src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Prism_3D.hxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #ifndef _SMESH_Prism_3D_HXX_
  28 #define _SMESH_Prism_3D_HXX_
  29
  30 #include "SMESH_StdMeshers.hxx"
  31
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_SequentialMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41
  42 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  43 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
  44 #include <Adaptor3d_Surface.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  46 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
  47 #include <TopTools_IndexedMapOfOrientedShape.hxx>
  48 #include <TopoDS_Face.hxx>
  49 #include <gp_Trsf.hxx>
  50 #include <gp_XYZ.hxx>
  51
  52 #include <vector>
  53
  54 namespace Prism_3D
  55 {
  56   struct TNode;
  57   struct TPrismTopo;
  58 }
  59 class SMESHDS_SubMesh;
  60 class TopoDS_Edge;
  61
  62 typedef TopTools_IndexedMapOfOrientedShape                       TBlockShapes;
  63 typedef std::vector<const SMDS_MeshNode* >                       TNodeColumn;
  64 typedef std::map< double,          TNodeColumn >                 TParam2ColumnMap;
  65 typedef std::map< double,          TNodeColumn >::const_iterator TParam2ColumnIt;
  66 // map of bottom nodes to the column of nodes above them
  67 // (the column includes the bottom nodes)
  68 typedef std::map< Prism_3D::TNode, TNodeColumn >                 TNode2ColumnMap;
  69
  70
  71 namespace Prism_3D
  72 {
  73   // ===============================================
  74   /*!
  75    * \brief Structure containing node relative data
  76    */
  77   struct TNode
  78   {
  79     const SMDS_MeshNode* myNode;
  80     mutable gp_XYZ       myParams;
  81
  82     gp_XYZ GetCoords() const { return gp_XYZ( myNode->X(), myNode->Y(), myNode->Z() ); }
  83     gp_XYZ GetParams() const { return myParams; }
  84     gp_XYZ& ChangeParams() const { return myParams; }
  85     bool HasParams() const { return myParams.X() >= 0.0; }
  86     SMDS_TypeOfPosition GetPositionType() const
  87     { return myNode ? myNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_UNSPEC; }
  88     bool IsNeighbor( const TNode& other ) const;
  89
  90     TNode(const SMDS_MeshNode* node = 0): myNode(node), myParams(-1,-1,-1) {}
  91     bool operator < (const TNode& other) const { return myNode->GetID() < other.myNode->GetID(); }
  92   };
  93   // ===============================================
  94   /*!
  95    * \brief Topological data of the prism
  96    */
  97   typedef std::list< TFaceQuadStructPtr > TQuadList;
  98
  99   struct TPrismTopo
 100   {
 101     TopoDS_Shape             myShape3D;
 102     TopoDS_Face              myBottom;
 103     TopoDS_Face              myTop;
 104     std::list< TopoDS_Edge > myBottomEdges;
 105     std::vector< TQuadList>  myWallQuads;      // wall sides can be vertically composite
 106     std::vector< int >       myRightQuadIndex; // index of right neighbour wall quad
 107     std::list< int >         myNbEdgesInWires;
 108
 109     bool                     myNotQuadOnTop;
 110     mutable SMESH_subMesh*   myAlgoSM; // sub-mesh with algo which computed myBottom
 111
 112     size_t NbWires() const { return myNbEdgesInWires.size(); }
 113
 114     void Clear();
 115     void SetUpsideDown();
 116   };
 117 }
 118
 119 // ===============================================================
 120 /*!
 121  * \brief Tool analyzing and giving access to a prism geometry
 122  *  treating it like a block, i.e. the four side faces are
 123  *  emulated by division/uniting of missing/excess faces.
 124  *  It also manage associations between block sub-shapes and a mesh.
 125  */
 126 class STDMESHERS_EXPORT StdMeshers_PrismAsBlock: public SMESH_Block
 127 {
 128  public:
 129   /*!
 130    * \brief Constructor. Initialization is needed
 131    */
 132   StdMeshers_PrismAsBlock();
 133
 134   ~StdMeshers_PrismAsBlock();
 135
 136   /*!
 137    * \brief Initialization.
 138    * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 139    * \param prism - prism topology
 140    * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 141    */
 142   bool Init(SMESH_MesherHelper* helper, const Prism_3D::TPrismTopo& prism);
 143
 144   /*!
 145    * \brief Return problem description
 146    */
 147   SMESH_ComputeErrorPtr GetError() const { return myError; }
 148
 149   /*!
 150    * \brief Free allocated memory
 151    */
 152   void Clear();
 153
 154   /*!
 155    * \brief Return number of nodes on every vertical edge
 156     * \retval int - number of nodes including end nodes
 157    */
 158   size_t VerticalSize() const { return myParam2ColumnMaps[0].begin()->second.size(); }
 159
 160   bool HasNotQuadElemOnTop() const { return myNotQuadOnTop; }
 161
 162   /*!
 163    * \brief Return pointer to column of nodes
 164     * \param node - bottom node from which the returned column goes up
 165     * \retval const TNodeColumn* - the found column
 166    */
 167   const TNodeColumn* GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const;
 168
 169   /*!
 170    * \brief Return TParam2ColumnMap for a base edge
 171     * \param baseEdgeID - base edge SMESHDS Index
 172     * \param isReverse - columns in-block orientation
 173     * \retval const TParam2ColumnMap* - map
 174    */
 175   const TParam2ColumnMap* GetParam2ColumnMap(const int baseEdgeID,
 176                                              bool &    isReverse) const
 177   {
 178     std::map< int, std::pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator i_mo =
 179       myShapeIndex2ColumnMap.find( baseEdgeID );
 180     if ( i_mo == myShapeIndex2ColumnMap.end() ) return 0;
 181
 182     const std::pair< TParam2ColumnMap*, bool >& col_frw = i_mo->second;
 183     isReverse = !col_frw.second;
 184     return col_frw.first;
 185   }
 186
 187   /*!
 188    * \brief Return pointer to column of nodes
 189     * \param node - bottom node from which the returned column goes up
 190     * \retval const TNodeColumn* - the found column
 191    */
 192   bool HasNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
 193   {
 194     return myShapeIndex2ColumnMap.count( node->getshapeId() );
 195   }
 196
 197   /*!
 198    * \brief Return transformations to get coordinates of nodes of each internal layer
 199    *        by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
 200    *        from bottom to top.
 201    */
 202   bool GetLayersTransformation(std::vector<gp_Trsf> &      trsf,
 203                                const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const;
 204
 205   /*!
 206    * \brief Return pointer to mesh
 207     * \retval SMESH_Mesh - mesh
 208    */
 209   SMESH_Mesh* Mesh() const { return myHelper->GetMesh(); }
 210
 211   /*!
 212    * \brief Return pointer to mesh DS
 213     * \retval SMESHDS_Mesh - mesh DS
 214    */
 215   SMESHDS_Mesh* MeshDS() const { return Mesh()->GetMeshDS(); }
 216
 217   /*!
 218    * \brief Return submesh of a shape
 219     * \param shapeID - shape given by in-block index
 220     * \retval SMESH_subMesh* - found submesh
 221    */
 222   SMESH_subMesh* SubMesh(const int shapeID) const
 223   { return Mesh()->GetSubMesh( Shape( shapeID )); }
 224
 225   /*!
 226    * \brief Return submesh DS of a shape
 227     * \param shapeID - shape given by in-block index
 228     * \retval SMESHDS_SubMesh* - found submesh DS
 229    */
 230   SMESHDS_SubMesh* SubMeshDS(const int shapeID) const
 231   { return SubMesh(shapeID)->GetSubMeshDS(); }
 232
 233   /*!
 234    * \brief Return a in-block shape
 235     * \param shapeID - shape given by in-block index
 236     * \retval SMESHDS_SubMesh* - found submesh
 237    */
 238   const TopoDS_Shape& Shape(const int shapeID) const
 239   { return myShapeIDMap( shapeID ); }
 240
 241   /*!
 242    * \brief Return in-block ID of a shape
 243     * \param shape - block sub-shape
 244     * \retval int - ID or zero if the shape has no ID
 245    */
 246   int ShapeID(const TopoDS_Shape& shape) const
 247   { return myShapeIDMap.FindIndex( shape ); }
 248
 249   /*!
 250    * \brief Check curve orientation of a bottom edge
 251    *  \param meshDS - mesh DS
 252    *  \param columnsMap - node columns map of side face
 253    *  \param bottomEdge - the bottom edge
 254    *  \param sideFaceID - side face in-block ID
 255    *  \retval bool - true if orientation coincide with in-block forward orientation
 256    */
 257   static bool IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
 258                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
 259                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
 260                             const int               sideFaceID);
 261
 262 private:
 263
 264   // --------------------------------------------------------------------
 265   /*!
 266    * \brief Class representing a part of a geom face or
 267    * a union of seleral faces. Or just an ordinary geom face
 268    *
 269    * It's parametrization is within [0,1] range.
 270    * It redefines Adaptor3d_Surface::Value(U,V) where U and V are within [0,1]
 271    */
 272   // --------------------------------------------------------------------
 273   class TSideFace: public Adaptor3d_Surface
 274   {
 275     typedef boost::shared_ptr<BRepAdaptor_Surface> PSurface;
 276
 277     int                             myID; //!< in-block ID
 278     // map used to find out real UV by it's normalized UV
 279     TParam2ColumnMap*               myParamToColumnMap;
 280     PSurface                        mySurface;
 281     TopoDS_Edge                     myBaseEdge;
 282     std::map< int, PSurface >       myShapeID2Surf;
 283     // first and last normalized params and orientation for each component or it-self
 284     std::vector< std::pair< double, double> > myParams; // select my columns in myParamToColumnMap
 285     bool                            myIsForward;
 286     std::vector< TSideFace* >       myComponents;
 287     SMESH_MesherHelper              myHelper;
 288   public:
 289     TSideFace( SMESH_Mesh&                mesh,
 290                const int                  faceID,
 291                const Prism_3D::TQuadList& quadList,
 292                const TopoDS_Edge&         baseEdge,
 293                TParam2ColumnMap*          columnsMap,
 294                const double               first = 0.0,
 295                const double               last  = 1.0);
 296     TSideFace( SMESH_Mesh&                                       mesh,
 297                const std::vector< TSideFace* >&                  components,
 298                const std::vector< std::pair< double, double> > & params);
 299     TSideFace( const TSideFace& other );
 300     ~TSideFace();
 301     bool IsComplex() const
 302     { return ( NbComponents() > 0 || myParams[0].first != 0. || myParams[0].second != 1. ); }
 303     int FaceID() const { return myID; }
 304     SMESH_Mesh* GetMesh() const { return myHelper.GetMesh(); }
 305     TParam2ColumnMap* GetColumns() const { return myParamToColumnMap; }
 306     gp_XY GetNodeUV(const TopoDS_Face& F, const SMDS_MeshNode* n, const SMDS_MeshNode* n2=0) const
 307     { return ((SMESH_MesherHelper&) myHelper).SetSubShape(F), myHelper.GetNodeUV( F, n, n2 ); }
 308     const TopoDS_Edge & BaseEdge() const { return myBaseEdge; }
 309     int ColumnHeight() const {
 310       if ( NbComponents() ) return GetComponent(0)->GetColumns()->begin()->second.size();
 311       else                  return GetColumns()->begin()->second.size(); }
 312     double GetColumns(const double U, TParam2ColumnIt & col1, TParam2ColumnIt& col2 ) const;
 313     void GetNodesAtZ(const int Z, std::map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const;
 314     int NbComponents() const { return myComponents.size(); }
 315     TSideFace* GetComponent(const int i) const { return myComponents.at( i ); }
 316     void SetComponent(const int i, TSideFace* c)
 317     { if ( myComponents[i] ) delete myComponents[i]; myComponents[i]=c; }
 318     TSideFace* GetComponent(const double U, double& localU) const;
 319     bool IsForward() const { return myIsForward; }
 320     // boundary geometry for a face
 321     Adaptor3d_Surface* Surface() const { return new TSideFace( *this ); }
 322     bool GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const;
 323     Adaptor2d_Curve2d* HorizPCurve(const bool isTop, const TopoDS_Face& horFace) const;
 324     Adaptor3d_Curve* HorizCurve(const bool isTop) const;
 325     Adaptor3d_Curve* VertiCurve(const bool isMax) const;
 326     TopoDS_Edge GetEdge( const int edge ) const;
 327     int InsertSubShapes( TBlockShapes& shapeMap ) const;
 328     // redefine Adaptor methods
 329     gp_Pnt Value(const Standard_Real U,const Standard_Real V) const;
 330     // debug
 331     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 332   };
 333
 334   // --------------------------------------------------------------------
 335   /*!
 336    * \brief Class emulating geometry of a vertical edge
 337    */
 338   // --------------------------------------------------------------------
 339   class STDMESHERS_EXPORT TVerticalEdgeAdaptor: public Adaptor3d_Curve
 340   {
 341     const TNodeColumn* myNodeColumn;
 342   public:
 343     TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter );
 344     gp_Pnt Value(const Standard_Real U) const;
 345     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 346     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 347     // debug
 348     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 349   };
 350
 351   // --------------------------------------------------------------------
 352   /*!
 353    * \brief Class emulating geometry of a hirizontal edge
 354    */
 355   // --------------------------------------------------------------------
 356   class STDMESHERS_EXPORT THorizontalEdgeAdaptor: public Adaptor3d_Curve
 357   {
 358     const TSideFace* mySide;
 359     double           myV;
 360   public:
 361     THorizontalEdgeAdaptor( const TSideFace* sideFace, const bool isTop)
 362       :mySide(sideFace), myV( isTop ? 1.0 : 0.0 ) {}
 363     gp_Pnt Value(const Standard_Real U) const;
 364     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 365     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 366     // debug
 367     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 368   };
 369
 370   // --------------------------------------------------------------------
 371   /*!
 372    * \brief Class emulating pcurve on a hirizontal face
 373    */
 374   // --------------------------------------------------------------------
 375   class STDMESHERS_EXPORT TPCurveOnHorFaceAdaptor: public Adaptor2d_Curve2d
 376   {
 377     std::map< double, gp_XY > myUVmap; // normalized parameter to UV on a horizontal face
 378   public:
 379     TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
 380                              const bool         isTop,
 381                              const TopoDS_Face& horFace);
 382     gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const;
 383     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 384     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 385   };
 386
 387   bool                  myNotQuadOnTop;
 388   SMESH_MesherHelper*   myHelper;
 389   TBlockShapes          myShapeIDMap;
 390   SMESH_ComputeErrorPtr myError;
 391
 392   // container of 4 side faces
 393   TSideFace*            mySide;
 394   // node columns for each base edge
 395   std::vector< TParam2ColumnMap >                       myParam2ColumnMaps;
 396   // to find a column for a node by edge SMESHDS Index
 397   std::map< int, std::pair< TParam2ColumnMap*, bool > > myShapeIndex2ColumnMap;
 398
 399   /*!
 400    * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 401    */
 402   bool error(int error, const SMESH_Comment& comment = "") {
 403     myError = SMESH_ComputeError::New(error,comment);
 404     return myError->IsOK();
 405   }
 406   /*!
 407    * \brief Prints a script creating a normal grid on the prism side
 408    */
 409   void faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
 410                             const int                   nb=10);
 411
 412 }; // class StdMeshers_PrismAsBlock
 413
 414 // ===============================================
 415 /*!
 416  * \brief Tool building internal nodes in a prism
 417  */
 418 struct StdMeshers_Sweeper
 419 {
 420   // input data
 421   SMESH_MesherHelper*         myHelper;
 422   TopoDS_Face                 myBotFace;
 423   TopoDS_Face                 myTopFace;
 424   std::vector< TNodeColumn* > myBndColumns; // boundary nodes
 425   // output data
 426   std::vector< TNodeColumn* > myIntColumns; // internal nodes
 427
 428   bool ComputeNodesByTrsf( const double tol,
 429                            const bool   allowHighBndError );
 430
 431   bool CheckSameZ();
 432
 433   bool ComputeNodesOnStraightSameZ();
 434
 435   bool ComputeNodesOnStraight();
 436
 437 private:
 438
 439   gp_XYZ bndPoint( int iP, int z ) const
 440   { return SMESH_TNodeXYZ( (*myBndColumns[ iP ])[ z ]); }
 441
 442   gp_XYZ intPoint( int iP, int z ) const
 443   { return SMESH_TNodeXYZ( (*myIntColumns[ iP ])[ z ]); }
 444
 445   bool projectIntPoints(const std::vector< gp_XYZ >& fromBndPoints,
 446                         const std::vector< gp_XYZ >& toBndPoints,
 447                         const std::vector< gp_XYZ >& fromIntPoints,
 448                         std::vector< gp_XYZ >&       toIntPoints,
 449                         const double                 r,
 450                         StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D& trsf,
 451                         std::vector< gp_XYZ > *      bndError);
 452
 453   typedef std::vector< double > TZColumn;
 454   static void fillZColumn( TZColumn&    zColumn,
 455                            TNodeColumn& nodes );
 456
 457   void prepareTopBotDelaunay();
 458   bool findDelaunayTriangles();
 459
 460   std::vector< TZColumn >                 myZColumns; // Z distribution of boundary nodes
 461
 462   StdMeshers_ProjectionUtils::DelaunayPtr myTopDelaunay;
 463   StdMeshers_ProjectionUtils::DelaunayPtr myBotDelaunay;
 464   TColStd_DataMapOfIntegerInteger         myNodeID2ColID;
 465
 466   // top and bottom Delaulay triangles including an internal column
 467   struct TopBotTriangles
 468   {
 469     double myBotBC[3], myTopBC[3]; // barycentric coordinates of a node within a triangle
 470     int    myBotTriaNodes[3], myTopTriaNodes[3]; // indices of boundary columns
 471     TopBotTriangles();
 472     void SetTopByBottom();
 473   };
 474   std::vector< TopBotTriangles> myTopBotTriangles;
 475 };
 476
 477 // ===============================================
 478 /*!
 479  * \brief Algo building prisms on a prism shape
 480  */
 481 class STDMESHERS_EXPORT StdMeshers_Prism_3D: public SMESH_3D_Algo
 482 {
 483 public:
 484   StdMeshers_Prism_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen);
 485   virtual ~StdMeshers_Prism_3D();
 486
 487   virtual bool CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 488                                const TopoDS_Shape&                  aShape,
 489                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus);
 490
 491   virtual bool Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape);
 492
 493   virtual bool Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape,
 494                         MapShapeNbElems& aResMap);
 495
 496   /*!
 497    * \brief Enable removal of quadrangles from the bottom face and
 498    * triangles creation there by projection from the top
 499    * (sole face meshed with triangles is considered to be a bottom one).
 500    * If there are two faces with triangles, triangles must
 501    * be of the same topology, else the algo fails.
 502    * The method must be called before Compute()
 503    */
 504   void ProjectTriangles() { myProjectTriangles = true; }
 505
 506   /*!
 507    * \brief Create prisms
 508     * \param nodeColumns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 509     * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 510    */
 511   static bool AddPrisms( std::vector<const TNodeColumn*> & nodeColumns,
 512                          SMESH_MesherHelper*               helper);
 513
 514   static bool IsApplicable(const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll);
 515   virtual bool IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
 516   {
 517     return IsApplicable( shape, toCheckAll );
 518   }
 519
 520  private:
 521
 522   /*!
 523    * \brief Analyse shape geometry and mesh.
 524     * If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'
 525    */
 526   bool initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
 527                  const TopoDS_Shape&   theSolid,
 528                  const bool            selectBottom = true);
 529
 530   /*!
 531    * \brief Fill thePrism.myWallQuads and thePrism.myTopEdges
 532    */
 533   bool getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
 534                      const int             totalNbFaces);
 535
 536   /*!
 537    * \brief Compute mesh on a SOLID
 538    */
 539   bool compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 540
 541   /*!
 542    * \brief Compute the base face of a prism
 543    */
 544   bool computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 545
 546   /*!
 547    * \brief Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
 548    */
 549   bool computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 550
 551   /*!
 552    * \brief Create artificial wall quads for vertical projection between the outer and inner walls
 553    */
 554   void makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo&      thePrism,
 555                                     std::multimap< int, int >&       wgt2quad,
 556                                     std::map< int, FaceQuadStruct >& iW2oiQuads);
 557   /*!
 558    * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
 559    */
 560   TopoDS_Edge findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E );
 561
 562   /*!
 563    * \brief Find correspondence between bottom and top nodes.
 564    *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 565    *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 566     * \retval bool - is a success or not
 567    */
 568   bool assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
 569                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 570
 571   /*!
 572    * \brief Remove quadrangles from the top face and
 573    *        create triangles there by projection from the bottom
 574     * \retval bool - a success or not
 575    */
 576   bool projectBottomToTop( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
 577                            const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 578
 579   /*!
 580    * \brief Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
 581    */
 582   double getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 583
 584   /*!
 585    * \brief Defines if it's safe to use the block approach
 586    */
 587   bool isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 588
 589   /*!
 590    * \brief Defines if all "vertical" EDGEs are straight
 591    */
 592   bool allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 593
 594   /*!
 595    * \brief Project mesh faces from a source FACE of one prism to
 596    *        a source FACE of another prism
 597    *  \retval bool - a success or not
 598    */
 599   bool project2dMesh(const TopoDS_Face& source, const TopoDS_Face& target);
 600
 601   /*!
 602    * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
 603     * \param faceID - the face given by in-block ID
 604     * \param params - node normalized parameters
 605     * \retval bool - is a success
 606    */
 607   bool setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z );
 608
 609   /*!
 610    * \brief If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
 611    */
 612   bool toSM( bool isOK );
 613
 614   /*!
 615    * \brief Return index of a shape
 616    */
 617   int shapeID( const TopoDS_Shape& S );
 618
 619 private:
 620
 621   bool myProjectTriangles;
 622   bool mySetErrorToSM;
 623   bool myUseBlock;
 624
 625   StdMeshers_PrismAsBlock myBlock;
 626   SMESH_MesherHelper*     myHelper;
 627   SMESH_subMesh*          myPrevBottomSM;
 628
 629   std::vector<gp_XYZ>     myShapeXYZ; // point on each sub-shape of the block
 630
 631   // map of bottom nodes to the column of nodes above them
 632   // (the column includes the bottom node)
 633   TNode2ColumnMap         myBotToColumnMap;
 634
 635   TopTools_IndexedMapOfShape* myPropagChains;
 636
 637 }; // class StdMeshers_Prism_3D
 638
 639 #endif