src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  25 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 // Module    : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40
  41 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  43 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  44 #include <BRep_Builder.hxx>
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  54 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  55
  56 #include <map>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59
  60 //================================================================================
  61 /*!
  62  * \brief Constructor of a side of one edge
  63   * \param theFace - the face
  64   * \param theEdge - the edge
  65  */
  66 //================================================================================
  67
  68 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  69                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  70                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  71                                          const bool         theIsForward,
  72                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  76 }
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Constructor of a side of several edges
  81   * \param theFace - the face
  82   * \param theEdge - the edge
  83  */
  84 //================================================================================
  85
  86 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  87                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  88                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  89                                          const bool         theIsForward,
  90                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize( nbEdges );
  95   myC2d.resize( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize( nbEdges );
  98   myLast.resize( nbEdges );
  99   myNormPar.resize( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize( nbEdges, true );
 102   myLength = 0;
 103   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 104   myMesh = theMesh;
 105   myMissingVertexNodes = false;
 106   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 107   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 108   if ( nbEdges == 0 ) return;
 109
 110   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 111
 112   int nbDegen = 0;
 113   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 114   TopoDS_Iterator vExp;
 115   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 116   {
 117     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 118     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 119     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 120     myLength += myEdgeLength[i];
 121     myEdge[i] = *edge;
 122     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 123     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 124
 125     if ( theFace.IsNull() )
 126       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 127     else
 128       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 129     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 130       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 131
 132     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 133       int nbN = sm->NbNodes();
 134       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 135         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 136         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 137           nbN -= sm->NbElements();
 138       }
 139       myNbPonits += nbN;
 140       myNbSegments += sm->NbElements();
 141     }
 142     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 143     vExp.Initialize( *edge );
 144     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 145     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 146       myNbPonits += 1; // for the first end
 147     else
 148       myMissingVertexNodes = true;
 149
 150     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 151     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 152     {
 153       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i] );
 154       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 155       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 156       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 157       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 158       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 159       if ( !myIsUniform[i] )
 160       {
 161         double fp,lp;
 162         TopLoc_Location L;
 163         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 164         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 165       }
 166     }
 167   }
 168   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 169   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 170   if ( vExp.More() )
 171   {
 172     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 173       myNbPonits++; // for the last end
 174     else
 175       myMissingVertexNodes = true;
 176   }
 177   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 178     const double degenNormLen = 1.e-5;
 179     double totLength = myLength;
 180     if ( nbDegen )
 181       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 182     double prevNormPar = 0;
 183     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 184       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 185         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 186       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 187       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 188     }
 189   }
 190   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 191   //dump();
 192 }
 193
 194 //================================================================================
 195 /*!
 196  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 197   * \param theVertex - the vertex
 198   * \param theSide - the side
 199  */
 200 //================================================================================
 201
 202 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 203                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 204                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 205 {
 206   myC2d.resize(1);
 207   myLength = 0;
 208   myMesh = theSide->GetMesh();
 209   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 210
 211   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 212   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 213   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 214   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 215     (*it).u = thePnt2d.X();
 216     (*it).v = thePnt2d.Y();
 217     (*it).y = 0.0;
 218     (*it).node = theNode;
 219   }
 220 }
 221
 222 //================================================================================
 223 /*!
 224  * \brief Return info on nodes on the side
 225   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 226  */
 227 //================================================================================
 228
 229 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 230                                                              double constValue) const
 231 {
 232   if ( myPoints.empty() ) {
 233
 234     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 235
 236     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 237     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 238     bool paramOK;
 239
 240     // sort nodes of all edges putting them into a map
 241
 242     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 243     //int nbOnDegen = 0;
 244     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 245     {
 246       // Put 1st vertex node of a current edge
 247       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 248       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 249         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 250       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 251       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 252       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 253       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 254         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 255       }
 256       else if ( i == 0 ) {
 257         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 258         return myPoints;
 259       }
 260
 261       // Put internal nodes
 262       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 263       if ( !sm ) continue;
 264       vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 265       u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 266       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 267       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 268       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 269       if ( !myIsUniform[i] )
 270         while ( nItr->more() )
 271         {
 272           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 273           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 274             continue;
 275           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 276           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 277             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 278           if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 279           {
 280             u2nodeVec.clear();
 281             break;
 282           }
 283           double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 284           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 285         }
 286       nItr = sm->GetNodes();
 287       if ( u2nodeVec.empty() )
 288         while ( nItr->more() )
 289         {
 290           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 291           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 292             continue;
 293           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 294
 295           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 296           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 297           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 298         }
 299       u2node.insert( u2nodeVec.begin(), u2nodeVec.end() );
 300
 301       // Put 2nd vertex node for a last edge
 302       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 303         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 304         if ( !node ) {
 305           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 306           return myPoints;
 307         }
 308         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 309       }
 310     }
 311     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 312       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 313               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 314       return myPoints;
 315     }
 316
 317     // fill array of UVPtStruct
 318
 319     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 320     points->resize( myNbPonits );
 321
 322     int EdgeIndex = 0;
 323     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 324     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 325     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 326       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 327       uvPt.node = u_node->second;
 328       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 329       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 330       else            uvPt.y = constValue;
 331       const SMDS_EdgePosition* epos =
 332         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 333       if (( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) ||
 334           ( epos && uvPt.node->getshapeId() != myEdgeID[ EdgeIndex ])) // for myMissingVertexNodes
 335       {
 336         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 337         ++EdgeIndex;
 338 #ifdef _DEBUG_
 339         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 340           dump("DEBUG");
 341           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 342                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 343                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 344                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 345         }
 346 #endif
 347         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 348       }
 349       if ( epos ) {
 350         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 351       }
 352       else {
 353         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 354 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 355         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 356       }
 357       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 358         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 359         uvPt.u = p.X();
 360         uvPt.v = p.Y();
 361       }
 362       else {
 363         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 364       }
 365     }
 366   }
 367   return myPoints;
 368 }
 369
 370 //================================================================================
 371 /*!
 372  * \brief Falsificate info on nodes
 373   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 374   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 375  */
 376 //================================================================================
 377
 378 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 379                                                                   bool   isXConst,
 380                                                                   double constValue) const
 381 {
 382   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 383
 384     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 385
 386     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 387     points->resize( nbSeg+1 );
 388
 389     int EdgeIndex = 0;
 390     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 391     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 392       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 393       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 394       uvPt.node = 0;
 395       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 396       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 397       else            uvPt.y = constValue;
 398       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 399         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 400         ++EdgeIndex;
 401         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 402       }
 403       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 404       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 405       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 406         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 407         uvPt.u = p.X();
 408         uvPt.v = p.Y();
 409       }
 410       else {
 411         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 412       }
 413     }
 414   }
 415   return myFalsePoints;
 416 }
 417 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 418 // {
 419 // }
 420
 421 //================================================================================
 422 /*!
 423  * \brief reverse order of vector elements
 424   * \param vec - vector to reverse
 425  */
 426 //================================================================================
 427
 428 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 429 {
 430   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 431     std::swap( vec[f], vec[r] );
 432 }
 433
 434 //================================================================================
 435 /*!
 436  * \brief Change orientation of side geometry
 437  */
 438 //================================================================================
 439
 440 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 441 {
 442   int nbEdges = myEdge.size();
 443   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 444     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 445     myEdge[i].Reverse();
 446     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 447       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 448   }
 449   if ( nbEdges > 1 ) {
 450     reverse( myEdge );
 451     reverse( myEdgeID );
 452     reverse( myC2d );
 453     reverse( myC3dAdaptor );
 454     reverse( myFirst );
 455     reverse( myLast );
 456     reverse( myNormPar );
 457     reverse( myEdgeLength );
 458     reverse( myIsUniform );
 459   }
 460   if ( nbEdges > 0 )
 461   {
 462     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 463     myPoints.clear();
 464     myFalsePoints.clear();
 465   }
 466 }
 467
 468 //================================================================================
 469 /*!
 470  * \brief Show side features
 471  */
 472 //================================================================================
 473
 474 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 475 {
 476 #ifdef _DEBUG_
 477   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 478   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 479   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 480   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 481   {
 482     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 483     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 484     if (myEdge[i].IsNull()) {
 485       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 486     }
 487     else {
 488       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 489       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 490                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 491     }
 492     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 493
 494     if (myC2d[i].IsNull()) {
 495       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 496     }
 497     else {
 498       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 499     }
 500
 501     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 502     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 503   }
 504 #endif
 505 }
 506
 507 //================================================================================
 508 /*!
 509  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 510   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 511  */
 512 //================================================================================
 513
 514 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 515 {
 516   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 517   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 518   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 519   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 520   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 521 };
 522
 523 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 524 {
 525   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 526 }
 527
 528 //================================================================================
 529 /*!
 530  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 531  */
 532 //================================================================================
 533
 534 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 535 {
 536   if ( myEdge.empty() )
 537     return 0;
 538
 539 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 540 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 541
 542   TopoDS_Wire aWire;
 543   BRep_Builder aBuilder;
 544   aBuilder.MakeWire(aWire);
 545   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 546     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 547   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 548 }
 549
 550
 551 //================================================================================
 552 /*!
 553  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 554   * \param U - normalized parameter value
 555   * \retval gp_Pnt2d - point
 556  */
 557 //================================================================================
 558
 559 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 560 {
 561   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 562     int i = EdgeIndex( U );
 563     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 564     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 565
 566     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 567
 568     // check parametrization of curve
 569     if( !myIsUniform[i] )
 570     {
 571       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 572       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 573         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 574       if( AbPnt.IsDone() ) {
 575         par = AbPnt.Parameter();
 576       }
 577     }
 578     return myC2d[ i ]->Value(par);
 579
 580   }
 581   return myDefaultPnt2d;
 582 }
 583
 584 //================================================================================
 585 /*!
 586  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 587  */
 588 //================================================================================
 589
 590 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 591                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 592                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 593                                               TError &           theError)
 594 {
 595   TopoDS_Vertex V1;
 596   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 597   list< int > nbEdgesInWires;
 598   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 599
 600   // split list of all edges into separate wires
 601   TSideVector wires( nbWires );
 602   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 603   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 604   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 605   {
 606     std::advance( to, *nbE );
 607     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 608     {
 609       --nbWires;
 610       --iW;
 611       wires.resize( nbWires );
 612       continue;
 613     }
 614     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 615     // assure that there is a node on the first vertex
 616     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 617     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 618     {
 619       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 620                                        theMesh.GetMeshDS()))
 621       {
 622         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 623                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 624         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 625           theError = TError
 626             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 627           return TSideVector(0);
 628         }
 629       }
 630     }
 631     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 632     {
 633       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 634     }
 635
 636     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 637                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 638     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 639     from = to;
 640   }
 641   while ( !internalEdges.empty() )
 642   {
 643     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 644                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 645     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 646     internalEdges.pop_back();
 647   }
 648   return wires;
 649 }
 650
 651 //================================================================================
 652 /*!
 653  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 654  */
 655 //================================================================================
 656
 657 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 658 {
 659   TopoDS_Vertex v;
 660   if ( i < NbEdges() )
 661   {
 662     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 663         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 664         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 665   }
 666   return v;
 667 }
 668
 669 //================================================================================
 670 /*!
 671  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 672  */
 673 //================================================================================
 674
 675 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 676 {
 677   TopoDS_Vertex v;
 678   if ( i < NbEdges() )
 679   {
 680     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 681     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 682       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 683     else
 684       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 685         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 686   }
 687   return v;
 688 }
 689