src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  21 // Created:   15.02.06 15:22:41
  22 // Author:    Sergey KUUL
  23 // Copyright: Open CASCADE 2006
  24
  25
  26 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  31
  32 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  36 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  37 #include <Geom_Curve.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  42 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  44 #include <TopoDS.hxx>
  45 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  46
  47 #include <Standard_Failure.hxx>
  48 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  49
  50 #include <utilities.h>
  51
  52 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  53
  54 //================================================================================
  55 /*!
  56  * \brief Constructor
  57  */
  58 //================================================================================
  59
  60 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  61   : myMesh(&theMesh), myShapeID(-1), myCreateQuadratic(false)
  62 {
  63   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : CheckShape
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
  72 {
  73   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
  74   // we can create quadratic elements only if all elements
  75   // created on subshapes of given shape are quadratic
  76   // also we have to fill myNLinkNodeMap
  77   myCreateQuadratic = true;
  78   mySeamShapeIds.clear();
  79   myDegenShapeIds.clear();
  80   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
  81   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
  82
  83   TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
  84   for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
  85     if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
  86       if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
  87         while(it->more()) {
  88           const SMDS_MeshElement* e = it->next();
  89           if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
  90             myCreateQuadratic = false;
  91             break;
  92           }
  93           else {
  94             // fill NLinkNodeMap
  95             switch ( e->NbNodes() ) {
  96             case 3:
  97               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
  98             case 6:
  99               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 100               AddNLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 101               AddNLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 102             case 8:
 103               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 104               AddNLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 105               AddNLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 106               AddNLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 107               break;
 108             default:
 109               myCreateQuadratic = false;
 110               break;
 111             }
 112           }
 113         }
 114       }
 115     }
 116   }
 117
 118   if(!myCreateQuadratic) {
 119     myNLinkNodeMap.clear();
 120   }
 121   SetSubShape( aSh );
 122
 123   return myCreateQuadratic;
 124 }
 125
 126 //================================================================================
 127 /*!
 128  * \brief Set geomerty to make elements on
 129   * \param aSh - geomertic shape
 130  */
 131 //================================================================================
 132
 133 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 134 {
 135   if ( aShID == myShapeID )
 136     return;
 137   if ( aShID > 1 )
 138     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 139   else
 140     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 141 }
 142
 143 //================================================================================
 144 /*!
 145  * \brief Set geomerty to make elements on
 146   * \param aSh - geomertic shape
 147  */
 148 //================================================================================
 149
 150 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 151 {
 152   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 153     return;
 154
 155   myShape = aSh;
 156   mySeamShapeIds.clear();
 157   myDegenShapeIds.clear();
 158
 159   if ( myShape.IsNull() ) {
 160     myShapeID  = -1;
 161     return;
 162   }
 163   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 164   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 165
 166   // treatment of periodic faces
 167   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 168   {
 169     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 170     BRepAdaptor_Surface surface( face );
 171     if ( surface.IsUPeriodic() || surface.IsVPeriodic() )
 172     {
 173       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 174       {
 175         // look for a seam edge
 176         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 177         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 178           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 179           if ( mySeamShapeIds.empty() ) {
 180             gp_Pnt2d uv1, uv2;
 181             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 182             if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 183             {
 184               myParIndex = 1; // U periodic
 185               myPar1 = surface.FirstUParameter();
 186               myPar2 = surface.LastUParameter();
 187             }
 188             else {
 189               myParIndex = 2;  // V periodic
 190               myPar1 = surface.FirstVParameter();
 191               myPar2 = surface.LastVParameter();
 192             }
 193           }
 194           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 195           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 196           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 197           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 198             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 199             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 200           }
 201         }
 202
 203         // look for a degenerated edge
 204         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 205           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 206           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 207             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 208         }
 209       }
 210     }
 211   }
 212 }
 213
 214 //================================================================================
 215   /*!
 216    * \brief Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 217     * \param F - the face
 218     * \retval bool - return true if the face is periodic
 219    */
 220 //================================================================================
 221
 222 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 223 {
 224   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 225
 226   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 227     return !mySeamShapeIds.empty();
 228
 229   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F );
 230   if ( !aSurface.IsNull() )
 231     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 232
 233   return false;
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : IsMedium
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240
 241 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 242                                  const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 243 {
 244   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : AddNLinkNode
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251 /*!
 252  * Auxilary function for filling myNLinkNodeMap
 253  */
 254 void SMESH_MesherHelper::AddNLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 255                                      const SMDS_MeshNode* n2,
 256                                      const SMDS_MeshNode* n12)
 257 {
 258   NLink link( n1, n2 );
 259   if ( n1 > n2 ) link = NLink( n2, n1 );
 260   // add new record to map
 261   myNLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 262 }
 263
 264 //=======================================================================
 265 /*!
 266  * \brief Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 267  * \param uv1 - UV on the seam
 268  * \param uv2 - UV within a face
 269  * \retval gp_Pnt2d - selected UV
 270  */
 271 //=======================================================================
 272
 273 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 274 {
 275   double p1 = uv1.Coord( myParIndex );
 276   double p2 = uv2.Coord( myParIndex );
 277   double p3 = ( Abs( p1 - myPar1 ) < Abs( p1 - myPar2 )) ? myPar2 : myPar1;
 278   if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p3 ))
 279     p1 = p3;
 280   gp_Pnt2d result = uv1;
 281   result.SetCoord( myParIndex, p1 );
 282   return result;
 283 }
 284
 285 //=======================================================================
 286 /*!
 287  * \brief Return node UV on face
 288  * \param F - the face
 289  * \param n - the node
 290  * \param n2 - a node of element being created located inside a face
 291  * \retval gp_XY - resulting UV
 292  *
 293  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 294  */
 295 //=======================================================================
 296
 297 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 298                                     const SMDS_MeshNode* n,
 299                                     const SMDS_MeshNode* n2) const
 300 {
 301   gp_Pnt2d uv( 1e100, 1e100 );
 302   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 303   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 304   {
 305     // node has position on face
 306     const SMDS_FacePosition* fpos =
 307       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition().get());
 308     uv = gp_Pnt2d(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 309   }
 310   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 311   {
 312     // node has position on edge => it is needed to find
 313     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 314     // edge and recieve value from this pcurve
 315     const SMDS_EdgePosition* epos =
 316       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 317     SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 318     int edgeID = Pos->GetShapeId();
 319     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 320     double f, l;
 321     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 322     uv = C2d->Value( epos->GetUParameter() );
 323     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 324     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 325       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 326   }
 327   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 328   {
 329     if ( int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId() ) {
 330       bool ok = true;
 331       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 332       try {
 333         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 334       }
 335       catch (Standard_Failure& exc) {
 336         ok = false;
 337       }
 338       if ( !ok ) {
 339         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() )
 340           ok = ( V == vert.Current() );
 341         if ( !ok ) {
 342 #ifdef _DEBUG_
 343           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 344                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 345 #endif
 346           // get UV of a vertex closest to the node
 347           double dist = 1e100;
 348           gp_Pnt pn ( n->X(),n->Y(),n->Z() );
 349           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() ) {
 350             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 351             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 352             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 353             if ( curDist < dist ) {
 354               dist = curDist;
 355               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 356               if ( dist < DBL_MIN ) break;
 357             }
 358           }
 359         }
 360         else {
 361           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 362           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 363             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 364               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 365               double f,l;
 366               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 367               if ( !C2d.IsNull() ) {
 368                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 369                 uv = C2d->Value( u );
 370                 break;
 371               }
 372             }
 373           }
 374         }
 375       }
 376       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 377         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 378     }
 379   }
 380   return uv.XY();
 381 }
 382
 383 //=======================================================================
 384 /*!
 385  * \brief Return node U on edge
 386  * \param E - the Edge
 387  * \param n - the node
 388  * \retval double - resulting U
 389  *
 390  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 391  */
 392 //=======================================================================
 393
 394 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 395                                     const SMDS_MeshNode* n)
 396 {
 397   double param = 0;
 398   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 399   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE) {
 400     const SMDS_EdgePosition* epos =
 401       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 402     param =  epos->GetUParameter();
 403   }
 404   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX) {
 405     SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 406     int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId();
 407     const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 408     param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 409   }
 410   return param;
 411 }
 412
 413 //=======================================================================
 414 //function : GetMediumNode
 415 //purpose  :
 416 //=======================================================================
 417 /*!
 418  * Special function for search or creation medium node
 419  */
 420 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 421                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 422                                                        bool force3d)
 423 {
 424   TopAbs_ShapeEnum shapeType = myShape.IsNull() ? TopAbs_SHAPE : myShape.ShapeType();
 425
 426   NLink link(( n1 < n2 ? n1 : n2 ), ( n1 < n2 ? n2 : n1 ));
 427   ItNLinkNode itLN = myNLinkNodeMap.find( link );
 428   if ( itLN != myNLinkNodeMap.end() ) {
 429     return (*itLN).second;
 430   }
 431   else {
 432     // create medium node
 433     SMDS_MeshNode* n12;
 434     SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 435     int faceID = -1, edgeID = -1;
 436     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 437     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 438
 439     if( myShape.IsNull() )
 440     {
 441       if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 442         faceID = Pos1->GetShapeId();
 443       }
 444       else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 445         faceID = Pos2->GetShapeId();
 446       }
 447
 448       if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 449         edgeID = Pos1->GetShapeId();
 450       }
 451       if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 452         edgeID = Pos2->GetShapeId();
 453       }
 454     }
 455
 456     if(!force3d) {
 457       // we try to create medium node using UV parameters of
 458       // nodes, else - medium between corresponding 3d points
 459       if(faceID>-1 || shapeType == TopAbs_FACE) {
 460         // obtaining a face and 2d points for nodes
 461         TopoDS_Face F;
 462         if( myShape.IsNull() )
 463           F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(faceID));
 464         else {
 465           F = TopoDS::Face(myShape);
 466           faceID = myShapeID;
 467         }
 468
 469         gp_XY p1 = GetNodeUV(F,n1,n2);
 470         gp_XY p2 = GetNodeUV(F,n2,n1);
 471
 472         //checking if surface is periodic
 473         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 474         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 475         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 476
 477         Standard_Real u,v;
 478         Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 479         if(isUPeriodic) {
 480           Standard_Real UPeriod = S->UPeriod();
 481           Standard_Real p2x = p2.X()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.X(),p1.X(),UPeriod);
 482           Standard_Real pmid = (p1.X()+p2x)/2.;
 483           u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,UF,UL);
 484         }
 485         else
 486           u= (p1.X()+p2.X())/2.;
 487
 488         Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 489         if(isVPeriodic) {
 490           Standard_Real VPeriod = S->VPeriod();
 491           Standard_Real p2y = p2.Y()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.Y(),p1.Y(),VPeriod);
 492           Standard_Real pmid = (p1.Y()+p2y)/2.;
 493           v = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,VF,VL);
 494         }
 495         else
 496           v = (p1.Y()+p2.Y())/2.;
 497
 498         gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 499         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 500         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, u, v);
 501         myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 502         return n12;
 503       }
 504       if (edgeID>-1 || shapeType == TopAbs_EDGE) {
 505
 506         TopoDS_Edge E;
 507         if( myShape.IsNull() )
 508           E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 509         else {
 510           E = TopoDS::Edge(myShape);
 511           edgeID = myShapeID;
 512         }
 513
 514         double p1 = GetNodeU(E,n1);
 515         double p2 = GetNodeU(E,n2);
 516
 517         double f,l;
 518         Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
 519         if(!C.IsNull()) {
 520
 521           Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
 522           double u;
 523           if(isPeriodic) {
 524             Standard_Real Period = C->Period();
 525             Standard_Real p = p2+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2,p1,Period);
 526             Standard_Real pmid = (p1+p)/2.;
 527             u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
 528           }
 529           else
 530             u = (p1+p2)/2.;
 531
 532           gp_Pnt P = C->Value( u );
 533           n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 534           meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, u);
 535           myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 536           return n12;
 537         }
 538       }
 539     }
 540     // 3d variant
 541     double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
 542     double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
 543     double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
 544     n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
 545     if(edgeID>-1)
 546         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID);
 547     else if(faceID>-1)
 548         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID);
 549     else
 550       meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
 551     myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 552     return n12;
 553   }
 554 }
 555
 556 //=======================================================================
 557 /*!
 558  * Creates a node
 559  */
 560 //=======================================================================
 561
 562 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
 563 {
 564   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 565   SMDS_MeshNode* node = 0;
 566   if ( ID )
 567     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
 568   else
 569     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
 570   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
 571     switch ( myShape.ShapeType() ) {
 572     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 573     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 574     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
 575     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
 576     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
 577     default: ;
 578     }
 579   }
 580   return node;
 581 }
 582
 583 //=======================================================================
 584 /*!
 585  * Creates quadratic or linear edge
 586  */
 587 //=======================================================================
 588
 589 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 590                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
 591                                                 const int id,
 592                                                 const bool force3d)
 593 {
 594   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 595
 596   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
 597   if (myCreateQuadratic) {
 598     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 599     if(id)
 600       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
 601     else
 602       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
 603   }
 604   else {
 605     if(id)
 606       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
 607     else
 608       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
 609   }
 610
 611   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 612     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
 613
 614   return edge;
 615 }
 616
 617 //=======================================================================
 618 /*!
 619  * Creates quadratic or linear triangle
 620  */
 621 //=======================================================================
 622
 623 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 624                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 625                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 626                                            const int id,
 627                                            const bool force3d)
 628 {
 629   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 630   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 631   if(!myCreateQuadratic) {
 632     if(id)
 633       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
 634     else
 635       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 636   }
 637   else {
 638     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 639     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 640     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 641
 642     if(id)
 643       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
 644     else
 645       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
 646   }
 647   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 648     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 649
 650   return elem;
 651 }
 652
 653 //=======================================================================
 654 /*!
 655  * Creates quadratic or linear quadrangle
 656  */
 657 //=======================================================================
 658
 659 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 660                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 661                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 662                                            const SMDS_MeshNode* n4,
 663                                            const int id,
 664                                            const bool force3d)
 665 {
 666   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 667   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 668   if(!myCreateQuadratic) {
 669     if(id)
 670       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 671     else
 672       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
 673   }
 674   else {
 675     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 676     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 677     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 678     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 679
 680     if(id)
 681       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
 682     else
 683       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
 684   }
 685   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 686     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 687
 688   return elem;
 689 }
 690
 691 //=======================================================================
 692 /*!
 693  * Creates quadratic or linear volume
 694  */
 695 //=======================================================================
 696
 697 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 698                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 699                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 700                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 701                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 702                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 703                                                const int id,
 704                                                const bool force3d)
 705 {
 706   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 707   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 708   if(!myCreateQuadratic) {
 709     if(id)
 710       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
 711     else
 712       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
 713   }
 714   else {
 715     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 716     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 717     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 718
 719     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 720     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 721     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
 722
 723     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 724     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 725     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
 726
 727     if(id)
 728       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 729                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
 730     else
 731       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 732                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
 733   }
 734   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 735     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 736
 737   return elem;
 738 }
 739
 740 //=======================================================================
 741 /*!
 742  * Creates quadratic or linear volume
 743  */
 744 //=======================================================================
 745
 746 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 747                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 748                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 749                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 750                                                const int id,
 751                                                const bool force3d)
 752 {
 753   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 754   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 755   if(!myCreateQuadratic) {
 756     if(id)
 757       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 758     else
 759       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
 760   }
 761   else {
 762     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 763     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 764     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 765
 766     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 767     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
 768     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 769
 770     if(id)
 771       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
 772     else
 773       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
 774   }
 775   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 776     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 777
 778   return elem;
 779 }
 780
 781 //=======================================================================
 782 /*!
 783  * Creates quadratic or linear pyramid
 784  */
 785 //=======================================================================
 786
 787 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 788                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 789                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 790                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 791                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 792                                                const int id,
 793                                                const bool force3d)
 794 {
 795   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 796   if(!myCreateQuadratic) {
 797     if(id)
 798       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
 799     else
 800       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
 801   }
 802   else {
 803     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 804     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 805     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 806     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 807
 808     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 809     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 810     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
 811     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 812
 813     if(id)
 814       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 815                                             n12, n23, n34, n41,
 816                                             n15, n25, n35, n45,
 817                                             id);
 818     else
 819       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 820                                      n12, n23, n34, n41,
 821                                      n15, n25, n35, n45);
 822   }
 823   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 824     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 825
 826   return elem;
 827 }
 828
 829 //=======================================================================
 830 /*!
 831  * Creates quadratic or linear hexahedron
 832  */
 833 //=======================================================================
 834
 835 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 836                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 837                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 838                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 839                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 840                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 841                                                const SMDS_MeshNode* n7,
 842                                                const SMDS_MeshNode* n8,
 843                                                const int id,
 844                                                const bool force3d)
 845 {
 846   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 847   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 848   if(!myCreateQuadratic) {
 849     if(id)
 850       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
 851     else
 852       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
 853   }
 854   else {
 855     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 856     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 857     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 858     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 859
 860     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 861     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
 862     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
 863     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
 864
 865     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 866     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
 867     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
 868     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
 869
 870     if(id)
 871       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 872                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 873                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
 874     else
 875       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 876                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 877                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
 878   }
 879   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 880     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 881
 882   return elem;
 883 }
 884
 885 //=======================================================================
 886 /*!
 887  * \brief Load nodes bound to face into a map of node columns
 888  * \param theParam2ColumnMap - map of node columns to fill
 889  * \param theFace - the face on which nodes are searched for
 890  * \param theBaseEdge - the edge nodes of which are columns' bases
 891  * \param theMesh - the mesh containing nodes
 892  * \retval bool - false if something is wrong
 893  *
 894  * The key of the map is a normalized parameter of each
 895  * base node on theBaseEdge.
 896  * This method works in supposition that nodes on the face
 897  * forms a rectangular grid and elements can be quardrangles or triangles
 898  */
 899 //=======================================================================
 900
 901 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
 902                                          const TopoDS_Face& theFace,
 903                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
 904                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh)
 905 {
 906   // get vertices of theBaseEdge
 907   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
 908   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
 909   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
 910
 911   // find the other edges of theFace and orientation of e1
 912   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
 913   bool rev1, CumOri = false;
 914   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
 915   int nbEdges = 0;
 916   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 917     if ( ++nbEdges > 4 ) {
 918       return false; // more than 4 edges in theFace
 919     }
 920     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 921     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
 922       continue;
 923     TopoDS_Vertex vCommon;
 924     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
 925       eTop = e;
 926     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
 927       e1 = e;
 928       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
 929       rev1 = vfb.IsSame( vft );
 930       if ( rev1 )
 931         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
 932     }
 933     else
 934       e2 = e;
 935   }
 936   if ( nbEdges < 4 ) {
 937     return false; // less than 4 edges in theFace
 938   }
 939   if ( e2.IsNull() && vfb.IsSame( vlb ))
 940     e2 = e1;
 941
 942   // submeshes corresponding to shapes
 943   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
 944   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
 945   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
 946   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
 947   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
 948   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
 949   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
 950   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
 951   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
 952     RETURN_BAD_RESULT( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
 953                        sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
 954   }
 955   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
 956     RETURN_BAD_RESULT(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
 957   }
 958   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
 959     RETURN_BAD_RESULT("Empty submesh of vertex");
 960   }
 961   // define whether mesh is quadratic
 962   bool isQuadraticMesh = false;
 963   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
 964   if ( !eIt->more() ) {
 965     RETURN_BAD_RESULT("No elements on the face");
 966   }
 967   const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
 968   isQuadraticMesh = e->IsQuadratic();
 969
 970   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
 971     // check quadratic case
 972     if ( isQuadraticMesh ) {
 973       // what if there are quadrangles and triangles mixed?
 974 //       int n1 = sm1->NbNodes()/2;
 975 //       int n2 = smb->NbNodes()/2;
 976 //       int n3 = sm1->NbNodes() - n1;
 977 //       int n4 = smb->NbNodes() - n2;
 978 //       int nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
 979 //       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
 980 //         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
 981 //                 sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
 982 //         return false;
 983 //       }
 984     }
 985     else {
 986       RETURN_BAD_RESULT( "Wrong nb face nodes: " <<
 987                          sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
 988     }
 989   }
 990   // IJ size
 991   int vsize = sm1->NbNodes() + 2;
 992   int hsize = smb->NbNodes() + 2;
 993   if(isQuadraticMesh) {
 994     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
 995     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
 996   }
 997
 998   // load nodes from theBaseEdge
 999
1000   std::set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1001   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1002
1003   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theParam2ColumnMap[ 0.];
1004   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1005   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1006
1007   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theParam2ColumnMap[ 1.];
1008   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1009   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1010
1011   double f, l;
1012   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1013   double range = l - f;
1014   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1015   const SMDS_MeshNode* node;
1016   while ( nIt->more() ) {
1017     node = nIt->next();
1018     if(IsMedium(node, SMDSAbs_Edge))
1019       continue;
1020     const SMDS_EdgePosition* pos =
1021       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1022     if ( !pos ) {
1023       return false;
1024     }
1025     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1026     std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theParam2ColumnMap[ u ];
1027     nVec.resize( vsize, nullNode );
1028     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1029   }
1030   if ( theParam2ColumnMap.size() != hsize ) {
1031     RETURN_BAD_RESULT( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1032   }
1033
1034   // load nodes from e1
1035
1036   std::map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1037   nIt = sm1->GetNodes();
1038   while ( nIt->more() ) {
1039     node = nIt->next();
1040     if(IsMedium(node))
1041       continue;
1042     const SMDS_EdgePosition* pos =
1043       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1044     if ( !pos ) {
1045       return false;
1046     }
1047     sortedNodes.insert( std::make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1048   }
1049   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1050   std::map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1051   int row  = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1052   int dRow = rev1 ? -1 : +1;
1053   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1054     row += dRow;
1055     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1056   }
1057
1058   // try to load the rest nodes
1059
1060   // get all faces from theFace
1061   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1062   eIt = smFace->GetElements();
1063   while ( eIt->more() ) {
1064     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1065     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1066       allFaces.insert( e );
1067   }
1068   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1069   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1070   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1071   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1072   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1073   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1074   // of nodes on theBaseEdge.
1075   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1 = theParam2ColumnMap.begin();
1076   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1077   // loop on columns
1078   int col = 0;
1079   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1080     col++;
1081     row = 0;
1082     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1083     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1084     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1085     bool lastColOnClosedFace = ( nVecf[ row ] == n2 );
1086     do {
1087       // look for a face by 2 nodes
1088       face = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1089       if ( face ) {
1090         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1091         if ( face->IsQuadratic() )
1092           nbFaceNodes /= 2;
1093         if ( nbFaceNodes>4 ) {
1094           RETURN_BAD_RESULT(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1095         }
1096         // look for a not loaded node of the <face>
1097         bool found = false;
1098         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node defferent from n1 and n2
1099         for ( int i = 0; i < nbFaceNodes && !found; ++i ) {
1100           node = face->GetNode( i );
1101           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1102           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1103             n3 = node;
1104         }
1105         if ( lastColOnClosedFace && row + 1 < vsize ) {
1106           node = nVecf[ row + 1 ];
1107           found = ( face->GetNodeIndex( node ) >= 0 );
1108         }
1109         if ( found ) {
1110           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1111             RETURN_BAD_RESULT( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1112           }
1113           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1114           foundFaces.insert( face );
1115           n2 = node;
1116           if ( nbFaceNodes==4 ) {
1117             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1118           }
1119         }
1120         else if ( nbFaceNodes==3 && n3 == par_nVec_1->second[ row + 1 ] ) {
1121           n1 = n3;
1122         }
1123         else  {
1124           RETURN_BAD_RESULT( "Not quad mesh, column "<< col );
1125         }
1126       }
1127     }
1128     while ( face && n1 && n2 );
1129
1130     if ( row < vsize - 1 ) {
1131       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1132       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1133       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1134       if ( n1 ) { MESSAGE( "Current node 1: "<< n1); }
1135       else      { MESSAGE( "Current node 1: NULL");  }
1136       if ( n2 ) { MESSAGE( "Current node 2: "<< n2); }
1137       else      { MESSAGE( "Current node 2: NULL");  }
1138       MESSAGE( "first base node: "<< theParam2ColumnMap.begin()->second[0]);
1139       MESSAGE( "last base node: "<< theParam2ColumnMap.rbegin()->second[0]);
1140       return false;
1141     }
1142   } // loop on columns
1143
1144   return true;
1145 }
1146
1147 //=======================================================================
1148 /**
1149  * Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1150  * quadratic elements will be created.
1151  * Used then generated 3D mesh without geometry.
1152  */
1153 //=======================================================================
1154
1155 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1156 {
1157   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1158   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1159   int NbFacesAndEdges=0;
1160   //All faces and edges
1161   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1162
1163   //Quadratic faces and edges
1164   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1165
1166   //Linear faces and edges
1167   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1168
1169   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1170     //Quadratic mesh
1171     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1172   }
1173   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1174     //Linear mesh
1175     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1176   }
1177   else
1178     //Mesh with both type of elements
1179     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1180 }
1181
1182 //=======================================================================
1183 /*!
1184  * \brief Return an alternative parameter for a node on seam
1185  */
1186 //=======================================================================
1187
1188 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
1189 {
1190   return fabs(param-myPar1) < fabs(param-myPar2) ? myPar2 : myPar1;
1191 }