src/StdMeshers/StdMeshers_Import_1D2D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Import_1D2D.cxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "StdMeshers_Import_1D2D.hxx"
  28
  29 #include "StdMeshers_Import_1D.hxx"
  30 #include "StdMeshers_ImportSource.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Group.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43
  44 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRep_Builder.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopoDS.hxx>
  52 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  53 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  54 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  55 #include <Precision.hxx>
  56
  57 #include <numeric>
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 namespace
  62 {
  63   double getMinElemSize2( const SMESHDS_GroupBase* srcGroup )
  64   {
  65     double minSize2 = 1e100;
  66     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
  67     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
  68     {
  69       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
  70       int nbN = face->NbCornerNodes();
  71
  72       SMESH_TNodeXYZ prevN( face->GetNode( nbN-1 ));
  73       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
  74       {
  75         SMESH_TNodeXYZ n( face->GetNode( i ) );
  76         double size2 = ( n - prevN ).SquareModulus();
  77         minSize2 = std::min( minSize2, size2 );
  78         prevN = n;
  79       }
  80     }
  81     return minSize2;
  82   }
  83 }
  84
  85 //=============================================================================
  86 /*!
  87  * Creates StdMeshers_Import_1D2D
  88  */
  89 //=============================================================================
  90
  91 StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  92   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen), _sourceHyp(0)
  93 {
  94   MESSAGE("StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D");
  95   _name = "Import_1D2D";
  96   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  97
  98   _compatibleHypothesis.push_back("ImportSource2D");
  99   _requireDiscreteBoundary = false;
 100 }
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  * Check presence of a hypothesis
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 bool StdMeshers_Import_1D2D::CheckHypothesis
 109                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 110                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 111                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 112 {
 113   _sourceHyp = 0;
 114
 115   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 116   if ( hyps.size() == 0 )
 117   {
 118     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 119     return false;  // can't work with no hypothesis
 120   }
 121
 122   if ( hyps.size() > 1 )
 123   {
 124     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 125     return false;
 126   }
 127
 128   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 129
 130   string hypName = theHyp->GetName();
 131
 132   if (hypName == _compatibleHypothesis.front())
 133   {
 134     _sourceHyp = (StdMeshers_ImportSource1D *)theHyp;
 135     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 136     return true;
 137   }
 138
 139   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 140   return true;
 141 }
 142
 143 namespace
 144 {
 145   /*!
 146    * \brief OrientedLink additionally storing a medium node
 147    */
 148   struct TLink : public SMESH_OrientedLink
 149   {
 150     const SMDS_MeshNode* _medium;
 151     TLink( const SMDS_MeshNode* n1,
 152            const SMDS_MeshNode* n2,
 153            const SMDS_MeshNode* medium=0)
 154       : SMESH_OrientedLink( n1,n2 ), _medium( medium ) {}
 155   };
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*!
 160  * Import elements from the other mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
 165 {
 166   if ( !_sourceHyp ) return false;
 167
 168   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups(/*loaded=*/true);
 169   if ( srcGroups.empty() )
 170     return error("Invalid source groups");
 171
 172   bool allGroupsEmpty = true;
 173   for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size() && allGroupsEmpty; ++iG )
 174     allGroupsEmpty = srcGroups[iG]->GetGroupDS()->IsEmpty();
 175   if ( allGroupsEmpty )
 176     return error("No faces in source groups");
 177
 178   SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 179   helper.SetSubShape(theShape);
 180   SMESHDS_Mesh* tgtMesh = theMesh.GetMeshDS();
 181
 182   const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 183   const double faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
 184   const int shapeID = tgtMesh->ShapeToIndex( geomFace );
 185   const bool toCheckOri = (helper.NbAncestors( geomFace, theMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 );
 186
 187   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( geomFace );
 188   const bool reverse =
 189     ( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->ShapeToMesh(), geomFace) == TopAbs_REVERSED );
 190   gp_Pnt p; gp_Vec du, dv;
 191
 192   set<int> subShapeIDs;
 193   subShapeIDs.insert( shapeID );
 194
 195   // nodes already existing on sub-shapes of the FACE
 196   TIDSortedNodeSet existingNodes;
 197
 198   // get/make nodes on vertices and add them to existingNodes
 199   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 200   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 201   {
 202     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 203     if ( !subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( v )).second )
 204       continue;
 205     const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 206     if ( !n )
 207     {
 208       _gen->Compute(theMesh,v,/*anUpward=*/true);
 209       n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 210       if ( !n ) return false; // very strange
 211     }
 212     existingNodes.insert( n );
 213   }
 214
 215   // get EDGESs and their ids and get existing nodes on EDGEs
 216   vector< TopoDS_Edge > edges;
 217   for ( exp.Init( theShape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 218   {
 219     const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 220     if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( edge ))
 221       if ( subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( edge )).second )
 222       {
 223         edges.push_back( edge );
 224         if ( SMESHDS_SubMesh* eSM = tgtMesh->MeshElements( edge ))
 225         {
 226           typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshNode*, SMDS_NodeIteratorPtr > iterator;
 227           existingNodes.insert( iterator( eSM->GetNodes() ), iterator() );
 228         }
 229       }
 230   }
 231   // octree to find existing nodes
 232   SMESH_OctreeNode existingNodeOcTr( existingNodes );
 233   std::map<double, const SMDS_MeshNode*> dist2foundNodes;
 234
 235   // to count now many times a link between nodes encounters
 236   map<TLink, int> linkCount;
 237   map<TLink, int>::iterator link2Nb;
 238   double minGroupTol = Precision::Infinite();
 239
 240   // =========================
 241   // Import faces from groups
 242   // =========================
 243
 244   StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap* n2n;
 245   StdMeshers_Import_1D::TElemElemMap* e2e;
 246   vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
 247   for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 248   {
 249     const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 250
 251     const int meshID = srcGroup->GetMesh()->GetPersistentId();
 252     const SMESH_Mesh* srcMesh = GetMeshByPersistentID( meshID );
 253     if ( !srcMesh ) continue;
 254     StdMeshers_Import_1D::getMaps( srcMesh, &theMesh, n2n, e2e );
 255
 256     const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));
 257     minGroupTol = std::min( groupTol, minGroupTol );
 258
 259     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 260     SMDS_MeshNode *tmpNode = helper.AddNode(0,0,0);
 261     gp_XY uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 262     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 263     {
 264       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 265       // find or create nodes of a new face
 266       newNodes.resize( face->NbNodes() );
 267       newNodes.back() = 0;
 268       int nbCreatedNodes = 0;
 269       SMDS_MeshElement::iterator node = face->begin_nodes();
 270       for ( size_t i = 0; i < newNodes.size(); ++i, ++node )
 271       {
 272         StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator n2nIt =
 273           n2n->insert( make_pair( *node, (SMDS_MeshNode*)0 )).first;
 274         if ( n2nIt->second )
 275         {
 276           if ( !subShapeIDs.count( n2nIt->second->getshapeId() )) // node already on an EDGE
 277             break;
 278         }
 279         else
 280         {
 281           // find a pre-existing node
 282           dist2foundNodes.clear();
 283           existingNodeOcTr.NodesAround( SMESH_TNodeXYZ( *node ), dist2foundNodes, groupTol );
 284           if ( !dist2foundNodes.empty() )
 285             (*n2nIt).second = dist2foundNodes.begin()->second;
 286         }
 287         if ( !n2nIt->second )
 288         {
 289           // find out if node lies on theShape
 290           tmpNode->setXYZ( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 291           uv.SetCoord( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 292           if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, groupTol, /*force=*/true ))
 293           {
 294             SMDS_MeshNode* newNode = tgtMesh->AddNode( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 295             n2nIt->second = newNode;
 296             tgtMesh->SetNodeOnFace( newNode, shapeID, uv.X(), uv.Y() );
 297             nbCreatedNodes++;
 298           }
 299         }
 300         if ( !(newNodes[i] = n2nIt->second ))
 301           break;
 302       }
 303       if ( !newNodes.back() )
 304         continue; // not all nodes of the face lie on theShape
 305
 306       // try to find already created face
 307       SMDS_MeshElement * newFace = 0;
 308       if ( nbCreatedNodes == 0 &&
 309            tgtMesh->FindElement(newNodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false))
 310         continue; // repeated face in source groups already created
 311
 312       // check future face orientation
 313       const int nbCorners = face->NbCornerNodes();
 314       const bool isQuad   = ( nbCorners != (int) newNodes.size() );
 315       if ( toCheckOri )
 316       {
 317         int iNode = -1;
 318         gp_Vec geomNorm;
 319         do
 320         {
 321           uv = helper.GetNodeUV( geomFace, newNodes[++iNode] );
 322           surface->D1( uv.X(),uv.Y(), p, du,dv );
 323           geomNorm = reverse ? dv^du : du^dv;
 324         }
 325         while ( geomNorm.SquareMagnitude() < 1e-6 && iNode+1 < nbCorners );
 326
 327         int iNext = helper.WrapIndex( iNode+1, nbCorners );
 328         int iPrev = helper.WrapIndex( iNode-1, nbCorners );
 329
 330         SMESH_TNodeXYZ prevNode( newNodes[iPrev] );
 331         SMESH_TNodeXYZ curNode ( newNodes[iNode] );
 332         SMESH_TNodeXYZ nextNode( newNodes[iNext] );
 333         gp_Vec n1n0( prevNode - curNode);
 334         gp_Vec n1n2( nextNode - curNode );
 335         gp_Vec meshNorm = n1n2 ^ n1n0;
 336
 337         if ( geomNorm * meshNorm < 0 )
 338           SMDS_MeshCell::applyInterlace
 339             ( SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( face->GetEntityType() ), newNodes );
 340       }
 341
 342       // make a new face
 343       if ( face->IsPoly() )
 344         newFace = tgtMesh->AddPolygonalFace( newNodes );
 345       else
 346         switch ( newNodes.size() )
 347         {
 348         case 3:
 349           newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] );
 350           break;
 351         case 4:
 352           newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3] );
 353           break;
 354         case 6:
 355           newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2],
 356                                       newNodes[3], newNodes[4], newNodes[5]);
 357           break;
 358         case 8:
 359           newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3],
 360                                       newNodes[4], newNodes[5], newNodes[6], newNodes[7]);
 361           break;
 362         default: continue;
 363         }
 364       tgtMesh->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 365       e2e->insert( make_pair( face, newFace ));
 366
 367       // collect links
 368       const SMDS_MeshNode* medium = 0;
 369       for ( int i = 0; i < nbCorners; ++i )
 370       {
 371         const SMDS_MeshNode* n1 = newNodes[i];
 372         const SMDS_MeshNode* n2 = newNodes[ (i+1)%nbCorners ];
 373         if ( isQuad ) // quadratic face
 374           medium = newNodes[i+nbCorners];
 375         link2Nb = linkCount.insert( make_pair( TLink( n1, n2, medium ), 0)).first;
 376         ++link2Nb->second;
 377         // if ( link2Nb->second == 1 )
 378         // {
 379         //   // measure link length
 380         //   double len2 = SMESH_TNodeXYZ( n1 ).SquareDistance( n2 );
 381         //   if ( len2 < minGroupTol )
 382         //     minGroupTol = len2;
 383         // }
 384       }
 385     }
 386     helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 387   }
 388
 389   // ==========================================================
 390   // Put nodes on geom edges and create edges on them;
 391   // check if the whole geom face is covered by imported faces
 392   // ==========================================================
 393
 394   // use large tolerance for projection of nodes to edges because of
 395   // BLSURF mesher specifics (issue 0020918, Study2.hdf)
 396   const double projTol = minGroupTol;
 397
 398   bool isFaceMeshed = false;
 399   SMESHDS_SubMesh* tgtFaceSM = tgtMesh->MeshElements( theShape );
 400   if ( tgtFaceSM )
 401   {
 402     // the imported mesh is valid if all external links (encountered once)
 403     // lie on geom edges
 404     subShapeIDs.erase( shapeID ); // to contain edges and vertices only
 405     double u, f, l;
 406     for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); ++link2Nb)
 407     {
 408       const TLink& link = (*link2Nb).first;
 409       int nbFaces = link2Nb->second;
 410       if ( nbFaces == 1 )
 411       {
 412         // check if a not shared link lies on face boundary
 413         bool nodesOnBoundary = true;
 414         list< TopoDS_Shape > bndShapes;
 415         for ( int is1stN = 0; is1stN < 2 && nodesOnBoundary; ++is1stN )
 416         {
 417           const SMDS_MeshNode* n = is1stN ? link.node1() : link.node2();
 418           if ( !subShapeIDs.count( n->getshapeId() )) // n is assigned to FACE
 419           {
 420             for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 421               if ( helper.CheckNodeU( edges[iE], n, u=0, projTol, /*force=*/true ))
 422               {
 423                 BRep_Tool::Range(edges[iE],f,l);
 424                 if ( Abs(u-f) < 2 * faceTol || Abs(u-l) < 2 * faceTol )
 425                   // duplicated node on vertex
 426                   return error("Source elements overlap one another");
 427                 tgtFaceSM->RemoveNode( n, /*isNodeDeleted=*/false );
 428                 tgtMesh->SetNodeOnEdge( n, edges[iE], u );
 429                 break;
 430               }
 431             nodesOnBoundary = subShapeIDs.count( n->getshapeId());
 432           }
 433           if ( nodesOnBoundary )
 434           {
 435             TopoDS_Shape s = helper.GetSubShapeByNode( n, tgtMesh );
 436             if ( s.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 437               bndShapes.push_front( s ); // vertex first
 438             else
 439               bndShapes.push_back( s ); // edges last
 440           }
 441         }
 442         if ( !nodesOnBoundary )
 443         {
 444           error("free internal link"); // just for an easier debug
 445           break;
 446         }
 447         if ( bndShapes.front().ShapeType() == TopAbs_EDGE && // all link nodes are on EDGEs
 448              bndShapes.front() != bndShapes.back() )
 449           // link nodes on different geom edges
 450           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Source nodes mismatch target vertices");
 451
 452         // find geom edge the link is on
 453         if ( bndShapes.back().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) // all link nodes are on VERTEXes
 454         {
 455           // find geom edge by two vertices
 456           TopoDS_Shape geomEdge = helper.GetCommonAncestor( bndShapes.back(),
 457                                                             bndShapes.front(),
 458                                                             theMesh, TopAbs_EDGE );
 459           if ( geomEdge.IsNull() )
 460           {
 461             error("free internal link");
 462             break; // vertices belong to different edges
 463           }
 464           bndShapes.push_back( geomEdge );
 465         }
 466
 467         // create an edge if not yet exists
 468         newNodes.resize(2);
 469         newNodes[0] = link.node1(), newNodes[1] = link.node2();
 470         const SMDS_MeshElement* edge = tgtMesh->FindElement( newNodes, SMDSAbs_Edge );
 471         if ( edge ) continue;
 472
 473         if ( link._reversed ) std::swap( newNodes[0], newNodes[1] );
 474         if ( link._medium )
 475         {
 476           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1], link._medium );
 477
 478           TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge(bndShapes.back());
 479           helper.CheckNodeU( geomEdge, link._medium, u, projTol, /*force=*/true );
 480           tgtFaceSM->RemoveNode( link._medium, /*isNodeDeleted=*/false );
 481           tgtMesh->SetNodeOnEdge( (SMDS_MeshNode*)link._medium, geomEdge, u );
 482         }
 483         else
 484         {
 485           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1]);
 486         }
 487         if ( !edge )
 488           return false;
 489
 490         tgtMesh->SetMeshElementOnShape( edge, bndShapes.back() );
 491       }
 492       else if ( nbFaces > 2 )
 493       {
 494         return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Non-manifold source mesh");
 495       }
 496     }
 497     isFaceMeshed = ( link2Nb == linkCount.end() && !linkCount.empty());
 498     if ( isFaceMeshed )
 499     {
 500       // check that source faces do not overlap:
 501       // there must be only two edges sharing each vertex and bound to sub-edges of theShape
 502       SMESH_MeshEditor editor( &theMesh );
 503       set<int>::iterator subID = subShapeIDs.begin();
 504       for ( ; subID != subShapeIDs.end(); ++subID )
 505       {
 506         const TopoDS_Shape& s = tgtMesh->IndexToShape( *subID );
 507         if ( s.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ) continue;
 508         const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex(s), tgtMesh );
 509         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
 510         int nbEdges = 0;
 511         while ( eIt->more() )
 512         {
 513           const SMDS_MeshElement* edge = eIt->next();
 514           int sId = editor.FindShape( edge );
 515           nbEdges += subShapeIDs.count( sId );
 516         }
 517         if ( nbEdges < 2 && !helper.IsRealSeam( s ))
 518           return false; // weird
 519         if ( nbEdges > 2 )
 520           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Source elements overlap one another");
 521       }
 522     }
 523   }
 524   if ( !isFaceMeshed )
 525     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 526                   "Source elements don't cover totally the geometrical face" );
 527
 528   if ( helper.HasSeam() )
 529   {
 530     // links on seam edges are shared by two faces, so no edges were created on them
 531     // by the previous detection of 2D mesh boundary
 532     for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 533     {
 534       if ( !helper.IsRealSeam( edges[iE] )) continue;
 535       const TopoDS_Edge& seamEdge = edges[iE];
 536       // to find nodes lying on the seamEdge we check nodes of mesh faces sharing a node on one
 537       // of its vertices; after finding another node on seamEdge we continue the same way
 538       // until finding all nodes.
 539       TopoDS_Vertex      seamVertex = helper.IthVertex( 0, seamEdge );
 540       const SMDS_MeshNode* vertNode = SMESH_Algo::VertexNode( seamVertex, tgtMesh );
 541       set< const SMDS_MeshNode* > checkedNodes; checkedNodes.insert( vertNode );
 542       set< const SMDS_MeshElement* > checkedFaces;
 543       // as a face can have more than one node on the seamEdge, there is a difficulty in selecting
 544       // one of those nodes to treat next; so we simply find all nodes on the seamEdge and
 545       // then sort them by U on edge
 546       typedef list< pair< double, const SMDS_MeshNode* > > TUNodeList;
 547       TUNodeList nodesOnSeam;
 548       double u = helper.GetNodeU( seamEdge, vertNode );
 549       nodesOnSeam.push_back( make_pair( u, vertNode ));
 550       TUNodeList::iterator u2nIt = nodesOnSeam.begin();
 551       for ( ; u2nIt != nodesOnSeam.end(); ++u2nIt )
 552       {
 553         const SMDS_MeshNode* startNode = (*u2nIt).second;
 554         SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = startNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 555         while ( faceIt->more() )
 556         {
 557           const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 558           if ( !checkedFaces.insert( face ).second ) continue;
 559           for ( int i = 0, nbNodes = face->NbCornerNodes(); i < nbNodes; ++i )
 560           {
 561             const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 562             if ( n == startNode || !checkedNodes.insert( n ).second ) continue;
 563             if ( helper.CheckNodeU( seamEdge, n, u=0, projTol, /*force=*/true ))
 564               nodesOnSeam.push_back( make_pair( u, n ));
 565           }
 566         }
 567       }
 568       // sort the found nodes by U on the seamEdge; most probably they are in a good order,
 569       // so we can use the hint to spead-up map filling
 570       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodeMap;
 571       for ( u2nIt = nodesOnSeam.begin(); u2nIt != nodesOnSeam.end(); ++u2nIt )
 572         u2nodeMap.insert( u2nodeMap.end(), *u2nIt );
 573
 574       // create edges
 575       {
 576         SMESH_MesherHelper seamHelper( theMesh );
 577         seamHelper.SetSubShape( edges[ iE ]);
 578         seamHelper.SetElementsOnShape( true );
 579
 580         if ( (*checkedFaces.begin())->IsQuadratic() )
 581           for ( set< const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = checkedFaces.begin();
 582                 fIt != checkedFaces.end(); ++fIt )
 583             seamHelper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshFace*>( *fIt ));
 584
 585         map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator n1, n2, u2nEnd = u2nodeMap.end();
 586         for ( n2 = u2nodeMap.begin(), n1 = n2++; n2 != u2nEnd; ++n1, ++n2 )
 587         {
 588           const SMDS_MeshNode* node1 = n1->second;
 589           const SMDS_MeshNode* node2 = n2->second;
 590           seamHelper.AddEdge( node1, node2 );
 591           if ( node2->getshapeId() == helper.GetSubShapeID() )
 592           {
 593             tgtFaceSM->RemoveNode( node2, /*isNodeDeleted=*/false );
 594             tgtMesh->SetNodeOnEdge( const_cast<SMDS_MeshNode*>( node2 ), seamEdge, n2->first );
 595           }
 596         }
 597       }
 598     } // loop on edges to find seam ones
 599   } // if ( helper.HasSeam() )
 600
 601   // notify sub-meshes of edges on computation
 602   for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 603   {
 604     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh( edges[iE] );
 605     // if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edges[iE] ))
 606     //   sm->SetIsAlwaysComputed( true );
 607     sm->ComputeStateEngine(SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE);
 608     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK )
 609       return error(SMESH_Comment("Failed to create segments on the edge ")
 610                    << tgtMesh->ShapeToIndex( edges[iE ]));
 611   }
 612
 613   // ============
 614   // Copy meshes
 615   // ============
 616
 617   vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 618   for ( size_t i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 619     StdMeshers_Import_1D::importMesh( srcMeshes[i], theMesh, _sourceHyp, theShape );
 620
 621   return true;
 622 }
 623
 624 //=============================================================================
 625 /*!
 626  * \brief Set needed event listeners and create a submesh for a copied mesh
 627  *
 628  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 629  */
 630 //=============================================================================
 631
 632 void StdMeshers_Import_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 633 {
 634   if ( !_sourceHyp )
 635   {
 636     const TopoDS_Shape& tgtShape = subMesh->GetSubShape();
 637     SMESH_Mesh*         tgtMesh  = subMesh->GetFather();
 638     Hypothesis_Status aStatus;
 639     CheckHypothesis( *tgtMesh, tgtShape, aStatus );
 640   }
 641   StdMeshers_Import_1D::setEventListener( subMesh, _sourceHyp );
 642 }
 643 void StdMeshers_Import_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 644 {
 645   SetEventListener(subMesh);
 646 }
 647
 648 //=============================================================================
 649 /*!
 650  * Predict nb of mesh entities created by Compute()
 651  */
 652 //=============================================================================
 653
 654 bool StdMeshers_Import_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
 655                                       const TopoDS_Shape & theShape,
 656                                       MapShapeNbElems&     aResMap)
 657 {
 658   if ( !_sourceHyp ) return false;
 659
 660   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups();
 661   if ( srcGroups.empty() )
 662     return error("Invalid source groups");
 663
 664   vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
 665
 666   bool toCopyMesh, toCopyGroups;
 667   _sourceHyp->GetCopySourceMesh(toCopyMesh, toCopyGroups);
 668   if ( toCopyMesh ) // the whole mesh is copied
 669   {
 670     vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 671     for ( unsigned i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 672     {
 673       SMESH_subMesh* sm = StdMeshers_Import_1D::getSubMeshOfCopiedMesh( theMesh, *srcMeshes[i]);
 674       if ( !sm || aResMap.count( sm )) continue; // already counted
 675       const SMDS_MeshInfo& aMeshInfo = srcMeshes[i]->GetMeshDS()->GetMeshInfo();
 676       for (int i = 0; i < SMDSEntity_Last; i++)
 677         aVec[i] = aMeshInfo.NbEntities((SMDSAbs_EntityType)i);
 678     }
 679   }
 680   else
 681   {
 682     // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
 683     typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
 684
 685     SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 686     helper.SetSubShape(theShape);
 687
 688     const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 689
 690     // take into account nodes on vertices
 691     TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 692     for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 693       theMesh.GetSubMesh( exp.Current())->Evaluate( aResMap );
 694
 695     // to count now many times a link between nodes encounters,
 696     // negative nb additionally means that a link is quadratic
 697     map<SMESH_TLink, int> linkCount;
 698     map<SMESH_TLink, int>::iterator link2Nb;
 699
 700     // count faces and nodes imported from groups
 701     set<const SMDS_MeshNode* > allNodes;
 702     gp_XY uv;
 703     double minGroupTol = 1e100;
 704     for ( int iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 705     {
 706       const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 707       const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));
 708       minGroupTol = std::min( groupTol, minGroupTol );
 709       SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 710       SMDS_MeshNode *tmpNode =helper.AddNode(0,0,0);
 711       while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 712       {
 713         const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 714         // find out if face is located on geomEdge by projecting
 715         // a gravity center of face to geomFace
 716         gp_XYZ gc(0,0,0);
 717         gc = accumulate( TXyzIterator(face->nodesIterator()), TXyzIterator(), gc)/face->NbNodes();
 718         tmpNode->setXYZ( gc.X(), gc.Y(), gc.Z());
 719         if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, groupTol, /*force=*/true ))
 720         {
 721           ++aVec[ face->GetEntityType() ];
 722
 723           // collect links
 724           int nbConers = face->NbCornerNodes();
 725           for ( int i = 0; i < face->NbNodes(); ++i )
 726           {
 727             const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode(i);
 728             allNodes.insert( n1 );
 729             if ( i < nbConers )
 730             {
 731               const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbConers );
 732               link2Nb = linkCount.insert( make_pair( SMESH_TLink( n1, n2 ), 0)).first;
 733               if ( (*link2Nb).second )
 734                 link2Nb->second += (link2Nb->second < 0 ) ? -1 : 1;
 735               else
 736                 link2Nb->second += ( face->IsQuadratic() ) ? -1 : 1;
 737             }
 738           }
 739         }
 740       }
 741       helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 742     }
 743
 744     int nbNodes = allNodes.size();
 745     allNodes.clear();
 746
 747     // count nodes and edges on geom edges
 748
 749     double u;
 750     for ( exp.Init(theShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
 751     {
 752       TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 753       SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( geomEdge );
 754       vector<int>& edgeVec = aResMap[sm];
 755       if ( edgeVec.empty() )
 756       {
 757         edgeVec.resize(SMDSEntity_Last,0);
 758         for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); )
 759         {
 760           const SMESH_TLink& link = (*link2Nb).first;
 761           int nbFacesOfLink = Abs( link2Nb->second );
 762           bool eraseLink = ( nbFacesOfLink != 1 );
 763           if ( nbFacesOfLink == 1 )
 764           {
 765             if ( helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node1(), u, minGroupTol, /*force=*/true )&&
 766                  helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node2(), u, minGroupTol, /*force=*/true ))
 767             {
 768               bool isQuadratic = ( link2Nb->second < 0 );
 769               ++edgeVec[ isQuadratic ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge ];
 770               ++edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 771               --nbNodes;
 772               eraseLink = true;
 773             }
 774           }
 775           if ( eraseLink )
 776             linkCount.erase(link2Nb++);
 777           else
 778             link2Nb++;
 779         }
 780         if ( edgeVec[ SMDSEntity_Node] > 0 )
 781           --edgeVec[ SMDSEntity_Node ]; // for one node on vertex
 782       }
 783       else if ( !helper.IsSeamShape( geomEdge ) ||
 784                 geomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
 785       {
 786         nbNodes -= 1+edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 787       }
 788     }
 789
 790     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 791   }
 792
 793   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 794   aResMap.insert(make_pair(sm,aVec));
 795
 796   return true;
 797 }