src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 //#include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <BRep_Builder.hxx>
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Face.hxx>
  49 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  50 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  51
  52 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  53 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  54
  55 #include <map>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 //================================================================================
  60 /*!
  61  * \brief Constructor of a side of one edge
  62   * \param theFace - the face
  63   * \param theEdge - the edge
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  68                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  69                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  70                                          const bool         theIsForward,
  71                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  72 {
  73   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  74   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  75 }
  76
  77 //================================================================================
  78 /*!
  79  * \brief Constructor of a side of several edges
  80   * \param theFace - the face
  81   * \param theEdge - the edge
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  88                                          const bool         theIsForward,
  89                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  90 {
  91   int nbEdges = theEdges.size();
  92   myEdge.resize( nbEdges );
  93   myC2d.resize( nbEdges );
  94   myFirst.resize( nbEdges );
  95   myLast.resize( nbEdges );
  96   myNormPar.resize( nbEdges );
  97   myLength = 0;
  98   myNbPonits = myNbSegments = 0;
  99   myMesh = theMesh;
 100   myMissingVertexNodes = false;
 101   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 102   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 103   if ( nbEdges == 0 ) return;
 104
 105   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 106   vector<double> len( nbEdges );
 107
 108   int nbDegen = 0;
 109   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 110   TopoDS_Iterator vExp;
 111   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 112   {
 113     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 114     len[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 115     if ( len[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 116     myLength += len[i];
 117     myEdge[i] = *edge;
 118     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 119
 120     if ( theFace.IsNull() )
 121       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 122     else
 123       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 124     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 125       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 126
 127     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 128       int nbN = sm->NbNodes();
 129       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 130         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 131         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 132           nbN -= sm->NbElements();
 133       }
 134       myNbPonits += nbN;
 135       myNbSegments += sm->NbElements();
 136     }
 137     vExp.Initialize( *edge );
 138     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 139       myNbPonits += 1; // for the first end
 140     else
 141       myMissingVertexNodes = true;
 142   }
 143   vExp.Next();
 144   if ( vExp.More() )
 145   {
 146     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 147       myNbPonits++; // for the last end
 148     else
 149       myMissingVertexNodes = true;
 150   }
 151   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 152     const double degenNormLen = 1.e-5;
 153     double totLength = myLength;
 154     if ( nbDegen )
 155       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 156     double prevNormPar = 0;
 157     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 158       if ( len[ i ] < DBL_MIN )
 159         len[ i ] = myLength * degenNormLen;
 160       myNormPar[ i ] = prevNormPar + len[i]/totLength;
 161       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 162     }
 163   }
 164   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 165   //dump();
 166 }
 167
 168 //================================================================================
 169 /*!
 170  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 171   * \param theVertex - the vertex
 172   * \param theSide - the side
 173  */
 174 //================================================================================
 175
 176 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 177                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 178                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 179 {
 180   myC2d.resize(1);
 181   myLength = 0;
 182   myMesh = theSide->GetMesh();
 183   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 184
 185   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 186   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 187   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 188   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 189     (*it).u = thePnt2d.X();
 190     (*it).v = thePnt2d.Y();
 191     (*it).y = 0.0;
 192     (*it).node = theNode;
 193   }
 194 }
 195
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : IsUniform
 199 //purpose  : auxilary function
 200 //=======================================================================
 201 bool IsUniform(const Handle(Geom2d_Curve)& C2d, double fp, double lp)
 202 {
 203   //cout<<"IsUniform  fp = "<<fp<<"  lp = "<<lp<<endl;
 204   if(C2d.IsNull())
 205     return true;
 206   Geom2dAdaptor_Curve A2dC(C2d);
 207   double d1 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, lp );
 208   double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, fp+(lp-fp)/2. );
 209   double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, fp, fp+(lp-fp)/4. );
 210   //cout<<"d1 = "<<d1<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/d1-1.0) = "<<fabs(2*d2/d1-1.0)<<endl;
 211   if( fabs(2*d2/d1-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 )
 212     return false;
 213
 214   return true;
 215 }
 216
 217
 218 //================================================================================
 219 /*!
 220  * \brief Return info on nodes on the side
 221   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 222  */
 223 //================================================================================
 224
 225 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 226                                                              double constValue) const
 227 {
 228   if ( myPoints.empty() ) {
 229
 230     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 231
 232     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 233
 234     // sort nodes of all edges putting them into a map
 235
 236     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 237     //int nbOnDegen = 0;
 238     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i ) {
 239       // put 1st vertex node
 240       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 241       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 242         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 243       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 244       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 245       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 246       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 247         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 248       }
 249       else if ( i == 0 ) {
 250         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 251         return myPoints;
 252       }
 253
 254       // put 2nd vertex node for a last edge
 255       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 256         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 257         if ( !node ) {
 258           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 259           return myPoints;
 260         }
 261         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 262       }
 263
 264       bool IsUni = IsUniform( myC2d[i], myFirst[i], myLast[i] );
 265
 266       // put internal nodes
 267       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 268       if ( !sm ) continue;
 269       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 270       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 271       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 272       while ( nItr->more() ) {
 273         const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 274         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 275           continue;
 276         const SMDS_EdgePosition* epos =
 277           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 278         double u = epos->GetUParameter();
 279         // paramSize is signed so orientation is taken into account
 280
 281         double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 282         if(!IsUni) {
 283           double fp,lp;
 284           TopLoc_Location L;
 285           Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 286           GeomAdaptor_Curve A3dC( C3d );
 287           double aLen = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, myFirst[i], myLast[i] );
 288           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, myFirst[i], u );
 289           normPar = prevNormPar + r*aLenU/aLen;
 290         }
 291 #ifdef _DEBUG_
 292         if ( normPar > 1 || normPar < 0) {
 293           dump("DEBUG");
 294           MESSAGE ( "WRONG normPar: "<<normPar<< " prevNormPar="<<prevNormPar
 295                     << " u="<<u << " myFirst[i]="<<myFirst[i]<< " myLast[i]="<<myLast[i]
 296                     << " paramSize="<<paramSize );
 297         }
 298 #endif
 299         u2node.insert( make_pair( normPar, node ));
 300       }
 301     }
 302     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 303       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 304               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 305       return myPoints;
 306     }
 307
 308     // fill array of UVPtStruct
 309
 310     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 311     points->resize( myNbPonits );
 312
 313     int EdgeIndex = 0;
 314     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 315     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 316     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 317       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 318       uvPt.node = u_node->second;
 319       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 320       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 321       else            uvPt.y = constValue;
 322       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
 323         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 324         ++EdgeIndex;
 325 #ifdef _DEBUG_
 326         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 327           dump("DEBUG");
 328           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 329                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 330                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 331                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 332         }
 333 #endif
 334         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 335       }
 336       const SMDS_EdgePosition* epos =
 337         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
 338       if ( epos ) {
 339         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 340       }
 341       else {
 342         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 343 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 344         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 345       }
 346       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 347         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 348         uvPt.u = p.X();
 349         uvPt.v = p.Y();
 350       }
 351       else {
 352         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 353       }
 354     }
 355   }
 356   return myPoints;
 357 }
 358
 359 //================================================================================
 360 /*!
 361  * \brief Falsificate info on nodes
 362   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 363   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 364  */
 365 //================================================================================
 366
 367 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 368                                                                   bool   isXConst,
 369                                                                   double constValue) const
 370 {
 371   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 372
 373     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 374
 375     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 376     points->resize( nbSeg+1 );
 377
 378     int EdgeIndex = 0;
 379     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 380     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 381       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 382       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 383       uvPt.node = 0;
 384       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 385       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 386       else            uvPt.y = constValue;
 387       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 388         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 389         ++EdgeIndex;
 390         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 391       }
 392       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 393       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 394       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 395         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 396         uvPt.u = p.X();
 397         uvPt.v = p.Y();
 398       }
 399       else {
 400         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 401       }
 402     }
 403   }
 404   return myFalsePoints;
 405 }
 406 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 407 // {
 408 // }
 409
 410 //================================================================================
 411 /*!
 412  * \brief reverse order of vector elements
 413   * \param vec - vector to reverse
 414  */
 415 //================================================================================
 416
 417 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 418 {
 419   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 420     std::swap( vec[f], vec[r] );
 421 }
 422
 423 //================================================================================
 424 /*!
 425  * \brief Change orientation of side geometry
 426  */
 427 //================================================================================
 428
 429 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 430 {
 431   int nbEdges = myEdge.size();
 432   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 433     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 434     myEdge[i].Reverse();
 435     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 436       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 437   }
 438   if ( nbEdges > 1 ) {
 439     reverse( myEdge );
 440     reverse( myC2d );
 441     reverse( myFirst );
 442     reverse( myLast );
 443     reverse( myNormPar );
 444   }
 445   myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 446   myPoints.clear();
 447   myFalsePoints.clear();
 448 }
 449
 450 //================================================================================
 451 /*!
 452  * \brief Show side features
 453  */
 454 //================================================================================
 455
 456 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 457 {
 458 #ifdef _DEBUG_
 459   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 460   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 461   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 462   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 463   {
 464     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 465     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 466     if (myEdge[i].IsNull()) {
 467       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 468     }
 469     else {
 470       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 471       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 472                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 473     }
 474     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 475
 476     if (myC2d[i].IsNull()) {
 477       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 478     }
 479     else {
 480       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 481     }
 482
 483     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 484     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 485   }
 486 #endif
 487 }
 488
 489 //================================================================================
 490 /*!
 491  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 492   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 493  */
 494 //================================================================================
 495
 496 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 497 {
 498   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 499   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 500   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 501   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 502   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 503 };
 504
 505 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 506 {
 507   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 508 }
 509
 510 //================================================================================
 511 /*!
 512  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 513  */
 514 //================================================================================
 515
 516 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 517 {
 518   if ( myEdge.empty() )
 519     return 0;
 520
 521 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 522 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 523
 524   TopoDS_Wire aWire;
 525   BRep_Builder aBuilder;
 526   aBuilder.MakeWire(aWire);
 527   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 528     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 529   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 530 }
 531
 532
 533 //================================================================================
 534 /*!
 535  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 536   * \param U - normalized parameter value
 537   * \retval gp_Pnt2d - point
 538  */
 539 //================================================================================
 540
 541 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 542 {
 543   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 544     int i = EdgeIndex( U );
 545     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 546     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 547
 548     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 549
 550     // check parametrization of curve
 551     if( !IsUniform( myC2d[i], myFirst[i], myLast[i] ) ) {
 552       double fp,lp;
 553       TopLoc_Location L;
 554       Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 555       fp = myFirst[i];
 556       lp = myLast[i];
 557       GeomAdaptor_Curve A3dC( C3d );
 558       double aLen3d = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A3dC, fp, lp );
 559       double aLen3dU = aLen3d*r;
 560       if(fp>lp) {
 561         aLen3dU = -aLen3dU;
 562       }
 563       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt( A3dC, aLen3dU, fp );
 564       if( AbPnt.IsDone() ) {
 565         par = AbPnt.Parameter();
 566       }
 567     }
 568     return myC2d[ i ]->Value(par);
 569
 570   }
 571   //return gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 572   return myDefaultPnt2d;
 573 }
 574
 575 //================================================================================
 576 /*!
 577  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 578  */
 579 //================================================================================
 580
 581 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 582                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 583                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 584                                               TError &           theError)
 585 {
 586   TopoDS_Vertex V1;
 587   list< TopoDS_Edge > edges;
 588   list< int > nbEdgesInWires;
 589   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 590
 591   // split list of all edges into separate wires
 592   TSideVector wires( nbWires );
 593   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 594   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 595   from = to = edges.begin();
 596   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 597   {
 598     std::advance( to, *nbE++ );
 599     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 600     {
 601       --nbWires;
 602       --iW;
 603       wires.resize( nbWires );
 604       continue;
 605     }
 606     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 607     // assure that there is a node on the first vertex
 608     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 609     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 610       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 611                                        theMesh.GetMeshDS()))
 612       {
 613         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 614                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 615         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 616           theError = TError
 617             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 618           return TSideVector(0);
 619         }
 620       }
 621     const bool isForward = true;
 622     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 623                                                          isForward, theIgnoreMediumNodes);
 624     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 625     from = to;
 626   }
 627   return wires;
 628 }
 629
 630 //================================================================================
 631 /*!
 632  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 633  */
 634 //================================================================================
 635
 636 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 637 {
 638   TopoDS_Vertex v;
 639   if ( i < NbEdges() )
 640   {
 641     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 642         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 643         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 644   }
 645   return v;
 646 }
 647
 648 //================================================================================
 649 /*!
 650  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 651  */
 652 //================================================================================
 653
 654 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 655 {
 656   TopoDS_Vertex v;
 657   if ( i < NbEdges() )
 658   {
 659     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 660     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 661       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 662     else
 663       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 664         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 665   }
 666   return v;
 667 }
 668