src/StdMeshers/StdMeshers_Import_1D2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Import_1D2D.cxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "StdMeshers_Import_1D2D.hxx"
  28
  29 #include "StdMeshers_Import_1D.hxx"
  30 #include "StdMeshers_ImportSource.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Group.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include <BRep_Builder.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <TopExp.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  52 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  53 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  54 #include <Precision.hxx>
  55
  56 #include <numeric>
  57
  58 using namespace std;
  59
  60 namespace
  61 {
  62   double getMinElemSize2( const SMESHDS_GroupBase* srcGroup )
  63   {
  64     double minSize2 = 1e100;
  65     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
  66     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
  67     {
  68       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
  69       int nbN = face->NbCornerNodes();
  70
  71       SMESH_TNodeXYZ prevN( face->GetNode( nbN-1 ));
  72       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
  73       {
  74         SMESH_TNodeXYZ n( face->GetNode( i ) );
  75         double size2 = ( n - prevN ).SquareModulus();
  76         minSize2 = std::min( minSize2, size2 );
  77         prevN = n;
  78       }
  79     }
  80     return minSize2;
  81   }
  82 }
  83
  84 //=============================================================================
  85 /*!
  86  * Creates StdMeshers_Import_1D2D
  87  */
  88 //=============================================================================
  89
  90 StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  91   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen), _sourceHyp(0)
  92 {
  93   MESSAGE("StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D");
  94   _name = "Import_1D2D";
  95   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  96
  97   _compatibleHypothesis.push_back("ImportSource2D");
  98   _requireDescretBoundary = false;
  99 }
 100
 101 //=============================================================================
 102 /*!
 103  * Check presence of a hypothesis
 104  */
 105 //=============================================================================
 106
 107 bool StdMeshers_Import_1D2D::CheckHypothesis
 108                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 109                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 110                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 111 {
 112   _sourceHyp = 0;
 113
 114   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 115   if ( hyps.size() == 0 )
 116   {
 117     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 118     return false;  // can't work with no hypothesis
 119   }
 120
 121   if ( hyps.size() > 1 )
 122   {
 123     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 124     return false;
 125   }
 126
 127   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 128
 129   string hypName = theHyp->GetName();
 130
 131   if (hypName == _compatibleHypothesis.front())
 132   {
 133     _sourceHyp = (StdMeshers_ImportSource1D *)theHyp;
 134     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 135     return true;
 136   }
 137
 138   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 139   return true;
 140 }
 141
 142 namespace
 143 {
 144   /*!
 145    * \brief OrientedLink additionally storing a medium node
 146    */
 147   struct TLink : public SMESH_OrientedLink
 148   {
 149     const SMDS_MeshNode* _medium;
 150     TLink( const SMDS_MeshNode* n1,
 151            const SMDS_MeshNode* n2,
 152            const SMDS_MeshNode* medium=0)
 153       : SMESH_OrientedLink( n1,n2 ), _medium( medium ) {}
 154   };
 155 }
 156
 157 //=============================================================================
 158 /*!
 159  * Import elements from the other mesh
 160  */
 161 //=============================================================================
 162
 163 bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
 164 {
 165   if ( !_sourceHyp ) return false;
 166
 167   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups();
 168   if ( srcGroups.empty() )
 169     return error("Invalid source groups");
 170
 171   bool allGroupsEmpty = true;
 172   for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size() && allGroupsEmpty; ++iG )
 173     allGroupsEmpty = srcGroups[iG]->GetGroupDS()->IsEmpty();
 174   if ( allGroupsEmpty )
 175     return error("No faces in source groups");
 176
 177   SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 178   helper.SetSubShape(theShape);
 179   SMESHDS_Mesh* tgtMesh = theMesh.GetMeshDS();
 180
 181   const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 182   const double faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
 183   const int shapeID = tgtMesh->ShapeToIndex( geomFace );
 184   const bool toCheckOri = (helper.NbAncestors( geomFace, theMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 );
 185
 186   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( geomFace );
 187   const bool reverse =
 188     ( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->ShapeToMesh(), geomFace) == TopAbs_REVERSED );
 189   gp_Pnt p; gp_Vec du, dv;
 190
 191   set<int> subShapeIDs;
 192   subShapeIDs.insert( shapeID );
 193
 194   // get nodes on vertices
 195   list < SMESH_TNodeXYZ > vertexNodes;
 196   list < SMESH_TNodeXYZ >::iterator vNIt;
 197   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 198   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 199   {
 200     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 201     if ( !subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( v )).second )
 202       continue;
 203     const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 204     if ( !n )
 205     {
 206       _gen->Compute(theMesh,v,/*anUpward=*/true);
 207       n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 208       if ( !n ) return false; // very strange
 209     }
 210     vertexNodes.push_back( SMESH_TNodeXYZ( n ));
 211   }
 212
 213   // to count now many times a link between nodes encounters
 214   map<TLink, int> linkCount;
 215   map<TLink, int>::iterator link2Nb;
 216   double minGroupTol = Precision::Infinite();
 217
 218   // =========================
 219   // Import faces from groups
 220   // =========================
 221
 222   StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap* n2n;
 223   StdMeshers_Import_1D::TElemElemMap* e2e;
 224   vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
 225   for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 226   {
 227     const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 228
 229     const int meshID = srcGroup->GetMesh()->GetPersistentId();
 230     const SMESH_Mesh* srcMesh = GetMeshByPersistentID( meshID );
 231     if ( !srcMesh ) continue;
 232     StdMeshers_Import_1D::getMaps( srcMesh, &theMesh, n2n, e2e );
 233
 234     const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));
 235     minGroupTol = std::min( groupTol, minGroupTol );
 236
 237     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 238     SMDS_MeshNode *tmpNode = helper.AddNode(0,0,0);
 239     gp_XY uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 240     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 241     {
 242       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 243       // find or create nodes of a new face
 244       newNodes.resize( face->NbNodes() );
 245       newNodes.back() = 0;
 246       int nbCreatedNodes = 0;
 247       SMDS_MeshElement::iterator node = face->begin_nodes();
 248       for ( size_t i = 0; i < newNodes.size(); ++i, ++node )
 249       {
 250         StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator n2nIt = n2n->insert( make_pair( *node, (SMDS_MeshNode*)0 )).first;
 251         if ( n2nIt->second )
 252         {
 253           if ( !subShapeIDs.count( n2nIt->second->getshapeId() ))
 254             break;
 255         }
 256         else
 257         {
 258           // find an existing vertex node
 259           for ( vNIt = vertexNodes.begin(); vNIt != vertexNodes.end(); ++vNIt)
 260             if ( vNIt->SquareDistance( *node ) < groupTol * groupTol)
 261             {
 262               (*n2nIt).second = vNIt->_node;
 263               vertexNodes.erase( vNIt );
 264               break;
 265             }
 266         }
 267         if ( !n2nIt->second )
 268         {
 269           // find out if node lies on theShape
 270           tmpNode->setXYZ( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 271           uv.SetCoord( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 272           if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, groupTol, /*force=*/true ))
 273           {
 274             SMDS_MeshNode* newNode = tgtMesh->AddNode( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 275             n2nIt->second = newNode;
 276             tgtMesh->SetNodeOnFace( newNode, shapeID, uv.X(), uv.Y() );
 277             nbCreatedNodes++;
 278           }
 279         }
 280         if ( !(newNodes[i] = n2nIt->second ))
 281           break;
 282       }
 283       if ( !newNodes.back() )
 284         continue; // not all nodes of the face lie on theShape
 285
 286       // try to find already created face
 287       SMDS_MeshElement * newFace = 0;
 288       if ( nbCreatedNodes == 0 &&
 289            tgtMesh->FindElement(newNodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false))
 290         continue; // repeated face in source groups already created
 291
 292       // check future face orientation
 293       if ( toCheckOri )
 294       {
 295         int iNode = -1;
 296         gp_Vec geomNorm;
 297         do
 298         {
 299           uv = helper.GetNodeUV( geomFace, newNodes[++iNode] );
 300           surface->D1( uv.X(),uv.Y(), p, du,dv );
 301           geomNorm = reverse ? dv^du : du^dv;
 302         }
 303         while ( geomNorm.SquareMagnitude() < 1e-6 && iNode+1 < face->NbCornerNodes());
 304
 305         int iNext = helper.WrapIndex( iNode+1, face->NbCornerNodes() );
 306         int iPrev = helper.WrapIndex( iNode-1, face->NbCornerNodes() );
 307
 308         SMESH_TNodeXYZ prevNode( newNodes[iPrev] );
 309         SMESH_TNodeXYZ curNode ( newNodes[iNode] );
 310         SMESH_TNodeXYZ nextNode( newNodes[iNext] );
 311         gp_Vec n1n0( prevNode - curNode);
 312         gp_Vec n1n2( nextNode - curNode );
 313         gp_Vec meshNorm = n1n2 ^ n1n0;
 314
 315         if ( geomNorm * meshNorm < 0 )
 316           std::reverse( newNodes.begin(), newNodes.end() );
 317       }
 318
 319       // make a new face
 320       switch ( newNodes.size() )
 321       {
 322       case 3:
 323         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] );
 324         break;
 325       case 4:
 326         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3] );
 327         break;
 328       case 6:
 329         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2],
 330                                     newNodes[3], newNodes[4], newNodes[5]);
 331         break;
 332       case 8:
 333         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3],
 334                                     newNodes[4], newNodes[5], newNodes[6], newNodes[7]);
 335         break;
 336       default: continue;
 337       }
 338       tgtMesh->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 339       e2e->insert( make_pair( face, newFace ));
 340
 341       // collect links
 342       int nbNodes = face->NbCornerNodes();
 343       const SMDS_MeshNode* medium = 0;
 344       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 345       {
 346         const SMDS_MeshNode* n1 = newNodes[i];
 347         const SMDS_MeshNode* n2 = newNodes[ (i+1)%nbNodes ];
 348         if ( newFace->IsQuadratic() )
 349           medium = newNodes[i+nbNodes];
 350         link2Nb = linkCount.insert( make_pair( TLink( n1, n2, medium ), 0)).first;
 351         ++link2Nb->second;
 352         // if ( link2Nb->second == 1 )
 353         // {
 354         //   // measure link length
 355         //   double len2 = SMESH_TNodeXYZ( n1 ).SquareDistance( n2 );
 356         //   if ( len2 < minGroupTol )
 357         //     minGroupTol = len2;
 358         // }
 359       }
 360     }
 361     helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 362   }
 363
 364   // ==========================================================
 365   // Put nodes on geom edges and create edges on them;
 366   // check if the whole geom face is covered by imported faces
 367   // ==========================================================
 368
 369   vector< TopoDS_Edge > edges;
 370   for ( exp.Init( theShape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 371     if ( subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( exp.Current() )).second )
 372       edges.push_back( TopoDS::Edge( exp.Current() ));
 373
 374   // use large tolerance for projection of nodes to edges because of
 375   // BLSURF mesher specifics (issue 0020918, Study2.hdf)
 376   const double projTol = minGroupTol;
 377
 378   bool isFaceMeshed = false;
 379   SMESHDS_SubMesh* tgtFaceSM = tgtMesh->MeshElements( theShape );
 380   if ( tgtFaceSM )
 381   {
 382     // the imported mesh is valid if all external links (encountered once)
 383     // lie on geom edges
 384     subShapeIDs.erase( shapeID ); // to contain edges and vertices only
 385     double u, f, l;
 386     for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); ++link2Nb)
 387     {
 388       const TLink& link = (*link2Nb).first;
 389       int nbFaces = link2Nb->second;
 390       if ( nbFaces == 1 )
 391       {
 392         // check if a not shared link lies on face boundary
 393         bool nodesOnBoundary = true;
 394         list< TopoDS_Shape > bndShapes;
 395         for ( int is1stN = 0; is1stN < 2 && nodesOnBoundary; ++is1stN )
 396         {
 397           const SMDS_MeshNode* n = is1stN ? link.node1() : link.node2();
 398           if ( !subShapeIDs.count( n->getshapeId() ))
 399           {
 400             for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 401               if ( helper.CheckNodeU( edges[iE], n, u=0, projTol, /*force=*/true ))
 402               {
 403                 BRep_Tool::Range(edges[iE],f,l);
 404                 if ( Abs(u-f) < 2 * faceTol || Abs(u-l) < 2 * faceTol )
 405                   // duplicated node on vertex
 406                   return error("Source elements overlap one another");
 407                 tgtFaceSM->RemoveNode( n, /*isNodeDeleted=*/false );
 408                 tgtMesh->SetNodeOnEdge( (SMDS_MeshNode*)n, edges[iE], u );
 409                 break;
 410               }
 411             nodesOnBoundary = subShapeIDs.count( n->getshapeId());
 412           }
 413           if ( nodesOnBoundary )
 414           {
 415             TopoDS_Shape s = helper.GetSubShapeByNode( n, tgtMesh );
 416             if ( s.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 417               bndShapes.push_front( s ); // vertex first
 418             else
 419               bndShapes.push_back( s ); // edges last
 420           }
 421         }
 422         if ( !nodesOnBoundary )
 423           break; // error: free internal link
 424         if ( bndShapes.front().ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
 425              bndShapes.front() != bndShapes.back() )
 426           break; // error: link nodes on different geom edges
 427
 428         // find geom edge the link is on
 429         if ( bndShapes.back().ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 430         {
 431           // find geom edge by two vertices
 432           TopoDS_Shape geomEdge = helper.GetCommonAncestor( bndShapes.back(),
 433                                                             bndShapes.front(),
 434                                                             theMesh, TopAbs_EDGE );
 435           if ( geomEdge.IsNull() )
 436             break; // vertices belong to different edges -> error: free internal link
 437           bndShapes.push_back( geomEdge );
 438         }
 439
 440         // create an edge if not yet exists
 441         newNodes.resize(2);
 442         newNodes[0] = link.node1(), newNodes[1] = link.node2();
 443         const SMDS_MeshElement* edge = tgtMesh->FindElement( newNodes, SMDSAbs_Edge );
 444         if ( edge ) continue;
 445
 446         if ( link._reversed ) std::swap( newNodes[0], newNodes[1] );
 447         if ( link._medium )
 448         {
 449           newNodes.push_back( link._medium );
 450           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] );
 451
 452           TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge(bndShapes.back());
 453           helper.CheckNodeU( geomEdge, link._medium, u, projTol, /*force=*/true );
 454           tgtFaceSM->RemoveNode( link._medium, /*isNodeDeleted=*/false );
 455           tgtMesh->SetNodeOnEdge( (SMDS_MeshNode*)link._medium, geomEdge, u );
 456         }
 457         else
 458         {
 459           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1]);
 460         }
 461         if ( !edge )
 462           return false;
 463
 464         tgtMesh->SetMeshElementOnShape( edge, bndShapes.back() );
 465       }
 466       else if ( nbFaces > 2 )
 467       {
 468         return error( "Non-manifold source mesh");
 469       }
 470     }
 471     isFaceMeshed = ( link2Nb == linkCount.end() && !linkCount.empty());
 472     if ( isFaceMeshed )
 473     {
 474       // check that source faces do not overlap:
 475       // there must be only two edges sharing each vertex and bound to sub-edges of theShape
 476       SMESH_MeshEditor editor( &theMesh );
 477       set<int>::iterator subID = subShapeIDs.begin();
 478       for ( ; subID != subShapeIDs.end(); ++subID )
 479       {
 480         const TopoDS_Shape& s = tgtMesh->IndexToShape( *subID );
 481         if ( s.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ) continue;
 482         const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex(s), tgtMesh );
 483         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
 484         int nbEdges = 0;
 485         while ( eIt->more() )
 486         {
 487           const SMDS_MeshElement* edge = eIt->next();
 488           int sId = editor.FindShape( edge );
 489           nbEdges += subShapeIDs.count( sId );
 490         }
 491         if ( nbEdges < 2 )
 492           return false; // weird
 493         if ( nbEdges > 2 )
 494           return error( "Source elements overlap one another");
 495       }
 496     }
 497   }
 498   if ( !isFaceMeshed )
 499     return error( "Source elements don't cover totally the geometrical face" );
 500
 501   if ( helper.HasSeam() )
 502   {
 503     // links on seam edges are shared by two faces, so no edges were created on them
 504     // by the previous detection of 2D mesh boundary
 505     for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 506     {
 507       if ( !helper.IsRealSeam( edges[iE] )) continue;
 508       const TopoDS_Edge& seamEdge = edges[iE];
 509       // to find nodes lying on the seamEdge we check nodes of mesh faces sharing a node on one
 510       // of its vertices; after finding another node on seamEdge we continue the same way
 511       // until finding all nodes.
 512       TopoDS_Vertex      seamVertex = helper.IthVertex( 0, seamEdge );
 513       const SMDS_MeshNode* vertNode = SMESH_Algo::VertexNode( seamVertex, tgtMesh );
 514       set< const SMDS_MeshNode* > checkedNodes; checkedNodes.insert( vertNode );
 515       set< const SMDS_MeshElement* > checkedFaces;
 516       // as a face can have more than one node on the seamEdge, there is a difficulty in selecting
 517       // one of those nodes to treat next; so we simply find all nodes on the seamEdge and
 518       // then sort them by U on edge
 519       typedef list< pair< double, const SMDS_MeshNode* > > TUNodeList;
 520       TUNodeList nodesOnSeam;
 521       double u = helper.GetNodeU( seamEdge, vertNode );
 522       nodesOnSeam.push_back( make_pair( u, vertNode ));
 523       TUNodeList::iterator u2nIt = nodesOnSeam.begin();
 524       for ( ; u2nIt != nodesOnSeam.end(); ++u2nIt )
 525       {
 526         const SMDS_MeshNode* startNode = (*u2nIt).second;
 527         SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = startNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 528         while ( faceIt->more() )
 529         {
 530           const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 531           if ( !checkedFaces.insert( face ).second ) continue;
 532           for ( int i = 0, nbNodes = face->NbCornerNodes(); i < nbNodes; ++i )
 533           {
 534             const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 535             if ( n == startNode || !checkedNodes.insert( n ).second ) continue;
 536             if ( helper.CheckNodeU( seamEdge, n, u=0, projTol, /*force=*/true ))
 537               nodesOnSeam.push_back( make_pair( u, n ));
 538           }
 539         }
 540       }
 541       // sort the found nodes by U on the seamEdge; most probably they are in a good order,
 542       // so we can use the hint to spead-up map filling
 543       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodeMap;
 544       for ( u2nIt = nodesOnSeam.begin(); u2nIt != nodesOnSeam.end(); ++u2nIt )
 545         u2nodeMap.insert( u2nodeMap.end(), *u2nIt );
 546
 547       // create edges
 548       {
 549         SMESH_MesherHelper seamHelper( theMesh );
 550         seamHelper.SetSubShape( edges[ iE ]);
 551         seamHelper.SetElementsOnShape( true );
 552
 553         if ( (*checkedFaces.begin())->IsQuadratic() )
 554           for ( set< const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = checkedFaces.begin();
 555                 fIt != checkedFaces.end(); ++fIt )
 556             seamHelper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshFace*>( *fIt ));
 557
 558         map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator n1, n2, u2nEnd = u2nodeMap.end();
 559         for ( n2 = u2nodeMap.begin(), n1 = n2++; n2 != u2nEnd; ++n1, ++n2 )
 560         {
 561           const SMDS_MeshNode* node1 = n1->second;
 562           const SMDS_MeshNode* node2 = n2->second;
 563           seamHelper.AddEdge( node1, node2 );
 564           if ( node2->getshapeId() == helper.GetSubShapeID() )
 565           {
 566             tgtFaceSM->RemoveNode( node2, /*isNodeDeleted=*/false );
 567             tgtMesh->SetNodeOnEdge( const_cast<SMDS_MeshNode*>( node2 ), seamEdge, n2->first );
 568           }
 569         }
 570       }
 571     } // loop on edges to find seam ones
 572   } // if ( helper.HasSeam() )
 573
 574   // notify sub-meshes of edges on computation
 575   for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 576   {
 577     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh( edges[iE] );
 578     if ( BRep_Tool::Degenerated( edges[iE] ))
 579       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
 580     sm->ComputeStateEngine(SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE);
 581     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK )
 582       return error(SMESH_Comment("Failed to create segments on the edge ")
 583                    << tgtMesh->ShapeToIndex( edges[iE ]));
 584   }
 585
 586   // ============
 587   // Copy meshes
 588   // ============
 589
 590   vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 591   for ( size_t i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 592     StdMeshers_Import_1D::importMesh( srcMeshes[i], theMesh, _sourceHyp, theShape );
 593
 594   return true;
 595 }
 596
 597 //=============================================================================
 598 /*!
 599  * \brief Set needed event listeners and create a submesh for a copied mesh
 600  *
 601  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 602  */
 603 //=============================================================================
 604
 605 void StdMeshers_Import_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 606 {
 607   if ( !_sourceHyp )
 608   {
 609     const TopoDS_Shape& tgtShape = subMesh->GetSubShape();
 610     SMESH_Mesh*         tgtMesh  = subMesh->GetFather();
 611     Hypothesis_Status aStatus;
 612     CheckHypothesis( *tgtMesh, tgtShape, aStatus );
 613   }
 614   StdMeshers_Import_1D::setEventListener( subMesh, _sourceHyp );
 615 }
 616 void StdMeshers_Import_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 617 {
 618   SetEventListener(subMesh);
 619 }
 620
 621 //=============================================================================
 622 /*!
 623  * Predict nb of mesh entities created by Compute()
 624  */
 625 //=============================================================================
 626
 627 bool StdMeshers_Import_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
 628                                       const TopoDS_Shape & theShape,
 629                                       MapShapeNbElems&     aResMap)
 630 {
 631   if ( !_sourceHyp ) return false;
 632
 633   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups();
 634   if ( srcGroups.empty() )
 635     return error("Invalid source groups");
 636
 637   vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
 638
 639   bool toCopyMesh, toCopyGroups;
 640   _sourceHyp->GetCopySourceMesh(toCopyMesh, toCopyGroups);
 641   if ( toCopyMesh ) // the whole mesh is copied
 642   {
 643     vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 644     for ( unsigned i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 645     {
 646       SMESH_subMesh* sm = StdMeshers_Import_1D::getSubMeshOfCopiedMesh( theMesh, *srcMeshes[i]);
 647       if ( !sm || aResMap.count( sm )) continue; // already counted
 648       const SMDS_MeshInfo& aMeshInfo = srcMeshes[i]->GetMeshDS()->GetMeshInfo();
 649       for (int i = 0; i < SMDSEntity_Last; i++)
 650         aVec[i] = aMeshInfo.NbEntities((SMDSAbs_EntityType)i);
 651     }
 652   }
 653   else
 654   {
 655     // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
 656     typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
 657
 658     SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 659     helper.SetSubShape(theShape);
 660
 661     const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 662
 663     // take into account nodes on vertices
 664     TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 665     for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 666       theMesh.GetSubMesh( exp.Current())->Evaluate( aResMap );
 667
 668     // to count now many times a link between nodes encounters,
 669     // negative nb additionally means that a link is quadratic
 670     map<SMESH_TLink, int> linkCount;
 671     map<SMESH_TLink, int>::iterator link2Nb;
 672
 673     // count faces and nodes imported from groups
 674     set<const SMDS_MeshNode* > allNodes;
 675     gp_XY uv;
 676     double minGroupTol = 1e100;
 677     for ( int iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 678     {
 679       const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 680       const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));
 681       minGroupTol = std::min( groupTol, minGroupTol );
 682       SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 683       SMDS_MeshNode *tmpNode =helper.AddNode(0,0,0);
 684       while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 685       {
 686         const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 687         // find out if face is located on geomEdge by projecting
 688         // a gravity center of face to geomFace
 689         gp_XYZ gc(0,0,0);
 690         gc = accumulate( TXyzIterator(face->nodesIterator()), TXyzIterator(), gc)/face->NbNodes();
 691         tmpNode->setXYZ( gc.X(), gc.Y(), gc.Z());
 692         if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, groupTol, /*force=*/true ))
 693         {
 694           ++aVec[ face->GetEntityType() ];
 695
 696           // collect links
 697           int nbConers = face->NbCornerNodes();
 698           for ( int i = 0; i < face->NbNodes(); ++i )
 699           {
 700             const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode(i);
 701             allNodes.insert( n1 );
 702             if ( i < nbConers )
 703             {
 704               const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbConers );
 705               link2Nb = linkCount.insert( make_pair( SMESH_TLink( n1, n2 ), 0)).first;
 706               if ( (*link2Nb).second )
 707                 link2Nb->second += (link2Nb->second < 0 ) ? -1 : 1;
 708               else
 709                 link2Nb->second += ( face->IsQuadratic() ) ? -1 : 1;
 710             }
 711           }
 712         }
 713       }
 714       helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 715     }
 716
 717     int nbNodes = allNodes.size();
 718     allNodes.clear();
 719
 720     // count nodes and edges on geom edges
 721
 722     double u;
 723     for ( exp.Init(theShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
 724     {
 725       TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 726       SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( geomEdge );
 727       vector<int>& edgeVec = aResMap[sm];
 728       if ( edgeVec.empty() )
 729       {
 730         edgeVec.resize(SMDSEntity_Last,0);
 731         for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); )
 732         {
 733           const SMESH_TLink& link = (*link2Nb).first;
 734           int nbFacesOfLink = Abs( link2Nb->second );
 735           bool eraseLink = ( nbFacesOfLink != 1 );
 736           if ( nbFacesOfLink == 1 )
 737           {
 738             if ( helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node1(), u, minGroupTol, /*force=*/true )&&
 739                  helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node2(), u, minGroupTol, /*force=*/true ))
 740             {
 741               bool isQuadratic = ( link2Nb->second < 0 );
 742               ++edgeVec[ isQuadratic ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge ];
 743               ++edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 744               --nbNodes;
 745               eraseLink = true;
 746             }
 747           }
 748           if ( eraseLink )
 749             linkCount.erase(link2Nb++);
 750           else
 751             link2Nb++;
 752         }
 753         if ( edgeVec[ SMDSEntity_Node] > 0 )
 754           --edgeVec[ SMDSEntity_Node ]; // for one node on vertex
 755       }
 756       else if ( !helper.IsSeamShape( geomEdge ) ||
 757                 geomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
 758       {
 759         nbNodes -= 1+edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 760       }
 761     }
 762
 763     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 764   }
 765
 766   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 767   aResMap.insert(make_pair(sm,aVec));
 768
 769   return true;
 770 }