src/SMESH/SMESH_Octree.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH  SMESH_Octree : global Octree implementation
  23 // File      : SMESH_Octree.cxx
  24 // Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  25 // Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux(OCC)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_Octree.hxx"
  29
  30 //===========================================================================
  31 /*!
  32  * \brief SMESH_Octree Constructor
  33  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  34  */
  35 //===========================================================================
  36 SMESH_Octree::SMESH_Octree (const int maxLevel, const double minBoxSize):
  37     myChildren(NULL),
  38     myFather(NULL),
  39     myLevel(0),
  40     myMaxLevel(maxLevel),
  41     myMinBoxSize(minBoxSize),
  42     myIsLeaf(-1)
  43 {
  44   myBox = new Bnd_B3d();
  45 }
  46
  47 //======================================
  48 /*!
  49  * \brief SMESH_Octree Destructor
  50  */
  51 //======================================
  52 SMESH_Octree::~SMESH_Octree ()
  53 {
  54   if(myChildren != NULL)
  55   {
  56     if(!myIsLeaf)
  57     {
  58       for(int i = 0; i<8; i++)
  59         delete myChildren[i];
  60       delete[] myChildren ;
  61     }
  62   }
  63   delete myBox;
  64 }
  65
  66 //===========================================================================
  67 /*!
  68  * \brief Set the bounding box of the Octree
  69  * \param box          - 3d Bounding Box of the Octree
  70  */
  71 //===========================================================================
  72 void SMESH_Octree::setBox(const Bnd_B3d* box)
  73 {
  74 //   delete myBox;
  75 //   myBox=new Bnd_B3d(*box);
  76   *myBox = *box;
  77 }
  78
  79 //===========================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  82  * \param box          - Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  83  */
  84 //===========================================================================
  85 void SMESH_Octree::getBox(Bnd_B3d& box)
  86 {
  87 //   if(box != NULL)
  88 //     delete box;
  89 //   box = new Bnd_B3d (*myBox);
  90   box = *myBox;
  91 }
  92
  93 //===========================================================================
  94 /*!
  95  * \brief Set the max level of the Octree
  96  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  97  */
  98 //===========================================================================
  99 void SMESH_Octree::setMaxLevel(const int maxLevel)
 100 {myMaxLevel = maxLevel;}
 101
 102
 103 //===========================================================================
 104 /*!
 105  * \brief Compute the bigger dimension of the box
 106  * \param box          - 3d Box
 107  * \retval double - bigger dimension of the box
 108  */
 109 //===========================================================================
 110 double SMESH_Octree::maxSize(const Bnd_B3d* box)
 111 {
 112   if(box ==NULL)
 113     return 0;
 114   gp_XYZ min = box->CornerMin();
 115   gp_XYZ max = box->CornerMax();
 116   gp_XYZ Size = (max - min);
 117   double returnVal = (Size.X()>Size.Y())?Size.X():Size.Y();
 118   return (returnVal>Size.Z())?returnVal:Size.Z();
 119 }
 120
 121 //=============================
 122 /*!
 123  * \brief Compute the Octree
 124  */
 125 //=============================
 126 void SMESH_Octree::Compute()
 127 {
 128   // As soon as the Octree is a Leaf, I stop building his children
 129   if(!isLeaf())
 130     buildChildren();
 131 }
 132
 133 //=================================================================
 134 /*!
 135  * \brief Build the 8 children boxes and call buildChildrenData()
 136  */
 137 //=================================================================
 138 void SMESH_Octree::buildChildren()
 139 {
 140   myChildren = new SMESH_Octree*[8];
 141
 142   gp_XYZ min = myBox->CornerMin();
 143   gp_XYZ max = myBox->CornerMax();
 144   gp_XYZ HSize = (max - min)/2.;
 145   gp_XYZ mid = min + HSize;
 146   gp_XYZ childHsize = HSize/2.;
 147
 148   Standard_Real XminChild, YminChild, ZminChild;
 149   Bnd_B3d* box;
 150   gp_XYZ minChild;
 151   for (int i =0; i<8; i++)
 152   {
 153     // We build the eight boxes, we need 2 points to do that.
 154     // Min, and Mid
 155     // In binary, we can write i from 0 to 7
 156     // For instance :
 157     // 5 is 101, it corresponds here in coordinates to ZYX
 158     // If coordinate is 0 in Y-> box from Ymin to Ymid
 159     // If coordinate is 1 in Y-> box from Ymid to Ymax
 160     // Same scheme for X and Z
 161     // I need the minChild to build the Bnd_B3d box.
 162
 163     XminChild= (i%2==0)?min.X():mid.X();
 164     YminChild= ((i%4)/2==0)?min.Y():mid.Y();
 165     ZminChild= (i<4)?min.Z():mid.Z();
 166     minChild.SetCoord(XminChild, YminChild, ZminChild);
 167
 168     box = new Bnd_B3d(minChild+childHsize,childHsize);
 169     // The child is of the same type than its father (For instance, a SMESH_OctreeNode)
 170     // We allocate the memory we need fot the child
 171     myChildren[i] = allocateOctreeChild();
 172     // and we assign to him its box.
 173     myChildren[i]->setBox(box);
 174     delete box;
 175   }
 176
 177   // After building the 8 boxes, we put the data into the children..
 178   buildChildrenData();
 179
 180   //After we pass to the next level of the Octree
 181   for (int i =0; i<8; i++)
 182     myChildren[i]->Compute();
 183 }