src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  35
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  44 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  45
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  50 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  51 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  52
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom_Surface.hxx>
  55 #include <Geom_Curve.hxx>
  56 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  57 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  58 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  59 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  60
  61 #include "utilities.h"
  62 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 static bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,  const TopoDS_Shape & aShape);
  67
  68 //=============================================================================
  69 /*!
  70  *
  71  */
  72 //=============================================================================
  73
  74 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId,
  75                                        SMESH_Gen * gen):SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  76 {
  77   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  78   _name = "Hexa_3D";
  79   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  80 }
  81
  82 //=============================================================================
  83 /*!
  84  *
  85  */
  86 //=============================================================================
  87
  88 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  89 {
  90   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  91 }
  92
  93 //================================================================================
  94 /*!
  95  * \brief Clear fields and return the argument
  96   * \param res - the value to return
  97   * \retval bool - the argument value
  98  */
  99 //================================================================================
 100
 101 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 102 {
 103   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 104     delete theQuads[i];
 105     theQuads[i] = NULL;
 106   }
 107   return res;
 108 }
 109
 110
 111 //=============================================================================
 112 /*!
 113  *
 114  */
 115 //=============================================================================
 116
 117 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 118                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 119                           const TopoDS_Shape& aShape,
 120                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 121 {
 122         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis");
 123
 124         bool isOk = true;
 125         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 126
 127         // nothing to check
 128
 129         return isOk;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 //function : findIJ
 134 //purpose  : return i,j of the node
 135 //=======================================================================
 136
 137 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 138 {
 139   I = J = 0;
 140   const SMDS_FacePosition* fpos =
 141     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 142   if ( ! fpos ) return false;
 143   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 144
 145   double minDist = DBL_MAX;
 146   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 147   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 148   for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 149     for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 150       int ij = j * nbhoriz + i;
 151       gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 152       double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 153       if ( dist < minDist ) {
 154         minDist = dist;
 155         I = i;
 156         J = j;
 157       }
 158     }
 159   }
 160   return true;
 161 }
 162
 163
 164 //=============================================================================
 165 /*!
 166  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 167  * -0.  - shape and face mesh verification
 168  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 169  * -2.  - Algorithm from:
 170  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 171  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 172  *  et hexaedres déformés."
 173  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 174  */
 175 //=============================================================================
 176
 177 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh,
 178         const TopoDS_Shape & aShape)throw(SALOME_Exception)
 179 {
 180   Unexpect aCatch(SalomeException);
 181   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 182   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 183
 184   // 0.  - shape and face mesh verification
 185   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 186   //MESSAGE("---");
 187
 188   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 189   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 190     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 191     ASSERT(aSubMesh);
 192     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 193   }
 194   if (meshFaces.size() != 6) {
 195     SCRUTE(meshFaces.size());
 196     return false;
 197   }
 198
 199   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 200   //MESSAGE("---");
 201
 202   // tool for working with quadratic elements
 203   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 204   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 205
 206   // cube structure
 207   typedef struct cubeStruct
 208   {
 209     TopoDS_Vertex V000;
 210     TopoDS_Vertex V001;
 211     TopoDS_Vertex V010;
 212     TopoDS_Vertex V011;
 213     TopoDS_Vertex V100;
 214     TopoDS_Vertex V101;
 215     TopoDS_Vertex V110;
 216     TopoDS_Vertex V111;
 217     faceQuadStruct* quad_X0;
 218     faceQuadStruct* quad_X1;
 219     faceQuadStruct* quad_Y0;
 220     faceQuadStruct* quad_Y1;
 221     faceQuadStruct* quad_Z0;
 222     faceQuadStruct* quad_Z1;
 223     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 224   } CubeStruct;
 225
 226   CubeStruct aCube;
 227
 228   // bounding faces
 229   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 230   for (int i = 0; i < 6; i++)
 231     aQuads[i] = 0;
 232
 233   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 234     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 235     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 236     string algoName = algo->GetName();
 237     bool isAllQuad = false;
 238     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 239       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 240       if ( sm ) {
 241         isAllQuad = true;
 242         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 243         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 244           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 245           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 246         }
 247       }
 248     }
 249     if ( ! isAllQuad ) {
 250       //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:37 2004 f
 251       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 252       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 253     }
 254     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 255       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 256     ASSERT(quadAlgo);
 257     try {
 258       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 259     }
 260     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 261       return ClearAndReturn( aQuads, false );
 262     }
 263
 264     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 265     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 266         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 267         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 268         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 269         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 270         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 271       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 272       //                  ASSERT(0);
 273       // \begin{E.A.}
 274       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 275       // return ClearAndReturn( aQuads, false );
 276       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 277       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 278       // \end{E.A.}
 279     }
 280   }
 281
 282   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 283   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 284   //MESSAGE("---");
 285
 286   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 287   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 288
 289   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 290   //MESSAGE("---");
 291
 292   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 293   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 294
 295   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 296   //MESSAGE("---");
 297
 298   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 299   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 300   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 301   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 302
 303   // 1.4 - find edge X=0, Z=0 (ancestor of V000 not in face Y=0)
 304   //     - find edge X=1, Z=0 (ancestor of V100 not in face Y=0)
 305   //     - find edge X=1, Z=1 (ancestor of V101 not in face Y=0)
 306   //     - find edge X=0, Z=1 (ancestor of V001 not in face Y=0)
 307   //MESSAGE("---");
 308
 309 //   TopoDS_Edge E_0Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V000, MS);
 310 //   ASSERT(!E_0Y0.IsNull());
 311
 312 //   TopoDS_Edge E_1Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V100, MS);
 313 //   ASSERT(!E_1Y0.IsNull());
 314
 315 //   TopoDS_Edge E_1Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V101, MS);
 316 //   ASSERT(!E_1Y1.IsNull());
 317
 318 //   TopoDS_Edge E_0Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V001, MS);
 319 //   ASSERT(!E_0Y1.IsNull());
 320
 321   // 1.5 - identify the 4 vertices in face Y=1: V010, V110, V111, V011
 322   //MESSAGE("---");
 323
 324   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 325   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_VERTEX, MV0);
 326
 327   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 328   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 329   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 330   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 331
 332 //   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 333 //   TopExp::Vertices(E_0Y0, VFirst, VLast);
 334 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V000))
 335 //     aCube.V010 = VLast;
 336 //   else
 337 //     aCube.V010 = VFirst;
 338
 339 //   TopExp::Vertices(E_1Y0, VFirst, VLast);
 340 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V100))
 341 //     aCube.V110 = VLast;
 342 //   else
 343 //     aCube.V110 = VFirst;
 344
 345 //   TopExp::Vertices(E_1Y1, VFirst, VLast);
 346 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V101))
 347 //     aCube.V111 = VLast;
 348 //   else
 349 //     aCube.V111 = VFirst;
 350
 351 //   TopExp::Vertices(E_0Y1, VFirst, VLast);
 352 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V001))
 353 //     aCube.V011 = VLast;
 354 //   else
 355 //     aCube.V011 = VFirst;
 356
 357   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 358   //MESSAGE("---");
 359
 360   int _indY0 = 0;
 361   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 362
 363   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 364                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 365   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 366
 367   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 368                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 369   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 370
 371   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 372                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 373   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 374
 375   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 376                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 377   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 378
 379   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 380                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 381   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 382
 383   //MESSAGE("---");
 384
 385   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 386
 387   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 388   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 389   Conv2DStruct cy0;
 390   Conv2DStruct cy1;
 391   Conv2DStruct cz0;
 392   Conv2DStruct cz1;
 393
 394   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 395                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 396   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 397                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 398   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 399                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 400   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 401                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 402   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 403                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 404   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 405                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 406
 407   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 408
 409   //MESSAGE("---");
 410   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 411   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 412
 413   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 414   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 415
 416   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 417   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 418
 419   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 420   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 421
 422   // 1.9 - store node indexes of faces
 423
 424   {
 425     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 426
 427     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 428     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 429     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 430     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 431
 432     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 433
 434     while(itf->more()) {
 435       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 436       if(aTool.IsMedium(node))
 437         continue;
 438       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 439         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 440       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 441       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 442     }
 443
 444     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 445       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 446         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 447         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 448         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 449         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 450         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 451         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 452         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 453       }
 454   }
 455
 456   {
 457     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 458
 459     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 460
 461     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 462     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 463     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 464     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 465
 466     while(itf->more()) {
 467       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 468       if(aTool.IsMedium(node))
 469         continue;
 470       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 471         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 472       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 473       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 474     }
 475
 476     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 477       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 478         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 479         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 480         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 481         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 482         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 483         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 484         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 485       }
 486   }
 487
 488   {
 489     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 490
 491     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 492
 493     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 494     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 495     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 496     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 497
 498     while(itf->more()) {
 499       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 500       if(aTool.IsMedium(node))
 501         continue;
 502       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 503         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 504       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 505       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 506     }
 507
 508     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 509       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 510         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 511         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 512         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 513         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 514         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 515         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 516         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 517       }
 518   }
 519
 520   {
 521     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 522
 523     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 524
 525     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 526     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 527     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 528     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 529
 530     while(itf->more()) {
 531       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 532       if(aTool.IsMedium(node))
 533         continue;
 534       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 535         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 536       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 537       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 538     }
 539
 540     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 541       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 542         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 543         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 544         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 545         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 546         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 547         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 548         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 549       }
 550   }
 551
 552   {
 553     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 554
 555     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 556
 557     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 558     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 559     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 560     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 561
 562     while(itf->more()) {
 563       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 564       if(aTool.IsMedium(node))
 565         continue;
 566       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 567         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 568       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 569       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 570     }
 571
 572     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 573       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 574         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 575         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 576         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 577         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 578         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 579         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 580         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 581       }
 582   }
 583
 584   {
 585     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 586
 587     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 588
 589     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 590     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 591     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 592     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 593
 594     while(itf->more()) {
 595       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 596       if(aTool.IsMedium(node))
 597         continue;
 598       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 599         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 600       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 601       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 602     }
 603
 604     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 605       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 606         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 607         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 608         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 609         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 610         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 611         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 612         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 613       }
 614   }
 615
 616   // 2.0 - for each node of the cube:
 617   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 618   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 619   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 620   //       - compute the point 3D
 621   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 622
 623   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 624
 625   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 626   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 627   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 628   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 629   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 630
 631   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 632   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 633   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 634   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 635   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 636   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 637   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 638   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639
 640   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 641     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 642       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 643         // *** seulement maillage regulier
 644         // 12 points on edges
 645         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 647         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 648         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649
 650         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 651         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 652         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 653         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 654
 655         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 656         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 657         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659
 660         // 12 points on faces
 661         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 662         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 663         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 664         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 665         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 666         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 667
 668         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 669         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 670         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 671         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 672
 673         Pt3 X;
 674         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 675           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 676                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 677                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 678                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 679                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 680                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 681                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 682                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 683                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 684                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 685                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 686                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 687                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 688         }
 689
 690         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 691         np[ijk].node = node;
 692         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 693       }
 694     }
 695   }
 696
 697   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 698   vector< bool > forward( nbx * nby );
 699   SMDS_VolumeTool vTool;
 700   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 701     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 702       int n1 = j * nbx + i;
 703       int n2 = j * nbx + i + 1;
 704       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 705       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 706       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 707       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 708       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 709       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 710
 711       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 712                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 713       vTool.Set( &tmpVol );
 714       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 715     }
 716   }
 717
 718   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 719   //      - store hexahedron in SMESHDS
 720   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 721   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 722     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 723       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 724       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 725         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 726         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 727         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 728         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 729         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 730         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 731         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 732         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 733
 734         SMDS_MeshVolume * elt;
 735         if ( isForw ) {
 736           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 737           //                        np[n3].node, np[n4].node,
 738           //                        np[n5].node, np[n6].node,
 739           //                        np[n7].node, np[n8].node);
 740           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 741                                 np[n3].node, np[n4].node,
 742                                 np[n5].node, np[n6].node,
 743                                 np[n7].node, np[n8].node);
 744         }
 745         else {
 746           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 747           //                        np[n3].node, np[n2].node,
 748           //                        np[n5].node, np[n8].node,
 749           //                        np[n7].node, np[n6].node);
 750           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 751                                 np[n3].node, np[n2].node,
 752                                 np[n5].node, np[n8].node,
 753                                 np[n7].node, np[n6].node);
 754         }
 755
 756         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 757       }
 758     }
 759   }
 760   if ( np ) delete [] np;
 761   //MESSAGE("End of StdMeshers_Hexa_3D::Compute()");
 762   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 763 }
 764
 765 //=============================================================================
 766 /*!
 767  *
 768  */
 769 //=============================================================================
 770
 771 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby,
 772         int nbz, Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 773 {
 774         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 775         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 776         p[0] = node->X();
 777         p[1] = node->Y();
 778         p[2] = node->Z();
 779         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 780 }
 781
 782 //=============================================================================
 783 /*!
 784  *
 785  */
 786 //=============================================================================
 787
 788 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 789         const TopoDS_Shape & aShape,
 790         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 791         const TopoDS_Vertex & V0,
 792         const TopoDS_Vertex & V1,
 793         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 794 {
 795         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 796         int faceIndex = -1;
 797         for (int i = 1; i < 6; i++)
 798         {
 799                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 800                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 801                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 802                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 803                 bool verticesInShape = false;
 804                 if (M.Contains(V0))
 805                         if (M.Contains(V1))
 806                                 if (M.Contains(V2))
 807                                         if (M.Contains(V3))
 808                                                 verticesInShape = true;
 809                 if (verticesInShape)
 810                 {
 811                         faceIndex = i;
 812                         break;
 813                 }
 814         }
 815         ASSERT(faceIndex > 0);
 816         //SCRUTE(faceIndex);
 817         return faceIndex;
 818 }
 819
 820 //=============================================================================
 821 /*!
 822  *
 823  */
 824 //=============================================================================
 825
 826 TopoDS_Edge
 827         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 828         const TopoDS_Shape & aShape,
 829         const TopoDS_Face & aFace,
 830         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 831         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 832 {
 833         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 834         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 835         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 836         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 837         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 838 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 839 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 840         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 841         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 842
 843         TopoDS_Edge E;
 844         E.Nullify();
 845         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 846         for (; its.More(); its.Next())
 847         {
 848                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 849                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 850                 bool isInFace = false;
 851                 for (; itf.More(); itf.Next())
 852                 {
 853                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 854                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 855                         {
 856                                 isInFace = true;
 857                                 break;
 858                         }
 859                 }
 860                 if (!isInFace)
 861                 {
 862                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 863                         break;
 864                 }
 865         }
 866         return E;
 867 }
 868
 869 //=============================================================================
 870 /*!
 871  *
 872  */
 873 //=============================================================================
 874
 875 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 876         const TopoDS_Shape & aShape,
 877         const TopoDS_Vertex & V0,
 878         const TopoDS_Vertex & V1,
 879         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 880 {
 881 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 882 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 883 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 884 //      double f, l;
 885 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 886 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 887 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 888 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 889   TopoDS_Vertex VA, VB;
 890 //      if (isForward)
 891 //      {
 892 //              VA = VFirst;
 893 //              VB = VLast;
 894 //      }
 895 //      else
 896 //      {
 897 //              VA = VLast;
 898 //              VB = VFirst;
 899 //      }
 900   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
 901   VB = quad.side[0]->LastVertex();
 902
 903         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 904         if (VA.IsSame(V0))
 905                 if (VB.IsSame(V1))
 906                 {
 907                         a1 = 1;
 908                         b1 = 0;
 909                         c1 = 0;                         // x
 910                         a2 = 0;
 911                         b2 = 1;
 912                         c2 = 0;                         // y
 913                 }
 914                 else
 915                 {
 916                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 917                         a1 = 0;
 918                         b1 = 1;
 919                         c1 = 0;                         // y
 920                         a2 = 1;
 921                         b2 = 0;
 922                         c2 = 0;                         // x
 923                 }
 924         if (VA.IsSame(V1))
 925                 if (VB.IsSame(V2))
 926                 {
 927                         a1 = 0;
 928                         b1 = -1;
 929                         c1 = 1;                         // 1-y
 930                         a2 = 1;
 931                         b2 = 0;
 932                         c2 = 0;                         // x
 933                 }
 934                 else
 935                 {
 936                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 937                         a1 = -1;
 938                         b1 = 0;
 939                         c1 = 1;                         // 1-x
 940                         a2 = 0;
 941                         b2 = 1;
 942                         c2 = 0;                         // y
 943                 }
 944         if (VA.IsSame(V2))
 945                 if (VB.IsSame(V3))
 946                 {
 947                         a1 = -1;
 948                         b1 = 0;
 949                         c1 = 1;                         // 1-x
 950                         a2 = 0;
 951                         b2 = -1;
 952                         c2 = 1;                         // 1-y
 953                 }
 954                 else
 955                 {
 956                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 957                         a1 = 0;
 958                         b1 = -1;
 959                         c1 = 1;                         // 1-y
 960                         a2 = -1;
 961                         b2 = 0;
 962                         c2 = 1;                         // 1-x
 963                 }
 964         if (VA.IsSame(V3))
 965                 if (VB.IsSame(V0))
 966                 {
 967                         a1 = 0;
 968                         b1 = 1;
 969                         c1 = 0;                         // y
 970                         a2 = -1;
 971                         b2 = 0;
 972                         c2 = 1;                         // 1-x
 973                 }
 974                 else
 975                 {
 976                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 977                         a1 = 1;
 978                         b1 = 0;
 979                         c1 = 0;                         // x
 980                         a2 = 0;
 981                         b2 = -1;
 982                         c2 = 1;                         // 1-y
 983                 }
 984 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 985 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 986         conv.a1 = a1;
 987         conv.b1 = b1;
 988         conv.c1 = c1;
 989         conv.a2 = a2;
 990         conv.b2 = b2;
 991         conv.c2 = c2;
 992
 993         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
 994         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
 995         conv.ia = int (a1);
 996         conv.ib = int (b1);
 997         conv.ic =
 998                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
 999         conv.ja = int (a2);
1000         conv.jb = int (b2);
1001         conv.jc =
1002                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1003 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1004 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1005 }
1006
1007 //================================================================================
1008 /*!
1009  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
1010   * \param aVertex - the vertex
1011   * \param aFace - the face aVertex belongs to
1012   * \param aQuads - quads
1013   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
1014  */
1015 //================================================================================
1016
1017 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
1018                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
1019                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
1020 {
1021   int i, j;
1022   for ( i = 1; i < 6; ++i )
1023   {
1024     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
1025                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
1026                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
1027                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
1028     for ( j = 0; j < 4; ++j )
1029       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1030         break;
1031     if ( j < 4 ) {
1032       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1033       int jNext = (j + 1) % 4;
1034       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1035         return VV[ jNext ];
1036       else
1037         return VV[ jPrev ];
1038     }
1039   }
1040   return TopoDS_Vertex();
1041 }
1042
1043 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1044 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1045 //ZZ
1046 //#include <stdio.h>
1047
1048 //=======================================================================
1049 //function : ComputePentahedralMesh
1050 //purpose  :
1051 //=======================================================================
1052 bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
1053 {
1054   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1055   //
1056   bool bOK;
1057   //int iErr;
1058   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1059   //
1060   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1061   //
1062   if ( !bOK )
1063   {
1064     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1065     if ( !aPrism3D ) {
1066       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1067       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1068     }
1069     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1070     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) )
1071       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1072   }
1073   return bOK;
1074 }
1075
1076