src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28
  29
  30 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  36 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "utilities.h"
  40
  41 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  43 #include <BRep_Builder.hxx>
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom2d_Line.hxx>
  47 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  48
  49 using namespace std;
  50
  51 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  52 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  53 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  54 // gp_Pnt p (xyz); \
  55 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  56 // }
  57
  58 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  59 typedef SMESH_Comment              TCom;
  60
  61 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  62        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  63        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  64        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  65
  66 namespace {
  67
  68   //================================================================================
  69   /*!
  70    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  71    * \param columnsMap - node column map
  72    * \param parameter - parameter
  73    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  74    *
  75    * it returns closest left column
  76    */
  77   //================================================================================
  78
  79   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  80                              const double            parameter )
  81   {
  82     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  83     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  84       --u_col;
  85     return u_col; // return left column
  86   }
  87
  88   //================================================================================
  89   /*!
  90    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  91    * \param column - node column
  92    * \param param - parameter
  93    * \param node1 - lower node
  94    * \param node2 - upper node
  95    * \retval double - ratio
  96    */
  97   //================================================================================
  98
  99   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 100                        const double           param,
 101                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 102                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 103   {
 104     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 105       node1 = node2 = column->back();
 106       return 0;
 107     }
 108
 109     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 110     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 111     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 112
 113     node1 = (*column)[ i ];
 114     node2 = (*column)[ i + 1];
 115     return r;
 116   }
 117
 118   //================================================================================
 119   /*!
 120    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 121     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 122     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 123     * \param params - computed parameters
 124    */
 125   //================================================================================
 126
 127   void splitParams( const int               nbParts,
 128                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 129                     vector< double > &      params)
 130   {
 131     params.clear();
 132     params.reserve( nbParts + 1 );
 133     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 134     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 135     double parLast = last_par_col->first;
 136     params.push_back( par );
 137     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 138     {
 139       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 140       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 141       if ( par_col->first == par ) {
 142         ++par_col;
 143         if ( par_col == last_par_col ) {
 144           while ( i < nbParts - 1 )
 145             params.push_back( par + partSize * i++ );
 146           break;
 147         }
 148       }
 149       par = par_col->first;
 150       params.push_back( par );
 151     }
 152     params.push_back( parLast ); // 1.
 153   }
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : StdMeshers_Prism_3D
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 162   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 163 {
 164   _name = "Prism_3D";
 165   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 166   myProjectTriangles = false;
 167 }
 168
 169 //================================================================================
 170 /*!
 171  * \brief Destructor
 172  */
 173 //================================================================================
 174
 175 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 176 {}
 177
 178 //=======================================================================
 179 //function : CheckHypothesis
 180 //purpose  :
 181 //=======================================================================
 182
 183 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 184                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 185                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 186 {
 187   // Check shape geometry
 188
 189   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 190
 191   // find not quadrangle faces
 192   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 193   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 194   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 195   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 196     ++nbFace;
 197     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 198     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 199     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 200     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 201       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 202         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 203              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 204           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 205       }
 206       notQuadFaces.push_back( face );
 207     }
 208   }
 209   if ( !notQuadFaces.empty() )
 210   {
 211     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 212       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 213
 214     // check total nb faces
 215     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 216     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 217       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 218   }
 219
 220   // no hypothesis
 221   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 222   return true;
 223 }
 224
 225 //=======================================================================
 226 //function : Compute
 227 //purpose  :
 228 //=======================================================================
 229
 230 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 231 {
 232   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 233   myHelper = &helper;
 234
 235   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 236
 237   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 238   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 239     return error( myBlock.GetError());
 240
 241   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 242
 243   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 244
 245
 246   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 247   // 1. normalized parameters of the node by which
 248   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 249
 250   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 251   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 252   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 253     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 254     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 255   }
 256
 257   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 258   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 259   myBotToColumnMap.clear();
 260   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fill myBotToColumnMap
 261     return false;
 262
 263
 264   // Create nodes inside the block
 265
 266   // loop on nodes inside the bottom face
 267   TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 268   for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 269   {
 270     const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 271     if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 272       continue; // node is not inside face
 273
 274     // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 275     TNodeColumn& column = bot_column->second;
 276
 277     // bottom node parameters and coords
 278     gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 279     myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 280
 281     // compute top node parameters
 282     gp_XYZ topParams;
 283     myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 284     if ( column.size() < 3 ) { // only top and bottom nodes in columns
 285       topParams = botParams;
 286     }
 287     else {
 288       gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 289       if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE ))
 290         return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 291                      << "for node " << column.back()->GetID()
 292                      << " on the face #"<< column.back()->GetPosition()->GetShapeId() );
 293     }
 294
 295     // vertical loop
 296     TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 297     for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 298     {
 299       const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 300       if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 301
 302       // params of a node to create
 303       double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 304       gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 305
 306       // set coords on all faces and nodes
 307       const int nbSideFaces = 4;
 308       int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 309                                        SMESH_Block::ID_Fx1z,
 310                                        SMESH_Block::ID_F0yz,
 311                                        SMESH_Block::ID_F1yz };
 312       for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 313         if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 314           return false;
 315
 316       // compute coords for a new node
 317       gp_XYZ coords;
 318       if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 319         return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 320
 321       // create a node
 322       node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 323       meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 324     }
 325   } // loop on bottom nodes
 326
 327
 328   // Create volumes
 329
 330   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 331   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 332
 333   // loop on bottom mesh faces
 334   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 335   while ( faceIt->more() )
 336   {
 337     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 338     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 339       continue;
 340     int nbNodes = face->NbNodes();
 341     if ( face->IsQuadratic() )
 342       nbNodes /= 2;
 343
 344     // find node columns for each node
 345     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 346     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 347     {
 348       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 349       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 350         bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 351         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 352           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 353         columns[ i ] = & bot_column->second;
 354       }
 355       else {
 356         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 357         if ( !columns[ i ] )
 358           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 359       }
 360     }
 361     // create prisms
 362     AddPrisms( columns, myHelper );
 363
 364   } // loop on bottom mesh faces
 365
 366   return true;
 367 }
 368
 369 //================================================================================
 370 /*!
 371  * \brief Create prisms
 372  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 373  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 374  */
 375 //================================================================================
 376
 377 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 378                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 379 {
 380   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 381   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 382
 383   int nbNodes = columns.size();
 384
 385   // vertical loop on columns
 386   for ( int z = 1; z < columns[0]->size(); ++z)
 387   {
 388     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 389     SMDS_VolumeTool vTool;
 390     switch ( nbNodes ) {
 391
 392     case 3: {
 393       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 394                                            (*columns[1])[z-1],
 395                                            (*columns[2])[z-1] };
 396       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 397                                            (*columns[1])[z],
 398                                            (*columns[2])[z] };
 399       // assure good orientation
 400       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 401                                   topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 402       vTool.Set( &tmpVol );
 403       if ( vTool.IsForward() )
 404         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 405                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 406       else
 407         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 408                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 409       break;
 410       }
 411     case 4: {
 412       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 413                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 414       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 415                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 416       // assure good orientation
 417       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 418                                   topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 419       vTool.Set( &tmpVol );
 420       if ( vTool.IsForward() )
 421         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 422                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 423       else
 424         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 425                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 426       break;
 427       }
 428     default:
 429       // polyhedron
 430       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 431       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 432       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 433       columns.resize( nbNodes + 1 );
 434       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 435       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 436         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 437         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 438         // side
 439         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 440         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 441         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 442         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 443         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 444       }
 445       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 446     }
 447     if ( vol && shapeID > 0 )
 448       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 449   }
 450 }
 451
 452 //================================================================================
 453 /*!
 454  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 455  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 456  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 457  *  \retval bool - is a success or not
 458  */
 459 //================================================================================
 460
 461 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 462 {
 463   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 464   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 465
 466   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 467   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 468
 469   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 470     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 471
 472   bool needProject = false;
 473   if ( !topSMDS ||
 474        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 475        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 476   {
 477     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 478       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 479                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 480     needProject = true;
 481   }
 482
 483   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 484     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 485                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 486   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 487
 488   if ( needProject )
 489   {
 490     return projectBottomToTop();
 491   }
 492
 493   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 494   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 495   // associate top and bottom faces
 496   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 497   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 498                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 499                                              shape2ShapeMap) )
 500     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 501                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 502
 503   // Find matching nodes of top and bottom faces
 504   TNodeNodeMap n2nMap;
 505   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 506                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 507                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 508     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 509                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 510
 511   // Fill myBotToColumnMap
 512
 513   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 514   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 515   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 516   {
 517     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 518     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 519     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 520       continue; // wall columns are contained in myBlock
 521     // compute bottom node params
 522     TNode bN( botNode );
 523     if ( zSize > 2 )
 524       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(), ID_BOT_FACE ))
 525         return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 526                      << "for node " << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 527     // create node column
 528     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 529       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 530     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 531     column.resize( zSize );
 532     column.front() = botNode;
 533     column.back()  = topNode;
 534   }
 535   return true;
 536 }
 537
 538 //================================================================================
 539 /*!
 540  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 541  * create triangles there by projection from the bottom
 542  * \retval bool - a success or not
 543  */
 544 //================================================================================
 545
 546 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 547 {
 548   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 549   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 550
 551   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 552   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 553
 554   if ( topSMDS )
 555     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 556
 557   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 558   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 559   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 560
 561   // Fill myBotToColumnMap
 562
 563   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 564   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 565   while ( nIt->more() )
 566   {
 567     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 568     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 569       continue; // strange
 570     // compute bottom node params
 571     TNode bN( botNode );
 572     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(), ID_BOT_FACE ))
 573       return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 574                    << "for node " << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 575     // compute top node coords
 576     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 577     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 578          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 579       return error(TCom("Can't compute coordinates ")
 580                    << "by normalized parameters on the face #"<< topSM->GetId() );
 581     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 582     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 583     // create node column
 584     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 585       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 586     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 587     column.resize( zSize );
 588     column.front() = botNode;
 589     column.back()  = topNode;
 590   }
 591
 592   // Create top faces
 593
 594   // loop on bottom mesh faces
 595   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 596   while ( faceIt->more() )
 597   {
 598     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 599     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 600       continue;
 601     int nbNodes = face->NbNodes();
 602     if ( face->IsQuadratic() )
 603       nbNodes /= 2;
 604
 605     // find top node in columns for each bottom node
 606     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 607     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 608     {
 609       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 610       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 611         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 612         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 613           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 614         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 615       }
 616       else {
 617         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 618         if ( !column )
 619           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 620         nodes[ i ] = column->back();
 621       }
 622     }
 623     // create a face, with reversed orientation
 624     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 625     switch ( nbNodes ) {
 626
 627     case 3: {
 628       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 629       break;
 630       }
 631     case 4: {
 632       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 633       break;
 634       }
 635     default:
 636       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 637     }
 638     if ( newFace && shapeID > 0 )
 639       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 640   }
 641
 642   return true;
 643 }
 644
 645 //================================================================================
 646 /*!
 647  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 648  * \param faceID - the face given by in-block ID
 649  * \param params - node normalized parameters
 650  * \retval bool - is a success
 651  */
 652 //================================================================================
 653
 654 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 655 {
 656   // find base and top edges of the face
 657   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 658   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 659   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
 660
 661   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 662   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 663
 664   SHOWYXZ("\nparams ", params);
 665   SHOWYXZ("TOP is "<<edgeVec[ TOP], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
 666   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
 667
 668   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
 669   {
 670     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
 671     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
 672
 673     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
 674     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
 675   }
 676   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
 677   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
 678
 679   return true;
 680 }
 681
 682 //================================================================================
 683 /*!
 684  * \brief Constructor. Initialization is needed
 685  */
 686 //================================================================================
 687
 688 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
 689 {
 690   mySide = 0;
 691 }
 692
 693 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
 694 {
 695   if ( mySide ) {
 696     delete mySide; mySide = 0;
 697   }
 698 }
 699
 700 //================================================================================
 701 /*!
 702  * \brief Initialization.
 703  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 704  * \param shape3D - a closed shell or solid
 705  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 706  */
 707 //================================================================================
 708
 709 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
 710                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
 711 {
 712   if ( mySide ) {
 713     delete mySide; mySide = 0;
 714   }
 715   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
 716   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
 717   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
 718
 719   myHelper = helper;
 720   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
 721
 722   SMESH_Block::init();
 723   myShapeIDMap.Clear();
 724   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
 725
 726   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
 727     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
 728     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
 729   };
 730
 731   myError = SMESH_ComputeError::New();
 732
 733   // -------------------------------------------------------------
 734   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
 735   // with not quadrangle elements
 736   // -------------------------------------------------------------
 737
 738   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
 739   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
 740   int nbFaces = 0;
 741   //
 742   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
 743   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
 744
 745   // analyse face submeshes
 746   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 747   while ( smIt->more() )
 748   {
 749     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 750     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
 751     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
 752       continue;
 753     nbFaces++;
 754
 755     // is quadrangle face?
 756     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 757     list< int >         nbEdgesInWires;
 758     TopoDS_Vertex       V000;
 759     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
 760                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
 761     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
 762       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
 763
 764     // look for not quadrangle mesh elements
 765     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
 766       bool hasNotQuad = false;
 767       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
 768       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
 769         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 770         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
 771           int nbNodes = elem->NbNodes();
 772           if ( elem->IsQuadratic() )
 773             nbNodes /= 2;
 774           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
 775         }
 776       }
 777       if ( hasNotQuad )
 778         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 779     }
 780     else {
 781       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
 782     }
 783     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
 784     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
 785          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
 786     {
 787       // count nb edges on face sides
 788       vector< int > nbEdges;
 789       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
 790       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
 791             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
 792       {
 793         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
 794           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
 795         else
 796           nbEdges.push_back ( 0 );
 797       }
 798       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
 799       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
 800            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
 801            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
 802         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 803     }
 804   }
 805
 806   // ----------------------------------------------------------------------
 807   // Analyse faces mesh and topology: choose the bottom submesh.
 808   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
 809   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
 810   // ----------------------------------------------------------------------
 811
 812   SMESH_subMesh * botSM = 0;
 813   SMESH_subMesh * topSM = 0;
 814
 815   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
 816   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
 817   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
 818
 819   // detect bad cases
 820   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
 821     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
 822                  TCom("More than 2 not quadrilateral faces")
 823                  <<nbNotQuad);
 824   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
 825     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 826                  TCom("More then 2 faces meshed with not quadrangle elements")
 827                  <<nbNotQuadMeshed);
 828
 829   // get found submeshes
 830   if ( hasNotQuad )
 831   {
 832     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
 833     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
 834     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
 835     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
 836   }
 837   // detect other bad cases
 838   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
 839     bool ok = false;
 840     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
 841       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
 842                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
 843     else
 844       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
 845     if ( !ok )
 846       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
 847   }
 848
 849   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
 850
 851   // ----------------------------------------------------------
 852
 853   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
 854   {
 855     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
 856     // connected vertices on top and bottom
 857
 858     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
 859     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
 860     {
 861       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 862       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 863       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
 864       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
 865       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
 866       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
 867       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 868       {
 869         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
 870         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
 871         {
 872           TopoDS_Vertex V1, V2;
 873           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
 874           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
 875           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
 876           // check that Vtop belongs to shape3D
 877           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
 878           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 879             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
 880               break;
 881           if ( !exp.More() )
 882             Vtop.Nullify();
 883         }
 884       }
 885     }
 886     // get shell from shape3D
 887     TopoDS_Shell shell;
 888     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
 889     int nbShell = 0;
 890     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
 891       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
 892 //     if ( nbShell != 1 )
 893 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
 894
 895     // Load geometry in SMESH_Block
 896     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
 897       if ( !hasNotQuad )
 898         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
 899     }
 900     else {
 901       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
 902       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
 903     }
 904
 905   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
 906   // --------------------------------------------------------
 907
 908   // Here the top and bottom faces are found
 909   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
 910   {
 911 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 912 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 913 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
 914 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
 915 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
 916   }
 917
 918   // ---------------------------------------------------------
 919   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
 920   // a block of 6 quadrangle faces.
 921   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
 922   // ---------------------------------------------------------
 923
 924
 925   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
 926   TopoDS_Vertex V000;
 927   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
 928   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
 929         exp.More(); exp.Next() )
 930   {
 931     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 932     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
 933     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
 934     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
 935       V000 = v;
 936       minVal = val;
 937       minX = P.X();
 938     }
 939   }
 940
 941   // Get ordered bottom edges
 942   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 943   list< int >         nbVertexInWires;
 944   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
 945                                 V000, orderedEdges, nbVertexInWires );
 946 //   if ( nbVertexInWires.size() != 1 )
 947 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
 948
 949   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
 950   list< TopoDS_Face > wallFaces;
 951   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, wallFaces))
 952     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
 953
 954   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
 955   // --------------------------------------------------------
 956
 957   myParam2ColumnMaps.clear();
 958   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
 959
 960   int iE, nbEdges = nbVertexInWires.front(); // nb outer edges
 961   vector< double > edgeLength( nbEdges );
 962   map< double, int > len2edgeMap;
 963
 964   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
 965   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
 966   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
 967   {
 968     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
 969     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
 970       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
 971                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
 972
 973     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
 974     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
 975     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
 976
 977     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
 978
 979     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
 980     {
 981       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
 982       if ( !smDS )
 983         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
 984                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
 985       // assure length uniqueness
 986       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
 987       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
 988     }
 989     ++iE;
 990   }
 991   // Load columns of internal edges (forming holes)
 992   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
 993   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
 994   {
 995     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
 996     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
 997       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
 998                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
 999     // edge columns
1000     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1001     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1002     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1003     // columns for vertices
1004     // 1
1005     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1006     id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1007     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1008     // 2
1009     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1010     id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1011     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1012 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1013 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1014 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1015     ++iE;
1016   }
1017
1018   // Create 4 wall faces of a block
1019   // -------------------------------
1020
1021   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1022   {
1023     map< int, int > iE2nbSplit;
1024     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1025     {
1026       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1027         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1028       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1029       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1030       double maxLen = maxLen_i->first;
1031       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1032       switch ( nbEdges ) {
1033       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1034         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1035       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1036         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1037           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1038         }
1039         else {
1040           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1041           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1042         }
1043         break;
1044       case 3:
1045         // split longest into halves
1046         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1047       }
1048     }
1049     // Create TSideFace's
1050     faceIt = wallFaces.begin();
1051     edgeIt = orderedEdges.begin();
1052     int iSide = 0;
1053     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1054     {
1055      // split?
1056       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1057       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1058         // split!
1059         int nbSplit = i_nb->second;
1060         vector< double > params;
1061         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1062         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1063         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1064           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
1065           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1066           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1067                                            *faceIt, *edgeIt,
1068                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1069           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1070         }
1071       }
1072       else {
1073         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1074                                          *faceIt, *edgeIt,
1075                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1076         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1077       }
1078       ++iE;
1079     }
1080   }
1081   else { // **************************** Unite faces
1082
1083     // unite first faces
1084     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1085     int iSide = 0, iE;
1086     double u0 = 0, sumLen = 0;
1087     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1088       sumLen += edgeLength[ iE ];
1089
1090     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1091     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1092     faceIt = wallFaces.begin();
1093     edgeIt = orderedEdges.begin();
1094     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1095     {
1096       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1097                                         *faceIt, *edgeIt,
1098                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1099       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1100       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1101       u0 = u1;
1102       ++iE;
1103     }
1104     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1105
1106     // fill the rest faces
1107     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1108     {
1109       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1110                                        *faceIt, *edgeIt,
1111                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1112       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1113       ++iE;
1114     }
1115   }
1116
1117
1118   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1119   // ------------------------------------
1120
1121   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1122   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1123
1124   vector< int > botEdgeIdVec;
1125   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1126
1127   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1128   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1129   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1130
1131   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1132   {
1133     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1134     if ( !sideFace )
1135       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1136     int fID = sideFace->FaceID();
1137
1138     // fill myShapeIDMap
1139     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1140          !sideFace->IsComplex())
1141       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1142
1143     // side faces geometry
1144     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1145     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1146       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1147
1148     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1149     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1150
1151     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), );
1152     // edges 3D geometry
1153     vector< int > edgeIdVec;
1154     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1155     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1156       {
1157         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1158         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1159         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1160         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1161         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1162       }
1163       {
1164         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1165         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1166         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1167         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1168         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1169
1170         // corner points
1171         vector< int > vertexIdVec;
1172         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1173         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1174         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1175       }
1176     }
1177     // pcurves on horizontal faces
1178     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1179       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1180         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1181         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1182         break;
1183       }
1184     }
1185   }
1186   // horizontal faces geometry
1187   {
1188     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1189     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1190     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1191   }
1192   {
1193     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1194     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1195     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1196   }
1197
1198   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1199   // ----------------------------------------
1200
1201   list< TSideFace* > fList;
1202   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1203   fList.push_back( mySide );
1204   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1205   {
1206     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1207     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1208       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1209         fList.push_back( comp );
1210     }
1211     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1212       // columns for a base edge
1213       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1214       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1215       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1216
1217       // columns for vertices
1218       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1219       id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1220       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1221
1222       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1223       id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1224       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1225     }
1226   }
1227
1228 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1229 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1230 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1231 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1232 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1233 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1234 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1235 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1236
1237   return true;
1238 }
1239
1240 //================================================================================
1241 /*!
1242  * \brief Return pointer to column of nodes
1243  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1244  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1245  */
1246 //================================================================================
1247
1248 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1249 {
1250   int sID = node->GetPosition()->GetShapeId();
1251
1252   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1253     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1254   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1255     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1256     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1257     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1258       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1259         return & u_col->second;
1260   }
1261   return 0;
1262 }
1263
1264 //================================================================================
1265 /*!
1266  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1267   * \param meshDS - mesh DS
1268   * \param columnsMap - node columns map of side face
1269   * \param bottomEdge - the bootom edge
1270   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1271   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1272  */
1273 //================================================================================
1274
1275 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1276                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1277                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1278                                             const int               sideFaceID)
1279 {
1280   bool isForward = false;
1281   if ( TAssocTool::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1282   {
1283     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1284   }
1285   else
1286   {
1287     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1288     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1289     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1290     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1291   }
1292   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1293   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1294     isForward = !isForward;
1295   return isForward;
1296 }
1297
1298 //================================================================================
1299   /*!
1300    * \brief Find wall faces by bottom edges
1301     * \param mesh - the mesh
1302     * \param mainShape - the prism
1303     * \param bottomFace - the bottom face
1304     * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1305     * \param wallFaces - faces list to fill in
1306    */
1307 //================================================================================
1308
1309 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*                     mesh,
1310                                             const TopoDS_Shape &            mainShape,
1311                                             const TopoDS_Shape &            bottomFace,
1312                                             const std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1313                                             std::list< TopoDS_Face >&       wallFaces)
1314 {
1315   wallFaces.clear();
1316
1317   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1318   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1319
1320   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = bottomEdges.begin();
1321   for ( ; edge != bottomEdges.end(); ++edge )
1322   {
1323     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( *edge );
1324     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1325     {
1326       const TopoDS_Shape& ancestor = ancestIt.Value();
1327       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_FACE && // face
1328            !bottomFace.IsSame( ancestor ) &&      // not bottom
1329            faceMap.FindIndex( ancestor ))         // belongs to the prism
1330       {
1331         wallFaces.push_back( TopoDS::Face( ancestor ));
1332         break;
1333       }
1334     }
1335   }
1336   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1337 }
1338
1339 //================================================================================
1340 /*!
1341  * \brief Constructor
1342   * \param faceID - in-block ID
1343   * \param face - geom face
1344   * \param columnsMap - map of node columns
1345   * \param first - first normalized param
1346   * \param last - last normalized param
1347  */
1348 //================================================================================
1349
1350 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1351                                               const int           faceID,
1352                                               const TopoDS_Face&  face,
1353                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1354                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1355                                               const double        first,
1356                                               const double        last):
1357   myID( faceID ),
1358   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1359   myBaseEdge( baseEdge ),
1360   myHelper( helper )
1361 {
1362   mySurface.Initialize( face );
1363   myParams.resize( 1 );
1364   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1365   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1366                                                         *myParamToColumnMap,
1367                                                         myBaseEdge, myID );
1368 }
1369
1370 //================================================================================
1371 /*!
1372  * \brief Constructor of complex side face
1373  */
1374 //================================================================================
1375
1376 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1377 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1378           const vector< pair< double, double> > & params)
1379   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1380    myParamToColumnMap( 0 ),
1381    myParams( params ),
1382    myIsForward( true ),
1383    myComponents( components ),
1384    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1385 {}
1386 //================================================================================
1387 /*!
1388  * \brief Copy constructor
1389   * \param other - other side
1390  */
1391 //================================================================================
1392
1393 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1394 {
1395   myID               = other.myID;
1396   mySurface          = other.mySurface;
1397   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1398   myParams           = other.myParams;
1399   myIsForward        = other.myIsForward;
1400   myHelper           = other.myHelper;
1401   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1402
1403   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1404   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1405     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1406 }
1407
1408 //================================================================================
1409 /*!
1410  * \brief Deletes myComponents
1411  */
1412 //================================================================================
1413
1414 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1415 {
1416   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1417     if ( myComponents[ i ] )
1418       delete myComponents[ i ];
1419 }
1420
1421 //================================================================================
1422 /*!
1423  * \brief Return geometry of the vertical curve
1424   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1425   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1426  */
1427 //================================================================================
1428
1429 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1430 {
1431   if ( !myComponents.empty() ) {
1432     if ( isMax )
1433       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1434     else
1435       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1436   }
1437   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1438   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1439   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1440 }
1441
1442 //================================================================================
1443 /*!
1444  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1445   * \param isTop -
1446   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1447  */
1448 //================================================================================
1449
1450 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1451 {
1452   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1453 }
1454
1455 //================================================================================
1456 /*!
1457  * \brief Return pcurves
1458   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1459   * \retval bool - is a success
1460  */
1461 //================================================================================
1462
1463 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1464 {
1465   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1466
1467   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1468     Handle(Geom2d_Line) line;
1469     switch ( iEdge[ i ] ) {
1470     case TOP_EDGE:
1471       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1472     case BOTTOM_EDGE:
1473       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1474     case V0_EDGE:
1475       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1476     case V1_EDGE:
1477       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1478     }
1479     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1480   }
1481   return true;
1482 }
1483
1484 //================================================================================
1485 /*!
1486  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1487   * \param isTop - is top or bottom face
1488   * \param horFace - a horizontal face
1489   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1490  */
1491 //================================================================================
1492
1493 Adaptor2d_Curve2d*
1494 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1495                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1496 {
1497   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1498 }
1499
1500 //================================================================================
1501 /*!
1502  * \brief Return a component corresponding to parameter
1503   * \param U - parameter along a horizontal size
1504   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1505   * \retval TSideFace* - found component
1506  */
1507 //================================================================================
1508
1509 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
1510 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
1511 {
1512   localU = U;
1513   if ( myComponents.empty() )
1514     return const_cast<TSideFace*>( this );
1515
1516   int i;
1517   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
1518     if ( U < myParams[ i ].second )
1519       break;
1520   if ( i >= myComponents.size() )
1521     i = myComponents.size() - 1;
1522
1523   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
1524   localU = ( U - f ) / ( l - f );
1525   return myComponents[ i ];
1526 }
1527
1528 //================================================================================
1529 /*!
1530  * \brief Find node columns for a parameter
1531   * \param U - parameter along a horizontal edge
1532   * \param col1 - the 1st found column
1533   * \param col2 - the 2nd found column
1534   * \retval r - normalized position of U between the found columns
1535  */
1536 //================================================================================
1537
1538 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
1539                                                       TParam2ColumnIt & col1,
1540                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
1541 {
1542   double u = U, r = 0;
1543   if ( !myComponents.empty() ) {
1544     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1545     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
1546   }
1547
1548   if ( !myIsForward )
1549     u = 1 - u;
1550   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1551   u = f + u * ( l - f );
1552
1553   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
1554   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
1555     --col2;
1556     r = 0.5;
1557   }
1558   else {
1559 //     if ( !myIsForward )
1560 //       std::swap( col1, col2 );
1561     double uf = col1->first;
1562     double ul = col2->first;
1563     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
1564   }
1565   return r;
1566 }
1567
1568 //================================================================================
1569 /*!
1570  * \brief Return coordinates by normalized params
1571   * \param U - horizontal param
1572   * \param V - vertical param
1573   * \retval gp_Pnt - result point
1574  */
1575 //================================================================================
1576
1577 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
1578                                                  const Standard_Real V) const
1579 {
1580   double u;
1581   if ( !myComponents.empty() ) {
1582     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1583     return comp->Value( u, V );
1584   }
1585
1586   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1587   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1588
1589   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
1590   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
1591   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
1592   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
1593   gp_XYZ pnt;
1594
1595   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
1596   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
1597
1598   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
1599   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
1600   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
1601
1602   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
1603   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
1604   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
1605
1606   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
1607
1608   return mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
1609 }
1610
1611
1612 //================================================================================
1613 /*!
1614  * \brief Return boundary edge
1615   * \param edge - edge index
1616   * \retval TopoDS_Edge - found edge
1617  */
1618 //================================================================================
1619
1620 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
1621 {
1622   if ( !myComponents.empty() ) {
1623     switch ( iEdge ) {
1624     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
1625     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
1626     default: return TopoDS_Edge();
1627     }
1628   }
1629   TopoDS_Shape edge;
1630   const SMDS_MeshNode* node = 0;
1631   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
1632   TNodeColumn* column;
1633
1634   switch ( iEdge ) {
1635   case TOP_EDGE:
1636   case BOTTOM_EDGE:
1637     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
1638     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1639     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
1640     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1641       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1642       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1643     }
1644     break;
1645   case V0_EDGE:
1646   case V1_EDGE: {
1647     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
1648     if ( !myIsForward ) back = !back;
1649     if ( back )
1650       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
1651     else
1652       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1653     if ( column->size() > 0 )
1654       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
1655     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1656       node = column->front();
1657     break;
1658   }
1659   default:;
1660   }
1661   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1662     return TopoDS::Edge( edge );
1663
1664   // find edge by 2 vertices
1665   TopoDS_Shape V1 = edge;
1666   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
1667   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
1668   {
1669     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
1670       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
1671     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1672     {
1673       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1674       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1675         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
1676           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
1677             return TopoDS::Edge( ancestor );
1678     }
1679   }
1680   return TopoDS_Edge();
1681 }
1682
1683 //================================================================================
1684 /*!
1685  * \brief Fill block subshapes
1686   * \param shapeMap - map to fill in
1687   * \retval int - nb inserted subshapes
1688  */
1689 //================================================================================
1690
1691 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
1692 {
1693   int nbInserted = 0;
1694
1695   // Insert edges
1696   vector< int > edgeIdVec;
1697   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
1698
1699   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
1700     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
1701     if ( !e.IsNull() ) {
1702       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
1703     }
1704   }
1705
1706   // Insert corner vertices
1707
1708   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
1709   vector< int > vertIdVec;
1710
1711   // from V0 column
1712   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
1713   GetColumns(0, col1, col2 );
1714   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
1715   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
1716   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1717   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1718   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1719     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1720   }
1721   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1722     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1723   }
1724
1725   // from V1 column
1726   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
1727   GetColumns(1, col1, col2 );
1728   node0 = col2->second.front();
1729   node1 = col2->second.back();
1730   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1731   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1732   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1733     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1734   }
1735   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1736     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1737   }
1738
1739 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
1740 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
1741 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
1742
1743 //   // bottom vertex IDs
1744 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
1745 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1746 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1747
1748 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
1749 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
1750 //     return false;
1751
1752 //   // insert one side edge
1753 //   int edgeID;
1754 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1755 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1756 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1757
1758 //   // top vertex of the side edge
1759 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
1760 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
1761 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
1762 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
1763 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1764
1765 //   // other side edge
1766 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
1767 //   if ( sideEdge.IsNull() )
1768 //     return false;
1769 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1770 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1771 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1772
1773 //   // top edge
1774 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
1775 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
1776
1777 //   // top vertex of the other side edge
1778 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
1779 //     return false;
1780 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
1781 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1782
1783   return nbInserted;
1784 }
1785
1786 //================================================================================
1787 /*!
1788  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
1789   * \param columnsMap - node column map
1790   * \param parameter - normalized parameter
1791  */
1792 //================================================================================
1793
1794 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
1795 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
1796 {
1797   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
1798 }
1799
1800 //================================================================================
1801 /*!
1802  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1803   * \param U - normalized parameter
1804   * \retval gp_Pnt - coordinates
1805  */
1806 //================================================================================
1807
1808 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1809 {
1810   const SMDS_MeshNode* n1;
1811   const SMDS_MeshNode* n2;
1812   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
1813   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
1814 }
1815
1816 //================================================================================
1817 /*!
1818  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1819   * \param U - normalized parameter
1820   * \retval gp_Pnt - coordinates
1821  */
1822 //================================================================================
1823
1824 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1825 {
1826   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
1827 }
1828
1829 //================================================================================
1830 /*!
1831  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
1832   * \param U - normalized parameter
1833   * \retval gp_Pnt - coordinates
1834  */
1835 //================================================================================
1836
1837 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1838 {
1839   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1840   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1841   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
1842   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
1843   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
1844 }