src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Controls.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_SequenceOfElemPtr.hxx"
  37 #include "SMESH_SequenceOfNode.hxx"
  38
  39 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41
  42 #include <list>
  43 #include <map>
  44 #include <set>
  45
  46 class SMDS_MeshFace;
  47 class SMDS_MeshNode;
  48 class gp_Ax1;
  49 class gp_Vec;
  50 class gp_Pnt;
  51 class SMESH_MesherHelper;
  52
  53
  54 typedef std::map<const SMDS_MeshElement*,
  55                  std::list<const SMDS_MeshElement*> >        TElemOfElemListMap;
  56 typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TNodeNodeMap;
  57
  58  //!< Set of elements sorted by ID, to be used to assure predictability of edition
  59 typedef std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >      TIDSortedElemSet;
  60
  61 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* >   NLink;
  62
  63
  64 //=======================================================================
  65 /*!
  66  * \brief A sorted pair of nodes
  67  */
  68 //=======================================================================
  69
  70 struct SMESH_TLink: public NLink
  71 {
  72   SMESH_TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
  73   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  74   SMESH_TLink(const NLink& link ):NLink( link )
  75   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  76   const SMDS_MeshNode* node1() const { return first; }
  77   const SMDS_MeshNode* node2() const { return second; }
  78 };
  79
  80 // ============================================================
  81 /*!
  82  * \brief Searcher for the node closest to point
  83  */
  84 // ============================================================
  85
  86 struct SMESH_NodeSearcher
  87 {
  88   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  89 };
  90
  91
  92 //=======================================================================
  93 /*!
  94  * auxiliary class
  95  */
  96 //=======================================================================
  97 class SMESH_MeshEditor_PathPoint {
  98 public:
  99   SMESH_MeshEditor_PathPoint() {
 100     myPnt.SetCoord(99., 99., 99.);
 101     myTgt.SetCoord(1.,0.,0.);
 102     myAngle=0.;
 103     myPrm=0.;
 104   }
 105   void SetPnt(const gp_Pnt& aP3D){
 106     myPnt=aP3D;
 107   }
 108   void SetTangent(const gp_Dir& aTgt){
 109     myTgt=aTgt;
 110   }
 111   void SetAngle(const double& aBeta){
 112     myAngle=aBeta;
 113   }
 114   void SetParameter(const double& aPrm){
 115     myPrm=aPrm;
 116   }
 117   const gp_Pnt& Pnt()const{
 118     return myPnt;
 119   }
 120   const gp_Dir& Tangent()const{
 121     return myTgt;
 122   }
 123   double Angle()const{
 124     return myAngle;
 125   }
 126   double Parameter()const{
 127     return myPrm;
 128   }
 129
 130 protected:
 131   gp_Pnt myPnt;
 132   gp_Dir myTgt;
 133   double myAngle;
 134   double myPrm;
 135 };
 136
 137
 138 // ============================================================
 139 /*!
 140  * \brief Editor of a mesh
 141  */
 142 // ============================================================
 143
 144 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor {
 145
 146 public:
 147
 148   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
 149
 150   /*!
 151    * \brief Add element
 152    */
 153   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
 154                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
 155                                const bool                                isPoly,
 156                                const int                                 ID = 0);
 157   /*!
 158    * \brief Add element
 159    */
 160   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
 161                                const SMDSAbs_ElementType type,
 162                                const bool                isPoly,
 163                                const int                 ID = 0);
 164
 165   bool Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
 166   // Remove a node or an element.
 167   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 168
 169   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 170                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
 171   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 172   // but having other common link.
 173   // Return False if args are improper
 174
 175   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 176                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 177   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 178   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 179   // Return false if proper faces not found
 180
 181   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 182                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 183   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 184   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 185   // Return false if proper faces not found
 186
 187   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
 188   // Reverse theElement orientation
 189
 190
 191   /*!
 192    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
 193    * \param theElems     - The triangles to be fused.
 194    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
 195    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
 196    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
 197    * \retval bool - Success or not.
 198    */
 199   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 200                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
 201                   const double                         theMaxAngle);
 202
 203   /*!
 204    * \brief Split quadrangles into triangles.
 205    * \param theElems     - The faces to be splitted.
 206    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 207    * \retval bool - Success or not.
 208    */
 209   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 210                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 211
 212   /*!
 213    * \brief Split quadrangles into triangles.
 214    * \param theElems  - The faces to be splitted.
 215    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
 216    * \retval bool - Success or not.
 217    */
 218   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
 219                   const bool         the13Diag);
 220
 221   /*!
 222    * \brief Find better diagonal for splitting.
 223    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
 224    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 225    * \retval int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
 226    */
 227   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
 228                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 229
 230
 231   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
 232
 233   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
 234                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
 235                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
 236                const int                        theNbIterations,
 237                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
 238                const bool                       the2D = true);
 239   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
 240   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
 241   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
 242   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
 243   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
 244   // on edges and boundary nodes are always fixed.
 245   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
 246   // on geometrical faces
 247
 248   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
 249
 250   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
 251                            const gp_Ax1&      theAxis,
 252                            const double       theAngle,
 253                            const int          theNbSteps,
 254                            const double       theToler,
 255                            const bool         theMakeGroups,
 256                            const bool         theMakeWalls=true);
 257   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
 258   // by theAngle by theNbSteps
 259
 260   /*!
 261    * Auxilary flag for advanced extrusion.
 262    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
 263    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
 264    */
 265   enum ExtrusionFlags {
 266     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
 267     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
 268   };
 269
 270   /*!
 271    * special structire for control of extrusion functionality
 272    */
 273   struct ExtrusParam {
 274     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
 275     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
 276     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
 277   };
 278
 279   /*!
 280    * Create new node in the mesh with given coordinates
 281    * (auxilary for advanced extrusion)
 282    */
 283   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
 284                                   const double y,
 285                                   const double z,
 286                                   const double tolnode,
 287                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
 288
 289   /*!
 290    * Generate new elements by extrusion of theElements
 291    * It is a method used in .idl file. All functionality
 292    * is implemented in the next method (see below) which
 293    * is used in the cuurent method.
 294    * param theElems - list of elements for extrusion
 295    * param newElemsMap returns history of extrusion
 296    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 297    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 298    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 299    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 300    */
 301   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 302                             const gp_Vec&       theStep,
 303                             const int           theNbSteps,
 304                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 305                             const bool          theMakeGroups,
 306                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
 307                             const double        theTolerance = 1.e-6);
 308
 309   /*!
 310    * Generate new elements by extrusion of theElements
 311    * param theElems - list of elements for extrusion
 312    * param newElemsMap returns history of extrusion
 313    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 314    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 315    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 316    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 317    * param theParams - special structure for manage of extrusion
 318    */
 319   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 320                             ExtrusParam&        theParams,
 321                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 322                             const bool          theMakeGroups,
 323                             const int           theFlags,
 324                             const double        theTolerance);
 325
 326
 327   // Generate new elements by extrusion of theElements
 328   // by theStep by theNbSteps
 329
 330   enum Extrusion_Error {
 331     EXTR_OK,
 332     EXTR_NO_ELEMENTS,
 333     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
 334     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
 335     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
 336     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
 337     EXTR_CANT_GET_TANGENT
 338     };
 339
 340   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 341                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
 342                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 343                                        const bool           theHasAngles,
 344                                        std::list<double>&   theAngles,
 345                                        const bool           theLinearVariation,
 346                                        const bool           theHasRefPoint,
 347                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 348                                        const bool           theMakeGroups);
 349   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 350                                        SMESH_Mesh*          theTrackPattern,
 351                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 352                                        const bool           theHasAngles,
 353                                        std::list<double>&   theAngles,
 354                                        const bool           theLinearVariation,
 355                                        const bool           theHasRefPoint,
 356                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 357                                        const bool           theMakeGroups);
 358   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
 359   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
 360
 361   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
 362                        const gp_Trsf&     theTrsf,
 363                        const bool         theCopy,
 364                        const bool         theMakeGroups,
 365                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
 366   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 367
 368   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 369
 370   void FindCoincidentNodes (std::set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
 371                             const double                     theTolerance,
 372                             TListOfListOfNodes &             theGroupsOfNodes);
 373   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
 374   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
 375
 376   /*!
 377    * \brief Return SMESH_NodeSearcher
 378    */
 379   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
 380
 381   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
 382                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
 383                     std::vector<int>&                        quantities) const;
 384   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
 385   // Is used by MergeNodes()
 386
 387   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
 388   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
 389   // in all elements.
 390
 391   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
 392
 393   void FindEqualElements(std::set<const SMDS_MeshElement*> & theElements,
 394                          TListOfListOfElementsID &           theGroupsOfElementsID);
 395   // Return list of group of elements build on the same nodes.
 396   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
 397
 398   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 399   // In each group remove all but first of elements.
 400
 401   void MergeEqualElements();
 402   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
 403   // Return nb of successfully merged groups.
 404
 405   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
 406                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
 407                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
 408   // Return true if the three nodes are on a free border
 409
 410   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
 411                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
 412                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
 413                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
 414                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
 415   // Return nodes and faces of a free border if found
 416
 417   enum Sew_Error {
 418     SEW_OK,
 419     // for SewFreeBorder()
 420     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
 421     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
 422     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
 423     SEW_BAD_SIDE_NODES,
 424     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
 425     // for SewSideElements()
 426     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
 427     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
 428     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
 429     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
 430     SEW_INTERNAL_ERROR
 431     };
 432
 433
 434   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
 435                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
 436                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
 437                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
 438                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
 439                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
 440                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
 441                            const bool           toCreatePolygons = false,
 442                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
 443   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
 444   // elements on the free border with nodes of the elements
 445   // of the side 2. If nb of links in the free border and
 446   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
 447   // additional nodes are inserted on a link provided that no
 448   // volume elements share the splitted link.
 449   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
 450   // Sewing is peformed between the given first, second and last
 451   // nodes on the sides.
 452   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
 453   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
 454   // the last node on the side 2, which will be merged with
 455   // theBorderLastNode.
 456   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
 457   // be merged with theBorderSecondNode.
 458   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
 459   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
 460   // nodes are inserted.
 461   // Return false, if sewing failed.
 462
 463   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
 464                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
 465                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
 466                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
 467                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
 468                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
 469   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
 470   // merged with nodes of elements of theSide2.
 471   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
 472   // equal and they should have similar node connectivity.
 473   // The nodes to merge should belong to side s borders and
 474   // the first node should be linked to the second.
 475
 476   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
 477                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 478                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 479                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
 480                            const bool                       toCreatePoly = false);
 481   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 482   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
 483
 484   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 485                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 486                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
 487   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
 488   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 489
 490   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d);
 491   //converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing
 492   //them with quadratic ones with the same id.
 493
 494   bool ConvertFromQuadratic();
 495   //converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing
 496   //them with ordinary mesh elements with the same id.
 497
 498
 499 //  static int SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 500 //                            int               theNodeIds[] );
 501 //  // Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
 502 //  // Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
 503 //  // 1 or 2 else 0.
 504 //
 505 //  static bool SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 506 //                             int               theNodeIds[] );
 507 //  // Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
 508 //  // Return success status
 509
 510   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 511                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
 512                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 513   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
 514
 515   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
 516                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 517   // remove element from the all groups
 518
 519   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
 520                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 521                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 522   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 523
 524   /*!
 525    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
 526    */
 527   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
 528                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
 529                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 530
 531   static const SMDS_MeshElement*
 532     FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 533                   const SMDS_MeshNode*    n2,
 534                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
 535                   const TIDSortedElemSet& avoidSet);
 536   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 537   // - not in avoidSet,
 538   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 539
 540   /*!
 541    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
 542     * \param theSide1 - first face set
 543     * \param theSide2 - second first face
 544     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
 545     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
 546     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
 547     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
 548     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
 549     * \retval Sew_Error  - is a success or not
 550    */
 551   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
 552                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
 553                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
 554                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
 555                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
 556                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
 557                                      TNodeNodeMap &                nReplaceMap);
 558
 559   /*!
 560    * \brief Returns true if given node is medium
 561     * \param n - node to check
 562     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 563     * \retval bool - check result
 564    */
 565   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 566                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 567
 568   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
 569   // Return an index of the shape theElem is on
 570   // or zero if a shape not found
 571
 572   SMESH_Mesh * GetMesh() { return myMesh; }
 573
 574   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
 575
 576   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
 577
 578   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
 579
 580   bool DoubleNodes( const TIDSortedElemSet& theElems,
 581                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 582                     const TIDSortedElemSet& theAffectedElems );
 583
 584   bool DoubleNodesInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
 585                             const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 586                             const TopoDS_Shape&     theShape );
 587
 588 private:
 589
 590   /*!
 591    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
 592     * \retval int - nb of checked elements
 593    */
 594   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
 595                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
 596                              const bool          theForce3d);
 597
 598   /*!
 599    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
 600     * \retval int - nb of checked elements
 601    */
 602   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
 603                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
 604                       const int            theShapeID);
 605   /*!
 606    * \brief Create groups of elements made during transformation
 607    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
 608    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
 609    * \param postfix - to append to names of new groups
 610    */
 611   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 612                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
 613                            const std::string&             postfix,
 614                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
 615
 616
 617   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
 618   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
 619   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
 620   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
 621
 622   /*!
 623    * \brief Create elements by sweeping an element
 624     * \param elem - element to sweep
 625     * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
 626     * \param newElems - generated elements
 627     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 628     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 629    */
 630   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
 631                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
 632                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
 633                     const int                                  nbSteps,
 634                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
 635
 636   /*!
 637    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
 638     * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
 639     * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
 640     * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
 641     * \param elemSet - all swept elements
 642     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 643     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 644    */
 645   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 646                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
 647                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
 648                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
 649                   const int                nbSteps,
 650                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
 651
 652   /*!
 653    * auxilary for ExtrusionAlongTrack
 654    */
 655   Extrusion_Error MakeEdgePathPoints(std::list<double>& aPrms,
 656                                      const TopoDS_Edge& aTrackEdge,
 657                                      bool FirstIsStart,
 658                                      list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& LPP);
 659   Extrusion_Error MakeExtrElements(TIDSortedElemSet& theElements,
 660                                    list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& fullList,
 661                                    const bool theHasAngles,
 662                                    list<double>& theAngles,
 663                                    const bool theLinearVariation,
 664                                    const bool theHasRefPoint,
 665                                    const gp_Pnt& theRefPoint,
 666                                    const bool theMakeGroups);
 667   void LinearAngleVariation(const int NbSteps,
 668                             list<double>& theAngles);
 669
 670   bool doubleNodes( SMESHDS_Mesh*     theMeshDS,
 671                     const TIDSortedElemSet& theElems,
 672                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 673                     std::map< const SMDS_MeshNode*,
 674                               const SMDS_MeshNode* >& theNodeNodeMap,
 675                     const bool theIsDoubleElem );
 676
 677 private:
 678
 679   SMESH_Mesh * myMesh;
 680
 681   /*!
 682    * Sequence for keeping nodes created during last operation
 683    */
 684   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes;
 685
 686   /*!
 687    * Sequence for keeping elements created during last operation
 688    */
 689   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedElems;
 690
 691 };
 692
 693 #endif