src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  35
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  44 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  45
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  50 //#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  51 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  52
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom_Surface.hxx>
  55 // #include <Geom_Curve.hxx>
  56 // #include <Geom2d_Curve.hxx>
  57 // #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  58 // #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  59 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  60
  61 #include "utilities.h"
  62 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 static bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,  const TopoDS_Shape & aShape);
  67
  68 //=============================================================================
  69 /*!
  70  *
  71  */
  72 //=============================================================================
  73
  74 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId,
  75                                        SMESH_Gen * gen):SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  76 {
  77   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  78   _name = "Hexa_3D";
  79   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  80 }
  81
  82 //=============================================================================
  83 /*!
  84  *
  85  */
  86 //=============================================================================
  87
  88 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  89 {
  90   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  91 }
  92
  93 //================================================================================
  94 /*!
  95  * \brief Clear fields and return the argument
  96   * \param res - the value to return
  97   * \retval bool - the argument value
  98  */
  99 //================================================================================
 100
 101 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 102 {
 103   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 104     delete theQuads[i];
 105     theQuads[i] = NULL;
 106   }
 107   return res;
 108 }
 109
 110
 111 //=============================================================================
 112 /*!
 113  *
 114  */
 115 //=============================================================================
 116
 117 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 118                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 119                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 120                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 121 {
 122   // check nb of faces in the shape
 123   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 124   int nbFaces = 0;
 125   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 126     if ( ++nbFaces > 6 )
 127       return false;
 128
 129   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 130   return true;
 131 }
 132
 133 //=======================================================================
 134 //function : findIJ
 135 //purpose  : return i,j of the node
 136 //=======================================================================
 137
 138 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 139 {
 140   I = J = 0;
 141   const SMDS_FacePosition* fpos =
 142     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 143   if ( ! fpos ) return false;
 144   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 145
 146   double minDist = DBL_MAX;
 147   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 148   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 149   for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 150     for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 151       int ij = j * nbhoriz + i;
 152       gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 153       double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 154       if ( dist < minDist ) {
 155         minDist = dist;
 156         I = i;
 157         J = j;
 158       }
 159     }
 160   }
 161   return true;
 162 }
 163
 164
 165 //=============================================================================
 166 /*!
 167  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 168  * -0.  - shape and face mesh verification
 169  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 170  * -2.  - Algorithm from:
 171  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 172  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 173  *  et hexaedres déformés."
 174  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 175  */
 176 //=============================================================================
 177
 178 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh,
 179         const TopoDS_Shape & aShape)throw(SALOME_Exception)
 180 {
 181   Unexpect aCatch(SalomeException);
 182   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 183   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 184
 185   // 0.  - shape and face mesh verification
 186   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 187   //MESSAGE("---");
 188
 189   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 190   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 191     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 192     ASSERT(aSubMesh);
 193     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 194   }
 195   if (meshFaces.size() != 6) {
 196     SCRUTE(meshFaces.size());
 197     return false;
 198   }
 199
 200   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 201   //MESSAGE("---");
 202
 203   // tool for working with quadratic elements
 204   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 205   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 206
 207   // cube structure
 208   typedef struct cubeStruct
 209   {
 210     TopoDS_Vertex V000;
 211     TopoDS_Vertex V001;
 212     TopoDS_Vertex V010;
 213     TopoDS_Vertex V011;
 214     TopoDS_Vertex V100;
 215     TopoDS_Vertex V101;
 216     TopoDS_Vertex V110;
 217     TopoDS_Vertex V111;
 218     faceQuadStruct* quad_X0;
 219     faceQuadStruct* quad_X1;
 220     faceQuadStruct* quad_Y0;
 221     faceQuadStruct* quad_Y1;
 222     faceQuadStruct* quad_Z0;
 223     faceQuadStruct* quad_Z1;
 224     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 225   } CubeStruct;
 226
 227   CubeStruct aCube;
 228
 229   // bounding faces
 230   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 231   for (int i = 0; i < 6; i++)
 232     aQuads[i] = 0;
 233
 234   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 235     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 236     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 237     string algoName = algo->GetName();
 238     bool isAllQuad = false;
 239     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 240       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 241       if ( sm ) {
 242         isAllQuad = true;
 243         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 244         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 245           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 246           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 247         }
 248       }
 249     }
 250     if ( ! isAllQuad ) {
 251       //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:37 2004 f
 252       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 253       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 254     }
 255     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 256       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 257     ASSERT(quadAlgo);
 258     try {
 259       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 260     }
 261     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 262       return ClearAndReturn( aQuads, false );
 263     }
 264
 265     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 266     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 267         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 268         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 269         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 270         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 271         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 272       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 273       //                  ASSERT(0);
 274       // \begin{E.A.}
 275       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 276       // return ClearAndReturn( aQuads, false );
 277       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 278       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 279       // \end{E.A.}
 280     }
 281   }
 282
 283   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 284   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 285   //MESSAGE("---");
 286
 287   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 288   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 289
 290   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 291   //MESSAGE("---");
 292
 293   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 294   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 295
 296   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 297   //MESSAGE("---");
 298
 299   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 300   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 301   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 302   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 303
 304   // 1.4 - find edge X=0, Z=0 (ancestor of V000 not in face Y=0)
 305   //     - find edge X=1, Z=0 (ancestor of V100 not in face Y=0)
 306   //     - find edge X=1, Z=1 (ancestor of V101 not in face Y=0)
 307   //     - find edge X=0, Z=1 (ancestor of V001 not in face Y=0)
 308   //MESSAGE("---");
 309
 310 //   TopoDS_Edge E_0Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V000, MS);
 311 //   ASSERT(!E_0Y0.IsNull());
 312
 313 //   TopoDS_Edge E_1Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V100, MS);
 314 //   ASSERT(!E_1Y0.IsNull());
 315
 316 //   TopoDS_Edge E_1Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V101, MS);
 317 //   ASSERT(!E_1Y1.IsNull());
 318
 319 //   TopoDS_Edge E_0Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V001, MS);
 320 //   ASSERT(!E_0Y1.IsNull());
 321
 322   // 1.5 - identify the 4 vertices in face Y=1: V010, V110, V111, V011
 323   //MESSAGE("---");
 324
 325   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 326   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_VERTEX, MV0);
 327
 328   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 329   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 330   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 331   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 332
 333 //   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 334 //   TopExp::Vertices(E_0Y0, VFirst, VLast);
 335 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V000))
 336 //     aCube.V010 = VLast;
 337 //   else
 338 //     aCube.V010 = VFirst;
 339
 340 //   TopExp::Vertices(E_1Y0, VFirst, VLast);
 341 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V100))
 342 //     aCube.V110 = VLast;
 343 //   else
 344 //     aCube.V110 = VFirst;
 345
 346 //   TopExp::Vertices(E_1Y1, VFirst, VLast);
 347 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V101))
 348 //     aCube.V111 = VLast;
 349 //   else
 350 //     aCube.V111 = VFirst;
 351
 352 //   TopExp::Vertices(E_0Y1, VFirst, VLast);
 353 //   if (VFirst.IsSame(aCube.V001))
 354 //     aCube.V011 = VLast;
 355 //   else
 356 //     aCube.V011 = VFirst;
 357
 358   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 359   //MESSAGE("---");
 360
 361   int _indY0 = 0;
 362   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 363
 364   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 365                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 366   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 367
 368   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 369                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 370   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 371
 372   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 373                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 374   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 375
 376   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 377                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 378   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 379
 380   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 381                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 382   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 383
 384   //MESSAGE("---");
 385
 386   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 387
 388   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 389   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 390   Conv2DStruct cy0;
 391   Conv2DStruct cy1;
 392   Conv2DStruct cz0;
 393   Conv2DStruct cz1;
 394
 395   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 396                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 397   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 398                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 399   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 400                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 401   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 402                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 403   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 404                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 405   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 406                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 407
 408   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 409
 410   //MESSAGE("---");
 411   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 412   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 413
 414   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 415   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 416
 417   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 418   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 419
 420   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 421   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 422
 423   // 1.9 - store node indexes of faces
 424
 425   {
 426     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 427
 428     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 429     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 430     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 431     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 432
 433     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 434
 435     while(itf->more()) {
 436       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 437       if(aTool.IsMedium(node))
 438         continue;
 439       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 440         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 441       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 442       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 443     }
 444
 445     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 446       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 447         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 448         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 449         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 450         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 451         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 452         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 453         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 454       }
 455   }
 456
 457   {
 458     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 459
 460     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 461
 462     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 463     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 464     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 465     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 466
 467     while(itf->more()) {
 468       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 469       if(aTool.IsMedium(node))
 470         continue;
 471       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 472         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 473       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 474       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 475     }
 476
 477     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 478       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 479         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 480         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 481         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 482         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 483         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 484         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 485         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 486       }
 487   }
 488
 489   {
 490     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 491
 492     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 493
 494     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 495     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 496     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 497     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 498
 499     while(itf->more()) {
 500       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 501       if(aTool.IsMedium(node))
 502         continue;
 503       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 504         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 505       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 506       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 507     }
 508
 509     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 510       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 511         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 512         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 513         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 514         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 515         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 516         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 517         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 518       }
 519   }
 520
 521   {
 522     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 523
 524     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 525
 526     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 527     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 528     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 529     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 530
 531     while(itf->more()) {
 532       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 533       if(aTool.IsMedium(node))
 534         continue;
 535       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 536         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 537       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 538       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 539     }
 540
 541     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 542       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 543         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 544         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 545         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 546         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 547         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 548         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 549         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 550       }
 551   }
 552
 553   {
 554     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 555
 556     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 557
 558     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 559     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 560     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 561     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 562
 563     while(itf->more()) {
 564       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 565       if(aTool.IsMedium(node))
 566         continue;
 567       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 568         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 569       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 570       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 571     }
 572
 573     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 574       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 575         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 576         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 577         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 578         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 579         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 580         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 581         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 582       }
 583   }
 584
 585   {
 586     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 587
 588     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 589
 590     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 591     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 592     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 593     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 594
 595     while(itf->more()) {
 596       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 597       if(aTool.IsMedium(node))
 598         continue;
 599       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 600         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 601       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 602       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 603     }
 604
 605     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 606       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 607         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 608         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 609         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 610         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 611         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 612         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 613         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 614       }
 615   }
 616
 617   // 2.0 - for each node of the cube:
 618   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 619   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 620   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 621   //       - compute the point 3D
 622   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 623
 624   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 625
 626   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 627   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 628   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 629   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 630   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 631
 632   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 633   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 634   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 635   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 636   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 637   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 638   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640
 641   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 642     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 643       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 644         // *** seulement maillage regulier
 645         // 12 points on edges
 646         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 647         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 648         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 650
 651         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 652         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 653         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 654         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 655
 656         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 657         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 660
 661         // 12 points on faces
 662         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 663         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 664         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 665         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 666         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 667         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 668
 669         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 670         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 671         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 672         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 673
 674         Pt3 X;
 675         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 676           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 677                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 678                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 679                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 680                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 681                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 682                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 683                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 684                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 685                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 686                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 687                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 688                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 689         }
 690
 691         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 692         np[ijk].node = node;
 693         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 694       }
 695     }
 696   }
 697
 698   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 699   vector< bool > forward( nbx * nby );
 700   SMDS_VolumeTool vTool;
 701   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 702     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 703       int n1 = j * nbx + i;
 704       int n2 = j * nbx + i + 1;
 705       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 706       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 707       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 708       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 709       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 710       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 711
 712       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 713                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 714       vTool.Set( &tmpVol );
 715       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 716     }
 717   }
 718
 719   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 720   //      - store hexahedron in SMESHDS
 721   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 722   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 723     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 724       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 725       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 726         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 727         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 728         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 729         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 730         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 731         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 732         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 733         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 734
 735         SMDS_MeshVolume * elt;
 736         if ( isForw ) {
 737           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 738           //                        np[n3].node, np[n4].node,
 739           //                        np[n5].node, np[n6].node,
 740           //                        np[n7].node, np[n8].node);
 741           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 742                                 np[n3].node, np[n4].node,
 743                                 np[n5].node, np[n6].node,
 744                                 np[n7].node, np[n8].node);
 745         }
 746         else {
 747           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 748           //                        np[n3].node, np[n2].node,
 749           //                        np[n5].node, np[n8].node,
 750           //                        np[n7].node, np[n6].node);
 751           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 752                                 np[n3].node, np[n2].node,
 753                                 np[n5].node, np[n8].node,
 754                                 np[n7].node, np[n6].node);
 755         }
 756
 757         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 758       }
 759     }
 760   }
 761   if ( np ) delete [] np;
 762   //MESSAGE("End of StdMeshers_Hexa_3D::Compute()");
 763   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 764 }
 765
 766 //=============================================================================
 767 /*!
 768  *
 769  */
 770 //=============================================================================
 771
 772 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby,
 773         int nbz, Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 774 {
 775         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 776         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 777         p[0] = node->X();
 778         p[1] = node->Y();
 779         p[2] = node->Z();
 780         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 781 }
 782
 783 //=============================================================================
 784 /*!
 785  *
 786  */
 787 //=============================================================================
 788
 789 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 790         const TopoDS_Shape & aShape,
 791         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 792         const TopoDS_Vertex & V0,
 793         const TopoDS_Vertex & V1,
 794         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 795 {
 796         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 797         int faceIndex = -1;
 798         for (int i = 1; i < 6; i++)
 799         {
 800                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 801                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 802                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 803                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 804                 bool verticesInShape = false;
 805                 if (M.Contains(V0))
 806                         if (M.Contains(V1))
 807                                 if (M.Contains(V2))
 808                                         if (M.Contains(V3))
 809                                                 verticesInShape = true;
 810                 if (verticesInShape)
 811                 {
 812                         faceIndex = i;
 813                         break;
 814                 }
 815         }
 816         ASSERT(faceIndex > 0);
 817         //SCRUTE(faceIndex);
 818         return faceIndex;
 819 }
 820
 821 //=============================================================================
 822 /*!
 823  *
 824  */
 825 //=============================================================================
 826
 827 TopoDS_Edge
 828         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 829         const TopoDS_Shape & aShape,
 830         const TopoDS_Face & aFace,
 831         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 832         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 833 {
 834         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 835         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 836         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 837         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 838         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 839 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 840 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 841         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 842         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 843
 844         TopoDS_Edge E;
 845         E.Nullify();
 846         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 847         for (; its.More(); its.Next())
 848         {
 849                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 850                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 851                 bool isInFace = false;
 852                 for (; itf.More(); itf.Next())
 853                 {
 854                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 855                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 856                         {
 857                                 isInFace = true;
 858                                 break;
 859                         }
 860                 }
 861                 if (!isInFace)
 862                 {
 863                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 864                         break;
 865                 }
 866         }
 867         return E;
 868 }
 869
 870 //=============================================================================
 871 /*!
 872  *
 873  */
 874 //=============================================================================
 875
 876 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 877         const TopoDS_Shape & aShape,
 878         const TopoDS_Vertex & V0,
 879         const TopoDS_Vertex & V1,
 880         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 881 {
 882 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 883 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 884 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 885 //      double f, l;
 886 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 887 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 888 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 889 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 890   TopoDS_Vertex VA, VB;
 891 //      if (isForward)
 892 //      {
 893 //              VA = VFirst;
 894 //              VB = VLast;
 895 //      }
 896 //      else
 897 //      {
 898 //              VA = VLast;
 899 //              VB = VFirst;
 900 //      }
 901   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
 902   VB = quad.side[0]->LastVertex();
 903
 904         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 905         if (VA.IsSame(V0))
 906                 if (VB.IsSame(V1))
 907                 {
 908                         a1 = 1;
 909                         b1 = 0;
 910                         c1 = 0;                         // x
 911                         a2 = 0;
 912                         b2 = 1;
 913                         c2 = 0;                         // y
 914                 }
 915                 else
 916                 {
 917                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 918                         a1 = 0;
 919                         b1 = 1;
 920                         c1 = 0;                         // y
 921                         a2 = 1;
 922                         b2 = 0;
 923                         c2 = 0;                         // x
 924                 }
 925         if (VA.IsSame(V1))
 926                 if (VB.IsSame(V2))
 927                 {
 928                         a1 = 0;
 929                         b1 = -1;
 930                         c1 = 1;                         // 1-y
 931                         a2 = 1;
 932                         b2 = 0;
 933                         c2 = 0;                         // x
 934                 }
 935                 else
 936                 {
 937                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 938                         a1 = -1;
 939                         b1 = 0;
 940                         c1 = 1;                         // 1-x
 941                         a2 = 0;
 942                         b2 = 1;
 943                         c2 = 0;                         // y
 944                 }
 945         if (VA.IsSame(V2))
 946                 if (VB.IsSame(V3))
 947                 {
 948                         a1 = -1;
 949                         b1 = 0;
 950                         c1 = 1;                         // 1-x
 951                         a2 = 0;
 952                         b2 = -1;
 953                         c2 = 1;                         // 1-y
 954                 }
 955                 else
 956                 {
 957                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 958                         a1 = 0;
 959                         b1 = -1;
 960                         c1 = 1;                         // 1-y
 961                         a2 = -1;
 962                         b2 = 0;
 963                         c2 = 1;                         // 1-x
 964                 }
 965         if (VA.IsSame(V3))
 966                 if (VB.IsSame(V0))
 967                 {
 968                         a1 = 0;
 969                         b1 = 1;
 970                         c1 = 0;                         // y
 971                         a2 = -1;
 972                         b2 = 0;
 973                         c2 = 1;                         // 1-x
 974                 }
 975                 else
 976                 {
 977                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 978                         a1 = 1;
 979                         b1 = 0;
 980                         c1 = 0;                         // x
 981                         a2 = 0;
 982                         b2 = -1;
 983                         c2 = 1;                         // 1-y
 984                 }
 985 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 986 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 987         conv.a1 = a1;
 988         conv.b1 = b1;
 989         conv.c1 = c1;
 990         conv.a2 = a2;
 991         conv.b2 = b2;
 992         conv.c2 = c2;
 993
 994         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
 995         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
 996         conv.ia = int (a1);
 997         conv.ib = int (b1);
 998         conv.ic =
 999                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1000         conv.ja = int (a2);
1001         conv.jb = int (b2);
1002         conv.jc =
1003                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1004 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1005 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1006 }
1007
1008 //================================================================================
1009 /*!
1010  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
1011   * \param aVertex - the vertex
1012   * \param aFace - the face aVertex belongs to
1013   * \param aQuads - quads
1014   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
1015  */
1016 //================================================================================
1017
1018 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
1019                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
1020                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
1021 {
1022   int i, j;
1023   for ( i = 1; i < 6; ++i )
1024   {
1025     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
1026                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
1027                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
1028                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
1029     for ( j = 0; j < 4; ++j )
1030       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1031         break;
1032     if ( j < 4 ) {
1033       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1034       int jNext = (j + 1) % 4;
1035       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1036         return VV[ jNext ];
1037       else
1038         return VV[ jPrev ];
1039     }
1040   }
1041   return TopoDS_Vertex();
1042 }
1043
1044 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1045 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046 //ZZ
1047 //#include <stdio.h>
1048
1049 //=======================================================================
1050 //function : ComputePentahedralMesh
1051 //purpose  :
1052 //=======================================================================
1053 bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
1054 {
1055   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1056   //
1057   bool bOK;
1058   //int iErr;
1059   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1060   //
1061   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1062   //
1063   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1064   {
1065     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1066     if ( !aPrism3D ) {
1067       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1068       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1069     }
1070     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1071     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) )
1072       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1073   }
1074   return bOK;
1075 }
1076
1077