src/SMESH/SMESH_Octree.cxx

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   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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   5 //
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH  SMESH_Octree : global Octree implementation
  23 //
  24 //  File      : SMESH_Octree.cxx
  25 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  26 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux(OCC)
  27 //  Module    : SMESH
  28
  29 #include "SMESH_Octree.hxx"
  30
  31 //===========================================================================
  32 /*!
  33  * \brief SMESH_Octree Constructor
  34  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  35  */
  36 //===========================================================================
  37 SMESH_Octree::SMESH_Octree (const int maxLevel, const double minBoxSize):
  38     myChildren(NULL),
  39     myFather(NULL),
  40     myLevel(0),
  41     myMaxLevel(maxLevel),
  42     myMinBoxSize(minBoxSize),
  43     myIsLeaf(-1)
  44 {
  45   myBox = new Bnd_B3d();
  46 }
  47
  48 //======================================
  49 /*!
  50  * \brief SMESH_Octree Destructor
  51  */
  52 //======================================
  53 SMESH_Octree::~SMESH_Octree ()
  54 {
  55   if(myChildren != NULL)
  56   {
  57     if(!myIsLeaf)
  58     {
  59       for(int i = 0; i<8; i++)
  60         delete myChildren[i];
  61       delete[] myChildren;
  62     }
  63   }
  64   delete myBox;
  65 }
  66
  67 //===========================================================================
  68 /*!
  69  * \brief Set the bounding box of the Octree
  70  * \param box          - 3d Bounding Box of the Octree
  71  */
  72 //===========================================================================
  73 void SMESH_Octree::setBox(const Bnd_B3d* box)
  74 {
  75 //   delete myBox;
  76 //   myBox=new Bnd_B3d(*box);
  77   *myBox = *box;
  78 }
  79
  80 //===========================================================================
  81 /*!
  82  * \brief Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  83  * \param box          - Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  84  */
  85 //===========================================================================
  86 void SMESH_Octree::getBox(Bnd_B3d& box)
  87 {
  88 //   if(box != NULL)
  89 //     delete box;
  90 //   box = new Bnd_B3d (*myBox);
  91   box = *myBox;
  92 }
  93
  94 //===========================================================================
  95 /*!
  96  * \brief Set the max level of the Octree
  97  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  98  */
  99 //===========================================================================
 100 void SMESH_Octree::setMaxLevel(const int maxLevel)
 101 {myMaxLevel = maxLevel;}
 102
 103
 104 //===========================================================================
 105 /*!
 106  * \brief Compute the bigger dimension of the box
 107  * \param box          - 3d Box
 108  * \retval double - bigger dimension of the box
 109  */
 110 //===========================================================================
 111 double SMESH_Octree::maxSize(const Bnd_B3d* box)
 112 {
 113   if(box ==NULL)
 114     return 0;
 115   gp_XYZ min = box->CornerMin();
 116   gp_XYZ max = box->CornerMax();
 117   gp_XYZ Size = (max - min);
 118   double returnVal = (Size.X()>Size.Y())?Size.X():Size.Y();
 119   return (returnVal>Size.Z())?returnVal:Size.Z();
 120 }
 121
 122 //=============================
 123 /*!
 124  * \brief Compute the Octree
 125  */
 126 //=============================
 127 void SMESH_Octree::Compute()
 128 {
 129   // As soon as the Octree is a Leaf, I stop building his children
 130   if(!isLeaf())
 131     buildChildren();
 132 }
 133
 134 //=================================================================
 135 /*!
 136  * \brief Build the 8 children boxes and call buildChildrenData()
 137  */
 138 //=================================================================
 139 void SMESH_Octree::buildChildren()
 140 {
 141   myChildren = new SMESH_Octree*[8];
 142
 143   gp_XYZ min = myBox->CornerMin();
 144   gp_XYZ max = myBox->CornerMax();
 145   gp_XYZ HSize = (max - min)/2.;
 146   gp_XYZ mid = min + HSize;
 147   gp_XYZ childHsize = HSize/2.;
 148
 149   Standard_Real XminChild, YminChild, ZminChild;
 150   Bnd_B3d* box;
 151   gp_XYZ minChild;
 152   for (int i = 0; i < 8; i++)
 153   {
 154     // We build the eight boxes, we need 2 points to do that:
 155     // Min and Mid
 156     // In binary, we can write i from 0 to 7
 157     // For instance :
 158     // 5 is 101, it corresponds here in coordinates to ZYX
 159     // If coordinate is 0 in Y-> box from Ymin to Ymid
 160     // If coordinate is 1 in Y-> box from Ymid to Ymax
 161     // Same scheme for X and Z
 162     // I need the minChild to build the Bnd_B3d box.
 163
 164     XminChild = (i%2==0)?min.X():mid.X();
 165     YminChild = ((i%4)/2==0)?min.Y():mid.Y();
 166     ZminChild = (i<4)?min.Z():mid.Z();
 167     minChild.SetCoord(XminChild, YminChild, ZminChild);
 168
 169     box = new Bnd_B3d(minChild+childHsize,childHsize);
 170     // The child is of the same type than its father (For instance, a SMESH_OctreeNode)
 171     // We allocate the memory we need for the child
 172     myChildren[i] = allocateOctreeChild();
 173     // and we assign to him its box.
 174     myChildren[i]->setBox(box);
 175     delete box;
 176   }
 177
 178   // After building the 8 boxes, we put the data into the children..
 179   buildChildrenData();
 180
 181   //After we pass to the next level of the Octree
 182   for (int i = 0; i < 8; i++)
 183     myChildren[i]->Compute();
 184 }