src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27
  28
  29 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  34
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Block.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  39 #include "SMESH_IndexedDataMapOfShapeIndexedMapOfShape.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  44 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  45
  46 #include "utilities.h"
  47
  48 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_Box.hxx>
  53 #include <TopAbs.hxx>
  54 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <gp_Ax3.hxx>
  61 #include <gp_Pnt.hxx>
  62 #include <gp_Trsf.hxx>
  63 #include <gp_Vec.hxx>
  64
  65
  66 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  67 #define SHOW_VERTEX(v,msg) // { \
  68 //  if ( v.IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  69 // else if (v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  70 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( v ));\
  71 //   cout << msg << (v).TShape().operator->()<<" ( " <<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;}\
  72 // else {\
  73 // cout << msg << " "; TopAbs::Print(v.ShapeType(),cout) <<" "<<(v).TShape().operator->()<<endl;}\
  74 // }
  75 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  76 // { \
  77 //     cout << msg << " ";\
  78 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  79 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  80 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  81 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  82 //     cout << endl;\
  83 //   }
  84
  85 namespace {
  86   //================================================================================
  87   /*!
  88    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
  89     * \param edges - list of edges to reverse
  90     * \param nbEdges - number of edges to reverse
  91    */
  92   //================================================================================
  93
  94   void Reverse( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges )
  95   {
  96     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
  97
  98     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
  99     if ( edges.size() == nbEdges )
 100     {
 101       edges.reverse();
 102     }
 103     else  // reverse only the given nb of edges
 104     {
 105       // look for the last edge to be reversed
 106       list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = edges.begin();
 107       for ( int i = 1; i < nbEdges; ++i )
 108         ++eBackIt;
 109       // reverse
 110       while ( eIt != eBackIt ) {
 111         std::swap( *eIt, *eBackIt );
 112         SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 113         if ( (++eIt) != eBackIt )
 114           --eBackIt;
 115       }
 116     }
 117     for ( eIt = edges.begin(); eIt != edges.end(); ++eIt )
 118       eIt->Reverse();
 119     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Check if propagation is possible
 125     * \param theMesh1 - source mesh
 126     * \param theMesh2 - target mesh
 127     * \retval bool - true if possible
 128    */
 129   //================================================================================
 130
 131   bool IsPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 132   {
 133     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 134       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 135       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 136       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 137     }
 138     return true;
 139   }
 140
 141   //================================================================================
 142   /*!
 143    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 144     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 145     * \param edges1 - edges of one face
 146     * \param edges2 - matching edges of another face
 147     * \param theMesh1 - mesh 1
 148     * \param theMesh2 - mesh 2
 149    */
 150   //================================================================================
 151
 152   void FixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 153                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 154                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 155                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 156                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 157   {
 158     if ( nbEdges == 2 && IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 159     {
 160       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 161       TopoDS_Edge edge2 =
 162         StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() );
 163       if ( !edge2.IsNull() ) // propagation found for the second edge
 164         Reverse( edges2, nbEdges );
 165     }
 166   }
 167 }
 168
 169 //=======================================================================
 170 /*!
 171  * \brief Looks for association of all subshapes of two shapes
 172  * \param theShape1 - shape 1
 173  * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 174  * \param theShape2 - shape 2
 175  * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 176  * \param theAssociation - association map to be filled that may
 177  *                         contain association of one or two pairs of vertices
 178  * \retval bool - true if association found
 179  */
 180 //=======================================================================
 181
 182 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 183                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 184                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 185                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 186                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 187 {
 188   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() )
 189     RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 190
 191   bool bidirect = ( !theShape1.IsSame( theShape2 ));
 192   if ( !theMap.IsEmpty())
 193   {
 194     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 195
 196     case TopAbs_EDGE: {
 197       // ----------------------------------------------------------------------
 198       if ( theMap.Extent() != 2 )
 199         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 200       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 201       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 202       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 203       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 204       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 205       int i1 = 0, i2 = 0;
 206       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 207       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 208       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap, bidirect);
 209       return true;
 210     }
 211
 212     case TopAbs_FACE: {
 213       // ----------------------------------------------------------------------
 214       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 215       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 216
 217       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 218       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 219       int nbEdges = 0;
 220       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 221       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 222         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 223         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 224           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 225           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 226             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 227         }
 228       }
 229       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 230         if ( nbEdges > 1 ) {
 231           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 232         } else {
 233           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 234         }
 235       }
 236       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 237       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 238       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 239       FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 240
 241       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 242       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 243       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 244       {
 245         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 246         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 247         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 248         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 249       }
 250       return true;
 251     }
 252
 253     case TopAbs_SHELL:
 254     case TopAbs_SOLID: {
 255       // ----------------------------------------------------------------------
 256       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 257       // find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 258       TopoDS_Edge edge1;
 259       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 260       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 261         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 262         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 263         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 264           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 265           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 266             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 267         }
 268       }
 269       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 270         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 271       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 272       if ( edge2.IsNull() )
 273         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 274
 275       // get a face sharing edge1
 276       TopoDS_Shape F1, F2, FF2[2];
 277       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh1->GetAncestors( edge1 );
 278       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 279         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 280           F1 = ancestIt.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 281       if ( F1.IsNull() )
 282         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 283
 284       // get 2 faces sharing edge2
 285       ancestIt = theMesh2->GetAncestors( edge2 );
 286       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 287         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 288           FF2[ i++ ] = ancestIt.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 289       if ( FF2[1].IsNull() )
 290         RETURN_BAD_RESULT("2 faces not found");
 291
 292       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 293       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 294         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 295           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 296           break;
 297         }
 298
 299       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 300         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 301           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 302           break;
 303         }
 304
 305       // compare first vertices of edge1 and edge2
 306       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 307       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 308       F2 = FF2[ 0 ];
 309       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ]))) {
 310         F2 = FF2[ 1 ];
 311         edge2.Reverse();
 312       }
 313
 314       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 315
 316       // association of face subshapes and neighbour faces
 317       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 318       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 319       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 320       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 321       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 322       {
 323         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 324         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 325         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 326         edge1 = fe1->second;
 327         edge2 = fe2->second;
 328         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 329         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 330         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 331         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 332         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 333         FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 334
 335         InsertAssociation( face1, face2, theMap, bidirect); // assoc faces
 336         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 337         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 338         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 339         {
 340           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 341           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);  // assoc edges
 342           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 343           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 344           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect); // assoc vertices
 345
 346           // add adjacent faces to process
 347           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( theMesh1, *eIt1, face1 );
 348           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( theMesh2, *eIt2, face2 );
 349           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 350             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 351             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 352           }
 353         }
 354       }
 355       return true;
 356     }
 357     default:
 358       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 359
 360     } // end switch by shape type
 361   } // end case of available initial vertex association
 362
 363   //----------------------------------------------------------------------
 364   // NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 365   //----------------------------------------------------------------------
 366
 367   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 368
 369   case TopAbs_EDGE: {
 370     // ----------------------------------------------------------------------
 371     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 372     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 373     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 374     {
 375       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 376       if ( !prpEdge.IsNull() )
 377       {
 378         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 379         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
 380         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
 381         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
 382         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
 383         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
 384              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
 385         {
 386           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 387         }
 388         return true; // done
 389       }
 390     }
 391     if ( IsClosedEdge( edge1 ) && IsClosedEdge( edge2 ))
 392     {
 393       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
 394       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 395       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
 396                          theMap, bidirect);
 397       return true; // done
 398     }
 399     break; // try by vertex closeness
 400   }
 401
 402   case TopAbs_FACE: {
 403     // ----------------------------------------------------------------------
 404     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
 405     {
 406       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
 407       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
 408       // get outer edge of theShape1
 409       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
 410       // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
 411       for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 412         TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 413         edge2 = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 414         if ( !edge2.IsNull() ) // propagation found
 415         {
 416           TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 417           TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 418           TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 419           list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 420           int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 421           if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 422           if ( nbE == 2 ) // only 2 edges
 423           {
 424             // take care of proper association of propagated edges
 425             bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
 426             bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
 427             if ( same1 != same2 )
 428               Reverse(edges2, nbE);
 429           }
 430           // store association
 431           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 432           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 433           for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 434           {
 435             InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 436             VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 437             VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 438             InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 439           }
 440           return true;
 441         }
 442       }
 443     }
 444     break; // try by vertex closeness
 445   }
 446   default:;
 447   }
 448
 449   // Find association by closeness of vertices
 450   // ------------------------------------------
 451
 452   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
 453   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
 454   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
 455
 456   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
 457     RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
 458
 459   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
 460     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap, bidirect);
 461     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 462       return true;
 463     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
 464   }
 465
 466   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
 467
 468   Bnd_Box box[2];
 469   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
 470     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
 471     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
 472   }
 473
 474   gp_Pnt gc[2]; // box center
 475   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
 476   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
 477   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
 478   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
 479   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
 480
 481   // 1 -> 2
 482   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
 483   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
 484
 485   // Find 2 closest vertices
 486
 487   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 488   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
 489   TopoDS_Shape edge = theShape1;
 490   TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
 491   for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
 492     edge.Nullify();
 493     TopoDS_Shape wire = OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
 494     for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
 495       if ( !IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
 496         edge = expE.Current();
 497     if ( !edge.IsNull() )
 498       break;
 499   }
 500   if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 501     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
 502
 503   TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge ), VV1[0], VV1[1]);
 504   if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 505     RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
 506
 507   // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
 508   for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
 509   {
 510     double dist2 = DBL_MAX;
 511     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
 512     p1.Translate( vec01 );
 513     p1.Scale( gc[1], scale );
 514     for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
 515     {
 516       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
 517       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
 518       double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
 519       if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
 520         VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
 521       }
 522     }
 523   }
 524
 525   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2 [ 0 ], theMap, bidirect);
 526   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2 [ 1 ], theMap, bidirect);
 527   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 528     return true;
 529
 530   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
 531 }
 532
 533 //================================================================================
 534 /*!
 535  * \brief Find association of edges of faces
 536  * \param face1 - face 1
 537  * \param VV1 - vertices of face 1
 538  * \param face2 - face 2
 539  * \param VV2 - vertices of face 2 associated with oned of face 1
 540  * \param edges1 - out list of edges of face 1
 541  * \param edges2 - out list of edges of face 2
 542  * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
 543  */
 544 //================================================================================
 545
 546 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face& face1,
 547                                                     TopoDS_Vertex      VV1[2],
 548                                                     const TopoDS_Face& face2,
 549                                                     TopoDS_Vertex      VV2[2],
 550                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
 551                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
 552 {
 553   edges1.clear();
 554   edges2.clear();
 555
 556   list< int > nbVInW1, nbVInW2;
 557   if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbVInW1) !=
 558        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbVInW2) )
 559     RETURN_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
 560
 561   if ( nbVInW1.front() != nbVInW2.front() )
 562     RETURN_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
 563                       nbVInW1.front() << " != " << nbVInW2.front());
 564
 565   // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
 566
 567   bool reverse = false;
 568
 569   list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt;
 570   if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
 571     eBackIt = --edges1.end();
 572     // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
 573     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ))) {
 574       bool KO = true; // belongs to none
 575       if ( nbVInW1.size() > 1 ) { // several wires
 576         eBackIt = edges1.begin();
 577         for ( int i = 1; i < nbVInW1.front(); ++i ) ++eBackIt;
 578         KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ));
 579       }
 580       if ( KO )
 581         RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 582     }
 583     reverse = true;
 584   }
 585   eBackIt = --edges2.end();
 586   if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
 587     // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
 588     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ))) {
 589       bool KO = true; // belongs to none
 590       if ( nbVInW2.size() > 1 ) { // several wires
 591         eBackIt = edges2.begin();
 592         for ( int i = 1; i < nbVInW2.front(); ++i ) ++eBackIt;
 593         KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ));
 594       }
 595       if ( KO )
 596         RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 597     }
 598     reverse = !reverse;
 599   }
 600   if ( reverse )
 601   {
 602     Reverse( edges2 , nbVInW2.front());
 603     if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
 604         ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
 605       RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 606   }
 607   return nbVInW2.front();
 608 }
 609
 610 //=======================================================================
 611 //function : InitVertexAssociation
 612 //purpose  :
 613 //=======================================================================
 614
 615 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
 616                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap)
 617 {
 618   string hypName = theHyp->GetName();
 619   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
 620     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
 621       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
 622     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 623       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(),hyp->GetTargetVertex(),theAssociationMap);
 624     }
 625   }
 626   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
 627     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
 628       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
 629     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 630       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
 631       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
 632     }
 633   }
 634   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
 635     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
 636       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
 637     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 638       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
 639       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
 640     }
 641   }
 642 }
 643
 644 //=======================================================================
 645 /*!
 646  * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
 647  * \param theShape1 - shape 1
 648  * \param theShape2 - shape 2
 649  * \param theAssociationMap - association map
 650  * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
 651  */
 652 //=======================================================================
 653
 654 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1,
 655                                                     const TopoDS_Shape& theShape2,
 656                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap,
 657                                                     const bool          theBidirectional)
 658 {
 659   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
 660     SHOW_VERTEX(theShape1,"Assoc ");
 661     SHOW_VERTEX(theShape2," to ");
 662     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
 663     if ( theBidirectional )
 664       theAssociationMap.Bind( theShape2, theShape1 );
 665     return isNew;
 666   }
 667   return false;
 668 }
 669
 670 //=======================================================================
 671 //function : IsSubShape
 672 //purpose  :
 673 //=======================================================================
 674
 675 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
 676                                              SMESH_Mesh*         aMesh )
 677 {
 678   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
 679     return false;
 680   return aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 681 }
 682
 683 //=======================================================================
 684 //function : IsSubShape
 685 //purpose  :
 686 //=======================================================================
 687
 688 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
 689                                              const TopoDS_Shape& mainShape )
 690 {
 691   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
 692   {
 693     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
 694           exp.More();
 695           exp.Next() )
 696       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
 697         return true;
 698   }
 699   SCRUTE((shape.IsNull()));
 700   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
 701   return false;
 702 }
 703
 704
 705 //=======================================================================
 706 /*!
 707  * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
 708  * \param aMesh - the mesh
 709  * \param V1 - vertex 1
 710  * \param V2 - vertex 2
 711  * \retval TopoDS_Edge - found edge
 712  */
 713 //=======================================================================
 714
 715 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
 716                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
 717                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
 718 {
 719   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
 720   {
 721     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
 722     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
 723       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 724         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
 725               expV.More();
 726               expV.Next() )
 727           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
 728             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
 729   }
 730   return TopoDS_Edge();
 731 }
 732
 733 //================================================================================
 734 /*!
 735  * \brief Return another face sharing an edge
 736  * \param aMesh - mesh
 737  * \param edge - edge
 738  * \param face - face
 739  * \retval TopoDS_Face - found face
 740  */
 741 //================================================================================
 742
 743 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( SMESH_Mesh*        mesh,
 744                                                      const TopoDS_Edge& edge,
 745                                                      const TopoDS_Face& face)
 746 {
 747   if ( mesh && !edge.IsNull() && !face.IsNull() )
 748   {
 749     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( mesh->GetAncestors( edge ));
 750     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
 751       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 752            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
 753         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
 754   }
 755   return TopoDS_Face();
 756
 757 }
 758
 759 //================================================================================
 760 /*!
 761  * \brief Return a propagation edge
 762  * \param aMesh - mesh
 763  * \param theEdge - edge to find by propagation
 764  * \param fromEdge - start edge for propagation
 765  * \retval TopoDS_Edge - found edge
 766  */
 767 //================================================================================
 768
 769 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
 770                                                             const TopoDS_Edge& theEdge,
 771                                                             const TopoDS_Edge& fromEdge)
 772 {
 773   SMESH_IndexedMapOfShape aChain;
 774   //aChain.Add(fromEdge);
 775
 776   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
 777   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
 778   listPrevEdges.Append(fromEdge/*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
 779
 780   // Collect all edges pass by pass
 781   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
 782     // List of edges, added to chain on this cycle pass
 783     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
 784
 785     // Find the next portion of edges
 786     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
 787     for (; itE.More(); itE.Next()) {
 788       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
 789
 790       // Iterate on faces, having edge <anE>
 791       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
 792       for (; itA.More(); itA.Next()) {
 793         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
 794
 795         // There are objects of different type among the ancestors of edge
 796         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 797           TopoDS_Shape anOppE;
 798
 799           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
 800           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
 801           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
 802           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
 803             if (nb > 4) {
 804               found = 0;
 805               break;
 806             }
 807             anEdges(nb) = aWE.Current();
 808             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
 809           }
 810
 811           if (nb == 5 && found > 0) {
 812             // Quadrangle face found, get an opposite edge
 813             Standard_Integer opp = found + 2;
 814             if (opp > 4) opp -= 4;
 815             anOppE = anEdges(opp);
 816
 817             // add anOppE to aChain if ...
 818             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
 819               // Add found edge to the chain oriented so that to
 820               // have it co-directed with a forward MainEdge
 821               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
 822               if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
 823                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
 824               anOppE.Orientation( ori );
 825               if ( anOppE.IsSame( theEdge ))
 826                 return TopoDS::Edge( anOppE );
 827               aChain.Add(anOppE);
 828               listCurEdges.Append(anOppE);
 829             }
 830           } // if (nb == 5 && found > 0)
 831         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 832       } // for (; itF.More(); itF.Next())
 833     } // for (; itE.More(); itE.Next())
 834
 835     listPrevEdges = listCurEdges;
 836   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
 837
 838   return TopoDS_Edge();
 839 }
 840
 841 //================================================================================
 842   /*!
 843    * \brief Find corresponding nodes on two faces
 844     * \param face1 - the first face
 845     * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
 846     * \param face2 - the second face
 847     * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
 848     * \param assocMap - map associating subshapes of the faces
 849     * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
 850     * \retval bool - is a success
 851    */
 852 //================================================================================
 853
 854 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
 855 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
 856                           SMESH_Mesh*            mesh1,
 857                           const TopoDS_Face&     face2,
 858                           SMESH_Mesh*            mesh2,
 859                           const TShapeShapeMap & assocMap,
 860                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
 861 {
 862   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
 863   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
 864
 865   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
 866   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
 867
 868   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
 869
 870   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
 871   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
 872   if ( !SM2 || !SM1 )
 873     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
 874   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
 875        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
 876     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
 877                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
 878                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
 879   if ( SM2->NbElements() == 0 )
 880     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
 881
 882   helper1.SetSubShape( face1 );
 883   helper2.SetSubShape( face2 );
 884   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
 885     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
 886
 887   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
 888
 889   // 1. Nodes of corresponding links:
 890
 891   // get 2 matching edges, not seam ones
 892   TopoDS_Edge edge1, edge2;
 893   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
 894   do {
 895     edge2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
 896     eE.Next();
 897   } while ( BRep_Tool::IsClosed( edge2, face2 ) && eE.More());
 898   if ( !assocMap.IsBound( edge2 ))
 899     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( edge2 ));
 900   edge1 = TopoDS::Edge( assocMap( edge2 ));
 901   if ( !IsSubShape( edge1, face1 ))
 902     RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( edge1 ) <<
 903                       " isn't a subshape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
 904
 905   // get 2 matching vertices
 906   TopoDS_Shape V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
 907   if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
 908     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
 909   TopoDS_Shape V1 = assocMap( V2 );
 910
 911   // nodes on vertices
 912   SMESHDS_SubMesh * vSM1 = meshDS1->MeshElements( V1 );
 913   SMESHDS_SubMesh * vSM2 = meshDS2->MeshElements( V2 );
 914   if ( !vSM1 || !vSM2 || vSM1->NbNodes() != 1 || vSM2->NbNodes() != 1 )
 915     RETURN_BAD_RESULT("Bad node submesh");
 916   const SMDS_MeshNode* vNode1 = vSM1->GetNodes()->next();
 917   const SMDS_MeshNode* vNode2 = vSM2->GetNodes()->next();
 918
 919   // nodes on edges linked with nodes on vertices
 920   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 921   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
 922   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
 923   int nbNodeToGet = 1;
 924   if ( IsClosedEdge( edge1 ) || IsClosedEdge( edge2 ) )
 925     nbNodeToGet = 2;
 926   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
 927   {
 928     TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
 929     SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
 930     SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
 931     // nodes linked with ones on vertices
 932     const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
 933     vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
 934     int nbGotNode = 0;
 935     SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator();
 936     while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
 937       const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
 938       if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Edge && edgeSM->Contains( elem ))
 939         eNode[ nbGotNode++ ] =
 940           ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
 941     }
 942     if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
 943     {
 944       SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
 945       double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
 946       double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
 947       if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
 948     }
 949     if ( nbGotNode == 0 )
 950       RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
 951                         " linked to " << vNode );
 952   }
 953
 954   // 2. face sets
 955
 956   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
 957   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
 958   {
 959     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
 960     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
 961     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
 962     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
 963     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 964
 965     if ( !helper->IsSeamShape( is2 ? edge2 : edge1 ))
 966     {
 967       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
 968     }
 969     else
 970     {
 971       // there is only seam edge in a face, i.e. it is a sphere.
 972       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
 973       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
 974       // one of faces sharing current start nodes
 975
 976       // find a face to keep
 977       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
 978       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
 979       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
 980       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
 981
 982       const SMDS_MeshElement* f1 =
 983         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
 984       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
 985       notInSet.insert( f1 );
 986
 987       const SMDS_MeshElement* f2 =
 988         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
 989       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
 990
 991       // select a face with less UV of vNode
 992       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
 993       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
 994         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
 995         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
 996           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
 997           if ( !helper->IsSeamShape( node->GetPosition()->GetShapeId() ))
 998             notSeamNode[ iF ] = node;
 999         }
1000       }
1001       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1002       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1003       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1004         faceToKeep = f2;
1005       else
1006         faceToKeep = f1;
1007
1008       // fill elem set
1009       elems.insert( faceToKeep );
1010       while ( eIt->more() ) {
1011         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1012         int nbNodes = f->NbNodes();
1013         if ( f->IsQuadratic() )
1014           nbNodes /= 2;
1015         bool onBnd = false;
1016         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1017           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1018           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1019         }
1020         if ( !onBnd )
1021           elems.insert( f );
1022       }
1023     } // case on a sphere
1024   } // loop on 2 faces
1025
1026   node1To2Map.clear();
1027   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1028                                                  vNode1, vNode2,
1029                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1030                                                  node1To2Map);
1031   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
1032     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
1033
1034
1035   // On a sphere, add matching nodes on the edge
1036
1037   if ( helper1.IsSeamShape( edge1 ))
1038   {
1039     // sort nodes on edges by param on edge
1040     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
1041     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1042     {
1043       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1044       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1045       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1046       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
1047
1048       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
1049       while ( nIt->more() ) {
1050         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1051         const SMDS_EdgePosition* pos =
1052           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
1053         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1054       }
1055       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
1056         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
1057                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
1058     }
1059     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
1060       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
1061
1062     // compare edge orientation
1063     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
1064     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
1065     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
1066     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
1067     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
1068
1069     // associate matching nodes
1070     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
1071     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
1072     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
1073     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
1074     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
1075     end1 = u2nodesMaps[0].end();
1076     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
1077       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
1078       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
1079       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
1080     }
1081
1082     // associate matching nodes on the last vertices
1083     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1084     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1085       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1086     V1 = assocMap( V2 );
1087     vSM1 = meshDS1->MeshElements( V1 );
1088     vSM2 = meshDS2->MeshElements( V2 );
1089     if ( !vSM1 || !vSM2 || vSM1->NbNodes() != 1 || vSM2->NbNodes() != 1 )
1090       RETURN_BAD_RESULT("Bad node submesh");
1091     vNode1 = vSM1->GetNodes()->next();
1092     vNode2 = vSM2->GetNodes()->next();
1093     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
1094   }
1095
1096   return true;
1097 }
1098
1099 //================================================================================
1100 /*!
1101  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
1102  * \param anEdge - the edge to check
1103  * \retval bool - true if same
1104  */
1105 //================================================================================
1106
1107 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
1108 {
1109   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
1110 }
1111
1112 //================================================================================
1113   /*!
1114    * \brief Return any subshape of a face belonging to the outer wire
1115     * \param face - the face
1116     * \param type - type of subshape to return
1117     * \retval TopoDS_Shape - the found subshape
1118    */
1119 //================================================================================
1120
1121 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
1122                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
1123 {
1124   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
1125   if ( exp.More() )
1126     return exp.Current();
1127   return TopoDS_Shape();
1128 }
1129
1130 //================================================================================
1131   /*!
1132    * \brief Check that submesh is computed and try to compute it if is not
1133     * \param sm - submesh to compute
1134     * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
1135     * \retval bool - true if computed
1136    */
1137 //================================================================================
1138
1139 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
1140 {
1141   if ( iterationNb > 10 )
1142     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
1143   if ( !sm )
1144     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
1145   if ( sm->IsMeshComputed() )
1146     return true;
1147
1148   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
1149   SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
1150   SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *mesh, sm->GetSubShape() );
1151   if ( !algo )
1152     RETURN_BAD_RESULT("No algo assigned to submesh " << sm->GetId());
1153
1154   string algoType = algo->GetName();
1155   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
1156     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1157
1158   // try to compute source mesh
1159
1160   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
1161     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, sm->GetSubShape() );
1162
1163   TopoDS_Shape srcShape;
1164   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
1165   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
1166   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
1167     string hypName = (*hIt)->GetName();
1168     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1169       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1170         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
1171       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
1172       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1173     }
1174     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1175       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1176         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
1177       srcShape = hyp->GetSourceFace();
1178       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1179     }
1180     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1181       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1182         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
1183       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
1184       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1185     }
1186   }
1187   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
1188     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1189
1190   if ( srcShape.IsSame( sm->GetSubShape() ))
1191     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
1192
1193   if ( !srcMesh )
1194     srcMesh = mesh;
1195
1196   return MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 );
1197 }
1198
1199 //================================================================================
1200   /*!
1201    * \brief Count nb of subshapes
1202     * \param shape - the shape
1203     * \param type - the type of subshapes to count
1204     * \retval int - the calculated number
1205    */
1206 //================================================================================
1207
1208 int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
1209                                       const TopAbs_ShapeEnum type,
1210                                       const bool             ignoreSame)
1211 {
1212   if ( ignoreSame ) {
1213     TopTools_IndexedMapOfShape map;
1214     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
1215     return map.Extent();
1216   }
1217   else {
1218     int nb = 0;
1219     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
1220       ++nb;
1221     return nb;
1222   }
1223 }
1224
1225 namespace {
1226
1227   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener();
1228
1229   //================================================================================
1230   /*!
1231    * \brief Listener that resets an event listener on source submesh when
1232    * "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
1233    */
1234   //================================================================================
1235
1236   struct HypModifWaiter: SMESH_subMeshEventListener
1237   {
1238     HypModifWaiter():SMESH_subMeshEventListener(0){} // won't be deleted by submesh
1239
1240     void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
1241                       EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
1242     {
1243       if ( event     == SMESH_subMesh::MODIF_HYP &&
1244            eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
1245       {
1246         // delete current source listener
1247         subMesh->DeleteEventListener( GetSrcSubMeshListener() );
1248         // let algo set a new one
1249         SMESH_Gen* gen = subMesh->GetFather()->GetGen();
1250         if ( SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *subMesh->GetFather(),
1251                                               subMesh->GetSubShape() ))
1252           algo->SetEventListener( subMesh );
1253       }
1254     }
1255   };
1256   //================================================================================
1257   /*!
1258    * \brief return static HypModifWaiter
1259    */
1260   //================================================================================
1261
1262   SMESH_subMeshEventListener* GetHypModifWaiter() {
1263     static HypModifWaiter aHypModifWaiter;
1264     return &aHypModifWaiter;
1265   }
1266   //================================================================================
1267   /*!
1268    * \brief return static listener for source shape submeshes
1269    */
1270   //================================================================================
1271
1272   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener() {
1273     static SMESH_subMeshEventListener srcListener(0); // won't be deleted by submesh
1274     return &srcListener;
1275   }
1276 }
1277
1278 //================================================================================
1279 /*!
1280  * \brief Set event listeners to submesh with projection algo
1281  * \param subMesh - submesh with projection algo
1282  * \param srcShape - source shape
1283  * \param srcMesh - source mesh
1284  */
1285 //================================================================================
1286
1287 void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
1288                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
1289                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
1290 {
1291   // Set listener that resets an event listener on source submesh when
1292   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
1293   subMesh->SetEventListener( GetHypModifWaiter(),0,subMesh);
1294
1295   // Set an event listener to submesh of the source shape
1296   if ( !srcShape.IsNull() )
1297   {
1298     if ( !srcMesh )
1299       srcMesh = subMesh->GetFather();
1300
1301     SMESH_subMesh* srcShapeSM = srcMesh->GetSubMesh( srcShape );
1302
1303     if ( srcShapeSM != subMesh )
1304       subMesh->SetEventListener( GetSrcSubMeshListener(),
1305                                  SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh ),
1306                                  srcShapeSM );
1307   }
1308 }