src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  29 #include "StdMeshers_CompositeHexa_3D.hxx"
  30 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  31 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  34
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_Comment.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  44 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  45
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  53 #include <TopoDS.hxx>
  54 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  55
  56 #include "utilities.h"
  57 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  58
  59 typedef SMESH_Comment TComm;
  60
  61 using namespace std;
  62
  63 static SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &,
  64                                                     const TopoDS_Shape &);
  65
  66 static bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &,
  67                                     MapShapeNbElems &);
  68
  69 //=============================================================================
  70 /*!
  71  *
  72  */
  73 //=============================================================================
  74
  75 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  76   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  77 {
  78   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  79   _name = "Hexa_3D";
  80   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  81 }
  82
  83 //=============================================================================
  84 /*!
  85  *
  86  */
  87 //=============================================================================
  88
  89 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  90 {
  91   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  92 }
  93
  94 //================================================================================
  95 /*!
  96  * \brief Clear fields and return the argument
  97   * \param res - the value to return
  98   * \retval bool - the argument value
  99  */
 100 //================================================================================
 101
 102 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 103 {
 104   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 105     delete theQuads[i];
 106     theQuads[i] = NULL;
 107   }
 108   return res;
 109 }
 110
 111
 112 //=============================================================================
 113 /*!
 114  *
 115  */
 116 //=============================================================================
 117
 118 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 119                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 120                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 121                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 122 {
 123   // check nb of faces in the shape
 124 /*  PAL16229
 125   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 126   int nbFaces = 0;
 127   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 128     if ( ++nbFaces > 6 )
 129       break;
 130   if ( nbFaces != 6 )
 131     return false;
 132 */
 133   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 134   return true;
 135 }
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : isCloser
 139 //purpose  :
 140 //=======================================================================
 141
 142 inline bool isCloser(const int i, const int j, const int nbhoriz,
 143                      const FaceQuadStruct* quad, const gp_Pnt2d uv,
 144                      double & minDist)
 145 {
 146   int ij = j * nbhoriz + i;
 147   gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 148   double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 149   if ( dist < minDist ) {
 150     minDist = dist;
 151     return true;
 152   }
 153   return false;
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : findIJ
 158 //purpose  : return i,j of the node
 159 //=======================================================================
 160
 161 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 162 {
 163   const SMDS_FacePosition* fpos =
 164     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition());
 165   if ( ! fpos ) return false;
 166   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 167
 168   double minDist = DBL_MAX;
 169   const int nbhoriz  = quad->side[0]->NbPoints();
 170   const int nbvertic = quad->side[1]->NbPoints();
 171   I = nbhoriz/2; J = nbvertic/2;
 172   int oldI, oldJ;
 173   do {
 174     oldI = I; oldJ = J;
 175     while ( I + 2 < nbhoriz &&  isCloser( I + 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 176       I += 1;
 177     if ( I == oldI )
 178       while ( I - 1 > 0     &&  isCloser( I - 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 179         I -= 1;
 180     if ( minDist < DBL_MIN )
 181       break;
 182
 183     while ( J + 2 < nbvertic && isCloser( I, J + 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 184       J += 1;
 185     if ( J == oldJ )
 186       while ( J - 1 > 0      && isCloser( I, J - 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 187         J -= 1;
 188     if ( minDist < DBL_MIN )
 189       break;
 190
 191   } while ( I != oldI || J != oldJ );
 192
 193   if ( minDist > DBL_MIN ) {
 194     for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 195       for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 196         if ( isCloser( i, j, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 197           I = i, J = j;
 198   }
 199   return true;
 200 }
 201
 202
 203 //=============================================================================
 204 /*!
 205  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 206  * -0.  - shape and face mesh verification
 207  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 208  * -2.  - Algorithm from:
 209  * "Application de l'interpolation transfinie a la creation de maillages
 210  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 211  *  et hexaedres deformes."
 212  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 213  */
 214 //=============================================================================
 215
 216 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh &         aMesh,
 217                                  const TopoDS_Shape & aShape)// throw(SALOME_Exception)
 218 {
 219   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 220   //Unexpect aCatch(SalomeException);
 221   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 222   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 223
 224   // 0.  - shape and face mesh verification
 225   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 226
 227   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 228   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 229     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 230     ASSERT(aSubMesh);
 231     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 232   }
 233   if (meshFaces.size() != 6) {
 234     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 235     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 236     if ( !compositeHexa.Compute( aMesh, aShape ))
 237       return error( compositeHexa.GetComputeError() );
 238     return true;
 239   }
 240
 241   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 242
 243   // tool for working with quadratic elements
 244   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 245   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 246
 247   // cube structure
 248   typedef struct cubeStruct
 249   {
 250     TopoDS_Vertex V000;
 251     TopoDS_Vertex V001;
 252     TopoDS_Vertex V010;
 253     TopoDS_Vertex V011;
 254     TopoDS_Vertex V100;
 255     TopoDS_Vertex V101;
 256     TopoDS_Vertex V110;
 257     TopoDS_Vertex V111;
 258     faceQuadStruct* quad_X0;
 259     faceQuadStruct* quad_X1;
 260     faceQuadStruct* quad_Y0;
 261     faceQuadStruct* quad_Y1;
 262     faceQuadStruct* quad_Z0;
 263     faceQuadStruct* quad_Z1;
 264     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 265   } CubeStruct;
 266
 267   CubeStruct aCube;
 268
 269   // bounding faces
 270   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 271   for (int i = 0; i < 6; i++)
 272     aQuads[i] = 0;
 273
 274   for (int i = 0; i < 6; i++)
 275   {
 276     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 277     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 278     string algoName = algo->GetName();
 279     bool isAllQuad = false;
 280     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 281       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 282       if ( sm ) {
 283         isAllQuad = true;
 284         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 285         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 286           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 287           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 288         }
 289       }
 290     }
 291     if ( ! isAllQuad ) {
 292       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 293       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 294     }
 295     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 296       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 297     ASSERT(quadAlgo);
 298     try {
 299       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 300       if(!aQuads[i]) {
 301         return error( quadAlgo->GetComputeError());
 302       }
 303     }
 304     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 305       return ClearAndReturn( aQuads, error(COMPERR_SLM_EXCEPTION,TComm(S_ex.what()) <<
 306                                            " Raised by StdMeshers_Quadrangle_2D "
 307                                            " on face #" << meshDS->ShapeToIndex( aFace )));
 308     }
 309
 310     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 311     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 312         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 313         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 314         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 315         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 316         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 317       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 318       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 319       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 320       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 321     }
 322   }
 323
 324   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 325   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 326
 327 //   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 328 //   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 329
 330   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 331
 332   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 333   //const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 334
 335   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 336
 337   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 338   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 339   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 340   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 341
 342   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 343   TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, MV0);
 344
 345   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 346   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 347   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 348   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 349
 350   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 351
 352   int _indY0 = 0;
 353   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 354                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 355   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 356                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 357   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 358                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 359   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 360                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 361   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 362                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 363
 364   // IPAL21120: SIGSEGV on Meshing attached Compound with Automatic Hexadralization
 365   if ( _indY1 < 1 || _indZ0 < 1 || _indZ1 < 1 || _indX0 < 1 || _indX1 < 1 )
 366     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 367
 368   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 369   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 370   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 371   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 372   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 373   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 374
 375   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 376
 377   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 378   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 379   Conv2DStruct cy0;
 380   Conv2DStruct cy1;
 381   Conv2DStruct cz0;
 382   Conv2DStruct cz1;
 383
 384   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 385                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 386   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 387                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 388   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 389                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 390   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 391                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 392   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 393                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 394   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 395                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 396
 397   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 398
 399   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 400   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 401
 402   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 403   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 404
 405   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 406   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 407
 408   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 409   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 410
 411   aMesh.GetMeshDS()->incrementNodesCapacity(nbx * nby * nbz);
 412   aMesh.GetMeshDS()->incrementCellsCapacity((nbx-1) * (nby-1) * (nbz-1));
 413
 414   // 1.9 - store node indexes of faces
 415
 416   {
 417     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 418
 419     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 420     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 421     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 422     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 423
 424     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 425
 426     while(itf->more()) {
 427       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 428       if(aTool.IsMedium(node))
 429         continue;
 430       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 431         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 432       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 433       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 434     }
 435
 436     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 437       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 438         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 439         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 440         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 441         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 442         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 443         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 444         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 445       }
 446   }
 447
 448   {
 449     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 450
 451     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 452
 453     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 454     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 455     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 456     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 457
 458     while(itf->more()) {
 459       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 460       if(aTool.IsMedium(node))
 461         continue;
 462       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 463         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 464       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 465       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 466     }
 467
 468     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 469       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 470         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 471         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 472         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 473         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 474         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 475         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 476         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 477       }
 478   }
 479
 480   {
 481     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 482
 483     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 484
 485     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 486     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 487     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 488     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 489
 490     while(itf->more()) {
 491       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 492       if(aTool.IsMedium(node))
 493         continue;
 494       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 495         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 496       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 497       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 498     }
 499
 500     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 501       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 502         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 503         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 504         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 505         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 506         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 507         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 508         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 509       }
 510   }
 511
 512   {
 513     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 514
 515     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 516
 517     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 518     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 519     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 520     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 521
 522     while(itf->more()) {
 523       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 524       if(aTool.IsMedium(node))
 525         continue;
 526       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 527         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 528       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 529       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 530     }
 531
 532     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 533       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 534         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 535         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 536         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 537         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 538         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 539         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 540         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 541       }
 542   }
 543
 544   {
 545     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 546
 547     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 548
 549     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 550     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 551     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 552     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 553
 554     while(itf->more()) {
 555       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 556       if(aTool.IsMedium(node))
 557         continue;
 558       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 559         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 560       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 561       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 562     }
 563
 564     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 565       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 566         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 567         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 568         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 569         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 570         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 571         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 572         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 573       }
 574   }
 575
 576   {
 577     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 578
 579     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 580
 581     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 582     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 583     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 584     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 585
 586     while(itf->more()) {
 587       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 588       if(aTool.IsMedium(node))
 589         continue;
 590       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 591         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 592       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 593       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 594     }
 595
 596     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 597       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 598         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 599         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 600         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 601         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 602         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 603         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 604         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 605       }
 606   }
 607
 608   // 2.0 - for each node of the cube:
 609   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 610   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 611   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 612   //       - compute the point 3D
 613   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 614
 615   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 616
 617   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 618   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 619   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 620   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 621   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 622
 623   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 624   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 625   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 626   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 627   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 628   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 629   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 630   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 631
 632   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 633     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 634       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 635         // *** seulement maillage regulier
 636         // 12 points on edges
 637         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 638         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641
 642         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 643         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646
 647         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 648         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 650         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 651
 652         // 12 points on faces
 653         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 654         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 655         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 656         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 657         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659
 660         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 661         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 662         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 663         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 664
 665         Pt3 X;
 666         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 667           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 668                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 669                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 670                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 671                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 672                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 673                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 674                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 675                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 676                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 677                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 678                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 679                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 680         }
 681
 682         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 683         np[ijk].node = node;
 684         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 685       }
 686     }
 687   }
 688
 689   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 690   vector< bool > forward( nbx * nby );
 691   SMDS_VolumeTool vTool;
 692   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 693     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 694       int n1 = j * nbx + i;
 695       int n2 = j * nbx + i + 1;
 696       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 697       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 698       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 699       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 700       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 701       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 702
 703       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 704                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 705       vTool.Set( &tmpVol );
 706       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 707     }
 708   }
 709
 710   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 711   //      - store hexahedron in SMESHDS
 712   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 713   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 714     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 715       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 716       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 717         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 718         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 719         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 720         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 721         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 722         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 723         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 724         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 725
 726         SMDS_MeshVolume * elt;
 727         if ( isForw ) {
 728           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 729                                 np[n3].node, np[n4].node,
 730                                 np[n5].node, np[n6].node,
 731                                 np[n7].node, np[n8].node);
 732         }
 733         else {
 734           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 735                                 np[n3].node, np[n2].node,
 736                                 np[n5].node, np[n8].node,
 737                                 np[n7].node, np[n6].node);
 738         }
 739
 740         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 741       }
 742     }
 743   }
 744   if ( np ) delete [] np;
 745   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 746 }
 747
 748
 749 //=============================================================================
 750 /*!
 751  *  Evaluate
 752  */
 753 //=============================================================================
 754
 755 bool StdMeshers_Hexa_3D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 756                                   const TopoDS_Shape & aShape,
 757                                   MapShapeNbElems& aResMap)
 758 {
 759   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 760   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 761   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 762     aFaces.Append(exp.Current());
 763     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 764     ASSERT(aSubMesh);
 765     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 766   }
 767   if (meshFaces.size() != 6) {
 768     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 769     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 770     return compositeHexa.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
 771   }
 772
 773   int i = 0;
 774   for(; i<6; i++) {
 775     //TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 776     TopoDS_Shape aFace = aFaces.Value(i+1);
 777     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 778     if( !algo ) {
 779       std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 780       for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 781       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 782       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 783       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 784       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 785       return false;
 786     }
 787     string algoName = algo->GetName();
 788     bool isAllQuad = false;
 789     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 790       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
 791       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 792       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 793       int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 794       if( nbtri == 0 )
 795         isAllQuad = true;
 796     }
 797     if ( ! isAllQuad ) {
 798       return EvaluatePentahedralMesh(aMesh, aShape, aResMap);
 799     }
 800   }
 801
 802   // find number of 1d elems for 1 face
 803   int nb1d = 0;
 804   TopTools_MapOfShape Edges1;
 805   bool IsQuadratic = false;
 806   bool IsFirst = true;
 807   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(1), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 808     Edges1.Add(exp.Current());
 809     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 810     if( sm ) {
 811       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 812       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 813       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 814       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 815       if(IsFirst) {
 816         IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 817         IsFirst = false;
 818       }
 819     }
 820   }
 821   // find face opposite to 1 face
 822   int OppNum = 0;
 823   for(i=2; i<=6; i++) {
 824     bool IsOpposite = true;
 825     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 826       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 827         IsOpposite = false;
 828         break;
 829       }
 830     }
 831     if(IsOpposite) {
 832       OppNum = i;
 833       break;
 834     }
 835   }
 836   // find number of 2d elems on side faces
 837   int nb2d = 0;
 838   for(i=2; i<=6; i++) {
 839     if( i == OppNum ) continue;
 840     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 841     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 842     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 843     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 844   }
 845
 846   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[0] );
 847   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 848   int nb2d_face0 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 849   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 850
 851   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 852   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 853   if(IsQuadratic) {
 854     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 855     int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0*4 - nb1d ) / 2;
 856     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 857   }
 858   else {
 859     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 860     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 861   }
 862   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 863   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 864
 865   return true;
 866 }
 867
 868
 869 //=============================================================================
 870 /*!
 871  *
 872  */
 873 //=============================================================================
 874
 875 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby, int nbz,
 876                                   Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 877 {
 878         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 879         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 880         p[0] = node->X();
 881         p[1] = node->Y();
 882         p[2] = node->Z();
 883         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 884 }
 885
 886 //=============================================================================
 887 /*!
 888  *
 889  */
 890 //=============================================================================
 891
 892 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 893         const TopoDS_Shape & aShape,
 894         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 895         const TopoDS_Vertex & V0,
 896         const TopoDS_Vertex & V1,
 897         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 898 {
 899         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 900         int faceIndex = -1;
 901         for (int i = 1; i < 6; i++)
 902         {
 903                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 904                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 905                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 906                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 907                 bool verticesInShape = false;
 908                 if (M.Contains(V0))
 909                         if (M.Contains(V1))
 910                                 if (M.Contains(V2))
 911                                         if (M.Contains(V3))
 912                                                 verticesInShape = true;
 913                 if (verticesInShape)
 914                 {
 915                         faceIndex = i;
 916                         break;
 917                 }
 918         }
 919         //IPAL21120 ASSERT(faceIndex > 0);
 920         //SCRUTE(faceIndex);
 921         return faceIndex;
 922 }
 923
 924 //=============================================================================
 925 /*!
 926  *
 927  */
 928 //=============================================================================
 929
 930 TopoDS_Edge
 931         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 932         const TopoDS_Shape & aShape,
 933         const TopoDS_Face & aFace,
 934         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 935         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 936 {
 937         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 938         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 939         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 940         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 941         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 942 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 943 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 944         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 945         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 946
 947         TopoDS_Edge E;
 948         E.Nullify();
 949         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 950         for (; its.More(); its.Next())
 951         {
 952                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 953                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 954                 bool isInFace = false;
 955                 for (; itf.More(); itf.Next())
 956                 {
 957                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 958                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 959                         {
 960                                 isInFace = true;
 961                                 break;
 962                         }
 963                 }
 964                 if (!isInFace)
 965                 {
 966                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 967                         break;
 968                 }
 969         }
 970         return E;
 971 }
 972
 973 //=============================================================================
 974 /*!
 975  *
 976  */
 977 //=============================================================================
 978
 979 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 980         const TopoDS_Shape & aShape,
 981         const TopoDS_Vertex & V0,
 982         const TopoDS_Vertex & V1,
 983         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 984 {
 985 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 986 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 987 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 988 //      double f, l;
 989 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 990 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 991 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 992 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 993   TopoDS_Vertex VA, VB;
 994 //      if (isForward)
 995 //      {
 996 //              VA = VFirst;
 997 //              VB = VLast;
 998 //      }
 999 //      else
1000 //      {
1001 //              VA = VLast;
1002 //              VB = VFirst;
1003 //      }
1004   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
1005   VB = quad.side[0]->LastVertex();
1006
1007         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
1008         if (VA.IsSame(V0))
1009                 if (VB.IsSame(V1))
1010                 {
1011                         a1 = 1;
1012                         b1 = 0;
1013                         c1 = 0;                         // x
1014                         a2 = 0;
1015                         b2 = 1;
1016                         c2 = 0;                         // y
1017                 }
1018                 else
1019                 {
1020                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
1021                         a1 = 0;
1022                         b1 = 1;
1023                         c1 = 0;                         // y
1024                         a2 = 1;
1025                         b2 = 0;
1026                         c2 = 0;                         // x
1027                 }
1028         if (VA.IsSame(V1))
1029                 if (VB.IsSame(V2))
1030                 {
1031                         a1 = 0;
1032                         b1 = -1;
1033                         c1 = 1;                         // 1-y
1034                         a2 = 1;
1035                         b2 = 0;
1036                         c2 = 0;                         // x
1037                 }
1038                 else
1039                 {
1040                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
1041                         a1 = -1;
1042                         b1 = 0;
1043                         c1 = 1;                         // 1-x
1044                         a2 = 0;
1045                         b2 = 1;
1046                         c2 = 0;                         // y
1047                 }
1048         if (VA.IsSame(V2))
1049                 if (VB.IsSame(V3))
1050                 {
1051                         a1 = -1;
1052                         b1 = 0;
1053                         c1 = 1;                         // 1-x
1054                         a2 = 0;
1055                         b2 = -1;
1056                         c2 = 1;                         // 1-y
1057                 }
1058                 else
1059                 {
1060                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
1061                         a1 = 0;
1062                         b1 = -1;
1063                         c1 = 1;                         // 1-y
1064                         a2 = -1;
1065                         b2 = 0;
1066                         c2 = 1;                         // 1-x
1067                 }
1068         if (VA.IsSame(V3))
1069                 if (VB.IsSame(V0))
1070                 {
1071                         a1 = 0;
1072                         b1 = 1;
1073                         c1 = 0;                         // y
1074                         a2 = -1;
1075                         b2 = 0;
1076                         c2 = 1;                         // 1-x
1077                 }
1078                 else
1079                 {
1080                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
1081                         a1 = 1;
1082                         b1 = 0;
1083                         c1 = 0;                         // x
1084                         a2 = 0;
1085                         b2 = -1;
1086                         c2 = 1;                         // 1-y
1087                 }
1088 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
1089 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
1090         conv.a1 = a1;
1091         conv.b1 = b1;
1092         conv.c1 = c1;
1093         conv.a2 = a2;
1094         conv.b2 = b2;
1095         conv.c2 = c2;
1096
1097         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
1098         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
1099         conv.ia = int (a1);
1100         conv.ib = int (b1);
1101         conv.ic =
1102                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1103         conv.ja = int (a2);
1104         conv.jb = int (b2);
1105         conv.jc =
1106                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1107 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1108 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1109 }
1110
1111 //================================================================================
1112 /*!
1113  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
1114   * \param aVertex - the vertex
1115   * \param aFace - the face aVertex belongs to
1116   * \param aQuads - quads
1117   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
1118  */
1119 //================================================================================
1120
1121 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
1122                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
1123                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
1124 {
1125   int i, j;
1126   for ( i = 1; i < 6; ++i )
1127   {
1128     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
1129                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
1130                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
1131                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
1132     for ( j = 0; j < 4; ++j )
1133       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1134         break;
1135     if ( j < 4 ) {
1136       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1137       int jNext = (j + 1) % 4;
1138       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1139         return VV[ jNext ];
1140       else
1141         return VV[ jPrev ];
1142     }
1143   }
1144   return TopoDS_Vertex();
1145 }
1146
1147 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1148 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1149 //ZZ
1150 //#include <stdio.h>
1151
1152 //=======================================================================
1153 //function : ComputePentahedralMesh
1154 //purpose  :
1155 //=======================================================================
1156
1157 SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &         aMesh,
1158                                              const TopoDS_Shape & aShape)
1159 {
1160   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1161   //
1162   bool bOK;
1163   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1164   //int iErr;
1165   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1166   //
1167   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1168   //
1169   err = anAlgo.GetComputeError();
1170   //
1171   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1172   {
1173     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1174     if ( !aPrism3D ) {
1175       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1176       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1177     }
1178     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1179     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1180       aPrism3D->InitComputeError();
1181       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1182       err = aPrism3D->GetComputeError();
1183     }
1184   }
1185   return err;
1186 }
1187
1188
1189 //=======================================================================
1190 //function : EvaluatePentahedralMesh
1191 //purpose  :
1192 //=======================================================================
1193
1194 bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,
1195                              const TopoDS_Shape & aShape,
1196                              MapShapeNbElems& aResMap)
1197 {
1198   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1199   bool bOK = anAlgo.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1200
1201   //err = anAlgo.GetComputeError();
1202   //if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1203   if( !bOK ) {
1204     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1205     if ( !aPrism3D ) {
1206       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1207       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1208     }
1209     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1210     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1211       return aPrism3D->Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1212     }
1213   }
1214
1215   return bOK;
1216 }
1217
1218