src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
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   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41
  42 #include "Rn.h"
  43 #include "aptrte.h"
  44
  45 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  46 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  47 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  48 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  49
  50 #include "utilities.h"
  51
  52 #include <TopoDS_Face.hxx>
  53 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  54 #include <Geom_Surface.hxx>
  55 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57 #include <BRep_Tool.hxx>
  58 #include <BRepTools.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 //=============================================================================
  66 /*!
  67  *
  68  */
  69 //=============================================================================
  70
  71 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  72   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  73 {
  74   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  75   _name = "MEFISTO_2D";
  76   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  77   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  78   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  79
  80   _edgeLength = 0;
  81   _maxElementArea = 0;
  82   _hypMaxElementArea = NULL;
  83   _hypLengthFromEdges = NULL;
  84   myTool = 0;
  85 }
  86
  87 //=============================================================================
  88 /*!
  89  *
  90  */
  91 //=============================================================================
  92
  93 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  94 {
  95   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 105                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 106                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 107                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 108 {
 109   _hypMaxElementArea = NULL;
 110   _hypLengthFromEdges = NULL;
 111
 112   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 113   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 114
 115   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 116   int nbHyp = hyps.size();
 117   if (!nbHyp)
 118   {
 119     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 120     return false;  // can't work with no hypothesis
 121   }
 122
 123   itl = hyps.begin();
 124   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 125
 126   string hypName = theHyp->GetName();
 127
 128   bool isOk = false;
 129
 130   if (hypName == "MaxElementArea")
 131   {
 132     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 133     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 134     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 135     _edgeLength = 0;
 136     isOk = true;
 137     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 138   }
 139
 140   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 141   {
 142     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 143     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 144     _edgeLength = 0;
 145     _maxElementArea = 0;
 146     isOk = true;
 147     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 148   }
 149   else
 150     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 151
 152   if (isOk)
 153   {
 154     isOk = false;
 155     if (_maxElementArea > 0)
 156     {
 157       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 158       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 159       isOk = true;
 160     }
 161     else
 162       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 163     if (!isOk)
 164       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 165   }
 166
 167   return isOk;
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 /*!
 172  *
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 177 {
 178   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 179
 180   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 181
 182   // helper builds quadratic mesh if necessary
 183   myTool = new SMESH_MesherHelper(aMesh);
 184   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myTool );
 185   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 186   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 187
 188   // get all edges of a face
 189   TopoDS_Vertex V1;
 190   list< TopoDS_Edge > edges;
 191   list< int > nbEdgesInWires;
 192   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V1, edges, nbEdgesInWires);
 193
 194   if (_hypLengthFromEdges) _edgeLength = 0;
 195
 196   // split list of all edges into separate wires
 197   TWireVector wires ( nbWires );
 198   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 199   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 200   from = to = edges.begin();
 201   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 202   {
 203     std::advance( to, *nbE++ );
 204     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 205     // assure that there is a node on the first vertex
 206     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 207     while ( !VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 208                          aMesh.GetMeshDS()))
 209     {
 210       wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 211                        wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 212       if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 213         MESSAGE( "No nodes on vertices on wire " << iW+1);
 214         return false;
 215       }
 216     }
 217     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( F, wireEdges, &aMesh,
 218                                                          true, ignoreMediumNodes);
 219     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 220     if (_hypLengthFromEdges && wire->NbSegments() )
 221       _edgeLength += wire->Length() / wire->NbSegments();
 222     from = to;
 223   }
 224   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 225     return false;
 226
 227   if (_hypLengthFromEdges && _edgeLength < DBL_MIN )
 228     _edgeLength = 100;
 229
 230   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 231   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 232   R2 *uvslf = NULL;
 233   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 234   R2 *uvpti = NULL;
 235
 236   Z nbst;
 237   R2 *uvst = NULL;
 238   Z nbt;
 239   Z *nust = NULL;
 240   Z ierr = 0;
 241
 242   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 243   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 244   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 245
 246   nblf = nbWires;
 247
 248   nudslf = new Z[1 + nblf];
 249   nudslf[0] = 0;
 250   int iw = 1;
 251   int nbpnt = 0;
 252
 253   // count nb of input points
 254   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 255   {
 256     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 257     nudslf[iw++] = nbpnt;
 258   }
 259
 260   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 261
 262   double scalex, scaley;
 263   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 264
 265   // correspondence mefisto index --> Nodes
 266   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 267
 268   bool isOk = false;
 269
 270   // fill input points UV
 271   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 272   {
 273     // Compute
 274     aptrte(nutysu, aretmx,
 275            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 276
 277     if (ierr == 0)
 278     {
 279       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 280       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 281       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 282       isOk = true;
 283     }
 284     else
 285     {
 286       MESSAGE("Error in Triangulation");
 287     }
 288   }
 289   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 290   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 291   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 292   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 293
 294   return isOk;
 295 }
 296
 297 //=======================================================================
 298 //function : fixOverlappedLinkUV
 299 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 300 //=======================================================================
 301
 302 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 303 {
 304   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 305   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 306
 307   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 308   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 309   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 310   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 311   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 312
 313   double dot = v1*v2;
 314
 315   // check sinus >= 1.e-3
 316   const double minSin = 1.e-3;
 317   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 318     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 319     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 320     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 321     if ( v1.X() < 0 )
 322       uv0.x -= delta;
 323     else
 324       uv0.x += delta;
 325     if ( v1.Y() < 0 )
 326       uv0.y -= delta;
 327     else
 328       uv0.y += delta;
 329 // #ifdef _DEBUG_
 330 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 331 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 332 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 333 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 334 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 335 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 336 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 337 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 338 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 339 //     dot = v1*v2;
 340 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 341 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 342 // #endif
 343     return true;
 344   }
 345   return false;
 346 }
 347
 348 //=======================================================================
 349 //function : fixCommonVertexUV
 350 //purpose  :
 351 //=======================================================================
 352
 353 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 354                                const TopoDS_Vertex& theV,
 355                                const TopoDS_Face&   theF,
 356                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 357                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 358                                const double         theScaleX,
 359                                const double         theScaleY,
 360                                const bool           theCreateQuadratic)
 361 {
 362   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 363
 364   // check if there is another wire sharing theV
 365   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 366   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 367   TopTools_MapOfShape aWires;
 368   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 369     aWires.Add( aWIt.Value() );
 370   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 371
 372   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 373   TopoDS_Shape anInnerWire;
 374   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 375     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 376       anInnerWire = aWIt.Value();
 377
 378   TopTools_ListOfShape EList;
 379   list< double >       UList;
 380
 381   // find edges of theW sharing theV
 382   // and find 2d normal to them at theV
 383   gp_Vec2d N(0.,0.);
 384   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 385   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 386   {
 387     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 388     TopoDS_Iterator itV( E );
 389     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 390     {
 391       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 392       if ( !V.IsSame( theV ))
 393         continue;
 394       EList.Append( E );
 395       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 396       UList.push_back( u );
 397       double f, l;
 398       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 399       gp_Vec2d d1;
 400       gp_Pnt2d p;
 401       C2d->D1( u, p, d1 );
 402       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 403       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 404         n.Reverse();
 405       N += n.Normalized();
 406     }
 407   }
 408
 409   // define step size by which to move theUV
 410
 411   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 412   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 413   double maxDist = -DBL_MAX;
 414   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 415   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 416   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 417   {
 418     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 419     double f, l;
 420     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 421
 422     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 423     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 424     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 425     {
 426       umin = l;
 427       umax = f;
 428     }
 429     else {
 430       while ( nIt->more() ) {
 431         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 432         // check if node is medium
 433         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 434           continue;
 435         const SMDS_EdgePosition* epos =
 436           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 437         double u = epos->GetUParameter();
 438         if ( u < umin )
 439           umin = u;
 440         if ( u > umax )
 441           umax = u;
 442       }
 443     }
 444     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 445     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 446     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 447     if ( dist > maxDist ) {
 448       maxDist = dist;
 449       nextUV  = uv;
 450     }
 451   }
 452   R2 uv0, uv1, uv2;
 453   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 454   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 455   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 456
 457   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 458
 459   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 460   {
 461     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 462
 463     // move theUV along the normal by the step
 464
 465     N *= step;
 466
 467     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 468             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 469             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 470
 471     theUV.x += N.X();
 472     theUV.y += N.Y();
 473
 474     return true;
 475   }
 476   return false;
 477 }
 478
 479 //=============================================================================
 480 /*!
 481  *
 482  */
 483 //=============================================================================
 484
 485 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 486                                        R2 *                          uvslf,
 487                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 488                                        double                        scalex,
 489                                        double                        scaley)
 490 {
 491   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 492   TopoDS_Face F;
 493   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 494   if ( wires.size() > 1 )
 495   {
 496     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 497     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 498     int nbVertices = 0;
 499     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 500       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 501     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 502       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 503   }
 504
 505   const bool isXConst = false; // meaningles here
 506   const double constValue = 0; // meaningles here
 507
 508   int m = 0;
 509   list< int > mOnVertex;
 510
 511   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 512   {
 513     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 514     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 515       MESSAGE("Wrong nb UVPtStruct: "<<uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints());
 516       return false;
 517     }
 518     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 519       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 520       return false;
 521     }
 522
 523     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 524     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 525     {
 526       // bind mefisto ID to node
 527       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 528       // set UV
 529       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 530       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 531       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 532         mOnVertex.push_back( m );
 533       m++;
 534     }
 535
 536     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 537     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 538     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 539     {
 540       int m = *mIt;
 541       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 542         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 543         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 544         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 545         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 546                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 547           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 548           continue;
 549         }
 550       }
 551       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 552       // check only links ending in vertex nodes
 553       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 554       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 555       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 556       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 557     }
 558   }
 559
 560   return true;
 561 }
 562
 563 //=============================================================================
 564 /*!
 565  *
 566  */
 567 //=============================================================================
 568
 569 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 570                                                const TopoDS_Face & aFace,
 571                                                double &            scalex,
 572                                                double &            scaley)
 573 {
 574   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 575
 576   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 577   double xmax = -1.e300;
 578   double ymin = 1.e300;
 579   double ymax = -1.e300;
 580   int nbp = 23;
 581   scalex = 1;
 582   scaley = 1;
 583
 584   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 585   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 586   {
 587     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 588     double f, l;
 589     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 590     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 591     double du = (l - f) / double (nbp);
 592     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 593     {
 594       double param = f + double (i) * du;
 595       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 596       if (p.X() < xmin)
 597         xmin = p.X();
 598       if (p.X() > xmax)
 599         xmax = p.X();
 600       if (p.Y() < ymin)
 601         ymin = p.Y();
 602       if (p.Y() > ymax)
 603         ymax = p.Y();
 604       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 605     }
 606   }
 607   //   SCRUTE(xmin);
 608   //   SCRUTE(xmax);
 609   //   SCRUTE(ymin);
 610   //   SCRUTE(ymax);
 611   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 612   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 613   double xsize = xmax - xmin;
 614   double ysize = ymax - ymin;
 615
 616   TopLoc_Location L;
 617   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 618
 619   double length_x = 0;
 620   double length_y = 0;
 621   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 622   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 623   double dx = xsize / double (nbp);
 624   double dy = ysize / double (nbp);
 625   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 626   {
 627     double x = xmin + double (i) * dx;
 628     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 629     double y = ymin + double (i) * dy;
 630     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 631     length_x += PX.Distance(PX0);
 632     length_y += PY.Distance(PY0);
 633     PX0 = PX;
 634     PY0 = PY;
 635   }
 636   scalex = length_x / xsize;
 637   scaley = length_y / ysize;
 638 //   SCRUTE(xsize);
 639 //   SCRUTE(ysize);
 640   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 641   const double maxratio = 1.e2;
 642   //SCRUTE(xyratio);
 643   if (xyratio > maxratio) {
 644     SCRUTE( scaley );
 645     scaley *= xyratio / maxratio;
 646     SCRUTE( scaley );
 647   }
 648   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 649     SCRUTE( scalex );
 650     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 651     SCRUTE( scalex );
 652   }
 653   ASSERT(scalex);
 654   ASSERT(scaley);
 655 }
 656
 657 //=============================================================================
 658 /*!
 659  *
 660  */
 661 //=============================================================================
 662
 663 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 664                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 665                                         double scalex, double scaley)
 666 {
 667   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 668   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 669
 670   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 671   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 672
 673   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 674   mefistoToDS.resize( nbst );
 675   for ( ; n < nbst; n++)
 676   {
 677     if (!mefistoToDS[n])
 678     {
 679       double u = uvst[n][0] / scalex;
 680       double v = uvst[n][1] / scaley;
 681       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 682
 683       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 684       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 685
 686       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 687       mefistoToDS[n] = node;
 688       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 689     }
 690   }
 691
 692   Z m = 0;
 693
 694   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 695   // else they must be put clockwise
 696
 697   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 698
 699   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 700   {
 701     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 702     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 703     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 704
 705     SMDS_MeshElement * elt;
 706     if (triangleIsWellOriented)
 707       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 708     else
 709       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 710
 711     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 712     m++;
 713   }
 714
 715   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 716
 717   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 718   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 719   {
 720     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 721     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 722     while ( invElemIt->more() )
 723     {
 724       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 725       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 726       int nbSame = 0;
 727       while ( itN->more() )
 728         if ( itN->next() == node)
 729           nbSame++;
 730       if (nbSame > 1) {
 731         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 732         meshDS->RemoveElement( elem );
 733       }
 734     }
 735   }
 736 }