src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  25 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 // Module    : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40
  41 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  43 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  44 #include <BRep_Builder.hxx>
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  54 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  55
  56 #include <map>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59
  60 //================================================================================
  61 /*!
  62  * \brief Constructor of a side of one edge
  63   * \param theFace - the face
  64   * \param theEdge - the edge
  65  */
  66 //================================================================================
  67
  68 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  69                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  70                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  71                                          const bool         theIsForward,
  72                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  76 }
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Constructor of a side of several edges
  81   * \param theFace - the face
  82   * \param theEdge - the edge
  83  */
  84 //================================================================================
  85
  86 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  87                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  88                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  89                                          const bool         theIsForward,
  90                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize( nbEdges );
  94   myC2d.resize( nbEdges );
  95   myFirst.resize( nbEdges );
  96   myLast.resize( nbEdges );
  97   myNormPar.resize( nbEdges );
  98   myLength = 0;
  99   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 100   myMesh = theMesh;
 101   myMissingVertexNodes = false;
 102   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 103   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 104   if ( nbEdges == 0 ) return;
 105
 106   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 107   vector<double> len( nbEdges );
 108
 109   int nbDegen = 0;
 110   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 111   TopoDS_Iterator vExp;
 112   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 113   {
 114     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 115     len[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 116     if ( len[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 117     myLength += len[i];
 118     myEdge[i] = *edge;
 119     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 120
 121     if ( theFace.IsNull() )
 122       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 123     else
 124       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 125     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 126       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 127
 128     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 129       int nbN = sm->NbNodes();
 130       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 131         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 132         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 133           nbN -= sm->NbElements();
 134       }
 135       myNbPonits += nbN;
 136       myNbSegments += sm->NbElements();
 137     }
 138     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 139     vExp.Initialize( *edge );
 140     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 141     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 142       myNbPonits += 1; // for the first end
 143     else
 144       myMissingVertexNodes = true;
 145   }
 146   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 147   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 148   if ( vExp.More() )
 149   {
 150     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 151       myNbPonits++; // for the last end
 152     else
 153       myMissingVertexNodes = true;
 154   }
 155   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 156     const double degenNormLen = 1.e-5;
 157     double totLength = myLength;
 158     if ( nbDegen )
 159       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 160     double prevNormPar = 0;
 161     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 162       if ( len[ i ] < DBL_MIN )
 163         len[ i ] = myLength * degenNormLen;
 164       myNormPar[ i ] = prevNormPar + len[i]/totLength;
 165       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 166     }
 167   }
 168   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 169   //dump();
 170 }
 171
 172 //================================================================================
 173 /*!
 174  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 175   * \param theVertex - the vertex
 176   * \param theSide - the side
 177  */
 178 //================================================================================
 179
 180 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 181                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 182                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 183 {
 184   myC2d.resize(1);
 185   myLength = 0;
 186   myMesh = theSide->GetMesh();
 187   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 188
 189   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 190   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 191   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 192   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 193     (*it).u = thePnt2d.X();
 194     (*it).v = thePnt2d.Y();
 195     (*it).y = 0.0;
 196     (*it).node = theNode;
 197   }
 198 }
 199
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : IsUniform
 203 //purpose  : auxilary function
 204 //=======================================================================
 205 bool IsUniform(const Handle(Geom2d_Curve)& C2d, double fp, double lp)
 206 {
 207   //cout<<"IsUniform  fp = "<<fp<<"  lp = "<<lp<<endl;
 208   if(C2d.IsNull())
 209     return true;
 210   Geom2dAdaptor_Curve A2dC(C2d);
 211   double d1 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, lp );
 212   double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, fp+(lp-fp)/2. );
 213   double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, fp+(lp-fp)/4. );
 214   //cout<<"d1 = "<<d1<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/d1-1.0) = "<<fabs(2*d2/d1-1.0)<<endl;
 215   if( fabs(2*d2/d1-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 )
 216     return false;
 217
 218   return true;
 219 }
 220
 221
 222 //================================================================================
 223 /*!
 224  * \brief Return info on nodes on the side
 225   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 226  */
 227 //================================================================================
 228
 229 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 230                                                              double constValue) const
 231 {
 232   if ( myPoints.empty() ) {
 233
 234     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 235
 236     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 237
 238     // sort nodes of all edges putting them into a map
 239
 240     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 241     //int nbOnDegen = 0;
 242     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i ) {
 243       // put 1st vertex node
 244       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 245       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 246         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 247       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 248       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 249       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 250       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 251         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 252       }
 253       else if ( i == 0 ) {
 254         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 255         return myPoints;
 256       }
 257
 258       // put 2nd vertex node for a last edge
 259       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 260         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 261         if ( !node ) {
 262           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 263           return myPoints;
 264         }
 265         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 266       }
 267
 268       bool IsUni = IsUniform( myC2d[i], myFirst[i], myLast[i] );
 269
 270       // put internal nodes
 271       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 272       if ( !sm ) continue;
 273       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 274       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 275       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 276       while ( nItr->more() ) {
 277         const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 278         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 279           continue;
 280         const SMDS_EdgePosition* epos =
 281           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 282         double u = epos->GetUParameter();
 283         // paramSize is signed so orientation is taken into account
 284
 285         double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 286         if(!IsUni) {
 287           double fp,lp;
 288           TopLoc_Location L;
 289           Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 290           GeomAdaptor_Curve A3dC( C3d );
 291           double aLen = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, myFirst[i], myLast[i] );
 292           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, myFirst[i], u );
 293           normPar = prevNormPar + r*aLenU/aLen;
 294         }
 295 #ifdef _DEBUG_
 296         if ( normPar > 1 || normPar < 0) {
 297           dump("DEBUG");
 298           MESSAGE ( "WRONG normPar: "<<normPar<< " prevNormPar="<<prevNormPar
 299                     << " u="<<u << " myFirst[i]="<<myFirst[i]<< " myLast[i]="<<myLast[i]
 300                     << " paramSize="<<paramSize );
 301         }
 302 #endif
 303         u2node.insert( make_pair( normPar, node ));
 304       }
 305     }
 306     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 307       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 308               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 309       return myPoints;
 310     }
 311
 312     // fill array of UVPtStruct
 313
 314     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 315     points->resize( myNbPonits );
 316
 317     int EdgeIndex = 0;
 318     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 319     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 320     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 321       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 322       uvPt.node = u_node->second;
 323       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 324       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 325       else            uvPt.y = constValue;
 326       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
 327         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 328         ++EdgeIndex;
 329 #ifdef _DEBUG_
 330         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 331           dump("DEBUG");
 332           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 333                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 334                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 335                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 336         }
 337 #endif
 338         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 339       }
 340       const SMDS_EdgePosition* epos =
 341         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
 342       if ( epos ) {
 343         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 344       }
 345       else {
 346         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 347 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 348         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 349       }
 350       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 351         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 352         uvPt.u = p.X();
 353         uvPt.v = p.Y();
 354       }
 355       else {
 356         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 357       }
 358     }
 359   }
 360   return myPoints;
 361 }
 362
 363 //================================================================================
 364 /*!
 365  * \brief Falsificate info on nodes
 366   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 367   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 368  */
 369 //================================================================================
 370
 371 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 372                                                                   bool   isXConst,
 373                                                                   double constValue) const
 374 {
 375   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 376
 377     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 378
 379     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 380     points->resize( nbSeg+1 );
 381
 382     int EdgeIndex = 0;
 383     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 384     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 385       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 386       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 387       uvPt.node = 0;
 388       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 389       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 390       else            uvPt.y = constValue;
 391       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 392         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 393         ++EdgeIndex;
 394         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 395       }
 396       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 397       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 398       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 399         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 400         uvPt.u = p.X();
 401         uvPt.v = p.Y();
 402       }
 403       else {
 404         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 405       }
 406     }
 407   }
 408   return myFalsePoints;
 409 }
 410 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 411 // {
 412 // }
 413
 414 //================================================================================
 415 /*!
 416  * \brief reverse order of vector elements
 417   * \param vec - vector to reverse
 418  */
 419 //================================================================================
 420
 421 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 422 {
 423   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 424     std::swap( vec[f], vec[r] );
 425 }
 426
 427 //================================================================================
 428 /*!
 429  * \brief Change orientation of side geometry
 430  */
 431 //================================================================================
 432
 433 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 434 {
 435   int nbEdges = myEdge.size();
 436   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 437     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 438     myEdge[i].Reverse();
 439     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 440       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 441   }
 442   if ( nbEdges > 1 ) {
 443     reverse( myEdge );
 444     reverse( myC2d );
 445     reverse( myFirst );
 446     reverse( myLast );
 447     reverse( myNormPar );
 448   }
 449   myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 450   myPoints.clear();
 451   myFalsePoints.clear();
 452 }
 453
 454 //================================================================================
 455 /*!
 456  * \brief Show side features
 457  */
 458 //================================================================================
 459
 460 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 461 {
 462 #ifdef _DEBUG_
 463   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 464   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 465   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 466   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 467   {
 468     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 469     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 470     if (myEdge[i].IsNull()) {
 471       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 472     }
 473     else {
 474       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 475       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 476                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 477     }
 478     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 479
 480     if (myC2d[i].IsNull()) {
 481       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 482     }
 483     else {
 484       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 485     }
 486
 487     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 488     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 489   }
 490 #endif
 491 }
 492
 493 //================================================================================
 494 /*!
 495  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 496   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 497  */
 498 //================================================================================
 499
 500 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 501 {
 502   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 503   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 504   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 505   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 506   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 507 };
 508
 509 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 510 {
 511   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 512 }
 513
 514 //================================================================================
 515 /*!
 516  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 517  */
 518 //================================================================================
 519
 520 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 521 {
 522   if ( myEdge.empty() )
 523     return 0;
 524
 525 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 526 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 527
 528   TopoDS_Wire aWire;
 529   BRep_Builder aBuilder;
 530   aBuilder.MakeWire(aWire);
 531   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 532     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 533   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 534 }
 535
 536
 537 //================================================================================
 538 /*!
 539  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 540   * \param U - normalized parameter value
 541   * \retval gp_Pnt2d - point
 542  */
 543 //================================================================================
 544
 545 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 546 {
 547   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 548     int i = EdgeIndex( U );
 549     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 550     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 551
 552     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 553
 554     // check parametrization of curve
 555     if( !IsUniform( myC2d[i], myFirst[i], myLast[i] ) ) {
 556       double fp,lp;
 557       TopLoc_Location L;
 558       Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 559       fp = myFirst[i];
 560       lp = myLast[i];
 561       GeomAdaptor_Curve A3dC( C3d );
 562       double aLen3d = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, fp, lp );
 563       double aLen3dU = aLen3d*r;
 564       if(fp>lp) {
 565         aLen3dU = -aLen3dU;
 566       }
 567       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt( A3dC, aLen3dU, fp );
 568       if( AbPnt.IsDone() ) {
 569         par = AbPnt.Parameter();
 570       }
 571     }
 572     return myC2d[ i ]->Value(par);
 573
 574   }
 575   //return gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 576   return myDefaultPnt2d;
 577 }
 578
 579 //================================================================================
 580 /*!
 581  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 582  */
 583 //================================================================================
 584
 585 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 586                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 587                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 588                                               TError &           theError)
 589 {
 590   TopoDS_Vertex V1;
 591   list< TopoDS_Edge > edges;
 592   list< int > nbEdgesInWires;
 593   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 594
 595   // split list of all edges into separate wires
 596   TSideVector wires( nbWires );
 597   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 598   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 599   from = to = edges.begin();
 600   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 601   {
 602     std::advance( to, *nbE++ );
 603     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 604     {
 605       --nbWires;
 606       --iW;
 607       wires.resize( nbWires );
 608       continue;
 609     }
 610     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 611     // assure that there is a node on the first vertex
 612     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 613     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 614       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 615                                        theMesh.GetMeshDS()))
 616       {
 617         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 618                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 619         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 620           theError = TError
 621             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 622           return TSideVector(0);
 623         }
 624       }
 625     const bool isForward = true;
 626     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 627                                                          isForward, theIgnoreMediumNodes);
 628     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 629     from = to;
 630   }
 631   return wires;
 632 }
 633
 634 //================================================================================
 635 /*!
 636  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 637  */
 638 //================================================================================
 639
 640 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 641 {
 642   TopoDS_Vertex v;
 643   if ( i < NbEdges() )
 644   {
 645     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 646         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 647         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 648   }
 649   return v;
 650 }
 651
 652 //================================================================================
 653 /*!
 654  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 655  */
 656 //================================================================================
 657
 658 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 659 {
 660   TopoDS_Vertex v;
 661   if ( i < NbEdges() )
 662   {
 663     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 664     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 665       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 666     else
 667       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 668         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 669   }
 670   return v;
 671 }
 672