src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27
  28
  29 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  34
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Block.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  39 #include "SMESH_IndexedDataMapOfShapeIndexedMapOfShape.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Bnd_Box.hxx>
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  58 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  59 #include <gp_Ax3.hxx>
  60 #include <gp_Pnt.hxx>
  61 #include <gp_Trsf.hxx>
  62 #include <gp_Vec.hxx>
  63
  64
  65 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  66 #define SHOW_VERTEX(v,msg) // { \
  67 //  if ( v.IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  68 // else if (v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  69 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( v ));\
  70 //   cout << msg << (v).TShape().operator->()<<" ( " <<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;}\
  71 // else {\
  72 // cout << msg << " "; TopAbs::Print(v.ShapeType(),cout) <<" "<<(v).TShape().operator->()<<endl;}\
  73 // }
  74 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  75 // { \
  76 //     cout << msg << " ";\
  77 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  78 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  79 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  80 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  81 //     cout << endl;\
  82 //   }
  83
  84 namespace {
  85   //================================================================================
  86   /*!
  87    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
  88     * \param edges - list of edges to reverse
  89     * \param nbEdges - number of edges to reverse
  90    */
  91   //================================================================================
  92
  93   void Reverse( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges )
  94   {
  95     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
  96
  97     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
  98     if ( edges.size() == nbEdges )
  99     {
 100       edges.reverse();
 101     }
 102     else  // reverse only the given nb of edges
 103     {
 104       // look for the last edge to be reversed
 105       list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = edges.begin();
 106       for ( int i = 1; i < nbEdges; ++i )
 107         ++eBackIt;
 108       // reverse
 109       while ( eIt != eBackIt ) {
 110         std::swap( *eIt, *eBackIt );
 111         SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 112         if ( (++eIt) != eBackIt )
 113           --eBackIt;
 114       }
 115     }
 116     for ( eIt = edges.begin(); eIt != edges.end(); ++eIt )
 117       eIt->Reverse();
 118     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 119   }
 120
 121   //================================================================================
 122   /*!
 123    * \brief Check if propagation is possible
 124     * \param theMesh1 - source mesh
 125     * \param theMesh2 - target mesh
 126     * \retval bool - true if possible
 127    */
 128   //================================================================================
 129
 130   bool IsPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 131   {
 132     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 133       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 134       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 135       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 136     }
 137     return true;
 138   }
 139
 140   //================================================================================
 141   /*!
 142    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 143     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 144     * \param edges1 - edges of one face
 145     * \param edges2 - matching edges of another face
 146     * \param theMesh1 - mesh 1
 147     * \param theMesh2 - mesh 2
 148    */
 149   //================================================================================
 150
 151   void FixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 152                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 153                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 154                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 155                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 156   {
 157     if ( nbEdges == 2 && IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 158     {
 159       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 160       TopoDS_Edge edge2 =
 161         StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() );
 162       if ( !edge2.IsNull() ) // propagation found for the second edge
 163         Reverse( edges2, nbEdges );
 164     }
 165   }
 166 }
 167
 168 //=======================================================================
 169 /*!
 170  * \brief Looks for association of all subshapes of two shapes
 171  * \param theShape1 - shape 1
 172  * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 173  * \param theShape2 - shape 2
 174  * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 175  * \param theAssociation - association map to be filled that may
 176  *                         contain association of one or two pairs of vertices
 177  * \retval bool - true if association found
 178  */
 179 //=======================================================================
 180
 181 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 182                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 183                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 184                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 185                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 186 {
 187   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() )
 188     RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 189
 190   bool bidirect = ( !theShape1.IsSame( theShape2 ));
 191   if ( !theMap.IsEmpty())
 192   {
 193     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 194
 195     case TopAbs_EDGE: {
 196       // ----------------------------------------------------------------------
 197       if ( theMap.Extent() != 2 )
 198         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 199       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 200       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 201       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 202       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 203       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 204       int i1 = 0, i2 = 0;
 205       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 206       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 207       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap, bidirect);
 208       return true;
 209     }
 210
 211     case TopAbs_FACE: {
 212       // ----------------------------------------------------------------------
 213       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 214       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 215
 216       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 217       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 218       int nbEdges = 0;
 219       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 220       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 221         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 222         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 223           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 224           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 225             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 226         }
 227       }
 228       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 229         if ( nbEdges > 1 ) {
 230           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 231         } else {
 232           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 233         }
 234       }
 235       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 236       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 237       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 238       FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 239
 240       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 241       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 242       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 243       {
 244         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 245         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 246         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 247         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 248       }
 249       return true;
 250     }
 251
 252     case TopAbs_SHELL:
 253     case TopAbs_SOLID: {
 254       // ----------------------------------------------------------------------
 255       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 256       // find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 257       TopoDS_Edge edge1;
 258       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 259       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 260         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 261         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 262         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 263           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 264           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 265             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 266         }
 267       }
 268       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 269         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 270       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 271       if ( edge2.IsNull() )
 272         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 273
 274       // get a face sharing edge1
 275       TopoDS_Shape F1, F2, FF2[2];
 276       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh1->GetAncestors( edge1 );
 277       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 278         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 279           F1 = ancestIt.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 280       if ( F1.IsNull() )
 281         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 282
 283       // get 2 faces sharing edge2
 284       ancestIt = theMesh2->GetAncestors( edge2 );
 285       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 286         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 287           FF2[ i++ ] = ancestIt.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 288       if ( FF2[1].IsNull() )
 289         RETURN_BAD_RESULT("2 faces not found");
 290
 291       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 292       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 293         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 294           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 295           break;
 296         }
 297
 298       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 299         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 300           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 301           break;
 302         }
 303
 304       // compare first vertices of edge1 and edge2
 305       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 306       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 307       F2 = FF2[ 0 ];
 308       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ]))) {
 309         F2 = FF2[ 1 ];
 310         edge2.Reverse();
 311       }
 312
 313       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 314
 315       // association of face subshapes and neighbour faces
 316       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 317       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 318       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 319       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 320       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 321       {
 322         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 323         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 324         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 325         edge1 = fe1->second;
 326         edge2 = fe2->second;
 327         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 328         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 329         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 330         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 331         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 332         FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 333
 334         InsertAssociation( face1, face2, theMap, bidirect); // assoc faces
 335         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 336         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 337         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 338         {
 339           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 340           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);  // assoc edges
 341           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 342           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 343           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect); // assoc vertices
 344
 345           // add adjacent faces to process
 346           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( theMesh1, *eIt1, face1 );
 347           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( theMesh2, *eIt2, face2 );
 348           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 349             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 350             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 351           }
 352         }
 353       }
 354       return true;
 355     }
 356     default:
 357       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 358
 359     } // end switch by shape type
 360   } // end case of available initial vertex association
 361
 362   //----------------------------------------------------------------------
 363   // NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 364   //----------------------------------------------------------------------
 365
 366   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 367
 368   case TopAbs_EDGE: {
 369     // ----------------------------------------------------------------------
 370     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 371     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 372     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 373     {
 374       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 375       if ( !prpEdge.IsNull() )
 376       {
 377         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 378         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
 379         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
 380         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
 381         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
 382         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
 383              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
 384         {
 385           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 386         }
 387         return true; // done
 388       }
 389     }
 390     if ( IsClosedEdge( edge1 ) && IsClosedEdge( edge2 ))
 391     {
 392       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
 393       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 394       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
 395                          theMap, bidirect);
 396       return true; // done
 397     }
 398     break; // try by vertex closeness
 399   }
 400
 401   case TopAbs_FACE: {
 402     // ----------------------------------------------------------------------
 403     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
 404     {
 405       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
 406       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
 407       // get outer edge of theShape1
 408       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
 409       // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
 410       for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 411         TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 412         edge2 = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 413         if ( !edge2.IsNull() ) // propagation found
 414         {
 415           TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 416           TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 417           TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 418           list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 419           int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 420           if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 421           if ( nbE == 2 ) // only 2 edges
 422           {
 423             // take care of proper association of propagated edges
 424             bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
 425             bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
 426             if ( same1 != same2 )
 427               Reverse(edges2, nbE);
 428           }
 429           // store association
 430           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 431           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 432           for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 433           {
 434             InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 435             VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 436             VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 437             InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 438           }
 439           return true;
 440         }
 441       }
 442     }
 443     break; // try by vertex closeness
 444   }
 445   default:;
 446   }
 447
 448   // Find association by closeness of vertices
 449   // ------------------------------------------
 450
 451   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
 452   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
 453   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
 454
 455   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
 456     RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
 457
 458   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
 459     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap, bidirect);
 460     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 461       return true;
 462     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
 463   }
 464
 465   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
 466
 467   Bnd_Box box[2];
 468   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
 469     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
 470     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
 471   }
 472
 473   gp_Pnt gc[2]; // box center
 474   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
 475   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
 476   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
 477   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
 478   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
 479
 480   // 1 -> 2
 481   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
 482   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
 483
 484   // Find 2 closest vertices
 485
 486   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 487   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
 488   TopoDS_Shape edge = theShape1;
 489   TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
 490   for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
 491     edge.Nullify();
 492     TopoDS_Shape wire = OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
 493     for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
 494       if ( !IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
 495         edge = expE.Current();
 496     if ( !edge.IsNull() )
 497       break;
 498   }
 499   if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 500     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
 501
 502   TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge ), VV1[0], VV1[1]);
 503   if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 504     RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
 505
 506   // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
 507   for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
 508   {
 509     double dist2 = DBL_MAX;
 510     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
 511     p1.Translate( vec01 );
 512     p1.Scale( gc[1], scale );
 513     for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
 514     {
 515       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
 516       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
 517       double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
 518       if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
 519         VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
 520       }
 521     }
 522   }
 523
 524   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2 [ 0 ], theMap, bidirect);
 525   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2 [ 1 ], theMap, bidirect);
 526   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 527     return true;
 528
 529   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
 530 }
 531
 532 //================================================================================
 533 /*!
 534  * \brief Find association of edges of faces
 535  * \param face1 - face 1
 536  * \param VV1 - vertices of face 1
 537  * \param face2 - face 2
 538  * \param VV2 - vertices of face 2 associated with oned of face 1
 539  * \param edges1 - out list of edges of face 1
 540  * \param edges2 - out list of edges of face 2
 541  * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
 542  */
 543 //================================================================================
 544
 545 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face& face1,
 546                                                     TopoDS_Vertex      VV1[2],
 547                                                     const TopoDS_Face& face2,
 548                                                     TopoDS_Vertex      VV2[2],
 549                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
 550                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
 551 {
 552   edges1.clear();
 553   edges2.clear();
 554
 555   list< int > nbVInW1, nbVInW2;
 556   if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbVInW1) !=
 557        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbVInW2) )
 558     RETURN_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
 559
 560   if ( nbVInW1.front() != nbVInW2.front() )
 561     RETURN_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
 562                       nbVInW1.front() << " != " << nbVInW2.front());
 563
 564   // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
 565
 566   bool reverse = false;
 567
 568   list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt;
 569   if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
 570     eBackIt = --edges1.end();
 571     // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
 572     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ))) {
 573       bool KO = true; // belongs to none
 574       if ( nbVInW1.size() > 1 ) { // several wires
 575         eBackIt = edges1.begin();
 576         for ( int i = 1; i < nbVInW1.front(); ++i ) ++eBackIt;
 577         KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ));
 578       }
 579       if ( KO )
 580         RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 581     }
 582     reverse = true;
 583   }
 584   eBackIt = --edges2.end();
 585   if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
 586     // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
 587     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ))) {
 588       bool KO = true; // belongs to none
 589       if ( nbVInW2.size() > 1 ) { // several wires
 590         eBackIt = edges2.begin();
 591         for ( int i = 1; i < nbVInW2.front(); ++i ) ++eBackIt;
 592         KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *eBackIt, true ));
 593       }
 594       if ( KO )
 595         RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 596     }
 597     reverse = !reverse;
 598   }
 599   if ( reverse )
 600   {
 601     Reverse( edges2 , nbVInW2.front());
 602     if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
 603         ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
 604       RETURN_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
 605   }
 606   return nbVInW2.front();
 607 }
 608
 609 //=======================================================================
 610 //function : InitVertexAssociation
 611 //purpose  :
 612 //=======================================================================
 613
 614 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
 615                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap)
 616 {
 617   string hypName = theHyp->GetName();
 618   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
 619     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
 620       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
 621     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 622       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(),hyp->GetTargetVertex(),theAssociationMap);
 623     }
 624   }
 625   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
 626     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
 627       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
 628     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 629       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
 630       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
 631     }
 632   }
 633   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
 634     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
 635       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
 636     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
 637       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
 638       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
 639     }
 640   }
 641 }
 642
 643 //=======================================================================
 644 /*!
 645  * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
 646  * \param theShape1 - shape 1
 647  * \param theShape2 - shape 2
 648  * \param theAssociationMap - association map
 649  * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
 650  */
 651 //=======================================================================
 652
 653 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1,
 654                                                     const TopoDS_Shape& theShape2,
 655                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap,
 656                                                     const bool          theBidirectional)
 657 {
 658   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
 659     SHOW_VERTEX(theShape1,"Assoc ");
 660     SHOW_VERTEX(theShape2," to ");
 661     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
 662     if ( theBidirectional )
 663       theAssociationMap.Bind( theShape2, theShape1 );
 664     return isNew;
 665   }
 666   return false;
 667 }
 668
 669 //=======================================================================
 670 //function : IsSubShape
 671 //purpose  :
 672 //=======================================================================
 673
 674 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
 675                                              SMESH_Mesh*         aMesh )
 676 {
 677   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
 678     return false;
 679   return aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 680 }
 681
 682 //=======================================================================
 683 //function : IsSubShape
 684 //purpose  :
 685 //=======================================================================
 686
 687 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
 688                                              const TopoDS_Shape& mainShape )
 689 {
 690   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
 691   {
 692     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
 693           exp.More();
 694           exp.Next() )
 695       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
 696         return true;
 697   }
 698   SCRUTE((shape.IsNull()));
 699   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
 700   return false;
 701 }
 702
 703
 704 //=======================================================================
 705 /*!
 706  * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
 707  * \param aMesh - the mesh
 708  * \param V1 - vertex 1
 709  * \param V2 - vertex 2
 710  * \retval TopoDS_Edge - found edge
 711  */
 712 //=======================================================================
 713
 714 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
 715                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
 716                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
 717 {
 718   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
 719   {
 720     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
 721     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
 722       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 723         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
 724               expV.More();
 725               expV.Next() )
 726           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
 727             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
 728   }
 729   return TopoDS_Edge();
 730 }
 731
 732 //================================================================================
 733 /*!
 734  * \brief Return another face sharing an edge
 735  * \param aMesh - mesh
 736  * \param edge - edge
 737  * \param face - face
 738  * \retval TopoDS_Face - found face
 739  */
 740 //================================================================================
 741
 742 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( SMESH_Mesh*        mesh,
 743                                                      const TopoDS_Edge& edge,
 744                                                      const TopoDS_Face& face)
 745 {
 746   if ( mesh && !edge.IsNull() && !face.IsNull() )
 747   {
 748     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( mesh->GetAncestors( edge ));
 749     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
 750       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 751            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
 752         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
 753   }
 754   return TopoDS_Face();
 755
 756 }
 757
 758 //================================================================================
 759 /*!
 760  * \brief Return a propagation edge
 761  * \param aMesh - mesh
 762  * \param theEdge - edge to find by propagation
 763  * \param fromEdge - start edge for propagation
 764  * \retval TopoDS_Edge - found edge
 765  */
 766 //================================================================================
 767
 768 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
 769                                                             const TopoDS_Edge& theEdge,
 770                                                             const TopoDS_Edge& fromEdge)
 771 {
 772   SMESH_IndexedMapOfShape aChain;
 773   //aChain.Add(fromEdge);
 774
 775   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
 776   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
 777   listPrevEdges.Append(fromEdge/*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
 778
 779   // Collect all edges pass by pass
 780   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
 781     // List of edges, added to chain on this cycle pass
 782     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
 783
 784     // Find the next portion of edges
 785     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
 786     for (; itE.More(); itE.Next()) {
 787       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
 788
 789       // Iterate on faces, having edge <anE>
 790       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
 791       for (; itA.More(); itA.Next()) {
 792         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
 793
 794         // There are objects of different type among the ancestors of edge
 795         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 796           TopoDS_Shape anOppE;
 797
 798           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
 799           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
 800           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
 801           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
 802             if (nb > 4) {
 803               found = 0;
 804               break;
 805             }
 806             anEdges(nb) = aWE.Current();
 807             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
 808           }
 809
 810           if (nb == 5 && found > 0) {
 811             // Quadrangle face found, get an opposite edge
 812             Standard_Integer opp = found + 2;
 813             if (opp > 4) opp -= 4;
 814             anOppE = anEdges(opp);
 815
 816             // add anOppE to aChain if ...
 817             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
 818               // Add found edge to the chain oriented so that to
 819               // have it co-directed with a forward MainEdge
 820               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
 821               if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
 822                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
 823               anOppE.Orientation( ori );
 824               if ( anOppE.IsSame( theEdge ))
 825                 return TopoDS::Edge( anOppE );
 826               aChain.Add(anOppE);
 827               listCurEdges.Append(anOppE);
 828             }
 829           } // if (nb == 5 && found > 0)
 830         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 831       } // for (; itF.More(); itF.Next())
 832     } // for (; itE.More(); itE.Next())
 833
 834     listPrevEdges = listCurEdges;
 835   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
 836
 837   return TopoDS_Edge();
 838 }
 839
 840 //================================================================================
 841   /*!
 842    * \brief Find corresponding nodes on two faces
 843     * \param face1 - the first face
 844     * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
 845     * \param face2 - the second face
 846     * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
 847     * \param assocMap - map associating subshapes of the faces
 848     * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
 849     * \retval bool - is a success
 850    */
 851 //================================================================================
 852
 853 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
 854 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
 855                           SMESH_Mesh*            mesh1,
 856                           const TopoDS_Face&     face2,
 857                           SMESH_Mesh*            mesh2,
 858                           const TShapeShapeMap & assocMap,
 859                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
 860 {
 861   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
 862   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
 863
 864   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
 865   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
 866
 867   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
 868
 869   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
 870   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
 871   if ( !SM2 || !SM1 )
 872     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
 873   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
 874        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
 875     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
 876                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
 877                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
 878   if ( SM2->NbElements() == 0 )
 879     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
 880
 881   helper1.SetSubShape( face1 );
 882   helper2.SetSubShape( face2 );
 883   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
 884     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
 885
 886   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
 887
 888   // 1. Nodes of corresponding links:
 889
 890   // get 2 matching edges, not seam ones
 891   TopoDS_Edge edge1, edge2;
 892   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
 893   do {
 894     edge2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
 895     eE.Next();
 896   } while ( BRep_Tool::IsClosed( edge2, face2 ) && eE.More());
 897   if ( !assocMap.IsBound( edge2 ))
 898     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( edge2 ));
 899   edge1 = TopoDS::Edge( assocMap( edge2 ));
 900   if ( !IsSubShape( edge1, face1 ))
 901     RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( edge1 ) <<
 902                       " isn't a subshape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
 903
 904   // get 2 matching vertices
 905   TopoDS_Shape V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
 906   if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
 907     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
 908   TopoDS_Shape V1 = assocMap( V2 );
 909
 910   // nodes on vertices
 911   SMESHDS_SubMesh * vSM1 = meshDS1->MeshElements( V1 );
 912   SMESHDS_SubMesh * vSM2 = meshDS2->MeshElements( V2 );
 913   if ( !vSM1 || !vSM2 || vSM1->NbNodes() != 1 || vSM2->NbNodes() != 1 )
 914     RETURN_BAD_RESULT("Bad node submesh");
 915   const SMDS_MeshNode* vNode1 = vSM1->GetNodes()->next();
 916   const SMDS_MeshNode* vNode2 = vSM2->GetNodes()->next();
 917
 918   // nodes on edges linked with nodes on vertices
 919   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 920   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
 921   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
 922   int nbNodeToGet = 1;
 923   if ( IsClosedEdge( edge1 ) || IsClosedEdge( edge2 ) )
 924     nbNodeToGet = 2;
 925   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
 926   {
 927     TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
 928     SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
 929     SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
 930     // nodes linked with ones on vertices
 931     const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
 932     vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
 933     int nbGotNode = 0;
 934     SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator();
 935     while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
 936       const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
 937       if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Edge && edgeSM->Contains( elem ))
 938         eNode[ nbGotNode++ ] =
 939           ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
 940     }
 941     if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
 942     {
 943       SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
 944       double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
 945       double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
 946       if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
 947     }
 948     if ( nbGotNode == 0 )
 949       RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
 950                         " linked to " << vNode );
 951   }
 952
 953   // 2. face sets
 954
 955   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
 956   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
 957   {
 958     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
 959     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
 960     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
 961     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
 962     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 963
 964     if ( !helper->IsSeamShape( is2 ? edge2 : edge1 ))
 965     {
 966       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
 967     }
 968     else
 969     {
 970       // there is only seam edge in a face, i.e. it is a sphere.
 971       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
 972       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
 973       // one of faces sharing current start nodes
 974
 975       // find a face to keep
 976       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
 977       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
 978       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
 979       std::map<int,const SMDS_MeshElement*> inSet, notInSet;
 980
 981       const SMDS_MeshElement* f1 =
 982         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
 983       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
 984       SMESH_MeshEditor::Insert( f1, notInSet );
 985
 986       const SMDS_MeshElement* f2 =
 987         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
 988       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
 989
 990       // select a face with less UV of vNode
 991       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
 992       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
 993         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
 994         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
 995           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
 996           if ( !helper->IsSeamShape( node->GetPosition()->GetShapeId() ))
 997             notSeamNode[ iF ] = node;
 998         }
 999       }
1000       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1001       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1002       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1003         faceToKeep = f2;
1004       else
1005         faceToKeep = f1;
1006
1007       // fill elem set
1008       elems.insert( faceToKeep );
1009       while ( eIt->more() ) {
1010         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1011         int nbNodes = f->NbNodes();
1012         if ( f->IsQuadratic() )
1013           nbNodes /= 2;
1014         bool onBnd = false;
1015         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1016           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1017           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1018         }
1019         if ( !onBnd )
1020           elems.insert( f );
1021       }
1022     } // case on a sphere
1023   } // loop on 2 faces
1024
1025   node1To2Map.clear();
1026   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1027                                                  vNode1, vNode2,
1028                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1029                                                  node1To2Map);
1030   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
1031     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
1032
1033
1034   // On a sphere, add matching nodes on the edge
1035
1036   if ( helper1.IsSeamShape( edge1 ))
1037   {
1038     // sort nodes on edges by param on edge
1039     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
1040     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1041     {
1042       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1043       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1044       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1045       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
1046
1047       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
1048       while ( nIt->more() ) {
1049         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1050         const SMDS_EdgePosition* pos =
1051           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
1052         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1053       }
1054       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
1055         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
1056                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
1057     }
1058     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
1059       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
1060
1061     // compare edge orientation
1062     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
1063     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
1064     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
1065     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
1066     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
1067
1068     // associate matching nodes
1069     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
1070     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
1071     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
1072     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
1073     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
1074     end1 = u2nodesMaps[0].end();
1075     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
1076       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
1077       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
1078       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
1079     }
1080
1081     // associate matching nodes on the last vertices
1082     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1083     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1084       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1085     V1 = assocMap( V2 );
1086     vSM1 = meshDS1->MeshElements( V1 );
1087     vSM2 = meshDS2->MeshElements( V2 );
1088     if ( !vSM1 || !vSM2 || vSM1->NbNodes() != 1 || vSM2->NbNodes() != 1 )
1089       RETURN_BAD_RESULT("Bad node submesh");
1090     vNode1 = vSM1->GetNodes()->next();
1091     vNode2 = vSM2->GetNodes()->next();
1092     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
1093   }
1094
1095   return true;
1096 }
1097
1098 //================================================================================
1099 /*!
1100  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
1101  * \param anEdge - the edge to check
1102  * \retval bool - true if same
1103  */
1104 //================================================================================
1105
1106 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
1107 {
1108   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
1109 }
1110
1111 //================================================================================
1112   /*!
1113    * \brief Return any subshape of a face belonging to the outer wire
1114     * \param face - the face
1115     * \param type - type of subshape to return
1116     * \retval TopoDS_Shape - the found subshape
1117    */
1118 //================================================================================
1119
1120 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
1121                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
1122 {
1123   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
1124   if ( exp.More() )
1125     return exp.Current();
1126   return TopoDS_Shape();
1127 }
1128
1129 //================================================================================
1130   /*!
1131    * \brief Check that submeshis is computed and try to compute it if is not
1132     * \param sm - submesh to compute
1133     * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
1134     * \retval bool - true if computed
1135    */
1136 //================================================================================
1137
1138 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
1139 {
1140   if ( iterationNb > 10 )
1141     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
1142   if ( !sm )
1143     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
1144   if ( sm->IsMeshComputed() )
1145     return true;
1146
1147   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
1148   SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
1149   SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *mesh, sm->GetSubShape() );
1150   if ( !algo )
1151     RETURN_BAD_RESULT("No algo assigned to submesh " << sm->GetId());
1152
1153   string algoType = algo->GetName();
1154   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
1155     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1156
1157   // try to compute source mesh
1158
1159   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
1160     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, sm->GetSubShape() );
1161
1162   TopoDS_Shape srcShape;
1163   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
1164   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
1165   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
1166     string hypName = (*hIt)->GetName();
1167     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1168       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1169         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
1170       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
1171       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1172     }
1173     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1174       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1175         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
1176       srcShape = hyp->GetSourceFace();
1177       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1178     }
1179     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1180       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1181         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
1182       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
1183       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1184     }
1185   }
1186   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
1187     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1188
1189   if ( srcShape.IsSame( sm->GetSubShape() ))
1190     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
1191
1192   if ( !srcMesh )
1193     srcMesh = mesh;
1194
1195   return MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 );
1196 }
1197
1198 //================================================================================
1199   /*!
1200    * \brief Count nb of subshapes
1201     * \param shape - the shape
1202     * \param type - the type of subshapes to count
1203     * \retval int - the calculated number
1204    */
1205 //================================================================================
1206
1207 int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
1208                                       const TopAbs_ShapeEnum type,
1209                                       const bool             ignoreSame)
1210 {
1211   if ( ignoreSame ) {
1212     TopTools_IndexedMapOfShape map;
1213     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
1214     return map.Extent();
1215   }
1216   else {
1217     int nb = 0;
1218     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
1219       ++nb;
1220     return nb;
1221   }
1222 }
1223
1224       // bull shit
1225 //       Standard_Real f1,l1, f2,l2;
1226 //       BRep_Tool::Range( edge1, f1,l1 );
1227 //       BRep_Tool::Range( edge2, f2,l2 );
1228 //       BRepAdaptor_Curve e1( edge1 ), e2( edge2 );
1229 //       gp_Pnt pf1, pf2;
1230 //       gp_Vec dirX1, dirX2; // 1st derivatives
1231 //       e1.D1( f1, pf1, dirX1 );
1232 //       e2.D1( f2, pf2, dirX2 );
1233 //       gp_Pnt pm1 = e1.Value( 0.5 * ( f1 + l1 ));
1234 //       gp_Pnt pm2 = e2.Value( 0.5 * ( f2 + l2 ));
1235 //       gp_Vec dirZ1( pf1, pm1 ), dirZ2( pf2, pm2 );
1236 //       gp_Trsf trsf;
1237 //       gp_Ax3 fromSys( pf1, dirZ1, dirX1 ), toSys( pf2, dirZ2, dirX2 );
1238 //       trsf.SetTransformation( fromSys, toSys );
1239 //       dirX1.Transform( trsf );
1240 //       bool reverse = ( dirX1 * dirX2 < 0 );
1241 //       if ( reverse ) edge2.Reverse();