src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  68                                          const bool         theIsForward,
  69                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  70 {
  71   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  72   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  73 }
  74
  75 //================================================================================
  76 /*!
  77  * \brief Constructor of a side of several edges
  78   * \param theFace - the face
  79   * \param theEdge - the edge
  80  */
  81 //================================================================================
  82
  83 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  84                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  85                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  86                                          const bool         theIsForward,
  87                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  88 {
  89   int nbEdges = theEdges.size();
  90   myEdge.resize( nbEdges );
  91   myEdgeID.resize( nbEdges );
  92   myC2d.resize( nbEdges );
  93   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  94   myFirst.resize( nbEdges );
  95   myLast.resize( nbEdges );
  96   myNormPar.resize( nbEdges );
  97   myEdgeLength.resize( nbEdges );
  98   myIsUniform.resize( nbEdges, true );
  99   myLength = 0;
 100   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 101   myMesh = theMesh;
 102   myMissingVertexNodes = false;
 103   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 104   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 105   if ( nbEdges == 0 ) return;
 106
 107   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 108
 109   int nbDegen = 0;
 110   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 111   TopoDS_Iterator vExp;
 112   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 113   {
 114     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 115     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 116     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 117     myLength += myEdgeLength[i];
 118     myEdge[i] = *edge;
 119     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 120     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 121
 122     if ( theFace.IsNull() )
 123       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 124     else
 125       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 126     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 127       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 128
 129     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 130       int nbN = sm->NbNodes();
 131       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 132         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 133         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 134           nbN -= sm->NbElements();
 135       }
 136       myNbPonits += nbN;
 137       myNbSegments += sm->NbElements();
 138     }
 139     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 140     vExp.Initialize( *edge );
 141     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 142     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 143       myNbPonits += 1; // for the first end
 144     else
 145       myMissingVertexNodes = true;
 146
 147     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 148     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 149     {
 150       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i] );
 151       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 152       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 153       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 154       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 155       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 156       if ( !myIsUniform[i] )
 157       {
 158         double fp,lp;
 159         TopLoc_Location L;
 160         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 161         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 162       }
 163     }
 164   }
 165   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 166   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 167   if ( vExp.More() )
 168   {
 169     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 170       myNbPonits++; // for the last end
 171     else
 172       myMissingVertexNodes = true;
 173   }
 174   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 175     const double degenNormLen = 1.e-5;
 176     double totLength = myLength;
 177     if ( nbDegen )
 178       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 179     double prevNormPar = 0;
 180     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 181       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 182         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 183       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 184       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 185     }
 186   }
 187   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 188   //dump();
 189 }
 190
 191 //================================================================================
 192 /*!
 193  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 194   * \param theVertex - the vertex
 195   * \param theSide - the side
 196  */
 197 //================================================================================
 198
 199 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 200                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 201                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 202 {
 203   myC2d.resize(1);
 204   myLength = 0;
 205   myMesh = theSide->GetMesh();
 206   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 207
 208   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 209   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 210   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 211   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 212     (*it).u = thePnt2d.X();
 213     (*it).v = thePnt2d.Y();
 214     (*it).y = 0.0;
 215     (*it).node = theNode;
 216   }
 217 }
 218
 219 //================================================================================
 220 /*!
 221  * \brief Return info on nodes on the side
 222   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 223  */
 224 //================================================================================
 225
 226 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 227                                                              double constValue) const
 228 {
 229   if ( myPoints.empty() ) {
 230
 231     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 232
 233     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 234     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 235     bool paramOK;
 236
 237     // sort nodes of all edges putting them into a map
 238
 239     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 240     //int nbOnDegen = 0;
 241     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 242     {
 243       // Put 1st vertex node of a current edge
 244       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 245       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 246         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 247       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 248       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 249       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 250       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 251         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 252       }
 253       else if ( i == 0 ) {
 254         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 255         return myPoints;
 256       }
 257
 258       // Put internal nodes
 259       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 260       if ( !sm ) continue;
 261       vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 262       u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 263       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 264       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 265       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 266       if ( !myIsUniform[i] )
 267         while ( nItr->more() )
 268         {
 269           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 270           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 271             continue;
 272           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 273           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 274             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 275           if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 276           {
 277             u2nodeVec.clear();
 278             break;
 279           }
 280           double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 281           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 282         }
 283       nItr = sm->GetNodes();
 284       if ( u2nodeVec.empty() )
 285         while ( nItr->more() )
 286         {
 287           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 288           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 289             continue;
 290           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 291
 292           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 293           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 294           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 295         }
 296       u2node.insert( u2nodeVec.begin(), u2nodeVec.end() );
 297
 298       // Put 2nd vertex node for a last edge
 299       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 300         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 301         if ( !node ) {
 302           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 303           return myPoints;
 304         }
 305         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 306       }
 307     }
 308     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 309       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 310               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 311       return myPoints;
 312     }
 313
 314     // fill array of UVPtStruct
 315
 316     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 317     points->resize( myNbPonits );
 318
 319     int EdgeIndex = 0;
 320     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 321     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 322     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 323       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 324       uvPt.node = u_node->second;
 325       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 326       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 327       else            uvPt.y = constValue;
 328       const SMDS_EdgePosition* epos =
 329         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 330       if (( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) ||
 331           ( epos && uvPt.node->getshapeId() != myEdgeID[ EdgeIndex ])) // for myMissingVertexNodes
 332       {
 333         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 334         ++EdgeIndex;
 335 #ifdef _DEBUG_
 336         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 337           dump("DEBUG");
 338           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 339                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 340                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 341                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 342         }
 343 #endif
 344         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 345       }
 346       if ( epos ) {
 347         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 348       }
 349       else {
 350         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 351 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 352         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 353       }
 354       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 355         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 356         uvPt.u = p.X();
 357         uvPt.v = p.Y();
 358       }
 359       else {
 360         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 361       }
 362     }
 363   }
 364   return myPoints;
 365 }
 366
 367 //================================================================================
 368 /*!
 369  * \brief Falsificate info on nodes
 370   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 371   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 372  */
 373 //================================================================================
 374
 375 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 376                                                                   bool   isXConst,
 377                                                                   double constValue) const
 378 {
 379   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 380
 381     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 382
 383     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 384     points->resize( nbSeg+1 );
 385
 386     int EdgeIndex = 0;
 387     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 388     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 389       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 390       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 391       uvPt.node = 0;
 392       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 393       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 394       else            uvPt.y = constValue;
 395       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 396         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 397         ++EdgeIndex;
 398         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 399       }
 400       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 401       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 402       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 403         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 404         uvPt.u = p.X();
 405         uvPt.v = p.Y();
 406       }
 407       else {
 408         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 409       }
 410     }
 411   }
 412   return myFalsePoints;
 413 }
 414 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 415 // {
 416 // }
 417
 418 //================================================================================
 419 /*!
 420  * \brief reverse order of vector elements
 421   * \param vec - vector to reverse
 422  */
 423 //================================================================================
 424
 425 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 426 {
 427   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 428     std::swap( vec[f], vec[r] );
 429 }
 430
 431 //================================================================================
 432 /*!
 433  * \brief Change orientation of side geometry
 434  */
 435 //================================================================================
 436
 437 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 438 {
 439   int nbEdges = myEdge.size();
 440   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 441     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 442     myEdge[i].Reverse();
 443     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 444       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 445   }
 446   if ( nbEdges > 1 ) {
 447     reverse( myEdge );
 448     reverse( myEdgeID );
 449     reverse( myC2d );
 450     reverse( myC3dAdaptor );
 451     reverse( myFirst );
 452     reverse( myLast );
 453     reverse( myNormPar );
 454     reverse( myEdgeLength );
 455     reverse( myIsUniform );
 456   }
 457   if ( nbEdges > 0 )
 458   {
 459     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 460     myPoints.clear();
 461     myFalsePoints.clear();
 462   }
 463 }
 464
 465 //================================================================================
 466 /*!
 467  * \brief Show side features
 468  */
 469 //================================================================================
 470
 471 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 472 {
 473 #ifdef _DEBUG_
 474   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 475   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 476   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 477   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 478   {
 479     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 480     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 481     if (myEdge[i].IsNull()) {
 482       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 483     }
 484     else {
 485       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 486       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 487                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 488     }
 489     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 490
 491     if (myC2d[i].IsNull()) {
 492       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 493     }
 494     else {
 495       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 496     }
 497
 498     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 499     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 500   }
 501 #endif
 502 }
 503
 504 //================================================================================
 505 /*!
 506  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 507   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 508  */
 509 //================================================================================
 510
 511 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 512 {
 513   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 514   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 515   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 516   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 517   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 518 };
 519
 520 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 521 {
 522   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 523 }
 524
 525 //================================================================================
 526 /*!
 527  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 528  */
 529 //================================================================================
 530
 531 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 532 {
 533   if ( myEdge.empty() )
 534     return 0;
 535
 536   TopoDS_Wire aWire;
 537   BRep_Builder aBuilder;
 538   aBuilder.MakeWire(aWire);
 539   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 540     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 541
 542   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 543     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 544
 545   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 546 }
 547
 548
 549 //================================================================================
 550 /*!
 551  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 552   * \param U - normalized parameter value
 553   * \retval gp_Pnt2d - point
 554  */
 555 //================================================================================
 556
 557 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 558 {
 559   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 560     int i = EdgeIndex( U );
 561     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 562     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 563
 564     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 565
 566     // check parametrization of curve
 567     if( !myIsUniform[i] )
 568     {
 569       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 570       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 571         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 572       if( AbPnt.IsDone() ) {
 573         par = AbPnt.Parameter();
 574       }
 575     }
 576     return myC2d[ i ]->Value(par);
 577
 578   }
 579   return myDefaultPnt2d;
 580 }
 581
 582 //================================================================================
 583 /*!
 584  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 585  */
 586 //================================================================================
 587
 588 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 589                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 590                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 591                                               TError &           theError)
 592 {
 593   TopoDS_Vertex V1;
 594   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 595   list< int > nbEdgesInWires;
 596   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 597
 598   // split list of all edges into separate wires
 599   TSideVector wires( nbWires );
 600   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 601   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 602   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 603   {
 604     std::advance( to, *nbE );
 605     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 606     {
 607       --nbWires;
 608       --iW;
 609       wires.resize( nbWires );
 610       continue;
 611     }
 612     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 613     // assure that there is a node on the first vertex
 614     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 615     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 616     {
 617       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 618                                        theMesh.GetMeshDS()))
 619       {
 620         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 621                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 622         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 623           theError = TError
 624             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 625           return TSideVector(0);
 626         }
 627       }
 628     }
 629     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 630     {
 631       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 632     }
 633
 634     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 635                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 636     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 637     from = to;
 638   }
 639   while ( !internalEdges.empty() )
 640   {
 641     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 642                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 643     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 644     internalEdges.pop_back();
 645   }
 646   return wires;
 647 }
 648
 649 //================================================================================
 650 /*!
 651  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 652  */
 653 //================================================================================
 654
 655 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 656 {
 657   TopoDS_Vertex v;
 658   if ( i < NbEdges() )
 659   {
 660     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 661         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 662         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 663   }
 664   return v;
 665 }
 666
 667 //================================================================================
 668 /*!
 669  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 670  */
 671 //================================================================================
 672
 673 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 674 {
 675   TopoDS_Vertex v;
 676   if ( i < NbEdges() )
 677   {
 678     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 679     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 680       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 681     else
 682       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 683         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 684   }
 685   return v;
 686 }
 687