src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  29
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  39 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  40
  41 #include "Rn.h"
  42 #include "aptrte.h"
  43
  44 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  45 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  46 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  47 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  48
  49 #include "utilities.h"
  50
  51 #include <BRepTools.hxx>
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  66 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  67
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <BRepGProp.hxx>
  71
  72 using namespace std;
  73
  74 //=============================================================================
  75 /*!
  76  *
  77  */
  78 //=============================================================================
  79
  80 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  81   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  82 {
  83   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  84   _name = "MEFISTO_2D";
  85   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  86   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  87   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  88
  89   _edgeLength = 0;
  90   _maxElementArea = 0;
  91   _hypMaxElementArea = NULL;
  92   _hypLengthFromEdges = NULL;
  93   myTool = 0;
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  *
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 103 {
 104   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 114                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 115                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 116                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 117 {
 118   _hypMaxElementArea = NULL;
 119   _hypLengthFromEdges = NULL;
 120   _edgeLength = 0;
 121   _maxElementArea = 0;
 122
 123   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 124   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 125
 126   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 127   int nbHyp = hyps.size();
 128   if (!nbHyp)
 129   {
 130     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 131     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 132   }
 133
 134   itl = hyps.begin();
 135   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 136
 137   string hypName = theHyp->GetName();
 138
 139   bool isOk = false;
 140
 141   if (hypName == "MaxElementArea")
 142   {
 143     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 144     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 145     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 146     isOk = true;
 147     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 148   }
 149
 150   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 151   {
 152     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 153     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 154     isOk = true;
 155     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 156   }
 157   else
 158     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 159
 160   if (isOk)
 161   {
 162     isOk = false;
 163     if (_maxElementArea > 0)
 164     {
 165       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 166       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 167       isOk = true;
 168     }
 169     else
 170       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 171     if (!isOk)
 172       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 173   }
 174
 175   return isOk;
 176 }
 177
 178 //=============================================================================
 179 /*!
 180  *
 181  */
 182 //=============================================================================
 183
 184 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 185 {
 186   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 187
 188   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 189
 190   // helper builds quadratic mesh if necessary
 191   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 192   myTool = &helper;
 193   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 194   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 195
 196   // get all edges of a face
 197   TError problem;
 198   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 199   int nbWires = wires.size();
 200   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 201   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 202   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 203     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 204                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 205
 206   // compute average edge length
 207   if (!_hypMaxElementArea)
 208   {
 209     _edgeLength = 0;
 210     int nbSegments = 0;
 211     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 212     {
 213       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 214       _edgeLength += wire->Length();
 215       nbSegments  += wire->NbSegments();
 216     }
 217     if ( nbSegments )
 218       _edgeLength /= nbSegments;
 219   }
 220
 221   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 222     _edgeLength = 100;
 223
 224   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 225   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 226   R2 *uvslf = NULL;
 227   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 228   R2 *uvpti = NULL;
 229
 230   Z nbst;
 231   R2 *uvst = NULL;
 232   Z nbt;
 233   Z *nust = NULL;
 234   Z ierr = 0;
 235
 236   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 237   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 238   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 239
 240   nblf = nbWires;
 241
 242   nudslf = new Z[1 + nblf];
 243   nudslf[0] = 0;
 244   int iw = 1;
 245   int nbpnt = 0;
 246
 247   // count nb of input points
 248   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 249   {
 250     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 251     nudslf[iw++] = nbpnt;
 252   }
 253
 254   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 255
 256   double scalex, scaley;
 257   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 258
 259   // correspondence mefisto index --> Nodes
 260   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 261
 262   bool isOk = false;
 263
 264   // fill input points UV
 265   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 266   {
 267     // Compute
 268     aptrte(nutysu, aretmx,
 269            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 270
 271     if (ierr == 0)
 272     {
 273       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 274       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 275       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 276       isOk = true;
 277     }
 278     else
 279     {
 280       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 281     }
 282   }
 283   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 284   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 285   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 286   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 287
 288   return isOk;
 289 }
 290
 291
 292 //=============================================================================
 293 /*!
 294  *
 295  */
 296 //=============================================================================
 297
 298 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 299                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 300                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 301 {
 302   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 303
 304   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 305
 306   double aLen = 0.0;
 307   int NbSeg = 0;
 308   bool IsQuadratic = false;
 309   bool IsFirst = true;
 310   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 311   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 312     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 313     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 314     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 315     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 316     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 317     NbSeg += nbe;
 318     if(IsFirst) {
 319       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 320       IsFirst = false;
 321     }
 322     double a,b;
 323     TopLoc_Location L;
 324     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 325     gp_Pnt P1;
 326     C->D0(a,P1);
 327     double dp = (b-a)/nbe;
 328     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 329       gp_Pnt P2;
 330       C->D0(a+i*dp,P2);
 331       aLen += P1.Distance(P2);
 332       P1 = P2;
 333     }
 334   }
 335   if(NbSeg<1) {
 336     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 337     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 338     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 339     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 340     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 341     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 342                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 343     return false;
 344   }
 345   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 346
 347   _edgeLength = Precision::Infinite();
 348   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 349
 350   GProp_GProps G;
 351   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 352   double anArea = G.Mass();
 353
 354   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 355     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 356   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 357
 358   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 359   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 360   if(IsQuadratic) {
 361     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 362     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 363   }
 364   else {
 365     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 366     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 367   }
 368   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 369   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 370
 371   return true;
 372 }
 373
 374
 375 //=======================================================================
 376 //function : fixOverlappedLinkUV
 377 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 378 //=======================================================================
 379
 380 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 381 {
 382   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 383   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 384
 385   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 386   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 387   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 388   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 389   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 390
 391   double dot = v1*v2;
 392
 393   // check sinus >= 1.e-3
 394   const double minSin = 1.e-3;
 395   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 396     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 397     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 398     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 399     if ( v1.X() < 0 )
 400       uv0.x -= delta;
 401     else
 402       uv0.x += delta;
 403     if ( v1.Y() < 0 )
 404       uv0.y -= delta;
 405     else
 406       uv0.y += delta;
 407 // #ifdef _DEBUG_
 408 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 409 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 410 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 411 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 412 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 413 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 414 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 415 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 416 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 417 //     dot = v1*v2;
 418 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 419 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 420 // #endif
 421     return true;
 422   }
 423   return false;
 424 }
 425
 426 //=======================================================================
 427 //function : fixCommonVertexUV
 428 //purpose  :
 429 //=======================================================================
 430
 431 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 432                                const TopoDS_Vertex& theV,
 433                                const TopoDS_Face&   theF,
 434                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 435                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 436                                const double         theScaleX,
 437                                const double         theScaleY,
 438                                const bool           theCreateQuadratic)
 439 {
 440   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 441
 442   // check if there is another wire sharing theV
 443   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 444   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 445   TopTools_MapOfShape aWires;
 446   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 447     aWires.Add( aWIt.Value() );
 448   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 449
 450   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 451   TopoDS_Shape anInnerWire;
 452   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 453     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 454       anInnerWire = aWIt.Value();
 455
 456   TopTools_ListOfShape EList;
 457   list< double >       UList;
 458
 459   // find edges of theW sharing theV
 460   // and find 2d normal to them at theV
 461   gp_Vec2d N(0.,0.);
 462   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 463   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 464   {
 465     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 466     TopoDS_Iterator itV( E );
 467     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 468     {
 469       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 470       if ( !V.IsSame( theV ))
 471         continue;
 472       EList.Append( E );
 473       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 474       UList.push_back( u );
 475       double f, l;
 476       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 477       gp_Vec2d d1;
 478       gp_Pnt2d p;
 479       C2d->D1( u, p, d1 );
 480       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 481       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 482         n.Reverse();
 483       N += n.Normalized();
 484     }
 485   }
 486
 487   // define step size by which to move theUV
 488
 489   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 490   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 491   double maxDist = -DBL_MAX;
 492   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 493   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 494   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 495   {
 496     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 497     double f, l;
 498     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 499
 500     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 501     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 502     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 503     {
 504       umin = l;
 505       umax = f;
 506     }
 507     else {
 508       while ( nIt->more() ) {
 509         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 510         // check if node is medium
 511         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 512           continue;
 513         const SMDS_EdgePosition* epos =
 514           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 515         double u = epos->GetUParameter();
 516         if ( u < umin )
 517           umin = u;
 518         if ( u > umax )
 519           umax = u;
 520       }
 521     }
 522     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 523     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 524     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 525     if ( dist > maxDist ) {
 526       maxDist = dist;
 527       nextUV  = uv;
 528     }
 529   }
 530   R2 uv0, uv1, uv2;
 531   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 532   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 533   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 534
 535   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 536
 537   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 538   {
 539     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 540
 541     // move theUV along the normal by the step
 542
 543     N *= step;
 544
 545     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 546             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 547             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 548
 549     theUV.x += N.X();
 550     theUV.y += N.Y();
 551
 552     return true;
 553   }
 554   return false;
 555 }
 556
 557 //=============================================================================
 558 /*!
 559  *
 560  */
 561 //=============================================================================
 562
 563 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 564                                        R2 *                          uvslf,
 565                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 566                                        double                        scalex,
 567                                        double                        scaley)
 568 {
 569   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 570   TopoDS_Face F;
 571   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 572   if ( wires.size() > 1 )
 573   {
 574     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 575     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 576     int nbVertices = 0;
 577     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 578       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 579     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 580       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 581   }
 582
 583   int m = 0;
 584
 585   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 586   {
 587     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 588     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 589       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 590                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 591                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 592     }
 593     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 594       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 595       return error("Internal error");
 596     }
 597
 598     list< int > mOnVertex;
 599     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 600     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 601     {
 602       // bind mefisto ID to node
 603       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 604       // set UV
 605       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 606       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 607       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 608         mOnVertex.push_back( m );
 609       m++;
 610     }
 611
 612     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 613     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 614     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 615     {
 616       int m = *mIt;
 617       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 618         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 619         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 620         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 621         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 622                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 623           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 624           continue;
 625         }
 626       }
 627       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 628       // check only links ending in vertex nodes
 629       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 630       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 631       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 632       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 633     }
 634   }
 635
 636   return true;
 637 }
 638
 639 //=============================================================================
 640 /*!
 641  *
 642  */
 643 //=============================================================================
 644
 645 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 646                                                const TopoDS_Face & aFace,
 647                                                double &            scalex,
 648                                                double &            scaley)
 649 {
 650   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 651
 652   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 653   double xmax = -1.e300;
 654   double ymin = 1.e300;
 655   double ymax = -1.e300;
 656   int nbp = 23;
 657   scalex = 1;
 658   scaley = 1;
 659
 660   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 661   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 662   {
 663     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 664     double f, l;
 665     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 666     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 667     double du = (l - f) / double (nbp);
 668     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 669     {
 670       double param = f + double (i) * du;
 671       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 672       if (p.X() < xmin)
 673         xmin = p.X();
 674       if (p.X() > xmax)
 675         xmax = p.X();
 676       if (p.Y() < ymin)
 677         ymin = p.Y();
 678       if (p.Y() > ymax)
 679         ymax = p.Y();
 680       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 681     }
 682   }
 683   //   SCRUTE(xmin);
 684   //   SCRUTE(xmax);
 685   //   SCRUTE(ymin);
 686   //   SCRUTE(ymax);
 687   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 688   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 689   double xsize = xmax - xmin;
 690   double ysize = ymax - ymin;
 691
 692   TopLoc_Location L;
 693   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 694
 695   double length_x = 0;
 696   double length_y = 0;
 697   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 698   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 699   double dx = xsize / double (nbp);
 700   double dy = ysize / double (nbp);
 701   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 702   {
 703     double x = xmin + double (i) * dx;
 704     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 705     double y = ymin + double (i) * dy;
 706     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 707     length_x += PX.Distance(PX0);
 708     length_y += PY.Distance(PY0);
 709     PX0 = PX;
 710     PY0 = PY;
 711   }
 712   scalex = length_x / xsize;
 713   scaley = length_y / ysize;
 714 //   SCRUTE(xsize);
 715 //   SCRUTE(ysize);
 716   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 717   const double maxratio = 1.e2;
 718   //SCRUTE(xyratio);
 719   if (xyratio > maxratio) {
 720     SCRUTE( scaley );
 721     scaley *= xyratio / maxratio;
 722     SCRUTE( scaley );
 723   }
 724   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 725     SCRUTE( scalex );
 726     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 727     SCRUTE( scalex );
 728   }
 729   ASSERT(scalex);
 730   ASSERT(scaley);
 731 }
 732
 733 //=============================================================================
 734 /*!
 735  *
 736  */
 737 //=============================================================================
 738
 739 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 740                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 741                                         double scalex, double scaley)
 742 {
 743   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 744   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 745
 746   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 747   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 748
 749   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 750   mefistoToDS.resize( nbst );
 751   for ( ; n < nbst; n++)
 752   {
 753     if (!mefistoToDS[n])
 754     {
 755       double u = uvst[n][0] / scalex;
 756       double v = uvst[n][1] / scaley;
 757       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 758
 759       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 760       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 761
 762       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 763       mefistoToDS[n] = node;
 764       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 765     }
 766   }
 767
 768   Z m = 0;
 769
 770   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 771   // else they must be put clockwise
 772
 773   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 774
 775   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 776   {
 777     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 778     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 779     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 780
 781     SMDS_MeshElement * elt;
 782     if (triangleIsWellOriented)
 783       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 784     else
 785       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 786
 787     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 788     m++;
 789   }
 790
 791   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 792
 793   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 794   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 795   {
 796     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 797     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 798     while ( invElemIt->more() )
 799     {
 800       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 801       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 802       int nbSame = 0;
 803       while ( itN->more() )
 804         if ( itN->next() == node)
 805           nbSame++;
 806       if (nbSame > 1) {
 807         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 808         meshDS->RemoveElement( elem );
 809       }
 810     }
 811   }
 812 }