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54122: Bad quality prismatic mesh
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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8 // License as published by the Free Software Foundation; either
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
53 #include <Geom_Curve.hxx>
54 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
55 #include <TopExp.hxx>
56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
60 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
61 #include <TopoDS.hxx>
62 #include <gp_Ax2.hxx>
63 #include <gp_Ax3.hxx>
64
65 #include <limits>
66 #include <numeric>
67
68 using namespace std;
69
70 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
71 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
72
73 #ifdef _DEBUG_
74 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
75 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
76   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
77 #else
78 #define DBGOUT(msg)
79 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
80 #endif
81
82 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
83
84 typedef SMESH_Comment TCom;
85
86 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
87        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
88        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
89        NB_WALL_FACES = 4 }; //
90
91 namespace {
92
93   //=======================================================================
94   /*!
95    * \brief Quadrangle algorithm
96    */
97   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
98   {
99     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
100       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
101     {
102     }
103     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
104                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
105     {
106       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
107                                                           fatherAlgo->GetGen() );
108       if ( helper &&
109            algo->myProxyMesh &&
110            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
111         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
112
113       algo->myQuadList.clear();
114
115       if ( helper )
116         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
117
118       return algo;
119     }
120   };
121   //=======================================================================
122   /*!
123    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
124    */
125   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
126   {
127     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
128
129     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
130       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
131         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
132     {
133       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
134     }
135     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
136     {
137       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
138                                                             fatherAlgo->GetGen() );
139       return algo;
140     }
141   };
142   //=======================================================================
143   /*!
144    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
145    */
146   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
147   {
148     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
149
150     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
151       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
152         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
153     {
154       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
155     }
156     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
157     {
158       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
159                                                             fatherAlgo->GetGen() );
160       return algo;
161     }
162     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
163     {
164       return _src2tgtNodes;
165     }
166     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
167     {
168       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
169                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
170                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
171     }
172   };
173   //=======================================================================
174   /*!
175    * \brief Returns already computed EDGEs
176    */
177   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
178                             const TopoDS_Shape&    theShape,
179                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
180   {
181     theEdges.clear();
182
183     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
184     SMESHDS_SubMesh* sm;
185
186     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
187     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
188     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
189     {
190       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
191       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
192           ( sm->NbElements() == 0 ))
193         continue;
194
195       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
196       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
197       bool faceFound = false;
198       PShapeIteratorPtr faceIt =
199         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
200       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
201
202         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
203             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
204             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
205         {
206           faceFound = true;
207           break;
208         }
209       if ( !faceFound )
210         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
211     }
212   }
213
214   //================================================================================
215   /*!
216    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
217    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
218    */
219   //================================================================================
220
221   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
222                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
223                       const TopoDS_Shape&  face)
224   {
225     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
226     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
227     int edgeIndex = 0;
228     bool isComposite = false;
229     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
230     {
231       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
232       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
233         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
234         {
235           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
236             isComposite = true; //return false;
237           edgeIndex = i;
238           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
239           break;
240         }
241     }
242     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
243       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
244
245     quad->face = TopoDS::Face( face );
246
247     return !isComposite;
248   }
249
250   //================================================================================
251   /*!
252    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
253    * \param columnsMap - node column map
254    * \param parameter - parameter
255    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
256    *
257    * it returns closest left column
258    */
259   //================================================================================
260
261   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
262                              const double            parameter )
263   {
264     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
265     if ( u_col != columnsMap->begin() )
266       --u_col;
267     return u_col; // return left column
268   }
269
270   //================================================================================
271   /*!
272    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
273    * \param column - node column
274    * \param param - parameter
275    * \param node1 - lower node
276    * \param node2 - upper node
277    * \retval double - ratio
278    */
279   //================================================================================
280
281   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
282                        const double           param,
283                        const SMDS_MeshNode* & node1,
284                        const SMDS_MeshNode* & node2)
285   {
286     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
287       node1 = node2 = column->back();
288       return 0;
289     }
290
291     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
292     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
293     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
294
295     node1 = (*column)[ i ];
296     node2 = (*column)[ i + 1];
297     return r;
298   }
299
300   //================================================================================
301   /*!
302    * \brief Compute boundary parameters of face parts
303     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
304     * \param columnsMap - node columns of the face to split
305     * \param params - computed parameters
306    */
307   //================================================================================
308
309   void splitParams( const int               nbParts,
310                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
311                     vector< double > &      params)
312   {
313     params.clear();
314     params.reserve( nbParts + 1 );
315     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
316     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
317     double parLast = last_par_col->first;
318     params.push_back( par );
319     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
320     {
321       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
322       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
323       if ( par_col->first == par ) {
324         ++par_col;
325         if ( par_col == last_par_col ) {
326           while ( i < nbParts - 1 )
327             params.push_back( par + partSize * i++ );
328           break;
329         }
330       }
331       par = par_col->first;
332       params.push_back( par );
333     }
334     params.push_back( parLast ); // 1.
335   }
336
337   //================================================================================
338   /*!
339    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
340    */
341   //================================================================================
342
343   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
344                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
345                           int&                                xColumn)
346   {
347     // gravity center of a layer
348     gp_XYZ O(0,0,0);
349     int vertexCol = -1;
350     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
351     {
352       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
353       if ( vertexCol < 0 &&
354            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
355         vertexCol = i;
356     }
357     O /= columns.size();
358
359     // Z axis
360     gp_Vec Z(0,0,0);
361     int iPrev = columns.size()-1;
362     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
363     {
364       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
365       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
366       Z += v1 ^ v2;
367       iPrev = i;
368     }
369
370     if ( vertexCol >= 0 )
371     {
372       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
373     }
374     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
375     {
376       // select a column for X dir
377       double maxDist = 0;
378       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
379       {
380         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
381         if ( dist > maxDist )
382         {
383           xColumn = i;
384           maxDist = dist;
385         }
386       }
387     }
388
389     // X axis
390     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
391
392     return gp_Ax2( O, Z, X);
393   }
394
395   //================================================================================
396   /*!
397    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
398    *  \retval int - nb of removed submeshes
399    */
400   //================================================================================
401
402   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
403                        SMESH_MesherHelper*       helper,
404                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
405   {
406     int nbRemoved = 0;
407     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
408     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
409     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
410     {
411       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
412       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
413       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
414       bool toRemove;
415       if ( nbQuads > 0 )
416         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
417       else
418         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
419                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
420       nbRemoved += toRemove;
421       if ( toRemove )
422         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
423       else
424         ++smIt;
425     }
426
427     return nbRemoved;
428   }
429
430   //================================================================================
431   /*!
432    * \brief Return and angle between two EDGEs
433    *  \return double - the angle normalized so that
434    * >~ 0  -> 2.0
435    *  PI/2 -> 1.0
436    *  PI   -> 0.0
437    * -PI/2 -> -1.0
438    * <~ 0  -> -2.0
439    */
440   //================================================================================
441
442   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
443   // {
444   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
445   // }
446
447   //================================================================================
448   /*!
449    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
450    */
451   //================================================================================
452
453   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
454                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
455                     vector< double > &           edgeLength)
456   {
457     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
458     int nbSides = nbEdges;
459
460     
461     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
462     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
463     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
464     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
465     // int           iPrev = nbEdges - 1;
466
467     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
468
469     // analyse angles between EDGEs
470     int nbCorners = 0;
471     vector< bool > isCorner( nbEdges );
472     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
473     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
474     {
475       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
476       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
477
478       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
479       // isCorner[ iE ] = false;
480       // if ( normAngle < 2.0 )
481       // {
482       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
483       //   {
484       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
485       //     if ( iUnite < 0 )
486       //       iUnite = iPrev;
487       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
488       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
489       //     --nbSides;
490       //   }
491       //   else
492       //   {
493       //     isCorner[ iE ] = true;
494       //     nbCorners++;
495       //     iUnite = -1;
496       //   }
497       // }
498       // prevE = curE;
499     }
500
501     if ( nbCorners > 4 )
502     {
503       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
504     }
505     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
506     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
507     // {
508     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
509     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
510
511     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
512     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
513     //   {
514     //     if ( iUnite < 0 )
515     //       iUnite = iPrev;
516     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
517     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
518     //     --nbSides;
519     //   }
520     //   else
521     //   {
522     //     iUnite = -1;
523     //   }
524     //   prevE          = curE;
525     //   isPrevStraight = isCurStraight;
526     //   iPrev = iE;
527     // }
528     
529     return nbSides;
530   }
531
532   //================================================================================
533   /*!
534    * \brief Set/get wire index to FaceQuadStruct
535    */
536   //================================================================================
537
538   void setWireIndex( TFaceQuadStructPtr& quad, int iWire )
539   {
540     quad->iSize = iWire;
541   }
542   int getWireIndex( const TFaceQuadStructPtr& quad )
543   {
544     return quad->iSize;
545   }
546
547   //================================================================================
548   /*!
549    * \brief Print Python commands adding given points to a mesh
550    */
551   //================================================================================
552
553   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
554   {
555 #ifdef _DEBUG_
556     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
557     {
558       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
559       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
560     }
561 #endif
562   }
563 } // namespace
564
565 //=======================================================================
566 //function : StdMeshers_Prism_3D
567 //purpose  : 
568 //=======================================================================
569
570 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
571   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
572 {
573   _name                    = "Prism_3D";
574   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
575   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
576   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
577   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
578   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
579   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
580
581   //myProjectTriangles       = false;
582   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
583   myPrevBottomSM           = 0;     // last treated bottom sub-mesh with a suitable algorithm
584 }
585
586 //================================================================================
587 /*!
588  * \brief Destructor
589  */
590 //================================================================================
591
592 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
593 {
594   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
595 }
596
597 //=======================================================================
598 //function : CheckHypothesis
599 //purpose  : 
600 //=======================================================================
601
602 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
603                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
604                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
605 {
606   // no hypothesis
607   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
608   return true;
609 }
610
611 //=======================================================================
612 //function : Compute
613 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
614 //=======================================================================
615
616 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
617 {
618   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
619   myHelper = &helper;
620   myPrevBottomSM = 0;
621
622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
623   if ( nbSolids < 1 )
624     return true;
625
626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
628
629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
634   {
635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
638     {
639       if ( !meshHasQuads ||
640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
641            !helper.IsStructured( faceSM )
642            )
643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
645         meshedFaces.push_front( face );
646       else
647         meshedFaces.push_back( face );
648     }
649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
653     // {
654     //   notQuadFaces.push_back( face );
655     // }
656   }
657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
661
662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
663   myPropagChains = 0;
664   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
665
666   if ( nbSolids == 1 )
667   {
668     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
669     if ( !meshedFaces.empty() )
670       prism.myBottom = meshedFaces.front();
671     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
672              compute( prism ));
673   }
674
675   // find propagation chains from already computed EDGEs
676   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
677   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
678   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
679   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
680   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
681   {
682     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
683                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
684     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
685       myPropagChains[ nb ].Clear();
686     else
687       nb++;
688   }
689
690   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
691   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
692   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
693   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
694
695   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
696   {
697     if ( _computeCanceled )
698       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
699
700     // compute prisms having avident computed source FACE
701     while ( !meshedFaces.empty() )
702     {
703       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
704       meshedFaces.pop_front();
705       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
706       while ( !solidList.IsEmpty() )
707       {
708         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
709         solidList.RemoveFirst();
710         if ( meshedSolids.Add( solid ))
711         {
712           prism.Clear();
713           prism.myBottom = face;
714           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
715                !compute( prism ))
716             return false;
717
718           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
719           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
720           {
721             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
722           }
723           else
724           {
725             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
726           }
727           meshedPrism.push_back( prism );
728         }
729       }
730     }
731     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
732       break;
733
734     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
735
736     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
737     // prisms sharing wall FACEs
738     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
739     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
740     {
741       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
742       {
743         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
744         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
745         {
746           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
747           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
748           solidIt.Initialize( solidList );
749           while ( solidIt.More() )
750           {
751             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
752             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
753               solidList.Remove( solidIt );
754               continue; // already computed prism
755             }
756             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
757               solidIt.Next();
758               continue; // too trivial
759             }
760             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
761             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
762             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
763                                                                TopAbs_FACE);
764             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
765             {
766               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
767               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
768               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
769               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
770               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
771                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
772                   sourceF = prismIt->myTop;
773                   break;
774                 }
775               prism.Clear();
776               prism.myBottom = candidateF;
777               mySetErrorToSM = false;
778               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
779                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
780                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
781                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
784                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
785               {
786                 mySetErrorToSM = true;
787                 if ( !compute( prism ))
788                   return false;
789                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
790                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
791                 {
792                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
793                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
794                   selectBottom = false;
795                 }
796                 meshedPrism.push_back( prism );
797                 meshedSolids.Add( solid );
798               }
799               InitComputeError();
800             }
801             mySetErrorToSM = true;
802             InitComputeError();
803             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
804               solidList.Remove( solidIt );
805             else
806               solidIt.Next();
807           }
808         }
809       }
810       if ( !meshedFaces.empty() )
811         break; // to compute prisms with avident sources
812     }
813
814     if ( meshedFaces.empty() )
815     {
816       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
817       selectBottom = true;
818     }
819
820     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
821     // or at least any computed FACEs
822     if ( meshedFaces.empty() )
823     {
824       int prevNbFaces = 0;
825       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
826       {
827         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
828         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
829         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
830         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
831         if ( !faceSM->IsEmpty() )
832         {
833           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
834           if ( prevNbFaces < nbFaces )
835           {
836             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
837             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
838             selectBottom = true;
839             prevNbFaces = nbFaces;
840           }
841         }
842         else
843         {
844           bool allSubMeComputed = true;
845           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
846           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
847             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
848           if ( allSubMeComputed )
849           {
850             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
851             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
852               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
853               selectBottom = true;
854               break;
855             }
856             else {
857               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
858             }
859           }
860         }
861       }
862     }
863
864
865     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
866     // propagation, topological similarity, etc...
867
868     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
869     if ( meshedFaces.empty() )
870     {
871       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
872       {
873         mySetErrorToSM = false;
874         prism.Clear();
875         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
876              initPrism( prism, solid.Current() ))
877         {
878           mySetErrorToSM = true;
879           if ( !compute( prism ))
880             return false;
881           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
882           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
883           meshedPrism.push_back( prism );
884           meshedSolids.Add( solid.Current() );
885           selectBottom = true;
886         }
887         mySetErrorToSM = true;
888       }
889     }
890
891     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
892     {
893       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
894         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
895
896       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
897       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
898       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
899         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
900         {
901           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
902           sm->GetComputeError() = err;
903         }
904       return error( err );
905     }
906   }
907   return error( COMPERR_OK );
908 }
909
910 //================================================================================
911 /*!
912  * \brief Find wall faces by bottom edges
913  */
914 //================================================================================
915
916 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
917                                         const int              totalNbFaces)
918 {
919   thePrism.myWallQuads.clear();
920
921   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
922
923   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
924
925   TopTools_MapOfShape faceMap;
926   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
927   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
928                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
929
930   // ------------------------------
931   // Get the 1st row of wall FACEs
932   // ------------------------------
933
934   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
935   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
936   std::list< int > nbQuadsPerWire;
937   int iE = 0, iWire = 0;
938   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
939   {
940     ++iE;
941     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
942     {
943       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
944       --iE;
945       --(*nbE);
946     }
947     else
948     {
949       bool hasWallFace = false;
950       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
951       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
952       {
953         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
954         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
955         {
956           hasWallFace = true;
957           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
958           if ( !quadList.back() )
959             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
960                                << " not meshable with quadrangles"));
961           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
962           if ( isCompositeBase )
963           {
964             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
965             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
966             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
967               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
968                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
969           }
970           if ( faceMap.Add( face ))
971           {
972             setWireIndex( quadList.back(), iWire ); // for use in makeQuadsForOutInProjection()
973             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
974           }
975           break;
976         }
977       }
978       if ( hasWallFace )
979       {
980         ++edge;
981       }
982       else // seam edge (IPAL53561)
983       {
984         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
985         --iE;
986         --(*nbE);
987       }
988     }
989     if ( iE == *nbE )
990     {
991       iE = 0;
992       ++iWire;
993       ++nbE;
994       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
995       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
996     }
997   }
998
999   // -------------------------
1000   // Find the rest wall FACEs
1001   // -------------------------
1002
1003   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1004   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1005   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1006   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1007   {
1008     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1009   }
1010   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1011   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1012   {
1013     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1014     iLeft += *nbQinW;
1015   }
1016
1017   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1018   {
1019     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1020     int nbKnownFaces;
1021     do {
1022       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1023       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1024       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1025       {
1026         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1027         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1028         {
1029           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1030           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1031           for ( ; face.More(); face.Next() )
1032             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1033             {
1034               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1035               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1036               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1037               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1038               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1039               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1040               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1041                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1042                                    " not meshable with quadrangles"));
1043               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1044                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1045             }
1046         }
1047       }
1048     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1049
1050     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1051     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1052     {
1053       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1054       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1055       {
1056         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1057         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1058         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1059           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1060                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1061                              << " has a composite top edge"));
1062         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1063         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1064           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1065           {
1066             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1067             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1068             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1069               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1070                                  " not meshable with quadrangles"));
1071             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1072               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1073             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1074             {
1075               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1076               break;
1077             }
1078           }
1079       }
1080       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1081         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1082
1083     }
1084   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1085
1086   // ------------------
1087   // Find the top FACE
1088   // ------------------
1089
1090   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1091   {
1092     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1093     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1094     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1095       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1096         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1097         break;
1098       }
1099     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1100       return toSM( error("Top face not found"));
1101   }
1102
1103   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1104   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1105   {
1106     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1107     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1108     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1109       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1110   }
1111
1112   return true;
1113 }
1114
1115 //=======================================================================
1116 //function : compute
1117 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1118 //=======================================================================
1119
1120 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1121 {
1122   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1123   if ( _computeCanceled )
1124     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1125
1126   // Assure the bottom is meshed
1127   if ( !computeBase( thePrism ))
1128     return false;
1129
1130   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1131   if ( !computeWalls( thePrism ))
1132     return false;
1133
1134   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1135   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1136   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1137   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1138   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1139     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1140
1141   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1142
1143   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1144
1145   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1146   vector<gp_Trsf> trsf;
1147   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1148   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1149   //   trsf.clear();
1150   // else if ( !trsf.empty() )
1151   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1152
1153   // To compute coordinates of a node inside a block using "block approach",
1154   // it is necessary to know
1155   // 1. normalized parameters of the node by which
1156   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1157
1158   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1159   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1160   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1161     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1162     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1163   }
1164
1165   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1166   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1167   myUseBlock = false; // is set to true if projection is done using "block approach"
1168   myBotToColumnMap.clear();
1169   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1170     return false;
1171
1172
1173   // Create nodes inside the block
1174
1175   if ( !myUseBlock )
1176   {
1177     // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499) or a "straight line" approach
1178     StdMeshers_Sweeper sweeper;
1179     sweeper.myHelper  = myHelper;
1180     sweeper.myBotFace = thePrism.myBottom;
1181     sweeper.myTopFace = thePrism.myTop;
1182
1183     // load boundary nodes into sweeper
1184     bool dummy;
1185     const SMDS_MeshNode* prevN0 = 0, *prevN1 = 0;
1186     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1187     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1188     {
1189       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1190       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1191         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1192
1193       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
1194       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
1195       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
1196       if ( n0 == prevN0 || n0 == prevN1 ) ++u2colIt;
1197       if ( n1 == prevN0 || n1 == prevN1 ) --u2colEnd;
1198       prevN0 = n0; prevN1 = n1;
1199
1200       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
1201         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1202     }
1203     // load node columns inside the bottom FACE
1204     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1205     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
1206     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1207       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1208
1209     myHelper->SetElementsOnShape( true );
1210
1211     // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
1212     // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
1213     bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
1214     if ( !isStrightColunm )
1215     {
1216       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1217       bool allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1218       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesByTrsf( tol, allowHighBndError );
1219     }
1220     else if ( sweeper.CheckSameZ() )
1221     {
1222       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraightSameZ();
1223     }
1224     else
1225     {
1226       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraight();
1227     }
1228     myHelper->SetElementsOnShape( false );
1229   }
1230
1231   if ( myUseBlock ) // use block approach
1232   {
1233     // loop on nodes inside the bottom face
1234     Prism_3D::TNode prevBNode;
1235     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1236     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1237     {
1238       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1239       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1240            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1241         continue; // node is not inside the FACE
1242
1243       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1244       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1245
1246       gp_XYZ botParams, topParams;
1247       if ( !tBotNode.HasParams() )
1248       {
1249         // compute bottom node parameters
1250         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1251         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1252           paramHint = prevBNode.GetParams();
1253         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1254                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1255           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1256                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1257                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1258         prevBNode = tBotNode;
1259
1260         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1261         topParams.SetZ( 1 );
1262
1263         // compute top node parameters
1264         if ( column.size() > 2 ) {
1265           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1266           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1267             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1268                                << "for node " << column.back()->GetID()
1269                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1270         }
1271       }
1272       else // top nodes are created by projection using parameters
1273       {
1274         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1275         topParams.SetZ( 1 );
1276       }
1277
1278       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1279       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1280
1281       // vertical loop
1282       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1283       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1284       {
1285         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1286         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1287
1288         // params of a node to create
1289         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1290         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1291
1292         // set coords on all faces and nodes
1293         const int nbSideFaces = 4;
1294         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1295                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1296                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1297                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1298         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1299           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1300             return false;
1301
1302         // compute coords for a new node
1303         gp_XYZ coords;
1304         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1305           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1306
1307         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1308         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1309         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1310         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1311         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1312         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1313
1314         // create a node
1315         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1316         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1317
1318         if ( _computeCanceled )
1319           return false;
1320       }
1321     } // loop on bottom nodes
1322   }
1323
1324   // Create volumes
1325
1326   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1327   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1328
1329   // loop on bottom mesh faces
1330   vector< const TNodeColumn* > columns;
1331   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1332   while ( faceIt->more() )
1333   {
1334     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1335     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1336       continue;
1337
1338     // find node columns for each node
1339     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1340     columns.resize( nbNodes );
1341     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1342     {
1343       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1344       columns[ i ] = NULL;
1345
1346       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1347         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1348
1349       if ( !columns[ i ] )
1350       {
1351         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1352         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1353           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1354         columns[ i ] = & bot_column->second;
1355       }
1356     }
1357     // create prisms
1358     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1359       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1360
1361   } // loop on bottom mesh faces
1362
1363   // clear data
1364   myBotToColumnMap.clear();
1365   myBlock.Clear();
1366
1367   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1368   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1369   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1370   while ( smIt->more() )
1371   {
1372     sm = smIt->next();
1373     sm->GetComputeError().reset();
1374     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1375   }
1376
1377   return true;
1378 }
1379
1380 //=======================================================================
1381 //function : computeBase
1382 //purpose  : Compute the base face of a prism
1383 //=======================================================================
1384
1385 bool StdMeshers_Prism_3D::computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1386 {
1387   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1388   SMESH_subMesh* botSM = mesh->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1389   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1390       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1391         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1392   {
1393     // find any applicable algorithm assigned to any FACE of the main shape
1394     std::vector< TopoDS_Shape > faces;
1395     if ( myPrevBottomSM &&
1396          myPrevBottomSM->GetAlgo()->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1397       faces.push_back( myPrevBottomSM->GetSubShape() );
1398
1399     TopExp_Explorer faceIt( mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
1400     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1401       faces.push_back( faceIt.Current() );
1402
1403     faces.push_back( TopoDS_Shape() ); // to try quadrangle algorithm
1404
1405     SMESH_Algo* algo = 0;
1406     for ( size_t i = 0; i < faces.size() &&  botSM->IsEmpty(); ++i )
1407     {
1408       if ( faces[i].IsNull() ) algo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1409       else                     algo = mesh->GetSubMesh( faces[i] )->GetAlgo();
1410       if ( algo && algo->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1411       {
1412         // try to compute the bottom FACE
1413         if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
1414         {
1415           // compute sub-shapes
1416           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = botSM->getDependsOnIterator(false,false);
1417           bool subOK = true;
1418           while ( smIt->more() && subOK )
1419           {
1420             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1421             sub->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1422             subOK = sub->IsMeshComputed();
1423           }
1424           if ( !subOK )
1425             continue;
1426         }
1427         try {
1428           OCC_CATCH_SIGNALS;
1429           algo->InitComputeError();
1430           algo->Compute( *mesh, botSM->GetSubShape() );
1431         }
1432         catch (...) {
1433         }
1434       }
1435     }
1436   }
1437
1438   if ( botSM->IsEmpty() )
1439     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1440                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1441                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1442
1443   if ( botSM->GetAlgo() )
1444     myPrevBottomSM = botSM;
1445
1446   return true;
1447 }
1448
1449 //=======================================================================
1450 //function : computeWalls
1451 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1452 //=======================================================================
1453
1454 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1455 {
1456   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1457   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1458   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1459
1460   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1461   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1462
1463   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1464   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1465   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1466
1467   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1468   // -----------------------------------
1469   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1470   // the 'most composite' ones
1471   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1472   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1473   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1474   {
1475     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1476     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1477     {
1478       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1479       lftSide->Reverse(); // to go up
1480       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1481       {
1482         ++wgt[ iW ];
1483         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1484         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1485         {
1486           wgt[ iW ] += 100;
1487           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1488           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1489         }
1490         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1491         //   wgt += 100;
1492       }
1493     }
1494     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1495     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1496     {
1497       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1498       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1499         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1500           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1501     }
1502   }
1503   multimap< int, int > wgt2quad;
1504   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1505     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1506
1507   // artificial quads to do outer <-> inner wall projection
1508   std::map< int, FaceQuadStruct > iW2oiQuads;
1509   std::map< int, FaceQuadStruct >::iterator w2oiq;
1510   makeQuadsForOutInProjection( thePrism, wgt2quad, iW2oiQuads );
1511
1512   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1513   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1514   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1515   {
1516     const int iW = w2q->second;
1517     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1518     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1519     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1520     {
1521       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1522       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1523       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1524                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1525       if ( swapLeftRight )
1526         std::swap( lftSide, rgtSide );
1527
1528       bool isArtificialQuad = (( w2oiq = iW2oiQuads.find( iW )) != iW2oiQuads.end() );
1529       if ( isArtificialQuad )
1530       {
1531         // reset sides to perform the outer <-> inner projection
1532         FaceQuadStruct& oiQuad = w2oiq->second;
1533         rgtSide = oiQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1534         lftSide = oiQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1535         iW2oiQuads.erase( w2oiq );
1536       }
1537
1538       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1539       int nbSrcSegments = 0;
1540       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1541       {
1542         if ( isArtificialQuad )
1543         {
1544           nbSrcSegments = lftSide->NbPoints()-1;
1545           continue;
1546         }
1547         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1548         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1549         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1550           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1551           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1552           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1553             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1554             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1555             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1556             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1557           }
1558           else {
1559             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1560             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1561           }
1562           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1563             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1564         }
1565         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1566       }
1567       // check target EDGEs
1568       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1569       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1570       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1571       {
1572         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1573         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1574         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1575           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1576           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1577         }
1578         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1579           ++nbTgtMeshed;
1580           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1581         }
1582       }
1583       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1584       {
1585         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1586         {
1587           bool badMeshRemoved = false;
1588           // remove just computed segments
1589           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1590             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1591             {
1592               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1593               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1594               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1595               badMeshRemoved = true;
1596               nbTgtMeshed--;
1597             }
1598           if ( !badMeshRemoved )
1599           {
1600             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1601               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1602             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1603               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1604             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1605                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1606                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1607                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1608           }
1609         }
1610         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1611         {
1612           continue;
1613         }
1614       }
1615       // Compute 'vertical projection'
1616       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1617       {
1618         // compute nodes on target VERTEXes
1619         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1620         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1621           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1622                               lftSide->EdgeID(0) ));
1623         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1624         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1625         {
1626           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1627           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1628           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1629           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1630           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1631         }
1632
1633         // compute nodes on target EDGEs
1634         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1635         //rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1636         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1637         TopoDS_Edge tgtEdge;
1638         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1639         {
1640           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1641           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1642           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1643           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1644         }
1645         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1646         {
1647           // find an EDGE to set a new segment
1648           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1649             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1650           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1651           {
1652             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1653             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1654             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1655             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1656             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1657             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1658             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1659                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1660             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1661             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1662             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1663             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1664             if ( vn )
1665             {
1666               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1667               lln.back().push_back ( vn );
1668               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1669               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1670             }
1671           }
1672           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1673           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1674         }
1675         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1676         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1677         {
1678           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1679           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1680           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1681         }
1682
1683         // to continue projection from the just computed side as a source
1684         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1685         {
1686           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1687           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1688           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1689           w2q = wgt2quad.rbegin();
1690         }
1691       }
1692       else
1693       {
1694         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1695         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1696       }
1697     } // loop on quads of a composite wall side
1698   } // loop on the ordered wall sides
1699
1700
1701
1702   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1703   {
1704     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1705     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1706     {
1707       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1708       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1709       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1710       {
1711         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1712         // to compute structured quad mesh on wall FACEs
1713         // ---------------------------------------------------
1714         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1715         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1716         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1717         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1718         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1719         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1720         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1721         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1722         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1723           std::swap( srcSM, tgtSM );
1724
1725         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1726         {
1727           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1728           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1729           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1730         }
1731
1732         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1733              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1734         {
1735           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1736           // try to clear a wrong mesh
1737           bool isAdjFaceMeshed = false;
1738           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1739                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1740           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1741             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1742               break;
1743           if ( isAdjFaceMeshed )
1744             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1745                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1746                                 << shapeID( topE ) << ": "
1747                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1748                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1749           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1750         }
1751         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1752         {
1753           // compute nodes on VERTEXes
1754           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1755           while ( smIt->more() )
1756             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1757           // project segments
1758           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1759           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1760           projector1D->InitComputeError();
1761           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1762           if ( !ok )
1763           {
1764             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1765             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1766             tgtSM->GetComputeError() = err;
1767             return false;
1768           }
1769         }
1770         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1771
1772
1773         // Compute quad mesh on wall FACEs
1774         // -------------------------------
1775
1776         // make all EDGES meshed
1777         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1778         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1779           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1780                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1781         // mesh the <face>
1782         quadAlgo->InitComputeError();
1783         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1784         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1785         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1786         if ( !ok )
1787           return false;
1788         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1789       }
1790       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1791       {
1792         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1793         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1794         while ( fIt->more() )
1795           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1796       }
1797     }
1798   }
1799
1800   return true;
1801 }
1802
1803 //=======================================================================
1804 //function : findPropagationSource
1805 //purpose  : Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1806 //=======================================================================
1807
1808 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1809 {
1810   if ( myPropagChains )
1811     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1812       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1813         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1814
1815   return TopoDS_Edge();
1816 }
1817
1818 //=======================================================================
1819 //function : makeQuadsForOutInProjection
1820 //purpose  : Create artificial wall quads for vertical projection between
1821 //           the outer and inner walls
1822 //=======================================================================
1823
1824 void StdMeshers_Prism_3D::makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
1825                                                        multimap< int, int >&       wgt2quad,
1826                                                        map< int, FaceQuadStruct >& iQ2oiQuads)
1827 {
1828   if ( thePrism.NbWires() <= 1 )
1829     return;
1830
1831   std::set< int > doneWires; // processed wires
1832
1833   SMESH_Mesh*      mesh = myHelper->GetMesh();
1834   const bool  isForward = true;
1835   const bool skipMedium = myHelper->GetIsQuadratic();
1836
1837   // make a source side for all projections
1838
1839   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1840   const int iQuad = w2q->second;
1841   const int iWire = getWireIndex( thePrism.myWallQuads[ iQuad ].front() );
1842   doneWires.insert( iWire );
1843
1844   UVPtStructVec srcNodes;
1845
1846   Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iQuad ].begin();
1847   for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iQuad ].end(); ++quad )
1848   {
1849     StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1850
1851     // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1852     for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1853     {
1854       const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1855       SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1856       if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1857         srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1858         srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1859       }
1860       if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1861         return;
1862     }
1863     const UVPtStructVec& subNodes = lftSide->GetUVPtStruct();
1864     UVPtStructVec::const_iterator subBeg = subNodes.begin(), subEnd = subNodes.end();
1865     if ( !srcNodes.empty() ) ++subBeg;
1866     srcNodes.insert( srcNodes.end(), subBeg, subEnd );
1867   }
1868   StdMeshers_FaceSidePtr srcSide = StdMeshers_FaceSide::New( srcNodes );
1869
1870   // make the quads
1871
1872   list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1873   TopoDS_Face face;
1874   for ( ++w2q; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1875   {
1876     const int                  iQuad = w2q->second;
1877     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[ iQuad ];
1878     const int                  iWire = getWireIndex( quads.front() );
1879     if ( !doneWires.insert( iWire ).second )
1880       continue;
1881
1882     sideEdges.clear();
1883     for ( quad = quads.begin(); quad != quads.end(); ++quad )
1884     {
1885       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1886       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1887         sideEdges.push_back( lftSide->Edge( i ));
1888       face = lftSide->Face();
1889     }
1890     StdMeshers_FaceSidePtr tgtSide =
1891       StdMeshers_FaceSide::New( face, sideEdges, mesh, isForward, skipMedium, myHelper );
1892
1893     FaceQuadStruct& newQuad = iQ2oiQuads[ iQuad ];
1894     newQuad.side.resize( 4 );
1895     newQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE  ] = srcSide;
1896     newQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ] = tgtSide;
1897
1898     wgt2quad.insert( *w2q ); // to process this quad after processing the newQuad
1899   }
1900 }
1901
1902 //=======================================================================
1903 //function : Evaluate
1904 //purpose  :
1905 //=======================================================================
1906
1907 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1908                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1909                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1910 {
1911   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1912   {
1913     bool ok = true;
1914     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1915       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1916     return ok;
1917   }
1918   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1919   myHelper = &helper;
1920   myHelper->SetSubShape( theShape );
1921
1922   // find face contains only triangles
1923   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1924   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1925   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1926   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1927     i++;
1928     aFaces.Append(exp.Current());
1929     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1930     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1931     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1932     if( anIt==aResMap.end() )
1933       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1934
1935     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1936     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1937     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1938     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1939       NbQFs++;
1940     }
1941     if( nbtri>0 ) {
1942       NumBase = i;
1943     }
1944   }
1945
1946   if(NbQFs<4) {
1947     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1948     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1949     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1950     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1951     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1952   }
1953
1954   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1955
1956   // find number of 1d elems for base face
1957   int nb1d = 0;
1958   TopTools_MapOfShape Edges1;
1959   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1960     Edges1.Add(exp.Current());
1961     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1962     if( sm ) {
1963       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1964       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1965       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1966       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1967     }
1968   }
1969   // find face opposite to base face
1970   int OppNum = 0;
1971   for(i=1; i<=6; i++) {
1972     if(i==NumBase) continue;
1973     bool IsOpposite = true;
1974     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1975       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1976         IsOpposite = false;
1977         break;
1978       }
1979     }
1980     if(IsOpposite) {
1981       OppNum = i;
1982       break;
1983     }
1984   }
1985   // find number of 2d elems on side faces
1986   int nb2d = 0;
1987   for(i=1; i<=6; i++) {
1988     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1989     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1990     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1991     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1992     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1993   }
1994   
1995   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1996   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1997   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1998                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1999   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
2000   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2001   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
2002   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
2003
2004   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2005   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2006   if(IsQuadratic) {
2007     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2008     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2009     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
2010   }
2011   else {
2012     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
2013     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2014     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2015   }
2016   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2017   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2018
2019   return true;
2020 }
2021
2022 //================================================================================
2023 /*!
2024  * \brief Create prisms
2025  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
2026  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
2027  */
2028 //================================================================================
2029
2030 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
2031                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
2032 {
2033   size_t nbNodes = columns.size();
2034   size_t nbZ     = columns[0]->size();
2035   if ( nbZ < 2 ) return false;
2036   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
2037     if ( columns[i]->size() != nbZ )
2038       return false;
2039
2040   // find out orientation
2041   bool isForward = true;
2042   SMDS_VolumeTool vTool;
2043   size_t z = 1;
2044   switch ( nbNodes ) {
2045   case 3: {
2046     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
2047                                   (*columns[1])[z-1],
2048                                   (*columns[2])[z-1],
2049                                   (*columns[0])[z],   // top
2050                                   (*columns[1])[z],
2051                                   (*columns[2])[z] );
2052     vTool.Set( &tmpPenta );
2053     isForward  = vTool.IsForward();
2054     break;
2055   }
2056   case 4: {
2057     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
2058                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
2059                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
2060                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
2061     vTool.Set( &tmpHex );
2062     isForward  = vTool.IsForward();
2063     break;
2064   }
2065   default:
2066     const int di = (nbNodes+1) / 3;
2067     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
2068                                 (*columns[di]  )[z-1],
2069                                 (*columns[2*di])[z-1],
2070                                 (*columns[0]   )[z],
2071                                 (*columns[di]  )[z],
2072                                 (*columns[2*di])[z] );
2073     vTool.Set( &tmpVol );
2074     isForward  = vTool.IsForward();
2075   }
2076
2077   // vertical loop on columns
2078
2079   helper->SetElementsOnShape( true );
2080
2081   switch ( nbNodes ) {
2082
2083   case 3: { // ---------- pentahedra
2084     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
2085     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
2086     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2087       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
2088                          (*columns[i1])[z-1],
2089                          (*columns[i2])[z-1],
2090                          (*columns[0 ])[z],   // top
2091                          (*columns[i1])[z],
2092                          (*columns[i2])[z] );
2093     break;
2094   }
2095   case 4: { // ---------- hexahedra
2096     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2097     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2098     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2099       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
2100                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
2101                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
2102                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
2103     break;
2104   }
2105   case 6: { // ---------- octahedra
2106     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2107     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2108     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2109       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
2110                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
2111                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
2112                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
2113                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
2114                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
2115     break;
2116   }
2117   default: // ---------- polyhedra
2118     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
2119     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
2120     columns.resize( nbNodes + 1 );
2121     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
2122     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2123     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2124     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2125     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2126     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
2127     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2128     {
2129       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
2130         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
2131         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
2132         // side
2133         int di = 2*nbNodes + 4*i;
2134         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
2135         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
2136         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
2137         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
2138       }
2139       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
2140     }
2141
2142   } // switch ( nbNodes )
2143
2144   return true;
2145 }
2146
2147 //================================================================================
2148 /*!
2149  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
2150  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
2151  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
2152  *  \retval bool - is a success or not
2153  */
2154 //================================================================================
2155
2156 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
2157                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2158 {
2159   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2160   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
2161
2162   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2163   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2164
2165   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2166   {
2167     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
2168     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2169     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2170       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
2171   }
2172
2173   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
2174   if ( !needProject &&
2175        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
2176         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
2177   {
2178     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
2179             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
2180     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
2181             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
2182     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2183                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2184   }
2185
2186   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
2187     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2188                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2189   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2190
2191   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2192   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2193   if ( needProject )
2194   {
2195     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2196       return false;
2197     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2198   }
2199
2200   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2201   {
2202     // associate top and bottom faces
2203     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2204     const bool sameTopo =
2205       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2206                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2207                                             shape2ShapeMap);
2208     if ( !sameTopo )
2209       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2210       {
2211         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2212         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2213         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2214         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2215         {
2216           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2217           {
2218             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2219                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2220             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2221                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2222                                             shape2ShapeMap );
2223           }
2224         }
2225         else
2226         {
2227           TopoDS_Vertex vb, vt;
2228           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2229           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2230           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2231           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2232           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2233           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2234                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2235           {
2236             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2237                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2238             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2239           }
2240           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2241           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2242           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2243           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2244           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2245                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2246           {
2247             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2248                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2249                                             shape2ShapeMap );
2250             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2251           }
2252         }
2253       }
2254
2255     // Find matching nodes of top and bottom faces
2256     n2nMapPtr = & n2nMap;
2257     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2258                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2259                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2260     {
2261       if ( sameTopo )
2262         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2263                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2264       else
2265         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2266                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2267     }
2268   }
2269
2270   // Fill myBotToColumnMap
2271
2272   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2273   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2274   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2275   {
2276     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2277     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2278     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2279          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2280       continue; // wall columns are contained in myBlock
2281     // create node column
2282     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2283     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2284       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2285     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2286     column.resize( zSize );
2287     column.front() = botNode;
2288     column.back()  = topNode;
2289   }
2290   return true;
2291 }
2292
2293 //================================================================================
2294 /*!
2295  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2296  * \retval bool - a success or not
2297  */
2298 //================================================================================
2299
2300 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2301                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2302 {
2303   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2304   {
2305     return true;
2306   }
2307   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2308     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2309   n2nMap.clear();
2310
2311   myUseBlock = true;
2312
2313   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2314   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2315   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2316
2317   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2318   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2319
2320   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2321   {
2322     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2323     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2324       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2325     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2326       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2327   }
2328
2329   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2330   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2331   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2332
2333   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2334   botHelper.SetSubShape( botFace );
2335   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2336   bool checkUV;
2337   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2338   topHelper.SetSubShape( topFace );
2339   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2340   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2341
2342   // Fill myBotToColumnMap
2343
2344   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2345   Prism_3D::TNode prevTNode;
2346   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2347   while ( nIt->more() )
2348   {
2349     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2350     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2351     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2352       continue; // strange
2353
2354     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2355     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2356     {
2357       // compute bottom node params
2358       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2359       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2360       {
2361         paramHint = prevTNode.GetParams();
2362         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2363         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2364       }
2365       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2366                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2367         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2368                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2369       prevTNode = bN;
2370       // compute top node coords
2371       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2372       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2373            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2374         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2375                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2376       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2377       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2378     }
2379     else // use bottomToTopTrsf
2380     {
2381       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2382       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2383       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2384       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2385       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2386       distXYZ[0] = -1;
2387       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2388            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2389         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2390     }
2391     // create node column
2392     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2393       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2394     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2395     column.resize( zSize );
2396     column.front() = botNode;
2397     column.back()  = topNode;
2398
2399     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2400
2401     if ( _computeCanceled )
2402       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2403   }
2404
2405   // Create top faces
2406
2407   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2408
2409   // care of orientation;
2410   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2411   bool reverseTop = true;
2412   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2413     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2414   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2415
2416   // loop on bottom mesh faces
2417   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2418   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2419   while ( faceIt->more() )
2420   {
2421     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2422     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2423       continue;
2424
2425     // find top node in columns for each bottom node
2426     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2427     nodes.resize( nbNodes );
2428     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2429     {
2430       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2431       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2432         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2433         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2434           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2435         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2436       }
2437       else {
2438         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2439         if ( !column )
2440           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2441         nodes[ iFrw ] = column->back();
2442       }
2443     }
2444     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2445     switch ( nbNodes ) {
2446
2447     case 3: {
2448       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2449       break;
2450     }
2451     case 4: {
2452       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2453       break;
2454     }
2455     default:
2456       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2457     }
2458     if ( newFace )
2459       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2460   }
2461
2462   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2463
2464   // Check the projected mesh
2465
2466   if ( thePrism.NbWires() > 1 && // there are holes
2467        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2468   {
2469     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2470
2471     // smooth in 2D or 3D?
2472     TopLoc_Location loc;
2473     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2474     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2475
2476     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2477     TIDSortedElemSet faces;
2478     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2479       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2480
2481     bool isOk = false;
2482     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2483     {
2484       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2485         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2486
2487       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2488       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2489       {
2490         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2491
2492         // smoothing
2493         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2494                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2495
2496         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2497             ( !isCentroidal ))
2498           break;
2499       }
2500     }
2501     if ( !isOk )
2502       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2503                           << " to face #" << topSM->GetId()
2504                           << " failed: inverted elements created"));
2505   }
2506
2507   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2508
2509   return true;
2510 }
2511
2512 //=======================================================================
2513 //function : getSweepTolerance
2514 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2515 //=======================================================================
2516
2517 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2518 {
2519   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2520   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2521                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2522   double minDist = 1e100;
2523
2524   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2525   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2526   {
2527     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2528
2529     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2530     while ( fIt->more() )
2531     {
2532       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2533       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2534       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2535
2536       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2537       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2538         nodes[ iN ] = nIt->next();
2539       nodes.back() = nodes[0];
2540       
2541       // loop on links
2542       double dist2;
2543       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2544       {
2545         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2546              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2547         {
2548           // it's a boundary link; measure distance of other
2549           // nodes to this link
2550           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2551           double linkLen = linkDir.Modulus();
2552           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2553           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2554           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2555           {
2556             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2557                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2558             if ( isDegen )
2559             {
2560               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2561             }
2562             else
2563             {
2564               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2565             }
2566             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2567               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2568           }
2569         }
2570         // measure length link
2571         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2572         {
2573           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2574           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2575             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2576         }
2577       }
2578     }
2579   }
2580   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2581 }
2582
2583 //=======================================================================
2584 //function : isSimpleQuad
2585 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2586 //           if so the block aproach can work rather fast.
2587 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2588 //=======================================================================
2589
2590 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2591 {
2592   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.front() != 4 )
2593     return false;
2594
2595   // analyse angles between edges
2596   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2597   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2598   TopoDS_Vertex commonV;
2599   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2600   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2601   while ( edge != botEdges.end() )
2602   {
2603     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2604       return false;
2605     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2606     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2607     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2608     {
2609       e2 = botEdges.front();
2610       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2611         break;
2612     }
2613     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2614     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2615       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2616         return false;
2617     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2618       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2619         return false;
2620   }
2621   return true;
2622 }
2623
2624 //=======================================================================
2625 //function : allVerticalEdgesStraight
2626 //purpose  : Defines if all "vertical" EDGEs are straight
2627 //=======================================================================
2628
2629 bool StdMeshers_Prism_3D::allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2630 {
2631   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
2632   {
2633     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[i];
2634     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quadIt = quads.begin();
2635     TopoDS_Edge prevQuadEdge;
2636     for ( ; quadIt != quads.end(); ++quadIt )
2637     {
2638       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide = (*quadIt)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2639
2640       if ( !prevQuadEdge.IsNull() &&
2641            !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( 0 ), prevQuadEdge ))
2642         return false;
2643
2644       for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE )
2645       {
2646         const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
2647         if ( !SMESH_Algo::IsStraight( rightE, /*degenResult=*/true ))
2648           return false;
2649
2650         if ( iE > 0 &&
2651              !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( iE-1 ), rightE ))
2652           return false;
2653
2654         prevQuadEdge = rightE;
2655       }
2656     }
2657   }
2658   return true;
2659 }
2660
2661 //=======================================================================
2662 //function : project2dMesh
2663 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2664 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2665 //=======================================================================
2666
2667 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2668                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2669 {
2670   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2671   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2672   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2673
2674   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2675   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2676     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2677     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2678     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2679     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2680       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2681     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2682       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2683   }
2684   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2685   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2686
2687   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2688
2689   return ok;
2690 }
2691
2692 //================================================================================
2693 /*!
2694  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2695  * \param faceID - the face given by in-block ID
2696  * \param params - node normalized parameters
2697  * \retval bool - is a success
2698  */
2699 //================================================================================
2700
2701 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2702 {
2703   // find base and top edges of the face
2704   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2705   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2706   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2707
2708   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2709   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2710
2711   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2712   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2713   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2714
2715   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2716   {
2717     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2718     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2719
2720     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2721     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2722   }
2723   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2724   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2725
2726   return true;
2727 }
2728
2729 //=======================================================================
2730 //function : toSM
2731 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2732 //=======================================================================
2733
2734 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2735 {
2736   if ( mySetErrorToSM &&
2737        !isOK &&
2738        myHelper &&
2739        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2740        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2741   {
2742     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2743     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2744     // clear error in order not to return it twice
2745     _error = COMPERR_OK;
2746     _comment.clear();
2747   }
2748   return isOK;
2749 }
2750
2751 //=======================================================================
2752 //function : shapeID
2753 //purpose  : Return index of a shape
2754 //=======================================================================
2755
2756 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2757 {
2758   if ( S.IsNull() ) return 0;
2759   if ( !myHelper  ) return -3;
2760   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2761 }
2762
2763 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2764 {
2765   struct EdgeWithNeighbors
2766   {
2767     TopoDS_Edge _edge;
2768     int         _iBase;   /* index in a WIRE with non-base EDGEs excluded */
2769     int         _iL, _iR; /* used to connect edges in a base FACE */
2770     bool        _isBase;  /* is used in a base FACE */
2771     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift, bool isBase ):
2772       _edge( E ), _iBase( iE + shift ),
2773       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2774       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2775       _isBase( isBase )
2776     {
2777     }
2778     EdgeWithNeighbors() {}
2779     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2780   };
2781   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one. 
2782   struct PrismSide 
2783   {
2784     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2785     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2786     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2787     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2788     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2789     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2790     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2791     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2792     PrismSide                  *_rightSide;
2793     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2794     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2795     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2796     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2797     {
2798       return (*_edges)[ i ]._edge;
2799     }
2800     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2801     {
2802       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2803         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2804       return -1;
2805     }
2806     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2807     {
2808       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2809         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2810
2811       if ( checkNeighbors )
2812         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2813                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2814
2815       return false;
2816     }
2817   };
2818   //--------------------------------------------------------------------------------
2819   /*!
2820    * \brief Return another faces sharing an edge
2821    */
2822   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2823                                       const TopoDS_Edge& edge,
2824                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2825   {
2826     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2827     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2828       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2829         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2830     return face;
2831   }
2832
2833   //--------------------------------------------------------------------------------
2834   /*!
2835    * \brief Return ordered edges of a face
2836    */
2837   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
2838                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
2839                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
2840                  const bool                                 noHolesAllowed)
2841   {
2842     TopoDS_Face f = face;
2843     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2844          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2845       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2846     list< TopoDS_Edge > ee;
2847     list< int >         nbEdgesInWires;
2848     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2849     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2850       return false;
2851
2852     int iE, nbTot = 0, nbBase, iBase;
2853     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2854     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2855     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2856       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2857         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
2858         {
2859           e = --ee.erase( e );
2860           --(*nbE);
2861           --iE;
2862         }
2863
2864     vector<int> isBase;
2865     edges.clear();
2866     e = ee.begin();
2867     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2868     {
2869       nbBase = 0;
2870       isBase.resize( *nbE );
2871       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
2872       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
2873       {
2874         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
2875         nbBase += isBase[ iE ];
2876       }
2877       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2878       {
2879         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iBase, nbBase, nbTot, isBase[ iE ] ));
2880         iBase += isBase[ iE ];
2881       }
2882       nbTot += nbBase;
2883     }
2884     if ( nbTot == 0 )
2885       return false;
2886
2887     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2888     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2889     if ( nbW > 1 )
2890     {
2891       int iFirst = 0, iLast;
2892       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2893       {
2894         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2895         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2896                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2897         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2898         if ( !isConnectOk )
2899         {
2900           edges[ iFirst ]._iL = edges[ iFirst ]._iBase; // connect to self
2901           edges[ iLast  ]._iR = edges[ iLast ]._iBase;
2902
2903           // look for an EDGE of the outer WIREs connected to vv
2904           TopoDS_Vertex v0, v1;
2905           for ( iE = 0; iE < iFirst; ++iE )
2906           {
2907             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2908             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2909             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2910               edges[ iFirst ]._iL = edges[ iE ]._iBase;
2911             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2912               edges[ iLast  ]._iR = edges[ iE ]._iBase;
2913           }
2914         }
2915         iFirst += *nbE;
2916       }
2917     }
2918     return edges.size();
2919   }
2920   
2921   //--------------------------------------------------------------------------------
2922   /*!
2923    * \brief Return number of faces sharing given edges
2924    */
2925   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2926   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2927   // {
2928   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
2929