src/SMESH/SMESH_OctreeNode.hxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH_OctreeNode : Octree with Nodes set
  24 //  inherites global class SMESH_Octree
  25 //  File      : SMESH_OctreeNode.hxx
  26 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  27 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux  (OCC)
  28 //  Module    : SMESH
  29 //
  30 #ifndef _SMESH_OCTREENODE_HXX_
  31 #define _SMESH_OCTREENODE_HXX_
  32
  33 #include "SMESH_Octree.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  35
  36 #include <list>
  37 #include <set>
  38 #include <map>
  39
  40 #include "SMDS_ElemIterator.hxx"
  41
  42 //forward declaration
  43 class SMDS_MeshNode;
  44 class SMESH_OctreeNode;
  45
  46 typedef SMDS_Iterator<SMESH_OctreeNode*>              SMESH_OctreeNodeIterator;
  47 typedef boost::shared_ptr<SMESH_OctreeNodeIterator>   SMESH_OctreeNodeIteratorPtr;
  48 typedef std::set< const SMDS_MeshNode*, TIDCompare >  TIDSortedNodeSet;
  49
  50 class SMESH_OctreeNode : public SMESH_Octree {
  51
  52 public:
  53
  54   // Constructor
  55   SMESH_OctreeNode (const TIDSortedNodeSet& theNodes, const int maxLevel = 8,
  56                     const int maxNbNodes = 5, const double minBoxSize = 0.);
  57
  58 //=============================
  59 /*!
  60  * \brief Empty destructor
  61  */
  62 //=============================
  63   virtual ~SMESH_OctreeNode () {};
  64
  65   // Tells us if Node is inside the current box with the precision "precision"
  66   virtual const bool isInside(const SMDS_MeshNode * Node, const double precision = 0.);
  67
  68   // Return in Result a list of Nodes potentials to be near Node
  69   void               NodesAround(const SMDS_MeshNode *            Node,
  70                                  std::list<const SMDS_MeshNode*>* Result,
  71                                  const double                     precision = 0.);
  72
  73   // Return in dist2Nodes nodes mapped to their square distance from Node
  74   bool               NodesAround(const SMDS_MeshNode *                   Node,
  75                                  std::map<double, const SMDS_MeshNode*>& dist2Nodes,
  76                                  double                                  precision);
  77
  78   // Return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within theTolerance
  79   // Search for all the nodes in nodes
  80   void               FindCoincidentNodes ( TIDSortedNodeSet*           nodes,
  81                                            const double                theTolerance,
  82                                            std::list< std::list< const SMDS_MeshNode*> >* theGroupsOfNodes);
  83
  84   // Static method that return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within
  85   // theTolerance search for all the nodes in nodes
  86   static void        FindCoincidentNodes ( TIDSortedNodeSet&                              nodes,
  87                                            std::list< std::list< const SMDS_MeshNode*> >* theGroupsOfNodes,
  88                                            const double theTolerance = 0.00001,
  89                                            const int maxLevel = -1,
  90                                            const int maxNbNodes = 5);
  91   /*!
  92    * \brief Update data according to node movement
  93    */
  94   void                        UpdateByMoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt );
  95   /*!
  96    * \brief Return iterator over children
  97    */
  98   SMESH_OctreeNodeIteratorPtr GetChildrenIterator();
  99   /*!
 100    * \brief Return nodes iterator
 101    */
 102   SMDS_NodeIteratorPtr        GetNodeIterator();
 103   /*!
 104    * \brief Return nb nodes in a tree
 105    */
 106   int                         NbNodes() const { return myNodes.size(); }
 107
 108 protected:
 109
 110   SMESH_OctreeNode (int maxNbNodes );
 111
 112   // Compute the bounding box of the whole set of nodes myNodes
 113   virtual Bnd_B3d*      buildRootBox();
 114
 115   // Shares the father's data with each of his child
 116   virtual void          buildChildrenData();
 117
 118   // Construct an empty SMESH_OctreeNode used by SMESH_Octree::buildChildren()
 119   virtual SMESH_Octree* allocateOctreeChild() const;
 120
 121   // Return in result a list of nodes closed to Node and remove it from SetOfNodes
 122   void                  FindCoincidentNodes( const SMDS_MeshNode *            Node,
 123                                              TIDSortedNodeSet*                SetOfNodes,
 124                                              std::list<const SMDS_MeshNode*>* Result,
 125                                              const double                     precision);
 126
 127   // The max number of nodes a leaf box can contain
 128   int                myMaxNbNodes;
 129
 130   // The set of nodes inside the box of the Octree (Empty if Octree is not a leaf)
 131   TIDSortedNodeSet   myNodes;
 132
 133 };
 134
 135 #endif