src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  34
  35 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  36 #include <BRepTools.hxx>
  37 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  40 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  41 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  44 #include <Geom_Surface.hxx>
  45 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  51 #include <TopoDS.hxx>
  52 #include <gp_Ax3.hxx>
  53 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  54 #include <gp_Trsf.hxx>
  55
  56 #include <Standard_Failure.hxx>
  57 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  58
  59 #include <utilities.h>
  60
  61 #include <limits>
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  66
  67 namespace {
  68
  69   gp_XYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return gp_XYZ(n->X(), n->Y(), n->Z()); }
  70
  71   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  72 }
  73
  74 //================================================================================
  75 /*!
  76  * \brief Constructor
  77  */
  78 //================================================================================
  79
  80 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  81   : myParIndex(0), myMesh(&theMesh), myShapeID(0), myCreateQuadratic(false)
  82 {
  83   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  84   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : ~SMESH_MesherHelper
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91
  92 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
  93 {
  94   {
  95     TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
  96     for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
  97       delete i_proj->second;
  98   }
  99   {
 100     TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = myEdge2Projector.begin();
 101     for ( ; i_proj != myEdge2Projector.end(); ++i_proj )
 102       delete i_proj->second;
 103   }
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : IsQuadraticSubMesh
 108 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 109 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 110 //           Also fill myTLinkNodeMap
 111 //=======================================================================
 112
 113 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 114 {
 115   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 116   // we can create quadratic elements only if all elements
 117   // created on subshapes of given shape are quadratic
 118   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 119   myCreateQuadratic = true;
 120   mySeamShapeIds.clear();
 121   myDegenShapeIds.clear();
 122   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 123   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 124
 125   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 126
 127   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
 128   {
 129     if (( myCreateQuadratic = myMesh->NbFaces( ORDER_QUADRATIC )))
 130     {
 131       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 132       while ( fIt->more() )
 133         AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 134     }
 135   }
 136   else
 137   {
 138     TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 139     TopTools_MapOfShape checkedSubShapes;
 140     for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 141       if ( !checkedSubShapes.Add( exp.Current() ))
 142         continue; // needed if aSh is compound of solids
 143       if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 144         if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 145           while(it->more()) {
 146             const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 147             if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 148               myCreateQuadratic = false;
 149               break;
 150             }
 151             else {
 152               // fill TLinkNodeMap
 153               switch ( e->NbNodes() ) {
 154               case 3:
 155                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 156               case 6:
 157                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 158                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 159                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 160               case 8:
 161                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 162                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 163                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 164                 AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 165                 break;
 166               default:
 167                 myCreateQuadratic = false;
 168                 break;
 169               }
 170             }
 171           }
 172         }
 173       }
 174     }
 175   }
 176
 177   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 178     myCreateQuadratic = false;
 179
 180   if(!myCreateQuadratic) {
 181     myTLinkNodeMap.clear();
 182   }
 183   SetSubShape( aSh );
 184
 185   return myCreateQuadratic;
 186 }
 187
 188 //=======================================================================
 189 //function : SetSubShape
 190 //purpose  : Set geomerty to make elements on
 191 //=======================================================================
 192
 193 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 194 {
 195   if ( aShID == myShapeID )
 196     return;
 197   if ( aShID > 0 )
 198     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 199   else
 200     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : SetSubShape
 205 //purpose  : Set geomerty to create elements on
 206 //=======================================================================
 207
 208 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 209 {
 210   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 211     return;
 212
 213   myShape = aSh;
 214   mySeamShapeIds.clear();
 215   myDegenShapeIds.clear();
 216
 217   if ( myShape.IsNull() ) {
 218     myShapeID  = 0;
 219     return;
 220   }
 221   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 222   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 223   myParIndex = 0;
 224
 225   // treatment of periodic faces
 226   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 227   {
 228     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 229     TopLoc_Location loc;
 230     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 231
 232     if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsVPeriodic() ||
 233          surface->IsUClosed()   || surface->IsVClosed() )
 234     {
 235       //while ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 236       //surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
 237       GeomAdaptor_Surface surf( surface );
 238
 239       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 240       {
 241         // look for a seam edge
 242         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 243         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 244           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 245           gp_Pnt2d uv1, uv2;
 246           BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 247           if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 248           {
 249             myParIndex |= U_periodic;
 250             myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 251             myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 252           }
 253           else {
 254             myParIndex |= V_periodic;
 255             myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 256             myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 257           }
 258           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 259           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 260           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 261           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 262             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 263             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 264           }
 265         }
 266
 267         // look for a degenerated edge
 268         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 269           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 270           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 271             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 272         }
 273       }
 274     }
 275   }
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 280 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 281 //           Return true if the face is periodic.
 282 //           If F is Null, answer about subshape set through IsQuadraticSubMesh() or
 283 //           * SetSubShape()
 284 //=======================================================================
 285
 286 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 287 {
 288   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 289
 290   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 291     return !mySeamShapeIds.empty();
 292
 293   TopLoc_Location loc;
 294   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 295   if ( !aSurface.IsNull() )
 296     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 297
 298   return false;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function : IsMedium
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305
 306 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 307                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 308 {
 309   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 310 }
 311
 312 //=======================================================================
 313 //function : GetSubShapeByNode
 314 //purpose  : Return support shape of a node
 315 //=======================================================================
 316
 317 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 318                                                    const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 319 {
 320   int shapeID = node->getshapeId();
 321   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 322     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 323   else
 324     return TopoDS_Shape();
 325 }
 326
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : AddTLinkNode
 330 //purpose  : add a link in my data structure
 331 //=======================================================================
 332
 333 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 334                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 335                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 336 {
 337   // add new record to map
 338   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 339   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 340 }
 341
 342 //================================================================================
 343 /*!
 344  * \brief Add quadratic links of edge to own data structure
 345  */
 346 //================================================================================
 347
 348 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshEdge* edge)
 349 {
 350   if ( edge->IsQuadratic() )
 351     AddTLinkNode(edge->GetNode(0), edge->GetNode(1), edge->GetNode(2));
 352 }
 353
 354 //================================================================================
 355 /*!
 356  * \brief Add quadratic links of face to own data structure
 357  */
 358 //================================================================================
 359
 360 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshFace* f)
 361 {
 362   if ( !f->IsPoly() )
 363     switch ( f->NbNodes() ) {
 364     case 6:
 365       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(3));
 366       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(4));
 367       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(0),f->GetNode(5)); break;
 368     case 8:
 369       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(4));
 370       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(5));
 371       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(3),f->GetNode(6));
 372       AddTLinkNode(f->GetNode(3),f->GetNode(0),f->GetNode(7));
 373     default:;
 374     }
 375 }
 376
 377 //================================================================================
 378 /*!
 379  * \brief Add quadratic links of volume to own data structure
 380  */
 381 //================================================================================
 382
 383 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* volume)
 384 {
 385   if ( volume->IsQuadratic() )
 386   {
 387     SMDS_VolumeTool vTool( volume );
 388     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetNodes();
 389     set<int> addedLinks;
 390     for ( int iF = 1; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 391     {
 392       const int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 393       const int* iNodes = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
 394       for ( int i = 0; i < nbN; )
 395       {
 396         int iN1  = iNodes[i++];
 397         int iN12 = iNodes[i++];
 398         int iN2  = iNodes[i++];
 399         if ( iN1 > iN2 ) std::swap( iN1, iN2 );
 400         int linkID = iN1 * vTool.NbNodes() + iN2;
 401         pair< set<int>::iterator, bool > it_isNew = addedLinks.insert( linkID );
 402         if ( it_isNew.second )
 403           AddTLinkNode( nodes[iN1], nodes[iN2], nodes[iN12] );
 404         else
 405           addedLinks.erase( it_isNew.first ); // each link encounters only twice
 406       }
 407     }
 408   }
 409 }
 410
 411 //================================================================================
 412 /*!
 413  * \brief Return true if position of nodes on the shape hasn't yet been checked or
 414  * the positions proved to be invalid
 415  */
 416 //================================================================================
 417
 418 bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 419 {
 420   map< int,bool >::const_iterator id_ok = myNodePosShapesValidity.find( shapeID );
 421   return ( id_ok == myNodePosShapesValidity.end() || !id_ok->second );
 422 }
 423
 424 //================================================================================
 425 /*!
 426  * \brief Set validity of positions of nodes on the shape.
 427  * Once set, validity is not changed
 428  */
 429 //================================================================================
 430
 431 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 432 {
 433   ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok));
 434 }
 435
 436 //=======================================================================
 437 //function : GetUVOnSeam
 438 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 439 //=======================================================================
 440
 441 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 442 {
 443   gp_Pnt2d result = uv1;
 444   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 445   {
 446     if ( myParIndex & i )
 447     {
 448       double p1 = uv1.Coord( i );
 449       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 450       if ( myParIndex == i ||
 451            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. ||
 452            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. )
 453       {
 454         double p2 = uv2.Coord( i );
 455         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 456         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 457           result.SetCoord( i, p1Alt );
 458       }
 459     }
 460   }
 461   return result;
 462 }
 463
 464 //=======================================================================
 465 //function : GetNodeUV
 466 //purpose  : Return node UV on face
 467 //=======================================================================
 468
 469 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 470                                     const SMDS_MeshNode* n,
 471                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 472                                     bool*                check) const
 473 {
 474   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 475   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 476   bool uvOK = false;
 477   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 478   {
 479     // node has position on face
 480     const SMDS_FacePosition* fpos =
 481       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition());
 482     uv.SetCoord(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 483     if ( check )
 484       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 485   }
 486   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 487   {
 488     // node has position on edge => it is needed to find
 489     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 490     // edge and retrieve value from this pcurve
 491     const SMDS_EdgePosition* epos =
 492       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition());
 493     int edgeID = n->getshapeId();
 494     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(GetMeshDS()->IndexToShape(edgeID));
 495     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 496     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 497     bool validU = ( f < u && u < l );
 498     if ( validU )
 499       uv = C2d->Value( u );
 500     else
 501       uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
 502     if ( check || !validU )
 503       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ),/*force=*/ !validU );
 504
 505     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 506     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 507     {
 508       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 509     }
 510     else
 511     { // adjust uv to period
 512       TopLoc_Location loc;
 513       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 514       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 515       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 516       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 517         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 518         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 519         if(isUPeriodic)
 520           uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 521         if(isVPeriodic)
 522           uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 523       }
 524     }
 525   }
 526   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 527   {
 528     if ( int vertexID = n->getshapeId() ) {
 529       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 530       try {
 531         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 532         uvOK = true;
 533       }
 534       catch (Standard_Failure& exc) {
 535       }
 536       if ( !uvOK ) {
 537         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 538           uvOK = ( V == vert.Current() );
 539         if ( !uvOK ) {
 540 #ifdef _DEBUG_
 541           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 542                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 543 #endif
 544           // get UV of a vertex closest to the node
 545           double dist = 1e100;
 546           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 547           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 548             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 549             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 550             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 551             if ( curDist < dist ) {
 552               dist = curDist;
 553               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 554               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 555             }
 556           }
 557         }
 558         else {
 559           uvOK = false;
 560           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 561           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 562             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 563               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 564               double f,l;
 565               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 566               if ( !C2d.IsNull() ) {
 567                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 568                 uv = C2d->Value( u );
 569                 uvOK = true;
 570                 break;
 571               }
 572             }
 573           }
 574         }
 575       }
 576       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 577         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 578     }
 579   }
 580   else
 581   {
 582     uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 583   }
 584
 585   if ( check )
 586     *check = uvOK;
 587
 588   return uv.XY();
 589 }
 590
 591 //=======================================================================
 592 //function : CheckNodeUV
 593 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 594 //=======================================================================
 595
 596 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 597                                      const SMDS_MeshNode* n,
 598                                      gp_XY&               uv,
 599                                      const double         tol,
 600                                      const bool           force,
 601                                      double               distXYZ[4]) const
 602 {
 603   int shapeID = n->getshapeId();
 604   bool infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ));
 605   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit )
 606   {
 607     // check that uv is correct
 608     TopLoc_Location loc;
 609     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 610     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n ), surfPnt(0,0,0);
 611     double dist = 0;
 612     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 613     if ( infinit ||
 614          (dist = nodePnt.Distance( surfPnt = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ))) > tol )
 615     {
 616       setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 617       if ( !infinit && distXYZ ) {
 618         surfPnt.Transform( loc );
 619         distXYZ[0] = dist;
 620         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 621       }
 622       // uv incorrect, project the node to surface
 623       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 624       projector.Perform( nodePnt );
 625       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 626       {
 627         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 628         return false;
 629       }
 630       Quantity_Parameter U,V;
 631       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 632       uv.SetCoord( U,V );
 633       surfPnt = surface->Value( U, V );
 634       dist = nodePnt.Distance( surfPnt );
 635       if ( distXYZ ) {
 636         surfPnt.Transform( loc );
 637         distXYZ[0] = dist;
 638         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 639       }
 640       if ( dist > tol )
 641       {
 642         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 643         return false;
 644       }
 645       // store the fixed UV on the face
 646       if ( myShape.IsSame(F) && shapeID == myShapeID )
 647         const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 648           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( U, V )));
 649     }
 650     else if ( uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 651     {
 652       setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 653     }
 654   }
 655   return true;
 656 }
 657
 658 //=======================================================================
 659 //function : GetProjector
 660 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 661 //=======================================================================
 662
 663 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 664                                                              TopLoc_Location&   loc,
 665                                                              double             tol ) const
 666 {
 667   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 668   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 669   TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
 670   TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 671   if ( i_proj == i2proj.end() )
 672   {
 673     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 674     double U1, U2, V1, V2;
 675     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 676     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 677     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 678     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 679   }
 680   return *( i_proj->second );
 681 }
 682
 683 namespace
 684 {
 685   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 686   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 687   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 688 }
 689
 690 //=======================================================================
 691 //function : applyIn2D
 692 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 693 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 694 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 695 //=======================================================================
 696
 697 gp_XY SMESH_MesherHelper::applyIn2D(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 698                                     const gp_XY&                uv1,
 699                                     const gp_XY&                uv2,
 700                                     xyFunPtr                    fun,
 701                                     const bool                  resultInPeriod)
 702 {
 703   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 704   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 705   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 706     return fun(uv1,uv2);
 707
 708   // move uv2 not far than half-period from uv1
 709   double u2 =
 710     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 711   double v2 =
 712     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 713
 714   // execute operation
 715   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 716
 717   // move result within period
 718   if ( resultInPeriod )
 719   {
 720     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 721     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 722     if ( isUPeriodic )
 723       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 724     if ( isVPeriodic )
 725       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 726   }
 727
 728   return res;
 729 }
 730 //=======================================================================
 731 //function : GetMiddleUV
 732 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 733 //=======================================================================
 734
 735 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 736                                       const gp_XY&                p1,
 737                                       const gp_XY&                p2)
 738 {
 739   // NOTE:
 740   // the proper place of getting basic surface seems to be in applyIn2D()
 741   // but we put it here to decrease a risk of regressions just before releasing a version
 742   Handle(Geom_Surface) surf = surface;
 743   while ( !surf.IsNull() && surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 744     surf = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surf )->BasisSurface();
 745
 746   return applyIn2D( surf, p1, p2, & AverageUV );
 747 }
 748
 749 //=======================================================================
 750 //function : GetNodeU
 751 //purpose  : Return node U on edge
 752 //=======================================================================
 753
 754 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 755                                     const SMDS_MeshNode* n,
 756                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 757                                     bool*                check)
 758 {
 759   double param = 0;
 760   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 761   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 762   {
 763     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos );
 764     param =  epos->GetUParameter();
 765   }
 766   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 767   {
 768     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 769     {
 770       Standard_Real f,l;
 771       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 772       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 773       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 774     }
 775     else
 776     {
 777       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 778       int vertexID = n->getshapeId();
 779       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 780       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 781     }
 782   }
 783   if ( check )
 784   {
 785     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 786     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 787     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 788     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 789       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != n->getshapeId() );
 790
 791     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 792   }
 793   return param;
 794 }
 795
 796 //=======================================================================
 797 //function : CheckNodeU
 798 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 799 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 800 //=======================================================================
 801
 802 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 803                                     const SMDS_MeshNode* n,
 804                                     double&              u,
 805                                     const double         tol,
 806                                     const bool           force,
 807                                     double               distXYZ[4]) const
 808 {
 809   int shapeID = n->getshapeId();
 810   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ))
 811   {
 812     TopLoc_Location loc; double f,l;
 813     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
 814     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
 815     {
 816       if ( u+tol < f || u-tol > l )
 817       {
 818         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
 819         u =  f*r + l*(1-r);
 820       }
 821     }
 822     else
 823     {
 824       gp_Pnt nodePnt = SMESH_TNodeXYZ( n );
 825       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 826       gp_Pnt curvPnt = curve->Value( u );
 827       double dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 828       if ( distXYZ ) {
 829         curvPnt.Transform( loc );
 830         distXYZ[0] = dist;
 831         distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 832       }
 833       if ( dist > tol )
 834       {
 835         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 836         // u incorrect, project the node to the curve
 837         int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
 838         TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
 839         TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
 840           i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
 841         if ( !i_proj->second  )
 842         {
 843           i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
 844           i_proj->second->Init( curve, f, l );
 845         }
 846         GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
 847         projector->Perform( nodePnt );
 848         if ( projector->NbPoints() < 1 )
 849         {
 850           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
 851           return false;
 852         }
 853         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
 854         u = double( U );
 855         curvPnt = curve->Value( u );
 856         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 857         if ( distXYZ ) {
 858           curvPnt.Transform( loc );
 859           distXYZ[0] = dist;
 860           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 861         }
 862         if ( dist > tol )
 863         {
 864           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
 865           MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
 866           return false;
 867         }
 868         // store the fixed U on the edge
 869         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID )
 870           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 871             ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
 872       }
 873       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
 874       {
 875         setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 876       }
 877       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
 878       {
 879         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
 880         try
 881         {
 882           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
 883           double period = curve->Period();
 884           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
 885         }
 886         catch (Standard_Failure& exc)
 887         {
 888           return false;
 889         }
 890       }
 891     }
 892   }
 893   return true;
 894 }
 895
 896 //=======================================================================
 897 //function : GetMediumPos
 898 //purpose  : Return index and type of the shape to set a medium node on
 899 //=======================================================================
 900
 901 std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> SMESH_MesherHelper::GetMediumPos(const SMDS_MeshNode* n1,
 902                                                                   const SMDS_MeshNode* n2)
 903 {
 904   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
 905   int              shapeID = -1;
 906   TopoDS_Shape     shape;
 907
 908   if (( myShapeID == n1->getshapeId() || myShapeID == n2->getshapeId() ) && myShapeID > 0 )
 909   {
 910     shapeType = myShape.ShapeType();
 911     shapeID   = myShapeID;
 912   }
 913   else
 914   {
 915     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 916     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 917
 918     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE )
 919     {
 920       shapeType = TopAbs_FACE;
 921       shapeID   = n1->getshapeId();
 922     }
 923     else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE )
 924     {
 925       shapeType = TopAbs_FACE;
 926       shapeID   = n2->getshapeId();
 927     }
 928     else if (Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_3DSPACE ||
 929              Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_3DSPACE )
 930     {
 931     }
 932     else if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
 933               Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 934     {
 935       if ( n1->getshapeId() == n2->getshapeId() )
 936       {
 937         shapeType = TopAbs_EDGE;
 938         shapeID   = n1->getshapeId();
 939       }
 940       else
 941       {
 942         TopoDS_Shape E1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 943         TopoDS_Shape E2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
 944         shape = GetCommonAncestor( E1, E2, *myMesh, TopAbs_FACE );
 945       }
 946     }
 947     else if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX &&
 948               Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX )
 949     {
 950       TopoDS_Shape V1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 951       TopoDS_Shape V2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
 952       shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_FACE );
 953       if ( shape.IsNull() ) shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_EDGE );
 954     }
 955     else // VERTEX and EDGE
 956     {
 957       if ( Pos1->GetTypeOfPosition()!=SMDS_TOP_VERTEX ) std::swap( n1,n2 );
 958       TopoDS_Shape V = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 959       TopoDS_Shape E = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
 960       if ( IsSubShape( V, E ))
 961         shape = E;
 962       else
 963         shape = GetCommonAncestor( V, E, *myMesh, TopAbs_FACE );
 964     }
 965   }
 966   if ( !shape.IsNull() )
 967   {
 968     shapeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 969     shapeType = shape.ShapeType();
 970   }
 971   return make_pair( shapeID, shapeType );
 972 }
 973
 974 //=======================================================================
 975 //function : GetMediumNode
 976 //purpose  : Return existing or create new medium nodes between given ones
 977 //=======================================================================
 978
 979 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 980                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 981                                                        bool                 force3d)
 982 {
 983   // Find existing node
 984
 985   SMESH_TLink link(n1,n2);
 986   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
 987   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
 988     return (*itLN).second;
 989   }
 990
 991   // Create medium node
 992
 993   SMDS_MeshNode* n12;
 994   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 995
 996   if ( IsSeamShape( n1->getshapeId() ))
 997     // to get a correct UV of a node on seam, the second node must have checked UV
 998     std::swap( n1, n2 );
 999
1000   // get type of shape for the new medium node
1001   int faceID = -1, edgeID = -1;
1002   const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
1003   const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
1004
1005   TopoDS_Edge E; double u [2];
1006   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
1007   bool uvOK[2] = { false, false };
1008
1009   pair<int, TopAbs_ShapeEnum> pos = GetMediumPos( n1, n2 );
1010
1011   // get positions of the given nodes on shapes
1012   if ( pos.second == TopAbs_FACE )
1013   {
1014     F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape( faceID = pos.first ));
1015     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1016     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1017   }
1018   else if ( pos.second == TopAbs_EDGE )
1019   {
1020     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1021          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1022          n1->getshapeId() != n2->getshapeId() ) // issue 0021006
1023     return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1024
1025     E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape( edgeID = pos.first ));
1026     u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1027     u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1028   }
1029
1030   if(!force3d)
1031   {
1032     // we try to create medium node using UV parameters of
1033     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
1034     if( ! F.IsNull() )
1035     {
1036       if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
1037       {
1038         if ( IsDegenShape( n1->getshapeId() )) {
1039           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
1040           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
1041         }
1042         else if ( IsDegenShape( n2->getshapeId() )) {
1043           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
1044           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
1045         }
1046
1047         TopLoc_Location loc;
1048         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
1049         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
1050         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
1051         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1052         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
1053         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1054         return n12;
1055       }
1056     }
1057     else if ( !E.IsNull() )
1058     {
1059       double f,l;
1060       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1061       if(!C.IsNull())
1062       {
1063         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
1064         double U;
1065         if(isPeriodic) {
1066           Standard_Real Period = C->Period();
1067           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
1068           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
1069           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
1070         }
1071         else
1072           U = (u[0]+u[1])/2.;
1073
1074         gp_Pnt P = C->Value( U );
1075         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1076         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1077         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1078         return n12;
1079       }
1080     }
1081   }
1082
1083   // 3d variant
1084   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
1085   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
1086   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
1087   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
1088
1089   if ( !F.IsNull() )
1090   {
1091     gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
1092     CheckNodeUV( F, n12, UV, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1093     meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
1094   }
1095   else if ( !E.IsNull() )
1096   {
1097     double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
1098     CheckNodeU( E, n12, U, 2*BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
1099     meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1100   }
1101   else if ( myShapeID > 0 )
1102   {
1103     meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
1104   }
1105
1106   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
1107   return n12;
1108 }
1109
1110 //================================================================================
1111 /*!
1112  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
1113  */
1114 //================================================================================
1115
1116 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
1117                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
1118                                                                      bool                 force3d)
1119 {
1120   gp_Pnt middle = 0.5 * XYZ(n1) + 0.5 * XYZ(n2);
1121   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
1122
1123   // To find position on edge and 3D position for n12,
1124   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
1125
1126   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite(), distXYZ[4];
1127   int iOkEdge = 0;
1128   TopoDS_Edge edges[2];
1129   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
1130   {
1131     // get an edge
1132     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
1133     TopoDS_Shape shape = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
1134     if ( shape.IsNull() || shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1135       continue;
1136
1137     // project to get U of projection and distance from middle to projection
1138     TopoDS_Edge edge = edges[ is2nd ] = TopoDS::Edge( shape );
1139     double node2MiddleDist = middle.Distance( XYZ(n) );
1140     double foundU = GetNodeU( edge, n );
1141     CheckNodeU( edge, n12, foundU, 2*BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, distXYZ );
1142     if ( distXYZ[0] < node2MiddleDist )
1143     {
1144       distMiddleProj = distXYZ[0];
1145       u = foundU;
1146       iOkEdge = is2nd;
1147     }
1148   }
1149   if ( Precision::IsInfinite( distMiddleProj ))
1150   {
1151     // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
1152     TopoDS_Vertex vCommon;
1153     if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
1154       u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
1155     else
1156     {
1157       double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
1158       BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
1159       u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
1160     }
1161     iOkEdge = 0;
1162     distMiddleProj = 0;
1163   }
1164
1165   // move n12 to position of a successfull projection
1166   double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
1167   if ( !force3d && distMiddleProj > 2*tol )
1168   {
1169     TopLoc_Location loc; double f,l;
1170     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edges[iOkEdge],loc,f,l );
1171     gp_Pnt p = curve->Value( u );
1172     GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1173   }
1174
1175   GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edges[iOkEdge], u);
1176
1177   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
1178
1179   return n12;
1180 }
1181
1182 //=======================================================================
1183 //function : AddNode
1184 //purpose  : Creates a node
1185 //=======================================================================
1186
1187 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
1188 {
1189   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1190   SMDS_MeshNode* node = 0;
1191   if ( ID )
1192     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
1193   else
1194     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
1195   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
1196     switch ( myShape.ShapeType() ) {
1197     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
1198     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
1199     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
1200     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
1201     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
1202     default: ;
1203     }
1204   }
1205   return node;
1206 }
1207
1208 //=======================================================================
1209 //function : AddEdge
1210 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
1211 //=======================================================================
1212
1213 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
1214                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1215                                            const int            id,
1216                                            const bool           force3d)
1217 {
1218   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1219
1220   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
1221   if (myCreateQuadratic) {
1222     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1223     if(id)
1224       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
1225     else
1226       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
1227   }
1228   else {
1229     if(id)
1230       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
1231     else
1232       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
1233   }
1234
1235   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1236     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
1237
1238   return edge;
1239 }
1240
1241 //=======================================================================
1242 //function : AddFace
1243 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
1244 //=======================================================================
1245
1246 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1247                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1248                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1249                                            const int id,
1250                                            const bool force3d)
1251 {
1252   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1253   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1254
1255   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1256     return elem;
1257
1258   if(!myCreateQuadratic) {
1259     if(id)
1260       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1261     else
1262       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1263   }
1264   else {
1265     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1266     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1267     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1268
1269     if(id)
1270       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1271     else
1272       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1273   }
1274   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1275     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1276
1277   return elem;
1278 }
1279
1280 //=======================================================================
1281 //function : AddFace
1282 //purpose  : Creates quadratic or linear quadrangle
1283 //=======================================================================
1284
1285 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1286                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1287                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1288                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1289                                            const int            id,
1290                                            const bool           force3d)
1291 {
1292   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1293   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1294
1295   if( n1==n2 ) {
1296     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1297   }
1298   if( n1==n3 ) {
1299     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1300   }
1301   if( n1==n4 ) {
1302     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1303   }
1304   if( n2==n3 ) {
1305     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1306   }
1307   if( n2==n4 ) {
1308     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1309   }
1310   if( n3==n4 ) {
1311     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1312   }
1313
1314   if(!myCreateQuadratic) {
1315     if(id)
1316       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1317     else
1318       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1319   }
1320   else {
1321     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1322     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1323     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1324     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1325
1326     if(id)
1327       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1328     else
1329       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1330   }
1331   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1332     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1333
1334   return elem;
1335 }
1336
1337 //=======================================================================
1338 //function : AddPolygonalFace
1339 //purpose  : Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
1340 //=======================================================================
1341
1342 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1343                                                      const int                           id,
1344                                                      const bool                          force3d)
1345 {
1346   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1347   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1348
1349   if(!myCreateQuadratic) {
1350     if(id)
1351       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(nodes, id);
1352     else
1353       elem = meshDS->AddPolygonalFace(nodes);
1354   }
1355   else {
1356     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1357     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1358     {
1359       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
1360       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)/nodes.size()];
1361       const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1362       newNodes.push_back( n1 );
1363       newNodes.push_back( n12 );
1364     }
1365     if(id)
1366       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(newNodes, id);
1367     else
1368       elem = meshDS->AddPolygonalFace(newNodes);
1369   }
1370   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1371     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1372
1373   return elem;
1374 }
1375
1376 //=======================================================================
1377 //function : AddVolume
1378 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
1379 //=======================================================================
1380
1381 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1382                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1383                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1384                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1385                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1386                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1387                                                const int id,
1388                                                const bool force3d)
1389 {
1390   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1391   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1392   if(!myCreateQuadratic) {
1393     if(id)
1394       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
1395     else
1396       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
1397   }
1398   else {
1399     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1400     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1401     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1402
1403     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1404     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1405     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
1406
1407     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1408     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1409     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
1410
1411     if(id)
1412       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1413                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
1414     else
1415       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1416                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
1417   }
1418   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1419     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1420
1421   return elem;
1422 }
1423
1424 //=======================================================================
1425 //function : AddVolume
1426 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
1427 //=======================================================================
1428
1429 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1430                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1431                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1432                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1433                                                const int id,
1434                                                const bool force3d)
1435 {
1436   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1437   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1438   if(!myCreateQuadratic) {
1439     if(id)
1440       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1441     else
1442       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
1443   }
1444   else {
1445     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1446     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1447     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1448
1449     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1450     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
1451     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1452
1453     if(id)
1454       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
1455     else
1456       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
1457   }
1458   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1459     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1460
1461   return elem;
1462 }
1463
1464 //=======================================================================
1465 //function : AddVolume
1466 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
1467 //=======================================================================
1468
1469 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1470                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1471                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1472                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1473                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1474                                                const int id,
1475                                                const bool force3d)
1476 {
1477   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1478   if(!myCreateQuadratic) {
1479     if(id)
1480       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
1481     else
1482       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
1483   }
1484   else {
1485     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1486     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1487     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1488     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1489
1490     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1491     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1492     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
1493     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1494
1495     if(id)
1496       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1497                                             n12, n23, n34, n41,
1498                                             n15, n25, n35, n45,
1499                                             id);
1500     else
1501       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1502                                      n12, n23, n34, n41,
1503                                      n15, n25, n35, n45);
1504   }
1505   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1506     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1507
1508   return elem;
1509 }
1510
1511 //=======================================================================
1512 //function : AddVolume
1513 //purpose  : Creates quadratic or linear hexahedron
1514 //=======================================================================
1515
1516 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1517                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1518                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1519                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1520                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1521                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1522                                                const SMDS_MeshNode* n7,
1523                                                const SMDS_MeshNode* n8,
1524                                                const int id,
1525                                                const bool force3d)
1526 {
1527   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1528   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1529   if(!myCreateQuadratic) {
1530     if(id)
1531       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
1532     else
1533       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
1534   }
1535   else {
1536     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1537     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1538     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1539     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1540
1541     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1542     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
1543     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
1544     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
1545
1546     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1547     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
1548     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
1549     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
1550
1551     if(id)
1552       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1553                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1554                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
1555     else
1556       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1557                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1558                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
1559   }
1560   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1561     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1562
1563   return elem;
1564 }
1565
1566 //=======================================================================
1567 //function : AddPolyhedralVolume
1568 //purpose  : Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
1569 //=======================================================================
1570
1571 SMDS_MeshVolume*
1572 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1573                                          const std::vector<int>&                  quantities,
1574                                          const int                                id,
1575                                          const bool                               force3d)
1576 {
1577   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1578   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1579   if(!myCreateQuadratic)
1580   {
1581     if(id)
1582       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, id);
1583     else
1584       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
1585   }
1586   else
1587   {
1588     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1589     vector<int> newQuantities;
1590     for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
1591     {
1592       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
1593       newQuantities.push_back(0);
1594       for ( int i = 0; i < nbNodesInFace; ++i )
1595       {
1596         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
1597         newNodes.push_back( n1 );
1598         newQuantities.back()++;
1599
1600         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
1601 //         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
1602 //              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1603         {
1604           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1605           newNodes.push_back( n12 );
1606           newQuantities.back()++;
1607         }
1608       }
1609       iN += nbNodesInFace;
1610     }
1611     if(id)
1612       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID( newNodes, newQuantities, id );
1613     else
1614       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume( newNodes, newQuantities );
1615   }
1616   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1617     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1618
1619   return elem;
1620 }
1621
1622 //=======================================================================
1623 //function : LoadNodeColumns
1624 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1625 //=======================================================================
1626
1627 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
1628                                          const TopoDS_Face& theFace,
1629                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
1630                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh,
1631                                          SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh)
1632 {
1633   return LoadNodeColumns(theParam2ColumnMap,
1634                          theFace,
1635                          std::list<TopoDS_Edge>(1,theBaseEdge),
1636                          theMesh,
1637                          theProxyMesh);
1638 }
1639
1640 //=======================================================================
1641 //function : LoadNodeColumns
1642 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1643 //=======================================================================
1644
1645 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2ColumnMap,
1646                                          const TopoDS_Face&            theFace,
1647                                          const std::list<TopoDS_Edge>& theBaseSide,
1648                                          SMESHDS_Mesh*                 theMesh,
1649                                          SMESH_ProxyMesh*              theProxyMesh)
1650 {
1651   // get a right submesh of theFace
1652
1653   const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
1654   if ( theProxyMesh )
1655   {
1656     faceSubMesh = theProxyMesh->GetSubMesh( theFace );
1657     if ( !faceSubMesh ||
1658          faceSubMesh->NbElements() == 0 ||
1659          theProxyMesh->IsTemporary( faceSubMesh->GetElements()->next() ))
1660     {
1661       // can use a proxy sub-mesh with not temporary elements only
1662       faceSubMesh = 0;
1663       theProxyMesh = 0;
1664     }
1665   }
1666   if ( !faceSubMesh )
1667     faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
1668   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
1669     return false;
1670
1671   // get data of edges for normalization of params
1672
1673   vector< double > length;
1674   double fullLen = 0;
1675   list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge;
1676   {
1677     for ( edge = theBaseSide.begin(); edge != theBaseSide.end(); ++edge )
1678     {
1679       double len = std::max( 1e-10, SMESH_Algo::EdgeLength( *edge ));
1680       fullLen += len;
1681       length.push_back( len );
1682     }
1683   }
1684
1685   // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
1686   edge = theBaseSide.begin();
1687   for ( int iE = 0; edge != theBaseSide.end(); ++edge, ++iE )
1688   {
1689     map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNodes;
1690     SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNodes);
1691     if ( sortedBaseNodes.empty() ) continue;
1692
1693     double f, l;
1694     BRep_Tool::Range( *edge, f, l );
1695     if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap( f, l );
1696     const double coeff = 1. / ( l - f ) / length[iE] / fullLen;
1697     const double prevPar = theParam2ColumnMap.empty() ? 0 : theParam2ColumnMap.rbegin()->first;
1698     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedBaseNodes.begin();
1699     for ( ; u_n != sortedBaseNodes.end(); u_n++ )
1700     {
1701       double par = prevPar + coeff * ( u_n->first - f );
1702       TParam2ColumnMap::iterator u2nn =
1703         theParam2ColumnMap.insert( theParam2ColumnMap.end(), make_pair( par, TNodeColumn()));
1704       u2nn->second.push_back( u_n->second );
1705     }
1706   }
1707   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2, par_nVec_1 = theParam2ColumnMap.begin();
1708   if ( theProxyMesh )
1709   {
1710     for ( ; par_nVec_1 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1 )
1711     {
1712       const SMDS_MeshNode* & n = par_nVec_1->second[0];
1713       n = theProxyMesh->GetProxyNode( n );
1714     }
1715   }
1716
1717   int nbRows = 1 + faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 );
1718
1719   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
1720   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
1721
1722   par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
1723   par_nVec_1 = par_nVec_2++;
1724   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
1725   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
1726   {
1727     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
1728     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
1729     nCol1.resize( nbRows );
1730     nCol2.resize( nbRows );
1731
1732     int i1, i2, iRow = 0;
1733     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[0], *n2 = nCol2[0];
1734     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
1735     while ( const SMDS_MeshElement* face =
1736             SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
1737     {
1738       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
1739       {
1740         int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
1741         if ( nbNodes != 4 )
1742           return false;
1743         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
1744         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
1745         if ( ++iRow >= nbRows )
1746           return false;
1747         nCol1[ iRow ] = n1;
1748         nCol2[ iRow ] = n2;
1749         avoidSet.clear();
1750       }
1751       avoidSet.insert( face );
1752     }
1753     // set a real height
1754     nCol1.resize( iRow + 1 );
1755     nCol2.resize( iRow + 1 );
1756   }
1757   return theParam2ColumnMap.size() > 1 && theParam2ColumnMap.begin()->second.size() > 1;
1758 }
1759
1760 //=======================================================================
1761 //function : NbAncestors
1762 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
1763 //=======================================================================
1764
1765 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1766                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
1767                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
1768 {
1769   TopTools_MapOfShape ancestors;
1770   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
1771   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
1772     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
1773       ancestors.Add( ansIt.Value() );
1774   }
1775   return ancestors.Extent();
1776 }
1777
1778 //=======================================================================
1779 //function : GetSubShapeOri
1780 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
1781 //=======================================================================
1782
1783 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
1784                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
1785 {
1786   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
1787   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
1788   {
1789     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
1790     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
1791       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
1792     for ( ; e.More(); e.Next())
1793       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
1794         break;
1795     if ( e.More() )
1796       ori = e.Current().Orientation();
1797   }
1798   return ori;
1799 }
1800
1801 //=======================================================================
1802 //function : IsSubShape
1803 //purpose  :
1804 //=======================================================================
1805
1806 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
1807                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
1808 {
1809   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
1810   {
1811     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
1812           exp.More();
1813           exp.Next() )
1814       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
1815         return true;
1816   }
1817   SCRUTE((shape.IsNull()));
1818   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
1819   return false;
1820 }
1821
1822 //=======================================================================
1823 //function : IsSubShape
1824 //purpose  :
1825 //=======================================================================
1826
1827 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
1828 {
1829   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
1830     return false;
1831   return
1832     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
1833     // PAL16202
1834     (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape ));
1835 }
1836
1837 //================================================================================
1838 /*!
1839  * \brief Return maximal tolerance of shape
1840  */
1841 //================================================================================
1842
1843 double SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape )
1844 {
1845   double tol = Precision::Confusion();
1846   TopExp_Explorer exp;
1847   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
1848     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( exp.Current())));
1849   for ( exp.Init( shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
1850     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( exp.Current())));
1851   for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
1852     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( exp.Current())));
1853
1854   return tol;
1855 }
1856
1857 //================================================================================
1858 /*!
1859  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
1860  * \param anEdge - the edge to check
1861  * \retval bool - true if same
1862  */
1863 //================================================================================
1864
1865 bool SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
1866 {
1867   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1868     return IsClosedEdge( TopoDS::Edge( anEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD )));
1869   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
1870 }
1871
1872 //================================================================================
1873 /*!
1874  * \brief Wrapper over TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() fixing them
1875  *  in the case of INTERNAL edge
1876  */
1877 //================================================================================
1878
1879 TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
1880                                              TopoDS_Edge anEdge,
1881                                              const bool  CumOri )
1882 {
1883   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1884     anEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1885
1886   const TopAbs_Orientation tgtOri = is2nd ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
1887   TopoDS_Iterator vIt( anEdge, CumOri );
1888   while ( vIt.More() && vIt.Value().Orientation() != tgtOri )
1889     vIt.Next();
1890
1891   return ( vIt.More() ? TopoDS::Vertex(vIt.Value()) : TopoDS_Vertex() );
1892 }
1893
1894 //=======================================================================
1895 //function : IsQuadraticMesh
1896 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1897 //           quadratic elements will be created.
1898 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
1899 //=======================================================================
1900
1901 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1902 {
1903   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1904   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1905   int NbFacesAndEdges=0;
1906   //All faces and edges
1907   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1908
1909   //Quadratic faces and edges
1910   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1911
1912   //Linear faces and edges
1913   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1914
1915   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1916     //Quadratic mesh
1917     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1918   }
1919   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1920     //Linear mesh
1921     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1922   }
1923   else
1924     //Mesh with both type of elements
1925     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1926 }
1927
1928 //=======================================================================
1929 //function : GetOtherParam
1930 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
1931 //=======================================================================
1932
1933 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
1934 {
1935   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
1936   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
1937 }
1938
1939 namespace {
1940
1941   //=======================================================================
1942   /*!
1943    * \brief Iterator on ancestors of the given type
1944    */
1945   //=======================================================================
1946
1947   struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
1948   {
1949     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
1950     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
1951     TopTools_MapOfShape                _encountered;
1952     TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
1953       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
1954     {
1955       if ( _ancIter.More() ) {
1956         if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
1957         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
1958       }
1959     }
1960     virtual bool more()
1961     {
1962       return _ancIter.More();
1963     }
1964     virtual const TopoDS_Shape* next()
1965     {
1966       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
1967       if ( _ancIter.More() )
1968         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
1969           if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
1970             break;
1971       return s;
1972     }
1973   };
1974
1975 } // namespace
1976
1977 //=======================================================================
1978 /*!
1979  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
1980  */
1981 //=======================================================================
1982
1983 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1984                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
1985                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
1986 {
1987   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
1988 }
1989
1990 //=======================================================================
1991 //function : GetCommonAncestor
1992 //purpose  : Find a common ancestors of two shapes of the given type
1993 //=======================================================================
1994
1995 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetCommonAncestor(const TopoDS_Shape& shape1,
1996                                                    const TopoDS_Shape& shape2,
1997                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
1998                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
1999 {
2000   TopoDS_Shape commonAnc;
2001   if ( !shape1.IsNull() && !shape2.IsNull() )
2002   {
2003     PShapeIteratorPtr ancIt = GetAncestors( shape1, mesh, ancestorType );
2004     while ( const TopoDS_Shape* anc = ancIt->next() )
2005       if ( IsSubShape( shape2, *anc ))
2006       {
2007         commonAnc = *anc;
2008         break;
2009       }
2010   }
2011   return commonAnc;
2012 }
2013
2014 //#include <Perf_Meter.hxx>
2015
2016 //=======================================================================
2017 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
2018 //=======================================================================
2019
2020 #define __DMP__(txt) \
2021   //cout << txt
2022 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
2023 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
2024
2025   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
2026   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
2027   {
2028     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
2029     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
2030   }
2031
2032   struct QFace;
2033   // ---------------------------------------
2034   /*!
2035    * \brief Quadratic link knowing its faces
2036    */
2037   struct QLink: public SMESH_TLink
2038   {
2039     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
2040     mutable vector<const QFace* > _faces;
2041     mutable gp_Vec                _nodeMove;
2042     mutable int                   _nbMoves;
2043
2044     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
2045       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
2046       _faces.reserve(4);
2047       //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
2048         _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
2049     }
2050     void SetContinuesFaces() const;
2051     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
2052     bool OnBoundary() const;
2053     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
2054     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
2055
2056     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
2057     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
2058     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
2059     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
2060     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
2061     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
2062
2063     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
2064     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
2065     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
2066     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
2067     bool IsStraight() const
2068     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
2069                              _nodeMove.SquareMagnitude());
2070     }
2071     bool operator<(const QLink& other) const {
2072       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
2073               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
2074               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
2075     }
2076 //     struct PtrComparator {
2077 //       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
2078 //     };
2079   };
2080   // ---------------------------------------------------------
2081   /*!
2082    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
2083    */
2084   struct TChainLink
2085   {
2086     const QLink*         _qlink;
2087     mutable const QFace* _qfaces[2];
2088
2089     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
2090       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
2091     }
2092     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
2093
2094     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
2095
2096     void RemoveFace( const QFace* face ) const
2097     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
2098
2099     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
2100     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
2101
2102     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
2103     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
2104
2105     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
2106
2107     operator bool() const { return (_qlink); }
2108
2109     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
2110
2111     gp_Vec Normal() const;
2112
2113     bool IsStraight() const;
2114   };
2115   // --------------------------------------------------------------------
2116   typedef list< TChainLink > TChain;
2117   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
2118   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
2119
2120   const int theFirstStep = 5;
2121
2122   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
2123   // --------------------------------------------------------------------
2124   /*!
2125    * \brief Face shared by two volumes and bound by QLinks
2126    */
2127   struct QFace: public TIDSortedNodeSet
2128   {
2129     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
2130     mutable vector< const QLink* >  _sides;
2131     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
2132     gp_Vec                          _normal;
2133 #ifdef _DEBUG_
2134     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
2135 #endif
2136
2137     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
2138
2139     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
2140
2141     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
2142
2143     void AddSelfToLinks() const {
2144       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2145         _sides[i]->_faces.push_back( this );
2146     }
2147     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
2148       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
2149       return -1;
2150     }
2151     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
2152
2153     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
2154     {
2155       int i = LinkIndex( link._qlink );
2156       if ( i < 0 ) return true;
2157       _sideIsAdded[i] = true;
2158       link.SetFace( this );
2159       // continue from opposite link
2160       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
2161     }
2162     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
2163
2164     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
2165
2166     bool IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const;
2167
2168     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2169                                 const TChainLink&    avoidLink,
2170                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
2171                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
2172                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
2173                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
2174
2175     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
2176                               const TChainLink&    avoidLink,
2177                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
2178
2179     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
2180       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2181         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
2182       return 0;
2183     }
2184
2185     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
2186
2187     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
2188                            const gp_Vec&       theRefVec,
2189                            const TLinkSet&     theLinks,
2190                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
2191                            const double        thePrevLen=0,
2192                            const int           theStep=theFirstStep,
2193                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
2194                            double              theSign=1.0) const;
2195   };
2196
2197   //================================================================================
2198   /*!
2199    * \brief Dump QLink and QFace
2200    */
2201   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
2202   {
2203     out <<"QLink nodes: "
2204         << l.node1()->GetID() << " - "
2205         << l._mediumNode->GetID() << " - "
2206         << l.node2()->GetID() << endl;
2207     return out;
2208   }
2209   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
2210   {
2211     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
2212     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
2213       out << (*n)->GetID() << " ";
2214     out << " \tvolumes: "
2215         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
2216         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
2217     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
2218     return out;
2219   }
2220
2221   //================================================================================
2222   /*!
2223    * \brief Construct QFace from QLinks
2224    */
2225   //================================================================================
2226
2227   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
2228   {
2229     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
2230     _sides = links;
2231     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
2232     _normal.SetCoord(0,0,0);
2233     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
2234       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
2235       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
2236       // compute normal
2237       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
2238       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
2239       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
2240         v1.Reverse();
2241       _normal += v1 ^ v2;
2242     }
2243     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
2244     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
2245       _normal /= sqrt( normSqSize );
2246     else
2247       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
2248
2249 #ifdef _DEBUG_
2250     _face = face;
2251 #endif
2252   }
2253   //================================================================================
2254   /*!
2255    * \brief Make up a chain of links
2256    *  \param iSide - link to add first
2257    *  \param chain - chain to fill in
2258    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
2259    *  \param error - out, specifies what is wrong
2260    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
2261    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
2262    */
2263   //================================================================================
2264
2265   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
2266   {
2267     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
2268       return false;
2269     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
2270       return true;
2271
2272     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
2273       MSGBEG( *this );
2274       TLinkSet links;
2275       list< const QFace* > faces( 1, this );
2276       while ( !faces.empty() ) {
2277         const QFace* face = faces.front();
2278         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
2279           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
2280             face->_sideIsAdded[i] = true;
2281             // find a face side in the chain
2282             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
2283 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
2284 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
2285 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
2286 //                 break;
2287 //             if ( chLink == chain.end() )
2288 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
2289             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
2290             chLink->SetFace( face );
2291             if ( face->_sides[i]->MediumPos() == pos )
2292               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
2293                 if ( contFace->_sides.size() == 3 )
2294                   faces.push_back( contFace );
2295           }
2296         }
2297         faces.pop_front();
2298       }
2299       if ( error < ERR_TRI )
2300         error = ERR_TRI;
2301       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
2302       return false;
2303     }
2304     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
2305     const QLink* link = _sides[iSide];
2306     if ( !link)
2307       return true;
2308
2309     // add link into chain
2310     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
2311     chLink->SetFace( this );
2312     MSGBEG( *this );
2313
2314     // propagate from quadrangle to neighbour faces
2315     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
2316       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
2317       if ( nbLinkFaces == 4 || (/*nbLinkFaces < 4 && */link->OnBoundary())) {
2318         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
2319         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
2320           if ( f->_sides.size() == 4 )
2321             return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
2322       }
2323       else {
2324         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
2325         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
2326           if ( link->_faces[i] )
2327             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
2328         if ( error < ERR_PRISM )
2329           error = ERR_PRISM;
2330         return false;
2331       }
2332     }
2333     return true;
2334   }
2335
2336   //================================================================================
2337   /*!
2338    * \brief Return a boundary link of the triangle face
2339    *  \param links - set of all links
2340    *  \param avoidLink - link not to return
2341    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
2342    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
2343    *                         also performed on adjacent faces
2344    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
2345    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
2346    */
2347   //================================================================================
2348
2349   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2350                                      const TChainLink&    avoidLink,
2351                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
2352                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
2353                                      bool *               isAdjacentUsed,
2354                                      int                  nbRecursionsLeft) const
2355   {
2356     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
2357
2358     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
2359     TFaceLinkList adjacentFaces;
2360
2361     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2362     {
2363       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
2364         continue;
2365       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
2366       if ( link == linksEnd ) continue;
2367       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
2368         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
2369
2370       // check link
2371       if ( link->IsBoundary() ) {
2372         if ( !nodeToContain ||
2373              (*link)->node1() == nodeToContain ||
2374              (*link)->node2() == nodeToContain )
2375         {
2376           boundaryLink = link;
2377           if ( !notBoundaryLink ) break;
2378         }
2379       }
2380       else if ( notBoundaryLink ) {
2381         *notBoundaryLink = link;
2382         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
2383       }
2384
2385       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
2386         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
2387           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
2388             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
2389     }
2390
2391     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
2392     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
2393     {
2394       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
2395         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
2396       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
2397       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
2398         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
2399                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
2400       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
2401     }
2402     return boundaryLink;
2403   }
2404   //================================================================================
2405   /*!
2406    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
2407    */
2408   //================================================================================
2409
2410   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
2411                                    const TChainLink&    avoidLink,
2412                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
2413   {
2414     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2415       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
2416            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
2417         return links.find( _sides[ i ]);
2418     return links.end();
2419   }
2420
2421   //================================================================================
2422   /*!
2423    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
2424    */
2425   //================================================================================
2426
2427   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
2428   {
2429     gp_Vec norm, vecOut;
2430 //     if ( uvHelper ) {
2431 //       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
2432 //       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
2433 //       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
2434 //       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
2435 //       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
2436
2437 //       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
2438 //       const SMDS_MeshNode* otherNode =
2439 //         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
2440 //       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
2441 //       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
2442 //     }
2443 //     else {
2444       norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
2445       gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
2446                      XYZ( _sides[0]->node2() ) +
2447                      XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
2448       vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
2449       //}
2450     if ( norm * vecOut < 0 )
2451       norm.Reverse();
2452     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
2453     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
2454       norm /= sqrt( mag2 );
2455     return norm;
2456   }
2457   //================================================================================
2458   /*!
2459    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
2460    *  \param theLink - link to fix
2461    *  \param theRefVec - movement of boundary
2462    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
2463    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
2464    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
2465    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
2466    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
2467    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
2468    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
2469    */
2470   //================================================================================
2471
2472   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
2473                                 const gp_Vec&       theRefVec,
2474                                 const TLinkSet&     theLinks,
2475                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
2476                                 const double        thePrevLen,
2477                                 const int           theStep,
2478                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
2479                                 double              theSign) const
2480   {
2481     if ( !theStep )
2482       return thePrevLen; // propagation limit reached
2483
2484     int iL; // index of theLink
2485     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2486       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
2487         break;
2488
2489     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
2490         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
2491     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
2492
2493     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
2494     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
2495     if ( theStep == theFirstStep )
2496       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
2497     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
2498       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
2499
2500     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
2501     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
2502     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
2503     if ( link1 == theLinks.end() || link2 == theLinks.end() )
2504       return thePrevLen;
2505     const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
2506     const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
2507
2508     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
2509     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
2510     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
2511     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
2512     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
2513     try {
2514       OCC_CATCH_SIGNALS;
2515       if ( f1 && theLink->MediumPos() <= (*link1)->MediumPos() )
2516         len1 = f1->MoveByBoundary
2517           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
2518       else
2519         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
2520     } catch (...) {
2521       MSG( " --------------- EXCEPTION");
2522       return thePrevLen;
2523     }
2524     try {
2525       OCC_CATCH_SIGNALS;
2526       if ( f2 && theLink->MediumPos() <= (*link2)->MediumPos() )
2527         len2 = f2->MoveByBoundary
2528           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
2529       else
2530         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
2531     } catch (...) {
2532       MSG( " --------------- EXCEPTION");
2533       return thePrevLen;
2534     }
2535
2536     double fullLen = 0;
2537     if ( theStep != theFirstStep )
2538     {
2539       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
2540       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
2541       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
2542       double r = thePrevLen / fullLen;
2543
2544       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
2545       theLink->Move( move, true );
2546
2547       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
2548           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
2549           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
2550
2551       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
2552     }
2553     return fullLen;
2554   }
2555
2556   //================================================================================
2557   /*!
2558    * \brief Checks if the face is distorted due to bentLink
2559    */
2560   //================================================================================
2561
2562   bool QFace::IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const
2563   {
2564     // code is valid for convex faces only
2565     gp_XYZ gc(0,0,0);
2566     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = begin(); n!=end(); ++n)
2567       gc += XYZ( *n ) / size();
2568     for (unsigned i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2569     {
2570       if ( _sides[i] == bentLink ) continue;
2571       gp_Vec linkNorm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
2572       gp_Vec vecOut( gc, _sides[i]->MiddlePnt() );
2573       if ( linkNorm * vecOut < 0 )
2574         linkNorm.Reverse();
2575       double mag2 = linkNorm.SquareMagnitude();
2576       if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
2577         linkNorm /= sqrt( mag2 );
2578       gp_Vec vecBent    ( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MediumPnt());
2579       gp_Vec vecStraight( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MiddlePnt());
2580       if ( vecBent * linkNorm > -0.1*vecStraight.Magnitude() )
2581         return true;
2582     }
2583     return false;
2584
2585   }
2586
2587   //================================================================================
2588   /*!
2589    * \brief Find pairs of continues faces
2590    */
2591   //================================================================================
2592
2593   void QLink::SetContinuesFaces() const
2594   {
2595     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
2596     //   v0  |   v1
2597     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
2598     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
2599     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
2600     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
2601     //       x4
2602
2603     if ( _faces.empty() )
2604       return;
2605     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
2606     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
2607       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
2608     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
2609     {
2610       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
2611       bool sameVol = false;
2612       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
2613       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
2614         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
2615                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
2616       if ( !sameVol )
2617         iFaceCont = iF;
2618       if ( _faces[iF]->IsBoundary() )
2619         iBoundary[ nbBoundary++ ] = iF;
2620     }
2621     // Set continues faces: arrange _faces to have
2622     // _faces[0] continues to _faces[1]
2623     // _faces[2] continues to _faces[3]
2624     if ( nbBoundary == 2 ) // bnd faces are continues
2625     {
2626       if (( iBoundary[0] < 2 ) != ( iBoundary[1] < 2 ))
2627       {
2628         int iNear0 = iBoundary[0] < 2 ? 1-iBoundary[0] : 5-iBoundary[0];
2629         std::swap( _faces[ iBoundary[1] ], _faces[iNear0] );
2630       }
2631     }
2632     else if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found
2633     {
2634       if ( iFaceCont != 1 )
2635         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
2636     }
2637     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
2638     {
2639       _faces.insert( ++_faces.begin(), 0 );
2640     }
2641   }
2642   //================================================================================
2643   /*!
2644    * \brief Return a face continues to the given one
2645    */
2646   //================================================================================
2647
2648   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
2649   {
2650     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
2651       if ( _faces[i] == face ) {
2652         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
2653         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
2654       }
2655     }
2656     return 0;
2657   }
2658   //================================================================================
2659   /*!
2660    * \brief True if link is on mesh boundary
2661    */
2662   //================================================================================
2663
2664   bool QLink::OnBoundary() const
2665   {
2666     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
2667       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
2668     return false;
2669   }
2670   //================================================================================
2671   /*!
2672    * \brief Return normal of link of the chain
2673    */
2674   //================================================================================
2675
2676   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
2677     gp_Vec norm;
2678     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
2679     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
2680     return norm;
2681   }
2682   //================================================================================
2683   /*!
2684    * \brief Test link curvature taking into account size of faces
2685    */
2686   //================================================================================
2687
2688   bool TChainLink::IsStraight() const
2689   {
2690     bool isStraight = _qlink->IsStraight();
2691     if ( isStraight && _qfaces[0] && !_qfaces[1] )
2692     {
2693       int i = _qfaces[0]->LinkIndex( _qlink );
2694       int iOpp = ( i + 2 ) % _qfaces[0]->_sides.size();
2695       gp_XYZ mid1 = _qlink->MiddlePnt();
2696       gp_XYZ mid2 = _qfaces[0]->_sides[ iOpp ]->MiddlePnt();
2697       double faceSize2 = (mid1-mid2).SquareModulus();
2698       isStraight = _qlink->_nodeMove.SquareMagnitude() < 1/10./10. * faceSize2;
2699     }
2700     return isStraight;
2701   }
2702
2703   //================================================================================
2704   /*!
2705    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
2706    */
2707   //================================================================================
2708
2709   void fixPrism( TChain& allLinks )
2710   {
2711     // separate boundary links from internal ones
2712     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
2713     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
2714
2715     bool isCurved = false;
2716     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2717       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
2718         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
2719       else
2720         interLinks.insert( lnk->_qlink );
2721       isCurved = isCurved || !lnk->IsStraight();
2722     }
2723     if ( !isCurved )
2724       return; // no need to move
2725
2726     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
2727
2728     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
2729     {
2730       // propagate movement from boundary links to connected internal links
2731       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
2732       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
2733       {
2734         const QLink* bndLink = *bnd;
2735         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
2736         {
2737           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
2738           if ( !face ) continue;
2739           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
2740           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
2741           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
2742           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
2743           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
2744           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
2745           // treated internal links become new boundary ones
2746           interLinks. erase( pInterLink );
2747           newBndLinks->insert( interLink );
2748         }
2749       }
2750       curBndLinks->clear();
2751       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
2752     }
2753   }
2754
2755   //================================================================================
2756   /*!
2757    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
2758    */
2759   //================================================================================
2760
2761   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
2762   {
2763     if ( allLinks.empty() ) return;
2764
2765     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
2766     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
2767
2768     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
2769     {
2770       if ( linkIt->IsBoundary() && !linkIt->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
2771       {
2772         // move iff a boundary link is bent towards inside of a face (issue 0021084)
2773         const QFace* face = linkIt->_qfaces[0];
2774         gp_XYZ pIn = ( face->_sides[0]->MiddlePnt() +
2775                        face->_sides[1]->MiddlePnt() +
2776                        face->_sides[2]->MiddlePnt() ) / 3.;
2777         gp_XYZ insideDir( pIn - (*linkIt)->MiddlePnt());
2778         bool linkBentInside = ((*linkIt)->_nodeMove.Dot( insideDir ) > 0 );
2779         //if ( face->IsSpoiled( linkIt->_qlink ))
2780         if ( linkBentInside )
2781           face->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
2782       }
2783     }
2784   }
2785
2786   //================================================================================
2787   /*!
2788    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
2789    */
2790   //================================================================================
2791
2792   enum TSplitTriaResult {
2793     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
2794     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
2795
2796   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
2797                                              vector< TChain> &   resultChains,
2798                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
2799   {
2800     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
2801     TLinkSet linkSet;
2802     int nbBndLinks = 0;
2803     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2804       linkSet.insert( *lnk );
2805       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
2806     }
2807     resultChains.clear();
2808     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
2809
2810     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
2811
2812     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
2813     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
2814     // links in volume
2815     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
2816     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
2817     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
2818       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
2819         break;
2820     if ( !corner)
2821       return _NO_CORNERS;
2822
2823     TLinkInSet           startLink = linkIt;
2824     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
2825     vector< TChain* >    rowChains;
2826     int iCol = 0;
2827
2828     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
2829     {
2830       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
2831       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
2832       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
2833       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
2834       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
2835       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
2836       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
2837       //  --o---o---o  encounter.
2838       //   /|\  |\  |
2839       //  / | \ | \ |  startCorner
2840       //    |  \|  \|,'
2841       //  --o---o---o
2842       //          `.startLink
2843
2844       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2845         return _NOT_RECT;
2846       resultChains.push_back( TChain() );
2847       TChain& columnChain = resultChains.back();
2848
2849       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
2850       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
2851       int iRow = 0;
2852       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
2853       {
2854         // add botLink to the columnChain
2855         columnChain.push_back( *botLink );
2856
2857         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
2858         if ( !botTria )
2859         { // the column ends
2860           if ( botLink == startLink )
2861             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2862           linkSet.erase( botLink );
2863           if ( iRow != rowChains.size() )
2864             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
2865           break;
2866         }
2867         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
2868         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
2869         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
2870         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
2871         // 2) midQuadLink ends at <corner>
2872         bool isCase2;
2873         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
2874         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
2875                                                         corner, &isCase2 );
2876         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
2877           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
2878           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
2879             return _BAD_MIDQUAD;
2880         }
2881         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
2882           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
2883
2884         // fill chains
2885         columnChain.push_back( *midQuadLink );
2886         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
2887           if ( iCol > 0 )
2888             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
2889           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2890             return _NOT_RECT;
2891           resultChains.push_back( TChain() );
2892           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
2893         }
2894         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
2895         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
2896
2897         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
2898         if ( !upTria)
2899           return _NO_UPTRIA;
2900         if ( iRow == 0 ) {
2901           // prepare startCorner and startLink for the next column
2902           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
2903           if (isCase2)
2904             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
2905           else
2906             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
2907           // check if no more columns remains
2908           if ( startLink != linksEnd ) {
2909             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
2910             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
2911               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
2912             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
2913               return _BAD_START;
2914           }
2915         }
2916         // find bottom link and corner for the next row
2917         corner = sideLink->NextNode( corner );
2918         // next bottom link ends at the new corner
2919         linkSet.erase( botLink );
2920         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
2921         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
2922           return _NO_BOTLINK;
2923         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
2924           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2925         linkSet.erase( midQuadLink );
2926         linkSet.erase( sideLink );
2927
2928         // make faces neighboring the found ones be boundary
2929         if ( startLink != linksEnd ) {
2930           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
2931           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
2932             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
2933             if ( linkIt != linksEnd )
2934               linkIt->RemoveFace( tria );
2935           }
2936         }
2937         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
2938           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
2939
2940         iRow++;
2941       } // loop on rows
2942
2943       iCol++;
2944     }
2945     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
2946     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
2947       return _BAD_SET_SIZE;
2948     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
2949       // find the link (startLink) ending at startCorner
2950       corner = 0;
2951       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
2952         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
2953           corner = (*startLink)->node2(); break;
2954         }
2955         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
2956           corner = (*startLink)->node1(); break;
2957         }
2958       }
2959       if ( startLink == linksEnd )
2960         return _BAD_CORNER;
2961       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
2962       linkSet.erase( startLink );
2963       startCorner = corner;
2964     }
2965
2966     return _OK;
2967   }
2968 } //namespace
2969
2970 //=======================================================================
2971 /*!
2972  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
2973  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
2974  *
2975  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
2976  */
2977 //=======================================================================
2978
2979 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(bool volumeOnly)
2980 {
2981   // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
2982   if ( getenv("NO_FixQuadraticElements") )
2983     return;
2984
2985   // 0. Apply algorithm to solids or geom faces
2986   // ----------------------------------------------
2987   if ( myShape.IsNull() ) {
2988     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
2989     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
2990
2991 #ifdef _DEBUG_
2992     int nbSolids = 0;
2993     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
2994     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
2995     nbSolids = solids.Extent();
2996 #endif
2997     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
2998     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
2999       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
3000     }
3001     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
3002       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
3003         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
3004           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
3005       }
3006       else { // fix nodes in the solid and its faces
3007 #ifdef _DEBUG_
3008         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
3009 #endif
3010         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
3011         h.SetSubShape( s.Current() );
3012         h.FixQuadraticElements(false);
3013       }
3014     }
3015     // fix nodes on geom faces
3016 #ifdef _DEBUG_
3017     int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--;
3018 #endif
3019     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
3020       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
3021       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
3022       h.SetSubShape( fIt.Key() );
3023       h.FixQuadraticElements(true);
3024     }
3025     //perf_print_all_meters(1);
3026     return;
3027   }
3028
3029   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
3030   // ---------------------------------------------------
3031
3032   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
3033   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
3034
3035   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
3036   if ( !submesh )
3037     return;
3038   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
3039     elemIt = smDS->GetElements();
3040     if ( elemIt->more() ) {
3041       elemType = elemIt->next()->GetType();
3042       elemIt = smDS->GetElements();
3043     }
3044   }
3045   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
3046     return;
3047
3048   // 2. Fill in auxiliary data structures
3049   // ----------------------------------
3050
3051   set< QLink > links;
3052   set< QFace > faces;
3053   set< QLink >::iterator pLink;
3054   set< QFace >::iterator pFace;
3055
3056   bool isCurved = false;
3057   //bool hasRectFaces = false;
3058   //set<int> nbElemNodeSet;
3059   SMDS_VolumeTool volTool;
3060
3061   TIDSortedNodeSet apexOfPyramid;
3062   const int apexIndex = 4;
3063
3064   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
3065   {
3066     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
3067     {
3068       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
3069       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
3070         return;
3071       double volMinSize2 = -1.;
3072       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
3073       {
3074         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
3075         //nbElemNodeSet.insert( nbN );
3076         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
3077         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
3078         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
3079         {
3080           // store QLink
3081           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
3082           pLink = links.insert( link ).first;
3083           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
3084
3085           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE )
3086           {
3087             if ( !link.IsStraight() )
3088               return; // already fixed
3089           }
3090           else if ( !isCurved )
3091           {
3092             if ( volMinSize2 < 0 ) volMinSize2 = volTool.MinLinearSize2();
3093             isCurved = !isStraightLink( volMinSize2, link._nodeMove.SquareMagnitude() );
3094           }
3095         }
3096         // store QFace
3097         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
3098         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
3099           pFace->AddSelfToLinks();
3100         pFace->SetVolume( vol );
3101 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
3102 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
3103 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
3104 #ifdef _DEBUG_
3105         if ( nbN == 6 )
3106           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
3107         else
3108           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
3109                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
3110 #endif
3111       }
3112       // collect pyramid apexes for further correction
3113       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
3114         apexOfPyramid.insert( vol->GetNode( apexIndex ));
3115     }
3116     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
3117     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
3118       pLink->SetContinuesFaces();
3119   }
3120   else
3121   {
3122     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
3123     {
3124       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
3125       if ( !face->IsQuadratic() )
3126         continue;
3127       //nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
3128       int nbN = face->NbNodes()/2;
3129       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
3130       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
3131       {
3132         // store QLink
3133         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
3134         pLink = links.insert( link ).first;
3135         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
3136         if ( !isCurved )
3137           isCurved = !link.IsStraight();
3138       }
3139       // store QFace
3140       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
3141       pFace->AddSelfToLinks();
3142       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
3143     }
3144   }
3145   if ( !isCurved )
3146     return; // no curved edges of faces
3147
3148   // 3. Compute displacement of medium nodes
3149   // ---------------------------------------
3150
3151   // two loops on QFaces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones
3152   TopLoc_Location loc;
3153   // not treat boundary of volumic submesh
3154   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
3155   for ( ; isInside < 2; ++isInside ) {
3156     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
3157     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
3158     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
3159
3160     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
3161       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
3162         continue;
3163       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from the quadrangle
3164       {
3165         MSG( "CHAIN");
3166         // make chain of links connected via continues faces
3167         int error = ERR_OK;
3168         TChain rawChain;
3169         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
3170         rawChain.reverse();
3171         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
3172
3173         vector< TChain > chains;
3174         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
3175           chains.resize(1);
3176           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
3177         }
3178         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
3179           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
3180           if ( res != _OK ) { // not quadrangles split into triangles
3181             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
3182             break;
3183           }
3184         }
3185         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
3186           fixPrism( rawChain );
3187           break;
3188         }
3189         else {
3190           continue;
3191         }
3192         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
3193         {
3194           TChain& chain = chains[iC];
3195           if ( chain.empty() ) continue;
3196           if ( chain.front().IsStraight() && chain.back().IsStraight() ) {
3197             MSG("3D straight - ignore");
3198             continue;
3199           }
3200           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
3201                chain.back() ->MediumPos() > bndPos ) {
3202             MSG("Internal chain - ignore");
3203             continue;
3204           }
3205           // mesure chain length and compute link position along the chain
3206           double chainLen = 0;
3207           vector< double > linkPos;
3208           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
3209           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
3210           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
3211             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
3212             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
3213             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
3214               link1 = chain.erase( link1 );
3215               if ( link1 == chain.end() )
3216                 break;
3217               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
3218             }
3219             chainLen += len;
3220             linkPos.push_back( chainLen );
3221           }
3222           MSG("");
3223           if ( linkPos.size() < 2 )
3224             continue;
3225
3226           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
3227           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
3228
3229           TopoDS_Face face;
3230           bool checkUV = true;
3231           if ( !isInside )
3232           {
3233             // compute node displacement of end links of chain in parametric space of face
3234             TChainLink& linkOnFace = *(++chain.begin());
3235             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = linkOnFace->_mediumNode;
3236             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
3237             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
3238             {
3239               face = TopoDS::Face( f );
3240               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
3241               bool isStraight[2];
3242               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
3243               {
3244                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
3245                 gp_XY uvm = GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV);
3246                 gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, link->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
3247                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, link->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
3248                 gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
3249                 // uvMove = uvm - uv12
3250                 gp_XY uvMove = applyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
3251                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
3252                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
3253                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
3254                 isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),
3255                                                   10 * uvMove.SquareModulus());
3256               }
3257               if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
3258                 MSG("2D straight - ignore");
3259                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
3260               }
3261
3262               // check if a chain is already fixed
3263               gp_XY uvm = GetNodeUV( face, linkOnFace->_mediumNode, 0, &checkUV);
3264               gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
3265               gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
3266               gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
3267               if (( uvm - uv12 ).SquareModulus() > 1e-10 )
3268               {
3269                 MSG("Already fixed - ignore");
3270                 continue;
3271               }
3272             }
3273           }
3274           gp_Trsf trsf;
3275           if ( isInside || face.IsNull() )
3276           {
3277             // compute node displacement of end links in their local coord systems
3278             {
3279               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
3280               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
3281                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
3282               move0.Transform(trsf);
3283             }
3284             {
3285               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
3286               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
3287                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
3288               move1.Transform(trsf);
3289             }
3290           }
3291           // compute displacement of medium nodes
3292           link2 = chain.begin();
3293           link0 = link2++;
3294           link1 = link2++;
3295           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
3296           {
3297             double r = linkPos[i] / chainLen;
3298             // displacement in local coord system
3299             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
3300             if ( isInside || face.IsNull()) {
3301               // transform to global
3302               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
3303               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
3304               gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
3305               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
3306               move.Transform(trsf);
3307             }
3308             else {
3309               // compute 3D displacement by 2D one
3310               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
3311               gp_XY oldUV   = GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3312               gp_XY newUV   = applyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added);
3313               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
3314               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
3315 #ifdef _DEBUG_
3316               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
3317                    move.SquareMagnitude())
3318               {
3319                 gp_XY uv0 = GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3320                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV);
3321                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
3322                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
3323                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
3324                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
3325                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
3326               }
3327 #endif
3328             }
3329             (*link1)->Move( move );
3330             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
3331                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
3332                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
3333                  " by " << move.Magnitude());
3334           }
3335         } // loop on chains of links
3336       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
3337     } // loop on faces
3338   }
3339
3340   // 4. Move nodes
3341   // -------------
3342
3343 //   vector<const SMDS_MeshElement*> vols( 100 );
3344 //   vector<double>                  volSize( 100 );
3345 //   int nbVols;
3346 //   bool ok;
3347   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
3348     if ( pLink->IsMoved() ) {
3349       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
3350       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
3351       //
3352 //       gp_Pnt pNew = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
3353 //       if ( pLink->MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
3354 //       {
3355 //         // avoid making distorted volumes near boundary
3356 //         SMDS_ElemIteratorPtr volIt =
3357 //           (*pLink)._mediumNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
3358 //         for ( nbVols = 0; volIt->more() && volTool.Set( volIt->next() ); ++nbVols )
3359 //         {
3360 //           vols   [ nbVols ] = volTool.Element();
3361 //           volSize[ nbVols ] = volTool.GetSize();
3362 //         }
3363 //         gp_Pnt pOld = pLink->MediumPnt();
3364 //         const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( pNew.X(), pNew.Y(), pNew.Z() );
3365 //         ok = true;
3366 //         while ( nbVols-- && ok )
3367 //         {
3368 //           volTool.Set( vols[ nbVols ]);
3369 //           ok = ( volSize[ nbVols ] * volTool.GetSize() > 1e-20 );
3370 //         }
3371 //         if ( !ok )
3372 //         {
3373 //           const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( pOld.X(), pOld.Y(), pOld.Z() );
3374 //           MSG( "Do NOT move \t" << pLink->_mediumNode->GetID()
3375 //                << " because of distortion of volume " << vols[ nbVols+1 ]->GetID());
3376 //           continue;
3377 //         }
3378 //       }
3379 //       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, pNew.X(), pNew.Y(), pNew.Z() );
3380     }
3381   }
3382
3383   //return;
3384
3385   // issue 0020982
3386   // Move the apex of pyramid together with the most curved link
3387
3388   TIDSortedNodeSet::iterator apexIt = apexOfPyramid.begin();
3389   for ( ; apexIt != apexOfPyramid.end(); ++apexIt )
3390   {
3391     SMESH_TNodeXYZ apex = *apexIt;
3392
3393     gp_Vec maxMove( 0,0,0 );
3394     double maxMoveSize2 = 0;
3395
3396     // shift of node index to get medium nodes between the base nodes
3397     const int base2MediumShift = 5;
3398
3399     // find maximal movement of medium node
3400     SMDS_ElemIteratorPtr volIt = apex._node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
3401     vector< const SMDS_MeshElement* > pyramids;
3402     while ( volIt->more() )
3403     {
3404       const SMDS_MeshElement* pyram = volIt->next();
3405       if ( pyram->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Pyramid ) continue;
3406       pyramids.push_back( pyram );
3407
3408       for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
3409       {
3410         SMESH_TNodeXYZ medium = pyram->GetNode( iBase + base2MediumShift );
3411         if ( medium._node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
3412         {
3413           SMESH_TNodeXYZ n1 = pyram->GetNode( iBase );
3414           SMESH_TNodeXYZ n2 = pyram->GetNode( ( iBase+1 ) % 4 );
3415           gp_Pnt middle = 0.5 * ( n1 + n2 );
3416           gp_Vec move( middle, medium );
3417           double moveSize2 = move.SquareMagnitude();
3418           if ( moveSize2 > maxMoveSize2 )
3419             maxMove = move, maxMoveSize2 = moveSize2;
3420         }
3421       }
3422     }
3423
3424     // move the apex
3425     if ( maxMoveSize2 > 1e-20 )
3426     {
3427       apex += maxMove.XYZ();
3428       GetMeshDS()->MoveNode( apex._node, apex.X(), apex.Y(), apex.Z());
3429
3430       // move medium nodes neighboring the apex to the middle
3431       const int base2MediumShift_2 = 9;
3432       for ( unsigned i = 0; i < pyramids.size(); ++i )
3433         for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
3434         {
3435           SMESH_TNodeXYZ         base = pyramids[i]->GetNode( iBase );
3436           const SMDS_MeshNode* medium = pyramids[i]->GetNode( iBase + base2MediumShift_2 );
3437           gp_XYZ middle = 0.5 * ( apex + base );
3438           GetMeshDS()->MoveNode( medium, middle.X(), middle.Y(), middle.Z());
3439         }
3440     }
3441   }
3442 }
3443