src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  29
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  39 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  40
  41 #include "Rn.h"
  42 #include "aptrte.h"
  43
  44 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  45 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  46 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  47 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  48
  49 #include "utilities.h"
  50
  51 #include <BRepTools.hxx>
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS.hxx>
  62 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  63 #include <TopoDS_Face.hxx>
  64 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  65 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  66
  67 #include <BRep_Tool.hxx>
  68 #include <GProp_GProps.hxx>
  69 #include <BRepGProp.hxx>
  70
  71 using namespace std;
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  80   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  81 {
  82   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  83   _name = "MEFISTO_2D";
  84   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  85   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  86   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  87
  88   _edgeLength = 0;
  89   _maxElementArea = 0;
  90   _hypMaxElementArea = NULL;
  91   _hypLengthFromEdges = NULL;
  92   myTool = 0;
  93 }
  94
  95 //=============================================================================
  96 /*!
  97  *
  98  */
  99 //=============================================================================
 100
 101 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 102 {
 103   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 104 }
 105
 106 //=============================================================================
 107 /*!
 108  *
 109  */
 110 //=============================================================================
 111
 112 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 113                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 114                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 115                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 116 {
 117   _hypMaxElementArea = NULL;
 118   _hypLengthFromEdges = NULL;
 119   _edgeLength = 0;
 120   _maxElementArea = 0;
 121
 122   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 123   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 124
 125   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 126   int nbHyp = hyps.size();
 127   if (!nbHyp)
 128   {
 129     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 130     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 131   }
 132
 133   itl = hyps.begin();
 134   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 135
 136   string hypName = theHyp->GetName();
 137
 138   bool isOk = false;
 139
 140   if (hypName == "MaxElementArea")
 141   {
 142     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 143     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 144     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 145     isOk = true;
 146     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 147   }
 148
 149   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 150   {
 151     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 152     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 153     isOk = true;
 154     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 155   }
 156   else
 157     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 158
 159   if (isOk)
 160   {
 161     isOk = false;
 162     if (_maxElementArea > 0)
 163     {
 164       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 165       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 166       isOk = true;
 167     }
 168     else
 169       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 170     if (!isOk)
 171       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 172   }
 173
 174   return isOk;
 175 }
 176
 177 //=============================================================================
 178 /*!
 179  *
 180  */
 181 //=============================================================================
 182
 183 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 184 {
 185   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 186
 187   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 188
 189   // helper builds quadratic mesh if necessary
 190   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 191   myTool = &helper;
 192   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 193   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 194
 195   // get all edges of a face
 196   TError problem;
 197   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 198   int nbWires = wires.size();
 199   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 200   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 201   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 202     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 203                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 204
 205   // compute average edge length
 206   if (!_hypMaxElementArea)
 207   {
 208     _edgeLength = 0;
 209     int nbSegments = 0;
 210     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 211     {
 212       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 213       _edgeLength += wire->Length();
 214       nbSegments  += wire->NbSegments();
 215     }
 216     if ( nbSegments )
 217       _edgeLength /= nbSegments;
 218   }
 219
 220   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 221     _edgeLength = 100;
 222
 223   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 224   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 225   R2 *uvslf = NULL;
 226   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 227   R2 *uvpti = NULL;
 228
 229   Z nbst;
 230   R2 *uvst = NULL;
 231   Z nbt;
 232   Z *nust = NULL;
 233   Z ierr = 0;
 234
 235   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 236   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 237   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 238
 239   nblf = nbWires;
 240
 241   nudslf = new Z[1 + nblf];
 242   nudslf[0] = 0;
 243   int iw = 1;
 244   int nbpnt = 0;
 245
 246   // count nb of input points
 247   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 248   {
 249     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 250     nudslf[iw++] = nbpnt;
 251   }
 252
 253   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 254
 255   double scalex, scaley;
 256   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 257
 258   // correspondence mefisto index --> Nodes
 259   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 260
 261   bool isOk = false;
 262
 263   // fill input points UV
 264   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 265   {
 266     // Compute
 267     aptrte(nutysu, aretmx,
 268            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 269
 270     if (ierr == 0)
 271     {
 272       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 273       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 274       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 275       isOk = true;
 276     }
 277     else
 278     {
 279       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 280     }
 281   }
 282   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 283   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 284   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 285   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 286
 287   return isOk;
 288 }
 289
 290
 291 //=============================================================================
 292 /*!
 293  *
 294  */
 295 //=============================================================================
 296
 297 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 298                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 299                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 300 {
 301   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 302
 303   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 304
 305   double aLen = 0.0;
 306   double NbSeg = 0;
 307   bool IsQuadratic = false;
 308   bool IsFirst = true;
 309   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 310   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 311     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 312     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 313     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 314     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 315     int nbe = Max(aVec[1],aVec[2]);
 316     NbSeg += nbe;
 317     if(IsFirst) {
 318       IsQuadratic = ( aVec[2] > aVec[1] );
 319       IsFirst = false;
 320     }
 321     double a,b;
 322     TopLoc_Location L;
 323     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 324     gp_Pnt P1;
 325     C->D0(a,P1);
 326     double dp = (b-a)/nbe;
 327     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 328       gp_Pnt P2;
 329       C->D0(a+i*dp,P2);
 330       aLen += P1.Distance(P2);
 331       P1 = P2;
 332     }
 333   }
 334   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 335
 336   _edgeLength = DBL_MAX;
 337   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 338
 339   GProp_GProps G;
 340   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 341   double anArea = G.Mass();
 342
 343   int nbFaces = (int) anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3)/4);
 344   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 345
 346   std::vector<int> aVec(17);
 347   for(int i=0; i<17; i++) aVec[i] = 0;
 348   if(IsQuadratic) {
 349     aVec[4] = nbFaces;
 350     aVec[0] = nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1);
 351   }
 352   else {
 353     aVec[0] = nbNodes;
 354     aVec[3] = nbFaces;
 355   }
 356   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 357   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 358
 359   return true;
 360 }
 361
 362
 363 //=======================================================================
 364 //function : fixOverlappedLinkUV
 365 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 366 //=======================================================================
 367
 368 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 369 {
 370   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 371   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 372
 373   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 374   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 375   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 376   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 377   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 378
 379   double dot = v1*v2;
 380
 381   // check sinus >= 1.e-3
 382   const double minSin = 1.e-3;
 383   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 384     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 385     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 386     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 387     if ( v1.X() < 0 )
 388       uv0.x -= delta;
 389     else
 390       uv0.x += delta;
 391     if ( v1.Y() < 0 )
 392       uv0.y -= delta;
 393     else
 394       uv0.y += delta;
 395 // #ifdef _DEBUG_
 396 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 397 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 398 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 399 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 400 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 401 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 402 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 403 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 404 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 405 //     dot = v1*v2;
 406 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 407 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 408 // #endif
 409     return true;
 410   }
 411   return false;
 412 }
 413
 414 //=======================================================================
 415 //function : fixCommonVertexUV
 416 //purpose  :
 417 //=======================================================================
 418
 419 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 420                                const TopoDS_Vertex& theV,
 421                                const TopoDS_Face&   theF,
 422                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 423                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 424                                const double         theScaleX,
 425                                const double         theScaleY,
 426                                const bool           theCreateQuadratic)
 427 {
 428   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 429
 430   // check if there is another wire sharing theV
 431   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 432   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 433   TopTools_MapOfShape aWires;
 434   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 435     aWires.Add( aWIt.Value() );
 436   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 437
 438   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 439   TopoDS_Shape anInnerWire;
 440   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 441     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 442       anInnerWire = aWIt.Value();
 443
 444   TopTools_ListOfShape EList;
 445   list< double >       UList;
 446
 447   // find edges of theW sharing theV
 448   // and find 2d normal to them at theV
 449   gp_Vec2d N(0.,0.);
 450   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 451   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 452   {
 453     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 454     TopoDS_Iterator itV( E );
 455     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 456     {
 457       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 458       if ( !V.IsSame( theV ))
 459         continue;
 460       EList.Append( E );
 461       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 462       UList.push_back( u );
 463       double f, l;
 464       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 465       gp_Vec2d d1;
 466       gp_Pnt2d p;
 467       C2d->D1( u, p, d1 );
 468       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 469       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 470         n.Reverse();
 471       N += n.Normalized();
 472     }
 473   }
 474
 475   // define step size by which to move theUV
 476
 477   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 478   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 479   double maxDist = -DBL_MAX;
 480   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 481   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 482   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 483   {
 484     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 485     double f, l;
 486     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 487
 488     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 489     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 490     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 491     {
 492       umin = l;
 493       umax = f;
 494     }
 495     else {
 496       while ( nIt->more() ) {
 497         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 498         // check if node is medium
 499         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 500           continue;
 501         const SMDS_EdgePosition* epos =
 502           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 503         double u = epos->GetUParameter();
 504         if ( u < umin )
 505           umin = u;
 506         if ( u > umax )
 507           umax = u;
 508       }
 509     }
 510     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 511     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 512     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 513     if ( dist > maxDist ) {
 514       maxDist = dist;
 515       nextUV  = uv;
 516     }
 517   }
 518   R2 uv0, uv1, uv2;
 519   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 520   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 521   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 522
 523   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 524
 525   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 526   {
 527     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 528
 529     // move theUV along the normal by the step
 530
 531     N *= step;
 532
 533     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 534             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 535             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 536
 537     theUV.x += N.X();
 538     theUV.y += N.Y();
 539
 540     return true;
 541   }
 542   return false;
 543 }
 544
 545 //=============================================================================
 546 /*!
 547  *
 548  */
 549 //=============================================================================
 550
 551 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 552                                        R2 *                          uvslf,
 553                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 554                                        double                        scalex,
 555                                        double                        scaley)
 556 {
 557   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 558   TopoDS_Face F;
 559   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 560   if ( wires.size() > 1 )
 561   {
 562     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 563     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 564     int nbVertices = 0;
 565     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 566       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 567     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 568       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 569   }
 570
 571   int m = 0;
 572
 573   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 574   {
 575     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 576     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 577       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 578                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 579                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 580     }
 581     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 582       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 583       return error("Internal error");
 584     }
 585
 586     list< int > mOnVertex;
 587     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 588     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 589     {
 590       // bind mefisto ID to node
 591       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 592       // set UV
 593       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 594       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 595       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 596         mOnVertex.push_back( m );
 597       m++;
 598     }
 599
 600     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 601     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 602     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 603     {
 604       int m = *mIt;
 605       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 606         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 607         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 608         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 609         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 610                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 611           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 612           continue;
 613         }
 614       }
 615       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 616       // check only links ending in vertex nodes
 617       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 618       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 619       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 620       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 621     }
 622   }
 623
 624   return true;
 625 }
 626
 627 //=============================================================================
 628 /*!
 629  *
 630  */
 631 //=============================================================================
 632
 633 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 634                                                const TopoDS_Face & aFace,
 635                                                double &            scalex,
 636                                                double &            scaley)
 637 {
 638   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 639
 640   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 641   double xmax = -1.e300;
 642   double ymin = 1.e300;
 643   double ymax = -1.e300;
 644   int nbp = 23;
 645   scalex = 1;
 646   scaley = 1;
 647
 648   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 649   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 650   {
 651     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 652     double f, l;
 653     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 654     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 655     double du = (l - f) / double (nbp);
 656     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 657     {
 658       double param = f + double (i) * du;
 659       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 660       if (p.X() < xmin)
 661         xmin = p.X();
 662       if (p.X() > xmax)
 663         xmax = p.X();
 664       if (p.Y() < ymin)
 665         ymin = p.Y();
 666       if (p.Y() > ymax)
 667         ymax = p.Y();
 668       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 669     }
 670   }
 671   //   SCRUTE(xmin);
 672   //   SCRUTE(xmax);
 673   //   SCRUTE(ymin);
 674   //   SCRUTE(ymax);
 675   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 676   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 677   double xsize = xmax - xmin;
 678   double ysize = ymax - ymin;
 679
 680   TopLoc_Location L;
 681   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 682
 683   double length_x = 0;
 684   double length_y = 0;
 685   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 686   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 687   double dx = xsize / double (nbp);
 688   double dy = ysize / double (nbp);
 689   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 690   {
 691     double x = xmin + double (i) * dx;
 692     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 693     double y = ymin + double (i) * dy;
 694     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 695     length_x += PX.Distance(PX0);
 696     length_y += PY.Distance(PY0);
 697     PX0 = PX;
 698     PY0 = PY;
 699   }
 700   scalex = length_x / xsize;
 701   scaley = length_y / ysize;
 702 //   SCRUTE(xsize);
 703 //   SCRUTE(ysize);
 704   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 705   const double maxratio = 1.e2;
 706   //SCRUTE(xyratio);
 707   if (xyratio > maxratio) {
 708     SCRUTE( scaley );
 709     scaley *= xyratio / maxratio;
 710     SCRUTE( scaley );
 711   }
 712   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 713     SCRUTE( scalex );
 714     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 715     SCRUTE( scalex );
 716   }
 717   ASSERT(scalex);
 718   ASSERT(scaley);
 719 }
 720
 721 //=============================================================================
 722 /*!
 723  *
 724  */
 725 //=============================================================================
 726
 727 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 728                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 729                                         double scalex, double scaley)
 730 {
 731   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 732   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 733
 734   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 735   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 736
 737   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 738   mefistoToDS.resize( nbst );
 739   for ( ; n < nbst; n++)
 740   {
 741     if (!mefistoToDS[n])
 742     {
 743       double u = uvst[n][0] / scalex;
 744       double v = uvst[n][1] / scaley;
 745       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 746
 747       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 748       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 749
 750       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 751       mefistoToDS[n] = node;
 752       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 753     }
 754   }
 755
 756   Z m = 0;
 757
 758   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 759   // else they must be put clockwise
 760
 761   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 762
 763   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 764   {
 765     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 766     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 767     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 768
 769     SMDS_MeshElement * elt;
 770     if (triangleIsWellOriented)
 771       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 772     else
 773       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 774
 775     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 776     m++;
 777   }
 778
 779   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 780
 781   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 782   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 783   {
 784     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 785     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 786     while ( invElemIt->more() )
 787     {
 788       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 789       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 790       int nbSame = 0;
 791       while ( itN->more() )
 792         if ( itN->next() == node)
 793           nbSame++;
 794       if (nbSame > 1) {
 795         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 796         meshDS->RemoveElement( elem );
 797       }
 798     }
 799   }
 800 }