src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESH_IndexedDataMapOfShapeIndexedMapOfShape.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_Box.hxx>
  53 #include <TopAbs.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  64 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  65 #include <gp_Pnt.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67
  68 #include <numeric>
  69
  70 using namespace std;
  71
  72
  73 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  74 #define CONT_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); continue; }
  75 #define SHOW_SHAPE(v,msg) \
  76 // { \
  77 //  if ( (v).IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  78 // else if ((v).ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  79 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( (v) ));\
  80 //   cout<<msg<<" "<<shapeIndex((v))<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;} \
  81 // else {\
  82 // cout << msg << " "; TopAbs::Print((v).ShapeType(),cout) <<" "<<shapeIndex((v))<<endl;}\
  83 // }
  84 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  85 // { \
  86 //     cout << msg << " ";\
  87 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  88 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  89 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  90 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  91 //     cout << endl;\
  92 //   }
  93
  94 #define HERE StdMeshers_ProjectionUtils
  95
  96 namespace {
  97
  98   static SMESHDS_Mesh* theMeshDS[2] = { 0, 0 }; // used to debug only
  99   long shapeIndex(const TopoDS_Shape& S)
 100   {
 101     if ( theMeshDS[0] && theMeshDS[1] )
 102       return max(theMeshDS[0]->ShapeToIndex(S), theMeshDS[1]->ShapeToIndex(S) );
 103     return long(S.TShape().operator->());
 104   }
 105
 106   //================================================================================
 107   /*!
 108    * \brief Write shape for debug purposes
 109    */
 110   //================================================================================
 111
 112   bool _StoreBadShape(const TopoDS_Shape& shape)
 113   {
 114 #ifdef _DEBUG_
 115     const char* type[] ={"COMPOUND","COMPSOLID","SOLID","SHELL","FACE","WIRE","EDGE","VERTEX"};
 116     BRepTools::Write( shape, SMESH_Comment("/tmp/") << type[shape.ShapeType()] << "_"
 117                       << shape.TShape().operator->() << ".brep");
 118 #endif
 119     return false;
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
 125     * \param edges - list of edges to reverse
 126     * \param nbEdges - number of edges to reverse
 127    */
 128   //================================================================================
 129
 130   void Reverse( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges, const int firstEdge=0)
 131   {
 132     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
 133
 134     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
 135     std::advance( eIt, firstEdge );
 136     list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = eIt;
 137     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i, ++eBackIt )
 138       eBackIt->Reverse(); // reverse edge
 139     // reverse list
 140     --eBackIt;
 141     while ( eIt != eBackIt )
 142     {
 143       std::swap( *eIt, *eBackIt );
 144       SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 145         if ( (++eIt) != eBackIt )
 146           --eBackIt;
 147     }
 148     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 149   }
 150
 151   //================================================================================
 152   /*!
 153    * \brief Check if propagation is possible
 154     * \param theMesh1 - source mesh
 155     * \param theMesh2 - target mesh
 156     * \retval bool - true if possible
 157    */
 158   //================================================================================
 159
 160   bool IsPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 161   {
 162     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 163       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 164       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 165       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 166     }
 167     return true;
 168   }
 169
 170   //================================================================================
 171   /*!
 172    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 173     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 174     * \param edges1 - edges of one face
 175     * \param edges2 - matching edges of another face
 176     * \param theMesh1 - mesh 1
 177     * \param theMesh2 - mesh 2
 178     * \retval bool - true if association was fixed
 179    */
 180   //================================================================================
 181
 182   bool FixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 183                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 184                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 185                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 186                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 187   {
 188     if ( nbEdges == 2 && IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 189     {
 190       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 191       TopoDS_Edge edge2 = HERE::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() ).second;
 192       if ( !edge2.IsNull() ) { // propagation found for the second edge
 193         Reverse( edges2, nbEdges );
 194         return true;
 195       }
 196     }
 197     return false;
 198   }
 199
 200   //================================================================================
 201   /*!
 202    * \brief Look for a group containing a target shape and similar to a source group
 203     * \param tgtShape - target edge or face
 204     * \param tgtMesh1 - target mesh
 205     * \param srcGroup - source group
 206     * \retval TopoDS_Shape - found target group
 207    */
 208   //================================================================================
 209
 210   TopoDS_Shape FindGroupContaining(const TopoDS_Shape& tgtShape,
 211                                    const SMESH_Mesh*   tgtMesh1,
 212                                    const TopoDS_Shape& srcGroup)
 213   {
 214     list<SMESH_subMesh*> subMeshes = tgtMesh1->GetGroupSubMeshesContaining(tgtShape);
 215     list<SMESH_subMesh*>::iterator sm = subMeshes.begin();
 216     int type, last = TopAbs_SHAPE;
 217     StdMeshers_ProjectionUtils util;
 218     for ( ; sm != subMeshes.end(); ++sm ) {
 219       const TopoDS_Shape & group = (*sm)->GetSubShape();
 220       // check if group is similar to srcGroup
 221       for ( type = srcGroup.ShapeType(); type < last; ++type)
 222         if ( util.Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
 223              util.Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
 224           break;
 225       if ( type == last )
 226         return group;
 227     }
 228     return TopoDS_Shape();
 229   }
 230
 231   //================================================================================
 232   /*!
 233    * \brief Find association of groups at top and bottom of prism
 234    */
 235   //================================================================================
 236
 237   bool AssocGroupsByPropagation(const TopoDS_Shape&   theGroup1,
 238                                 const TopoDS_Shape&   theGroup2,
 239                                 SMESH_Mesh&           theMesh,
 240                                 HERE::TShapeShapeMap& theMap)
 241   {
 242     // If groups are on top and bottom of prism then we can associate
 243     // them using "vertical" (or "side") edges and faces of prism since
 244     // they connect corresponding vertices and edges of groups.
 245
 246     TopTools_IndexedMapOfShape subshapes1, subshapes2;
 247     TopExp::MapShapes( theGroup1, subshapes1 );
 248     TopExp::MapShapes( theGroup2, subshapes2 );
 249     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt;
 250
 251     // Iterate on vertices of group1 to find corresponding vertices in group2
 252     // and associate adjacent edges and faces
 253
 254     TopTools_MapOfShape verticShapes;
 255     TopExp_Explorer vExp1( theGroup1, TopAbs_VERTEX );
 256     for ( ; vExp1.More(); vExp1.Next() )
 257     {
 258       const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex( vExp1.Current() );
 259       if ( theMap.IsBound( v1 )) continue; // already processed
 260
 261       // Find "vertical" edge ending in v1 and whose other vertex belongs to group2
 262       TopoDS_Shape verticEdge, v2;
 263       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( v1 ));
 264       for ( ; verticEdge.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 265       {
 266         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
 267         v2 = HERE::GetNextVertex( TopoDS::Edge( ancestIt.Value() ), v1 );
 268         if ( subshapes2.Contains( v2 ))
 269           verticEdge = ancestIt.Value();
 270       }
 271       if ( verticEdge.IsNull() )
 272         return false;
 273
 274       HERE::InsertAssociation( v1, v2, theMap);
 275
 276       // Associate edges by vertical faces sharing the found vertical edge
 277       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( verticEdge ) );
 278       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 279       {
 280         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
 281         if ( !verticShapes.Add( ancestIt.Value() )) continue;
 282         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( ancestIt.Value() );
 283
 284         // get edges of the face
 285         TopoDS_Edge edgeGr1, edgeGr2, verticEdge2;
 286         list< TopoDS_Edge > edges;    list< int > nbEdgesInWire;
 287         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, v1, edges, nbEdgesInWire);
 288         if ( nbEdgesInWire.front() != 4 )
 289           return _StoreBadShape( face );
 290         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
 291         if ( verticEdge.IsSame( *edge )) {
 292           edgeGr2     = *(++edge);
 293           verticEdge2 = *(++edge);
 294           edgeGr1     = *(++edge);
 295         } else {
 296           edgeGr1     = *(edge++);
 297           verticEdge2 = *(edge++);
 298           edgeGr2     = *(edge++);
 299         }
 300
 301         HERE::InsertAssociation( edgeGr1, edgeGr2.Reversed(), theMap);
 302       }
 303     }
 304
 305     // Associate faces
 306     TopoDS_Iterator gr1It( theGroup1 );
 307     if ( gr1It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 308     {
 309       // find a boundary edge of group1 to start from
 310       TopoDS_Shape bndEdge;
 311       TopExp_Explorer edgeExp1( theGroup1, TopAbs_EDGE );
 312       for ( ; bndEdge.IsNull() && edgeExp1.More(); edgeExp1.Next())
 313         if ( HERE::IsBoundaryEdge( TopoDS::Edge( edgeExp1.Current()), theGroup1, theMesh ))
 314           bndEdge = edgeExp1.Current();
 315       if ( bndEdge.IsNull() )
 316         return false;
 317
 318       list< TopoDS_Shape > edges(1, bndEdge);
 319       list< TopoDS_Shape >::iterator edge1 = edges.begin();
 320       for ( ; edge1 != edges.end(); ++edge1 )
 321       {
 322         // there must be one or zero not associated faces between ancestors of edge
 323         // belonging to theGroup1
 324         TopoDS_Shape face1;
 325         ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( *edge1 ) );
 326         for ( ; ancestIt.More() && face1.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 327           if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 328                !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 329                subshapes1.Contains( ancestIt.Value() ))
 330             face1 = ancestIt.Value();
 331
 332           // add edges of face1 to start searching for adjacent faces from
 333           for ( TopExp_Explorer e(face1, TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 334             if ( !edge1->IsSame( e.Current() ))
 335               edges.push_back( e.Current() );
 336         }
 337         if ( !face1.IsNull() ) {
 338           // find the corresponding face of theGroup2
 339           TopoDS_Shape edge2 = theMap( *edge1 );
 340           TopoDS_Shape face2;
 341           ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( edge2 ) );
 342           for ( ; ancestIt.More() && face2.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 343             if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 344                  !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 345                  subshapes2.Contains( ancestIt.Value() ))
 346               face2 = ancestIt.Value();
 347           }
 348           if ( face2.IsNull() )
 349             return false;
 350
 351           HERE::InsertAssociation( face1, face2, theMap);
 352         }
 353       }
 354     }
 355     return true;
 356   }
 357
 358   //================================================================================
 359   /*!
 360    * \brief Return true if uv position of the vIndex-th vertex of edge on face is close
 361    * enough to given uv
 362    */
 363   //================================================================================
 364
 365   bool sameVertexUV( const TopoDS_Edge& edge,
 366                      const TopoDS_Face& face,
 367                      const int&         vIndex,
 368                      const gp_Pnt2d&    uv,
 369                      const double&      tol2d )
 370   {
 371     TopoDS_Vertex VV[2];
 372     TopExp::Vertices( edge, VV[0], VV[1], true);
 373     gp_Pnt2d v1UV = BRep_Tool::Parameters( VV[vIndex], face);
 374     double dist2d = v1UV.Distance( uv );
 375     return dist2d < tol2d;
 376   }
 377
 378 } // namespace
 379
 380 //=======================================================================
 381 /*!
 382  * \brief Looks for association of all subshapes of two shapes
 383  * \param theShape1 - shape 1
 384  * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 385  * \param theShape2 - shape 2
 386  * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 387  * \param theAssociation - association map to be filled that may
 388  *                         contain association of one or two pairs of vertices
 389  * \retval bool - true if association found
 390  */
 391 //=======================================================================
 392
 393 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 394                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 395                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 396                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 397                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 398 {
 399   // Structure of this long function is following
 400   // 1) Group->group projection: theShape1 is a group member,
 401   //    theShape2 is a group. We find a group theShape1 is in and recall self.
 402   // 2) Accosiate same shapes with different location (partners).
 403   // 3) If vertex association is given, perform accosiation according to shape type:
 404   //       switch ( ShapeType ) {
 405   //         case TopAbs_EDGE:
 406   //         case ...:
 407   //       }
 408   // 4) else try to accosiate in different ways:
 409   //       a) accosiate shapes by propagation and other simple cases
 410   //            switch ( ShapeType ) {
 411   //            case TopAbs_EDGE:
 412   //            case ...:
 413   //            }
 414   //       b) find association of a couple of vertices and recall self.
 415   //
 416
 417   theMeshDS[0] = theMesh1->GetMeshDS(); // debug
 418   theMeshDS[1] = theMesh2->GetMeshDS();
 419
 420   // =================================================================================
 421   // 1) Is it the case of associating a group member -> another group? (PAL16202, 16203)
 422   // =================================================================================
 423   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() ) {
 424     TopoDS_Shape group1, group2;
 425     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 426       group1 = theShape1;
 427       group2 = FindGroupContaining( theShape2, theMesh2, group1 );
 428     }
 429     else if ( theShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 430       group2 = theShape2;
 431       group1 = FindGroupContaining( theShape1, theMesh1, group2 );
 432     }
 433     if ( group1.IsNull() || group2.IsNull() )
 434       RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 435     // Associate compounds
 436     return FindSubShapeAssociation(group1, theMesh1, group2, theMesh2, theMap );
 437   }
 438
 439   bool bidirect = ( !theShape1.IsSame( theShape2 ));
 440
 441   // ============
 442   // 2) Is partner?
 443   // ============
 444   bool partner = theShape1.IsPartner( theShape2 );
 445   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape vvIt( theMap );
 446   for ( ; partner && vvIt.More(); vvIt.Next() )
 447     partner = vvIt.Key().IsPartner( vvIt.Value() );
 448
 449   if ( partner ) // Same shape with different location
 450   {
 451     // recursively associate all subshapes of theShape1 and theShape2
 452     typedef list< pair< TopoDS_Shape, TopoDS_Shape > > TShapePairsList;
 453     TShapePairsList shapesQueue( 1, make_pair( theShape1, theShape2 ));
 454     TShapePairsList::iterator s1_s2 = shapesQueue.begin();
 455     for ( ; s1_s2 != shapesQueue.end(); ++s1_s2 )
 456     {
 457       InsertAssociation( s1_s2->first, s1_s2->second, theMap, bidirect);
 458       TopoDS_Iterator s1It( s1_s2->first), s2It( s1_s2->second );
 459       for ( ; s1It.More(); s1It.Next(), s2It.Next() )
 460         shapesQueue.push_back( make_pair( s1It.Value(), s2It.Value() ));
 461     }
 462     return true;
 463   }
 464
 465   if ( !theMap.IsEmpty() )
 466   {
 467     //======================================================================
 468     // 3) HAS initial vertex association
 469     //======================================================================
 470     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 471       // ----------------------------------------------------------------------
 472     case TopAbs_EDGE: { // TopAbs_EDGE
 473       // ----------------------------------------------------------------------
 474       if ( theMap.Extent() != 2 )
 475         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 476       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 477       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 478       if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 479       if ( edge2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 480       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 481       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 482       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 483       int i1 = 0, i2 = 0;
 484       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 485       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 486       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap, bidirect);
 487       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 488       return true;
 489     }
 490       // ----------------------------------------------------------------------
 491     case TopAbs_FACE: { // TopAbs_FACE
 492       // ----------------------------------------------------------------------
 493       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 494       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 495       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 496       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 497
 498       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 499       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 500       int nbEdges = 0;
 501       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 502       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 503         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 504         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 505           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 506           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 507             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 508         }
 509       }
 510       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 511         if ( nbEdges > 1 ) {
 512           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 513         } else {
 514           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 515         }
 516       }
 517       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 518       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 519       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 520       FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 521
 522       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 523       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 524       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 525       {
 526         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 527         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 528         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 529         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 530       }
 531       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 532       return true;
 533     }
 534       // ----------------------------------------------------------------------
 535     case TopAbs_SHELL: // TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID
 536     case TopAbs_SOLID: {
 537       // ----------------------------------------------------------------------
 538       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 539       // try to find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 540       TopoDS_Edge edge1;
 541       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 542       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 543         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 544         if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 545         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 546         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 547           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 548           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 549             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 550         }
 551       }
 552       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 553         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 554       // get an edge2 of theShape2 corresponding to edge1
 555       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 556       if ( edge2.IsNull() )
 557         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 558
 559       // build map of edge to faces if shapes are not subshapes of main ones
 560       bool isSubOfMain = false;
 561       if ( SMESHDS_SubMesh * sm = theMesh1->GetMeshDS()->MeshElements( theShape1 ))
 562         isSubOfMain = !sm->IsComplexSubmesh();
 563       else
 564         isSubOfMain = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theShape1 );
 565       TAncestorMap e2f1, e2f2;
 566       const TAncestorMap& edgeToFace1 = isSubOfMain ? theMesh1->GetAncestorMap() : e2f1;
 567       const TAncestorMap& edgeToFace2 = isSubOfMain ? theMesh2->GetAncestorMap() : e2f2;
 568       if (!isSubOfMain) {
 569         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape1, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f1 );
 570         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape2, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f2 );
 571         if ( !edgeToFace1.Contains( edge1 ))
 572           RETURN_BAD_RESULT("edge1 does not belong to theShape1");
 573         if ( !edgeToFace2.Contains( edge2 ))
 574           RETURN_BAD_RESULT("edge2 does not belong to theShape2");
 575       }
 576       //
 577       // Look for 2 corresponing faces:
 578       //
 579       TopoDS_Shape F1, F2;
 580
 581       // get a face sharing edge1 (F1)
 582       TopoDS_Shape FF2[2];
 583       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt1( edgeToFace1.FindFromKey( edge1 ));
 584       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt1.More(); ancestIt1.Next() )
 585         if ( ancestIt1.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 586           F1 = ancestIt1.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 587       if ( F1.IsNull() )
 588         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 589
 590       // get 2 faces sharing edge2 (one of them is F2)
 591       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt2( edgeToFace2.FindFromKey( edge2 ));
 592       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt2.More(); ancestIt2.Next() )
 593         if ( ancestIt2.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 594           FF2[ i++ ] = ancestIt2.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 595
 596       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 597       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 598         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 599           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 600           break;
 601         }
 602       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 603         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 604           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 605           break;
 606         }
 607
 608       // compare first vertices of edge1 and edge2
 609       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 610       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 611       F2 = FF2[ 0 ]; // (F2 !)
 612       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ]))) {
 613         edge2.Reverse();
 614         if ( FF2[ 1 ].IsNull() )
 615           F2.Reverse();
 616         else
 617           F2 = FF2[ 1 ];
 618       }
 619
 620       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 621
 622       // association of face subshapes and neighbour faces
 623       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 624       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 625       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 626       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 627       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 628       {
 629         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 630         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 631         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 632         edge1 = fe1->second;
 633         edge2 = fe2->second;
 634         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 635         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 636         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 637         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 638         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 639         InsertAssociation( face1, face2, theMap, bidirect); // assoc faces
 640         MESSAGE("Assoc FACE " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face1 )<<
 641                 " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face2 ));
 642         if ( nbE == 2 && (edge1.IsSame( edges1.front())) != (edge2.IsSame( edges2.front())))
 643         {
 644           Reverse( edges2, nbE );
 645         }
 646         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 647         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 648         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 649         {
 650           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 651           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);  // assoc edges
 652           MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt1 )<<
 653                   " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt2 ));
 654           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 655           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 656           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect); // assoc vertices
 657           MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[0] )<<
 658                   " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[0] ));
 659
 660           // add adjacent faces to process
 661           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( edgeToFace1, *eIt1, face1 );
 662           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( edgeToFace2, *eIt2, face2 );
 663           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 664             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 665             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 666           }
 667         }
 668       }
 669       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 670       return true;
 671     }
 672       // ----------------------------------------------------------------------
 673     case TopAbs_COMPOUND: { // GROUP
 674       // ----------------------------------------------------------------------
 675       // Maybe groups contain only one member
 676       TopoDS_Iterator it1( theShape1 ), it2( theShape2 );
 677       TopAbs_ShapeEnum memberType = it1.Value().ShapeType();
 678       int nbMembers = Count( theShape1, memberType, true );
 679       if ( nbMembers == 0 ) return true;
 680       if ( nbMembers == 1 ) {
 681         return FindSubShapeAssociation( it1.Value(), theMesh1, it2.Value(), theMesh2, theMap );
 682       }
 683       // Try to make shells of faces
 684       //
 685       BRep_Builder builder;
 686       TopoDS_Shell shell1, shell2;
 687       builder.MakeShell(shell1); builder.MakeShell(shell2);
 688       if ( memberType == TopAbs_FACE ) {
 689         // just add faces of groups to shells
 690         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() )
 691           builder.Add( shell1, it1.Value() ), builder.Add( shell2, it2.Value() );
 692       }
 693       else if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 694         // Try to add faces sharing more than one edge of a group or
 695         // sharing all its vertices with the group
 696         TopTools_IndexedMapOfShape groupVertices[2];
 697         TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, groupVertices[0]);
 698         TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, groupVertices[1]);
 699         //
 700         TopTools_MapOfShape groupEdges[2], addedFaces[2];
 701         bool hasInitAssoc = (!theMap.IsEmpty()), initAssocOK = !hasInitAssoc;
 702         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() ) {
 703           groupEdges[0].Add( it1.Value() );
 704           groupEdges[1].Add( it2.Value() );
 705           if ( !initAssocOK ) {
 706             // for shell association there must be an edge with both vertices bound
 707             TopoDS_Vertex v1, v2;
 708             TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( it1.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD)), v1, v2 );
 709             initAssocOK = ( theMap.IsBound( v1 ) && theMap.IsBound( v2 ));
 710           }
 711         }
 712         for (int is2ndGroup = 0; initAssocOK && is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup) {
 713           const TopoDS_Shape& group = is2ndGroup ? theShape2: theShape1;
 714           SMESH_Mesh*         mesh  = is2ndGroup ? theMesh2 : theMesh1;
 715           TopoDS_Shell&       shell = is2ndGroup ? shell2   : shell1;
 716           for ( TopoDS_Iterator it( group ); it.More(); it.Next() ) {
 717             const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 718             TopoDS_Face face;
 719             for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) { // loop on 2 faces sharing edge
 720               face = GetNextFace(mesh->GetAncestorMap(), edge, face);
 721               if ( !face.IsNull() ) {
 722                 int nbGroupEdges = 0;
 723                 for ( TopExp_Explorer f( face, TopAbs_EDGE ); f.More(); f.Next())
 724                   if ( groupEdges[ is2ndGroup ].Contains( f.Current() ))
 725                     if ( ++nbGroupEdges > 1 )
 726                       break;
 727                 bool add = (nbGroupEdges > 1 || Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
 728                 if ( !add ) {
 729                   add = true;
 730                   for ( TopExp_Explorer v( face, TopAbs_VERTEX ); add && v.More(); v.Next())
 731                     add = groupVertices[ is2ndGroup ].Contains( v.Current() );
 732                 }
 733                 if ( add && addedFaces[ is2ndGroup ].Add( face ))
 734                   builder.Add( shell, face );
 735               }
 736             }
 737           }
 738         }
 739       } else {
 740         RETURN_BAD_RESULT("Unexpected group type");
 741       }
 742       // Associate shells
 743       //
 744       int nbFaces1 = Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
 745       int nbFaces2 = Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
 746       if ( nbFaces1 != nbFaces2 )
 747         RETURN_BAD_RESULT("Different nb of faces found for shells");
 748       if ( nbFaces1 > 0 ) {
 749         bool ok = false;
 750         if ( nbFaces1 == 1 ) {
 751           TopoDS_Shape F1 = TopoDS_Iterator( shell1 ).Value();
 752           TopoDS_Shape F2 = TopoDS_Iterator( shell2 ).Value();
 753           ok = FindSubShapeAssociation( F1, theMesh1, F2, theMesh2, theMap );
 754         }
 755         else {
 756           ok = FindSubShapeAssociation(shell1, theMesh1, shell2, theMesh2, theMap );
 757         }
 758         // Check if all members are mapped
 759         if ( ok ) {
 760           TopTools_MapOfShape boundMembers[2];
 761           TopoDS_Iterator mIt;
 762           for ( mIt.Initialize( theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 763             if ( theMap.IsBound( mIt.Value() )) {
 764               boundMembers[0].Add( mIt.Value() );
 765               boundMembers[1].Add( theMap( mIt.Value() ));
 766             }
 767           if ( boundMembers[0].Extent() != nbMembers ) {
 768             // make compounds of not bound members
 769             TopoDS_Compound comp[2];
 770             for ( int is2ndGroup = 0; is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup ) {
 771               builder.MakeCompound( comp[is2ndGroup] );
 772               for ( mIt.Initialize( is2ndGroup ? theShape2:theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 773                 if ( ! boundMembers[ is2ndGroup ].Contains( mIt.Value() ))
 774                   builder.Add( comp[ is2ndGroup ], mIt.Value() );
 775             }
 776             // check if theMap contains initial association for the comp's
 777             bool hasInitialAssoc = false;
 778             if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 779               for ( TopExp_Explorer v( comp[0], TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next())
 780                 if ( theMap.IsBound( v.Current() )) {
 781                   hasInitialAssoc = true;
 782                   break;
 783                 }
 784             }
 785             if ( hasInitialAssoc == bool( !theMap.IsEmpty() ))
 786               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, theMap );
 787             else {
 788               TShapeShapeMap tmpMap;
 789               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, tmpMap );
 790               if ( ok ) {
 791                 TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape mapIt( tmpMap );
 792                 for ( ; mapIt.More(); mapIt.Next() )
 793                   theMap.Bind( mapIt.Key(), mapIt.Value());
 794               }
 795             }
 796           }
 797         }
 798         return ok;
 799       }
 800       // Each edge of an edge group is shared by own faces
 801       // ------------------------------------------------------------------
 802       //
 803       // map vertices to edges sharing them, avoid doubling edges in lists
 804       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape v2e[2];
 805       for (int isFirst = 0; isFirst < 2; ++isFirst ) {
 806         const TopoDS_Shape& group = isFirst ? theShape1 : theShape2;
 807         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& veMap = v2e[ isFirst ? 0 : 1 ];
 808         TopTools_MapOfShape addedEdges;
 809         for ( TopExp_Explorer e( group, TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() ) {
 810           const TopoDS_Shape& edge = e.Current();
 811           if ( addedEdges.Add( edge )) {
 812             for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next()) {
 813               const TopoDS_Shape& vertex = v.Current();
 814               if ( !veMap.IsBound( vertex )) {
 815                 TopTools_ListOfShape l;
 816                 veMap.Bind( vertex, l );
 817               }
 818               veMap( vertex ).Append( edge );
 819             }
 820           }
 821         }
 822       }
 823       while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 824       {
 825         // find a bound vertex
 826         TopoDS_Vertex V[2];
 827         TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape v2eIt( v2e[0] );
 828         for ( ; v2eIt.More(); v2eIt.Next())
 829           if ( theMap.IsBound( v2eIt.Key() )) {
 830             V[0] = TopoDS::Vertex( v2eIt.Key() );
 831             V[1] = TopoDS::Vertex( theMap( V[0] ));
 832             break;
 833           }
 834         if ( V[0].IsNull() )
 835           RETURN_BAD_RESULT("No more bound vertices");
 836
 837         while ( !V[0].IsNull() && v2e[0].IsBound( V[0] )) {
 838           TopTools_ListOfShape& edges0 = v2e[0]( V[0] );
 839           TopTools_ListOfShape& edges1 = v2e[1]( V[1] );
 840           int nbE0 = edges0.Extent(), nbE1 = edges1.Extent();
 841           if ( nbE0 != nbE1 )
 842             RETURN_BAD_RESULT("Different nb of edges: "<< nbE0 << " != " << nbE1);
 843
 844           if ( nbE0 == 1 )
 845           {
 846             TopoDS_Edge e0 = TopoDS::Edge( edges0.First() );
 847             TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( edges1.First() );
 848             v2e[0].UnBind( V[0] );
 849             v2e[1].UnBind( V[1] );
 850             InsertAssociation( e0, e1, theMap, bidirect );
 851             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0 )<<
 852                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1 ));
 853             V[0] = GetNextVertex( e0, V[0] );
 854             V[1] = GetNextVertex( e1, V[1] );
 855             if ( !V[0].IsNull() ) {
 856               InsertAssociation( V[0], V[1], theMap, bidirect );
 857               MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[0] )<<
 858                       " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[1] ));
 859             }
 860           }
 861           else if ( nbE0 == 2 )
 862           {
 863             // one of edges must have both ends bound
 864             TopoDS_Vertex v0e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.First() ), V[0] );
 865             TopoDS_Vertex v1e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.Last() ),  V[0] );
 866             TopoDS_Vertex v0e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.First() ), V[1] );
 867             TopoDS_Vertex v1e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.Last() ),  V[1] );
 868             TopoDS_Shape e0b, e1b, e0n, e1n, v1b; // bound and not-bound
 869             TopoDS_Vertex v0n, v1n;
 870             if ( theMap.IsBound( v0e0 )) {
 871               v0n = v1e0; e0b = edges0.First(); e0n = edges0.Last(); v1b = theMap( v0e0 );
 872             } else if ( theMap.IsBound( v1e0 )) {
 873               v0n = v0e0; e0n = edges0.First(); e0b = edges0.Last(); v1b = theMap( v1e0 );
 874             } else {
 875               RETURN_BAD_RESULT("None of vertices bound");
 876             }
 877             if ( v1b.IsSame( v1e1 )) {
 878               v1n = v0e1; e1n = edges1.First(); e1b = edges1.Last();
 879             } else {
 880               v1n = v1e1; e1b = edges1.First(); e1n = edges1.Last();
 881             }
 882             InsertAssociation( e0b, e1b, theMap, bidirect );
 883             InsertAssociation( e0n, e1n, theMap, bidirect );
 884             InsertAssociation( v0n, v1n, theMap, bidirect );
 885             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0b )<<
 886                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1b ));
 887             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0n )<<
 888                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1n ));
 889             MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v0n )<<
 890                     " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v1n ));
 891             v2e[0].UnBind( V[0] );
 892             v2e[1].UnBind( V[1] );
 893             V[0] = v0n;
 894             V[1] = v1n;
 895           }
 896           else {
 897             RETURN_BAD_RESULT("Not implemented");
 898           }
 899         }
 900       } //while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 901       return true;
 902     }
 903
 904     default:
 905       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 906
 907     } // end switch by shape type
 908   } // end case of available initial vertex association
 909
 910   //======================================================================
 911   // 4) NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 912   //======================================================================
 913
 914   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 915
 916   case TopAbs_EDGE: {
 917     // ----------------------------------------------------------------------
 918     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 919     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 920     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 921     {
 922       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 ).second;
 923       if ( !prpEdge.IsNull() )
 924       {
 925         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 926         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
 927         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
 928         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
 929         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
 930         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
 931              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
 932         {
 933           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 934         }
 935         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 936         return true; // done
 937       }
 938     }
 939     if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge1 ) &&
 940          SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge2 ))
 941     {
 942       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
 943       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 944       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
 945                          theMap, bidirect);
 946       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 947       return true; // done
 948     }
 949     break; // try by vertex closeness
 950   }
 951
 952   case TopAbs_FACE: {
 953     // ----------------------------------------------------------------------
 954     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
 955     {
 956       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
 957       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
 958       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 959       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 960       TopoDS_Edge edge1, edge2;
 961       // get outer edge of theShape1
 962       edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
 963       // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
 964       map<int,TopoDS_Edge> propag_edges; // use map to find the closest propagation edge
 965       for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 966         edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 967         pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 968         if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
 969           propag_edges.insert( step_edge );
 970           if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
 971         }
 972       }
 973       if ( !propag_edges.empty() ) // propagation found
 974       {
 975         edge2 = propag_edges.begin()->second;
 976         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 977         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 978         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 979         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 980         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 981         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 982         if ( nbE == 2 ) // only 2 edges
 983         {
 984           // take care of proper association of propagated edges
 985           bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
 986           bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
 987           if ( same1 != same2 )
 988             Reverse(edges2, nbE);
 989         }
 990         // store association
 991         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 992         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 993         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 994         {
 995           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 996           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 997           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 998           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 999         }
1000         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1001         return true;
1002       }
1003     }
1004     break; // try by vertex closeness
1005   }
1006   case TopAbs_COMPOUND: {
1007     // ----------------------------------------------------------------------
1008     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) {
1009
1010       // try to accosiate all using propagation
1011       if ( AssocGroupsByPropagation( theShape1, theShape2, *theMesh1, theMap ))
1012         return true;
1013
1014       // find a boundary edge for theShape1
1015       TopoDS_Edge E;
1016       for(TopExp_Explorer exp(theShape1, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() ) {
1017         E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1018         if ( IsBoundaryEdge( E, theShape1, *theMesh1 ))
1019           break;
1020         else
1021           E.Nullify();
1022       }
1023       if ( E.IsNull() )
1024         break; // try by vertex closeness
1025
1026       // find association for vertices of edge E
1027       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1028       for(TopExp_Explorer eexp(E, TopAbs_VERTEX); eexp.More(); eexp.Next()) {
1029         TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( eexp.Current() );
1030         // look for an edge ending in E whose one vertex is in theShape1
1031         // and the other, in theShape2
1032         const TopTools_ListOfShape& Ancestors = theMesh1->GetAncestors(V1);
1033         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ita(Ancestors);
1034         for(; ita.More(); ita.Next()) {
1035           if( ita.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
1036           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ita.Value());
1037           bool FromShape1 = false;
1038           for(TopExp_Explorer expe(theShape1, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next() ) {
1039             if(edge.IsSame(expe.Current())) {
1040               FromShape1 = true;
1041               break;
1042             }
1043           }
1044           if(!FromShape1) {
1045             // is it an edge between theShape1 and theShape2?
1046             TopExp_Explorer expv(edge, TopAbs_VERTEX);
1047             TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1048             if(V2.IsSame(V1)) {
1049               expv.Next();
1050               V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1051             }
1052             bool FromShape2 = false;
1053             for ( expv.Init( theShape2, TopAbs_VERTEX ); expv.More(); expv.Next()) {
1054               if ( V2.IsSame( expv.Current() )) {
1055                 FromShape2 = true;
1056                 break;
1057               }
1058             }
1059             if ( FromShape2 ) {
1060               if ( VV1[0].IsNull() )
1061                 VV1[0] = V1, VV2[0] = V2;
1062               else
1063                 VV1[1] = V1, VV2[1] = V2;
1064               break; // from loop on ancestors of V1
1065             }
1066           }
1067         }
1068       }
1069       if ( !VV1[1].IsNull() ) {
1070         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
1071         InsertAssociation( VV1[1], VV2[1], theMap, bidirect);
1072         return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1073       }
1074     }
1075     break; // try by vertex closeness
1076   }
1077   default:;
1078   }
1079
1080   // Find association by closeness of vertices
1081   // ------------------------------------------
1082
1083   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
1084   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
1085   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
1086   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1087
1088   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
1089     RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
1090
1091   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
1092     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap, bidirect);
1093     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1094       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1095       return true;
1096     }
1097     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1098   }
1099
1100   // Try to associate by common vertices of an edge
1101   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i )
1102   {
1103     const TopoDS_Shape& v1 = vMap1(i);
1104     if ( vMap2.Contains( v1 ))
1105     {
1106       // find an egde sharing v1 and sharing at the same time another common vertex
1107       PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v1, *theMesh1, TopAbs_EDGE);
1108       bool edgeFound = false;
1109       while ( edgeIt->more() && !edgeFound )
1110       {
1111         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( edgeIt->next()->Oriented(TopAbs_FORWARD));
1112         TopExp::Vertices(edge, VV1[0], VV1[1]);
1113         if ( !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1114           edgeFound = ( vMap2.Contains( VV1[ v1.IsSame(VV1[0]) ? 1:0]));
1115       }
1116       if ( edgeFound )
1117       {
1118         InsertAssociation( VV1[0], VV1[0], theMap, bidirect );
1119         InsertAssociation( VV1[1], VV1[1], theMap, bidirect );
1120         if (FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap ))
1121           return true;
1122       }
1123     }
1124   }
1125
1126   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
1127
1128   Bnd_Box box[2];
1129   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
1130     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
1131     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
1132   }
1133
1134   gp_Pnt gc[2]; // box center
1135   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
1136   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1137   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1138   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1139   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1140
1141   // 1 -> 2
1142   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
1143   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
1144
1145   // Find 2 closest vertices
1146
1147   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
1148   TopoDS_Shape edge = theShape1;
1149   TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
1150   if ( expF.More() ) {
1151     for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
1152       edge.Nullify();
1153       TopoDS_Shape wire = OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
1154       for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1155         if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1156           edge = expE.Current();
1157       if ( !edge.IsNull() )
1158         break;
1159     }
1160   } else if (edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
1161     edge.Nullify();
1162     for ( expE.Init( theShape1, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1163       if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1164         edge = expE.Current();
1165   }
1166   if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1167     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
1168
1169   TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge.Oriented(TopAbs_FORWARD)), VV1[0], VV1[1]);
1170   if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1171     RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
1172
1173   // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
1174   for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
1175   {
1176     double dist2 = DBL_MAX;
1177     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
1178     p1.Translate( vec01 );
1179     p1.Scale( gc[1], scale );
1180     for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
1181     {
1182       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
1183       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
1184       double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
1185       if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
1186         VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
1187       }
1188     }
1189   }
1190
1191   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
1192   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
1193   MESSAGE("Initial assoc VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 0 ] )<<
1194           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 0 ] )<<
1195           "\nand         VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 1 ] )<<
1196           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 1 ] ));
1197   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1198     InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1199     return true;
1200   }
1201
1202   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
1203 }
1204
1205 //================================================================================
1206 /*!
1207  * \brief Find association of edges of faces
1208  * \param face1 - face 1
1209  * \param VV1 - vertices of face 1
1210  * \param face2 - face 2
1211  * \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
1212  * \param edges1 - out list of edges of face 1
1213  * \param edges2 - out list of edges of face 2
1214  * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
1215  */
1216 //================================================================================
1217
1218 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
1219                                                     TopoDS_Vertex         VV1[2],
1220                                                     const TopoDS_Face&    face2,
1221                                                     TopoDS_Vertex         VV2[2],
1222                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
1223                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
1224 {
1225   bool OK = false;
1226   list< int > nbEInW1, nbEInW2;
1227   int i_ok_wire_algo = -1;
1228   for ( int outer_wire_algo = 0; outer_wire_algo < 2 && !OK; ++outer_wire_algo )
1229   {
1230     edges1.clear();
1231     edges2.clear();
1232
1233     if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, outer_wire_algo) !=
1234          SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, outer_wire_algo) )
1235       CONT_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
1236
1237     if ( nbEInW1 != nbEInW2 )
1238       CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
1239                       nbEInW1.front() << " != " << nbEInW2.front());
1240
1241     i_ok_wire_algo = outer_wire_algo;
1242
1243     // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
1244
1245     bool reverse = false;
1246
1247     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
1248     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
1249       reverse = true;
1250       edgeIt = --edges1.end();
1251       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1252       if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1253         bool KO = true; // belongs to none
1254         if ( nbEInW1.size() > 1 ) { // several wires
1255           edgeIt = edges1.begin();
1256           std::advance( edgeIt, nbEInW1.front()-1 );
1257           KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1258         }
1259         if ( KO )
1260           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1261       }
1262     }
1263     edgeIt = --edges2.end();
1264     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
1265       reverse = !reverse;
1266       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1267       if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1268         bool KO = true; // belongs to none
1269         if ( nbEInW2.size() > 1 ) { // several wires
1270           edgeIt = edges2.begin();
1271           std::advance( edgeIt, nbEInW2.front()-1 );
1272           KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1273         }
1274         if ( KO )
1275           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1276       }
1277     }
1278     if ( reverse )
1279     {
1280       Reverse( edges2 , nbEInW2.front());
1281       if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
1282           ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
1283         CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1284     }
1285     OK = true;
1286
1287   } // loop algos getting an outer wire
1288
1289   // Try to orient all (if !OK) or only internal wires (issue 0020996) by UV similarity
1290   if (( !OK || nbEInW1.size() > 1 ) && i_ok_wire_algo > -1 )
1291   {
1292     // Check that Vec(VV1[0],VV1[1]) in 2D on face1 is the same
1293     // as Vec(VV2[0],VV2[1]) on face2
1294     double vTol = BRep_Tool::Tolerance( VV1[0] );
1295     BRepAdaptor_Surface surface1( face1, false );
1296     double vTolUV =
1297       surface1.UResolution( vTol ) + surface1.VResolution( vTol ); // let's be tolerant
1298     gp_Pnt2d v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[0], face1 );
1299     gp_Pnt2d v0f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[0], face2 );
1300     gp_Pnt2d v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[1], face1 );
1301     gp_Pnt2d v1f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[1], face2 );
1302     gp_Vec2d v01f1Vec( v0f1UV, v1f1UV );
1303     gp_Vec2d v01f2Vec( v0f2UV, v1f2UV );
1304     if ( Abs( v01f1Vec.X()-v01f2Vec.X()) < vTolUV && Abs( v01f1Vec.Y()-v01f2Vec.Y()) < vTolUV )
1305     {
1306       if ( i_ok_wire_algo != 1 )
1307       {
1308         edges1.clear();
1309         edges2.clear();
1310         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, i_ok_wire_algo);
1311         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, i_ok_wire_algo);
1312       }
1313       gp_XY dUV = v0f2UV.XY() - v0f1UV.XY(); // UV shift between 2 faces
1314       // skip edges of the outer wire (if the outer wire is OK)
1315       list< int >::iterator nbEInW = nbEInW1.begin();
1316       list< TopoDS_Edge >::iterator edge1Beg = edges1.begin(), edge2Beg = edges2.begin();
1317       if ( OK )
1318       {
1319         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1320           ++edge1Beg, ++edge2Beg;
1321         ++nbEInW;
1322       }
1323       for ( ; nbEInW != nbEInW1.end(); ++nbEInW ) // loop on wires
1324       {
1325         // reach an end of edges of a current wire
1326         list< TopoDS_Edge >::iterator edge1End = edge1Beg, edge2End = edge2Beg;
1327         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1328           ++edge1End, ++edge2End;
1329         // rotate edges2 untill coincident with edges1 in 2D
1330         v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::FirstVertex(*edge1Beg,true), face1 );
1331         v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::LastVertex (*edge1Beg,true), face1 );
1332         v0f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1333         v1f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1334         int i = *nbEInW;
1335         while ( --i > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1336           edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ ); // move edge2Beg to place before edge2End
1337         if ( sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1338         {
1339           if ( nbEInW == nbEInW1.begin() )
1340             OK = true; // OK is for the first wire
1341           // reverse edges2 if needed
1342           if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
1343           {
1344             Reverse( edges2 , *nbEInW, distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
1345             // set correct edge2End
1346             edge2End = edges2.begin();
1347             std::advance( edge2End, std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW, *nbEInW));
1348           }
1349         }
1350         // prepare to the next wire loop
1351         edge1Beg = edge1End, edge2Beg = edge2End;
1352       }
1353     }
1354   }
1355
1356   return OK ? nbEInW1.front() : 0;
1357 }
1358
1359 //=======================================================================
1360 //function : InitVertexAssociation
1361 //purpose  :
1362 //=======================================================================
1363
1364 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
1365                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap,
1366                                                         const TopoDS_Shape&     theTargetShape)
1367 {
1368   string hypName = theHyp->GetName();
1369   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1370     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1371       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
1372     if ( hyp->HasVertexAssociation() )
1373       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(),hyp->GetTargetVertex(),theAssociationMap);
1374   }
1375   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1376     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1377       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
1378     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1379       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1380       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1381     }
1382   }
1383   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1384     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1385       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
1386     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1387       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1388       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1389     }
1390   }
1391 }
1392
1393 //=======================================================================
1394 /*!
1395  * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
1396  * \param theShape1 - shape 1
1397  * \param theShape2 - shape 2
1398  * \param theAssociationMap - association map
1399  * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
1400  */
1401 //=======================================================================
1402
1403 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1,
1404                                                     const TopoDS_Shape& theShape2,
1405                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap,
1406                                                     const bool          theBidirectional)
1407 {
1408   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
1409     SHOW_SHAPE(theShape1,"Assoc ");
1410     SHOW_SHAPE(theShape2," to ");
1411     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
1412     if ( theBidirectional )
1413       theAssociationMap.Bind( theShape2, theShape1 );
1414     return isNew;
1415   }
1416   else {
1417     throw SALOME_Exception("StdMeshers_ProjectionUtils: attempt to associate NULL shape");
1418   }
1419   return false;
1420 }
1421
1422 //=======================================================================
1423 /*!
1424  * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
1425  * \param aMesh - the mesh
1426  * \param V1 - vertex 1
1427  * \param V2 - vertex 2
1428  * \retval TopoDS_Edge - found edge
1429  */
1430 //=======================================================================
1431
1432 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
1433                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
1434                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
1435 {
1436   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
1437   {
1438     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
1439     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1440       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1441         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
1442               expV.More();
1443               expV.Next() )
1444           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
1445             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
1446   }
1447   return TopoDS_Edge();
1448 }
1449
1450 //================================================================================
1451 /*!
1452  * \brief Return another face sharing an edge
1453  * \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
1454  * \param edge - edge
1455  * \param face - face
1456  * \retval TopoDS_Face - found face
1457  */
1458 //================================================================================
1459
1460 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( const TAncestorMap& edgeToFaces,
1461                                                      const TopoDS_Edge&  edge,
1462                                                      const TopoDS_Face&  face)
1463 {
1464 //   if ( !edge.IsNull() && !face.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge ))
1465   if ( !edge.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge )) // PAL16202
1466   {
1467     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( edgeToFaces.FindFromKey( edge ));
1468     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1469       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1470            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
1471         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
1472   }
1473   return TopoDS_Face();
1474 }
1475
1476 //================================================================================
1477 /*!
1478  * \brief Return other vertex of an edge
1479  */
1480 //================================================================================
1481
1482 TopoDS_Vertex StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextVertex(const TopoDS_Edge&   edge,
1483                                                         const TopoDS_Vertex& vertex)
1484 {
1485   TopoDS_Vertex vF,vL;
1486   TopExp::Vertices(edge,vF,vL);
1487   if ( vF.IsSame( vL ))
1488     return TopoDS_Vertex();
1489   return vertex.IsSame( vF ) ? vL : vF;
1490 }
1491
1492 //================================================================================
1493 /*!
1494  * \brief Return a propagation edge
1495  * \param aMesh - mesh
1496  * \param theEdge - edge to find by propagation
1497  * \param fromEdge - start edge for propagation
1498  * \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
1499  */
1500 //================================================================================
1501
1502 pair<int,TopoDS_Edge>
1503 StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
1504                                                 const TopoDS_Edge& theEdge,
1505                                                 const TopoDS_Edge& fromEdge)
1506 {
1507   SMESH_IndexedMapOfShape aChain;
1508   int step = 0;
1509
1510   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
1511   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
1512   listPrevEdges.Append(fromEdge);
1513
1514   // Collect all edges pass by pass
1515   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
1516     step++;
1517     // List of edges, added to chain on this cycle pass
1518     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
1519
1520     // Find the next portion of edges
1521     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
1522     for (; itE.More(); itE.Next()) {
1523       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
1524
1525       // Iterate on faces, having edge <anE>
1526       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
1527       for (; itA.More(); itA.Next()) {
1528         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
1529
1530         // There are objects of different type among the ancestors of edge
1531         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
1532           TopoDS_Shape anOppE;
1533
1534           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
1535           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
1536           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
1537           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
1538             if (nb > 4) {
1539               found = 0;
1540               break;
1541             }
1542             anEdges(nb) = aWE.Current();
1543             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
1544           }
1545
1546           if (nb == 5 && found > 0) {
1547             // Quadrangle face found, get an opposite edge
1548             Standard_Integer opp = found + 2;
1549             if (opp > 4) opp -= 4;
1550             anOppE = anEdges(opp);
1551
1552             // add anOppE to aChain if ...
1553             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
1554               // Add found edge to the chain oriented so that to
1555               // have it co-directed with a forward MainEdge
1556               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
1557               if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
1558                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
1559               anOppE.Orientation( ori );
1560               if ( anOppE.IsSame( theEdge ))
1561                 return make_pair( step, TopoDS::Edge( anOppE ));
1562               aChain.Add(anOppE);
1563               listCurEdges.Append(anOppE);
1564             }
1565           } // if (nb == 5 && found > 0)
1566         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1567       } // for (; itF.More(); itF.Next())
1568     } // for (; itE.More(); itE.Next())
1569
1570     listPrevEdges = listCurEdges;
1571   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1572
1573   return make_pair( INT_MAX, TopoDS_Edge());
1574 }
1575
1576 //================================================================================
1577   /*!
1578    * \brief Find corresponding nodes on two faces
1579     * \param face1 - the first face
1580     * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
1581     * \param face2 - the second face
1582     * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
1583     * \param assocMap - map associating subshapes of the faces
1584     * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
1585     * \retval bool - is a success
1586    */
1587 //================================================================================
1588
1589 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
1590 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
1591                           SMESH_Mesh*            mesh1,
1592                           const TopoDS_Face&     face2,
1593                           SMESH_Mesh*            mesh2,
1594                           const TShapeShapeMap & assocMap,
1595                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
1596 {
1597   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
1598   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
1599
1600   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
1601   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
1602
1603   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
1604
1605   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
1606   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
1607   if ( !SM2 || !SM1 )
1608     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1609   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
1610        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
1611     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
1612                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
1613                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
1614   if ( SM2->NbElements() == 0 )
1615     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1616
1617   helper1.SetSubShape( face1 );
1618   helper2.SetSubShape( face2 );
1619   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
1620     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
1621
1622   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
1623
1624   // 1. Nodes of corresponding links:
1625
1626   // get 2 matching edges, try to find not seam ones
1627   TopoDS_Edge edge1, edge2, seam1, seam2, anyEdge1, anyEdge2;
1628   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
1629   do {
1630     // edge 2
1631     TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
1632     eE.Next();
1633     // edge 1
1634     if ( !assocMap.IsBound( e2 ))
1635       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( e2 ));
1636     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( assocMap( e2 ));
1637     if ( !helper1.IsSubShape( e1, face1 ))
1638       RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( e1 ) <<
1639                         " isn't a subshape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
1640     // check that there are nodes on edges
1641     SMESHDS_SubMesh * eSM1 = meshDS1->MeshElements( e1 );
1642     SMESHDS_SubMesh * eSM2 = meshDS2->MeshElements( e2 );
1643     bool nodesOnEdges = ( eSM1 && eSM2 && eSM1->NbNodes() && eSM2->NbNodes() );
1644     // check that the nodes on edges belong to faces
1645     // (as NETGEN ignores nodes on the degenerated geom edge)
1646     bool nodesOfFaces = false;
1647     if ( nodesOnEdges ) {
1648       const SMDS_MeshNode* n1 = eSM1->GetNodes()->next();
1649       const SMDS_MeshNode* n2 = eSM2->GetNodes()->next();
1650       nodesOfFaces = ( n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() &&
1651                        n2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() );
1652     }
1653     if ( nodesOfFaces )
1654     {
1655       if ( helper2.IsRealSeam( e2 )) {
1656         seam1 = e1; seam2 = e2;
1657       }
1658       else {
1659         edge1 = e1; edge2 = e2;
1660       }
1661     }
1662     else {
1663       anyEdge1 = e1; anyEdge2 = e2;
1664     }
1665   } while ( edge2.IsNull() && eE.More() );
1666   //
1667   if ( edge2.IsNull() ) {
1668     edge1 = seam1; edge2 = seam2;
1669   }
1670   bool hasNodesOnEdge = (! edge2.IsNull() );
1671   if ( !hasNodesOnEdge ) {
1672     // 0020338 - nb segments == 1
1673     edge1 = anyEdge1; edge2 = anyEdge2;
1674   }
1675
1676   // get 2 matching vertices
1677   TopoDS_Vertex V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1678   if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1679     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1680   TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1681
1682   // nodes on vertices
1683   const SMDS_MeshNode* vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1684   const SMDS_MeshNode* vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1685   if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1686   if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1687
1688   // nodes on edges linked with nodes on vertices
1689   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1690   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
1691   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
1692   if ( hasNodesOnEdge )
1693   {
1694     int nbNodeToGet = 1;
1695     if ( helper1.IsClosedEdge( edge1 ) || helper2.IsClosedEdge( edge2 ) )
1696       nbNodeToGet = 2;
1697     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1698     {
1699       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1700       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1701       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1702       // nodes linked with ones on vertices
1703       const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1704       vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
1705       int nbGotNode = 0;
1706       SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1707       while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
1708         const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
1709         if ( edgeSM->Contains( elem ))
1710           eNode[ nbGotNode++ ] =
1711             ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
1712       }
1713       if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
1714       {
1715         SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1716         double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
1717         double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
1718         if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
1719       }
1720       if ( nbGotNode == 0 )
1721         RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
1722                           " linked to " << vNode );
1723     }
1724   }
1725   else // 0020338 - nb segments == 1
1726   {
1727     // get 2 other matching vertices
1728     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1729     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1730       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1731     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1732
1733     // nodes on vertices
1734     eNode1[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1735     eNode2[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1736     if ( !eNode1[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1737     if ( !eNode2[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1738   }
1739
1740   // 2. face sets
1741
1742   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
1743   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1744   {
1745     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
1746     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
1747     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1748     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
1749     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1750
1751     if ( !helper->IsRealSeam( is2 ? edge2 : edge1 ))
1752     {
1753       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
1754     }
1755     else
1756     {
1757       // the only suitable edge is seam, i.e. it is a sphere.
1758       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
1759       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
1760       // one of faces sharing current start nodes
1761
1762       // find a face to keep
1763       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
1764       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1765       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
1766       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
1767
1768       const SMDS_MeshElement* f1 =
1769         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1770       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
1771       notInSet.insert( f1 );
1772
1773       const SMDS_MeshElement* f2 =
1774         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1775       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
1776
1777       // select a face with less UV of vNode
1778       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
1779       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
1780         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
1781         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
1782           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1783           if ( !helper->IsSeamShape( node->getshapeId() ))
1784             notSeamNode[ iF ] = node;
1785         }
1786       }
1787       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1788       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1789       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1790         faceToKeep = f2;
1791       else
1792         faceToKeep = f1;
1793
1794       // fill elem set
1795       elems.insert( faceToKeep );
1796       while ( eIt->more() ) {
1797         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1798         int nbNodes = f->NbNodes();
1799         if ( f->IsQuadratic() )
1800           nbNodes /= 2;
1801         bool onBnd = false;
1802         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1803           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1804           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1805         }
1806         if ( !onBnd )
1807           elems.insert( f );
1808       }
1809       // add also faces adjacent to faceToKeep
1810       int nbNodes = faceToKeep->NbNodes();
1811       if ( faceToKeep->IsQuadratic() ) nbNodes /= 2;
1812       notInSet.insert( f1 );
1813       notInSet.insert( f2 );
1814       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1815         const SMDS_MeshNode* n1 = faceToKeep->GetNode( i );
1816         const SMDS_MeshNode* n2 = faceToKeep->GetNode( i+1 % nbNodes );
1817         f1 = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
1818         if ( f1 )
1819           elems.insert( f1 );
1820       }
1821     } // case on a sphere
1822   } // loop on 2 faces
1823
1824   //  int quadFactor = (*Elems1.begin())->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1825
1826   node1To2Map.clear();
1827   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1828                                                  vNode1, vNode2,
1829                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1830                                                  node1To2Map);
1831   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
1832     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
1833
1834   // On a sphere, add matching nodes on the edge
1835
1836   if ( helper1.IsRealSeam( edge1 ))
1837   {
1838     // sort nodes on edges by param on edge
1839     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
1840     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1841     {
1842       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1843       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1844       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1845       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
1846
1847       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
1848       while ( nIt->more() ) {
1849         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1850         const SMDS_EdgePosition* pos =
1851           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1852         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1853       }
1854       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
1855         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
1856                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
1857     }
1858     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
1859       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
1860
1861     // compare edge orientation
1862     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
1863     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
1864     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
1865     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
1866     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
1867
1868     // associate matching nodes
1869     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
1870     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
1871     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
1872     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
1873     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
1874     end1 = u2nodesMaps[0].end();
1875     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
1876       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
1877       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
1878       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
1879     }
1880
1881     // associate matching nodes on the last vertices
1882     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1883     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1884       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1885     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1886     vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1887     vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1888     if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1889     if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1890     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
1891   }
1892
1893 // don't know why this condition is usually true :(
1894 //   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
1895 //     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
1896 //             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
1897 //             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
1898 //             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
1899
1900   return true;
1901 }
1902
1903 //================================================================================
1904   /*!
1905    * \brief Return any subshape of a face belonging to the outer wire
1906     * \param face - the face
1907     * \param type - type of subshape to return
1908     * \retval TopoDS_Shape - the found subshape
1909    */
1910 //================================================================================
1911
1912 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
1913                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
1914 {
1915   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
1916   if ( exp.More() )
1917     return exp.Current();
1918   return TopoDS_Shape();
1919 }
1920
1921 //================================================================================
1922   /*!
1923    * \brief Check that submesh is computed and try to compute it if is not
1924     * \param sm - submesh to compute
1925     * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
1926     * \retval bool - true if computed
1927    */
1928 //================================================================================
1929
1930 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
1931 {
1932   if ( iterationNb > 10 )
1933     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
1934   if ( !sm )
1935     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
1936   if ( sm->IsMeshComputed() )
1937     return true;
1938
1939   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
1940   SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
1941   SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *mesh, sm->GetSubShape() );
1942   if ( !algo )
1943   {
1944     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
1945       RETURN_BAD_RESULT("No algo assigned to submesh " << sm->GetId());
1946     // group
1947     bool computed = true;
1948     for ( TopoDS_Iterator grMember( sm->GetSubShape() ); grMember.More(); grMember.Next())
1949       if ( SMESH_subMesh* grSub = mesh->GetSubMesh( grMember.Value() ))
1950         if ( !MakeComputed( grSub, iterationNb + 1 ))
1951           computed = false;
1952     return computed;
1953   }
1954
1955   string algoType = algo->GetName();
1956   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
1957     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1958
1959   // try to compute source mesh
1960
1961   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
1962     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, sm->GetSubShape() );
1963
1964   TopoDS_Shape srcShape;
1965   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
1966   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
1967   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
1968     string hypName = (*hIt)->GetName();
1969     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1970       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1971         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
1972       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
1973       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1974     }
1975     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1976       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1977         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
1978       srcShape = hyp->GetSourceFace();
1979       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1980     }
1981     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1982       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1983         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
1984       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
1985       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1986     }
1987   }
1988   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
1989     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1990
1991   if ( srcShape.IsSame( sm->GetSubShape() ))
1992     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
1993
1994   if ( !srcMesh )
1995     srcMesh = mesh;
1996
1997   if ( MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 ))
1998     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1999
2000   return false;
2001 }
2002
2003 //================================================================================
2004 /*!
2005  * \brief Count nb of subshapes
2006  * \param shape - the shape
2007  * \param type - the type of subshapes to count
2008  * \retval int - the calculated number
2009  */
2010 //================================================================================
2011
2012 int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
2013                                       const TopAbs_ShapeEnum type,
2014                                       const bool             ignoreSame)
2015 {
2016   if ( ignoreSame ) {
2017     TopTools_IndexedMapOfShape map;
2018     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
2019     return map.Extent();
2020   }
2021   else {
2022     int nb = 0;
2023     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2024       ++nb;
2025     return nb;
2026   }
2027 }
2028
2029 //================================================================================
2030 /*!
2031  * \brief Return true if edge is a boundary of edgeContainer
2032  */
2033 //================================================================================
2034
2035 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsBoundaryEdge(const TopoDS_Edge&  edge,
2036                                                 const TopoDS_Shape& edgeContainer,
2037                                                 SMESH_Mesh&         mesh)
2038 {
2039   TopTools_IndexedMapOfShape facesOfEdgeContainer, facesNearEdge;
2040   TopExp::MapShapes( edgeContainer, TopAbs_FACE, facesOfEdgeContainer );
2041
2042   const TopTools_ListOfShape& EAncestors = mesh.GetAncestors(edge);
2043   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itea(EAncestors);
2044   for(; itea.More(); itea.Next()) {
2045     if( itea.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
2046         facesOfEdgeContainer.Contains( itea.Value() ))
2047     {
2048       facesNearEdge.Add( itea.Value() );
2049       if ( facesNearEdge.Extent() > 1 )
2050         return false;
2051     }
2052   }
2053   return ( facesNearEdge.Extent() == 1 );
2054 }
2055
2056
2057 namespace {
2058
2059   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener();
2060
2061   //================================================================================
2062   /*!
2063    * \brief Listener that resets an event listener on source submesh when
2064    * "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
2065    */
2066   //================================================================================
2067
2068   struct HypModifWaiter: SMESH_subMeshEventListener
2069   {
2070     HypModifWaiter():SMESH_subMeshEventListener(0){} // won't be deleted by submesh
2071
2072     void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
2073                       EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
2074     {
2075       if ( event     == SMESH_subMesh::MODIF_HYP &&
2076            eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
2077       {
2078         // delete current source listener
2079         subMesh->DeleteEventListener( GetSrcSubMeshListener() );
2080         // let algo set a new one
2081         SMESH_Gen* gen = subMesh->GetFather()->GetGen();
2082         if ( SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *subMesh->GetFather(),
2083                                               subMesh->GetSubShape() ))
2084           algo->SetEventListener( subMesh );
2085       }
2086     }
2087   };
2088   //================================================================================
2089   /*!
2090    * \brief return static HypModifWaiter
2091    */
2092   //================================================================================
2093
2094   SMESH_subMeshEventListener* GetHypModifWaiter() {
2095     static HypModifWaiter aHypModifWaiter;
2096     return &aHypModifWaiter;
2097   }
2098   //================================================================================
2099   /*!
2100    * \brief return static listener for source shape submeshes
2101    */
2102   //================================================================================
2103
2104   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener() {
2105     static SMESH_subMeshEventListener srcListener(0); // won't be deleted by submesh
2106     return &srcListener;
2107   }
2108 }
2109
2110 //================================================================================
2111 /*!
2112  * \brief Set event listeners to submesh with projection algo
2113  * \param subMesh - submesh with projection algo
2114  * \param srcShape - source shape
2115  * \param srcMesh - source mesh
2116  */
2117 //================================================================================
2118
2119 void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
2120                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
2121                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
2122 {
2123   // Set listener that resets an event listener on source submesh when
2124   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified since source shape can be changed
2125   subMesh->SetEventListener( GetHypModifWaiter(),0,subMesh);
2126
2127   // Set an event listener to submesh of the source shape
2128   if ( !srcShape.IsNull() )
2129   {
2130     if ( !srcMesh )
2131       srcMesh = subMesh->GetFather();
2132
2133     SMESH_subMesh* srcShapeSM = srcMesh->GetSubMesh( srcShape );
2134
2135     if ( srcShapeSM != subMesh ) {
2136       if ( srcShapeSM->GetSubMeshDS() &&
2137            srcShapeSM->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2138       {  // source shape is a group
2139         TopExp_Explorer it(srcShapeSM->GetSubShape(), // explore the group into subshapes...
2140                            subMesh->GetSubShape().ShapeType()); // ...of target shape type
2141         for (; it.More(); it.Next())
2142         {
2143           SMESH_subMesh* srcSM = srcMesh->GetSubMesh( it.Current() );
2144           if ( srcSM != subMesh )
2145           {
2146             SMESH_subMeshEventListenerData* data =
2147               srcSM->GetEventListenerData(GetSrcSubMeshListener());
2148             if ( data )
2149               data->mySubMeshes.push_back( subMesh );
2150             else
2151               data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh );
2152             subMesh->SetEventListener ( GetSrcSubMeshListener(), data, srcSM );
2153           }
2154         }
2155       }
2156       else
2157       {
2158         subMesh->SetEventListener( GetSrcSubMeshListener(),
2159                                    SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh ),
2160                                    srcShapeSM );
2161       }
2162     }
2163   }
2164 }