src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Controls.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_SequenceOfElemPtr.hxx"
  37 #include "SMESH_SequenceOfNode.hxx"
  38
  39 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41
  42 #include <list>
  43 #include <map>
  44
  45 class SMDS_MeshFace;
  46 class SMDS_MeshNode;
  47 class gp_Ax1;
  48 class gp_Vec;
  49 class gp_Pnt;
  50 class SMESH_MesherHelper;
  51
  52
  53 typedef std::map<const SMDS_MeshElement*,
  54                  std::list<const SMDS_MeshElement*> >        TElemOfElemListMap;
  55 typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TNodeNodeMap;
  56
  57  //!< Set of elements sorted by ID, to be used to assure predictability of edition
  58 typedef std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >      TIDSortedElemSet;
  59
  60 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* >   NLink;
  61
  62
  63 //=======================================================================
  64 /*!
  65  * \brief A sorted pair of nodes
  66  */
  67 //=======================================================================
  68
  69 struct SMESH_TLink: public NLink
  70 {
  71   SMESH_TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
  72   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  73   SMESH_TLink(const NLink& link ):NLink( link )
  74   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  75   const SMDS_MeshNode* node1() const { return first; }
  76   const SMDS_MeshNode* node2() const { return second; }
  77 };
  78
  79 // ============================================================
  80 /*!
  81  * \brief Searcher for the node closest to point
  82  */
  83 // ============================================================
  84
  85 struct SMESH_NodeSearcher
  86 {
  87   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  88 };
  89
  90
  91 //=======================================================================
  92 /*!
  93  * auxiliary class
  94  */
  95 //=======================================================================
  96 class SMESH_MeshEditor_PathPoint {
  97 public:
  98   SMESH_MeshEditor_PathPoint() {
  99     myPnt.SetCoord(99., 99., 99.);
 100     myTgt.SetCoord(1.,0.,0.);
 101     myAngle=0.;
 102     myPrm=0.;
 103   }
 104   void SetPnt(const gp_Pnt& aP3D){
 105     myPnt=aP3D;
 106   }
 107   void SetTangent(const gp_Dir& aTgt){
 108     myTgt=aTgt;
 109   }
 110   void SetAngle(const double& aBeta){
 111     myAngle=aBeta;
 112   }
 113   void SetParameter(const double& aPrm){
 114     myPrm=aPrm;
 115   }
 116   const gp_Pnt& Pnt()const{
 117     return myPnt;
 118   }
 119   const gp_Dir& Tangent()const{
 120     return myTgt;
 121   }
 122   double Angle()const{
 123     return myAngle;
 124   }
 125   double Parameter()const{
 126     return myPrm;
 127   }
 128
 129 protected:
 130   gp_Pnt myPnt;
 131   gp_Dir myTgt;
 132   double myAngle;
 133   double myPrm;
 134 };
 135
 136
 137 // ============================================================
 138 /*!
 139  * \brief Editor of a mesh
 140  */
 141 // ============================================================
 142
 143 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor {
 144
 145 public:
 146
 147   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
 148
 149   /*!
 150    * \brief Add element
 151    */
 152   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
 153                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
 154                                const bool                                isPoly,
 155                                const int                                 ID = 0);
 156   /*!
 157    * \brief Add element
 158    */
 159   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
 160                                const SMDSAbs_ElementType type,
 161                                const bool                isPoly,
 162                                const int                 ID = 0);
 163
 164   bool Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
 165   // Remove a node or an element.
 166   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 167
 168   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 169                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
 170   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 171   // but having other common link.
 172   // Return False if args are improper
 173
 174   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 175                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 176   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 177   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 178   // Return false if proper faces not found
 179
 180   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 181                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 182   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 183   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 184   // Return false if proper faces not found
 185
 186   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
 187   // Reverse theElement orientation
 188
 189
 190   /*!
 191    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
 192    * \param theElems     - The triangles to be fused.
 193    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
 194    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
 195    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
 196    * \retval bool - Success or not.
 197    */
 198   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 199                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
 200                   const double                         theMaxAngle);
 201
 202   /*!
 203    * \brief Split quadrangles into triangles.
 204    * \param theElems     - The faces to be splitted.
 205    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 206    * \retval bool - Success or not.
 207    */
 208   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 209                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 210
 211   /*!
 212    * \brief Split quadrangles into triangles.
 213    * \param theElems  - The faces to be splitted.
 214    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
 215    * \retval bool - Success or not.
 216    */
 217   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
 218                   const bool         the13Diag);
 219
 220   /*!
 221    * \brief Find better diagonal for splitting.
 222    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
 223    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 224    * \retval int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
 225    */
 226   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
 227                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 228
 229
 230   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
 231
 232   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
 233                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
 234                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
 235                const int                        theNbIterations,
 236                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
 237                const bool                       the2D = true);
 238   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
 239   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
 240   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
 241   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
 242   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
 243   // on edges and boundary nodes are always fixed.
 244   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
 245   // on geometrical faces
 246
 247   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
 248
 249   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
 250                            const gp_Ax1&      theAxis,
 251                            const double       theAngle,
 252                            const int          theNbSteps,
 253                            const double       theToler,
 254                            const bool         theMakeGroups,
 255                            const bool         theMakeWalls=true);
 256   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
 257   // by theAngle by theNbSteps
 258
 259   /*!
 260    * Auxilary flag for advanced extrusion.
 261    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
 262    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
 263    */
 264   enum ExtrusionFlags {
 265     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
 266     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
 267   };
 268
 269   /*!
 270    * special structire for control of extrusion functionality
 271    */
 272   struct ExtrusParam {
 273     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
 274     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
 275     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
 276   };
 277
 278   /*!
 279    * Create new node in the mesh with given coordinates
 280    * (auxilary for advanced extrusion)
 281    */
 282   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
 283                                   const double y,
 284                                   const double z,
 285                                   const double tolnode,
 286                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
 287
 288   /*!
 289    * Generate new elements by extrusion of theElements
 290    * It is a method used in .idl file. All functionality
 291    * is implemented in the next method (see below) which
 292    * is used in the cuurent method.
 293    * param theElems - list of elements for extrusion
 294    * param newElemsMap returns history of extrusion
 295    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 296    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 297    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 298    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 299    */
 300   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 301                             const gp_Vec&       theStep,
 302                             const int           theNbSteps,
 303                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 304                             const bool          theMakeGroups,
 305                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
 306                             const double        theTolerance = 1.e-6);
 307
 308   /*!
 309    * Generate new elements by extrusion of theElements
 310    * param theElems - list of elements for extrusion
 311    * param newElemsMap returns history of extrusion
 312    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 313    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 314    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 315    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 316    * param theParams - special structure for manage of extrusion
 317    */
 318   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 319                             ExtrusParam&        theParams,
 320                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 321                             const bool          theMakeGroups,
 322                             const int           theFlags,
 323                             const double        theTolerance);
 324
 325
 326   // Generate new elements by extrusion of theElements
 327   // by theStep by theNbSteps
 328
 329   enum Extrusion_Error {
 330     EXTR_OK,
 331     EXTR_NO_ELEMENTS,
 332     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
 333     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
 334     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
 335     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
 336     EXTR_CANT_GET_TANGENT
 337     };
 338
 339   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 340                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
 341                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 342                                        const bool           theHasAngles,
 343                                        std::list<double>&   theAngles,
 344                                        const bool           theLinearVariation,
 345                                        const bool           theHasRefPoint,
 346                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 347                                        const bool           theMakeGroups);
 348   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 349                                        SMESH_Mesh*          theTrackPattern,
 350                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 351                                        const bool           theHasAngles,
 352                                        std::list<double>&   theAngles,
 353                                        const bool           theLinearVariation,
 354                                        const bool           theHasRefPoint,
 355                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 356                                        const bool           theMakeGroups);
 357   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
 358   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
 359
 360   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
 361                        const gp_Trsf&     theTrsf,
 362                        const bool         theCopy,
 363                        const bool         theMakeGroups,
 364                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
 365   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 366
 367   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 368
 369   void FindCoincidentNodes (std::set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
 370                             const double                     theTolerance,
 371                             TListOfListOfNodes &             theGroupsOfNodes);
 372   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
 373   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
 374
 375   /*!
 376    * \brief Return SMESH_NodeSearcher
 377    */
 378   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
 379
 380   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
 381                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
 382                     std::vector<int>&                        quantities) const;
 383   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
 384   // Is used by MergeNodes()
 385
 386   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
 387   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
 388   // in all elements.
 389
 390   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
 391
 392   void FindEqualElements(std::set<const SMDS_MeshElement*> & theElements,
 393                          TListOfListOfElementsID &           theGroupsOfElementsID);
 394   // Return list of group of elements build on the same nodes.
 395   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
 396
 397   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 398   // In each group remove all but first of elements.
 399
 400   void MergeEqualElements();
 401   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
 402   // Return nb of successfully merged groups.
 403
 404   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
 405                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
 406                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
 407   // Return true if the three nodes are on a free border
 408
 409   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
 410                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
 411                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
 412                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
 413                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
 414   // Return nodes and faces of a free border if found
 415
 416   enum Sew_Error {
 417     SEW_OK,
 418     // for SewFreeBorder()
 419     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
 420     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
 421     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
 422     SEW_BAD_SIDE_NODES,
 423     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
 424     // for SewSideElements()
 425     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
 426     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
 427     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
 428     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
 429     SEW_INTERNAL_ERROR
 430     };
 431
 432
 433   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
 434                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
 435                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
 436                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
 437                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
 438                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
 439                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
 440                            const bool           toCreatePolygons = false,
 441                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
 442   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
 443   // elements on the free border with nodes of the elements
 444   // of the side 2. If nb of links in the free border and
 445   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
 446   // additional nodes are inserted on a link provided that no
 447   // volume elements share the splitted link.
 448   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
 449   // Sewing is peformed between the given first, second and last
 450   // nodes on the sides.
 451   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
 452   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
 453   // the last node on the side 2, which will be merged with
 454   // theBorderLastNode.
 455   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
 456   // be merged with theBorderSecondNode.
 457   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
 458   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
 459   // nodes are inserted.
 460   // Return false, if sewing failed.
 461
 462   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
 463                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
 464                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
 465                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
 466                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
 467                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
 468   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
 469   // merged with nodes of elements of theSide2.
 470   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
 471   // equal and they should have similar node connectivity.
 472   // The nodes to merge should belong to side s borders and
 473   // the first node should be linked to the second.
 474
 475   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
 476                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 477                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 478                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
 479                            const bool                       toCreatePoly = false);
 480   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 481   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
 482
 483   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 484                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 485                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
 486   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
 487   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 488
 489   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d);
 490   //converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing
 491   //them with quadratic ones with the same id.
 492
 493   bool ConvertFromQuadratic();
 494   //converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing
 495   //them with ordinary mesh elements with the same id.
 496
 497
 498 //  static int SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 499 //                            int               theNodeIds[] );
 500 //  // Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
 501 //  // Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
 502 //  // 1 or 2 else 0.
 503 //
 504 //  static bool SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 505 //                             int               theNodeIds[] );
 506 //  // Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
 507 //  // Return success status
 508
 509   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 510                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
 511                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 512   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
 513
 514   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
 515                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 516   // remove element from the all groups
 517
 518   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
 519                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 520                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 521   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 522
 523   /*!
 524    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
 525    */
 526   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
 527                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
 528                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 529
 530   static const SMDS_MeshElement*
 531     FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 532                   const SMDS_MeshNode*    n2,
 533                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
 534                   const TIDSortedElemSet& avoidSet);
 535   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 536   // - not in avoidSet,
 537   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 538
 539   /*!
 540    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
 541     * \param theSide1 - first face set
 542     * \param theSide2 - second first face
 543     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
 544     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
 545     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
 546     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
 547     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
 548     * \retval Sew_Error  - is a success or not
 549    */
 550   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
 551                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
 552                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
 553                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
 554                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
 555                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
 556                                      TNodeNodeMap &                nReplaceMap);
 557
 558   /*!
 559    * \brief Returns true if given node is medium
 560     * \param n - node to check
 561     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 562     * \retval bool - check result
 563    */
 564   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 565                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 566
 567   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
 568   // Return an index of the shape theElem is on
 569   // or zero if a shape not found
 570
 571   SMESH_Mesh * GetMesh() { return myMesh; }
 572
 573   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
 574
 575   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
 576
 577   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
 578
 579   bool DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
 580                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems );
 581
 582 private:
 583
 584   /*!
 585    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
 586     * \retval int - nb of checked elements
 587    */
 588   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
 589                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
 590                              const bool          theForce3d);
 591
 592   /*!
 593    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
 594     * \retval int - nb of checked elements
 595    */
 596   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
 597                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
 598                       const int            theShapeID);
 599   /*!
 600    * \brief Create groups of elements made during transformation
 601    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
 602    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
 603    * \param postfix - to append to names of new groups
 604    */
 605   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 606                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
 607                            const std::string&             postfix,
 608                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
 609
 610
 611   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
 612   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
 613   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
 614   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
 615
 616   /*!
 617    * \brief Create elements by sweeping an element
 618     * \param elem - element to sweep
 619     * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
 620     * \param newElems - generated elements
 621     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 622     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 623    */
 624   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
 625                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
 626                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
 627                     const int                                  nbSteps,
 628                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
 629
 630   /*!
 631    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
 632     * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
 633     * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
 634     * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
 635     * \param elemSet - all swept elements
 636     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 637     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 638    */
 639   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 640                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
 641                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
 642                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
 643                   const int                nbSteps,
 644                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
 645
 646   /*!
 647    * auxilary for ExtrusionAlongTrack
 648    */
 649   Extrusion_Error MakeEdgePathPoints(std::list<double>& aPrms,
 650                                      const TopoDS_Edge& aTrackEdge,
 651                                      bool FirstIsStart,
 652                                      list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& LPP);
 653   Extrusion_Error MakeExtrElements(TIDSortedElemSet& theElements,
 654                                    list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& fullList,
 655                                    const bool theHasAngles,
 656                                    list<double>& theAngles,
 657                                    const bool theLinearVariation,
 658                                    const bool theHasRefPoint,
 659                                    const gp_Pnt& theRefPoint,
 660                                    const bool theMakeGroups);
 661   void LinearAngleVariation(const int NbSteps,
 662                             list<double>& theAngles);
 663
 664 private:
 665
 666   SMESH_Mesh * myMesh;
 667
 668   /*!
 669    * Sequence for keeping nodes created during last operation
 670    */
 671   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes;
 672
 673   /*!
 674    * Sequence for keeping elements created during last operation
 675    */
 676   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedElems;
 677
 678 };
 679
 680 #endif