&       shell = is2ndGroup ? shell2   : shell1;
 716           for ( TopoDS_Iterator it( group ); it.More(); it.Next() ) {
 717             const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 718             TopoDS_Face face;
 719             for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) { // loop on 2 faces sharing edge
 720               face = GetNextFace(mesh->GetAncestorMap(), edge, face);
 721               if ( !face.IsNull() ) {
 722                 int nbGroupEdges = 0;
 723                 for ( TopExp_Explorer f( face, TopAbs_EDGE ); f.More(); f.Next())
 724                   if ( groupEdges[ is2ndGroup ].Contains( f.Current() ))
 725                     if ( ++nbGroupEdges > 1 )
 726                       break;
 727                 bool add = (nbGroupEdges > 1 || Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
 728                 if ( !add ) {
 729                   add = true;
 730                   for ( TopExp_Explorer v( face, TopAbs_VERTEX ); add && v.More(); v.Next())
 731                     add = groupVertices[ is2ndGroup ].Contains( v.Current() );
 732                 }
 733                 if ( add && addedFaces[ is2ndGroup ].Add( face ))
 734                   builder.Add( shell, face );
 735               }
 736             }
 737           }
 738         }
 739       } else {
 740         RETURN_BAD_RESULT("Unexpected group type");
 741       }
 742       // Associate shells
 743       //
 744       int nbFaces1 = Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
 745       int nbFaces2 = Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
 746       if ( nbFaces1 != nbFaces2 )
 747         RETURN_BAD_RESULT("Different nb of faces found for shells");
 748       if ( nbFaces1 > 0 ) {
 749         bool ok = false;
 750         if ( nbFaces1 == 1 ) {
 751           TopoDS_Shape F1 = TopoDS_Iterator( shell1 ).Value();
 752           TopoDS_Shape F2 = TopoDS_Iterator( shell2 ).Value();
 753           ok = FindSubShapeAssociation( F1, theMesh1, F2, theMesh2, theMap );
 754         }
 755         else {
 756           ok = FindSubShapeAssociation(shell1, theMesh1, shell2, theMesh2, theMap );
 757         }
 758         // Check if all members are mapped
 759         if ( ok ) {
 760           TopTools_MapOfShape boundMembers[2];
 761           TopoDS_Iterator mIt;
 762           for ( mIt.Initialize( theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 763             if ( theMap.IsBound( mIt.Value() )) {
 764               boundMembers[0].Add( mIt.Value() );
 765               boundMembers[1].Add( theMap( mIt.Value() ));
 766             }
 767           if ( boundMembers[0].Extent() != nbMembers ) {
 768             // make compounds of not bound members
 769             TopoDS_Compound comp[2];
 770             for ( int is2ndGroup = 0; is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup ) {
 771               builder.MakeCompound( comp[is2ndGroup] );
 772               for ( mIt.Initialize( is2ndGroup ? theShape2:theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 773                 if ( ! boundMembers[ is2ndGroup ].Contains( mIt.Value() ))
 774                   builder.Add( comp[ is2ndGroup ], mIt.Value() );
 775             }
 776             // check if theMap contains initial association for the comp's
 777             bool hasInitialAssoc = false;
 778             if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 779               for ( TopExp_Explorer v( comp[0], TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next())
 780                 if ( theMap.IsBound( v.Current() )) {
 781                   hasInitialAssoc = true;
 782                   break;
 783                 }
 784             }
 785             if ( hasInitialAssoc == bool( !theMap.IsEmpty() ))
 786               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, theMap );
 787             else {
 788               TShapeShapeMap tmpMap;
 789               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, tmpMap );
 790               if ( ok ) {
 791                 TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape mapIt( tmpMap );
 792                 for ( ; mapIt.More(); mapIt.Next() )
 793                   theMap.Bind( mapIt.Key(), mapIt.Value());
 794               }
 795             }
 796           }
 797         }
 798         return ok;
 799       }
 800       // Each edge of an edge group is shared by own faces
 801       // ------------------------------------------------------------------
 802       //
 803       // map vertices to edges sharing them, avoid doubling edges in lists
 804       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape v2e[2];
 805       for (int isFirst = 0; isFirst < 2; ++isFirst ) {
 806         const TopoDS_Shape& group = isFirst ? theShape1 : theShape2;
 807         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& veMap = v2e[ isFirst ? 0 : 1 ];
 808         TopTools_MapOfShape addedEdges;
 809         for ( TopExp_Explorer e( group, TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() ) {
 810           const TopoDS_Shape& edge = e.Current();
 811           if ( addedEdges.Add( edge )) {
 812             for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next()) {
 813               const TopoDS_Shape& vertex = v.Current();
 814               if ( !veMap.IsBound( vertex )) {
 815                 TopTools_ListOfShape l;
 816                 veMap.Bind( vertex, l );
 817               }
 818               veMap( vertex ).Append( edge );
 819             }
 820           }
 821         }
 822       }
 823       while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 824       {
 825         // find a bound vertex
 826         TopoDS_Vertex V[2];
 827         TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape v2eIt( v2e[0] );
 828         for ( ; v2eIt.More(); v2eIt.Next())
 829           if ( theMap.IsBound( v2eIt.Key() )) {
 830             V[0] = TopoDS::Vertex( v2eIt.Key() );
 831             V[1] = TopoDS::Vertex( theMap( V[0] ));
 832             break;
 833           }
 834         if ( V[0].IsNull() )
 835           RETURN_BAD_RESULT("No more bound vertices");
 836
 837         while ( !V[0].IsNull() && v2e[0].IsBound( V[0] )) {
 838           TopTools_ListOfShape& edges0 = v2e[0]( V[0] );
 839           TopTools_ListOfShape& edges1 = v2e[1]( V[1] );
 840           int nbE0 = edges0.Extent(), nbE1 = edges1.Extent();
 841           if ( nbE0 != nbE1 )
 842             RETURN_BAD_RESULT("Different nb of edges: "<< nbE0 << " != " << nbE1);
 843
 844           if ( nbE0 == 1 )
 845           {
 846             TopoDS_Edge e0 = TopoDS::Edge( edges0.First() );
 847             TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( edges1.First() );
 848             v2e[0].UnBind( V[0] );
 849             v2e[1].UnBind( V[1] );
 850             InsertAssociation( e0, e1, theMap, bidirect );
 851             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0 )<<
 852                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1 ));
 853             V[0] = GetNextVertex( e0, V[0] );
 854             V[1] = GetNextVertex( e1, V[1] );
 855             if ( !V[0].IsNull() ) {
 856               InsertAssociation( V[0], V[1], theMap, bidirect );
 857               MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[0] )<<
 858                       " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[1] ));
 859             }
 860           }
 861           else if ( nbE0 == 2 )
 862           {
 863             // one of edges must have both ends bound
 864             TopoDS_Vertex v0e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.First() ), V[0] );
 865             TopoDS_Vertex v1e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.Last() ),  V[0] );
 866             TopoDS_Vertex v0e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.First() ), V[1] );
 867             TopoDS_Vertex v1e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.Last() ),  V[1] );
 868             TopoDS_Shape e0b, e1b, e0n, e1n, v1b; // bound and not-bound
 869             TopoDS_Vertex v0n, v1n;
 870             if ( theMap.IsBound( v0e0 )) {
 871               v0n = v1e0; e0b = edges0.First(); e0n = edges0.Last(); v1b = theMap( v0e0 );
 872             } else if ( theMap.IsBound( v1e0 )) {
 873               v0n = v0e0; e0n = edges0.First(); e0b = edges0.Last(); v1b = theMap( v1e0 );
 874             } else {
 875               RETURN_BAD_RESULT("None of vertices bound");
 876             }
 877             if ( v1b.IsSame( v1e1 )) {
 878               v1n = v0e1; e1n = edges1.First(); e1b = edges1.Last();
 879             } else {
 880               v1n = v1e1; e1b = edges1.First(); e1n = edges1.Last();
 881             }
 882             InsertAssociation( e0b, e1b, theMap, bidirect );
 883             InsertAssociation( e0n, e1n, theMap, bidirect );
 884             InsertAssociation( v0n, v1n, theMap, bidirect );
 885             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0b )<<
 886                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1b ));
 887             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0n )<<
 888                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1n ));
 889             MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v0n )<<
 890                     " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v1n ));
 891             v2e[0].UnBind( V[0] );
 892             v2e[1].UnBind( V[1] );
 893             V[0] = v0n;
 894             V[1] = v1n;
 895           }
 896           else {
 897             RETURN_BAD_RESULT("Not implemented");
 898           }
 899         }
 900       } //while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 901       return true;
 902     }
 903
 904     default:
 905       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 906
 907     } // end switch by shape type
 908   } // end case of available initial vertex association
 909
 910   //======================================================================
 911   // 4) NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 912   //======================================================================
 913
 914   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 915
 916   case TopAbs_EDGE: {
 917     // ----------------------------------------------------------------------
 918     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 919     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 920     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 921     {
 922       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 ).second;
 923       if ( !prpEdge.IsNull() )
 924       {
 925         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 926         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
 927         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
 928         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
 929         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
 930         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
 931              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
 932         {
 933           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 934         }
 935         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 936         return true; // done
 937       }
 938     }
 939     if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge1 ) &&
 940          SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge2 ))
 941     {
 942       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
 943       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 944       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
 945                          theMap, bidirect);
 946       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 947       return true; // done
 948     }
 949     break; // try by vertex closeness
 950   }
 951
 952   case TopAbs_FACE: {
 953     // ----------------------------------------------------------------------
 954     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
 955     {
 956       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
 957       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
 958       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 959       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 960       TopoDS_Edge edge1, edge2;
 961       // get outer edge of theShape1
 962       edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
 963       // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
 964       map<int,TopoDS_Edge> propag_edges; // use map to find the closest propagation edge
 965       for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 966         edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 967         pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 968         if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
 969           propag_edges.insert( step_edge );
 970           if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
 971         }
 972       }
 973       if ( !propag_edges.empty() ) // propagation found
 974       {
 975         edge2 = propag_edges.begin()->second;
 976         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 977         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 978         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 979         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 980         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 981         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 982         // take care of proper association of propagated edges
 983         bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
 984         bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
 985         if ( same1 != same2 )
 986         {
 987           Reverse(edges2, nbE);
 988           if ( nbE != 2 ) // 2 degen edges of 4 (issue 0021144)
 989             edges2.splice( edges2.end(), edges2, edges2.begin());
 990         }
 991         // store association
 992         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 993         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 994         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 995         {
 996           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 997           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 998           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 999           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
1000         }
1001         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1002         return true;
1003       }
1004     }
1005     break; // try by vertex closeness
1006   }
1007   case TopAbs_COMPOUND: {
1008     // ----------------------------------------------------------------------
1009     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) {
1010
1011       // try to accosiate all using propagation
1012       if ( AssocGroupsByPropagation( theShape1, theShape2, *theMesh1, theMap ))
1013         return true;
1014
1015       // find a boundary edge for theShape1
1016       TopoDS_Edge E;
1017       for(TopExp_Explorer exp(theShape1, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() ) {
1018         E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1019         if ( IsBoundaryEdge( E, theShape1, *theMesh1 ))
1020           break;
1021         else
1022           E.Nullify();
1023       }
1024       if ( E.IsNull() )
1025         break; // try by vertex closeness
1026
1027       // find association for vertices of edge E
1028       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1029       for(TopExp_Explorer eexp(E, TopAbs_VERTEX); eexp.More(); eexp.Next()) {
1030         TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( eexp.Current() );
1031         // look for an edge ending in E whose one vertex is in theShape1
1032         // and the other, in theShape2
1033         const TopTools_ListOfShape& Ancestors = theMesh1->GetAncestors(V1);
1034         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ita(Ancestors);
1035         for(; ita.More(); ita.Next()) {
1036           if( ita.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
1037           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ita.Value());
1038           bool FromShape1 = false;
1039           for(TopExp_Explorer expe(theShape1, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next() ) {
1040             if(edge.IsSame(expe.Current())) {
1041               FromShape1 = true;
1042               break;
1043             }
1044           }
1045           if(!FromShape1) {
1046             // is it an edge between theShape1 and theShape2?
1047             TopExp_Explorer expv(edge, TopAbs_VERTEX);
1048             TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1049             if(V2.IsSame(V1)) {
1050               expv.Next();
1051               V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1052             }
1053             bool FromShape2 = false;
1054             for ( expv.Init( theShape2, TopAbs_VERTEX ); expv.More(); expv.Next()) {
1055               if ( V2.IsSame( expv.Current() )) {
1056                 FromShape2 = true;
1057                 break;
1058               }
1059             }
1060             if ( FromShape2 ) {
1061               if ( VV1[0].IsNull() )
1062                 VV1[0] = V1, VV2[0] = V2;
1063               else
1064                 VV1[1] = V1, VV2[1] = V2;
1065               break; // from loop on ancestors of V1
1066             }
1067           }
1068         }
1069       }
1070       if ( !VV1[1].IsNull() ) {
1071         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
1072         InsertAssociation( VV1[1], VV2[1], theMap, bidirect);
1073         return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1074       }
1075     }
1076     break; // try by vertex closeness
1077   }
1078   default:;
1079   }
1080
1081   // Find association by closeness of vertices
1082   // ------------------------------------------
1083
1084   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
1085   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
1086   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
1087   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1088
1089   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
1090     RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
1091
1092   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
1093     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap, bidirect);
1094     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1095       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1096       return true;
1097     }
1098     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1099   }
1100
1101   // Try to associate by common vertices of an edge
1102   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i )
1103   {
1104     const TopoDS_Shape& v1 = vMap1(i);
1105     if ( vMap2.Contains( v1 ))
1106     {
1107       // find an egde sharing v1 and sharing at the same time another common vertex
1108       PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v1, *theMesh1, TopAbs_EDGE);
1109       bool edgeFound = false;
1110       while ( edgeIt->more() && !edgeFound )
1111       {
1112         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( edgeIt->next()->Oriented(TopAbs_FORWARD));
1113         TopExp::Vertices(edge, VV1[0], VV1[1]);
1114         if ( !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1115           edgeFound = ( vMap2.Contains( VV1[ v1.IsSame(VV1[0]) ? 1:0]));
1116       }
1117       if ( edgeFound )
1118       {
1119         InsertAssociation( VV1[0], VV1[0], theMap, bidirect );
1120         InsertAssociation( VV1[1], VV1[1], theMap, bidirect );
1121         if (FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap ))
1122           return true;
1123       }
1124     }
1125   }
1126
1127   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
1128
1129   Bnd_Box box[2];
1130   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
1131     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
1132     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
1133   }
1134
1135   gp_Pnt gc[2]; // box center
1136   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
1137   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1138   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1139   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1140   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1141
1142   // 1 -> 2
1143   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
1144   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
1145
1146   // Find 2 closest vertices
1147
1148   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
1149   TopoDS_Shape edge = theShape1;
1150   TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
1151   if ( expF.More() ) {
1152     for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
1153       edge.Nullify();
1154       TopoDS_Shape wire = OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
1155       for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1156         if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1157           edge = expE.Current();
1158       if ( !edge.IsNull() )
1159         break;
1160     }
1161   } else if (edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
1162     edge.Nullify();
1163     for ( expE.Init( theShape1, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1164       if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1165         edge = expE.Current();
1166   }
1167   if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1168     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
1169
1170   TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge.Oriented(TopAbs_FORWARD)), VV1[0], VV1[1]);
1171   if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1172     RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
1173
1174   // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
1175   for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
1176   {
1177     double dist2 = DBL_MAX;
1178     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
1179     p1.Translate( vec01 );
1180     p1.Scale( gc[1], scale );
1181     for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
1182     {
1183       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
1184       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
1185       double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
1186       if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
1187         VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
1188       }
1189     }
1190   }
1191
1192   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
1193   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
1194   MESSAGE("Initial assoc VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 0 ] )<<
1195           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 0 ] )<<
1196           "\nand         VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 1 ] )<<
1197           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 1 ] ));
1198   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1199     InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1200     return true;
1201   }
1202
1203   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
1204 }
1205
1206 //================================================================================
1207 /*!
1208  * \brief Find association of edges of faces
1209  * \param face1 - face 1
1210  * \param VV1 - vertices of face 1
1211  * \param face2 - face 2
1212  * \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
1213  * \param edges1 - out list of edges of face 1
1214  * \param edges2 - out list of edges of face 2
1215  * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
1216  */
1217 //================================================================================
1218
1219 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
1220                                                     TopoDS_Vertex         VV1[2],
1221                                                     const TopoDS_Face&    face2,
1222                                                     TopoDS_Vertex         VV2[2],
1223                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
1224                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
1225 {
1226   bool OK = false;
1227   list< int > nbEInW1, nbEInW2;
1228   int i_ok_wire_algo = -1;
1229   for ( int outer_wire_algo = 0; outer_wire_algo < 2 && !OK; ++outer_wire_algo )
1230   {
1231     edges1.clear();
1232     edges2.clear();
1233
1234     if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, outer_wire_algo) !=
1235          SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, outer_wire_algo) )
1236       CONT_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
1237
1238     if ( nbEInW1 != nbEInW2 )
1239       CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
1240                       nbEInW1.front() << " != " << nbEInW2.front());
1241
1242     i_ok_wire_algo = outer_wire_algo;
1243
1244     // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
1245
1246     bool reverse = false;
1247
1248     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
1249     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
1250       reverse = true;
1251       edgeIt = --edges1.end();
1252       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1253       if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1254         bool KO = true; // belongs to none
1255         if ( nbEInW1.size() > 1 ) { // several wires
1256           edgeIt = edges1.begin();
1257           std::advance( edgeIt, nbEInW1.front()-1 );
1258           KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1259         }
1260         if ( KO )
1261           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1262       }
1263     }
1264     edgeIt = --edges2.end();
1265     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
1266       reverse = !reverse;
1267       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1268       if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1269         bool KO = true; // belongs to none
1270         if ( nbEInW2.size() > 1 ) { // several wires
1271           edgeIt = edges2.begin();
1272           std::advance( edgeIt, nbEInW2.front()-1 );
1273           KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1274         }
1275         if ( KO )
1276           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1277       }
1278     }
1279     if ( reverse )
1280     {
1281       Reverse( edges2 , nbEInW2.front());
1282       if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
1283           ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
1284         CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1285     }
1286     OK = true;
1287
1288   } // loop algos getting an outer wire
1289
1290   // Try to orient all (if !OK) or only internal wires (issue 0020996) by UV similarity
1291   if (( !OK || nbEInW1.size() > 1 ) && i_ok_wire_algo > -1 )
1292   {
1293     // Check that Vec(VV1[0],VV1[1]) in 2D on face1 is the same
1294     // as Vec(VV2[0],VV2[1]) on face2
1295     double vTol = BRep_Tool::Tolerance( VV1[0] );
1296     BRepAdaptor_Surface surface1( face1, false );
1297     double vTolUV =
1298       surface1.UResolution( vTol ) + surface1.VResolution( vTol ); // let's be tolerant
1299     gp_Pnt2d v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[0], face1 );
1300     gp_Pnt2d v0f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[0], face2 );
1301     gp_Pnt2d v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[1], face1 );
1302     gp_Pnt2d v1f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[1], face2 );
1303     gp_Vec2d v01f1Vec( v0f1UV, v1f1UV );
1304     gp_Vec2d v01f2Vec( v0f2UV, v1f2UV );
1305     if ( Abs( v01f1Vec.X()-v01f2Vec.X()) < vTolUV && Abs( v01f1Vec.Y()-v01f2Vec.Y()) < vTolUV )
1306     {
1307       if ( i_ok_wire_algo != 1 )
1308       {
1309         edges1.clear();
1310         edges2.clear();
1311         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, i_ok_wire_algo);
1312         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, i_ok_wire_algo);
1313       }
1314       gp_XY dUV = v0f2UV.XY() - v0f1UV.XY(); // UV shift between 2 faces
1315       // skip edges of the outer wire (if the outer wire is OK)
1316       list< int >::iterator nbEInW = nbEInW1.begin();
1317       list< TopoDS_Edge >::iterator edge1Beg = edges1.begin(), edge2Beg = edges2.begin();
1318       if ( OK )
1319       {
1320         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1321           ++edge1Beg, ++edge2Beg;
1322         ++nbEInW;
1323       }
1324       for ( ; nbEInW != nbEInW1.end(); ++nbEInW ) // loop on wires
1325       {
1326         // reach an end of edges of a current wire
1327         list< TopoDS_Edge >::iterator edge1End = edge1Beg, edge2End = edge2Beg;
1328         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1329           ++edge1End, ++edge2End;
1330         // rotate edges2 untill coincident with edges1 in 2D
1331         v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::FirstVertex(*edge1Beg,true), face1 );
1332         v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::LastVertex (*edge1Beg,true), face1 );
1333         v0f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1334         v1f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1335         int i = *nbEInW;
1336         while ( --i > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1337           edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ ); // move edge2Beg to place before edge2End
1338         if ( sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1339         {
1340           if ( nbEInW == nbEInW1.begin() )
1341             OK = true; // OK is for the first wire
1342           // reverse edges2 if needed
1343           if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
1344           {
1345             Reverse( edges2 , *nbEInW, distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
1346             // set correct edge2End
1347             edge2End = edges2.begin();
1348             std::advance( edge2End, std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW, *nbEInW));
1349           }
1350         }
1351         // prepare to the next wire loop
1352         edge1Beg = edge1End, edge2Beg = edge2End;
1353       }
1354     }
1355   }
1356
1357   return OK ? nbEInW1.front() : 0;
1358 }
1359
1360 //=======================================================================
1361 //function : InitVertexAssociation
1362 //purpose  :
1363 //=======================================================================
1364
1365 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
1366                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap,
1367                                                         const TopoDS_Shape&     theTargetShape)
1368 {
1369   string hypName = theHyp->GetName();
1370   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1371     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1372       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
1373     if ( hyp->HasVertexAssociation() )
1374       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(),hyp->GetTargetVertex(),theAssociationMap);
1375   }
1376   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1377     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1378       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
1379     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1380       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1381       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1382     }
1383   }
1384   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1385     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1386       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
1387     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1388       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1389       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1390     }
1391   }
1392 }
1393
1394 //=======================================================================
1395 /*!
1396  * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
1397  * \param theShape1 - shape 1
1398  * \param theShape2 - shape 2
1399  * \param theAssociationMap - association map
1400  * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
1401  */
1402 //=======================================================================
1403
1404 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1,
1405                                                     const TopoDS_Shape& theShape2,
1406                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap,
1407                                                     const bool          theBidirectional)
1408 {
1409   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
1410     SHOW_SHAPE(theShape1,"Assoc ");
1411     SHOW_SHAPE(theShape2," to ");
1412     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
1413     if ( theBidirectional )
1414       theAssociationMap.Bind( theShape2, theShape1 );
1415     return isNew;
1416   }
1417   else {
1418     throw SALOME_Exception("StdMeshers_ProjectionUtils: attempt to associate NULL shape");
1419   }
1420   return false;
1421 }
1422
1423 //=======================================================================
1424 /*!
1425  * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
1426  * \param aMesh - the mesh
1427  * \param V1 - vertex 1
1428  * \param V2 - vertex 2
1429  * \retval TopoDS_Edge - found edge
1430  */
1431 //=======================================================================
1432
1433 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
1434                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
1435                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
1436 {
1437   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
1438   {
1439     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
1440     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1441       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1442         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
1443               expV.More();
1444               expV.Next() )
1445           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
1446             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
1447   }
1448   return TopoDS_Edge();
1449 }
1450
1451 //================================================================================
1452 /*!
1453  * \brief Return another face sharing an edge
1454  * \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
1455  * \param edge - edge
1456  * \param face - face
1457  * \retval TopoDS_Face - found face
1458  */
1459 //================================================================================
1460
1461 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( const TAncestorMap& edgeToFaces,
1462                                                      const TopoDS_Edge&  edge,
1463                                                      const TopoDS_Face&  face)
1464 {
1465 //   if ( !edge.IsNull() && !face.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge ))
1466   if ( !edge.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge )) // PAL16202
1467   {
1468     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( edgeToFaces.FindFromKey( edge ));
1469     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1470       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1471            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
1472         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
1473   }
1474   return TopoDS_Face();
1475 }
1476
1477 //================================================================================
1478 /*!
1479  * \brief Return other vertex of an edge
1480  */
1481 //================================================================================
1482
1483 TopoDS_Vertex StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextVertex(const TopoDS_Edge&   edge,
1484                                                         const TopoDS_Vertex& vertex)
1485 {
1486   TopoDS_Vertex vF,vL;
1487   TopExp::Vertices(edge,vF,vL);
1488   if ( vF.IsSame( vL ))
1489     return TopoDS_Vertex();
1490   return vertex.IsSame( vF ) ? vL : vF;
1491 }
1492
1493 //================================================================================
1494 /*!
1495  * \brief Return a propagation edge
1496  * \param aMesh - mesh
1497  * \param theEdge - edge to find by propagation
1498  * \param fromEdge - start edge for propagation
1499  * \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
1500  */
1501 //================================================================================
1502
1503 pair<int,TopoDS_Edge>
1504 StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
1505                                                 const TopoDS_Edge& theEdge,
1506                                                 const TopoDS_Edge& fromEdge)
1507 {
1508   TopTools_IndexedMapOfShape aChain;
1509   int step = 0;
1510
1511   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
1512   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
1513   listPrevEdges.Append(fromEdge);
1514
1515   // Collect all edges pass by pass
1516   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
1517     step++;
1518     // List of edges, added to chain on this cycle pass
1519     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
1520
1521     // Find the next portion of edges
1522     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
1523     for (; itE.More(); itE.Next()) {
1524       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
1525
1526       // Iterate on faces, having edge <anE>
1527       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
1528       for (; itA.More(); itA.Next()) {
1529         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
1530
1531         // There are objects of different type among the ancestors of edge
1532         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
1533           TopoDS_Shape anOppE;
1534
1535           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
1536           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
1537           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
1538           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
1539             if (nb > 4) {
1540               found = 0;
1541               break;
1542             }
1543             anEdges(nb) = aWE.Current();
1544             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
1545           }
1546
1547           if (nb == 5 && found > 0) {
1548             // Quadrangle face found, get an opposite edge
1549             Standard_Integer opp = found + 2;
1550             if (opp > 4) opp -= 4;
1551             anOppE = anEdges(opp);
1552
1553             // add anOppE to aChain if ...
1554             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
1555               // Add found edge to the chain oriented so that to
1556               // have it co-directed with a forward MainEdge
1557               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
1558               if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
1559                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
1560               anOppE.Orientation( ori );
1561               if ( anOppE.IsSame( theEdge ))
1562                 return make_pair( step, TopoDS::Edge( anOppE ));
1563               aChain.Add(anOppE);
1564               listCurEdges.Append(anOppE);
1565             }
1566           } // if (nb == 5 && found > 0)
1567         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1568       } // for (; itF.More(); itF.Next())
1569     } // for (; itE.More(); itE.Next())
1570
1571     listPrevEdges = listCurEdges;
1572   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1573
1574   return make_pair( INT_MAX, TopoDS_Edge());
1575 }
1576
1577 //================================================================================
1578   /*!
1579    * \brief Find corresponding nodes on two faces
1580     * \param face1 - the first face
1581     * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
1582     * \param face2 - the second face
1583     * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
1584     * \param assocMap - map associating subshapes of the faces
1585     * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
1586     * \retval bool - is a success
1587    */
1588 //================================================================================
1589
1590 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
1591 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
1592                           SMESH_Mesh*            mesh1,
1593                           const TopoDS_Face&     face2,
1594                           SMESH_Mesh*            mesh2,
1595                           const TShapeShapeMap & assocMap,
1596                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
1597 {
1598   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
1599   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
1600
1601   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
1602   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
1603
1604   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
1605
1606   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
1607   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
1608   if ( !SM2 || !SM1 )
1609     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1610   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
1611        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
1612     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
1613                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
1614                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
1615   if ( SM2->NbElements() == 0 )
1616     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1617
1618   helper1.SetSubShape( face1 );
1619   helper2.SetSubShape( face2 );
1620   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
1621     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
1622
1623   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
1624
1625   // 1. Nodes of corresponding links:
1626
1627   // get 2 matching edges, try to find not seam ones
1628   TopoDS_Edge edge1, edge2, seam1, seam2, anyEdge1, anyEdge2;
1629   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
1630   do {
1631     // edge 2
1632     TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
1633     eE.Next();
1634     // edge 1
1635     if ( !assocMap.IsBound( e2 ))
1636       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( e2 ));
1637     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( assocMap( e2 ));
1638     if ( !helper1.IsSubShape( e1, face1 ))
1639       RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( e1 ) <<
1640                         " isn't a subshape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
1641     // check that there are nodes on edges
1642     SMESHDS_SubMesh * eSM1 = meshDS1->MeshElements( e1 );
1643     SMESHDS_SubMesh * eSM2 = meshDS2->MeshElements( e2 );
1644     bool nodesOnEdges = ( eSM1 && eSM2 && eSM1->NbNodes() && eSM2->NbNodes() );
1645     // check that the nodes on edges belong to faces
1646     // (as NETGEN ignores nodes on the degenerated geom edge)
1647     bool nodesOfFaces = false;
1648     if ( nodesOnEdges ) {
1649       const SMDS_MeshNode* n1 = eSM1->GetNodes()->next();
1650       const SMDS_MeshNode* n2 = eSM2->GetNodes()->next();
1651       nodesOfFaces = ( n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() &&
1652                        n2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() );
1653     }
1654     if ( nodesOfFaces )
1655     {
1656       if ( helper2.IsRealSeam( e2 )) {
1657         seam1 = e1; seam2 = e2;
1658       }
1659       else {
1660         edge1 = e1; edge2 = e2;
1661       }
1662     }
1663     else {
1664       anyEdge1 = e1; anyEdge2 = e2;
1665     }
1666   } while ( edge2.IsNull() && eE.More() );
1667   //
1668   if ( edge2.IsNull() ) {
1669     edge1 = seam1; edge2 = seam2;
1670   }
1671   bool hasNodesOnEdge = (! edge2.IsNull() );
1672   if ( !hasNodesOnEdge ) {
1673     // 0020338 - nb segments == 1
1674     edge1 = anyEdge1; edge2 = anyEdge2;
1675   }
1676
1677   // get 2 matching vertices
1678   TopoDS_Vertex V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1679   if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1680     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1681   TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1682
1683   // nodes on vertices
1684   const SMDS_MeshNode* vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1685   const SMDS_MeshNode* vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1686   if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1687   if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1688
1689   // nodes on edges linked with nodes on vertices
1690   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1691   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
1692   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
1693   if ( hasNodesOnEdge )
1694   {
1695     int nbNodeToGet = 1;
1696     if ( helper1.IsClosedEdge( edge1 ) || helper2.IsClosedEdge( edge2 ) )
1697       nbNodeToGet = 2;
1698     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1699     {
1700       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1701       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1702       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1703       // nodes linked with ones on vertices
1704       const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1705       vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
1706       int nbGotNode = 0;
1707       SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1708       while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
1709         const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
1710         if ( edgeSM->Contains( elem ))
1711           eNode[ nbGotNode++ ] =
1712             ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
1713       }
1714       if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
1715       {
1716         SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1717         double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
1718         double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
1719         if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
1720       }
1721       if ( nbGotNode == 0 )
1722         RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
1723                           " linked to " << vNode );
1724     }
1725   }
1726   else // 0020338 - nb segments == 1
1727   {
1728     // get 2 other matching vertices
1729     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1730     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1731       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1732     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1733
1734     // nodes on vertices
1735     eNode1[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1736     eNode2[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1737     if ( !eNode1[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1738     if ( !eNode2[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1739   }
1740
1741   // 2. face sets
1742
1743   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
1744   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1745   {
1746     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
1747     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
1748     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1749     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
1750     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1751
1752     if ( !helper->IsRealSeam( is2 ? edge2 : edge1 ))
1753     {
1754       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
1755     }
1756     else
1757     {
1758       // the only suitable edge is seam, i.e. it is a sphere.
1759       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
1760       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
1761       // one of faces sharing current start nodes
1762
1763       // find a face to keep
1764       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
1765       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1766       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
1767       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
1768
1769       const SMDS_MeshElement* f1 =
1770         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1771       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
1772       notInSet.insert( f1 );
1773
1774       const SMDS_MeshElement* f2 =
1775         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1776       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
1777
1778       // select a face with less UV of vNode
1779       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
1780       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
1781         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
1782         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
1783           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1784           if ( !helper->IsSeamShape( node->getshapeId() ))
1785             notSeamNode[ iF ] = node;
1786         }
1787       }
1788       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1789       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1790       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1791         faceToKeep = f2;
1792       else
1793         faceToKeep = f1;
1794
1795       // fill elem set
1796       elems.insert( faceToKeep );
1797       while ( eIt->more() ) {
1798         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1799         int nbNodes = f->NbNodes();
1800         if ( f->IsQuadratic() )
1801           nbNodes /= 2;
1802         bool onBnd = false;
1803         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1804           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1805           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1806         }
1807         if ( !onBnd )
1808           elems.insert( f );
1809       }
1810       // add also faces adjacent to faceToKeep
1811       int nbNodes = faceToKeep->NbNodes();
1812       if ( faceToKeep->IsQuadratic() ) nbNodes /= 2;
1813       notInSet.insert( f1 );
1814       notInSet.insert( f2 );
1815       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1816         const SMDS_MeshNode* n1 = faceToKeep->GetNode( i );
1817         const SMDS_MeshNode* n2 = faceToKeep->GetNode( i+1 % nbNodes );
1818         f1 = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
1819         if ( f1 )
1820           elems.insert( f1 );
1821       }
1822     } // case on a sphere
1823   } // loop on 2 faces
1824
1825   //  int quadFactor = (*Elems1.begin())->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1826
1827   node1To2Map.clear();
1828   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1829                                                  vNode1, vNode2,
1830                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1831                                                  node1To2Map);
1832   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
1833     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
1834
1835   // On a sphere, add matching nodes on the edge
1836
1837   if ( helper1.IsRealSeam( edge1 ))
1838   {
1839     // sort nodes on edges by param on edge
1840     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
1841     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1842     {
1843       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1844       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1845       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1846       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
1847
1848       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
1849       while ( nIt->more() ) {
1850         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1851         const SMDS_EdgePosition* pos =
1852           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1853         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1854       }
1855       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
1856         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
1857                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
1858     }
1859     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
1860       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
1861
1862     // compare edge orientation
1863     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
1864     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
1865     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
1866     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
1867     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
1868
1869     // associate matching nodes
1870     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
1871     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
1872     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
1873     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
1874     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
1875     end1 = u2nodesMaps[0].end();
1876     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
1877       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
1878       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
1879       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
1880     }
1881
1882     // associate matching nodes on the last vertices
1883     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1884     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1885       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1886     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1887     vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1888     vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1889     if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1890     if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1891     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
1892   }
1893
1894 // don't know why this condition is usually true :(
1895 //   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
1896 //     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
1897 //             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
1898 //             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
1899 //             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
1900
1901   return true;
1902 }
1903
1904 //================================================================================
1905   /*!
1906    * \brief Return any subshape of a face belonging to the outer wire
1907     * \param face - the face
1908     * \param type - type of subshape to return
1909     * \retval TopoDS_Shape - the found subshape
1910    */
1911 //================================================================================
1912
1913 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
1914                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
1915 {
1916   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
1917   if ( exp.More() )
1918     return exp.Current();
1919   return TopoDS_Shape();
1920 }
1921
1922 //================================================================================
1923   /*!
1924    * \brief Check that submesh is computed and try to compute it if is not
1925     * \param sm - submesh to compute
1926     * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
1927     * \retval bool - true if computed
1928    */
1929 //================================================================================
1930
1931 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
1932 {
1933   if ( iterationNb > 10 )
1934     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
1935   if ( !sm )
1936     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
1937   if ( sm->IsMeshComputed() )
1938     return true;
1939
1940   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
1941   SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
1942   SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *mesh, sm->GetSubShape() );
1943   if ( !algo )
1944   {
1945     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
1946       RETURN_BAD_RESULT("No algo assigned to submesh " << sm->GetId());
1947     // group
1948     bool computed = true;
1949     for ( TopoDS_Iterator grMember( sm->GetSubShape() ); grMember.More(); grMember.Next())
1950       if ( SMESH_subMesh* grSub = mesh->GetSubMesh( grMember.Value() ))
1951         if ( !MakeComputed( grSub, iterationNb + 1 ))
1952           computed = false;
1953     return computed;
1954   }
1955
1956   string algoType = algo->GetName();
1957   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
1958     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1959
1960   // try to compute source mesh
1961
1962   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
1963     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, sm->GetSubShape() );
1964
1965   TopoDS_Shape srcShape;
1966   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
1967   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
1968   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
1969     string hypName = (*hIt)->GetName();
1970     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1971       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1972         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
1973       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
1974       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1975     }
1976     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1977       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1978         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
1979       srcShape = hyp->GetSourceFace();
1980       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1981     }
1982     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1983       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1984         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
1985       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
1986       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1987     }
1988   }
1989   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
1990     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1991
1992   if ( srcShape.IsSame( sm->GetSubShape() ))
1993     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
1994
1995   if ( !srcMesh )
1996     srcMesh = mesh;
1997
1998   if ( MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 ))
1999     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
2000
2001   return false;
2002 }
2003
2004 //================================================================================
2005 /*!
2006  * \brief Count nb of subshapes
2007  * \param shape - the shape
2008  * \param type - the type of subshapes to count
2009  * \retval int - the calculated number
2010  */
2011 //================================================================================
2012
2013 int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
2014                                       const TopAbs_ShapeEnum type,
2015                                       const bool             ignoreSame)
2016 {
2017   if ( ignoreSame ) {
2018     TopTools_IndexedMapOfShape map;
2019     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
2020     return map.Extent();
2021   }
2022   else {
2023     int nb = 0;
2024     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2025       ++nb;
2026     return nb;
2027   }
2028 }
2029
2030 //================================================================================
2031 /*!
2032  * \brief Return true if edge is a boundary of edgeContainer
2033  */
2034 //================================================================================
2035
2036 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsBoundaryEdge(const TopoDS_Edge&  edge,
2037                                                 const TopoDS_Shape& edgeContainer,
2038                                                 SMESH_Mesh&         mesh)
2039 {
2040   TopTools_IndexedMapOfShape facesOfEdgeContainer, facesNearEdge;
2041   TopExp::MapShapes( edgeContainer, TopAbs_FACE, facesOfEdgeContainer );
2042
2043   const TopTools_ListOfShape& EAncestors = mesh.GetAncestors(edge);
2044   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itea(EAncestors);
2045   for(; itea.More(); itea.Next()) {
2046     if( itea.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
2047         facesOfEdgeContainer.Contains( itea.Value() ))
2048     {
2049       facesNearEdge.Add( itea.Value() );
2050       if ( facesNearEdge.Extent() > 1 )
2051         return false;
2052     }
2053   }
2054   return ( facesNearEdge.Extent() == 1 );
2055 }
2056
2057
2058 namespace {
2059
2060   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener();
2061
2062   //================================================================================
2063   /*!
2064    * \brief Listener that resets an event listener on source submesh when
2065    * "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
2066    */
2067   //================================================================================
2068
2069   struct HypModifWaiter: SMESH_subMeshEventListener
2070   {
2071     HypModifWaiter():SMESH_subMeshEventListener(0){} // won't be deleted by submesh
2072
2073     void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
2074                       EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
2075     {
2076       if ( event     == SMESH_subMesh::MODIF_HYP &&
2077            eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
2078       {
2079         // delete current source listener
2080         subMesh->DeleteEventListener( GetSrcSubMeshListener() );
2081         // let algo set a new one
2082         SMESH_Gen* gen = subMesh->GetFather()->GetGen();
2083         if ( SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *subMesh->GetFather(),
2084                                               subMesh->GetSubShape() ))
2085           algo->SetEventListener( subMesh );
2086       }
2087     }
2088   };
2089   //================================================================================
2090   /*!
2091    * \brief return static HypModifWaiter
2092    */
2093   //================================================================================
2094
2095   SMESH_subMeshEventListener* GetHypModifWaiter() {
2096     static HypModifWaiter aHypModifWaiter;
2097     return &aHypModifWaiter;
2098   }
2099   //================================================================================
2100   /*!
2101    * \brief return static listener for source shape submeshes
2102    */
2103   //================================================================================
2104
2105   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener() {
2106     static SMESH_subMeshEventListener srcListener(0); // won't be deleted by submesh
2107     return &srcListener;
2108   }
2109 }
2110
2111 //================================================================================
2112 /*!
2113  * \brief Set event listeners to submesh with projection algo
2114  * \param subMesh - submesh with projection algo
2115  * \param srcShape - source shape
2116  * \param srcMesh - source mesh
2117  */
2118 //================================================================================
2119
2120 void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
2121                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
2122                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
2123 {
2124   // Set listener that resets an event listener on source submesh when
2125   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified since source shape can be changed
2126   subMesh->SetEventListener( GetHypModifWaiter(),0,subMesh);
2127
2128   // Set an event listener to submesh of the source shape
2129   if ( !srcShape.IsNull() )
2130   {
2131     if ( !srcMesh )
2132       srcMesh = subMesh->GetFather();
2133
2134     SMESH_subMesh* srcShapeSM = srcMesh->GetSubMesh( srcShape );
2135
2136     if ( srcShapeSM != subMesh ) {
2137       if ( srcShapeSM->GetSubMeshDS() &&
2138            srcShapeSM->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2139       {  // source shape is a group
2140         TopExp_Explorer it(srcShapeSM->GetSubShape(), // explore the group into subshapes...
2141                            subMesh->GetSubShape().ShapeType()); // ...of target shape type
2142         for (; it.More(); it.Next())
2143         {
2144           SMESH_subMesh* srcSM = srcMesh->GetSubMesh( it.Current() );
2145           if ( srcSM != subMesh )
2146           {
2147             SMESH_subMeshEventListenerData* data =
2148               srcSM->GetEventListenerData(GetSrcSubMeshListener());
2149             if ( data )
2150               data->mySubMeshes.push_back( subMesh );
2151             else
2152               data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh );
2153             subMesh->SetEventListener ( GetSrcSubMeshListener(), data, srcSM );
2154           }
2155         }
2156       }
2157       else
2158       {
2159         subMesh->SetEventListener( GetSrcSubMeshListener(),
2160                                    SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh ),
2161                                    srcShapeSM );
2162       }
2163     }
2164   }
2165 }