src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  40 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  41 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  42
  43 #include "Rn.h"
  44 #include "aptrte.h"
  45
  46 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  47 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  48 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  49 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  50
  51 #include "utilities.h"
  52
  53 #include <BRepTools.hxx>
  54 #include <BRep_Tool.hxx>
  55 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  56 #include <Geom_Surface.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  66 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 //=============================================================================
  71 /*!
  72  *
  73  */
  74 //=============================================================================
  75
  76 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  77   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  78 {
  79   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  80   _name = "MEFISTO_2D";
  81   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  82   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  83   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  84
  85   _edgeLength = 0;
  86   _maxElementArea = 0;
  87   _hypMaxElementArea = NULL;
  88   _hypLengthFromEdges = NULL;
  89   myTool = 0;
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 /*!
  94  *
  95  */
  96 //=============================================================================
  97
  98 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  99 {
 100   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 110                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 111                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 112                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 113 {
 114   _hypMaxElementArea = NULL;
 115   _hypLengthFromEdges = NULL;
 116
 117   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 118   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 119
 120   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121   int nbHyp = hyps.size();
 122   if (!nbHyp)
 123   {
 124     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 125     return false;  // can't work with no hypothesis
 126   }
 127
 128   itl = hyps.begin();
 129   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 130
 131   string hypName = theHyp->GetName();
 132
 133   bool isOk = false;
 134
 135   if (hypName == "MaxElementArea")
 136   {
 137     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 138     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 139     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 140     _edgeLength = 0;
 141     isOk = true;
 142     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 143   }
 144
 145   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 146   {
 147     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 148     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 149     _edgeLength = 0;
 150     _maxElementArea = 0;
 151     isOk = true;
 152     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 153   }
 154   else
 155     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 156
 157   if (isOk)
 158   {
 159     isOk = false;
 160     if (_maxElementArea > 0)
 161     {
 162       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 163       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 164       isOk = true;
 165     }
 166     else
 167       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 168     if (!isOk)
 169       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 170   }
 171
 172   return isOk;
 173 }
 174
 175 //=============================================================================
 176 /*!
 177  *
 178  */
 179 //=============================================================================
 180
 181 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 182 {
 183   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 184
 185   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 186
 187   // helper builds quadratic mesh if necessary
 188   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 189   myTool = &helper;
 190   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 191   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 192
 193   // get all edges of a face
 194   TError problem;
 195   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 196   int nbWires = wires.size();
 197   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 198   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 199   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 200     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 201                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 202
 203   // compute average edge length
 204   if (_hypLengthFromEdges)
 205   {
 206     _edgeLength = 0;
 207     int nbSegments = 0;
 208     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 209     {
 210       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 211       _edgeLength += wire->Length();
 212       nbSegments  += wire->NbSegments();
 213     }
 214     if ( nbSegments )
 215       _edgeLength /= nbSegments;
 216   }
 217
 218   if (_hypLengthFromEdges && _edgeLength < DBL_MIN )
 219     _edgeLength = 100;
 220
 221   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 222   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 223   R2 *uvslf = NULL;
 224   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 225   R2 *uvpti = NULL;
 226
 227   Z nbst;
 228   R2 *uvst = NULL;
 229   Z nbt;
 230   Z *nust = NULL;
 231   Z ierr = 0;
 232
 233   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 234   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 235   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 236
 237   nblf = nbWires;
 238
 239   nudslf = new Z[1 + nblf];
 240   nudslf[0] = 0;
 241   int iw = 1;
 242   int nbpnt = 0;
 243
 244   // count nb of input points
 245   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 246   {
 247     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 248     nudslf[iw++] = nbpnt;
 249   }
 250
 251   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 252
 253   double scalex, scaley;
 254   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 255
 256   // correspondence mefisto index --> Nodes
 257   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 258
 259   bool isOk = false;
 260
 261   // fill input points UV
 262   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 263   {
 264     // Compute
 265     aptrte(nutysu, aretmx,
 266            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 267
 268     if (ierr == 0)
 269     {
 270       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 271       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 272       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 273       isOk = true;
 274     }
 275     else
 276     {
 277       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 278     }
 279   }
 280   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 281   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 282   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 283   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 284
 285   return isOk;
 286 }
 287
 288 //=======================================================================
 289 //function : fixOverlappedLinkUV
 290 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 291 //=======================================================================
 292
 293 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 294 {
 295   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 296   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 297
 298   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 299   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 300   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 301   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 302   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 303
 304   double dot = v1*v2;
 305
 306   // check sinus >= 1.e-3
 307   const double minSin = 1.e-3;
 308   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 309     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 310     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 311     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 312     if ( v1.X() < 0 )
 313       uv0.x -= delta;
 314     else
 315       uv0.x += delta;
 316     if ( v1.Y() < 0 )
 317       uv0.y -= delta;
 318     else
 319       uv0.y += delta;
 320 // #ifdef _DEBUG_
 321 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 322 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 323 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 324 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 325 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 326 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 327 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 328 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 329 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 330 //     dot = v1*v2;
 331 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 332 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 333 // #endif
 334     return true;
 335   }
 336   return false;
 337 }
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : fixCommonVertexUV
 341 //purpose  :
 342 //=======================================================================
 343
 344 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 345                                const TopoDS_Vertex& theV,
 346                                const TopoDS_Face&   theF,
 347                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 348                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 349                                const double         theScaleX,
 350                                const double         theScaleY,
 351                                const bool           theCreateQuadratic)
 352 {
 353   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 354
 355   // check if there is another wire sharing theV
 356   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 357   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 358   TopTools_MapOfShape aWires;
 359   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 360     aWires.Add( aWIt.Value() );
 361   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 362
 363   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 364   TopoDS_Shape anInnerWire;
 365   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 366     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 367       anInnerWire = aWIt.Value();
 368
 369   TopTools_ListOfShape EList;
 370   list< double >       UList;
 371
 372   // find edges of theW sharing theV
 373   // and find 2d normal to them at theV
 374   gp_Vec2d N(0.,0.);
 375   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 376   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 377   {
 378     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 379     TopoDS_Iterator itV( E );
 380     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 381     {
 382       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 383       if ( !V.IsSame( theV ))
 384         continue;
 385       EList.Append( E );
 386       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 387       UList.push_back( u );
 388       double f, l;
 389       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 390       gp_Vec2d d1;
 391       gp_Pnt2d p;
 392       C2d->D1( u, p, d1 );
 393       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 394       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 395         n.Reverse();
 396       N += n.Normalized();
 397     }
 398   }
 399
 400   // define step size by which to move theUV
 401
 402   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 403   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 404   double maxDist = -DBL_MAX;
 405   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 406   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 407   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 408   {
 409     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 410     double f, l;
 411     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 412
 413     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 414     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 415     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 416     {
 417       umin = l;
 418       umax = f;
 419     }
 420     else {
 421       while ( nIt->more() ) {
 422         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 423         // check if node is medium
 424         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 425           continue;
 426         const SMDS_EdgePosition* epos =
 427           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 428         double u = epos->GetUParameter();
 429         if ( u < umin )
 430           umin = u;
 431         if ( u > umax )
 432           umax = u;
 433       }
 434     }
 435     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 436     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 437     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 438     if ( dist > maxDist ) {
 439       maxDist = dist;
 440       nextUV  = uv;
 441     }
 442   }
 443   R2 uv0, uv1, uv2;
 444   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 445   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 446   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 447
 448   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 449
 450   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 451   {
 452     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 453
 454     // move theUV along the normal by the step
 455
 456     N *= step;
 457
 458     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 459             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 460             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 461
 462     theUV.x += N.X();
 463     theUV.y += N.Y();
 464
 465     return true;
 466   }
 467   return false;
 468 }
 469
 470 //=============================================================================
 471 /*!
 472  *
 473  */
 474 //=============================================================================
 475
 476 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 477                                        R2 *                          uvslf,
 478                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 479                                        double                        scalex,
 480                                        double                        scaley)
 481 {
 482   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 483   TopoDS_Face F;
 484   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 485   if ( wires.size() > 1 )
 486   {
 487     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 488     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 489     int nbVertices = 0;
 490     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 491       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 492     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 493       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 494   }
 495
 496   int m = 0;
 497   list< int > mOnVertex;
 498
 499   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 500   {
 501     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 502     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 503       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 504                    << iW << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints());
 505     }
 506     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 507       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 508       return error("Internal error");
 509     }
 510
 511     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 512     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 513     {
 514       // bind mefisto ID to node
 515       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 516       // set UV
 517       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 518       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 519       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 520         mOnVertex.push_back( m );
 521       m++;
 522     }
 523
 524     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 525     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 526     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 527     {
 528       int m = *mIt;
 529       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 530         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 531         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 532         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 533         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 534                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 535           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 536           continue;
 537         }
 538       }
 539       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 540       // check only links ending in vertex nodes
 541       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 542       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 543       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 544       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 545     }
 546   }
 547
 548   return true;
 549 }
 550
 551 //=============================================================================
 552 /*!
 553  *
 554  */
 555 //=============================================================================
 556
 557 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 558                                                const TopoDS_Face & aFace,
 559                                                double &            scalex,
 560                                                double &            scaley)
 561 {
 562   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 563
 564   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 565   double xmax = -1.e300;
 566   double ymin = 1.e300;
 567   double ymax = -1.e300;
 568   int nbp = 23;
 569   scalex = 1;
 570   scaley = 1;
 571
 572   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 573   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 574   {
 575     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 576     double f, l;
 577     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 578     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 579     double du = (l - f) / double (nbp);
 580     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 581     {
 582       double param = f + double (i) * du;
 583       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 584       if (p.X() < xmin)
 585         xmin = p.X();
 586       if (p.X() > xmax)
 587         xmax = p.X();
 588       if (p.Y() < ymin)
 589         ymin = p.Y();
 590       if (p.Y() > ymax)
 591         ymax = p.Y();
 592       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 593     }
 594   }
 595   //   SCRUTE(xmin);
 596   //   SCRUTE(xmax);
 597   //   SCRUTE(ymin);
 598   //   SCRUTE(ymax);
 599   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 600   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 601   double xsize = xmax - xmin;
 602   double ysize = ymax - ymin;
 603
 604   TopLoc_Location L;
 605   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 606
 607   double length_x = 0;
 608   double length_y = 0;
 609   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 610   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 611   double dx = xsize / double (nbp);
 612   double dy = ysize / double (nbp);
 613   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 614   {
 615     double x = xmin + double (i) * dx;
 616     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 617     double y = ymin + double (i) * dy;
 618     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 619     length_x += PX.Distance(PX0);
 620     length_y += PY.Distance(PY0);
 621     PX0 = PX;
 622     PY0 = PY;
 623   }
 624   scalex = length_x / xsize;
 625   scaley = length_y / ysize;
 626 //   SCRUTE(xsize);
 627 //   SCRUTE(ysize);
 628   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 629   const double maxratio = 1.e2;
 630   //SCRUTE(xyratio);
 631   if (xyratio > maxratio) {
 632     SCRUTE( scaley );
 633     scaley *= xyratio / maxratio;
 634     SCRUTE( scaley );
 635   }
 636   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 637     SCRUTE( scalex );
 638     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 639     SCRUTE( scalex );
 640   }
 641   ASSERT(scalex);
 642   ASSERT(scaley);
 643 }
 644
 645 //=============================================================================
 646 /*!
 647  *
 648  */
 649 //=============================================================================
 650
 651 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 652                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 653                                         double scalex, double scaley)
 654 {
 655   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 656   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 657
 658   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 659   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 660
 661   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 662   mefistoToDS.resize( nbst );
 663   for ( ; n < nbst; n++)
 664   {
 665     if (!mefistoToDS[n])
 666     {
 667       double u = uvst[n][0] / scalex;
 668       double v = uvst[n][1] / scaley;
 669       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 670
 671       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 672       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 673
 674       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 675       mefistoToDS[n] = node;
 676       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 677     }
 678   }
 679
 680   Z m = 0;
 681
 682   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 683   // else they must be put clockwise
 684
 685   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 686
 687   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 688   {
 689     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 690     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 691     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 692
 693     SMDS_MeshElement * elt;
 694     if (triangleIsWellOriented)
 695       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 696     else
 697       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 698
 699     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 700     m++;
 701   }
 702
 703   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 704
 705   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 706   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 707   {
 708     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 709     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 710     while ( invElemIt->more() )
 711     {
 712       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 713       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 714       int nbSame = 0;
 715       while ( itN->more() )
 716         if ( itN->next() == node)
 717           nbSame++;
 718       if (nbSame > 1) {
 719         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 720         meshDS->RemoveElement( elem );
 721       }
 722     }
 723   }
 724 }