src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  34
  35 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  36 #include <BRepTools.hxx>
  37 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  40 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  41 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  44 #include <Geom_Surface.hxx>
  45 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  51 #include <TopoDS.hxx>
  52 #include <gp_Ax3.hxx>
  53 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  54 #include <gp_Trsf.hxx>
  55
  56 #include <Standard_Failure.hxx>
  57 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  58
  59 #include <utilities.h>
  60
  61 #include <limits>
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  66
  67 namespace {
  68
  69   gp_XYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return gp_XYZ(n->X(), n->Y(), n->Z()); }
  70
  71   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  72 }
  73
  74 //================================================================================
  75 /*!
  76  * \brief Constructor
  77  */
  78 //================================================================================
  79
  80 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  81   : myParIndex(0), myMesh(&theMesh), myShapeID(0), myCreateQuadratic(false)
  82 {
  83   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  84   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : ~SMESH_MesherHelper
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91
  92 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
  93 {
  94   {
  95     TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
  96     for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
  97       delete i_proj->second;
  98   }
  99   {
 100     TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = myEdge2Projector.begin();
 101     for ( ; i_proj != myEdge2Projector.end(); ++i_proj )
 102       delete i_proj->second;
 103   }
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : IsQuadraticSubMesh
 108 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 109 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 110 //           Also fill myTLinkNodeMap
 111 //=======================================================================
 112
 113 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 114 {
 115   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 116   // we can create quadratic elements only if all elements
 117   // created on subshapes of given shape are quadratic
 118   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 119   myCreateQuadratic = true;
 120   mySeamShapeIds.clear();
 121   myDegenShapeIds.clear();
 122   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 123   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 124
 125   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 126
 127   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
 128   {
 129     if (( myCreateQuadratic = myMesh->NbFaces( ORDER_QUADRATIC )))
 130     {
 131       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 132       while ( fIt->more() )
 133         AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 134     }
 135   }
 136   else
 137   {
 138     TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 139     TopTools_MapOfShape checkedSubShapes;
 140     for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 141       if ( !checkedSubShapes.Add( exp.Current() ))
 142         continue; // needed if aSh is compound of solids
 143       if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 144         if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 145           while(it->more()) {
 146             const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 147             if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 148               myCreateQuadratic = false;
 149               break;
 150             }
 151             else {
 152               // fill TLinkNodeMap
 153               switch ( e->NbNodes() ) {
 154               case 3:
 155                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 156               case 6:
 157                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 158                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 159                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 160               case 8:
 161                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 162                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 163                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 164                 AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 165                 break;
 166               default:
 167                 myCreateQuadratic = false;
 168                 break;
 169               }
 170             }
 171           }
 172         }
 173       }
 174     }
 175   }
 176
 177   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 178     myCreateQuadratic = false;
 179
 180   if(!myCreateQuadratic) {
 181     myTLinkNodeMap.clear();
 182   }
 183   SetSubShape( aSh );
 184
 185   return myCreateQuadratic;
 186 }
 187
 188 //=======================================================================
 189 //function : SetSubShape
 190 //purpose  : Set geomerty to make elements on
 191 //=======================================================================
 192
 193 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 194 {
 195   if ( aShID == myShapeID )
 196     return;
 197   if ( aShID > 0 )
 198     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 199   else
 200     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : SetSubShape
 205 //purpose  : Set geomerty to create elements on
 206 //=======================================================================
 207
 208 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 209 {
 210   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 211     return;
 212
 213   myShape = aSh;
 214   mySeamShapeIds.clear();
 215   myDegenShapeIds.clear();
 216
 217   if ( myShape.IsNull() ) {
 218     myShapeID  = 0;
 219     return;
 220   }
 221   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 222   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 223   myParIndex = 0;
 224
 225   // treatment of periodic faces
 226   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 227   {
 228     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 229     TopLoc_Location loc;
 230     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 231
 232     if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsVPeriodic() ||
 233          surface->IsUClosed()   || surface->IsVClosed() )
 234     {
 235       //while ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 236       //surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
 237       GeomAdaptor_Surface surf( surface );
 238
 239       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 240       {
 241         // look for a seam edge
 242         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 243         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 244           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 245           gp_Pnt2d uv1, uv2;
 246           BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 247           if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 248           {
 249             myParIndex |= U_periodic;
 250             myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 251             myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 252           }
 253           else {
 254             myParIndex |= V_periodic;
 255             myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 256             myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 257           }
 258           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 259           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 260           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 261           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 262             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 263             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 264           }
 265         }
 266
 267         // look for a degenerated edge
 268         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 269           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 270           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 271             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 272         }
 273       }
 274     }
 275   }
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 280 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 281 //           Return true if the face is periodic.
 282 //           If F is Null, answer about subshape set through IsQuadraticSubMesh() or
 283 //           * SetSubShape()
 284 //=======================================================================
 285
 286 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 287 {
 288   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 289
 290   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 291     return !mySeamShapeIds.empty();
 292
 293   TopLoc_Location loc;
 294   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 295   if ( !aSurface.IsNull() )
 296     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 297
 298   return false;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function : IsMedium
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305
 306 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 307                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 308 {
 309   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 310 }
 311
 312 //=======================================================================
 313 //function : GetSubShapeByNode
 314 //purpose  : Return support shape of a node
 315 //=======================================================================
 316
 317 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 318                                                    const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 319 {
 320   int shapeID = node->getshapeId();
 321   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 322     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 323   else
 324     return TopoDS_Shape();
 325 }
 326
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : AddTLinkNode
 330 //purpose  : add a link in my data structure
 331 //=======================================================================
 332
 333 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 334                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 335                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 336 {
 337   // add new record to map
 338   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 339   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 340 }
 341
 342 //================================================================================
 343 /*!
 344  * \brief Add quadratic links of edge to own data structure
 345  */
 346 //================================================================================
 347
 348 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshEdge* edge)
 349 {
 350   if ( edge->IsQuadratic() )
 351     AddTLinkNode(edge->GetNode(0), edge->GetNode(1), edge->GetNode(2));
 352 }
 353
 354 //================================================================================
 355 /*!
 356  * \brief Add quadratic links of face to own data structure
 357  */
 358 //================================================================================
 359
 360 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshFace* f)
 361 {
 362   if ( !f->IsPoly() )
 363     switch ( f->NbNodes() ) {
 364     case 6:
 365       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(3));
 366       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(4));
 367       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(0),f->GetNode(5)); break;
 368     case 8:
 369       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(4));
 370       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(5));
 371       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(3),f->GetNode(6));
 372       AddTLinkNode(f->GetNode(3),f->GetNode(0),f->GetNode(7));
 373     default:;
 374     }
 375 }
 376
 377 //================================================================================
 378 /*!
 379  * \brief Add quadratic links of volume to own data structure
 380  */
 381 //================================================================================
 382
 383 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* volume)
 384 {
 385   if ( volume->IsQuadratic() )
 386   {
 387     SMDS_VolumeTool vTool( volume );
 388     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetNodes();
 389     set<int> addedLinks;
 390     for ( int iF = 1; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 391     {
 392       const int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 393       const int* iNodes = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
 394       for ( int i = 0; i < nbN; )
 395       {
 396         int iN1  = iNodes[i++];
 397         int iN12 = iNodes[i++];
 398         int iN2  = iNodes[i++];
 399         if ( iN1 > iN2 ) std::swap( iN1, iN2 );
 400         int linkID = iN1 * vTool.NbNodes() + iN2;
 401         pair< set<int>::iterator, bool > it_isNew = addedLinks.insert( linkID );
 402         if ( it_isNew.second )
 403           AddTLinkNode( nodes[iN1], nodes[iN2], nodes[iN12] );
 404         else
 405           addedLinks.erase( it_isNew.first ); // each link encounters only twice
 406       }
 407     }
 408   }
 409 }
 410
 411 //================================================================================
 412 /*!
 413  * \brief Return true if position of nodes on the shape hasn't yet been checked or
 414  * the positions proved to be invalid
 415  */
 416 //================================================================================
 417
 418 bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 419 {
 420   map< int,bool >::const_iterator id_ok = myNodePosShapesValidity.find( shapeID );
 421   return ( id_ok == myNodePosShapesValidity.end() || !id_ok->second );
 422 }
 423
 424 //================================================================================
 425 /*!
 426  * \brief Set validity of positions of nodes on the shape.
 427  * Once set, validity is not changed
 428  */
 429 //================================================================================
 430
 431 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 432 {
 433   ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok));
 434 }
 435
 436 //=======================================================================
 437 //function : GetUVOnSeam
 438 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 439 //=======================================================================
 440
 441 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 442 {
 443   gp_Pnt2d result = uv1;
 444   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 445   {
 446     if ( myParIndex & i )
 447     {
 448       double p1 = uv1.Coord( i );
 449       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 450       if ( myParIndex == i ||
 451            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. ||
 452            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. )
 453       {
 454         double p2 = uv2.Coord( i );
 455         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 456         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 457           result.SetCoord( i, p1Alt );
 458       }
 459     }
 460   }
 461   return result;
 462 }
 463
 464 //=======================================================================
 465 //function : GetNodeUV
 466 //purpose  : Return node UV on face
 467 //=======================================================================
 468
 469 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 470                                     const SMDS_MeshNode* n,
 471                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 472                                     bool*                check) const
 473 {
 474   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 475   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 476   bool uvOK = false;
 477   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 478   {
 479     // node has position on face
 480     const SMDS_FacePosition* fpos =
 481       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition());
 482     uv.SetCoord(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 483     if ( check )
 484       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 485   }
 486   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 487   {
 488     // node has position on edge => it is needed to find
 489     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 490     // edge and retrieve value from this pcurve
 491     const SMDS_EdgePosition* epos =
 492       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition());
 493     int edgeID = n->getshapeId();
 494     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(GetMeshDS()->IndexToShape(edgeID));
 495     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 496     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 497     bool validU = ( f < u && u < l );
 498     if ( validU )
 499       uv = C2d->Value( u );
 500     else
 501       uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
 502     if ( check || !validU )
 503       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ),/*force=*/ !validU );
 504
 505     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 506     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 507     {
 508       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 509     }
 510     else
 511     { // adjust uv to period
 512       TopLoc_Location loc;
 513       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 514       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 515       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 516       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 517         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 518         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 519         if(isUPeriodic)
 520           uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 521         if(isVPeriodic)
 522           uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 523       }
 524     }
 525   }
 526   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 527   {
 528     if ( int vertexID = n->getshapeId() ) {
 529       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 530       try {
 531         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 532         uvOK = true;
 533       }
 534       catch (Standard_Failure& exc) {
 535       }
 536       if ( !uvOK ) {
 537         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 538           uvOK = ( V == vert.Current() );
 539         if ( !uvOK ) {
 540 #ifdef _DEBUG_
 541           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 542                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 543 #endif
 544           // get UV of a vertex closest to the node
 545           double dist = 1e100;
 546           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 547           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 548             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 549             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 550             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 551             if ( curDist < dist ) {
 552               dist = curDist;
 553               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 554               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 555             }
 556           }
 557         }
 558         else {
 559           uvOK = false;
 560           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 561           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 562             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 563               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 564               double f,l;
 565               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 566               if ( !C2d.IsNull() ) {
 567                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 568                 uv = C2d->Value( u );
 569                 uvOK = true;
 570                 break;
 571               }
 572             }
 573           }
 574         }
 575       }
 576       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 577         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 578     }
 579   }
 580   else
 581   {
 582     uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 583   }
 584
 585   if ( check )
 586     *check = uvOK;
 587
 588   return uv.XY();
 589 }
 590
 591 //=======================================================================
 592 //function : CheckNodeUV
 593 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 594 //=======================================================================
 595
 596 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 597                                      const SMDS_MeshNode* n,
 598                                      gp_XY&               uv,
 599                                      const double         tol,
 600                                      const bool           force,
 601                                      double               distXYZ[4]) const
 602 {
 603   int shapeID = n->getshapeId();
 604   bool infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ));
 605   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit )
 606   {
 607     // check that uv is correct
 608     TopLoc_Location loc;
 609     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 610     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n ), surfPnt(0,0,0);
 611     double dist = 0;
 612     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 613     if ( infinit ||
 614          (dist = nodePnt.Distance( surfPnt = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ))) > tol )
 615     {
 616       setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 617       if ( !infinit && distXYZ ) {
 618         surfPnt.Transform( loc );
 619         distXYZ[0] = dist;
 620         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 621       }
 622       // uv incorrect, project the node to surface
 623       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 624       projector.Perform( nodePnt );
 625       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 626       {
 627         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 628         return false;
 629       }
 630       Quantity_Parameter U,V;
 631       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 632       uv.SetCoord( U,V );
 633       surfPnt = surface->Value( U, V );
 634       dist = nodePnt.Distance( surfPnt );
 635       if ( distXYZ ) {
 636         surfPnt.Transform( loc );
 637         distXYZ[0] = dist;
 638         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 639       }
 640       if ( dist > tol )
 641       {
 642         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 643         return false;
 644       }
 645       // store the fixed UV on the face
 646       if ( myShape.IsSame(F) && shapeID == myShapeID )
 647         const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 648           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( U, V )));
 649     }
 650     else if ( uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 651     {
 652       setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 653     }
 654   }
 655   return true;
 656 }
 657
 658 //=======================================================================
 659 //function : GetProjector
 660 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 661 //=======================================================================
 662
 663 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 664                                                              TopLoc_Location&   loc,
 665                                                              double             tol ) const
 666 {
 667   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 668   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 669   TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
 670   TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 671   if ( i_proj == i2proj.end() )
 672   {
 673     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 674     double U1, U2, V1, V2;
 675     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 676     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 677     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 678     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 679   }
 680   return *( i_proj->second );
 681 }
 682
 683 namespace
 684 {
 685   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 686   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 687   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 688 }
 689
 690 //=======================================================================
 691 //function : applyIn2D
 692 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 693 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 694 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 695 //=======================================================================
 696
 697 gp_XY SMESH_MesherHelper::applyIn2D(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 698                                     const gp_XY&                uv1,
 699                                     const gp_XY&                uv2,
 700                                     xyFunPtr                    fun,
 701                                     const bool                  resultInPeriod)
 702 {
 703   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 704   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 705   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 706     return fun(uv1,uv2);
 707
 708   // move uv2 not far than half-period from uv1
 709   double u2 =
 710     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 711   double v2 =
 712     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 713
 714   // execute operation
 715   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 716
 717   // move result within period
 718   if ( resultInPeriod )
 719   {
 720     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 721     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 722     if ( isUPeriodic )
 723       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 724     if ( isVPeriodic )
 725       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 726   }
 727
 728   return res;
 729 }
 730 //=======================================================================
 731 //function : GetMiddleUV
 732 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 733 //=======================================================================
 734
 735 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 736                                       const gp_XY&                p1,
 737                                       const gp_XY&                p2)
 738 {
 739   // NOTE:
 740   // the proper place of getting basic surface seems to be in applyIn2D()
 741   // but we put it here to decrease a risk of regressions just before releasing a version
 742   Handle(Geom_Surface) surf = surface;
 743   while ( !surf.IsNull() && surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 744     surf = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surf )->BasisSurface();
 745
 746   return applyIn2D( surf, p1, p2, & AverageUV );
 747 }
 748
 749 //=======================================================================
 750 //function : GetNodeU
 751 //purpose  : Return node U on edge
 752 //=======================================================================
 753
 754 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 755                                     const SMDS_MeshNode* n,
 756                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 757                                     bool*                check)
 758 {
 759   double param = 0;
 760   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 761   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 762   {
 763     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos );
 764     param =  epos->GetUParameter();
 765   }
 766   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 767   {
 768     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 769     {
 770       Standard_Real f,l;
 771       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 772       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 773       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 774     }
 775     else
 776     {
 777       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 778       int vertexID = n->getshapeId();
 779       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 780       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 781     }
 782   }
 783   if ( check )
 784   {
 785     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 786     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 787     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 788     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 789       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != n->getshapeId() );
 790
 791     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 792   }
 793   return param;
 794 }
 795
 796 //=======================================================================
 797 //function : CheckNodeU
 798 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 799 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 800 //=======================================================================
 801
 802 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 803                                     const SMDS_MeshNode* n,
 804                                     double&              u,
 805                                     const double         tol,
 806                                     const bool           force,
 807                                     double               distXYZ[4]) const
 808 {
 809   int shapeID = n->getshapeId();
 810   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ))
 811   {
 812     TopLoc_Location loc; double f,l;
 813     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
 814     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
 815     {
 816       if ( u+tol < f || u-tol > l )
 817       {
 818         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
 819         u =  f*r + l*(1-r);
 820       }
 821     }
 822     else
 823     {
 824       gp_Pnt nodePnt = SMESH_TNodeXYZ( n );
 825       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 826       gp_Pnt curvPnt = curve->Value( u );
 827       double dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 828       if ( distXYZ ) {
 829         curvPnt.Transform( loc );
 830         distXYZ[0] = dist;
 831         distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 832       }
 833       if ( dist > tol )
 834       {
 835         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 836         // u incorrect, project the node to the curve
 837         int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
 838         TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
 839         TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
 840           i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
 841         if ( !i_proj->second  )
 842         {
 843           i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
 844           i_proj->second->Init( curve, f, l );
 845         }
 846         GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
 847         projector->Perform( nodePnt );
 848         if ( projector->NbPoints() < 1 )
 849         {
 850           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
 851           return false;
 852         }
 853         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
 854         u = double( U );
 855         curvPnt = curve->Value( u );
 856         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 857         if ( distXYZ ) {
 858           curvPnt.Transform( loc );
 859           distXYZ[0] = dist;
 860           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 861         }
 862         if ( dist > tol )
 863         {
 864           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
 865           MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
 866           return false;
 867         }
 868         // store the fixed U on the edge
 869         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID )
 870           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 871             ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
 872       }
 873       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
 874       {
 875         setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 876       }
 877       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
 878       {
 879         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
 880         try
 881         {
 882           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
 883           double period = curve->Period();
 884           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
 885         }
 886         catch (Standard_Failure& exc)
 887         {
 888           return false;
 889         }
 890       }
 891     }
 892   }
 893   return true;
 894 }
 895
 896 //=======================================================================
 897 //function : GetMediumNode
 898 //purpose  : Return existing or create new medium nodes between given ones
 899 //=======================================================================
 900
 901 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 902                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 903                                                        bool                 force3d)
 904 {
 905   // Find existing node
 906
 907   SMESH_TLink link(n1,n2);
 908   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
 909   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
 910     return (*itLN).second;
 911   }
 912
 913   // Create medium node
 914
 915   SMDS_MeshNode* n12;
 916   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 917
 918   if ( IsSeamShape( n1->getshapeId() ))
 919     // to get a correct UV of a node on seam, the second node must have checked UV
 920     std::swap( n1, n2 );
 921
 922   // get type of shape for the new medium node
 923   int faceID = -1, edgeID = -1;
 924   const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 925   const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 926
 927   TopoDS_Edge E; double u [2];
 928   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
 929   bool uvOK[2] = { false, false };
 930
 931   if( myShape.IsNull() )
 932   {
 933     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 934       faceID = n1->getshapeId();
 935     }
 936     else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 937       faceID = n2->getshapeId();
 938     }
 939
 940     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 941       edgeID = n1->getshapeId();
 942     }
 943     if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 944       edgeID = n2->getshapeId();
 945     }
 946   }
 947   // get positions of the given nodes on shapes
 948   TopAbs_ShapeEnum shapeType = myShape.IsNull() ? TopAbs_SHAPE : myShape.ShapeType();
 949   if ( faceID>0 || shapeType == TopAbs_FACE)
 950   {
 951     if( myShape.IsNull() )
 952       F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(faceID));
 953     else {
 954       F = TopoDS::Face(myShape);
 955       faceID = myShapeID;
 956     }
 957     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
 958     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
 959   }
 960   else if (edgeID>0 || shapeType == TopAbs_EDGE)
 961   {
 962     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
 963          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
 964          n1->getshapeId() != n2->getshapeId() ) // issue 0021006
 965     return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
 966
 967     if( myShape.IsNull() )
 968       E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 969     else {
 970       E = TopoDS::Edge(myShape);
 971       edgeID = myShapeID;
 972     }
 973     u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
 974     u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
 975   }
 976   if(!force3d)
 977   {
 978     // we try to create medium node using UV parameters of
 979     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
 980     if( ! F.IsNull() )
 981     {
 982       if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
 983       {
 984         if ( IsDegenShape( n1->getshapeId() )) {
 985           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
 986           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
 987         }
 988         else if ( IsDegenShape( n2->getshapeId() )) {
 989           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
 990           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
 991         }
 992
 993         TopLoc_Location loc;
 994         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 995         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
 996         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
 997         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 998         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
 999         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1000         return n12;
1001       }
1002     }
1003     else if ( !E.IsNull() )
1004     {
1005       double f,l;
1006       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1007       if(!C.IsNull())
1008       {
1009         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
1010         double U;
1011         if(isPeriodic) {
1012           Standard_Real Period = C->Period();
1013           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
1014           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
1015           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
1016         }
1017         else
1018           U = (u[0]+u[1])/2.;
1019
1020         gp_Pnt P = C->Value( U );
1021         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1022         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1023         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1024         return n12;
1025       }
1026     }
1027   }
1028
1029   // 3d variant
1030   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
1031   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
1032   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
1033   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
1034
1035   if ( !F.IsNull() )
1036   {
1037     gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
1038     CheckNodeUV( F, n12, UV, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1039     meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
1040   }
1041   else if ( !E.IsNull() )
1042   {
1043     double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
1044     CheckNodeU( E, n12, U, 2*BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
1045     meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1046   }
1047   else if ( myShapeID > 0 )
1048   {
1049     meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
1050   }
1051
1052   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
1053   return n12;
1054 }
1055
1056 //================================================================================
1057 /*!
1058  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
1059  */
1060 //================================================================================
1061
1062 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
1063                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
1064                                                                      bool                 force3d)
1065 {
1066   gp_Pnt middle = 0.5 * XYZ(n1) + 0.5 * XYZ(n2);
1067   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
1068
1069   // To find position on edge and 3D position for n12,
1070   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
1071
1072   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite(), distXYZ[4];
1073   int iOkEdge = 0;
1074   TopoDS_Edge edges[2];
1075   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
1076   {
1077     // get an edge
1078     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
1079     TopoDS_Shape shape = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
1080     if ( shape.IsNull() || shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1081       continue;
1082
1083     // project to get U of projection and distance from middle to projection
1084     TopoDS_Edge edge = edges[ is2nd ] = TopoDS::Edge( shape );
1085     double node2MiddleDist = middle.Distance( XYZ(n) );
1086     double foundU = GetNodeU( edge, n );
1087     CheckNodeU( edge, n12, foundU, 2*BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, distXYZ );
1088     if ( distXYZ[0] < node2MiddleDist )
1089     {
1090       distMiddleProj = distXYZ[0];
1091       u = foundU;
1092       iOkEdge = is2nd;
1093     }
1094   }
1095   if ( Precision::IsInfinite( distMiddleProj ))
1096   {
1097     // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
1098     TopoDS_Vertex vCommon;
1099     if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
1100       u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
1101     else
1102     {
1103       double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
1104       BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
1105       u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
1106     }
1107     iOkEdge = 0;
1108     distMiddleProj = 0;
1109   }
1110
1111   // move n12 to position of a successfull projection
1112   double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
1113   if ( !force3d && distMiddleProj > 2*tol )
1114   {
1115     TopLoc_Location loc; double f,l;
1116     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edges[iOkEdge],loc,f,l );
1117     gp_Pnt p = curve->Value( u );
1118     GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1119   }
1120
1121   GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edges[iOkEdge], u);
1122
1123   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
1124
1125   return n12;
1126 }
1127
1128 //=======================================================================
1129 //function : AddNode
1130 //purpose  : Creates a node
1131 //=======================================================================
1132
1133 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
1134 {
1135   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1136   SMDS_MeshNode* node = 0;
1137   if ( ID )
1138     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
1139   else
1140     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
1141   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
1142     switch ( myShape.ShapeType() ) {
1143     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
1144     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
1145     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
1146     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
1147     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
1148     default: ;
1149     }
1150   }
1151   return node;
1152 }
1153
1154 //=======================================================================
1155 //function : AddEdge
1156 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
1157 //=======================================================================
1158
1159 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
1160                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1161                                            const int            id,
1162                                            const bool           force3d)
1163 {
1164   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1165
1166   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
1167   if (myCreateQuadratic) {
1168     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1169     if(id)
1170       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
1171     else
1172       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
1173   }
1174   else {
1175     if(id)
1176       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
1177     else
1178       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
1179   }
1180
1181   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1182     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
1183
1184   return edge;
1185 }
1186
1187 //=======================================================================
1188 //function : AddFace
1189 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
1190 //=======================================================================
1191
1192 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1193                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1194                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1195                                            const int id,
1196                                            const bool force3d)
1197 {
1198   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1199   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1200
1201   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1202     return elem;
1203
1204   if(!myCreateQuadratic) {
1205     if(id)
1206       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1207     else
1208       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1209   }
1210   else {
1211     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1212     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1213     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1214
1215     if(id)
1216       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1217     else
1218       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1219   }
1220   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1221     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1222
1223   return elem;
1224 }
1225
1226 //=======================================================================
1227 //function : AddFace
1228 //purpose  : Creates quadratic or linear quadrangle
1229 //=======================================================================
1230
1231 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1232                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1233                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1234                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1235                                            const int            id,
1236                                            const bool           force3d)
1237 {
1238   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1239   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1240
1241   if( n1==n2 ) {
1242     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1243   }
1244   if( n1==n3 ) {
1245     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1246   }
1247   if( n1==n4 ) {
1248     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1249   }
1250   if( n2==n3 ) {
1251     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1252   }
1253   if( n2==n4 ) {
1254     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1255   }
1256   if( n3==n4 ) {
1257     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1258   }
1259
1260   if(!myCreateQuadratic) {
1261     if(id)
1262       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1263     else
1264       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1265   }
1266   else {
1267     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1268     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1269     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1270     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1271
1272     if(id)
1273       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1274     else
1275       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1276   }
1277   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1278     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1279
1280   return elem;
1281 }
1282
1283 //=======================================================================
1284 //function : AddPolygonalFace
1285 //purpose  : Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
1286 //=======================================================================
1287
1288 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1289                                                      const int                           id,
1290                                                      const bool                          force3d)
1291 {
1292   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1293   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1294
1295   if(!myCreateQuadratic) {
1296     if(id)
1297       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(nodes, id);
1298     else
1299       elem = meshDS->AddPolygonalFace(nodes);
1300   }
1301   else {
1302     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1303     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1304     {
1305       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
1306       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)/nodes.size()];
1307       const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1308       newNodes.push_back( n1 );
1309       newNodes.push_back( n12 );
1310     }
1311     if(id)
1312       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(newNodes, id);
1313     else
1314       elem = meshDS->AddPolygonalFace(newNodes);
1315   }
1316   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1317     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1318
1319   return elem;
1320 }
1321
1322 //=======================================================================
1323 //function : AddVolume
1324 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
1325 //=======================================================================
1326
1327 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1328                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1329                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1330                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1331                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1332                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1333                                                const int id,
1334                                                const bool force3d)
1335 {
1336   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1337   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1338   if(!myCreateQuadratic) {
1339     if(id)
1340       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
1341     else
1342       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
1343   }
1344   else {
1345     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1346     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1347     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1348
1349     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1350     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1351     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
1352
1353     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1354     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1355     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
1356
1357     if(id)
1358       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1359                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
1360     else
1361       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1362                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
1363   }
1364   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1365     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1366
1367   return elem;
1368 }
1369
1370 //=======================================================================
1371 //function : AddVolume
1372 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
1373 //=======================================================================
1374
1375 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1376                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1377                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1378                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1379                                                const int id,
1380                                                const bool force3d)
1381 {
1382   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1383   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1384   if(!myCreateQuadratic) {
1385     if(id)
1386       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1387     else
1388       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
1389   }
1390   else {
1391     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1392     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1393     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1394
1395     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1396     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
1397     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1398
1399     if(id)
1400       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
1401     else
1402       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
1403   }
1404   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1405     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1406
1407   return elem;
1408 }
1409
1410 //=======================================================================
1411 //function : AddVolume
1412 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
1413 //=======================================================================
1414
1415 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1416                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1417                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1418                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1419                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1420                                                const int id,
1421                                                const bool force3d)
1422 {
1423   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1424   if(!myCreateQuadratic) {
1425     if(id)
1426       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
1427     else
1428       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
1429   }
1430   else {
1431     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1432     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1433     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1434     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1435
1436     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1437     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1438     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
1439     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1440
1441     if(id)
1442       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1443                                             n12, n23, n34, n41,
1444                                             n15, n25, n35, n45,
1445                                             id);
1446     else
1447       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1448                                      n12, n23, n34, n41,
1449                                      n15, n25, n35, n45);
1450   }
1451   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1452     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1453
1454   return elem;
1455 }
1456
1457 //=======================================================================
1458 //function : AddVolume
1459 //purpose  : Creates quadratic or linear hexahedron
1460 //=======================================================================
1461
1462 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1463                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1464                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1465                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1466                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1467                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1468                                                const SMDS_MeshNode* n7,
1469                                                const SMDS_MeshNode* n8,
1470                                                const int id,
1471                                                const bool force3d)
1472 {
1473   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1474   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1475   if(!myCreateQuadratic) {
1476     if(id)
1477       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
1478     else
1479       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
1480   }
1481   else {
1482     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1483     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1484     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1485     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1486
1487     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1488     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
1489     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
1490     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
1491
1492     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1493     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
1494     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
1495     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
1496
1497     if(id)
1498       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1499                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1500                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
1501     else
1502       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1503                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1504                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
1505   }
1506   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1507     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1508
1509   return elem;
1510 }
1511
1512 //=======================================================================
1513 //function : AddPolyhedralVolume
1514 //purpose  : Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
1515 //=======================================================================
1516
1517 SMDS_MeshVolume*
1518 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1519                                          const std::vector<int>&                  quantities,
1520                                          const int                                id,
1521                                          const bool                               force3d)
1522 {
1523   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1524   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1525   if(!myCreateQuadratic)
1526   {
1527     if(id)
1528       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, id);
1529     else
1530       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
1531   }
1532   else
1533   {
1534     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1535     vector<int> newQuantities;
1536     for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
1537     {
1538       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
1539       newQuantities.push_back(0);
1540       for ( int i = 0; i < nbNodesInFace; ++i )
1541       {
1542         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
1543         newNodes.push_back( n1 );
1544         newQuantities.back()++;
1545
1546         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
1547 //         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
1548 //              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1549         {
1550           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1551           newNodes.push_back( n12 );
1552           newQuantities.back()++;
1553         }
1554       }
1555       iN += nbNodesInFace;
1556     }
1557     if(id)
1558       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID( newNodes, newQuantities, id );
1559     else
1560       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume( newNodes, newQuantities );
1561   }
1562   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1563     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1564
1565   return elem;
1566 }
1567
1568 //=======================================================================
1569 //function : LoadNodeColumns
1570 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1571 //=======================================================================
1572
1573 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
1574                                          const TopoDS_Face& theFace,
1575                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
1576                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh,
1577                                          SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh)
1578 {
1579   const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
1580   if ( theProxyMesh )
1581   {
1582     faceSubMesh = theProxyMesh->GetSubMesh( theFace );
1583     if ( !faceSubMesh ||
1584          faceSubMesh->NbElements() == 0 ||
1585          theProxyMesh->IsTemporary( faceSubMesh->GetElements()->next() ))
1586     {
1587       // can use a proxy sub-mesh with not temporary elements only
1588       faceSubMesh = 0;
1589       theProxyMesh = 0;
1590     }
1591   }
1592   if ( !faceSubMesh )
1593     faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
1594   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
1595     return false;
1596
1597   // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
1598
1599   map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNodes;
1600   if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, theBaseEdge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNodes)
1601        || sortedBaseNodes.size() < 2 )
1602     return false;
1603
1604   int nbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( sortedBaseNodes.size()-1 ) + 1;
1605   map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedBaseNodes.begin();
1606   double f = u_n->first, range = sortedBaseNodes.rbegin()->first - f;
1607   for ( ; u_n != sortedBaseNodes.end(); u_n++ )
1608   {
1609     double par = ( u_n->first - f ) / range;
1610     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol = theParam2ColumnMap[ par ];
1611     nCol.resize( nbRows );
1612     nCol[0] = u_n->second;
1613   }
1614   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2, par_nVec_1 = theParam2ColumnMap.begin();
1615   if ( theProxyMesh )
1616   {
1617     for ( ; par_nVec_1 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1 )
1618     {
1619       const SMDS_MeshNode* & n = par_nVec_1->second[0];
1620       n = theProxyMesh->GetProxyNode( n );
1621     }
1622   }
1623
1624   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
1625   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
1626
1627   par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
1628   par_nVec_1 = par_nVec_2++;
1629   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
1630   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
1631   {
1632     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
1633     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
1634
1635     int i1, i2, iRow = 0;
1636     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[0], *n2 = nCol2[0];
1637     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
1638     while ( const SMDS_MeshElement* face =
1639             SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
1640     {
1641       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
1642       {
1643         int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
1644         if ( nbNodes != 4 )
1645           return false;
1646         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
1647         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
1648         if ( ++iRow >= nbRows )
1649           return false;
1650         nCol1[ iRow ] = n1;
1651         nCol2[ iRow ] = n2;
1652         avoidSet.clear();
1653       }
1654       avoidSet.insert( face );
1655     }
1656     if ( iRow + 1 < nbRows ) // compact if necessary
1657       nCol1.resize( iRow + 1 ), nCol2.resize( iRow + 1 );
1658   }
1659   return theParam2ColumnMap.size() > 1 && theParam2ColumnMap.begin()->second.size() > 1;
1660 }
1661
1662 //=======================================================================
1663 //function : NbAncestors
1664 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
1665 //=======================================================================
1666
1667 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1668                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
1669                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
1670 {
1671   TopTools_MapOfShape ancestors;
1672   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
1673   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
1674     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
1675       ancestors.Add( ansIt.Value() );
1676   }
1677   return ancestors.Extent();
1678 }
1679
1680 //=======================================================================
1681 //function : GetSubShapeOri
1682 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
1683 //=======================================================================
1684
1685 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
1686                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
1687 {
1688   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
1689   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
1690   {
1691     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
1692     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
1693       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
1694     for ( ; e.More(); e.Next())
1695       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
1696         break;
1697     if ( e.More() )
1698       ori = e.Current().Orientation();
1699   }
1700   return ori;
1701 }
1702
1703 //=======================================================================
1704 //function : IsSubShape
1705 //purpose  :
1706 //=======================================================================
1707
1708 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
1709                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
1710 {
1711   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
1712   {
1713     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
1714           exp.More();
1715           exp.Next() )
1716       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
1717         return true;
1718   }
1719   SCRUTE((shape.IsNull()));
1720   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
1721   return false;
1722 }
1723
1724 //=======================================================================
1725 //function : IsSubShape
1726 //purpose  :
1727 //=======================================================================
1728
1729 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
1730 {
1731   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
1732     return false;
1733   return
1734     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
1735     // PAL16202
1736     (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape ));
1737 }
1738
1739 //================================================================================
1740 /*!
1741  * \brief Return maximal tolerance of shape
1742  */
1743 //================================================================================
1744
1745 double SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape )
1746 {
1747   double tol = Precision::Confusion();
1748   TopExp_Explorer exp;
1749   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
1750     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( exp.Current())));
1751   for ( exp.Init( shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
1752     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( exp.Current())));
1753   for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
1754     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( exp.Current())));
1755
1756   return tol;
1757 }
1758
1759 //================================================================================
1760 /*!
1761  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
1762  * \param anEdge - the edge to check
1763  * \retval bool - true if same
1764  */
1765 //================================================================================
1766
1767 bool SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
1768 {
1769   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1770     return IsClosedEdge( TopoDS::Edge( anEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD )));
1771   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
1772 }
1773
1774 //================================================================================
1775 /*!
1776  * \brief Wrapper over TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() fixing them
1777  *  in the case of INTERNAL edge
1778  */
1779 //================================================================================
1780
1781 TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
1782                                              TopoDS_Edge anEdge,
1783                                              const bool  CumOri )
1784 {
1785   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1786     anEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1787
1788   const TopAbs_Orientation tgtOri = is2nd ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
1789   TopoDS_Iterator vIt( anEdge, CumOri );
1790   while ( vIt.More() && vIt.Value().Orientation() != tgtOri )
1791     vIt.Next();
1792
1793   return ( vIt.More() ? TopoDS::Vertex(vIt.Value()) : TopoDS_Vertex() );
1794 }
1795
1796 //=======================================================================
1797 //function : IsQuadraticMesh
1798 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1799 //           quadratic elements will be created.
1800 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
1801 //=======================================================================
1802
1803 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1804 {
1805   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1806   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1807   int NbFacesAndEdges=0;
1808   //All faces and edges
1809   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1810
1811   //Quadratic faces and edges
1812   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1813
1814   //Linear faces and edges
1815   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1816
1817   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1818     //Quadratic mesh
1819     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1820   }
1821   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1822     //Linear mesh
1823     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1824   }
1825   else
1826     //Mesh with both type of elements
1827     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1828 }
1829
1830 //=======================================================================
1831 //function : GetOtherParam
1832 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
1833 //=======================================================================
1834
1835 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
1836 {
1837   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
1838   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
1839 }
1840
1841 namespace {
1842
1843   //=======================================================================
1844   /*!
1845    * \brief Iterator on ancestors of the given type
1846    */
1847   //=======================================================================
1848
1849   struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
1850   {
1851     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
1852     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
1853     TopTools_MapOfShape                _encountered;
1854     TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
1855       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
1856     {
1857       if ( _ancIter.More() ) {
1858         if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
1859         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
1860       }
1861     }
1862     virtual bool more()
1863     {
1864       return _ancIter.More();
1865     }
1866     virtual const TopoDS_Shape* next()
1867     {
1868       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
1869       if ( _ancIter.More() )
1870         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
1871           if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
1872             break;
1873       return s;
1874     }
1875   };
1876
1877 } // namespace
1878
1879 //=======================================================================
1880 /*!
1881  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
1882  */
1883 //=======================================================================
1884
1885 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1886                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
1887                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
1888 {
1889   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
1890 }
1891
1892 //#include <Perf_Meter.hxx>
1893
1894 //=======================================================================
1895 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
1896 //=======================================================================
1897
1898 #define __DMP__(txt) \
1899   //cout << txt
1900 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
1901 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
1902
1903   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
1904   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
1905   {
1906     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
1907     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
1908   }
1909
1910   struct QFace;
1911   // ---------------------------------------
1912   /*!
1913    * \brief Quadratic link knowing its faces
1914    */
1915   struct QLink: public SMESH_TLink
1916   {
1917     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
1918     mutable vector<const QFace* > _faces;
1919     mutable gp_Vec                _nodeMove;
1920     mutable int                   _nbMoves;
1921
1922     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
1923       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
1924       _faces.reserve(4);
1925       //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1926         _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
1927     }
1928     void SetContinuesFaces() const;
1929     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
1930     bool OnBoundary() const;
1931     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
1932     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
1933
1934     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
1935     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1936     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
1937     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1938     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
1939     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
1940
1941     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
1942     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
1943     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
1944     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
1945     bool IsStraight() const
1946     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
1947                              _nodeMove.SquareMagnitude());
1948     }
1949     bool operator<(const QLink& other) const {
1950       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
1951               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
1952               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
1953     }
1954 //     struct PtrComparator {
1955 //       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
1956 //     };
1957   };
1958   // ---------------------------------------------------------
1959   /*!
1960    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
1961    */
1962   struct TChainLink
1963   {
1964     const QLink*         _qlink;
1965     mutable const QFace* _qfaces[2];
1966
1967     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
1968       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
1969     }
1970     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
1971
1972     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
1973
1974     void RemoveFace( const QFace* face ) const
1975     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
1976
1977     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
1978     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
1979
1980     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
1981     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
1982
1983     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
1984
1985     operator bool() const { return (_qlink); }
1986
1987     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
1988
1989     gp_Vec Normal() const;
1990
1991     bool IsStraight() const;
1992   };
1993   // --------------------------------------------------------------------
1994   typedef list< TChainLink > TChain;
1995   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
1996   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
1997
1998   const int theFirstStep = 5;
1999
2000   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
2001   // --------------------------------------------------------------------
2002   /*!
2003    * \brief Face shared by two volumes and bound by QLinks
2004    */
2005   struct QFace: public TIDSortedNodeSet
2006   {
2007     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
2008     mutable vector< const QLink* >  _sides;
2009     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
2010     gp_Vec                          _normal;
2011 #ifdef _DEBUG_
2012     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
2013 #endif
2014
2015     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
2016
2017     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
2018
2019     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
2020
2021     void AddSelfToLinks() const {
2022       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2023         _sides[i]->_faces.push_back( this );
2024     }
2025     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
2026       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
2027       return -1;
2028     }
2029     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
2030
2031     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
2032     {
2033       int i = LinkIndex( link._qlink );
2034       if ( i < 0 ) return true;
2035       _sideIsAdded[i] = true;
2036       link.SetFace( this );
2037       // continue from opposite link
2038       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
2039     }
2040     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
2041
2042     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
2043
2044     bool IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const;
2045
2046     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2047                                 const TChainLink&    avoidLink,
2048                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
2049                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
2050                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
2051                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
2052
2053     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
2054                               const TChainLink&    avoidLink,
2055                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
2056
2057     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
2058       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2059         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
2060       return 0;
2061     }
2062
2063     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
2064
2065     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
2066                            const gp_Vec&       theRefVec,
2067                            const TLinkSet&     theLinks,
2068                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
2069                            const double        thePrevLen=0,
2070                            const int           theStep=theFirstStep,
2071                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
2072                            double              theSign=1.0) const;
2073   };
2074
2075   //================================================================================
2076   /*!
2077    * \brief Dump QLink and QFace
2078    */
2079   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
2080   {
2081     out <<"QLink nodes: "
2082         << l.node1()->GetID() << " - "
2083         << l._mediumNode->GetID() << " - "
2084         << l.node2()->GetID() << endl;
2085     return out;
2086   }
2087   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
2088   {
2089     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
2090     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
2091       out << (*n)->GetID() << " ";
2092     out << " \tvolumes: "
2093         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
2094         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
2095     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
2096     return out;
2097   }
2098
2099   //================================================================================
2100   /*!
2101    * \brief Construct QFace from QLinks
2102    */
2103   //================================================================================
2104
2105   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
2106   {
2107     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
2108     _sides = links;
2109     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
2110     _normal.SetCoord(0,0,0);
2111     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
2112       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
2113       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
2114       // compute normal
2115       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
2116       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
2117       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
2118         v1.Reverse();
2119       _normal += v1 ^ v2;
2120     }
2121     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
2122     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
2123       _normal /= sqrt( normSqSize );
2124     else
2125       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
2126
2127 #ifdef _DEBUG_
2128     _face = face;
2129 #endif
2130   }
2131   //================================================================================
2132   /*!
2133    * \brief Make up a chain of links
2134    *  \param iSide - link to add first
2135    *  \param chain - chain to fill in
2136    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
2137    *  \param error - out, specifies what is wrong
2138    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
2139    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
2140    */
2141   //================================================================================
2142
2143   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
2144   {
2145     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
2146       return false;
2147     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
2148       return true;
2149
2150     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
2151       MSGBEG( *this );
2152       TLinkSet links;
2153       list< const QFace* > faces( 1, this );
2154       while ( !faces.empty() ) {
2155         const QFace* face = faces.front();
2156         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
2157           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
2158             face->_sideIsAdded[i] = true;
2159             // find a face side in the chain
2160             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
2161 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
2162 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
2163 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
2164 //                 break;
2165 //             if ( chLink == chain.end() )
2166 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
2167             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
2168             chLink->SetFace( face );
2169             if ( face->_sides[i]->MediumPos() == pos )
2170               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
2171                 if ( contFace->_sides.size() == 3 )
2172                   faces.push_back( contFace );
2173           }
2174         }
2175         faces.pop_front();
2176       }
2177       if ( error < ERR_TRI )
2178         error = ERR_TRI;
2179       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
2180       return false;
2181     }
2182     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
2183     const QLink* link = _sides[iSide];
2184     if ( !link)
2185       return true;
2186
2187     // add link into chain
2188     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
2189     chLink->SetFace( this );
2190     MSGBEG( *this );
2191
2192     // propagate from quadrangle to neighbour faces
2193     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
2194       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
2195       if ( nbLinkFaces == 4 || (/*nbLinkFaces < 4 && */link->OnBoundary())) {
2196         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
2197         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
2198           if ( f->_sides.size() == 4 )
2199             return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
2200       }
2201       else {
2202         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
2203         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
2204           if ( link->_faces[i] )
2205             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
2206         if ( error < ERR_PRISM )
2207           error = ERR_PRISM;
2208         return false;
2209       }
2210     }
2211     return true;
2212   }
2213
2214   //================================================================================
2215   /*!
2216    * \brief Return a boundary link of the triangle face
2217    *  \param links - set of all links
2218    *  \param avoidLink - link not to return
2219    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
2220    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
2221    *                         also performed on adjacent faces
2222    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
2223    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
2224    */
2225   //================================================================================
2226
2227   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2228                                      const TChainLink&    avoidLink,
2229                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
2230                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
2231                                      bool *               isAdjacentUsed,
2232                                      int                  nbRecursionsLeft) const
2233   {
2234     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
2235
2236     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
2237     TFaceLinkList adjacentFaces;
2238
2239     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2240     {
2241       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
2242         continue;
2243       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
2244       if ( link == linksEnd ) continue;
2245       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
2246         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
2247
2248       // check link
2249       if ( link->IsBoundary() ) {
2250         if ( !nodeToContain ||
2251              (*link)->node1() == nodeToContain ||
2252              (*link)->node2() == nodeToContain )
2253         {
2254           boundaryLink = link;
2255           if ( !notBoundaryLink ) break;
2256         }
2257       }
2258       else if ( notBoundaryLink ) {
2259         *notBoundaryLink = link;
2260         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
2261       }
2262
2263       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
2264         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
2265           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
2266             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
2267     }
2268
2269     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
2270     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
2271     {
2272       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
2273         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
2274       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
2275       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
2276         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
2277                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
2278       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
2279     }
2280     return boundaryLink;
2281   }
2282   //================================================================================
2283   /*!
2284    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
2285    */
2286   //================================================================================
2287
2288   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
2289                                    const TChainLink&    avoidLink,
2290                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
2291   {
2292     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2293       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
2294            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
2295         return links.find( _sides[ i ]);
2296     return links.end();
2297   }
2298
2299   //================================================================================
2300   /*!
2301    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
2302    */
2303   //================================================================================
2304
2305   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
2306   {
2307     gp_Vec norm, vecOut;
2308 //     if ( uvHelper ) {
2309 //       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
2310 //       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
2311 //       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
2312 //       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
2313 //       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
2314
2315 //       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
2316 //       const SMDS_MeshNode* otherNode =
2317 //         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
2318 //       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
2319 //       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
2320 //     }
2321 //     else {
2322       norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
2323       gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
2324                      XYZ( _sides[0]->node2() ) +
2325                      XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
2326       vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
2327       //}
2328     if ( norm * vecOut < 0 )
2329       norm.Reverse();
2330     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
2331     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
2332       norm /= sqrt( mag2 );
2333     return norm;
2334   }
2335   //================================================================================
2336   /*!
2337    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
2338    *  \param theLink - link to fix
2339    *  \param theRefVec - movement of boundary
2340    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
2341    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
2342    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
2343    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
2344    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
2345    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
2346    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
2347    */
2348   //================================================================================
2349
2350   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
2351                                 const gp_Vec&       theRefVec,
2352                                 const TLinkSet&     theLinks,
2353                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
2354                                 const double        thePrevLen,
2355                                 const int           theStep,
2356                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
2357                                 double              theSign) const
2358   {
2359     if ( !theStep )
2360       return thePrevLen; // propagation limit reached
2361
2362     int iL; // index of theLink
2363     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2364       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
2365         break;
2366
2367     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
2368         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
2369     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
2370
2371     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
2372     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
2373     if ( theStep == theFirstStep )
2374       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
2375     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
2376       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
2377
2378     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
2379     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
2380     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
2381     if ( link1 == theLinks.end() || link2 == theLinks.end() )
2382       return thePrevLen;
2383     const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
2384     const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
2385
2386     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
2387     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
2388     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
2389     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
2390     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
2391     try {
2392       OCC_CATCH_SIGNALS;
2393       if ( f1 && theLink->MediumPos() <= (*link1)->MediumPos() )
2394         len1 = f1->MoveByBoundary
2395           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
2396       else
2397         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
2398     } catch (...) {
2399       MSG( " --------------- EXCEPTION");
2400       return thePrevLen;
2401     }
2402     try {
2403       OCC_CATCH_SIGNALS;
2404       if ( f2 && theLink->MediumPos() <= (*link2)->MediumPos() )
2405         len2 = f2->MoveByBoundary
2406           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
2407       else
2408         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
2409     } catch (...) {
2410       MSG( " --------------- EXCEPTION");
2411       return thePrevLen;
2412     }
2413
2414     double fullLen = 0;
2415     if ( theStep != theFirstStep )
2416     {
2417       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
2418       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
2419       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
2420       double r = thePrevLen / fullLen;
2421
2422       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
2423       theLink->Move( move, true );
2424
2425       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
2426           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
2427           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
2428
2429       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
2430     }
2431     return fullLen;
2432   }
2433
2434   //================================================================================
2435   /*!
2436    * \brief Checks if the face is distorted due to bentLink
2437    */
2438   //================================================================================
2439
2440   bool QFace::IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const
2441   {
2442     // code is valid for convex faces only
2443     gp_XYZ gc(0,0,0);
2444     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = begin(); n!=end(); ++n)
2445       gc += XYZ( *n ) / size();
2446     for (unsigned i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2447     {
2448       if ( _sides[i] == bentLink ) continue;
2449       gp_Vec linkNorm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
2450       gp_Vec vecOut( gc, _sides[i]->MiddlePnt() );
2451       if ( linkNorm * vecOut < 0 )
2452         linkNorm.Reverse();
2453       double mag2 = linkNorm.SquareMagnitude();
2454       if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
2455         linkNorm /= sqrt( mag2 );
2456       gp_Vec vecBent    ( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MediumPnt());
2457       gp_Vec vecStraight( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MiddlePnt());
2458       if ( vecBent * linkNorm > -0.1*vecStraight.Magnitude() )
2459         return true;
2460     }
2461     return false;
2462
2463   }
2464
2465   //================================================================================
2466   /*!
2467    * \brief Find pairs of continues faces
2468    */
2469   //================================================================================
2470
2471   void QLink::SetContinuesFaces() const
2472   {
2473     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
2474     //   v0  |   v1
2475     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
2476     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
2477     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
2478     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
2479     //       x4
2480
2481     if ( _faces.empty() )
2482       return;
2483     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
2484     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
2485       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
2486     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
2487     {
2488       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
2489       bool sameVol = false;
2490       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
2491       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
2492         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
2493                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
2494       if ( !sameVol )
2495         iFaceCont = iF;
2496       if ( _faces[iF]->IsBoundary() )
2497         iBoundary[ nbBoundary++ ] = iF;
2498     }
2499     // Set continues faces: arrange _faces to have
2500     // _faces[0] continues to _faces[1]
2501     // _faces[2] continues to _faces[3]
2502     if ( nbBoundary == 2 ) // bnd faces are continues
2503     {
2504       if (( iBoundary[0] < 2 ) != ( iBoundary[1] < 2 ))
2505       {
2506         int iNear0 = iBoundary[0] < 2 ? 1-iBoundary[0] : 5-iBoundary[0];
2507         std::swap( _faces[ iBoundary[1] ], _faces[iNear0] );
2508       }
2509     }
2510     else if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found
2511     {
2512       if ( iFaceCont != 1 )
2513         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
2514     }
2515     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
2516     {
2517       _faces.insert( ++_faces.begin(), 0 );
2518     }
2519   }
2520   //================================================================================
2521   /*!
2522    * \brief Return a face continues to the given one
2523    */
2524   //================================================================================
2525
2526   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
2527   {
2528     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
2529       if ( _faces[i] == face ) {
2530         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
2531         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
2532       }
2533     }
2534     return 0;
2535   }
2536   //================================================================================
2537   /*!
2538    * \brief True if link is on mesh boundary
2539    */
2540   //================================================================================
2541
2542   bool QLink::OnBoundary() const
2543   {
2544     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
2545       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
2546     return false;
2547   }
2548   //================================================================================
2549   /*!
2550    * \brief Return normal of link of the chain
2551    */
2552   //================================================================================
2553
2554   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
2555     gp_Vec norm;
2556     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
2557     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
2558     return norm;
2559   }
2560   //================================================================================
2561   /*!
2562    * \brief Test link curvature taking into account size of faces
2563    */
2564   //================================================================================
2565
2566   bool TChainLink::IsStraight() const
2567   {
2568     bool isStraight = _qlink->IsStraight();
2569     if ( isStraight && _qfaces[0] && !_qfaces[1] )
2570     {
2571       int i = _qfaces[0]->LinkIndex( _qlink );
2572       int iOpp = ( i + 2 ) % _qfaces[0]->_sides.size();
2573       gp_XYZ mid1 = _qlink->MiddlePnt();
2574       gp_XYZ mid2 = _qfaces[0]->_sides[ iOpp ]->MiddlePnt();
2575       double faceSize2 = (mid1-mid2).SquareModulus();
2576       isStraight = _qlink->_nodeMove.SquareMagnitude() < 1/3./3. * faceSize2;
2577     }
2578     return isStraight;
2579   }
2580
2581   //================================================================================
2582   /*!
2583    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
2584    */
2585   //================================================================================
2586
2587   void fixPrism( TChain& allLinks )
2588   {
2589     // separate boundary links from internal ones
2590     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
2591     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
2592
2593     bool isCurved = false;
2594     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2595       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
2596         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
2597       else
2598         interLinks.insert( lnk->_qlink );
2599       isCurved = isCurved || !lnk->IsStraight();
2600     }
2601     if ( !isCurved )
2602       return; // no need to move
2603
2604     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
2605
2606     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
2607     {
2608       // propagate movement from boundary links to connected internal links
2609       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
2610       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
2611       {
2612         const QLink* bndLink = *bnd;
2613         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
2614         {
2615           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
2616           if ( !face ) continue;
2617           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
2618           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
2619           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
2620           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
2621           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
2622           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
2623           // treated internal links become new boundary ones
2624           interLinks. erase( pInterLink );
2625           newBndLinks->insert( interLink );
2626         }
2627       }
2628       curBndLinks->clear();
2629       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
2630     }
2631   }
2632
2633   //================================================================================
2634   /*!
2635    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
2636    */
2637   //================================================================================
2638
2639   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
2640   {
2641     if ( allLinks.empty() ) return;
2642
2643     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
2644     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
2645
2646     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
2647     {
2648       if ( linkIt->IsBoundary() && !linkIt->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
2649       {
2650         // move iff a boundary link is bent towards inside of a face (issue 0021084)
2651         const QFace* face = linkIt->_qfaces[0];
2652         gp_XYZ pIn = ( face->_sides[0]->MiddlePnt() +
2653                        face->_sides[1]->MiddlePnt() +
2654                        face->_sides[2]->MiddlePnt() ) / 3.;
2655         gp_XYZ insideDir( pIn - (*linkIt)->MiddlePnt());
2656         bool linkBentInside = ((*linkIt)->_nodeMove.Dot( insideDir ) > 0 );
2657         //if ( face->IsSpoiled( linkIt->_qlink ))
2658         if ( linkBentInside )
2659           face->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
2660       }
2661     }
2662   }
2663
2664   //================================================================================
2665   /*!
2666    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
2667    */
2668   //================================================================================
2669
2670   enum TSplitTriaResult {
2671     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
2672     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
2673
2674   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
2675                                              vector< TChain> &   resultChains,
2676                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
2677   {
2678     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
2679     TLinkSet linkSet;
2680     int nbBndLinks = 0;
2681     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2682       linkSet.insert( *lnk );
2683       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
2684     }
2685     resultChains.clear();
2686     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
2687
2688     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
2689
2690     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
2691     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
2692     // links in volume
2693     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
2694     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
2695     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
2696       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
2697         break;
2698     if ( !corner)
2699       return _NO_CORNERS;
2700
2701     TLinkInSet           startLink = linkIt;
2702     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
2703     vector< TChain* >    rowChains;
2704     int iCol = 0;
2705
2706     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
2707     {
2708       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
2709       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
2710       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
2711       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
2712       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
2713       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
2714       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
2715       //  --o---o---o  encounter.
2716       //   /|\  |\  |
2717       //  / | \ | \ |  startCorner
2718       //    |  \|  \|,'
2719       //  --o---o---o
2720       //          `.startLink
2721
2722       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2723         return _NOT_RECT;
2724       resultChains.push_back( TChain() );
2725       TChain& columnChain = resultChains.back();
2726
2727       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
2728       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
2729       int iRow = 0;
2730       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
2731       {
2732         // add botLink to the columnChain
2733         columnChain.push_back( *botLink );
2734
2735         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
2736         if ( !botTria )
2737         { // the column ends
2738           if ( botLink == startLink )
2739             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2740           linkSet.erase( botLink );
2741           if ( iRow != rowChains.size() )
2742             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
2743           break;
2744         }
2745         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
2746         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
2747         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
2748         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
2749         // 2) midQuadLink ends at <corner>
2750         bool isCase2;
2751         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
2752         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
2753                                                         corner, &isCase2 );
2754         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
2755           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
2756           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
2757             return _BAD_MIDQUAD;
2758         }
2759         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
2760           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
2761
2762         // fill chains
2763         columnChain.push_back( *midQuadLink );
2764         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
2765           if ( iCol > 0 )
2766             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
2767           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2768             return _NOT_RECT;
2769           resultChains.push_back( TChain() );
2770           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
2771         }
2772         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
2773         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
2774
2775         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
2776         if ( !upTria)
2777           return _NO_UPTRIA;
2778         if ( iRow == 0 ) {
2779           // prepare startCorner and startLink for the next column
2780           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
2781           if (isCase2)
2782             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
2783           else
2784             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
2785           // check if no more columns remains
2786           if ( startLink != linksEnd ) {
2787             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
2788             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
2789               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
2790             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
2791               return _BAD_START;
2792           }
2793         }
2794         // find bottom link and corner for the next row
2795         corner = sideLink->NextNode( corner );
2796         // next bottom link ends at the new corner
2797         linkSet.erase( botLink );
2798         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
2799         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
2800           return _NO_BOTLINK;
2801         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
2802           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2803         linkSet.erase( midQuadLink );
2804         linkSet.erase( sideLink );
2805
2806         // make faces neighboring the found ones be boundary
2807         if ( startLink != linksEnd ) {
2808           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
2809           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
2810             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
2811             if ( linkIt != linksEnd )
2812               linkIt->RemoveFace( tria );
2813           }
2814         }
2815         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
2816           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
2817
2818         iRow++;
2819       } // loop on rows
2820
2821       iCol++;
2822     }
2823     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
2824     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
2825       return _BAD_SET_SIZE;
2826     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
2827       // find the link (startLink) ending at startCorner
2828       corner = 0;
2829       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
2830         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
2831           corner = (*startLink)->node2(); break;
2832         }
2833         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
2834           corner = (*startLink)->node1(); break;
2835         }
2836       }
2837       if ( startLink == linksEnd )
2838         return _BAD_CORNER;
2839       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
2840       linkSet.erase( startLink );
2841       startCorner = corner;
2842     }
2843
2844     return _OK;
2845   }
2846 } //namespace
2847
2848 //=======================================================================
2849 /*!
2850  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
2851  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
2852  *
2853  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
2854  */
2855 //=======================================================================
2856
2857 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(bool volumeOnly)
2858 {
2859   // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
2860   if ( getenv("NO_FixQuadraticElements") )
2861     return;
2862
2863   // 0. Apply algorithm to solids or geom faces
2864   // ----------------------------------------------
2865   if ( myShape.IsNull() ) {
2866     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
2867     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
2868
2869 #ifdef _DEBUG_
2870     int nbSolids = 0;
2871     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
2872     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
2873     nbSolids = solids.Extent();
2874 #endif
2875     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
2876     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
2877       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
2878     }
2879     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
2880       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
2881         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
2882           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
2883       }
2884       else { // fix nodes in the solid and its faces
2885 #ifdef _DEBUG_
2886         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
2887 #endif
2888         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2889         h.SetSubShape( s.Current() );
2890         h.FixQuadraticElements(false);
2891       }
2892     }
2893     // fix nodes on geom faces
2894 #ifdef _DEBUG_
2895     int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--;
2896 #endif
2897     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
2898       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
2899       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2900       h.SetSubShape( fIt.Key() );
2901       h.FixQuadraticElements(true);
2902     }
2903     //perf_print_all_meters(1);
2904     return;
2905   }
2906
2907   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
2908   // ---------------------------------------------------
2909
2910   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
2911   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
2912
2913   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
2914   if ( !submesh )
2915     return;
2916   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
2917     elemIt = smDS->GetElements();
2918     if ( elemIt->more() ) {
2919       elemType = elemIt->next()->GetType();
2920       elemIt = smDS->GetElements();
2921     }
2922   }
2923   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
2924     return;
2925
2926   // 2. Fill in auxiliary data structures
2927   // ----------------------------------
2928
2929   set< QLink > links;
2930   set< QFace > faces;
2931   set< QLink >::iterator pLink;
2932   set< QFace >::iterator pFace;
2933
2934   bool isCurved = false;
2935   //bool hasRectFaces = false;
2936   //set<int> nbElemNodeSet;
2937   SMDS_VolumeTool volTool;
2938
2939   TIDSortedNodeSet apexOfPyramid;
2940   const int apexIndex = 4;
2941
2942   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
2943   {
2944     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
2945     {
2946       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
2947       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
2948         return;
2949       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
2950       {
2951         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
2952         //nbElemNodeSet.insert( nbN );
2953         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
2954         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
2955         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
2956         {
2957           // store QLink
2958           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
2959           pLink = links.insert( link ).first;
2960           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
2961           if ( !isCurved )
2962             isCurved = !link.IsStraight();
2963           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE && !link.IsStraight() )
2964             return; // already fixed
2965         }
2966         // store QFace
2967         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
2968         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
2969           pFace->AddSelfToLinks();
2970         pFace->SetVolume( vol );
2971 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
2972 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
2973 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
2974 #ifdef _DEBUG_
2975         if ( nbN == 6 )
2976           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
2977         else
2978           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
2979                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
2980 #endif
2981       }
2982       // collect pyramid apexes for further correction
2983       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
2984         apexOfPyramid.insert( vol->GetNode( apexIndex ));
2985     }
2986     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
2987     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
2988       pLink->SetContinuesFaces();
2989   }
2990   else
2991   {
2992     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
2993     {
2994       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
2995       if ( !face->IsQuadratic() )
2996         continue;
2997       //nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
2998       int nbN = face->NbNodes()/2;
2999       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
3000       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
3001       {
3002         // store QLink
3003         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
3004         pLink = links.insert( link ).first;
3005         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
3006         if ( !isCurved )
3007           isCurved = !link.IsStraight();
3008       }
3009       // store QFace
3010       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
3011       pFace->AddSelfToLinks();
3012       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
3013     }
3014   }
3015   if ( !isCurved )
3016     return; // no curved edges of faces
3017
3018   // 3. Compute displacement of medium nodes
3019   // ---------------------------------------
3020
3021   // two loops on QFaces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones
3022   TopLoc_Location loc;
3023   // not treat boundary of volumic submesh
3024   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
3025   for ( ; isInside < 2; ++isInside ) {
3026     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
3027     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
3028     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
3029
3030     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
3031       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
3032         continue;
3033       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from the quadrangle
3034       {
3035         MSG( "CHAIN");
3036         // make chain of links connected via continues faces
3037         int error = ERR_OK;
3038         TChain rawChain;
3039         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
3040         rawChain.reverse();
3041         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
3042
3043         vector< TChain > chains;
3044         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
3045           chains.resize(1);
3046           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
3047         }
3048         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
3049           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
3050           if ( res != _OK ) { // not quadrangles split into triangles
3051             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
3052             break;
3053           }
3054         }
3055         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
3056           fixPrism( rawChain );
3057           break;
3058         }
3059         else {
3060           continue;
3061         }
3062         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
3063         {
3064           TChain& chain = chains[iC];
3065           if ( chain.empty() ) continue;
3066           if ( chain.front().IsStraight() && chain.back().IsStraight() ) {
3067             MSG("3D straight - ignore");
3068             continue;
3069           }
3070           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
3071                chain.back() ->MediumPos() > bndPos ) {
3072             MSG("Internal chain - ignore");
3073             continue;
3074           }
3075           // mesure chain length and compute link position along the chain
3076           double chainLen = 0;
3077           vector< double > linkPos;
3078           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
3079           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
3080           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
3081             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
3082             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
3083             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
3084               link1 = chain.erase( link1 );
3085               if ( link1 == chain.end() )
3086                 break;
3087               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
3088             }
3089             chainLen += len;
3090             linkPos.push_back( chainLen );
3091           }
3092           MSG("");
3093           if ( linkPos.size() < 2 )
3094             continue;
3095
3096           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
3097           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
3098
3099           TopoDS_Face face;
3100           bool checkUV = true;
3101           if ( !isInside )
3102           {
3103             // compute node displacement of end links of chain in parametric space of face
3104             TChainLink& linkOnFace = *(++chain.begin());
3105             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = linkOnFace->_mediumNode;
3106             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
3107             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
3108             {
3109               face = TopoDS::Face( f );
3110               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
3111               bool isStraight[2];
3112               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
3113               {
3114                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
3115                 gp_XY uvm = GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV);
3116                 gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, link->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
3117                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, link->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
3118                 gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
3119                 // uvMove = uvm - uv12
3120                 gp_XY uvMove = applyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
3121                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
3122                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
3123                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
3124                 isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),
3125                                                   10 * uvMove.SquareModulus());
3126               }
3127               if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
3128                 MSG("2D straight - ignore");
3129                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
3130               }
3131
3132               // check if a chain is already fixed
3133               gp_XY uvm = GetNodeUV( face, linkOnFace->_mediumNode, 0, &checkUV);
3134               gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
3135               gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
3136               gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
3137               if (( uvm - uv12 ).SquareModulus() > 1e-10 )
3138               {
3139                 MSG("Already fixed - ignore");
3140                 continue;
3141               }
3142             }
3143           }
3144           gp_Trsf trsf;
3145           if ( isInside || face.IsNull() )
3146           {
3147             // compute node displacement of end links in their local coord systems
3148             {
3149               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
3150               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
3151                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
3152               move0.Transform(trsf);
3153             }
3154             {
3155               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
3156               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
3157                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
3158               move1.Transform(trsf);
3159             }
3160           }
3161           // compute displacement of medium nodes
3162           link2 = chain.begin();
3163           link0 = link2++;
3164           link1 = link2++;
3165           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
3166           {
3167             double r = linkPos[i] / chainLen;
3168             // displacement in local coord system
3169             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
3170             if ( isInside || face.IsNull()) {
3171               // transform to global
3172               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
3173               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
3174               gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
3175               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
3176               move.Transform(trsf);
3177             }
3178             else {
3179               // compute 3D displacement by 2D one
3180               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
3181               gp_XY oldUV   = GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3182               gp_XY newUV   = applyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added);
3183               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
3184               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
3185 #ifdef _DEBUG_
3186               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
3187                    move.SquareMagnitude())
3188               {
3189                 gp_XY uv0 = GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3190                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3191                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
3192                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
3193                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
3194                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
3195                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
3196               }
3197 #endif
3198             }
3199             (*link1)->Move( move );
3200             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
3201                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
3202                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
3203                  " by " << move.Magnitude());
3204           }
3205         } // loop on chains of links
3206       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
3207     } // loop on faces
3208   }
3209
3210   // 4. Move nodes
3211   // -------------
3212
3213 //   vector<const SMDS_MeshElement*> vols( 100 );
3214 //   vector<double>                  volSize( 100 );
3215 //   int nbVols;
3216 //   bool ok;
3217   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
3218     if ( pLink->IsMoved() ) {
3219       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
3220       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
3221       //
3222 //       gp_Pnt pNew = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
3223 //       if ( pLink->MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
3224 //       {
3225 //         // avoid making distorted volumes near boundary
3226 //         SMDS_ElemIteratorPtr volIt =
3227 //           (*pLink)._mediumNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
3228 //         for ( nbVols = 0; volIt->more() && volTool.Set( volIt->next() ); ++nbVols )
3229 //         {
3230 //           vols   [ nbVols ] = volTool.Element();
3231 //           volSize[ nbVols ] = volTool.GetSize();
3232 //         }
3233 //         gp_Pnt pOld = pLink->MediumPnt();
3234 //         const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( pNew.X(), pNew.Y(), pNew.Z() );
3235 //         ok = true;
3236 //         while ( nbVols-- && ok )
3237 //         {
3238 //           volTool.Set( vols[ nbVols ]);
3239 //           ok = ( volSize[ nbVols ] * volTool.GetSize() > 1e-20 );
3240 //         }
3241 //         if ( !ok )
3242 //         {
3243 //           const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( pOld.X(), pOld.Y(), pOld.Z() );
3244 //           MSG( "Do NOT move \t" << pLink->_mediumNode->GetID()
3245 //                << " because of distortion of volume " << vols[ nbVols+1 ]->GetID());
3246 //           continue;
3247 //         }
3248 //       }
3249 //       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, pNew.X(), pNew.Y(), pNew.Z() );
3250     }
3251   }
3252
3253   //return;
3254
3255   // issue 0020982
3256   // Move the apex of pyramid together with the most curved link
3257
3258   TIDSortedNodeSet::iterator apexIt = apexOfPyramid.begin();
3259   for ( ; apexIt != apexOfPyramid.end(); ++apexIt )
3260   {
3261     SMESH_TNodeXYZ apex = *apexIt;
3262
3263     gp_Vec maxMove( 0,0,0 );
3264     double maxMoveSize2 = 0;
3265
3266     // shift of node index to get medium nodes between the base nodes
3267     const int base2MediumShift = 5;
3268
3269     // find maximal movement of medium node
3270     SMDS_ElemIteratorPtr volIt = apex._node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
3271     vector< const SMDS_MeshElement* > pyramids;
3272     while ( volIt->more() )
3273     {
3274       const SMDS_MeshElement* pyram = volIt->next();
3275       if ( pyram->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Pyramid ) continue;
3276       pyramids.push_back( pyram );
3277
3278       for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
3279       {
3280         SMESH_TNodeXYZ medium = pyram->GetNode( iBase + base2MediumShift );
3281         if ( medium._node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
3282         {
3283           SMESH_TNodeXYZ n1 = pyram->GetNode( iBase );
3284           SMESH_TNodeXYZ n2 = pyram->GetNode( ( iBase+1 ) % 4 );
3285           gp_Pnt middle = 0.5 * ( n1 + n2 );
3286           gp_Vec move( middle, medium );
3287           double moveSize2 = move.SquareMagnitude();
3288           if ( moveSize2 > maxMoveSize2 )
3289             maxMove = move, maxMoveSize2 = moveSize2;
3290         }
3291       }
3292     }
3293
3294     // move the apex
3295     if ( maxMoveSize2 > 1e-20 )
3296     {
3297       apex += maxMove.XYZ();
3298       GetMeshDS()->MoveNode( apex._node, apex.X(), apex.Y(), apex.Z());
3299
3300       // move medium nodes neighboring the apex to the middle
3301       const int base2MediumShift_2 = 9;
3302       for ( unsigned i = 0; i < pyramids.size(); ++i )
3303         for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
3304         {
3305           SMESH_TNodeXYZ         base = pyramids[i]->GetNode( iBase );
3306           const SMDS_MeshNode* medium = pyramids[i]->GetNode( iBase + base2MediumShift_2 );
3307           gp_XYZ middle = 0.5 * ( apex + base );
3308           GetMeshDS()->MoveNode( medium, middle.X(), middle.Y(), middle.Z());
3309         }
3310     }
3311   }
3312 }
3313