src/SMESH/SMESH_MeshEditor.cxx

   1 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's classes
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : SMESH_MeshEditor.cxx
  25 // Created   : Mon Apr 12 16:10:22 2004
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27
  28
  29 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  34 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  37 #include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
  38
  39 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  40 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  41
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  44 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  45 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  51 #include <math.h>
  52 #include <gp_Dir.hxx>
  53 #include <gp_Vec.hxx>
  54 #include <gp_Ax1.hxx>
  55 #include <gp_Trsf.hxx>
  56 #include <gp_Lin.hxx>
  57 #include <gp_XYZ.hxx>
  58 #include <gp_XY.hxx>
  59 #include <gp.hxx>
  60 #include <gp_Pln.hxx>
  61 #include <BRep_Tool.hxx>
  62 #include <Geom_Curve.hxx>
  63 #include <Geom_Surface.hxx>
  64 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  65 #include <Extrema_GenExtPS.hxx>
  66 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
  67 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  68 #include <ElCLib.hxx>
  69 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  70 #include <TopoDS_Face.hxx>
  71
  72 #include <map>
  73 #include <set>
  74
  75 #define cast2Node(elem) static_cast<const SMDS_MeshNode*>( elem )
  76
  77 using namespace std;
  78 using namespace SMESH::Controls;
  79
  80 typedef map<const SMDS_MeshElement*, list<const SMDS_MeshNode*> >    TElemOfNodeListMap;
  81 typedef map<const SMDS_MeshElement*, list<const SMDS_MeshElement*> > TElemOfElemListMap;
  82 typedef map<const SMDS_MeshNode*, list<const SMDS_MeshNode*> >       TNodeOfNodeListMap;
  83 typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                 TNodeOfNodeListMapItr;
  84 //typedef map<const SMDS_MeshNode*, vector<const SMDS_MeshNode*> >     TNodeOfNodeVecMap;
  85 //typedef TNodeOfNodeVecMap::iterator                                  TNodeOfNodeVecMapItr;
  86 typedef map<const SMDS_MeshElement*, vector<TNodeOfNodeListMapItr> > TElemOfVecOfNnlmiMap;
  87 //typedef map<const SMDS_MeshElement*, vector<TNodeOfNodeVecMapItr> >  TElemOfVecOfMapNodesMap;
  88
  89 struct TNodeXYZ : public gp_XYZ {
  90   TNodeXYZ( const SMDS_MeshNode* n ):gp_XYZ( n->X(), n->Y(), n->Z() ) {}
  91 };
  92
  93 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > NLink;
  94
  95 /*!
  96  * \brief A sorted pair of nodes
  97  */
  98 struct TLink: public NLink
  99 {
 100   TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
 101   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
 102   TLink(const NLink& link ):NLink( link )
 103   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
 104 };
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : SMESH_MeshEditor
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 SMESH_MeshEditor::SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh ):
 112 myMesh( theMesh )
 113 {
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 /*!
 118  * \brief Add element
 119  */
 120 //=======================================================================
 121
 122 SMDS_MeshElement*
 123 SMESH_MeshEditor::AddElement(const vector<const SMDS_MeshNode*> & node,
 124                              const SMDSAbs_ElementType            type,
 125                              const bool                           isPoly,
 126                              const int                            ID)
 127 {
 128   SMDS_MeshElement* e = 0;
 129   int nbnode = node.size();
 130   SMESHDS_Mesh* mesh = GetMeshDS();
 131   switch ( type ) {
 132   case SMDSAbs_Edge:
 133     if ( nbnode == 2 )
 134       if ( ID ) e = mesh->AddEdgeWithID(node[0], node[1], ID);
 135       else      e = mesh->AddEdge      (node[0], node[1] );
 136     else if ( nbnode == 3 )
 137       if ( ID ) e = mesh->AddEdgeWithID(node[0], node[1], node[2], ID);
 138       else      e = mesh->AddEdge      (node[0], node[1], node[2] );
 139     break;
 140   case SMDSAbs_Face:
 141     if ( !isPoly ) {
 142       if      (nbnode == 3)
 143         if ( ID ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], ID);
 144         else      e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2] );
 145       else if (nbnode == 4)
 146         if ( ID ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3], ID);
 147         else      e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3] );
 148       else if (nbnode == 6)
 149         if ( ID ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 150                                           node[4], node[5], ID);
 151         else      e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 152                                           node[4], node[5] );
 153       else if (nbnode == 8)
 154         if ( ID ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 155                                           node[4], node[5], node[6], node[7], ID);
 156         else      e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 157                                           node[4], node[5], node[6], node[7] );
 158     } else {
 159       if ( ID ) e = mesh->AddPolygonalFaceWithID(node, ID);
 160       else      e = mesh->AddPolygonalFace      (node    );
 161     }
 162     break;
 163   case SMDSAbs_Volume:
 164     if ( !isPoly ) {
 165       if      (nbnode == 4)
 166         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3], ID);
 167         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3] );
 168       else if (nbnode == 5)
 169         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 170                                             node[4], ID);
 171         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 172                                             node[4] );
 173       else if (nbnode == 6)
 174         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 175                                             node[4], node[5], ID);
 176         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 177                                             node[4], node[5] );
 178       else if (nbnode == 8)
 179         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 180                                             node[4], node[5], node[6], node[7], ID);
 181         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 182                                             node[4], node[5], node[6], node[7] );
 183       else if (nbnode == 10)
 184         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 185                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 186                                             node[8], node[9], ID);
 187         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 188                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 189                                             node[8], node[9] );
 190       else if (nbnode == 13)
 191         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 192                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 193                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 194                                             node[12],ID);
 195         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 196                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 197                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 198                                             node[12] );
 199       else if (nbnode == 15)
 200         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 201                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 202                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 203                                             node[12],node[13],node[14],ID);
 204         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 205                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 206                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 207                                             node[12],node[13],node[14] );
 208       else if (nbnode == 20)
 209         if ( ID ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 210                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 211                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 212                                             node[12],node[13],node[14],node[15],
 213                                             node[16],node[17],node[18],node[19],ID);
 214         else      e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 215                                             node[4], node[5], node[6], node[7],
 216                                             node[8], node[9], node[10],node[11],
 217                                             node[12],node[13],node[14],node[15],
 218                                             node[16],node[17],node[18],node[19] );
 219     }
 220   }
 221   return e;
 222 }
 223
 224 //=======================================================================
 225 /*!
 226  * \brief Add element
 227  */
 228 //=======================================================================
 229
 230 SMDS_MeshElement* SMESH_MeshEditor::AddElement(const vector<int> &       nodeIDs,
 231                                                const SMDSAbs_ElementType type,
 232                                                const bool                isPoly,
 233                                                const int                 ID)
 234 {
 235   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 236   nodes.reserve( nodeIDs.size() );
 237   vector<int>::const_iterator id = nodeIDs.begin();
 238   while ( id != nodeIDs.end() ) {
 239     if ( const SMDS_MeshNode* node = GetMeshDS()->FindNode( *id++ ))
 240       nodes.push_back( node );
 241     else
 242       return 0;
 243   }
 244   return AddElement( nodes, type, isPoly, ID );
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : Remove
 249 //purpose  : Remove a node or an element.
 250 //           Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 251 //=======================================================================
 252
 253 bool SMESH_MeshEditor::Remove (const list< int >& theIDs,
 254                                const bool         isNodes )
 255 {
 256   myLastCreatedElems.Clear();
 257   myLastCreatedNodes.Clear();
 258
 259   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
 260   set< SMESH_subMesh *> smmap;
 261
 262   list<int>::const_iterator it = theIDs.begin();
 263   for ( ; it != theIDs.end(); it++ ) {
 264     const SMDS_MeshElement * elem;
 265     if ( isNodes )
 266       elem = aMesh->FindNode( *it );
 267     else
 268       elem = aMesh->FindElement( *it );
 269     if ( !elem )
 270       continue;
 271
 272     // Find sub-meshes to notify about modification
 273     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
 274     while ( nodeIt->more() ) {
 275       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 276       const SMDS_PositionPtr& aPosition = node->GetPosition();
 277       if ( aPosition.get() ) {
 278         if ( int aShapeID = aPosition->GetShapeId() ) {
 279           if ( SMESH_subMesh * sm = GetMesh()->GetSubMeshContaining( aShapeID ) )
 280             smmap.insert( sm );
 281         }
 282       }
 283     }
 284
 285     // Do remove
 286     if ( isNodes )
 287       aMesh->RemoveNode( static_cast< const SMDS_MeshNode* >( elem ));
 288     else
 289       aMesh->RemoveElement( elem );
 290   }
 291
 292   // Notify sub-meshes about modification
 293   if ( !smmap.empty() ) {
 294     set< SMESH_subMesh *>::iterator smIt;
 295     for ( smIt = smmap.begin(); smIt != smmap.end(); smIt++ )
 296       (*smIt)->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 297   }
 298
 299   // Check if the whole mesh becomes empty
 300   if ( SMESH_subMesh * sm = GetMesh()->GetSubMeshContaining( 1 ) )
 301     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 302
 303   return true;
 304 }
 305
 306 //=======================================================================
 307 //function : FindShape
 308 //purpose  : Return an index of the shape theElem is on
 309 //           or zero if a shape not found
 310 //=======================================================================
 311
 312 int SMESH_MeshEditor::FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem)
 313 {
 314   myLastCreatedElems.Clear();
 315   myLastCreatedNodes.Clear();
 316
 317   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
 318   if ( aMesh->ShapeToMesh().IsNull() )
 319     return 0;
 320
 321   if ( theElem->GetType() == SMDSAbs_Node ) {
 322     const SMDS_PositionPtr& aPosition =
 323       static_cast<const SMDS_MeshNode*>( theElem )->GetPosition();
 324     if ( aPosition.get() )
 325       return aPosition->GetShapeId();
 326     else
 327       return 0;
 328   }
 329
 330   TopoDS_Shape aShape; // the shape a node is on
 331   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theElem->nodesIterator();
 332   while ( nodeIt->more() ) {
 333     const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 334     const SMDS_PositionPtr& aPosition = node->GetPosition();
 335     if ( aPosition.get() ) {
 336       int aShapeID = aPosition->GetShapeId();
 337       SMESHDS_SubMesh * sm = aMesh->MeshElements( aShapeID );
 338       if ( sm ) {
 339         if ( sm->Contains( theElem ))
 340           return aShapeID;
 341         if ( aShape.IsNull() )
 342           aShape = aMesh->IndexToShape( aShapeID );
 343       }
 344       else {
 345         //MESSAGE ( "::FindShape() No SubShape for aShapeID " << aShapeID );
 346       }
 347     }
 348   }
 349
 350   // None of nodes is on a proper shape,
 351   // find the shape among ancestors of aShape on which a node is
 352   if ( aShape.IsNull() ) {
 353     //MESSAGE ("::FindShape() - NONE node is on shape")
 354     return 0;
 355   }
 356   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt( GetMesh()->GetAncestors( aShape ));
 357   for ( ; ancIt.More(); ancIt.Next() ) {
 358     SMESHDS_SubMesh * sm = aMesh->MeshElements( ancIt.Value() );
 359     if ( sm && sm->Contains( theElem ))
 360       return aMesh->ShapeToIndex( ancIt.Value() );
 361   }
 362
 363   //MESSAGE ("::FindShape() - SHAPE NOT FOUND")
 364   return 0;
 365 }
 366
 367 //=======================================================================
 368 //function : IsMedium
 369 //purpose  :
 370 //=======================================================================
 371
 372 bool SMESH_MeshEditor::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 373                                 const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 374 {
 375   bool isMedium = false;
 376   SMDS_ElemIteratorPtr it = node->GetInverseElementIterator(typeToCheck);
 377   while (it->more() && !isMedium ) {
 378     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 379     isMedium = elem->IsMediumNode(node);
 380   }
 381   return isMedium;
 382 }
 383
 384 //=======================================================================
 385 //function : ShiftNodesQuadTria
 386 //purpose  : auxilary
 387 //           Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
 388 //           example: (0,1,2,3,4,5) -> (1,2,0,4,5,3)
 389 //=======================================================================
 390 static void ShiftNodesQuadTria(const SMDS_MeshNode* aNodes[])
 391 {
 392   const SMDS_MeshNode* nd1 = aNodes[0];
 393   aNodes[0] = aNodes[1];
 394   aNodes[1] = aNodes[2];
 395   aNodes[2] = nd1;
 396   const SMDS_MeshNode* nd2 = aNodes[3];
 397   aNodes[3] = aNodes[4];
 398   aNodes[4] = aNodes[5];
 399   aNodes[5] = nd2;
 400 }
 401
 402 //=======================================================================
 403 //function : GetNodesFromTwoTria
 404 //purpose  : auxilary
 405 //           Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
 406 //           example: (0,1,2,3,4,5) -> (1,2,0,4,5,3)
 407 //=======================================================================
 408 static bool GetNodesFromTwoTria(const SMDS_MeshElement * theTria1,
 409                                 const SMDS_MeshElement * theTria2,
 410                                 const SMDS_MeshNode* N1[],
 411                                 const SMDS_MeshNode* N2[])
 412 {
 413   SMDS_ElemIteratorPtr it = theTria1->nodesIterator();
 414   int i=0;
 415   while(i<6) {
 416     N1[i] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 417     i++;
 418   }
 419   if(it->more()) return false;
 420   it = theTria2->nodesIterator();
 421   i=0;
 422   while(i<6) {
 423     N2[i] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 424     i++;
 425   }
 426   if(it->more()) return false;
 427
 428   int sames[3] = {-1,-1,-1};
 429   int nbsames = 0;
 430   int j;
 431   for(i=0; i<3; i++) {
 432     for(j=0; j<3; j++) {
 433       if(N1[i]==N2[j]) {
 434         sames[i] = j;
 435         nbsames++;
 436         break;
 437       }
 438     }
 439   }
 440   if(nbsames!=2) return false;
 441   if(sames[0]>-1) {
 442     ShiftNodesQuadTria(N1);
 443     if(sames[1]>-1) {
 444       ShiftNodesQuadTria(N1);
 445     }
 446   }
 447   i = sames[0] + sames[1] + sames[2];
 448   for(; i<2; i++) {
 449     ShiftNodesQuadTria(N2);
 450   }
 451   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
 452   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
 453   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
 454   return true;
 455 }
 456
 457 //=======================================================================
 458 //function : InverseDiag
 459 //purpose  : Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 460 //           but having other common link.
 461 //           Return False if args are improper
 462 //=======================================================================
 463
 464 bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 465                                     const SMDS_MeshElement * theTria2 )
 466 {
 467   myLastCreatedElems.Clear();
 468   myLastCreatedNodes.Clear();
 469
 470   if (!theTria1 || !theTria2)
 471     return false;
 472
 473   const SMDS_FaceOfNodes* F1 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( theTria1 );
 474   const SMDS_FaceOfNodes* F2 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( theTria2 );
 475   if (F1 && F2) {
 476
 477     //  1 +--+ A  theTria1: ( 1 A B ) A->2 ( 1 2 B ) 1 +--+ A
 478     //    | /|    theTria2: ( B A 2 ) B->1 ( 1 A 2 )   |\ |
 479     //    |/ |                                         | \|
 480     //  B +--+ 2                                     B +--+ 2
 481
 482     // put nodes in array and find out indices of the same ones
 483     const SMDS_MeshNode* aNodes [6];
 484     int sameInd [] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 485     int i = 0;
 486     SMDS_ElemIteratorPtr it = theTria1->nodesIterator();
 487     while ( it->more() ) {
 488       aNodes[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 489
 490       if ( i > 2 ) // theTria2
 491         // find same node of theTria1
 492         for ( int j = 0; j < 3; j++ )
 493           if ( aNodes[ i ] == aNodes[ j ]) {
 494             sameInd[ j ] = i;
 495             sameInd[ i ] = j;
 496             break;
 497           }
 498       // next
 499       i++;
 500       if ( i == 3 ) {
 501         if ( it->more() )
 502           return false; // theTria1 is not a triangle
 503         it = theTria2->nodesIterator();
 504       }
 505       if ( i == 6 && it->more() )
 506         return false; // theTria2 is not a triangle
 507     }
 508
 509     // find indices of 1,2 and of A,B in theTria1
 510     int iA = 0, iB = 0, i1 = 0, i2 = 0;
 511     for ( i = 0; i < 6; i++ ) {
 512       if ( sameInd [ i ] == 0 )
 513         if ( i < 3 ) i1 = i;
 514         else         i2 = i;
 515       else if (i < 3)
 516         if ( iA ) iB = i;
 517         else      iA = i;
 518     }
 519     // nodes 1 and 2 should not be the same
 520     if ( aNodes[ i1 ] == aNodes[ i2 ] )
 521       return false;
 522
 523     // theTria1: A->2
 524     aNodes[ iA ] = aNodes[ i2 ];
 525     // theTria2: B->1
 526     aNodes[ sameInd[ iB ]] = aNodes[ i1 ];
 527
 528     //MESSAGE( theTria1 << theTria2 );
 529
 530     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, aNodes, 3 );
 531     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, &aNodes[ 3 ], 3 );
 532
 533     //MESSAGE( theTria1 << theTria2 );
 534
 535     return true;
 536
 537   } // end if(F1 && F2)
 538
 539   // check case of quadratic faces
 540   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF1 =
 541     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (theTria1);
 542   if(!QF1) return false;
 543   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF2 =
 544     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (theTria2);
 545   if(!QF2) return false;
 546
 547   //       5
 548   //  1 +--+--+ 2  theTria1: (1 2 4 5 9 7) or (2 4 1 9 7 5) or (4 1 2 7 5 9)
 549   //    |    /|    theTria2: (2 3 4 6 8 9) or (3 4 2 8 9 6) or (4 2 3 9 6 8)
 550   //    |   / |
 551   //  7 +  +  + 6
 552   //    | /9  |
 553   //    |/    |
 554   //  4 +--+--+ 3
 555   //       8
 556
 557   const SMDS_MeshNode* N1 [6];
 558   const SMDS_MeshNode* N2 [6];
 559   if(!GetNodesFromTwoTria(theTria1,theTria2,N1,N2))
 560     return false;
 561   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
 562   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
 563   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
 564
 565   const SMDS_MeshNode* N1new [6];
 566   const SMDS_MeshNode* N2new [6];
 567   N1new[0] = N1[0];
 568   N1new[1] = N2[0];
 569   N1new[2] = N2[1];
 570   N1new[3] = N1[4];
 571   N1new[4] = N2[3];
 572   N1new[5] = N1[5];
 573   N2new[0] = N1[0];
 574   N2new[1] = N1[1];
 575   N2new[2] = N2[0];
 576   N2new[3] = N1[3];
 577   N2new[4] = N2[5];
 578   N2new[5] = N1[4];
 579   // replaces nodes in faces
 580   GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, N1new, 6 );
 581   GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, N2new, 6 );
 582
 583   return true;
 584 }
 585
 586 //=======================================================================
 587 //function : findTriangles
 588 //purpose  : find triangles sharing theNode1-theNode2 link
 589 //=======================================================================
 590
 591 static bool findTriangles(const SMDS_MeshNode *    theNode1,
 592                           const SMDS_MeshNode *    theNode2,
 593                           const SMDS_MeshElement*& theTria1,
 594                           const SMDS_MeshElement*& theTria2)
 595 {
 596   if ( !theNode1 || !theNode2 ) return false;
 597
 598   theTria1 = theTria2 = 0;
 599
 600   set< const SMDS_MeshElement* > emap;
 601   SMDS_ElemIteratorPtr it = theNode1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 602   while (it->more()) {
 603     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 604     if ( elem->NbNodes() == 3 )
 605       emap.insert( elem );
 606   }
 607   it = theNode2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 608   while (it->more()) {
 609     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 610     if ( emap.find( elem ) != emap.end() )
 611       if ( theTria1 ) {
 612         // theTria1 must be element with minimum ID
 613         if( theTria1->GetID() < elem->GetID() ) {
 614           theTria2 = elem;
 615         }
 616         else {
 617           theTria2 = theTria1;
 618           theTria1 = elem;
 619         }
 620         break;
 621       }
 622       else {
 623         theTria1 = elem;
 624       }
 625   }
 626   return ( theTria1 && theTria2 );
 627 }
 628
 629 //=======================================================================
 630 //function : InverseDiag
 631 //purpose  : Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 632 //           with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 633 //           Return false if proper faces not found
 634 //=======================================================================
 635
 636 bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 637                                     const SMDS_MeshNode * theNode2)
 638 {
 639   myLastCreatedElems.Clear();
 640   myLastCreatedNodes.Clear();
 641
 642   MESSAGE( "::InverseDiag()" );
 643
 644   const SMDS_MeshElement *tr1, *tr2;
 645   if ( !findTriangles( theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
 646     return false;
 647
 648   const SMDS_FaceOfNodes* F1 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( tr1 );
 649   //if (!F1) return false;
 650   const SMDS_FaceOfNodes* F2 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( tr2 );
 651   //if (!F2) return false;
 652   if (F1 && F2) {
 653
 654     //  1 +--+ A  tr1: ( 1 A B ) A->2 ( 1 2 B ) 1 +--+ A
 655     //    | /|    tr2: ( B A 2 ) B->1 ( 1 A 2 )   |\ |
 656     //    |/ |                                    | \|
 657     //  B +--+ 2                                B +--+ 2
 658
 659     // put nodes in array
 660     // and find indices of 1,2 and of A in tr1 and of B in tr2
 661     int i, iA1 = 0, i1 = 0;
 662     const SMDS_MeshNode* aNodes1 [3];
 663     SMDS_ElemIteratorPtr it;
 664     for (i = 0, it = tr1->nodesIterator(); it->more(); i++ ) {
 665       aNodes1[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 666       if ( aNodes1[ i ] == theNode1 )
 667         iA1 = i; // node A in tr1
 668       else if ( aNodes1[ i ] != theNode2 )
 669         i1 = i;  // node 1
 670     }
 671     int iB2 = 0, i2 = 0;
 672     const SMDS_MeshNode* aNodes2 [3];
 673     for (i = 0, it = tr2->nodesIterator(); it->more(); i++ ) {
 674       aNodes2[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 675       if ( aNodes2[ i ] == theNode2 )
 676         iB2 = i; // node B in tr2
 677       else if ( aNodes2[ i ] != theNode1 )
 678         i2 = i;  // node 2
 679     }
 680
 681     // nodes 1 and 2 should not be the same
 682     if ( aNodes1[ i1 ] == aNodes2[ i2 ] )
 683       return false;
 684
 685     // tr1: A->2
 686     aNodes1[ iA1 ] = aNodes2[ i2 ];
 687     // tr2: B->1
 688     aNodes2[ iB2 ] = aNodes1[ i1 ];
 689
 690     //MESSAGE( tr1 << tr2 );
 691
 692     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes1, 3 );
 693     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr2, aNodes2, 3 );
 694
 695     //MESSAGE( tr1 << tr2 );
 696
 697     return true;
 698   }
 699
 700   // check case of quadratic faces
 701   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF1 =
 702     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (tr1);
 703   if(!QF1) return false;
 704   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF2 =
 705     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (tr2);
 706   if(!QF2) return false;
 707   return InverseDiag(tr1,tr2);
 708 }
 709
 710 //=======================================================================
 711 //function : getQuadrangleNodes
 712 //purpose  : fill theQuadNodes - nodes of a quadrangle resulting from
 713 //           fusion of triangles tr1 and tr2 having shared link on
 714 //           theNode1 and theNode2
 715 //=======================================================================
 716
 717 bool getQuadrangleNodes(const SMDS_MeshNode *    theQuadNodes [],
 718                         const SMDS_MeshNode *    theNode1,
 719                         const SMDS_MeshNode *    theNode2,
 720                         const SMDS_MeshElement * tr1,
 721                         const SMDS_MeshElement * tr2 )
 722 {
 723   if( tr1->NbNodes() != tr2->NbNodes() )
 724     return false;
 725   // find the 4-th node to insert into tr1
 726   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
 727   SMDS_ElemIteratorPtr it = tr2->nodesIterator();
 728   int i=0;
 729   while ( !n4 && i<3 ) {
 730     const SMDS_MeshNode * n = cast2Node( it->next() );
 731     i++;
 732     bool isDiag = ( n == theNode1 || n == theNode2 );
 733     if ( !isDiag )
 734       n4 = n;
 735   }
 736   // Make an array of nodes to be in a quadrangle
 737   int iNode = 0, iFirstDiag = -1;
 738   it = tr1->nodesIterator();
 739   i=0;
 740   while ( i<3 ) {
 741     const SMDS_MeshNode * n = cast2Node( it->next() );
 742     i++;
 743     bool isDiag = ( n == theNode1 || n == theNode2 );
 744     if ( isDiag ) {
 745       if ( iFirstDiag < 0 )
 746         iFirstDiag = iNode;
 747       else if ( iNode - iFirstDiag == 1 )
 748         theQuadNodes[ iNode++ ] = n4; // insert the 4-th node between diagonal nodes
 749     }
 750     else if ( n == n4 ) {
 751       return false; // tr1 and tr2 should not have all the same nodes
 752     }
 753     theQuadNodes[ iNode++ ] = n;
 754   }
 755   if ( iNode == 3 ) // diagonal nodes have 0 and 2 indices
 756     theQuadNodes[ iNode ] = n4;
 757
 758   return true;
 759 }
 760
 761 //=======================================================================
 762 //function : DeleteDiag
 763 //purpose  : Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 764 //           with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 765 //           Return false if proper faces not found
 766 //=======================================================================
 767
 768 bool SMESH_MeshEditor::DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 769                                    const SMDS_MeshNode * theNode2)
 770 {
 771   myLastCreatedElems.Clear();
 772   myLastCreatedNodes.Clear();
 773
 774   MESSAGE( "::DeleteDiag()" );
 775
 776   const SMDS_MeshElement *tr1, *tr2;
 777   if ( !findTriangles( theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
 778     return false;
 779
 780   const SMDS_FaceOfNodes* F1 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( tr1 );
 781   //if (!F1) return false;
 782   const SMDS_FaceOfNodes* F2 = dynamic_cast<const SMDS_FaceOfNodes*>( tr2 );
 783   //if (!F2) return false;
 784   if (F1 && F2) {
 785
 786     const SMDS_MeshNode* aNodes [ 4 ];
 787     if ( ! getQuadrangleNodes( aNodes, theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
 788       return false;
 789
 790     //MESSAGE( endl << tr1 << tr2 );
 791
 792     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes, 4 );
 793     myLastCreatedElems.Append(tr1);
 794     GetMeshDS()->RemoveElement( tr2 );
 795
 796     //MESSAGE( endl << tr1 );
 797
 798     return true;
 799   }
 800
 801   // check case of quadratic faces
 802   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF1 =
 803     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (tr1);
 804   if(!QF1) return false;
 805   const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF2 =
 806     dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (tr2);
 807   if(!QF2) return false;
 808
 809   //       5
 810   //  1 +--+--+ 2  tr1: (1 2 4 5 9 7) or (2 4 1 9 7 5) or (4 1 2 7 5 9)
 811   //    |    /|    tr2: (2 3 4 6 8 9) or (3 4 2 8 9 6) or (4 2 3 9 6 8)
 812   //    |   / |
 813   //  7 +  +  + 6
 814   //    | /9  |
 815   //    |/    |
 816   //  4 +--+--+ 3
 817   //       8
 818
 819   const SMDS_MeshNode* N1 [6];
 820   const SMDS_MeshNode* N2 [6];
 821   if(!GetNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2))
 822     return false;
 823   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
 824   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
 825   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
 826
 827   const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
 828   aNodes[0] = N1[0];
 829   aNodes[1] = N1[1];
 830   aNodes[2] = N2[0];
 831   aNodes[3] = N2[1];
 832   aNodes[4] = N1[3];
 833   aNodes[5] = N2[5];
 834   aNodes[6] = N2[3];
 835   aNodes[7] = N1[5];
 836
 837   GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes, 8 );
 838   myLastCreatedElems.Append(tr1);
 839   GetMeshDS()->RemoveElement( tr2 );
 840
 841   // remove middle node (9)
 842   GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
 843
 844   return true;
 845 }
 846
 847 //=======================================================================
 848 //function : Reorient
 849 //purpose  : Reverse theElement orientation
 850 //=======================================================================
 851
 852 bool SMESH_MeshEditor::Reorient (const SMDS_MeshElement * theElem)
 853 {
 854   myLastCreatedElems.Clear();
 855   myLastCreatedNodes.Clear();
 856
 857   if (!theElem)
 858     return false;
 859   SMDS_ElemIteratorPtr it = theElem->nodesIterator();
 860   if ( !it || !it->more() )
 861     return false;
 862
 863   switch ( theElem->GetType() ) {
 864
 865   case SMDSAbs_Edge:
 866   case SMDSAbs_Face: {
 867     if(!theElem->IsQuadratic()) {
 868       int i = theElem->NbNodes();
 869       vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes( i );
 870       while ( it->more() )
 871         aNodes[ --i ]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 872       return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], theElem->NbNodes() );
 873     }
 874     else {
 875       // quadratic elements
 876       if(theElem->GetType()==SMDSAbs_Edge) {
 877         vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(3);
 878         aNodes[1]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 879         aNodes[0]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 880         aNodes[2]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 881         return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], 3 );
 882       }
 883       else {
 884         int nbn = theElem->NbNodes();
 885         vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(nbn);
 886         aNodes[0]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 887         int i=1;
 888         for(; i<nbn/2; i++) {
 889           aNodes[nbn/2-i]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 890         }
 891         for(i=0; i<nbn/2; i++) {
 892           aNodes[nbn-i-1]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 893         }
 894         return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], nbn );
 895       }
 896     }
 897   }
 898   case SMDSAbs_Volume: {
 899     if (theElem->IsPoly()) {
 900       const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* aPolyedre =
 901         static_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>( theElem );
 902       if (!aPolyedre) {
 903         MESSAGE("Warning: bad volumic element");
 904         return false;
 905       }
 906
 907       int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
 908       vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
 909       vector<int> quantities (nbFaces);
 910
 911       // reverse each face of the polyedre
 912       for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
 913         int inode, nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
 914         quantities[iface - 1] = nbFaceNodes;
 915
 916         for (inode = nbFaceNodes; inode >= 1; inode--) {
 917           const SMDS_MeshNode* curNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
 918           poly_nodes.push_back(curNode);
 919         }
 920       }
 921
 922       return GetMeshDS()->ChangePolyhedronNodes( theElem, poly_nodes, quantities );
 923
 924     }
 925     else {
 926       SMDS_VolumeTool vTool;
 927       if ( !vTool.Set( theElem ))
 928         return false;
 929       vTool.Inverse();
 930       return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, vTool.GetNodes(), vTool.NbNodes() );
 931     }
 932   }
 933   default:;
 934   }
 935
 936   return false;
 937 }
 938
 939 //=======================================================================
 940 //function : getBadRate
 941 //purpose  :
 942 //=======================================================================
 943
 944 static double getBadRate (const SMDS_MeshElement*               theElem,
 945                           SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr& theCrit)
 946 {
 947   SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ P;
 948   if ( !theElem || !theCrit->GetPoints( theElem, P ))
 949     return 1e100;
 950   return theCrit->GetBadRate( theCrit->GetValue( P ), theElem->NbNodes() );
 951   //return theCrit->GetBadRate( theCrit->GetValue( theElem->GetID() ), theElem->NbNodes() );
 952 }
 953
 954 //=======================================================================
 955 //function : QuadToTri
 956 //purpose  : Cut quadrangles into triangles.
 957 //           theCrit is used to select a diagonal to cut
 958 //=======================================================================
 959
 960 bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 961                                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit)
 962 {
 963   myLastCreatedElems.Clear();
 964   myLastCreatedNodes.Clear();
 965
 966   MESSAGE( "::QuadToTri()" );
 967
 968   if ( !theCrit.get() )
 969     return false;
 970
 971   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
 972
 973   Handle(Geom_Surface) surface;
 974   SMESH_MesherHelper   helper( *GetMesh() );
 975
 976   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
 977   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
 978     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
 979     if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
 980       continue;
 981     if ( elem->NbNodes() != ( elem->IsQuadratic() ? 8 : 4 ))
 982       continue;
 983
 984     // retrieve element nodes
 985     const SMDS_MeshNode* aNodes [8];
 986     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 987     int i = 0;
 988     while ( itN->more() )
 989       aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
 990
 991     // compare two sets of possible triangles
 992     double aBadRate1, aBadRate2; // to what extent a set is bad
 993     SMDS_FaceOfNodes tr1 ( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2] );
 994     SMDS_FaceOfNodes tr2 ( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
 995     aBadRate1 = getBadRate( &tr1, theCrit ) + getBadRate( &tr2, theCrit );
 996
 997     SMDS_FaceOfNodes tr3 ( aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3] );
 998     SMDS_FaceOfNodes tr4 ( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
 999     aBadRate2 = getBadRate( &tr3, theCrit ) + getBadRate( &tr4, theCrit );
1000
1001     int aShapeId = FindShape( elem );
1002     const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
1003
1004     if( !elem->IsQuadratic() ) {
1005
1006       // split liner quadrangle
1007
1008       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
1009         // tr1 + tr2 is better
1010         aMesh->ChangeElementNodes( elem, aNodes, 3 );
1011         newElem = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1012       }
1013       else {
1014         // tr3 + tr4 is better
1015         aMesh->ChangeElementNodes( elem, &aNodes[1], 3 );
1016         newElem = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1017       }
1018     }
1019     else {
1020
1021       // split quadratic quadrangle
1022
1023       // get surface elem is on
1024       if ( aShapeId != helper.GetSubShapeID() ) {
1025         surface.Nullify();
1026         TopoDS_Shape shape;
1027         if ( aShapeId > 0 )
1028           shape = aMesh->IndexToShape( aShapeId );
1029         if ( !shape.IsNull() && shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
1030           TopoDS_Face face = TopoDS::Face( shape );
1031           surface = BRep_Tool::Surface( face );
1032           if ( !surface.IsNull() )
1033             helper.SetSubShape( shape );
1034         }
1035       }
1036       // get elem nodes
1037       const SMDS_MeshNode* aNodes [8];
1038       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
1039       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
1040       int i = 0;
1041       while ( itN->more() ) {
1042         aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
1043         if ( !inFaceNode && helper.GetNodeUVneedInFaceNode() &&
1044              aNodes[ i-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
1045         {
1046           inFaceNode = aNodes[ i-1 ];
1047         }
1048       }
1049       // find middle point for (0,1,2,3)
1050       // and create a node in this point;
1051       gp_XYZ p( 0,0,0 );
1052       if ( surface.IsNull() ) {
1053         for(i=0; i<4; i++)
1054           p += gp_XYZ(aNodes[i]->X(), aNodes[i]->Y(), aNodes[i]->Z() );
1055         p /= 4;
1056       }
1057       else {
1058         TopoDS_Face face = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
1059         gp_XY uv( 0,0 );
1060         for(i=0; i<4; i++)
1061           uv += helper.GetNodeUV( face, aNodes[i], inFaceNode );
1062         uv /= 4.;
1063         p = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
1064       }
1065       const SMDS_MeshNode* newN = aMesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1066       myLastCreatedNodes.Append(newN);
1067
1068       // create a new element
1069       const SMDS_MeshNode* N[6];
1070       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
1071         N[0] = aNodes[0];
1072         N[1] = aNodes[1];
1073         N[2] = aNodes[2];
1074         N[3] = aNodes[4];
1075         N[4] = aNodes[5];
1076         N[5] = newN;
1077         newElem = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0],
1078                                  aNodes[6], aNodes[7], newN );
1079       }
1080       else {
1081         N[0] = aNodes[1];
1082         N[1] = aNodes[2];
1083         N[2] = aNodes[3];
1084         N[3] = aNodes[5];
1085         N[4] = aNodes[6];
1086         N[5] = newN;
1087         newElem = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1],
1088                                  aNodes[7], aNodes[4], newN );
1089       }
1090       aMesh->ChangeElementNodes( elem, N, 6 );
1091
1092     } // quadratic case
1093
1094     // care of a new element
1095
1096     myLastCreatedElems.Append(newElem);
1097     AddToSameGroups( newElem, elem, aMesh );
1098
1099     // put a new triangle on the same shape
1100     if ( aShapeId )
1101       aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
1102   }
1103   return true;
1104 }
1105
1106 //=======================================================================
1107 //function : BestSplit
1108 //purpose  : Find better diagonal for cutting.
1109 //=======================================================================
1110 int SMESH_MeshEditor::BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
1111                                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit)
1112 {
1113   myLastCreatedElems.Clear();
1114   myLastCreatedNodes.Clear();
1115
1116   if (!theCrit.get())
1117     return -1;
1118
1119   if (!theQuad || theQuad->GetType() != SMDSAbs_Face )
1120     return -1;
1121
1122   if( theQuad->NbNodes()==4 ||
1123       (theQuad->NbNodes()==8 && theQuad->IsQuadratic()) ) {
1124
1125     // retrieve element nodes
1126     const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
1127     SMDS_ElemIteratorPtr itN = theQuad->nodesIterator();
1128     int i = 0;
1129     //while (itN->more())
1130     while (i<4) {
1131       aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
1132     }
1133     // compare two sets of possible triangles
1134     double aBadRate1, aBadRate2; // to what extent a set is bad
1135     SMDS_FaceOfNodes tr1 ( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2] );
1136     SMDS_FaceOfNodes tr2 ( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1137     aBadRate1 = getBadRate( &tr1, theCrit ) + getBadRate( &tr2, theCrit );
1138
1139     SMDS_FaceOfNodes tr3 ( aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3] );
1140     SMDS_FaceOfNodes tr4 ( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1141     aBadRate2 = getBadRate( &tr3, theCrit ) + getBadRate( &tr4, theCrit );
1142
1143     if (aBadRate1 <= aBadRate2) // tr1 + tr2 is better
1144       return 1; // diagonal 1-3
1145
1146     return 2; // diagonal 2-4
1147   }
1148   return -1;
1149 }
1150
1151 //=======================================================================
1152 //function : AddToSameGroups
1153 //purpose  : add elemToAdd to the groups the elemInGroups belongs to
1154 //=======================================================================
1155
1156 void SMESH_MeshEditor::AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
1157                                         const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
1158                                         SMESHDS_Mesh *          aMesh)
1159 {
1160   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
1161   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grIt = groups.begin();
1162   for ( ; grIt != groups.end(); grIt++ ) {
1163     SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( *grIt );
1164     if ( group && group->SMDSGroup().Contains( elemInGroups ))
1165       group->SMDSGroup().Add( elemToAdd );
1166   }
1167 }
1168
1169
1170 //=======================================================================
1171 //function : RemoveElemFromGroups
1172 //purpose  : Remove removeelem to the groups the elemInGroups belongs to
1173 //=======================================================================
1174 void SMESH_MeshEditor::RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* removeelem,
1175                                              SMESHDS_Mesh *          aMesh)
1176 {
1177   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
1178   if (!groups.empty())
1179   {
1180     set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator GrIt = groups.begin();
1181     for (; GrIt != groups.end(); GrIt++)
1182     {
1183       SMESHDS_Group* grp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
1184       if (!grp || grp->IsEmpty()) continue;
1185       grp->SMDSGroup().Remove(removeelem);
1186     }
1187   }
1188 }
1189
1190
1191 //=======================================================================
1192 //function : QuadToTri
1193 //purpose  : Cut quadrangles into triangles.
1194 //           theCrit is used to select a diagonal to cut
1195 //=======================================================================
1196
1197 bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
1198                                   const bool         the13Diag)
1199 {
1200   myLastCreatedElems.Clear();
1201   myLastCreatedNodes.Clear();
1202
1203   MESSAGE( "::QuadToTri()" );
1204
1205   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
1206
1207   Handle(Geom_Surface) surface;
1208   SMESH_MesherHelper   helper( *GetMesh() );
1209
1210   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
1211   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
1212     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
1213     if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
1214       continue;
1215     bool isquad = elem->NbNodes()==4 || elem->NbNodes()==8;
1216     if(!isquad) continue;
1217
1218     if(elem->NbNodes()==4) {
1219       // retrieve element nodes
1220       const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
1221       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
1222       int i = 0;
1223       while ( itN->more() )
1224         aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
1225
1226       int aShapeId = FindShape( elem );
1227       const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
1228       if ( the13Diag ) {
1229         aMesh->ChangeElementNodes( elem, aNodes, 3 );
1230         newElem = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1231       }
1232       else {
1233         aMesh->ChangeElementNodes( elem, &aNodes[1], 3 );
1234         newElem = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1235       }
1236       myLastCreatedElems.Append(newElem);
1237       // put a new triangle on the same shape and add to the same groups
1238       if ( aShapeId )
1239         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
1240       AddToSameGroups( newElem, elem, aMesh );
1241     }
1242
1243     // Quadratic quadrangle
1244
1245     if( elem->NbNodes()==8 && elem->IsQuadratic() ) {
1246
1247       // get surface elem is on
1248       int aShapeId = FindShape( elem );
1249       if ( aShapeId != helper.GetSubShapeID() ) {
1250         surface.Nullify();
1251         TopoDS_Shape shape;
1252         if ( aShapeId > 0 )
1253           shape = aMesh->IndexToShape( aShapeId );
1254         if ( !shape.IsNull() && shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
1255           TopoDS_Face face = TopoDS::Face( shape );
1256           surface = BRep_Tool::Surface( face );
1257           if ( !surface.IsNull() )
1258             helper.SetSubShape( shape );
1259         }
1260       }
1261
1262       const SMDS_MeshNode* aNodes [8];
1263       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
1264       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
1265       int i = 0;
1266       while ( itN->more() ) {
1267         aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
1268         if ( !inFaceNode && helper.GetNodeUVneedInFaceNode() &&
1269              aNodes[ i-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
1270         {
1271           inFaceNode = aNodes[ i-1 ];
1272         }
1273       }
1274
1275       // find middle point for (0,1,2,3)
1276       // and create a node in this point;
1277       gp_XYZ p( 0,0,0 );
1278       if ( surface.IsNull() ) {
1279         for(i=0; i<4; i++)
1280           p += gp_XYZ(aNodes[i]->X(), aNodes[i]->Y(), aNodes[i]->Z() );
1281         p /= 4;
1282       }
1283       else {
1284         TopoDS_Face geomFace = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
1285         gp_XY uv( 0,0 );
1286         for(i=0; i<4; i++)
1287           uv += helper.GetNodeUV( geomFace, aNodes[i], inFaceNode );
1288         uv /= 4.;
1289         p = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
1290       }
1291       const SMDS_MeshNode* newN = aMesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1292       myLastCreatedNodes.Append(newN);
1293
1294       // create a new element
1295       const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
1296       const SMDS_MeshNode* N[6];
1297       if ( the13Diag ) {
1298         N[0] = aNodes[0];
1299         N[1] = aNodes[1];
1300         N[2] = aNodes[2];
1301         N[3] = aNodes[4];
1302         N[4] = aNodes[5];
1303         N[5] = newN;
1304         newElem = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0],
1305                                  aNodes[6], aNodes[7], newN );
1306       }
1307       else {
1308         N[0] = aNodes[1];
1309         N[1] = aNodes[2];
1310         N[2] = aNodes[3];
1311         N[3] = aNodes[5];
1312         N[4] = aNodes[6];
1313         N[5] = newN;
1314         newElem = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1],
1315                                  aNodes[7], aNodes[4], newN );
1316       }
1317       myLastCreatedElems.Append(newElem);
1318       aMesh->ChangeElementNodes( elem, N, 6 );
1319       // put a new triangle on the same shape and add to the same groups
1320       if ( aShapeId )
1321         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
1322       AddToSameGroups( newElem, elem, aMesh );
1323     }
1324   }
1325
1326   return true;
1327 }
1328
1329 //=======================================================================
1330 //function : getAngle
1331 //purpose  :
1332 //=======================================================================
1333
1334 double getAngle(const SMDS_MeshElement * tr1,
1335                 const SMDS_MeshElement * tr2,
1336                 const SMDS_MeshNode *    n1,
1337                 const SMDS_MeshNode *    n2)
1338 {
1339   double angle = 2*PI; // bad angle
1340
1341   // get normals
1342   SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ P1, P2;
1343   if ( !SMESH::Controls::NumericalFunctor::GetPoints( tr1, P1 ) ||
1344        !SMESH::Controls::NumericalFunctor::GetPoints( tr2, P2 ))
1345     return angle;
1346   gp_Vec N1,N2;
1347   if(!tr1->IsQuadratic())
1348     N1 = gp_Vec( P1(2) - P1(1) ) ^ gp_Vec( P1(3) - P1(1) );
1349   else
1350     N1 = gp_Vec( P1(3) - P1(1) ) ^ gp_Vec( P1(5) - P1(1) );
1351   if ( N1.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() )
1352     return angle;
1353   if(!tr2->IsQuadratic())
1354     N2 = gp_Vec( P2(2) - P2(1) ) ^ gp_Vec( P2(3) - P2(1) );
1355   else
1356     N2 = gp_Vec( P2(3) - P2(1) ) ^ gp_Vec( P2(5) - P2(1) );
1357   if ( N2.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() )
1358     return angle;
1359
1360   // find the first diagonal node n1 in the triangles:
1361   // take in account a diagonal link orientation
1362   const SMDS_MeshElement *nFirst[2], *tr[] = { tr1, tr2 };
1363   for ( int t = 0; t < 2; t++ ) {
1364     SMDS_ElemIteratorPtr it = tr[ t ]->nodesIterator();
1365     int i = 0, iDiag = -1;
1366     while ( it->more()) {
1367       const SMDS_MeshElement *n = it->next();
1368       if ( n == n1 || n == n2 )
1369         if ( iDiag < 0)
1370           iDiag = i;
1371         else {
1372           if ( i - iDiag == 1 )
1373             nFirst[ t ] = ( n == n1 ? n2 : n1 );
1374           else
1375             nFirst[ t ] = n;
1376           break;
1377         }
1378       i++;
1379     }
1380   }
1381   if ( nFirst[ 0 ] == nFirst[ 1 ] )
1382     N2.Reverse();
1383
1384   angle = N1.Angle( N2 );
1385   //SCRUTE( angle );
1386   return angle;
1387 }
1388
1389 // =================================================
1390 // class generating a unique ID for a pair of nodes
1391 // and able to return nodes by that ID
1392 // =================================================
1393 class LinkID_Gen {
1394  public:
1395
1396   LinkID_Gen( const SMESHDS_Mesh* theMesh )
1397     :myMesh( theMesh ), myMaxID( theMesh->MaxNodeID() + 1)
1398   {}
1399
1400   long GetLinkID (const SMDS_MeshNode * n1,
1401                   const SMDS_MeshNode * n2) const
1402   {
1403     return ( Min(n1->GetID(),n2->GetID()) * myMaxID + Max(n1->GetID(),n2->GetID()));
1404   }
1405
1406   bool GetNodes (const long             theLinkID,
1407                  const SMDS_MeshNode* & theNode1,
1408                  const SMDS_MeshNode* & theNode2) const
1409   {
1410     theNode1 = myMesh->FindNode( theLinkID / myMaxID );
1411     if ( !theNode1 ) return false;
1412     theNode2 = myMesh->FindNode( theLinkID % myMaxID );
1413     if ( !theNode2 ) return false;
1414     return true;
1415   }
1416
1417  private:
1418   LinkID_Gen();
1419   const SMESHDS_Mesh* myMesh;
1420   long                myMaxID;
1421 };
1422
1423
1424 //=======================================================================
1425 //function : TriToQuad
1426 //purpose  : Fuse neighbour triangles into quadrangles.
1427 //           theCrit is used to select a neighbour to fuse with.
1428 //           theMaxAngle is a max angle between element normals at which
1429 //           fusion is still performed.
1430 //=======================================================================
1431
1432 bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
1433                                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit,
1434                                   const double                         theMaxAngle)
1435 {
1436   myLastCreatedElems.Clear();
1437   myLastCreatedNodes.Clear();
1438
1439   MESSAGE( "::TriToQuad()" );
1440
1441   if ( !theCrit.get() )
1442     return false;
1443
1444   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
1445
1446   // Prepare data for algo: build
1447   // 1. map of elements with their linkIDs
1448   // 2. map of linkIDs with their elements
1449
1450   map< TLink, list< const SMDS_MeshElement* > > mapLi_listEl;
1451   map< TLink, list< const SMDS_MeshElement* > >::iterator itLE;
1452   map< const SMDS_MeshElement*, set< TLink > >  mapEl_setLi;
1453   map< const SMDS_MeshElement*, set< TLink > >::iterator itEL;
1454
1455   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
1456   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
1457     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
1458     if(!elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) continue;
1459     bool IsTria = elem->NbNodes()==3 || (elem->NbNodes()==6 && elem->IsQuadratic());
1460     if(!IsTria) continue;
1461
1462     // retrieve element nodes
1463     const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
1464     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
1465     int i = 0;
1466     while ( i<3 )
1467       aNodes[ i++ ] = cast2Node( itN->next() );
1468     aNodes[ 3 ] = aNodes[ 0 ];
1469
1470     // fill maps
1471     for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
1472       TLink link( aNodes[i], aNodes[i+1] );
1473       // check if elements sharing a link can be fused
1474       itLE = mapLi_listEl.find( link );
1475       if ( itLE != mapLi_listEl.end() ) {
1476         if ((*itLE).second.size() > 1 ) // consider only 2 elems adjacent by a link
1477           continue;
1478         const SMDS_MeshElement* elem2 = (*itLE).second.front();
1479         //if ( FindShape( elem ) != FindShape( elem2 ))
1480         //  continue; // do not fuse triangles laying on different shapes
1481         if ( getAngle( elem, elem2, aNodes[i], aNodes[i+1] ) > theMaxAngle )
1482           continue; // avoid making badly shaped quads
1483         (*itLE).second.push_back( elem );
1484       }
1485       else {
1486         mapLi_listEl[ link ].push_back( elem );
1487       }
1488       mapEl_setLi [ elem ].insert( link );
1489     }
1490   }
1491   // Clean the maps from the links shared by a sole element, ie
1492   // links to which only one element is bound in mapLi_listEl
1493
1494   for ( itLE = mapLi_listEl.begin(); itLE != mapLi_listEl.end(); itLE++ ) {
1495     int nbElems = (*itLE).second.size();
1496     if ( nbElems < 2  ) {
1497       const SMDS_MeshElement* elem = (*itLE).second.front();
1498       TLink link = (*itLE).first;
1499       mapEl_setLi[ elem ].erase( link );
1500       if ( mapEl_setLi[ elem ].empty() )
1501         mapEl_setLi.erase( elem );
1502     }
1503   }
1504
1505   // Algo: fuse triangles into quadrangles
1506
1507   while ( ! mapEl_setLi.empty() ) {
1508     // Look for the start element:
1509     // the element having the least nb of shared links
1510     const SMDS_MeshElement* startElem = 0;
1511     int minNbLinks = 4;
1512     for ( itEL = mapEl_setLi.begin(); itEL != mapEl_setLi.end(); itEL++ ) {
1513       int nbLinks = (*itEL).second.size();
1514       if ( nbLinks < minNbLinks ) {
1515         startElem = (*itEL).first;
1516         minNbLinks = nbLinks;
1517         if ( minNbLinks == 1 )
1518           break;
1519       }
1520     }
1521
1522     // search elements to fuse starting from startElem or links of elements
1523     // fused earlyer - startLinks
1524     list< TLink > startLinks;
1525     while ( startElem || !startLinks.empty() ) {
1526       while ( !startElem && !startLinks.empty() ) {
1527         // Get an element to start, by a link
1528         TLink linkId = startLinks.front();
1529         startLinks.pop_front();
1530         itLE = mapLi_listEl.find( linkId );
1531         if ( itLE != mapLi_listEl.end() ) {
1532           list< const SMDS_MeshElement* > & listElem = (*itLE).second;
1533           list< const SMDS_MeshElement* >::iterator itE = listElem.begin();
1534           for ( ; itE != listElem.end() ; itE++ )
1535             if ( mapEl_setLi.find( (*itE) ) != mapEl_setLi.end() )
1536               startElem = (*itE);
1537           mapLi_listEl.erase( itLE );
1538         }
1539       }
1540
1541       if ( startElem ) {
1542         // Get candidates to be fused
1543         const SMDS_MeshElement *tr1 = startElem, *tr2 = 0, *tr3 = 0;
1544         const TLink *link12, *link13;
1545         startElem = 0;
1546         ASSERT( mapEl_setLi.find( tr1 ) != mapEl_setLi.end() );
1547         set< TLink >& setLi = mapEl_setLi[ tr1 ];
1548         ASSERT( !setLi.empty() );
1549         set< TLink >::iterator itLi;
1550         for ( itLi = setLi.begin(); itLi != setLi.end(); itLi++ )
1551         {
1552           const TLink & link = (*itLi);
1553           itLE = mapLi_listEl.find( link );
1554           if ( itLE == mapLi_listEl.end() )
1555             continue;
1556
1557           const SMDS_MeshElement* elem = (*itLE).second.front();
1558           if ( elem == tr1 )
1559             elem = (*itLE).second.back();
1560           mapLi_listEl.erase( itLE );
1561           if ( mapEl_setLi.find( elem ) == mapEl_setLi.end())
1562             continue;
1563           if ( tr2 ) {
1564             tr3 = elem;
1565             link13 = &link;
1566           }
1567           else {
1568             tr2 = elem;
1569             link12 = &link;
1570           }
1571
1572           // add other links of elem to list of links to re-start from
1573           set< TLink >& links = mapEl_setLi[ elem ];
1574           set< TLink >::iterator it;
1575           for ( it = links.begin(); it != links.end(); it++ ) {
1576             const TLink& link2 = (*it);
1577             if ( link2 != link )
1578               startLinks.push_back( link2 );
1579           }
1580         }
1581
1582         // Get nodes of possible quadrangles
1583         const SMDS_MeshNode *n12 [4], *n13 [4];
1584         bool Ok12 = false, Ok13 = false;
1585         const SMDS_MeshNode *linkNode1, *linkNode2;
1586         if(tr2) {
1587           linkNode1 = link12->first;
1588           linkNode2 = link12->second;
1589           if ( tr2 && getQuadrangleNodes( n12, linkNode1, linkNode2, tr1, tr2 ))
1590             Ok12 = true;
1591         }
1592         if(tr3) {
1593           linkNode1 = link13->first;
1594           linkNode2 = link13->second;
1595           if ( tr3 && getQuadrangleNodes( n13, linkNode1, linkNode2, tr1, tr3 ))
1596             Ok13 = true;
1597         }
1598
1599         // Choose a pair to fuse
1600         if ( Ok12 && Ok13 ) {
1601           SMDS_FaceOfNodes quad12 ( n12[ 0 ], n12[ 1 ], n12[ 2 ], n12[ 3 ] );
1602           SMDS_FaceOfNodes quad13 ( n13[ 0 ], n13[ 1 ], n13[ 2 ], n13[ 3 ] );
1603           double aBadRate12 = getBadRate( &quad12, theCrit );
1604           double aBadRate13 = getBadRate( &quad13, theCrit );
1605           if (  aBadRate13 < aBadRate12 )
1606             Ok12 = false;
1607           else
1608             Ok13 = false;
1609         }
1610
1611         // Make quadrangles
1612         // and remove fused elems and removed links from the maps
1613         mapEl_setLi.erase( tr1 );
1614         if ( Ok12 ) {
1615           mapEl_setLi.erase( tr2 );
1616           mapLi_listEl.erase( *link12 );
1617           if(tr1->NbNodes()==3) {
1618             if( tr1->GetID() < tr2->GetID() ) {
1619               aMesh->ChangeElementNodes( tr1, n12, 4 );
1620               myLastCreatedElems.Append(tr1);
1621               aMesh->RemoveElement( tr2 );
1622             }
1623             else {
1624               aMesh->ChangeElementNodes( tr2, n12, 4 );
1625               myLastCreatedElems.Append(tr2);
1626               aMesh->RemoveElement( tr1);
1627             }
1628           }
1629           else {
1630             const SMDS_MeshNode* N1 [6];
1631             const SMDS_MeshNode* N2 [6];
1632             GetNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2);
1633             // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
1634             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
1635             // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
1636             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
1637             aNodes[0] = N1[0];
1638             aNodes[1] = N1[1];
1639             aNodes[2] = N2[0];
1640             aNodes[3] = N2[1];
1641             aNodes[4] = N1[3];
1642             aNodes[5] = N2[5];
1643             aNodes[6] = N2[3];
1644             aNodes[7] = N1[5];
1645             if( tr1->GetID() < tr2->GetID() ) {
1646               GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes, 8 );
1647               myLastCreatedElems.Append(tr1);
1648               GetMeshDS()->RemoveElement( tr2 );
1649             }
1650             else {
1651               GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr2, aNodes, 8 );
1652               myLastCreatedElems.Append(tr2);
1653               GetMeshDS()->RemoveElement( tr1 );
1654             }
1655             // remove middle node (9)
1656             GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
1657           }
1658         }
1659         else if ( Ok13 ) {
1660           mapEl_setLi.erase( tr3 );
1661           mapLi_listEl.erase( *link13 );
1662           if(tr1->NbNodes()==3) {
1663             if( tr1->GetID() < tr2->GetID() ) {
1664               aMesh->ChangeElementNodes( tr1, n13, 4 );
1665               myLastCreatedElems.Append(tr1);
1666               aMesh->RemoveElement( tr3 );
1667             }
1668             else {
1669               aMesh->ChangeElementNodes( tr3, n13, 4 );
1670               myLastCreatedElems.Append(tr3);
1671               aMesh->RemoveElement( tr1 );
1672             }
1673           }
1674           else {
1675             const SMDS_MeshNode* N1 [6];
1676             const SMDS_MeshNode* N2 [6];
1677             GetNodesFromTwoTria(tr1,tr3,N1,N2);
1678             // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
1679             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
1680             // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
1681             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
1682             aNodes[0] = N1[0];
1683             aNodes[1] = N1[1];
1684             aNodes[2] = N2[0];
1685             aNodes[3] = N2[1];
1686             aNodes[4] = N1[3];
1687             aNodes[5] = N2[5];
1688             aNodes[6] = N2[3];
1689             aNodes[7] = N1[5];
1690             if( tr1->GetID() < tr2->GetID() ) {
1691               GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes, 8 );
1692               myLastCreatedElems.Append(tr1);
1693               GetMeshDS()->RemoveElement( tr3 );
1694             }
1695             else {
1696               GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr3, aNodes, 8 );
1697               myLastCreatedElems.Append(tr3);
1698               GetMeshDS()->RemoveElement( tr1 );
1699             }
1700             // remove middle node (9)
1701             GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
1702           }
1703         }
1704
1705         // Next element to fuse: the rejected one
1706         if ( tr3 )
1707           startElem = Ok12 ? tr3 : tr2;
1708
1709       } // if ( startElem )
1710     } // while ( startElem || !startLinks.empty() )
1711   } // while ( ! mapEl_setLi.empty() )
1712
1713   return true;
1714 }
1715
1716
1717 /*#define DUMPSO(txt) \
1718 //  cout << txt << endl;
1719 //=============================================================================
1720 //
1721 //
1722 //
1723 //=============================================================================
1724 static void swap( int i1, int i2, int idNodes[], gp_Pnt P[] )
1725 {
1726   if ( i1 == i2 )
1727     return;
1728   int tmp = idNodes[ i1 ];
1729   idNodes[ i1 ] = idNodes[ i2 ];
1730   idNodes[ i2 ] = tmp;
1731   gp_Pnt Ptmp = P[ i1 ];
1732   P[ i1 ] = P[ i2 ];
1733   P[ i2 ] = Ptmp;
1734   DUMPSO( i1 << "(" << idNodes[ i2 ] << ") <-> " << i2 << "(" << idNodes[ i1 ] << ")");
1735 }
1736
1737 //=======================================================================
1738 //function : SortQuadNodes
1739 //purpose  : Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
1740 //           Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
1741 //           1 or 2 else 0.
1742 //=======================================================================
1743
1744 int SMESH_MeshEditor::SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
1745                                      int               idNodes[] )
1746 {
1747   gp_Pnt P[4];
1748   int i;
1749   for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
1750     const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[i] );
1751     if ( !n ) return 0;
1752     P[ i ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
1753   }
1754
1755   gp_Vec V1(P[0], P[1]);
1756   gp_Vec V2(P[0], P[2]);
1757   gp_Vec V3(P[0], P[3]);
1758
1759   gp_Vec Cross1 = V1 ^ V2;
1760   gp_Vec Cross2 = V2 ^ V3;
1761
1762   i = 0;
1763   if (Cross1.Dot(Cross2) < 0)
1764   {
1765     Cross1 = V2 ^ V1;
1766     Cross2 = V1 ^ V3;
1767
1768     if (Cross1.Dot(Cross2) < 0)
1769       i = 2;
1770     else
1771       i = 1;
1772     swap ( i, i + 1, idNodes, P );
1773
1774 //     for ( int ii = 0; ii < 4; ii++ ) {
1775 //       const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[ii] );
1776 //       DUMPSO( ii << "(" << idNodes[ii] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
1777 //     }
1778   }
1779   return i;
1780 }
1781
1782 //=======================================================================
1783 //function : SortHexaNodes
1784 //purpose  : Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
1785 //           Return success status
1786 //=======================================================================
1787
1788 bool SMESH_MeshEditor::SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
1789                                       int               idNodes[] )
1790 {
1791   gp_Pnt P[8];
1792   int i;
1793   DUMPSO( "INPUT: ========================================");
1794   for ( i = 0; i < 8; i++ ) {
1795     const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[i] );
1796     if ( !n ) return false;
1797     P[ i ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
1798     DUMPSO( i << "(" << idNodes[i] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
1799   }
1800   DUMPSO( "========================================");
1801
1802
1803   set<int> faceNodes;  // ids of bottom face nodes, to be found
1804   set<int> checkedId1; // ids of tried 2-nd nodes
1805   Standard_Real leastDist = DBL_MAX; // dist of the 4-th node from 123 plane
1806   const Standard_Real tol = 1.e-6;   // tolerance to find nodes in plane
1807   int iMin, iLoop1 = 0;
1808
1809   // Loop to try the 2-nd nodes
1810
1811   while ( leastDist > DBL_MIN && ++iLoop1 < 8 )
1812   {
1813     // Find not checked 2-nd node
1814     for ( i = 1; i < 8; i++ )
1815       if ( checkedId1.find( idNodes[i] ) == checkedId1.end() ) {
1816         int id1 = idNodes[i];
1817         swap ( 1, i, idNodes, P );
1818         checkedId1.insert ( id1 );
1819         break;
1820       }
1821
1822     // Find the 3-d node so that 1-2-3 triangle to be on a hexa face,
1823     // ie that all but meybe one (id3 which is on the same face) nodes
1824     // lay on the same side from the triangle plane.
1825
1826     bool manyInPlane = false; // more than 4 nodes lay in plane
1827     int iLoop2 = 0;
1828     while ( ++iLoop2 < 6 ) {
1829
1830       // get 1-2-3 plane coeffs
1831       Standard_Real A, B, C, D;
1832       gp_Vec N = gp_Vec (P[0], P[1]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[2]) );
1833       if ( N.SquareMagnitude() > gp::Resolution() )
1834       {
1835         gp_Pln pln ( P[0], N );
1836         pln.Coefficients( A, B, C, D );
1837
1838         // find the node (iMin) closest to pln
1839         Standard_Real dist[ 8 ], minDist = DBL_MAX;
1840         set<int> idInPln;
1841         for ( i = 3; i < 8; i++ ) {
1842           dist[i] = A * P[i].X() + B * P[i].Y() + C * P[i].Z() + D;
1843           if ( fabs( dist[i] ) < minDist ) {
1844             minDist = fabs( dist[i] );
1845             iMin = i;
1846           }
1847           if ( fabs( dist[i] ) <= tol )
1848             idInPln.insert( idNodes[i] );
1849         }
1850
1851         // there should not be more than 4 nodes in bottom plane
1852         if ( idInPln.size() > 1 )
1853         {
1854           DUMPSO( "### idInPln.size() = " << idInPln.size());
1855           // idInPlane does not contain the first 3 nodes
1856           if ( manyInPlane || idInPln.size() == 5)
1857             return false; // all nodes in one plane
1858           manyInPlane = true;
1859
1860           // set the 1-st node to be not in plane
1861           for ( i = 3; i < 8; i++ ) {
1862             if ( idInPln.find( idNodes[ i ] ) == idInPln.end() ) {
1863               DUMPSO( "### Reset 0-th node");
1864               swap( 0, i, idNodes, P );
1865               break;
1866             }
1867           }
1868
1869           // reset to re-check second nodes
1870           leastDist = DBL_MAX;
1871           faceNodes.clear();
1872           checkedId1.clear();
1873           iLoop1 = 0;
1874           break; // from iLoop2;
1875         }
1876
1877         // check that the other 4 nodes are on the same side
1878         bool sameSide = true;
1879         bool isNeg = dist[ iMin == 3 ? 4 : 3 ] <= 0.;
1880         for ( i = 3; sameSide && i < 8; i++ ) {
1881           if ( i != iMin )
1882             sameSide = ( isNeg == dist[i] <= 0.);
1883         }
1884
1885         // keep best solution
1886         if ( sameSide && minDist < leastDist ) {
1887           leastDist = minDist;
1888           faceNodes.clear();
1889           faceNodes.insert( idNodes[ 1 ] );
1890           faceNodes.insert( idNodes[ 2 ] );
1891           faceNodes.insert( idNodes[ iMin ] );
1892           DUMPSO( "loop " << iLoop2 << " id2 " << idNodes[ 1 ] << " id3 " << idNodes[ 2 ]
1893             << " leastDist = " << leastDist);
1894           if ( leastDist <= DBL_MIN )
1895             break;
1896         }
1897       }
1898
1899       // set next 3-d node to check
1900       int iNext = 2 + iLoop2;
1901       if ( iNext < 8 ) {
1902         DUMPSO( "Try 2-nd");
1903         swap ( 2, iNext, idNodes, P );
1904       }
1905     } // while ( iLoop2 < 6 )
1906   } // iLoop1
1907
1908   if ( faceNodes.empty() ) return false;
1909
1910   // Put the faceNodes in proper places
1911   for ( i = 4; i < 8; i++ ) {
1912     if ( faceNodes.find( idNodes[ i ] ) != faceNodes.end() ) {
1913       // find a place to put
1914       int iTo = 1;
1915       while ( faceNodes.find( idNodes[ iTo ] ) != faceNodes.end() )
1916         iTo++;
1917       DUMPSO( "Set faceNodes");
1918       swap ( iTo, i, idNodes, P );
1919     }
1920   }
1921
1922
1923   // Set nodes of the found bottom face in good order
1924   DUMPSO( " Found bottom face: ");
1925   i = SortQuadNodes( theMesh, idNodes );
1926   if ( i ) {
1927     gp_Pnt Ptmp = P[ i ];
1928     P[ i ] = P[ i+1 ];
1929     P[ i+1 ] = Ptmp;
1930   }
1931 //   else
1932 //     for ( int ii = 0; ii < 4; ii++ ) {
1933 //       const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[ii] );
1934 //       DUMPSO( ii << "(" << idNodes[ii] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
1935 //    }
1936
1937   // Gravity center of the top and bottom faces
1938   gp_Pnt aGCb = ( P[0].XYZ() + P[1].XYZ() + P[2].XYZ() + P[3].XYZ() ) / 4.;
1939   gp_Pnt aGCt = ( P[4].XYZ() + P[5].XYZ() + P[6].XYZ() + P[7].XYZ() ) / 4.;
1940
1941   // Get direction from the bottom to the top face
1942   gp_Vec upDir ( aGCb, aGCt );
1943   Standard_Real upDirSize = upDir.Magnitude();
1944   if ( upDirSize <= gp::Resolution() ) return false;
1945   upDir / upDirSize;
1946
1947   // Assure that the bottom face normal points up
1948   gp_Vec Nb = gp_Vec (P[0], P[1]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[2]) );
1949   Nb += gp_Vec (P[0], P[2]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[3]) );
1950   if ( Nb.Dot( upDir ) < 0 ) {
1951     DUMPSO( "Reverse bottom face");
1952     swap( 1, 3, idNodes, P );
1953   }
1954
1955   // Find 5-th node - the one closest to the 1-st among the last 4 nodes.
1956   Standard_Real minDist = DBL_MAX;
1957   for ( i = 4; i < 8; i++ ) {
1958     // projection of P[i] to the plane defined by P[0] and upDir
1959     gp_Pnt Pp = P[i].Translated( upDir * ( upDir.Dot( gp_Vec( P[i], P[0] ))));
1960     Standard_Real sqDist = P[0].SquareDistance( Pp );
1961     if ( sqDist < minDist ) {
1962       minDist = sqDist;
1963       iMin = i;
1964     }
1965   }
1966   DUMPSO( "Set 4-th");
1967   swap ( 4, iMin, idNodes, P );
1968
1969   // Set nodes of the top face in good order
1970   DUMPSO( "Sort top face");
1971   i = SortQuadNodes( theMesh, &idNodes[4] );
1972   if ( i ) {
1973     i += 4;
1974     gp_Pnt Ptmp = P[ i ];
1975     P[ i ] = P[ i+1 ];
1976     P[ i+1 ] = Ptmp;
1977   }
1978
1979   // Assure that direction of the top face normal is from the bottom face
1980   gp_Vec Nt = gp_Vec (P[4], P[5]).Crossed( gp_Vec (P[4], P[6]) );
1981   Nt += gp_Vec (P[4], P[6]).Crossed( gp_Vec (P[4], P[7]) );
1982   if ( Nt.Dot( upDir ) < 0 ) {
1983     DUMPSO( "Reverse top face");
1984     swap( 5, 7, idNodes, P );
1985   }
1986
1987 //   DUMPSO( "OUTPUT: ========================================");
1988 //   for ( i = 0; i < 8; i++ ) {
1989 //     float *p = ugrid->GetPoint(idNodes[i]);
1990 //     DUMPSO( i << "(" << idNodes[i] << ") : " << p[0] << " " << p[1] << " " << p[2]);
1991 //   }
1992
1993   return true;
1994 }*/
1995
1996 //================================================================================
1997 /*!
1998  * \brief Return nodes linked to the given one
1999   * \param theNode - the node
2000   * \param linkedNodes - the found nodes
2001   * \param type - the type of elements to check
2002   *
2003   * Medium nodes are ignored
2004  */
2005 //================================================================================
2006
2007 void SMESH_MeshEditor::GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* theNode,
2008                                        TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
2009                                        SMDSAbs_ElementType  type )
2010 {
2011   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator(type);
2012   while ( elemIt->more() )
2013   {
2014     const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
2015     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
2016     if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
2017     {
2018       SMDS_VolumeTool vol( elem );
2019       while ( nodeIt->more() ) {
2020         const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( nodeIt->next() );
2021         if ( theNode != n && vol.IsLinked( theNode, n ))
2022           linkedNodes.insert( n );
2023       }
2024     }
2025     else
2026     {
2027       for ( int i = 0; nodeIt->more(); ++i ) {
2028         const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( nodeIt->next() );
2029         if ( n == theNode ) {
2030           int iBefore = i - 1;
2031           int iAfter  = i + 1;
2032           if ( elem->IsQuadratic() ) {
2033             int nb = elem->NbNodes() / 2;
2034             iAfter  = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iAfter, nb );
2035             iBefore = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iBefore, nb );
2036           }
2037           linkedNodes.insert( elem->GetNode( iAfter ));
2038           linkedNodes.insert( elem->GetNode( iBefore ));
2039         }
2040       }
2041     }
2042   }
2043 }
2044
2045 //=======================================================================
2046 //function : laplacianSmooth
2047 //purpose  : pulls theNode toward the center of surrounding nodes directly
2048 //           connected to that node along an element edge
2049 //=======================================================================
2050
2051 void laplacianSmooth(const SMDS_MeshNode*                 theNode,
2052                      const Handle(Geom_Surface)&          theSurface,
2053                      map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >& theUVMap)
2054 {
2055   // find surrounding nodes
2056
2057   TIDSortedElemSet nodeSet;
2058   SMESH_MeshEditor::GetLinkedNodes( theNode, nodeSet, SMDSAbs_Face );
2059
2060   // compute new coodrs
2061
2062   double coord[] = { 0., 0., 0. };
2063   TIDSortedElemSet::iterator nodeSetIt = nodeSet.begin();
2064   for ( ; nodeSetIt != nodeSet.end(); nodeSetIt++ ) {
2065     const SMDS_MeshNode* node = cast2Node(*nodeSetIt);
2066     if ( theSurface.IsNull() ) { // smooth in 3D
2067       coord[0] += node->X();
2068       coord[1] += node->Y();
2069       coord[2] += node->Z();
2070     }
2071     else { // smooth in 2D
2072       ASSERT( theUVMap.find( node ) != theUVMap.end() );
2073       gp_XY* uv = theUVMap[ node ];
2074       coord[0] += uv->X();
2075       coord[1] += uv->Y();
2076     }
2077   }
2078   int nbNodes = nodeSet.size();
2079   if ( !nbNodes )
2080     return;
2081   coord[0] /= nbNodes;
2082   coord[1] /= nbNodes;
2083
2084   if ( !theSurface.IsNull() ) {
2085     ASSERT( theUVMap.find( theNode ) != theUVMap.end() );
2086     theUVMap[ theNode ]->SetCoord( coord[0], coord[1] );
2087     gp_Pnt p3d = theSurface->Value( coord[0], coord[1] );
2088     coord[0] = p3d.X();
2089     coord[1] = p3d.Y();
2090     coord[2] = p3d.Z();
2091   }
2092   else
2093     coord[2] /= nbNodes;
2094
2095   // move node
2096
2097   const_cast< SMDS_MeshNode* >( theNode )->setXYZ(coord[0],coord[1],coord[2]);
2098 }
2099
2100 //=======================================================================
2101 //function : centroidalSmooth
2102 //purpose  : pulls theNode toward the element-area-weighted centroid of the
2103 //           surrounding elements
2104 //=======================================================================
2105
2106 void centroidalSmooth(const SMDS_MeshNode*                 theNode,
2107                       const Handle(Geom_Surface)&          theSurface,
2108                       map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >& theUVMap)
2109 {
2110   gp_XYZ aNewXYZ(0.,0.,0.);
2111   SMESH::Controls::Area anAreaFunc;
2112   double totalArea = 0.;
2113   int nbElems = 0;
2114
2115   // compute new XYZ
2116
2117   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2118   while ( elemIt->more() )
2119   {
2120     const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
2121     nbElems++;
2122
2123     gp_XYZ elemCenter(0.,0.,0.);
2124     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ aNodePoints;
2125     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
2126     int nn = elem->NbNodes();
2127     if(elem->IsQuadratic()) nn = nn/2;
2128     int i=0;
2129     //while ( itN->more() ) {
2130     while ( i<nn ) {
2131       const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
2132       i++;
2133       gp_XYZ aP( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
2134       aNodePoints.push_back( aP );
2135       if ( !theSurface.IsNull() ) { // smooth in 2D
2136         ASSERT( theUVMap.find( aNode ) != theUVMap.end() );
2137         gp_XY* uv = theUVMap[ aNode ];
2138         aP.SetCoord( uv->X(), uv->Y(), 0. );
2139       }
2140       elemCenter += aP;
2141     }
2142     double elemArea = anAreaFunc.GetValue( aNodePoints );
2143     totalArea += elemArea;
2144     elemCenter /= nn;
2145     aNewXYZ += elemCenter * elemArea;
2146   }
2147   aNewXYZ /= totalArea;
2148   if ( !theSurface.IsNull() ) {
2149     theUVMap[ theNode ]->SetCoord( aNewXYZ.X(), aNewXYZ.Y() );
2150     aNewXYZ = theSurface->Value( aNewXYZ.X(), aNewXYZ.Y() ).XYZ();
2151   }
2152
2153   // move node
2154
2155   const_cast< SMDS_MeshNode* >( theNode )->setXYZ(aNewXYZ.X(),aNewXYZ.Y(),aNewXYZ.Z());
2156 }
2157
2158 //=======================================================================
2159 //function : getClosestUV
2160 //purpose  : return UV of closest projection
2161 //=======================================================================
2162
2163 static bool getClosestUV (Extrema_GenExtPS& projector,
2164                           const gp_Pnt&     point,
2165                           gp_XY &           result)
2166 {
2167   projector.Perform( point );
2168   if ( projector.IsDone() ) {
2169     double u, v, minVal = DBL_MAX;
2170     for ( int i = projector.NbExt(); i > 0; i-- )
2171       if ( projector.Value( i ) < minVal ) {
2172         minVal = projector.Value( i );
2173         projector.Point( i ).Parameter( u, v );
2174       }
2175     result.SetCoord( u, v );
2176     return true;
2177   }
2178   return false;
2179 }
2180
2181 //=======================================================================
2182 //function : Smooth
2183 //purpose  : Smooth theElements during theNbIterations or until a worst
2184 //           element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
2185 //           Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
2186 //           If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
2187 //           theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
2188 //           on edges and boundary nodes are always fixed.
2189 //=======================================================================
2190
2191 void SMESH_MeshEditor::Smooth (TIDSortedElemSet &          theElems,
2192                                set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
2193                                const SmoothMethod          theSmoothMethod,
2194                                const int                   theNbIterations,
2195                                double                      theTgtAspectRatio,
2196                                const bool                  the2D)
2197 {
2198   myLastCreatedElems.Clear();
2199   myLastCreatedNodes.Clear();
2200
2201   MESSAGE((theSmoothMethod==LAPLACIAN ? "LAPLACIAN" : "CENTROIDAL") << "--::Smooth()");
2202
2203   if ( theTgtAspectRatio < 1.0 )
2204     theTgtAspectRatio = 1.0;
2205
2206   const double disttol = 1.e-16;
2207
2208   SMESH::Controls::AspectRatio aQualityFunc;
2209
2210   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
2211
2212   if ( theElems.empty() ) {
2213     // add all faces to theElems
2214     SMDS_FaceIteratorPtr fIt = aMesh->facesIterator();
2215     while ( fIt->more() ) {
2216       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2217       theElems.insert( face );
2218     }
2219   }
2220   // get all face ids theElems are on
2221   set< int > faceIdSet;
2222   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
2223   if ( the2D )
2224     for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
2225       int fId = FindShape( *itElem );
2226       // check that corresponding submesh exists and a shape is face
2227       if (fId &&
2228           faceIdSet.find( fId ) == faceIdSet.end() &&
2229           aMesh->MeshElements( fId )) {
2230         TopoDS_Shape F = aMesh->IndexToShape( fId );
2231         if ( !F.IsNull() && F.ShapeType() == TopAbs_FACE )
2232           faceIdSet.insert( fId );
2233       }
2234     }
2235   faceIdSet.insert( 0 ); // to smooth elements that are not on any TopoDS_Face
2236
2237   // ===============================================
2238   // smooth elements on each TopoDS_Face separately
2239   // ===============================================
2240
2241   set< int >::reverse_iterator fId = faceIdSet.rbegin(); // treate 0 fId at the end
2242   for ( ; fId != faceIdSet.rend(); ++fId ) {
2243     // get face surface and submesh
2244     Handle(Geom_Surface) surface;
2245     SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
2246     TopoDS_Face face;
2247     double fToler2 = 0, vPeriod = 0., uPeriod = 0., f,l;
2248     double u1 = 0, u2 = 0, v1 = 0, v2 = 0;
2249     bool isUPeriodic = false, isVPeriodic = false;
2250     if ( *fId ) {
2251       face = TopoDS::Face( aMesh->IndexToShape( *fId ));
2252       surface = BRep_Tool::Surface( face );
2253       faceSubMesh = aMesh->MeshElements( *fId );
2254       fToler2 = BRep_Tool::Tolerance( face );
2255       fToler2 *= fToler2 * 10.;
2256       isUPeriodic = surface->IsUPeriodic();
2257       if ( isUPeriodic )
2258         vPeriod = surface->UPeriod();
2259       isVPeriodic = surface->IsVPeriodic();
2260       if ( isVPeriodic )
2261         uPeriod = surface->VPeriod();
2262       surface->Bounds( u1, u2, v1, v2 );
2263     }
2264     // ---------------------------------------------------------
2265     // for elements on a face, find movable and fixed nodes and
2266     // compute UV for them
2267     // ---------------------------------------------------------
2268     bool checkBoundaryNodes = false;
2269     bool isQuadratic = false;
2270     set<const SMDS_MeshNode*> setMovableNodes;
2271     map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* > uvMap, uvMap2;
2272     list< gp_XY > listUV; // uvs the 2 uvMaps refer to
2273     list< const SMDS_MeshElement* > elemsOnFace;
2274
2275     Extrema_GenExtPS projector;
2276     GeomAdaptor_Surface surfAdaptor;
2277     if ( !surface.IsNull() ) {
2278       surfAdaptor.Load( surface );
2279       projector.Initialize( surfAdaptor, 20,20, 1e-5,1e-5 );
2280     }
2281     int nbElemOnFace = 0;
2282     itElem = theElems.begin();
2283      // loop on not yet smoothed elements: look for elems on a face
2284     while ( itElem != theElems.end() ) {
2285       if ( faceSubMesh && nbElemOnFace == faceSubMesh->NbElements() )
2286         break; // all elements found
2287
2288       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
2289       if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face || elem->NbNodes() < 3 ||
2290           ( faceSubMesh && !faceSubMesh->Contains( elem ))) {
2291         ++itElem;
2292         continue;
2293       }
2294       elemsOnFace.push_back( elem );
2295       theElems.erase( itElem++ );
2296       nbElemOnFace++;
2297
2298       if ( !isQuadratic )
2299         isQuadratic = elem->IsQuadratic();
2300
2301       // get movable nodes of elem
2302       const SMDS_MeshNode* node;
2303       SMDS_TypeOfPosition posType;
2304       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
2305       int nn = 0, nbn =  elem->NbNodes();
2306       if(elem->IsQuadratic())
2307         nbn = nbn/2;
2308       while ( nn++ < nbn ) {
2309         node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
2310         const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
2311         posType = pos.get() ? pos->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_3DSPACE;
2312         if (posType != SMDS_TOP_EDGE &&
2313             posType != SMDS_TOP_VERTEX &&
2314             theFixedNodes.find( node ) == theFixedNodes.end())
2315         {
2316           // check if all faces around the node are on faceSubMesh
2317           // because a node on edge may be bound to face
2318           SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2319           bool all = true;
2320           if ( faceSubMesh ) {
2321             while ( eIt->more() && all ) {
2322               const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
2323               all = faceSubMesh->Contains( e );
2324             }
2325           }
2326           if ( all )
2327             setMovableNodes.insert( node );
2328           else
2329             checkBoundaryNodes = true;
2330         }
2331         if ( posType == SMDS_TOP_3DSPACE )
2332           checkBoundaryNodes = true;
2333       }
2334
2335       if ( surface.IsNull() )
2336         continue;
2337
2338       // get nodes to check UV
2339       list< const SMDS_MeshNode* > uvCheckNodes;
2340       itN = elem->nodesIterator();
2341       nn = 0; nbn =  elem->NbNodes();
2342       if(elem->IsQuadratic())
2343         nbn = nbn/2;
2344       while ( nn++ < nbn ) {
2345         node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
2346         if ( uvMap.find( node ) == uvMap.end() )
2347           uvCheckNodes.push_back( node );
2348         // add nodes of elems sharing node
2349 //         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2350 //         while ( eIt->more() ) {
2351 //           const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
2352 //           if ( e != elem ) {
2353 //             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
2354 //             while ( nIt->more() ) {
2355 //               const SMDS_MeshNode* n =
2356 //                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
2357 //               if ( uvMap.find( n ) == uvMap.end() )
2358 //                 uvCheckNodes.push_back( n );
2359 //             }
2360 //           }
2361 //         }
2362       }
2363       // check UV on face
2364       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator n = uvCheckNodes.begin();
2365       for ( ; n != uvCheckNodes.end(); ++n ) {
2366         node = *n;
2367         gp_XY uv( 0, 0 );
2368         const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
2369         posType = pos.get() ? pos->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_3DSPACE;
2370         // get existing UV
2371         switch ( posType ) {
2372         case SMDS_TOP_FACE: {
2373           SMDS_FacePosition* fPos = ( SMDS_FacePosition* ) pos.get();
2374           uv.SetCoord( fPos->GetUParameter(), fPos->GetVParameter() );
2375           break;
2376         }
2377         case SMDS_TOP_EDGE: {
2378           TopoDS_Shape S = aMesh->IndexToShape( pos->GetShapeId() );
2379           Handle(Geom2d_Curve) pcurve;
2380           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2381             pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), face, f,l );
2382           if ( !pcurve.IsNull() ) {
2383             double u = (( SMDS_EdgePosition* ) pos.get() )->GetUParameter();
2384             uv = pcurve->Value( u ).XY();
2385           }
2386           break;
2387         }
2388         case SMDS_TOP_VERTEX: {
2389           TopoDS_Shape S = aMesh->IndexToShape( pos->GetShapeId() );
2390           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2391             uv = BRep_Tool::Parameters( TopoDS::Vertex( S ), face ).XY();
2392           break;
2393         }
2394         default:;
2395         }
2396         // check existing UV
2397         bool project = true;
2398         gp_Pnt pNode ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
2399         double dist1 = DBL_MAX, dist2 = 0;
2400         if ( posType != SMDS_TOP_3DSPACE ) {
2401           dist1 = pNode.SquareDistance( surface->Value( uv.X(), uv.Y() ));
2402           project = dist1 > fToler2;
2403         }
2404         if ( project ) { // compute new UV
2405           gp_XY newUV;
2406           if ( !getClosestUV( projector, pNode, newUV )) {
2407             MESSAGE("Node Projection Failed " << node);
2408           }
2409           else {
2410             if ( isUPeriodic )
2411               newUV.SetX( ElCLib::InPeriod( newUV.X(), u1, u2 ));
2412             if ( isVPeriodic )
2413               newUV.SetY( ElCLib::InPeriod( newUV.Y(), v1, v2 ));
2414             // check new UV
2415             if ( posType != SMDS_TOP_3DSPACE )
2416               dist2 = pNode.SquareDistance( surface->Value( newUV.X(), newUV.Y() ));
2417             if ( dist2 < dist1 )
2418               uv = newUV;
2419           }
2420         }
2421         // store UV in the map
2422         listUV.push_back( uv );
2423         uvMap.insert( make_pair( node, &listUV.back() ));
2424       }
2425     } // loop on not yet smoothed elements
2426
2427     if ( !faceSubMesh || nbElemOnFace != faceSubMesh->NbElements() )
2428       checkBoundaryNodes = true;
2429
2430     // fix nodes on mesh boundary
2431
2432     if ( checkBoundaryNodes ) {
2433       typedef pair<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TLink;
2434       map< TLink, int > linkNbMap; // how many times a link encounters in elemsOnFace
2435       map< TLink, int >::iterator link_nb;
2436       // put all elements links to linkNbMap
2437       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
2438       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
2439         const SMDS_MeshElement* elem = (*elemIt);
2440         int nbn =  elem->NbNodes();
2441         if(elem->IsQuadratic())
2442           nbn = nbn/2;
2443         // loop on elem links: insert them in linkNbMap
2444         const SMDS_MeshNode* curNode, *prevNode = elem->GetNode( nbn );
2445         for ( int iN = 0; iN < nbn; ++iN ) {
2446           curNode = elem->GetNode( iN );
2447           TLink link;
2448           if ( curNode < prevNode ) link = make_pair( curNode , prevNode );
2449           else                      link = make_pair( prevNode , curNode );
2450           prevNode = curNode;
2451           link_nb = linkNbMap.find( link );
2452           if ( link_nb == linkNbMap.end() )
2453             linkNbMap.insert( make_pair ( link, 1 ));
2454           else
2455             link_nb->second++;
2456         }
2457       }
2458       // remove nodes that are in links encountered only once from setMovableNodes
2459       for ( link_nb = linkNbMap.begin(); link_nb != linkNbMap.end(); ++link_nb ) {
2460         if ( link_nb->second == 1 ) {
2461           setMovableNodes.erase( link_nb->first.first );
2462           setMovableNodes.erase( link_nb->first.second );
2463         }
2464       }
2465     }
2466
2467     // -----------------------------------------------------
2468     // for nodes on seam edge, compute one more UV ( uvMap2 );
2469     // find movable nodes linked to nodes on seam and which
2470     // are to be smoothed using the second UV ( uvMap2 )
2471     // -----------------------------------------------------
2472
2473     set<const SMDS_MeshNode*> nodesNearSeam; // to smooth using uvMap2
2474     if ( !surface.IsNull() ) {
2475       TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE );
2476       for ( ; eExp.More(); eExp.Next() ) {
2477         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
2478         if ( !BRep_Tool::IsClosed( edge, face ))
2479           continue;
2480         SMESHDS_SubMesh* sm = aMesh->MeshElements( edge );
2481         if ( !sm ) continue;
2482         // find out which parameter varies for a node on seam
2483         double f,l;
2484         gp_Pnt2d uv1, uv2;
2485         Handle(Geom2d_Curve) pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
2486         if ( pcurve.IsNull() ) continue;
2487         uv1 = pcurve->Value( f );
2488         edge.Reverse();
2489         pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
2490         if ( pcurve.IsNull() ) continue;
2491         uv2 = pcurve->Value( f );
2492         int iPar = Abs( uv1.X() - uv2.X() ) > Abs( uv1.Y() - uv2.Y() ) ? 1 : 2;
2493         // assure uv1 < uv2
2494         if ( uv1.Coord( iPar ) > uv2.Coord( iPar )) {
2495           gp_Pnt2d tmp = uv1; uv1 = uv2; uv2 = tmp;
2496         }
2497         // get nodes on seam and its vertices
2498         list< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
2499         SMDS_NodeIteratorPtr nSeamIt = sm->GetNodes();
2500         while ( nSeamIt->more() ) {
2501           const SMDS_MeshNode* node = nSeamIt->next();
2502           if ( !isQuadratic || !IsMedium( node ))
2503             seamNodes.push_back( node );
2504         }
2505         TopExp_Explorer vExp( edge, TopAbs_VERTEX );
2506         for ( ; vExp.More(); vExp.Next() ) {
2507           sm = aMesh->MeshElements( vExp.Current() );
2508           if ( sm ) {
2509             nSeamIt = sm->GetNodes();
2510             while ( nSeamIt->more() )
2511               seamNodes.push_back( nSeamIt->next() );
2512           }
2513         }
2514         // loop on nodes on seam
2515         list< const SMDS_MeshNode* >::iterator noSeIt = seamNodes.begin();
2516         for ( ; noSeIt != seamNodes.end(); ++noSeIt ) {
2517           const SMDS_MeshNode* nSeam = *noSeIt;
2518           map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >::iterator n_uv = uvMap.find( nSeam );
2519           if ( n_uv == uvMap.end() )
2520             continue;
2521           // set the first UV
2522           n_uv->second->SetCoord( iPar, uv1.Coord( iPar ));
2523           // set the second UV
2524           listUV.push_back( *n_uv->second );
2525           listUV.back().SetCoord( iPar, uv2.Coord( iPar ));
2526           if ( uvMap2.empty() )
2527             uvMap2 = uvMap; // copy the uvMap contents
2528           uvMap2[ nSeam ] = &listUV.back();
2529
2530           // collect movable nodes linked to ones on seam in nodesNearSeam
2531           SMDS_ElemIteratorPtr eIt = nSeam->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2532           while ( eIt->more() ) {
2533             const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
2534             int nbUseMap1 = 0, nbUseMap2 = 0;
2535             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
2536             int nn = 0, nbn =  e->NbNodes();
2537             if(e->IsQuadratic()) nbn = nbn/2;
2538             while ( nn++ < nbn )
2539             {
2540               const SMDS_MeshNode* n =
2541                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
2542               if (n == nSeam ||
2543                   setMovableNodes.find( n ) == setMovableNodes.end() )
2544                 continue;
2545               // add only nodes being closer to uv2 than to uv1
2546               gp_Pnt pMid (0.5 * ( n->X() + nSeam->X() ),
2547                            0.5 * ( n->Y() + nSeam->Y() ),
2548                            0.5 * ( n->Z() + nSeam->Z() ));
2549               gp_XY uv;
2550               getClosestUV( projector, pMid, uv );
2551               if ( uv.Coord( iPar ) > uvMap[ n ]->Coord( iPar ) ) {
2552                 nodesNearSeam.insert( n );
2553                 nbUseMap2++;
2554               }
2555               else
2556                 nbUseMap1++;
2557             }
2558             // for centroidalSmooth all element nodes must
2559             // be on one side of a seam
2560             if ( theSmoothMethod == CENTROIDAL && nbUseMap1 && nbUseMap2 ) {
2561               SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
2562               nn = 0;
2563               while ( nn++ < nbn ) {
2564                 const SMDS_MeshNode* n =
2565                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
2566                 setMovableNodes.erase( n );
2567               }
2568             }
2569           }
2570         } // loop on nodes on seam
2571       } // loop on edge of a face
2572     } // if ( !face.IsNull() )
2573
2574     if ( setMovableNodes.empty() ) {
2575       MESSAGE( "Face id : " << *fId << " - NO SMOOTHING: no nodes to move!!!");
2576       continue; // goto next face
2577     }
2578
2579     // -------------
2580     // SMOOTHING //
2581     // -------------
2582
2583     int it = -1;
2584     double maxRatio = -1., maxDisplacement = -1.;
2585     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator nodeToMove;
2586     for ( it = 0; it < theNbIterations; it++ ) {
2587       maxDisplacement = 0.;
2588       nodeToMove = setMovableNodes.begin();
2589       for ( ; nodeToMove != setMovableNodes.end(); nodeToMove++ ) {
2590         const SMDS_MeshNode* node = (*nodeToMove);
2591         gp_XYZ aPrevPos ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
2592
2593         // smooth
2594         bool map2 = ( nodesNearSeam.find( node ) != nodesNearSeam.end() );
2595         if ( theSmoothMethod == LAPLACIAN )
2596           laplacianSmooth( node, surface, map2 ? uvMap2 : uvMap );
2597         else
2598           centroidalSmooth( node, surface, map2 ? uvMap2 : uvMap );
2599
2600         // node displacement
2601         gp_XYZ aNewPos ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
2602         Standard_Real aDispl = (aPrevPos - aNewPos).SquareModulus();
2603         if ( aDispl > maxDisplacement )
2604           maxDisplacement = aDispl;
2605       }
2606       // no node movement => exit
2607       //if ( maxDisplacement < 1.e-16 ) {
2608       if ( maxDisplacement < disttol ) {
2609         MESSAGE("-- no node movement --");
2610         break;
2611       }
2612
2613       // check elements quality
2614       maxRatio  = 0;
2615       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
2616       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
2617         const SMDS_MeshElement* elem = (*elemIt);
2618         if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
2619           continue;
2620         SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ aPoints;
2621         if ( aQualityFunc.GetPoints( elem, aPoints )) {
2622           double aValue = aQualityFunc.GetValue( aPoints );
2623           if ( aValue > maxRatio )
2624             maxRatio = aValue;
2625         }
2626       }
2627       if ( maxRatio <= theTgtAspectRatio ) {
2628         MESSAGE("-- quality achived --");
2629         break;
2630       }
2631       if (it+1 == theNbIterations) {
2632         MESSAGE("-- Iteration limit exceeded --");
2633       }
2634     } // smoothing iterations
2635
2636     MESSAGE(" Face id: " << *fId <<
2637             " Nb iterstions: " << it <<
2638             " Displacement: " << maxDisplacement <<
2639             " Aspect Ratio " << maxRatio);
2640
2641     // ---------------------------------------
2642     // new nodes positions are computed,
2643     // record movement in DS and set new UV
2644     // ---------------------------------------
2645     nodeToMove = setMovableNodes.begin();
2646     for ( ; nodeToMove != setMovableNodes.end(); nodeToMove++ ) {
2647       SMDS_MeshNode* node = const_cast< SMDS_MeshNode* > (*nodeToMove);
2648       aMesh->MoveNode( node, node->X(), node->Y(), node->Z() );
2649       map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >::iterator node_uv = uvMap.find( node );
2650       if ( node_uv != uvMap.end() ) {
2651         gp_XY* uv = node_uv->second;
2652         node->SetPosition
2653           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( *fId, uv->X(), uv->Y() )));
2654       }
2655     }
2656
2657     // move medium nodes of quadratic elements
2658     if ( isQuadratic )
2659     {
2660       SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
2661       if ( !face.IsNull() )
2662         helper.SetSubShape( face );
2663       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
2664       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
2665         const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF =
2666           dynamic_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*> (*elemIt);
2667         if(QF) {
2668           vector<const SMDS_MeshNode*> Ns;
2669           Ns.reserve(QF->NbNodes()+1);
2670           SMDS_NodeIteratorPtr anIter = QF->interlacedNodesIterator();
2671           while ( anIter->more() )
2672             Ns.push_back( anIter->next() );
2673           Ns.push_back( Ns[0] );
2674           double x, y, z;
2675           for(int i=0; i<QF->NbNodes(); i=i+2) {
2676             if ( !surface.IsNull() ) {
2677               gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, Ns[i], Ns[i+2] );
2678               gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, Ns[i+2], Ns[i] );
2679               gp_XY uv = ( uv1 + uv2 ) / 2.;
2680               gp_Pnt xyz = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
2681               x = xyz.X(); y = xyz.Y(); z = xyz.Z();
2682             }
2683             else {
2684               x = (Ns[i]->X() + Ns[i+2]->X())/2;
2685               y = (Ns[i]->Y() + Ns[i+2]->Y())/2;
2686               z = (Ns[i]->Z() + Ns[i+2]->Z())/2;
2687             }
2688             if( fabs( Ns[i+1]->X() - x ) > disttol ||
2689                 fabs( Ns[i+1]->Y() - y ) > disttol ||
2690                 fabs( Ns[i+1]->Z() - z ) > disttol ) {
2691               // we have to move i+1 node
2692               aMesh->MoveNode( Ns[i+1], x, y, z );
2693             }
2694           }
2695         }
2696       }
2697     }
2698
2699   } // loop on face ids
2700
2701 }
2702
2703 //=======================================================================
2704 //function : isReverse
2705 //purpose  : Return true if normal of prevNodes is not co-directied with
2706 //           gp_Vec(prevNodes[iNotSame],nextNodes[iNotSame]).
2707 //           iNotSame is where prevNodes and nextNodes are different
2708 //=======================================================================
2709
2710 static bool isReverse(const SMDS_MeshNode* prevNodes[],
2711                       const SMDS_MeshNode* nextNodes[],
2712                       const int            nbNodes,
2713                       const int            iNotSame)
2714 {
2715   int iBeforeNotSame = ( iNotSame == 0 ? nbNodes - 1 : iNotSame - 1 );
2716   int iAfterNotSame  = ( iNotSame + 1 == nbNodes ? 0 : iNotSame + 1 );
2717
2718   const SMDS_MeshNode* nB = prevNodes[ iBeforeNotSame ];
2719   const SMDS_MeshNode* nA = prevNodes[ iAfterNotSame ];
2720   const SMDS_MeshNode* nP = prevNodes[ iNotSame ];
2721   const SMDS_MeshNode* nN = nextNodes[ iNotSame ];
2722
2723   gp_Pnt pB ( nB->X(), nB->Y(), nB->Z() );
2724   gp_Pnt pA ( nA->X(), nA->Y(), nA->Z() );
2725   gp_Pnt pP ( nP->X(), nP->Y(), nP->Z() );
2726   gp_Pnt pN ( nN->X(), nN->Y(), nN->Z() );
2727
2728   gp_Vec vB ( pP, pB ), vA ( pP, pA ), vN ( pP, pN );
2729
2730   return (vA ^ vB) * vN < 0.0;
2731 }
2732
2733 //=======================================================================
2734 //function : sweepElement
2735 //purpose  :
2736 //=======================================================================
2737
2738 static void sweepElement(SMESHDS_Mesh*                         aMesh,
2739                          const SMDS_MeshElement*               elem,
2740                          const vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
2741                          list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
2742                          const int nbSteps,
2743                          SMESH_SequenceOfElemPtr& myLastCreatedElems)
2744 {
2745   // Loop on elem nodes:
2746   // find new nodes and detect same nodes indices
2747   int nbNodes = elem->NbNodes();
2748   list<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator itNN[ nbNodes ];
2749   const SMDS_MeshNode* prevNod[ nbNodes ], *nextNod[ nbNodes ], *midlNod[ nbNodes ];
2750   int iNode, nbSame = 0, iNotSameNode = 0, iSameNode = 0;
2751   vector<int> sames(nbNodes);
2752
2753   bool issimple[nbNodes];
2754
2755   for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
2756     TNodeOfNodeListMapItr nnIt = newNodesItVec[ iNode ];
2757     const SMDS_MeshNode*                 node         = nnIt->first;
2758     const list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nnIt->second;
2759     if ( listNewNodes.empty() )
2760       return;
2761
2762     if(listNewNodes.size()==nbSteps) {
2763       issimple[iNode] = true;
2764     }
2765     else {
2766       issimple[iNode] = false;
2767     }
2768
2769     itNN[ iNode ] = listNewNodes.begin();
2770     prevNod[ iNode ] = node;
2771     nextNod[ iNode ] = listNewNodes.front();
2772 //cout<<"iNode="<<iNode<<endl;
2773 //cout<<" prevNod[iNode]="<< prevNod[iNode]<<" nextNod[iNode]="<< nextNod[iNode]<<endl;
2774     if ( prevNod[ iNode ] != nextNod [ iNode ])
2775       iNotSameNode = iNode;
2776     else {
2777       iSameNode = iNode;
2778       //nbSame++;
2779       sames[nbSame++] = iNode;
2780     }
2781   }
2782 //cout<<"1 nbSame="<<nbSame<<endl;
2783   if ( nbSame == nbNodes || nbSame > 2) {
2784     MESSAGE( " Too many same nodes of element " << elem->GetID() );
2785     return;
2786   }
2787
2788 //  if( elem->IsQuadratic() && nbSame>0 ) {
2789 //    MESSAGE( "Can not rotate quadratic element " << elem->GetID() );
2790 //    return;
2791 //  }
2792
2793   int iBeforeSame = 0, iAfterSame = 0, iOpposSame = 0;
2794   if ( nbSame > 0 ) {
2795     iBeforeSame = ( iSameNode == 0 ? nbNodes - 1 : iSameNode - 1 );
2796     iAfterSame  = ( iSameNode + 1 == nbNodes ? 0 : iSameNode + 1 );
2797     iOpposSame  = ( iSameNode - 2 < 0  ? iSameNode + 2 : iSameNode - 2 );
2798   }
2799
2800 //if(nbNodes==8)
2801 //cout<<" prevNod[0]="<< prevNod[0]<<" prevNod[1]="<< prevNod[1]
2802 //    <<" prevNod[2]="<< prevNod[2]<<" prevNod[3]="<< prevNod[4]
2803 //    <<" prevNod[4]="<< prevNod[4]<<" prevNod[5]="<< prevNod[5]
2804 //    <<" prevNod[6]="<< prevNod[6]<<" prevNod[7]="<< prevNod[7]<<endl;
2805
2806   // check element orientation
2807   int i0 = 0, i2 = 2;
2808   if ( nbNodes > 2 && !isReverse( prevNod, nextNod, nbNodes, iNotSameNode )) {
2809     //MESSAGE("Reversed elem " << elem );
2810     i0 = 2;
2811     i2 = 0;
2812     if ( nbSame > 0 ) {
2813       int iAB = iAfterSame + iBeforeSame;
2814       iBeforeSame = iAB - iBeforeSame;
2815       iAfterSame  = iAB - iAfterSame;
2816     }
2817   }
2818
2819   // make new elements
2820   int iStep;//, nbSteps = newNodesItVec[ 0 ]->second.size();
2821   for (iStep = 0; iStep < nbSteps; iStep++ ) {
2822     // get next nodes
2823     for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
2824       if(issimple[iNode]) {
2825         nextNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2826         itNN[ iNode ]++;
2827       }
2828       else {
2829         if( elem->GetType()==SMDSAbs_Node ) {
2830           // we have to use two nodes
2831           midlNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2832           itNN[ iNode ]++;
2833           nextNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2834           itNN[ iNode ]++;
2835         }
2836         else if(!elem->IsQuadratic() ||
2837            elem->IsQuadratic() && elem->IsMediumNode(prevNod[iNode]) ) {
2838           // we have to use each second node
2839           itNN[ iNode ]++;
2840           nextNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2841           itNN[ iNode ]++;
2842         }
2843         else {
2844           // we have to use two nodes
2845           midlNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2846           itNN[ iNode ]++;
2847           nextNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ];
2848           itNN[ iNode ]++;
2849         }
2850       }
2851     }
2852     SMDS_MeshElement* aNewElem = 0;
2853     if(!elem->IsPoly()) {
2854       switch ( nbNodes ) {
2855       case 0:
2856         return;
2857       case 1: { // NODE
2858         if ( nbSame == 0 ) {
2859           if(issimple[0])
2860             aNewElem = aMesh->AddEdge( prevNod[ 0 ], nextNod[ 0 ] );
2861           else
2862             aNewElem = aMesh->AddEdge( prevNod[ 0 ], nextNod[ 0 ], midlNod[ 0 ] );
2863         }
2864         break;
2865       }
2866       case 2: { // EDGE
2867         if ( nbSame == 0 )
2868           aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ],
2869                                     nextNod[ 1 ], nextNod[ 0 ] );
2870         else
2871           aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ],
2872                                     nextNod[ iNotSameNode ] );
2873         break;
2874       }
2875
2876       case 3: { // TRIANGLE or quadratic edge
2877         if(elem->GetType() == SMDSAbs_Face) { // TRIANGLE
2878
2879           if ( nbSame == 0 )       // --- pentahedron
2880             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ i0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ i2 ],
2881                                          nextNod[ i0 ], nextNod[ 1 ], nextNod[ i2 ] );
2882
2883           else if ( nbSame == 1 )  // --- pyramid
2884             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ],  prevNod[ iAfterSame ],
2885                                          nextNod[ iAfterSame ], nextNod[ iBeforeSame ],
2886                                          nextNod[ iSameNode ]);
2887
2888           else // 2 same nodes:      --- tetrahedron
2889             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ i0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ i2 ],
2890                                          nextNod[ iNotSameNode ]);
2891         }
2892         else { // quadratic edge
2893           if(nbSame==0) {     // quadratic quadrangle
2894             aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], nextNod[0], nextNod[1], prevNod[1],
2895                                       midlNod[0], nextNod[2], midlNod[1], prevNod[2]);
2896           }
2897           else if(nbSame==1) { // quadratic triangle
2898             if(sames[0]==2)
2899               return; // medium node on axis
2900             else if(sames[0]==0) {
2901               aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], nextNod[1], prevNod[1],
2902                                         nextNod[2], midlNod[1], prevNod[2]);
2903             }
2904             else { // sames[0]==1
2905               aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], nextNod[0], prevNod[1],
2906                                         midlNod[0], nextNod[2], prevNod[2]);
2907             }
2908           }
2909           else
2910             return;
2911         }
2912         break;
2913       }
2914       case 4: { // QUADRANGLE
2915
2916         if ( nbSame == 0 )       // --- hexahedron
2917           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ i0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ i2 ], prevNod[ 3 ],
2918                                        nextNod[ i0 ], nextNod[ 1 ], nextNod[ i2 ], nextNod[ 3 ]);
2919
2920         else if ( nbSame == 1 ) { // --- pyramid + pentahedron
2921           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ],  prevNod[ iAfterSame ],
2922                                        nextNod[ iAfterSame ], nextNod[ iBeforeSame ],
2923                                        nextNod[ iSameNode ]);
2924           newElems.push_back( aNewElem );
2925           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iAfterSame ], prevNod[ iOpposSame ],
2926                                        prevNod[ iBeforeSame ],  nextNod[ iAfterSame ],
2927                                        nextNod[ iOpposSame ],  nextNod[ iBeforeSame ] );
2928         }
2929         else if ( nbSame == 2 ) { // pentahedron
2930           if ( prevNod[ iBeforeSame ] == nextNod[ iBeforeSame ] )
2931             // iBeforeSame is same too
2932             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iOpposSame ],
2933                                          nextNod[ iOpposSame ], prevNod[ iSameNode ],
2934                                          prevNod[ iAfterSame ],  nextNod[ iAfterSame ]);
2935           else
2936             // iAfterSame is same too
2937             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iSameNode ], prevNod[ iBeforeSame ],
2938                                          nextNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iAfterSame ],
2939                                          prevNod[ iOpposSame ],  nextNod[ iOpposSame ]);
2940         }
2941         break;
2942       }
2943       case 6: { // quadratic triangle
2944         // create pentahedron with 15 nodes
2945         if(i0>0) { // reversed case
2946           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[2], prevNod[1],
2947                                        nextNod[0], nextNod[2], nextNod[1],
2948                                        prevNod[5], prevNod[4], prevNod[3],
2949                                        nextNod[5], nextNod[4], nextNod[3],
2950                                        midlNod[0], midlNod[2], midlNod[1]);
2951         }
2952         else { // not reversed case
2953           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2],
2954                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2],
2955                                        prevNod[3], prevNod[4], prevNod[5],
2956                                        nextNod[3], nextNod[4], nextNod[5],
2957                                        midlNod[0], midlNod[1], midlNod[2]);
2958         }
2959         break;
2960       }
2961       case 8: { // quadratic quadrangle
2962         // create hexahedron with 20 nodes
2963         if(i0>0) { // reversed case
2964           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[3], prevNod[2], prevNod[1],
2965                                        nextNod[0], nextNod[3], nextNod[2], nextNod[1],
2966                                        prevNod[7], prevNod[6], prevNod[5], prevNod[4],
2967                                        nextNod[7], nextNod[6], nextNod[5], nextNod[4],
2968                                        midlNod[0], midlNod[3], midlNod[2], midlNod[1]);
2969         }
2970         else { // not reversed case
2971           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2], prevNod[3],
2972                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2], nextNod[3],
2973                                        prevNod[4], prevNod[5], prevNod[6], prevNod[7],
2974                                        nextNod[4], nextNod[5], nextNod[6], nextNod[7],
2975                                        midlNod[0], midlNod[1], midlNod[2], midlNod[3]);
2976         }
2977         break;
2978       }
2979       default: {
2980         // realized for extrusion only
2981         //vector<const SMDS_MeshNode*> polyedre_nodes (nbNodes*2 + 4*nbNodes);
2982         //vector<int> quantities (nbNodes + 2);
2983
2984         //quantities[0] = nbNodes; // bottom of prism
2985         //for (int inode = 0; inode < nbNodes; inode++) {
2986         //  polyedre_nodes[inode] = prevNod[inode];
2987         //}
2988
2989         //quantities[1] = nbNodes; // top of prism
2990         //for (int inode = 0; inode < nbNodes; inode++) {
2991         //  polyedre_nodes[nbNodes + inode] = nextNod[inode];
2992         //}
2993
2994         //for (int iface = 0; iface < nbNodes; iface++) {
2995         //  quantities[iface + 2] = 4;
2996         //  int inextface = (iface == nbNodes - 1) ? 0 : iface + 1;
2997         //  polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 0] = prevNod[iface];
2998         //  polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 1] = prevNod[inextface];
2999         //  polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 2] = nextNod[inextface];
3000         //  polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 3] = nextNod[iface];
3001         //}
3002         //aNewElem = aMesh->AddPolyhedralVolume (polyedre_nodes, quantities);
3003         break;
3004       }
3005       }
3006     }
3007
3008     if(!aNewElem) {
3009       // realized for extrusion only
3010       vector<const SMDS_MeshNode*> polyedre_nodes (nbNodes*2 + 4*nbNodes);
3011       vector<int> quantities (nbNodes + 2);
3012
3013       quantities[0] = nbNodes; // bottom of prism
3014       for (int inode = 0; inode < nbNodes; inode++) {
3015         polyedre_nodes[inode] = prevNod[inode];
3016       }
3017
3018       quantities[1] = nbNodes; // top of prism
3019       for (int inode = 0; inode < nbNodes; inode++) {
3020         polyedre_nodes[nbNodes + inode] = nextNod[inode];
3021       }
3022
3023       for (int iface = 0; iface < nbNodes; iface++) {
3024         quantities[iface + 2] = 4;
3025         int inextface = (iface == nbNodes - 1) ? 0 : iface + 1;
3026         polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 0] = prevNod[iface];
3027         polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 1] = prevNod[inextface];
3028         polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 2] = nextNod[inextface];
3029         polyedre_nodes[2*nbNodes + 4*iface + 3] = nextNod[iface];
3030       }
3031       aNewElem = aMesh->AddPolyhedralVolume (polyedre_nodes, quantities);
3032     }
3033
3034     if ( aNewElem ) {
3035       newElems.push_back( aNewElem );
3036       myLastCreatedElems.Append(aNewElem);
3037     }
3038
3039     // set new prev nodes
3040     for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
3041       prevNod[ iNode ] = nextNod[ iNode ];
3042
3043   } // for steps
3044 }
3045
3046 //=======================================================================
3047 //function : makeWalls
3048 //purpose  : create 1D and 2D elements around swept elements
3049 //=======================================================================
3050
3051 static void makeWalls (SMESHDS_Mesh*            aMesh,
3052                        TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
3053                        TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
3054                        TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
3055                        TIDSortedElemSet&        elemSet,
3056                        const int                nbSteps,
3057                        SMESH_SequenceOfElemPtr& myLastCreatedElems)
3058 {
3059   ASSERT( newElemsMap.size() == elemNewNodesMap.size() );
3060
3061   // Find nodes belonging to only one initial element - sweep them to get edges.
3062
3063   TNodeOfNodeListMapItr nList = mapNewNodes.begin();
3064   for ( ; nList != mapNewNodes.end(); nList++ ) {
3065     const SMDS_MeshNode* node =
3066       static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nList->first );
3067     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator();
3068     int nbInitElems = 0;
3069     const SMDS_MeshElement* el = 0;
3070     SMDSAbs_ElementType highType = SMDSAbs_Edge; // count most complex elements only
3071     while ( eIt->more() && nbInitElems < 2 ) {
3072       el = eIt->next();
3073       SMDSAbs_ElementType type = el->GetType();
3074       if ( type == SMDSAbs_Volume || type < highType ) continue;
3075       if ( type > highType ) {
3076         nbInitElems = 0;
3077         highType = type;
3078       }
3079       if ( elemSet.find(el) != elemSet.end() )
3080         nbInitElems++;
3081     }
3082     if ( nbInitElems < 2 ) {
3083       bool NotCreateEdge = el && el->IsQuadratic() && el->IsMediumNode(node);
3084       if(!NotCreateEdge) {
3085         vector<TNodeOfNodeListMapItr> newNodesItVec( 1, nList );
3086         list<const SMDS_MeshElement*> newEdges;
3087         sweepElement( aMesh, node, newNodesItVec, newEdges, nbSteps, myLastCreatedElems );
3088       }
3089     }
3090   }
3091
3092   // Make a ceiling for each element ie an equal element of last new nodes.
3093   // Find free links of faces - make edges and sweep them into faces.
3094
3095   TElemOfElemListMap::iterator   itElem      = newElemsMap.begin();
3096   TElemOfVecOfNnlmiMap::iterator itElemNodes = elemNewNodesMap.begin();
3097   for ( ; itElem != newElemsMap.end(); itElem++, itElemNodes++ ) {
3098     const SMDS_MeshElement* elem = itElem->first;
3099     vector<TNodeOfNodeListMapItr>& vecNewNodes = itElemNodes->second;
3100
3101     if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Edge ) {
3102       // create a ceiling edge
3103       if (!elem->IsQuadratic()) {
3104         if ( !aMesh->FindEdge( vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
3105                                vecNewNodes[ 1 ]->second.back()))
3106           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge(vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
3107                                                    vecNewNodes[ 1 ]->second.back()));
3108       }
3109       else {
3110         if ( !aMesh->FindEdge( vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
3111                                vecNewNodes[ 1 ]->second.back(),
3112                                vecNewNodes[ 2 ]->second.back()))
3113           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge(vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
3114                                                    vecNewNodes[ 1 ]->second.back(),
3115                                                    vecNewNodes[ 2 ]->second.back()));
3116       }
3117     }
3118     if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
3119       continue;
3120
3121     if(itElem->second.size()==0) continue;
3122
3123     bool hasFreeLinks = false;
3124
3125     TIDSortedElemSet avoidSet;
3126     avoidSet.insert( elem );
3127
3128     set<const SMDS_MeshNode*> aFaceLastNodes;
3129     int iNode, nbNodes = vecNewNodes.size();
3130     if(!elem->IsQuadratic()) {
3131       // loop on the face nodes
3132       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
3133         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
3134         // look for free links of the face
3135         int iNext = ( iNode + 1 == nbNodes ) ? 0 : iNode + 1;
3136         const SMDS_MeshNode* n1 = vecNewNodes[ iNode ]->first;
3137         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
3138         // check if a link is free
3139         if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet )) {
3140           hasFreeLinks = true;
3141           // make an edge and a ceiling for a new edge
3142           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2 )) {
3143             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2 ));
3144           }
3145           n1 = vecNewNodes[ iNode ]->second.back();
3146           n2 = vecNewNodes[ iNext ]->second.back();
3147           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2 )) {
3148             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2 ));
3149           }
3150         }
3151       }
3152     }
3153     else { // elem is quadratic face
3154       int nbn = nbNodes/2;
3155       for ( iNode = 0; iNode < nbn; iNode++ ) {
3156         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
3157         int iNext = ( iNode + 1 == nbn ) ? 0 : iNode + 1;
3158         const SMDS_MeshNode* n1 = vecNewNodes[ iNode ]->first;
3159         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
3160         // check if a link is free
3161         if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet )) {
3162           hasFreeLinks = true;
3163           // make an edge and a ceiling for a new edge
3164           // find medium node
3165           const SMDS_MeshNode* n3 = vecNewNodes[ iNode+nbn ]->first;
3166           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2, n3 )) {
3167             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2, n3 ));
3168           }
3169           n1 = vecNewNodes[ iNode ]->second.back();
3170           n2 = vecNewNodes[ iNext ]->second.back();
3171           n3 = vecNewNodes[ iNode+nbn ]->second.back();
3172           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2, n3 )) {
3173             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2, n3 ));
3174           }
3175         }
3176       }
3177       for ( iNode = nbn; iNode < 2*nbn; iNode++ ) {
3178         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
3179       }
3180     }
3181
3182     // sweep free links into faces
3183
3184     if ( hasFreeLinks )  {
3185       list<const SMDS_MeshElement*> & newVolumes = itElem->second;
3186       int iStep; //, nbSteps = vecNewNodes[0]->second.size();
3187       int iVol, volNb, nbVolumesByStep = newVolumes.size() / nbSteps;
3188
3189       set<const SMDS_MeshNode*> initNodeSet, faceNodeSet;
3190       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
3191         initNodeSet.insert( vecNewNodes[ iNode ]->first );
3192
3193       for ( volNb = 0; volNb < nbVolumesByStep; volNb++ ) {
3194         list<const SMDS_MeshElement*>::iterator v = newVolumes.begin();
3195         iVol = 0;
3196         while ( iVol++ < volNb ) v++;
3197         // find indices of free faces of a volume
3198         list< int > fInd;
3199         SMDS_VolumeTool vTool( *v );
3200         int iF, nbF = vTool.NbFaces();
3201         for ( iF = 0; iF < nbF; iF ++ ) {
3202           if (vTool.IsFreeFace( iF ) &&
3203               vTool.GetFaceNodes( iF, faceNodeSet ) &&
3204               initNodeSet != faceNodeSet) // except an initial face
3205             fInd.push_back( iF );
3206         }
3207         if ( fInd.empty() )
3208           continue;
3209
3210         // create faces for all steps
3211         // if such a face has been already created by sweep of edge, assure that its orientation is OK
3212         for ( iStep = 0; iStep < nbSteps; iStep++ )  {
3213           vTool.Set( *v );
3214           vTool.SetExternalNormal();
3215           list< int >::iterator ind = fInd.begin();
3216           for ( ; ind != fInd.end(); ind++ ) {
3217             const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetFaceNodes( *ind );
3218             int nbn = vTool.NbFaceNodes( *ind );
3219             switch ( nbn ) {
3220             case 3: { ///// triangle
3221               const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ]);
3222               if ( !f )
3223                 myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ] ));
3224               else if ( nodes[ 1 ] != f->GetNode( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 1 ))
3225                 aMesh->ChangeElementNodes( f, nodes, nbn );
3226               break;
3227             }
3228             case 4: { ///// quadrangle
3229               const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ]);
3230               if ( !f )
3231                 myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ] ));
3232               else if ( nodes[ 1 ] != f->GetNode( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 1 ))
3233                 aMesh->ChangeElementNodes( f, nodes, nbn );
3234               break;
3235             }
3236             default:
3237               if( (*v)->IsQuadratic() ) {
3238                 if(nbn==6) { /////// quadratic triangle
3239                   const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4],
3240                                                              nodes[1], nodes[3], nodes[5] );
3241                   if ( !f )
3242                     myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4],
3243                                                              nodes[1], nodes[3], nodes[5]));
3244                   else if ( nodes[ 2 ] != f->GetNode( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 1 ))
3245                     aMesh->ChangeElementNodes( f, nodes, nbn );
3246                 }
3247                 else {       /////// quadratic quadrangle
3248                   const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
3249                                                              nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7] );
3250                   if ( !f )
3251                     myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
3252                                                              nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]));
3253                   else if ( nodes[ 2 ] != f->GetNode( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 1 ))
3254                     aMesh->ChangeElementNodes( f, nodes, nbn );
3255                 }
3256               }
3257               else { //////// polygon
3258                 vector<const SMDS_MeshNode*> polygon_nodes ( nodes, &nodes[nbn] );
3259                 const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( polygon_nodes );
3260                 if ( !f )
3261                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolygonalFace(polygon_nodes));
3262                 else if ( nodes[ 1 ] != f->GetNode( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 1 ))
3263                   aMesh->ChangeElementNodes( f, nodes, nbn );
3264               }
3265             }
3266           }
3267           // go to the next volume
3268           iVol = 0;
3269           while ( iVol++ < nbVolumesByStep ) v++;
3270         }
3271       }
3272     } // sweep free links into faces
3273
3274     // make a ceiling face with a normal external to a volume
3275
3276     SMDS_VolumeTool lastVol( itElem->second.back() );
3277
3278     int iF = lastVol.GetFaceIndex( aFaceLastNodes );
3279     if ( iF >= 0 ) {
3280       lastVol.SetExternalNormal();
3281       const SMDS_MeshNode** nodes = lastVol.GetFaceNodes( iF );
3282       int nbn = lastVol.NbFaceNodes( iF );
3283       switch ( nbn ) {
3284       case 3:
3285         if (!hasFreeLinks ||
3286             !aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ]))
3287           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ] ));
3288         break;
3289       case 4:
3290         if (!hasFreeLinks ||
3291             !aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ]))
3292           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ] ));
3293         break;
3294       default:
3295         if(itElem->second.back()->IsQuadratic()) {
3296           if(nbn==6) {
3297             if (!hasFreeLinks ||
3298                 !aMesh->FindFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4],
3299                                  nodes[1], nodes[3], nodes[5]) ) {
3300               myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4],
3301                                                        nodes[1], nodes[3], nodes[5]));
3302             }
3303           }
3304           else { // nbn==8
3305             if (!hasFreeLinks ||
3306                 !aMesh->FindFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
3307                                  nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]) )
3308               myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
3309                                                        nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]));
3310           }
3311         }
3312         else {
3313           vector<const SMDS_MeshNode*> polygon_nodes ( nodes, &nodes[nbn] );
3314           if (!hasFreeLinks || !aMesh->FindFace(polygon_nodes))
3315             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolygonalFace(polygon_nodes));
3316         }
3317       } // switch
3318     }
3319   } // loop on swept elements
3320 }
3321
3322 //=======================================================================
3323 //function : RotationSweep
3324 //purpose  :
3325 //=======================================================================
3326
3327 void SMESH_MeshEditor::RotationSweep(TIDSortedElemSet & theElems,
3328                                      const gp_Ax1&      theAxis,
3329                                      const double       theAngle,
3330                                      const int          theNbSteps,
3331                                      const double       theTol,
3332                                      const bool         theMakeWalls)
3333 {
3334   myLastCreatedElems.Clear();
3335   myLastCreatedNodes.Clear();
3336
3337   MESSAGE( "RotationSweep()");
3338   gp_Trsf aTrsf;
3339   aTrsf.SetRotation( theAxis, theAngle );
3340   gp_Trsf aTrsf2;
3341   aTrsf2.SetRotation( theAxis, theAngle/2. );
3342
3343   gp_Lin aLine( theAxis );
3344   double aSqTol = theTol * theTol;
3345
3346   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
3347
3348   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
3349   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
3350   TElemOfElemListMap newElemsMap;
3351
3352   // loop on theElems
3353   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
3354   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
3355     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
3356     if ( !elem || elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
3357       continue;
3358     vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
3359     newNodesItVec.reserve( elem->NbNodes() );
3360
3361     // loop on elem nodes
3362     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3363     while ( itN->more() ) {
3364
3365       // check if a node has been already sweeped
3366       const SMDS_MeshNode* node =
3367         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3368       TNodeOfNodeListMapItr nIt = mapNewNodes.find( node );
3369       if ( nIt == mapNewNodes.end() ) {
3370         nIt = mapNewNodes.insert( make_pair( node, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
3371         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
3372
3373         // make new nodes
3374         gp_XYZ aXYZ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
3375         double coord[3];
3376         aXYZ.Coord( coord[0], coord[1], coord[2] );
3377         bool isOnAxis = ( aLine.SquareDistance( aXYZ ) <= aSqTol );
3378         const SMDS_MeshNode * newNode = node;
3379         for ( int i = 0; i < theNbSteps; i++ ) {
3380           if ( !isOnAxis ) {
3381             if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3382               // create two nodes
3383               aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3384               //aTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3385               newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3386               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3387               listNewNodes.push_back( newNode );
3388               aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3389               //aTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3390             }
3391             else {
3392               aTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3393             }
3394             newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3395             myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3396           }
3397           listNewNodes.push_back( newNode );
3398         }
3399       }
3400       else {
3401         // if current elem is quadratic and current node is not medium
3402         // we have to check - may be it is needed to insert additional nodes
3403         if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3404           list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nIt->second;
3405           if(listNewNodes.size()==theNbSteps) {
3406             listNewNodes.clear();
3407             // make new nodes
3408             gp_XYZ aXYZ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
3409             double coord[3];
3410             aXYZ.Coord( coord[0], coord[1], coord[2] );
3411             const SMDS_MeshNode * newNode = node;
3412             for(int i = 0; i<theNbSteps; i++) {
3413               aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3414               newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3415               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3416               listNewNodes.push_back( newNode );
3417               aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3418               newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3419               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3420               listNewNodes.push_back( newNode );
3421             }
3422           }
3423         }
3424       }
3425       newNodesItVec.push_back( nIt );
3426     }
3427     // make new elements
3428     sweepElement( aMesh, elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem], theNbSteps, myLastCreatedElems );
3429   }
3430
3431   if ( theMakeWalls )
3432     makeWalls( aMesh, mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes,
3433                theElems, theNbSteps, myLastCreatedElems );
3434 }
3435
3436
3437 //=======================================================================
3438 //function : CreateNode
3439 //purpose  :
3440 //=======================================================================
3441 const SMDS_MeshNode* SMESH_MeshEditor::CreateNode(const double x,
3442                                                   const double y,
3443                                                   const double z,
3444                                                   const double tolnode,
3445                                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes)
3446 {
3447   myLastCreatedElems.Clear();
3448   myLastCreatedNodes.Clear();
3449
3450   gp_Pnt P1(x,y,z);
3451   SMESHDS_Mesh * aMesh = myMesh->GetMeshDS();
3452
3453   // try to search in sequence of existing nodes
3454   // if aNodes.Length()>0 we 'nave to use given sequence
3455   // else - use all nodes of mesh
3456   if(aNodes.Length()>0) {
3457     int i;
3458     for(i=1; i<=aNodes.Length(); i++) {
3459       gp_Pnt P2(aNodes.Value(i)->X(),aNodes.Value(i)->Y(),aNodes.Value(i)->Z());
3460       if(P1.Distance(P2)<tolnode)
3461         return aNodes.Value(i);
3462     }
3463   }
3464   else {
3465     SMDS_NodeIteratorPtr itn = aMesh->nodesIterator();
3466     while(itn->more()) {
3467       const SMDS_MeshNode* aN = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (itn->next());
3468       gp_Pnt P2(aN->X(),aN->Y(),aN->Z());
3469       if(P1.Distance(P2)<tolnode)
3470         return aN;
3471     }
3472   }
3473
3474   // create new node and return it
3475   const SMDS_MeshNode* NewNode = aMesh->AddNode(x,y,z);
3476   myLastCreatedNodes.Append(NewNode);
3477   return NewNode;
3478 }
3479
3480
3481 //=======================================================================
3482 //function : ExtrusionSweep
3483 //purpose  :
3484 //=======================================================================
3485
3486 void SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
3487                                        const gp_Vec&       theStep,
3488                                        const int           theNbSteps,
3489                                        TElemOfElemListMap& newElemsMap,
3490                                        const int           theFlags,
3491                                        const double        theTolerance)
3492 {
3493   ExtrusParam aParams;
3494   aParams.myDir = gp_Dir(theStep);
3495   aParams.myNodes.Clear();
3496   aParams.mySteps = new TColStd_HSequenceOfReal;
3497   int i;
3498   for(i=1; i<=theNbSteps; i++)
3499     aParams.mySteps->Append(theStep.Magnitude());
3500
3501   ExtrusionSweep(theElems,aParams,newElemsMap,theFlags,theTolerance);
3502
3503 }
3504
3505
3506 //=======================================================================
3507 //function : ExtrusionSweep
3508 //purpose  :
3509 //=======================================================================
3510
3511 void SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
3512                                        ExtrusParam&        theParams,
3513                                        TElemOfElemListMap& newElemsMap,
3514                                        const int           theFlags,
3515                                        const double        theTolerance)
3516 {
3517   myLastCreatedElems.Clear();
3518   myLastCreatedNodes.Clear();
3519
3520   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
3521
3522   int nbsteps = theParams.mySteps->Length();
3523
3524   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
3525   //TNodeOfNodeVecMap mapNewNodes;
3526   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
3527   //TElemOfVecOfMapNodesMap mapElemNewNodes;
3528
3529   // loop on theElems
3530   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
3531   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
3532     // check element type
3533     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
3534     if ( !elem  || elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
3535       continue;
3536
3537     vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
3538     //vector<TNodeOfNodeVecMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
3539     newNodesItVec.reserve( elem->NbNodes() );
3540
3541     // loop on elem nodes
3542     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3543     while ( itN->more() ) {
3544
3545       // check if a node has been already sweeped
3546       const SMDS_MeshNode* node =
3547         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3548       TNodeOfNodeListMap::iterator nIt = mapNewNodes.find( node );
3549       //TNodeOfNodeVecMap::iterator nIt = mapNewNodes.find( node );
3550       if ( nIt == mapNewNodes.end() ) {
3551         nIt = mapNewNodes.insert( make_pair( node, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
3552         //nIt = mapNewNodes.insert( make_pair( node, vector<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
3553         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
3554         //vector<const SMDS_MeshNode*>& vecNewNodes = nIt->second;
3555         //vecNewNodes.reserve(nbsteps);
3556
3557         // make new nodes
3558         double coord[] = { node->X(), node->Y(), node->Z() };
3559         //int nbsteps = theParams.mySteps->Length();
3560         for ( int i = 0; i < nbsteps; i++ ) {
3561           if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3562             // create additional node
3563             double x = coord[0] + theParams.myDir.X()*theParams.mySteps->Value(i+1)/2.;
3564             double y = coord[1] + theParams.myDir.Y()*theParams.mySteps->Value(i+1)/2.;
3565             double z = coord[2] + theParams.myDir.Z()*theParams.mySteps->Value(i+1)/2.;
3566             if( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) {
3567               const SMDS_MeshNode * newNode = CreateNode(x, y, z,
3568                                                          theTolerance, theParams.myNodes);
3569               listNewNodes.push_back( newNode );
3570             }
3571             else {
3572               const SMDS_MeshNode * newNode = aMesh->AddNode(x, y, z);
3573               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3574               listNewNodes.push_back( newNode );
3575             }
3576           }
3577           //aTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
3578           coord[0] = coord[0] + theParams.myDir.X()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3579           coord[1] = coord[1] + theParams.myDir.Y()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3580           coord[2] = coord[2] + theParams.myDir.Z()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3581           if( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) {
3582             const SMDS_MeshNode * newNode = CreateNode(coord[0], coord[1], coord[2],
3583                                                        theTolerance, theParams.myNodes);
3584             listNewNodes.push_back( newNode );
3585             //vecNewNodes[i]=newNode;
3586           }
3587           else {
3588             const SMDS_MeshNode * newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3589             myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3590             listNewNodes.push_back( newNode );
3591             //vecNewNodes[i]=newNode;
3592           }
3593         }
3594       }
3595       else {
3596         // if current elem is quadratic and current node is not medium
3597         // we have to check - may be it is needed to insert additional nodes
3598         if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3599           list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nIt->second;
3600           if(listNewNodes.size()==nbsteps) {
3601             listNewNodes.clear();
3602             double coord[] = { node->X(), node->Y(), node->Z() };
3603             for ( int i = 0; i < nbsteps; i++ ) {
3604               double x = coord[0] + theParams.myDir.X()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3605               double y = coord[1] + theParams.myDir.Y()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3606               double z = coord[2] + theParams.myDir.Z()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3607               if( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) {
3608                 const SMDS_MeshNode * newNode = CreateNode(x, y, z,
3609                                                            theTolerance, theParams.myNodes);
3610                 listNewNodes.push_back( newNode );
3611               }
3612               else {
3613                 const SMDS_MeshNode * newNode = aMesh->AddNode(x, y, z);
3614                 myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3615                 listNewNodes.push_back( newNode );
3616               }
3617               coord[0] = coord[0] + theParams.myDir.X()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3618               coord[1] = coord[1] + theParams.myDir.Y()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3619               coord[2] = coord[2] + theParams.myDir.Z()*theParams.mySteps->Value(i+1);
3620               if( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) {
3621                 const SMDS_MeshNode * newNode = CreateNode(coord[0], coord[1], coord[2],
3622                                                            theTolerance, theParams.myNodes);
3623                 listNewNodes.push_back( newNode );
3624               }
3625               else {
3626                 const SMDS_MeshNode * newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
3627                 myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3628                 listNewNodes.push_back( newNode );
3629               }
3630             }
3631           }
3632         }
3633       }
3634       newNodesItVec.push_back( nIt );
3635     }
3636     // make new elements
3637     sweepElement( aMesh, elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem], nbsteps, myLastCreatedElems );
3638   }
3639
3640   if( theFlags & EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY ) {
3641     makeWalls( aMesh, mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes, theElems, nbsteps, myLastCreatedElems );
3642   }
3643 }
3644
3645
3646 //=======================================================================
3647 //class    : SMESH_MeshEditor_PathPoint
3648 //purpose  : auxiliary class
3649 //=======================================================================
3650 class SMESH_MeshEditor_PathPoint {
3651 public:
3652   SMESH_MeshEditor_PathPoint() {
3653     myPnt.SetCoord(99., 99., 99.);
3654     myTgt.SetCoord(1.,0.,0.);
3655     myAngle=0.;
3656     myPrm=0.;
3657   }
3658   void SetPnt(const gp_Pnt& aP3D){
3659     myPnt=aP3D;
3660   }
3661   void SetTangent(const gp_Dir& aTgt){
3662     myTgt=aTgt;
3663   }
3664   void SetAngle(const double& aBeta){
3665     myAngle=aBeta;
3666   }
3667   void SetParameter(const double& aPrm){
3668     myPrm=aPrm;
3669   }
3670   const gp_Pnt& Pnt()const{
3671     return myPnt;
3672   }
3673   const gp_Dir& Tangent()const{
3674     return myTgt;
3675   }
3676   double Angle()const{
3677     return myAngle;
3678   }
3679   double Parameter()const{
3680     return myPrm;
3681   }
3682
3683 protected:
3684   gp_Pnt myPnt;
3685   gp_Dir myTgt;
3686   double myAngle;
3687   double myPrm;
3688 };
3689
3690 //=======================================================================
3691 //function : ExtrusionAlongTrack
3692 //purpose  :
3693 //=======================================================================
3694 SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
3695   SMESH_MeshEditor::ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
3696                                          SMESH_subMesh*       theTrack,
3697                                          const SMDS_MeshNode* theN1,
3698                                          const bool           theHasAngles,
3699                                          list<double>&        theAngles,
3700                                          const bool           theHasRefPoint,
3701                                          const gp_Pnt&        theRefPoint)
3702 {
3703   myLastCreatedElems.Clear();
3704   myLastCreatedNodes.Clear();
3705
3706   MESSAGE("SMESH_MeshEditor::ExtrusionAlongTrack")
3707   int j, aNbTP, aNbE, aNb;
3708   double aT1, aT2, aT, aAngle, aX, aY, aZ;
3709   std::list<double> aPrms;
3710   std::list<double>::iterator aItD;
3711   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
3712
3713   Standard_Real aTx1, aTx2, aL2, aTolVec, aTolVec2;
3714   gp_Pnt aP3D, aV0;
3715   gp_Vec aVec;
3716   gp_XYZ aGC;
3717   Handle(Geom_Curve) aC3D;
3718   TopoDS_Edge aTrackEdge;
3719   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
3720
3721   SMDS_ElemIteratorPtr aItE;
3722   SMDS_NodeIteratorPtr aItN;
3723   SMDSAbs_ElementType aTypeE;
3724
3725   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
3726   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
3727   TElemOfElemListMap newElemsMap;
3728
3729   aTolVec=1.e-7;
3730   aTolVec2=aTolVec*aTolVec;
3731
3732   // 1. Check data
3733   aNbE = theElements.size();
3734   // nothing to do
3735   if ( !aNbE )
3736     return EXTR_NO_ELEMENTS;
3737
3738   // 1.1 Track Pattern
3739   ASSERT( theTrack );
3740
3741   SMESHDS_SubMesh* pSubMeshDS=theTrack->GetSubMeshDS();
3742
3743   aItE = pSubMeshDS->GetElements();
3744   while ( aItE->more() ) {
3745     const SMDS_MeshElement* pE = aItE->next();
3746     aTypeE = pE->GetType();
3747     // Pattern must contain links only
3748     if ( aTypeE != SMDSAbs_Edge )
3749       return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
3750   }
3751
3752   const TopoDS_Shape& aS = theTrack->GetSubShape();
3753   // Sub shape for the Pattern must be an Edge
3754   if ( aS.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
3755     return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
3756
3757   aTrackEdge = TopoDS::Edge( aS );
3758   // the Edge must not be degenerated
3759   if ( BRep_Tool::Degenerated( aTrackEdge ) )
3760     return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
3761
3762   TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
3763   aT1=BRep_Tool::Parameter( aV1, aTrackEdge );
3764   aT2=BRep_Tool::Parameter( aV2, aTrackEdge );
3765
3766   aItN = theTrack->GetFather()->GetSubMesh( aV1 )->GetSubMeshDS()->GetNodes();
3767   const SMDS_MeshNode* aN1 = aItN->next();
3768
3769   aItN = theTrack->GetFather()->GetSubMesh( aV2 )->GetSubMeshDS()->GetNodes();
3770   const SMDS_MeshNode* aN2 = aItN->next();
3771
3772   // starting node must be aN1 or aN2
3773   if ( !( aN1 == theN1 || aN2 == theN1 ) )
3774     return EXTR_BAD_STARTING_NODE;
3775
3776   aNbTP = pSubMeshDS->NbNodes() + 2;
3777
3778   // 1.2. Angles
3779   vector<double> aAngles( aNbTP );
3780
3781   for ( j=0; j < aNbTP; ++j ) {
3782     aAngles[j] = 0.;
3783   }
3784
3785   if ( theHasAngles ) {
3786     aItD = theAngles.begin();
3787     for ( j=1; (aItD != theAngles.end()) && (j<aNbTP); ++aItD, ++j ) {
3788       aAngle = *aItD;
3789       aAngles[j] = aAngle;
3790     }
3791   }
3792
3793   // 2. Collect parameters on the track edge
3794   aPrms.push_back( aT1 );
3795   aPrms.push_back( aT2 );
3796
3797   aItN = pSubMeshDS->GetNodes();
3798   while ( aItN->more() ) {
3799     const SMDS_MeshNode* pNode = aItN->next();
3800     const SMDS_EdgePosition* pEPos =
3801       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pNode->GetPosition().get() );
3802     aT = pEPos->GetUParameter();
3803     aPrms.push_back( aT );
3804   }
3805
3806   // sort parameters
3807   aPrms.sort();
3808   if ( aN1 == theN1 ) {
3809     if ( aT1 > aT2 ) {
3810       aPrms.reverse();
3811     }
3812   }
3813   else {
3814     if ( aT2 > aT1 ) {
3815       aPrms.reverse();
3816     }
3817   }
3818
3819   // 3. Path Points
3820   SMESH_MeshEditor_PathPoint aPP;
3821   vector<SMESH_MeshEditor_PathPoint> aPPs( aNbTP );
3822   //
3823   aC3D = BRep_Tool::Curve( aTrackEdge, aTx1, aTx2 );
3824   //
3825   aItD = aPrms.begin();
3826   for ( j=0; aItD != aPrms.end(); ++aItD, ++j ) {
3827     aT = *aItD;
3828     aC3D->D1( aT, aP3D, aVec );
3829     aL2 = aVec.SquareMagnitude();
3830     if ( aL2 < aTolVec2 )
3831       return EXTR_CANT_GET_TANGENT;
3832
3833     gp_Dir aTgt( aVec );
3834     aAngle = aAngles[j];
3835
3836     aPP.SetPnt( aP3D );
3837     aPP.SetTangent( aTgt );
3838     aPP.SetAngle( aAngle );
3839     aPP.SetParameter( aT );
3840     aPPs[j]=aPP;
3841   }
3842
3843   // 3. Center of rotation aV0
3844   aV0 = theRefPoint;
3845   if ( !theHasRefPoint ) {
3846     aNb = 0;
3847     aGC.SetCoord( 0.,0.,0. );
3848
3849     itElem = theElements.begin();
3850     for ( ; itElem != theElements.end(); itElem++ ) {
3851       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
3852
3853       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3854       while ( itN->more() ) {
3855         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3856         aX = node->X();
3857         aY = node->Y();
3858         aZ = node->Z();
3859
3860         if ( mapNewNodes.find( node ) == mapNewNodes.end() ) {
3861           list<const SMDS_MeshNode*> aLNx;
3862           mapNewNodes[node] = aLNx;
3863           //
3864           gp_XYZ aXYZ( aX, aY, aZ );
3865           aGC += aXYZ;
3866           ++aNb;
3867         }
3868       }
3869     }
3870     aGC /= aNb;
3871     aV0.SetXYZ( aGC );
3872   } // if (!theHasRefPoint) {
3873   mapNewNodes.clear();
3874
3875   // 4. Processing the elements
3876   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
3877
3878   for ( itElem = theElements.begin(); itElem != theElements.end(); itElem++ ) {
3879     // check element type
3880     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
3881     aTypeE = elem->GetType();
3882     if ( !elem || ( aTypeE != SMDSAbs_Face && aTypeE != SMDSAbs_Edge ) )
3883       continue;
3884
3885     vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
3886     newNodesItVec.reserve( elem->NbNodes() );
3887
3888     // loop on elem nodes
3889     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3890     while ( itN->more() ) {
3891
3892       // check if a node has been already processed
3893       const SMDS_MeshNode* node =
3894         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3895       TNodeOfNodeListMap::iterator nIt = mapNewNodes.find( node );
3896       if ( nIt == mapNewNodes.end() ) {
3897         nIt = mapNewNodes.insert( make_pair( node, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
3898         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
3899
3900         // make new nodes
3901         aX = node->X();  aY = node->Y(); aZ = node->Z();
3902
3903         Standard_Real aAngle1x, aAngleT1T0, aTolAng;
3904         gp_Pnt aP0x, aP1x, aPN0, aPN1, aV0x, aV1x;
3905         gp_Ax1 anAx1, anAxT1T0;
3906         gp_Dir aDT1x, aDT0x, aDT1T0;
3907
3908         aTolAng=1.e-4;
3909
3910         aV0x = aV0;
3911         aPN0.SetCoord(aX, aY, aZ);
3912
3913         const SMESH_MeshEditor_PathPoint& aPP0 = aPPs[0];
3914         aP0x = aPP0.Pnt();
3915         aDT0x= aPP0.Tangent();
3916
3917         for ( j = 1; j < aNbTP; ++j ) {
3918           const SMESH_MeshEditor_PathPoint& aPP1 = aPPs[j];
3919           aP1x = aPP1.Pnt();
3920           aDT1x = aPP1.Tangent();
3921           aAngle1x = aPP1.Angle();
3922
3923           gp_Trsf aTrsf, aTrsfRot, aTrsfRotT1T0;
3924           // Translation
3925           gp_Vec aV01x( aP0x, aP1x );
3926           aTrsf.SetTranslation( aV01x );
3927
3928           // traslated point
3929           aV1x = aV0x.Transformed( aTrsf );
3930           aPN1 = aPN0.Transformed( aTrsf );
3931
3932           // rotation 1 [ T1,T0 ]
3933           aAngleT1T0=-aDT1x.Angle( aDT0x );
3934           if (fabs(aAngleT1T0) > aTolAng) {
3935             aDT1T0=aDT1x^aDT0x;
3936             anAxT1T0.SetLocation( aV1x );
3937             anAxT1T0.SetDirection( aDT1T0 );
3938             aTrsfRotT1T0.SetRotation( anAxT1T0, aAngleT1T0 );
3939
3940             aPN1 = aPN1.Transformed( aTrsfRotT1T0 );
3941           }
3942
3943           // rotation 2
3944           if ( theHasAngles ) {
3945             anAx1.SetLocation( aV1x );
3946             anAx1.SetDirection( aDT1x );
3947             aTrsfRot.SetRotation( anAx1, aAngle1x );
3948
3949             aPN1 = aPN1.Transformed( aTrsfRot );
3950           }
3951
3952           // make new node
3953           if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3954             // create additional node
3955             double x = ( aPN1.X() + aPN0.X() )/2.;
3956             double y = ( aPN1.Y() + aPN0.Y() )/2.;
3957             double z = ( aPN1.Z() + aPN0.Z() )/2.;
3958             const SMDS_MeshNode* newNode = aMesh->AddNode(x,y,z);
3959             myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3960             listNewNodes.push_back( newNode );
3961           }
3962           aX = aPN1.X();
3963           aY = aPN1.Y();
3964           aZ = aPN1.Z();
3965           const SMDS_MeshNode* newNode = aMesh->AddNode( aX, aY, aZ );
3966           myLastCreatedNodes.Append(newNode);
3967           listNewNodes.push_back( newNode );
3968
3969           aPN0 = aPN1;
3970           aP0x = aP1x;
3971           aV0x = aV1x;
3972           aDT0x = aDT1x;
3973         }
3974       }
3975
3976       else {
3977         // if current elem is quadratic and current node is not medium
3978         // we have to check - may be it is needed to insert additional nodes
3979         if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) ) {
3980           list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nIt->second;
3981           if(listNewNodes.size()==aNbTP-1) {
3982             vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(2*(aNbTP-1));
3983             gp_XYZ P(node->X(), node->Y(), node->Z());
3984             list< const SMDS_MeshNode* >::iterator it = listNewNodes.begin();
3985             int i;
3986             for(i=0; i<aNbTP-1; i++) {
3987               const SMDS_MeshNode* N = *it;
3988               double x = ( N->X() + P.X() )/2.;
3989               double y = ( N->Y() + P.Y() )/2.;
3990               double z = ( N->Z() + P.Z() )/2.;
3991               const SMDS_MeshNode* newN = aMesh->AddNode(x,y,z);
3992               myLastCreatedNodes.Append(newN);
3993               aNodes[2*i] = newN;
3994               aNodes[2*i+1] = N;
3995               P = gp_XYZ(N->X(),N->Y(),N->Z());
3996             }
3997             listNewNodes.clear();
3998             for(i=0; i<2*(aNbTP-1); i++) {
3999               listNewNodes.push_back(aNodes[i]);
4000             }
4001           }
4002         }
4003       }
4004
4005       newNodesItVec.push_back( nIt );
4006     }
4007     // make new elements
4008     //sweepElement( aMesh, elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem],
4009     //              newNodesItVec[0]->second.size(), myLastCreatedElems );
4010     sweepElement( aMesh, elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem],
4011                   aNbTP-1, myLastCreatedElems );
4012   }
4013
4014   makeWalls( aMesh, mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes, theElements,
4015              aNbTP-1, myLastCreatedElems );
4016
4017   return EXTR_OK;
4018 }
4019
4020 //=======================================================================
4021 //function : Transform
4022 //purpose  :
4023 //=======================================================================
4024
4025 void SMESH_MeshEditor::Transform (TIDSortedElemSet & theElems,
4026                                   const gp_Trsf&     theTrsf,
4027                                   const bool         theCopy)
4028 {
4029   myLastCreatedElems.Clear();
4030   myLastCreatedNodes.Clear();
4031
4032   bool needReverse;
4033   switch ( theTrsf.Form() ) {
4034   case gp_PntMirror:
4035   case gp_Ax2Mirror:
4036     needReverse = true;
4037     break;
4038   default:
4039     needReverse = false;
4040   }
4041
4042   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
4043
4044   // map old node to new one
4045   TNodeNodeMap nodeMap;
4046
4047   // elements sharing moved nodes; those of them which have all
4048   // nodes mirrored but are not in theElems are to be reversed
4049   TIDSortedElemSet inverseElemSet;
4050
4051   // loop on theElems
4052   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
4053   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
4054     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
4055     if ( !elem )
4056       continue;
4057
4058     // loop on elem nodes
4059     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
4060     while ( itN->more() ) {
4061
4062       // check if a node has been already transformed
4063       const SMDS_MeshNode* node =
4064         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
4065       if (nodeMap.find( node ) != nodeMap.end() )
4066         continue;
4067
4068       double coord[3];
4069       coord[0] = node->X();
4070       coord[1] = node->Y();
4071       coord[2] = node->Z();
4072       theTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
4073       const SMDS_MeshNode * newNode = node;
4074       if ( theCopy ) {
4075         newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
4076         myLastCreatedNodes.Append(newNode);
4077       }
4078       else {
4079         aMesh->MoveNode( node, coord[0], coord[1], coord[2] );
4080         // node position on shape becomes invalid
4081         const_cast< SMDS_MeshNode* > ( node )->SetPosition
4082           ( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() );
4083       }
4084       nodeMap.insert( TNodeNodeMap::value_type( node, newNode ));
4085
4086       // keep inverse elements
4087       if ( !theCopy && needReverse ) {
4088         SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
4089         while ( invElemIt->more() ) {
4090           const SMDS_MeshElement* iel = invElemIt->next();
4091           inverseElemSet.insert( iel );
4092         }
4093       }
4094     }
4095   }
4096
4097   // either new elements are to be created
4098   // or a mirrored element are to be reversed
4099   if ( !theCopy && !needReverse)
4100     return;
4101
4102   if ( !inverseElemSet.empty()) {
4103     TIDSortedElemSet::iterator invElemIt = inverseElemSet.begin();
4104     for ( ; invElemIt != inverseElemSet.end(); invElemIt++ )
4105       theElems.insert( *invElemIt );
4106   }
4107
4108   // replicate or reverse elements
4109
4110   enum {
4111     REV_TETRA   = 0,  //  = nbNodes - 4
4112     REV_PYRAMID = 1,  //  = nbNodes - 4
4113     REV_PENTA   = 2,  //  = nbNodes - 4
4114     REV_FACE    = 3,
4115     REV_HEXA    = 4,  //  = nbNodes - 4
4116     FORWARD     = 5
4117     };
4118   int index[][8] = {
4119     { 2, 1, 0, 3, 4, 0, 0, 0 },  // REV_TETRA
4120     { 2, 1, 0, 3, 4, 0, 0, 0 },  // REV_PYRAMID
4121     { 2, 1, 0, 5, 4, 3, 0, 0 },  // REV_PENTA
4122     { 2, 1, 0, 3, 0, 0, 0, 0 },  // REV_FACE
4123     { 2, 1, 0, 3, 6, 5, 4, 7 },  // REV_HEXA
4124     { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 }   // FORWARD
4125   };
4126
4127   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
4128     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
4129     if ( !elem || elem->GetType() == SMDSAbs_Node )
4130       continue;
4131
4132     int nbNodes = elem->NbNodes();
4133     int elemType = elem->GetType();
4134
4135     if (elem->IsPoly()) {
4136       // Polygon or Polyhedral Volume
4137       switch ( elemType ) {
4138       case SMDSAbs_Face:
4139         {
4140           vector<const SMDS_MeshNode*> poly_nodes (nbNodes);
4141           int iNode = 0;
4142           SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
4143           while (itN->more()) {
4144             const SMDS_MeshNode* node =
4145               static_cast<const SMDS_MeshNode*>(itN->next());
4146             TNodeNodeMap::iterator nodeMapIt = nodeMap.find(node);
4147             if (nodeMapIt == nodeMap.end())
4148               break; // not all nodes transformed
4149             if (needReverse) {
4150               // reverse mirrored faces and volumes
4151               poly_nodes[nbNodes - iNode - 1] = (*nodeMapIt).second;
4152             } else {
4153               poly_nodes[iNode] = (*nodeMapIt).second;
4154             }
4155             iNode++;
4156           }
4157           if ( iNode != nbNodes )
4158             continue; // not all nodes transformed
4159
4160           if ( theCopy ) {
4161             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolygonalFace(poly_nodes));
4162           }
4163           else {
4164             aMesh->ChangePolygonNodes(elem, poly_nodes);
4165           }
4166         }
4167         break;
4168       case SMDSAbs_Volume:
4169         {
4170           // ATTENTION: Reversing is not yet done!!!
4171           const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* aPolyedre =
4172             (const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*) elem;
4173           if (!aPolyedre) {
4174             MESSAGE("Warning: bad volumic element");
4175             continue;
4176           }
4177
4178           vector<const SMDS_MeshNode*> poly_nodes;
4179           vector<int> quantities;
4180
4181           bool allTransformed = true;
4182           int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
4183           for (int iface = 1; iface <= nbFaces && allTransformed; iface++) {
4184             int nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
4185             for (int inode = 1; inode <= nbFaceNodes && allTransformed; inode++) {
4186               const SMDS_MeshNode* node = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
4187               TNodeNodeMap::iterator nodeMapIt = nodeMap.find(node);
4188               if (nodeMapIt == nodeMap.end()) {
4189                 allTransformed = false; // not all nodes transformed
4190               } else {
4191                 poly_nodes.push_back((*nodeMapIt).second);
4192               }
4193             }
4194             quantities.push_back(nbFaceNodes);
4195           }
4196           if ( !allTransformed )
4197             continue; // not all nodes transformed
4198
4199           if ( theCopy ) {
4200             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolyhedralVolume(poly_nodes, quantities));
4201           }
4202           else {
4203             aMesh->ChangePolyhedronNodes(elem, poly_nodes, quantities);
4204           }
4205         }
4206         break;
4207       default:;
4208       }
4209       continue;
4210     }
4211
4212     // Regular elements
4213     int* i = index[ FORWARD ];
4214     if ( needReverse && nbNodes > 2) // reverse mirrored faces and volumes
4215       if ( elemType == SMDSAbs_Face )
4216         i = index[ REV_FACE ];
4217       else
4218         i = index[ nbNodes - 4 ];
4219
4220     if(elem->IsQuadratic()) {
4221       static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19};
4222       i = anIds;
4223       if(needReverse) {
4224         if(nbNodes==3) { // quadratic edge
4225           static int anIds[] = {1,0,2};
4226           i = anIds;
4227         }
4228         else if(nbNodes==6) { // quadratic triangle
4229           static int anIds[] = {0,2,1,5,4,3};
4230           i = anIds;
4231         }
4232         else if(nbNodes==8) { // quadratic quadrangle
4233           static int anIds[] = {0,3,2,1,7,6,5,4};
4234           i = anIds;
4235         }
4236         else if(nbNodes==10) { // quadratic tetrahedron of 10 nodes
4237           static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
4238           i = anIds;
4239         }
4240         else if(nbNodes==13) { // quadratic pyramid of 13 nodes
4241           static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
4242           i = anIds;
4243         }
4244         else if(nbNodes==15) { // quadratic pentahedron with 15 nodes
4245           static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
4246           i = anIds;
4247         }
4248         else { // nbNodes==20 - quadratic hexahedron with 20 nodes
4249           static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
4250           i = anIds;
4251         }
4252       }
4253     }
4254
4255     // find transformed nodes
4256     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nbNodes);
4257     int iNode = 0;
4258     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
4259     while ( itN->more() ) {
4260       const SMDS_MeshNode* node =
4261         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
4262       TNodeNodeMap::iterator nodeMapIt = nodeMap.find( node );
4263       if ( nodeMapIt == nodeMap.end() )
4264         break; // not all nodes transformed
4265       nodes[ i [ iNode++ ]] = (*nodeMapIt).second;
4266     }
4267     if ( iNode != nbNodes )
4268       continue; // not all nodes transformed
4269
4270     if ( theCopy ) {
4271       if ( SMDS_MeshElement* copy = AddElement( nodes, elem->GetType(), elem->IsPoly() ))
4272         myLastCreatedElems.Append( copy );
4273     }
4274     else
4275     {
4276       // reverse element as it was reversed by transformation
4277       if ( nbNodes > 2 )
4278         aMesh->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nbNodes );
4279     }
4280   }
4281 }
4282
4283 //=======================================================================
4284 //function : FindCoincidentNodes
4285 //purpose  : Return list of group of nodes close to each other within theTolerance
4286 //           Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty using
4287 //           an Octree algorithm
4288 //=======================================================================
4289
4290 void SMESH_MeshEditor::FindCoincidentNodes (set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
4291                                             const double                theTolerance,
4292                                             TListOfListOfNodes &        theGroupsOfNodes)
4293 {
4294   myLastCreatedElems.Clear();
4295   myLastCreatedNodes.Clear();
4296
4297   set<const SMDS_MeshNode*> nodes;
4298   if ( theNodes.empty() )
4299   { // get all nodes in the mesh
4300     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = GetMeshDS()->nodesIterator();
4301     while ( nIt->more() )
4302       nodes.insert( nodes.end(),nIt->next());
4303   }
4304   else
4305     nodes=theNodes;
4306   SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( nodes, &theGroupsOfNodes, theTolerance);
4307
4308 }
4309
4310 //=======================================================================
4311 /*!
4312  * \brief Implementation of search for the node closest to point
4313  */
4314 //=======================================================================
4315
4316 struct SMESH_NodeSearcherImpl: public SMESH_NodeSearcher
4317 {
4318   /*!
4319    * \brief Constructor
4320    */
4321   SMESH_NodeSearcherImpl( const SMESHDS_Mesh* theMesh )
4322   {
4323     set<const SMDS_MeshNode*> nodes;
4324     if ( theMesh ) {
4325       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator();
4326       while ( nIt->more() )
4327         nodes.insert( nodes.end(), nIt->next() );
4328     }
4329     myOctreeNode = new SMESH_OctreeNode(nodes) ;
4330   }
4331   /*!
4332    * \brief Do it's job
4333    */
4334   const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& thePnt )
4335   {
4336     SMDS_MeshNode tgtNode( thePnt.X(), thePnt.Y(), thePnt.Z() );
4337     list<const SMDS_MeshNode*> nodes;
4338     const double precision = 1e-6;
4339     myOctreeNode->NodesAround( &tgtNode, &nodes, precision );
4340
4341     double minSqDist = DBL_MAX;
4342     Bnd_B3d box;
4343     if ( nodes.empty() )  // get all nodes of OctreeNode's closest to thePnt
4344     {
4345       // sort leafs by their distance from thePnt
4346       typedef map< double, SMESH_OctreeNode* > TDistTreeMap;
4347       TDistTreeMap treeMap;
4348       list< SMESH_OctreeNode* > treeList;
4349       list< SMESH_OctreeNode* >::iterator trIt;
4350       treeList.push_back( myOctreeNode );
4351       for ( trIt = treeList.begin(); trIt != treeList.end(); ++trIt)
4352       {
4353         SMESH_OctreeNode* tree = *trIt;
4354         if ( !tree->isLeaf() ) { // put children to the queue
4355           SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
4356           while ( cIt->more() )
4357             treeList.push_back( cIt->next() );
4358         }
4359         else if ( tree->NbNodes() ) { // put tree to treeMap
4360           tree->getBox( box );
4361           double sqDist = thePnt.SquareDistance( 0.5 * ( box.CornerMin() + box.CornerMax() ));
4362           pair<TDistTreeMap::iterator,bool> it_in = treeMap.insert( make_pair( sqDist, tree ));
4363           if ( !it_in.second ) // not unique distance to box center
4364             treeMap.insert( it_in.first, make_pair( sqDist - 1e-13*treeMap.size(), tree ));
4365         }
4366       }
4367       // find distance after which there is no sense to check tree's
4368       double sqLimit = DBL_MAX;
4369       TDistTreeMap::iterator sqDist_tree = treeMap.begin();
4370       if ( treeMap.size() > 5 ) {
4371         SMESH_OctreeNode* closestTree = sqDist_tree->second;
4372         closestTree->getBox( box );
4373         double limit = sqrt( sqDist_tree->first ) + sqrt ( box.SquareExtent() );
4374         sqLimit = limit * limit;
4375       }
4376       // get all nodes from trees
4377       for ( ; sqDist_tree != treeMap.end(); ++sqDist_tree) {
4378         if ( sqDist_tree->first > sqLimit )
4379           break;
4380         SMESH_OctreeNode* tree = sqDist_tree->second;
4381         tree->NodesAround( tree->GetNodeIterator()->next(), &nodes );
4382       }
4383     }
4384     // find closest among nodes
4385     minSqDist = DBL_MAX;
4386     const SMDS_MeshNode* closestNode = 0;
4387     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
4388     for ( ; nIt != nodes.end(); ++nIt ) {
4389       double sqDist = thePnt.SquareDistance( TNodeXYZ( *nIt ) );
4390       if ( minSqDist > sqDist ) {
4391         closestNode = *nIt;
4392         minSqDist = sqDist;
4393       }
4394     }
4395     return closestNode;
4396   }
4397   /*!
4398    * \brief Destructor
4399    */
4400   ~SMESH_NodeSearcherImpl() { delete myOctreeNode; }
4401 private:
4402   SMESH_OctreeNode* myOctreeNode;
4403 };
4404
4405 //=======================================================================
4406 /*!
4407  * \brief Return SMESH_NodeSearcher
4408  */
4409 //=======================================================================
4410
4411 SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshEditor::GetNodeSearcher()
4412 {
4413   return new SMESH_NodeSearcherImpl( GetMeshDS() );
4414 }
4415
4416 //=======================================================================
4417 //function : SimplifyFace
4418 //purpose  :
4419 //=======================================================================
4420 int SMESH_MeshEditor::SimplifyFace (const vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
4421                                     vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
4422                                     vector<int>&                        quantities) const
4423 {
4424   int nbNodes = faceNodes.size();
4425
4426   if (nbNodes < 3)
4427     return 0;
4428
4429   set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
4430
4431   // get simple seq of nodes
4432   const SMDS_MeshNode* simpleNodes[ nbNodes ];
4433   int iSimple = 0, nbUnique = 0;
4434
4435   simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[0];
4436   nbUnique++;
4437   for (int iCur = 1; iCur < nbNodes; iCur++) {
4438     if (faceNodes[iCur] != simpleNodes[iSimple - 1]) {
4439       simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[iCur];
4440       if (nodeSet.insert( faceNodes[iCur] ).second)
4441         nbUnique++;
4442     }
4443   }
4444   int nbSimple = iSimple;
4445   if (simpleNodes[nbSimple - 1] == simpleNodes[0]) {
4446     nbSimple--;
4447     iSimple--;
4448   }
4449
4450   if (nbUnique < 3)
4451     return 0;
4452
4453   // separate loops
4454   int nbNew = 0;
4455   bool foundLoop = (nbSimple > nbUnique);
4456   while (foundLoop) {
4457     foundLoop = false;
4458     set<const SMDS_MeshNode*> loopSet;
4459     for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple && !foundLoop; iSimple++) {
4460       const SMDS_MeshNode* n = simpleNodes[iSimple];
4461       if (!loopSet.insert( n ).second) {
4462         foundLoop = true;
4463
4464         // separate loop
4465         int iC = 0, curLast = iSimple;
4466         for (; iC < curLast; iC++) {
4467           if (simpleNodes[iC] == n) break;
4468         }
4469         int loopLen = curLast - iC;
4470         if (loopLen > 2) {
4471           // create sub-element
4472           nbNew++;
4473           quantities.push_back(loopLen);
4474           for (; iC < curLast; iC++) {
4475             poly_nodes.push_back(simpleNodes[iC]);
4476           }
4477         }
4478         // shift the rest nodes (place from the first loop position)
4479         for (iC = curLast + 1; iC < nbSimple; iC++) {
4480           simpleNodes[iC - loopLen] = simpleNodes[iC];
4481         }
4482         nbSimple -= loopLen;
4483         iSimple -= loopLen;
4484       }
4485     } // for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple; iSimple++)
4486   } // while (foundLoop)
4487
4488   if (iSimple > 2) {
4489     nbNew++;
4490     quantities.push_back(iSimple);
4491     for (int i = 0; i < iSimple; i++)
4492       poly_nodes.push_back(simpleNodes[i]);
4493   }
4494
4495   return nbNew;
4496 }
4497
4498 //=======================================================================
4499 //function : MergeNodes
4500 //purpose  : In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
4501 //           in all elements.
4502 //=======================================================================
4503
4504 void SMESH_MeshEditor::MergeNodes (TListOfListOfNodes & theGroupsOfNodes)
4505 {
4506   myLastCreatedElems.Clear();
4507   myLastCreatedNodes.Clear();
4508
4509   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
4510
4511   TNodeNodeMap nodeNodeMap; // node to replace - new node
4512   set<const SMDS_MeshElement*> elems; // all elements with changed nodes
4513   list< int > rmElemIds, rmNodeIds;
4514
4515   // Fill nodeNodeMap and elems
4516
4517   TListOfListOfNodes::iterator grIt = theGroupsOfNodes.begin();
4518   for ( ; grIt != theGroupsOfNodes.end(); grIt++ ) {
4519     list<const SMDS_MeshNode*>& nodes = *grIt;
4520     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
4521     const SMDS_MeshNode* nToKeep = *nIt;
4522     for ( ++nIt; nIt != nodes.end(); nIt++ ) {
4523       const SMDS_MeshNode* nToRemove = *nIt;
4524       nodeNodeMap.insert( TNodeNodeMap::value_type( nToRemove, nToKeep ));
4525       if ( nToRemove != nToKeep ) {
4526         rmNodeIds.push_back( nToRemove->GetID() );
4527         AddToSameGroups( nToKeep, nToRemove, aMesh );
4528       }
4529
4530       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nToRemove->GetInverseElementIterator();
4531       while ( invElemIt->more() ) {
4532         const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
4533           elems.insert(elem);
4534       }
4535     }
4536   }
4537   // Change element nodes or remove an element
4538
4539   set<const SMDS_MeshElement*>::iterator eIt = elems.begin();
4540   for ( ; eIt != elems.end(); eIt++ ) {
4541     const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
4542     int nbNodes = elem->NbNodes();
4543     int aShapeId = FindShape( elem );
4544
4545     set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
4546     const SMDS_MeshNode* curNodes[ nbNodes ], *uniqueNodes[ nbNodes ];
4547     int iUnique = 0, iCur = 0, nbRepl = 0, iRepl [ nbNodes ];
4548
4549     // get new seq of nodes
4550     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
4551     while ( itN->more() ) {
4552       const SMDS_MeshNode* n =
4553         static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
4554
4555       TNodeNodeMap::iterator nnIt = nodeNodeMap.find( n );
4556       if ( nnIt != nodeNodeMap.end() ) { // n sticks
4557         n = (*nnIt).second;
4558         iRepl[ nbRepl++ ] = iCur;
4559       }
4560       curNodes[ iCur ] = n;
4561       bool isUnique = nodeSet.insert( n ).second;
4562       if ( isUnique )
4563         uniqueNodes[ iUnique++ ] = n;
4564       iCur++;
4565     }
4566
4567     // Analyse element topology after replacement
4568
4569     bool isOk = true;
4570     int nbUniqueNodes = nodeSet.size();
4571     if ( nbNodes != nbUniqueNodes ) { // some nodes stick
4572       // Polygons and Polyhedral volumes
4573       if (elem->IsPoly()) {
4574
4575         if (elem->GetType() == SMDSAbs_Face) {
4576           // Polygon
4577           vector<const SMDS_MeshNode *> face_nodes (nbNodes);
4578           int inode = 0;
4579           for (; inode < nbNodes; inode++) {
4580             face_nodes[inode] = curNodes[inode];
4581           }
4582
4583           vector<const SMDS_MeshNode *> polygons_nodes;
4584           vector<int> quantities;
4585           int nbNew = SimplifyFace(face_nodes, polygons_nodes, quantities);
4586
4587           if (nbNew > 0) {
4588             inode = 0;
4589             for (int iface = 0; iface < nbNew - 1; iface++) {
4590               int nbNodes = quantities[iface];
4591               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes (nbNodes);
4592               for (int ii = 0; ii < nbNodes; ii++, inode++) {
4593                 poly_nodes[ii] = polygons_nodes[inode];
4594               }
4595               SMDS_MeshElement* newElem = aMesh->AddPolygonalFace(poly_nodes);
4596               myLastCreatedElems.Append(newElem);
4597               if (aShapeId)
4598                 aMesh->SetMeshElementOnShape(newElem, aShapeId);
4599             }
4600             aMesh->ChangeElementNodes(elem, &polygons_nodes[inode], quantities[nbNew - 1]);
4601           }
4602           else {
4603             rmElemIds.push_back(elem->GetID());
4604           }
4605
4606         }
4607         else if (elem->GetType() == SMDSAbs_Volume) {
4608           // Polyhedral volume
4609           if (nbUniqueNodes < 4) {
4610             rmElemIds.push_back(elem->GetID());
4611           }
4612           else {
4613             // each face has to be analized in order to check volume validity
4614             const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* aPolyedre =
4615               static_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>( elem );
4616             if (aPolyedre) {
4617               int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
4618
4619               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
4620               vector<int> quantities;
4621
4622               for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
4623                 int nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
4624                 vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes (nbFaceNodes);
4625
4626                 for (int inode = 1; inode <= nbFaceNodes; inode++) {
4627                   const SMDS_MeshNode * faceNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
4628                   TNodeNodeMap::iterator nnIt = nodeNodeMap.find(faceNode);
4629                   if (nnIt != nodeNodeMap.end()) { // faceNode sticks
4630                     faceNode = (*nnIt).second;
4631                   }
4632                   faceNodes[inode - 1] = faceNode;
4633                 }
4634
4635                 SimplifyFace(faceNodes, poly_nodes, quantities);
4636               }
4637
4638               if (quantities.size() > 3) {
4639                 // to be done: remove coincident faces
4640               }
4641
4642               if (quantities.size() > 3)
4643                 aMesh->ChangePolyhedronNodes(elem, poly_nodes, quantities);
4644               else
4645                 rmElemIds.push_back(elem->GetID());
4646
4647             }
4648             else {
4649               rmElemIds.push_back(elem->GetID());
4650             }
4651           }
4652         }
4653         else {
4654         }
4655
4656         continue;
4657       }
4658
4659       // Regular elements
4660       switch ( nbNodes ) {
4661       case 2: ///////////////////////////////////// EDGE
4662         isOk = false; break;
4663       case 3: ///////////////////////////////////// TRIANGLE
4664         isOk = false; break;
4665       case 4:
4666         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ) // TETRAHEDRON
4667           isOk = false;
4668         else { //////////////////////////////////// QUADRANGLE
4669           if ( nbUniqueNodes < 3 )
4670             isOk = false;
4671           else if ( nbRepl == 2 && iRepl[ 1 ] - iRepl[ 0 ] == 2 )
4672             isOk = false; // opposite nodes stick
4673         }
4674         break;
4675       case 6: ///////////////////////////////////// PENTAHEDRON
4676         if ( nbUniqueNodes == 4 ) {
4677           // ---------------------------------> tetrahedron
4678           if (nbRepl == 3 &&
4679               iRepl[ 0 ] > 2 && iRepl[ 1 ] > 2 && iRepl[ 2 ] > 2 ) {
4680             // all top nodes stick: reverse a bottom
4681             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
4682             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
4683           }
4684           else if (nbRepl == 3 &&
4685                    iRepl[ 0 ] < 3 && iRepl[ 1 ] < 3 && iRepl[ 2 ] < 3 ) {
4686             // all bottom nodes stick: set a top before
4687             uniqueNodes[ 3 ] = uniqueNodes [ 0 ];
4688             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 3 ];
4689             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 4 ];
4690             uniqueNodes[ 2 ] = curNodes [ 5 ];
4691           }
4692           else if (nbRepl == 4 &&
4693                    iRepl[ 2 ] - iRepl [ 0 ] == 3 && iRepl[ 3 ] - iRepl [ 1 ] == 3 ) {
4694             // a lateral face turns into a line: reverse a bottom
4695             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
4696             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
4697           }
4698           else
4699             isOk = false;
4700         }
4701         else if ( nbUniqueNodes == 5 ) {
4702           // PENTAHEDRON --------------------> 2 tetrahedrons
4703           if ( nbRepl == 2 && iRepl[ 1 ] - iRepl [ 0 ] == 3 ) {
4704             // a bottom node sticks with a linked top one
4705             // 1.
4706             SMDS_MeshElement* newElem =
4707               aMesh->AddVolume(curNodes[ 3 ],
4708                                curNodes[ 4 ],
4709                                curNodes[ 5 ],
4710                                curNodes[ iRepl[ 0 ] == 2 ? 1 : 2 ]);
4711             myLastCreatedElems.Append(newElem);
4712             if ( aShapeId )
4713               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
4714             // 2. : reverse a bottom
4715             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
4716             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
4717             nbUniqueNodes = 4;
4718           }
4719           else
4720             isOk = false;
4721         }
4722         else
4723           isOk = false;
4724         break;
4725       case 8: {
4726         if(elem->IsQuadratic()) { // Quadratic quadrangle
4727           //   1    5    2
4728           //    +---+---+
4729           //    |       |
4730           //    |       |
4731           //   4+       +6
4732           //    |       |
4733           //    |       |
4734           //    +---+---+
4735           //   0    7    3
4736           isOk = false;
4737           if(nbRepl==3) {
4738             nbUniqueNodes = 6;
4739             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==1 && iRepl[2]==4 ) {
4740               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4741               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
4742               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
4743               uniqueNodes[3] = curNodes[5];
4744               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
4745               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
4746               isOk = true;
4747             }
4748             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==3 && iRepl[2]==7 ) {
4749               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4750               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
4751               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
4752               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
4753               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
4754               uniqueNodes[5] = curNodes[6];
4755               isOk = true;
4756             }
4757             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==4 && iRepl[2]==7 ) {
4758               uniqueNodes[0] = curNodes[1];
4759               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
4760               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
4761               uniqueNodes[3] = curNodes[5];
4762               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
4763               uniqueNodes[5] = curNodes[0];
4764               isOk = true;
4765             }
4766             if( iRepl[0]==1 && iRepl[1]==2 && iRepl[2]==5 ) {
4767               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4768               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
4769               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
4770               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
4771               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
4772               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
4773               isOk = true;
4774             }
4775             if( iRepl[0]==1 && iRepl[1]==4 && iRepl[2]==5 ) {
4776               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4777               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
4778               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
4779               uniqueNodes[3] = curNodes[1];
4780               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
4781               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
4782               isOk = true;
4783             }
4784             if( iRepl[0]==2 && iRepl[1]==3 && iRepl[2]==6 ) {
4785               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4786               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
4787               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
4788               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
4789               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
4790               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
4791               isOk = true;
4792             }
4793             if( iRepl[0]==2 && iRepl[1]==5 && iRepl[2]==6 ) {
4794               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4795               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
4796               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
4797               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
4798               uniqueNodes[4] = curNodes[2];
4799               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
4800               isOk = true;
4801             }
4802             if( iRepl[0]==3 && iRepl[1]==6 && iRepl[2]==7 ) {
4803               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
4804               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
4805               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
4806               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
4807               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
4808               uniqueNodes[5] = curNodes[3];
4809               isOk = true;
4810             }
4811           }
4812           break;
4813         }
4814         //////////////////////////////////// HEXAHEDRON
4815         isOk = false;
4816         SMDS_VolumeTool hexa (elem);
4817         hexa.SetExternalNormal();
4818         if ( nbUniqueNodes == 4 && nbRepl == 6 ) {
4819           //////////////////////// ---> tetrahedron
4820           for ( int iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
4821             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
4822             if (curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 1 ]] &&
4823                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 2 ]] &&
4824                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 3 ]] ) {
4825               // one face turns into a point ...
4826               int iOppFace = hexa.GetOppFaceIndex( iFace );
4827               ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iOppFace );
4828               int nbStick = 0;
4829               iUnique = 2; // reverse a tetrahedron bottom
4830               for ( iCur = 0; iCur < 4 && nbStick < 2; iCur++ ) {
4831                 if ( curNodes[ind[ iCur ]] == curNodes[ind[ iCur + 1 ]] )
4832                   nbStick++;
4833                 else if ( iUnique >= 0 )
4834                   uniqueNodes[ iUnique-- ] = curNodes[ind[ iCur ]];
4835               }
4836               if ( nbStick == 1 ) {
4837                 // ... and the opposite one - into a triangle.
4838                 // set a top node
4839                 ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace );
4840                 uniqueNodes[ 3 ] = curNodes[ind[ 0 ]];
4841                 isOk = true;
4842               }
4843               break;
4844             }
4845           }
4846         }
4847         else if (nbUniqueNodes == 5 && nbRepl == 4 ) {
4848           //////////////////// HEXAHEDRON ---> 2 tetrahedrons
4849           for ( int iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
4850             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
4851             if (curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 1 ]] &&
4852                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 2 ]] &&
4853                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 3 ]] ) {
4854               // one face turns into a point ...
4855               int iOppFace = hexa.GetOppFaceIndex( iFace );
4856               ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iOppFace );
4857               int nbStick = 0;
4858               iUnique = 2;  // reverse a tetrahedron 1 bottom
4859               for ( iCur = 0; iCur < 4 && nbStick == 0; iCur++ ) {
4860                 if ( curNodes[ind[ iCur ]] == curNodes[ind[ iCur + 1 ]] )
4861                   nbStick++;
4862                 else if ( iUnique >= 0 )
4863                   uniqueNodes[ iUnique-- ] = curNodes[ind[ iCur ]];
4864               }
4865               if ( nbStick == 0 ) {
4866                 // ... and the opposite one is a quadrangle
4867                 // set a top node
4868                 const int* indTop = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace );
4869                 uniqueNodes[ 3 ] = curNodes[indTop[ 0 ]];
4870                 nbUniqueNodes = 4;
4871                 // tetrahedron 2
4872                 SMDS_MeshElement* newElem =
4873                   aMesh->AddVolume(curNodes[ind[ 0 ]],
4874                                    curNodes[ind[ 3 ]],
4875                                    curNodes[ind[ 2 ]],
4876                                    curNodes[indTop[ 0 ]]);
4877                 myLastCreatedElems.Append(newElem);
4878                 if ( aShapeId )
4879                   aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
4880                 isOk = true;
4881               }
4882               break;
4883             }
4884           }
4885         }
4886         else if ( nbUniqueNodes == 6 && nbRepl == 4 ) {
4887           ////////////////// HEXAHEDRON ---> 2 tetrahedrons or 1 prism
4888           // find indices of quad and tri faces
4889           int iQuadFace[ 6 ], iTriFace[ 6 ], nbQuad = 0, nbTri = 0, iFace;
4890           for ( iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
4891             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
4892             nodeSet.clear();
4893             for ( iCur = 0; iCur < 4; iCur++ )
4894               nodeSet.insert( curNodes[ind[ iCur ]] );
4895             nbUniqueNodes = nodeSet.size();
4896             if ( nbUniqueNodes == 3 )
4897               iTriFace[ nbTri++ ] = iFace;
4898             else if ( nbUniqueNodes == 4 )
4899               iQuadFace[ nbQuad++ ] = iFace;
4900           }
4901           if (nbQuad == 2 && nbTri == 4 &&
4902               hexa.GetOppFaceIndex( iQuadFace[ 0 ] ) == iQuadFace[ 1 ]) {
4903             // 2 opposite quadrangles stuck with a diagonal;
4904             // sample groups of merged indices: (0-4)(2-6)
4905             // --------------------------------------------> 2 tetrahedrons
4906             const int *ind1 = hexa.GetFaceNodesIndices( iQuadFace[ 0 ]); // indices of quad1 nodes
4907             const int *ind2 = hexa.GetFaceNodesIndices( iQuadFace[ 1 ]);
4908             int i0, i1d, i2, i3d, i0t, i2t; // d-daigonal, t-top
4909             if (curNodes[ind1[ 0 ]] == curNodes[ind2[ 0 ]] &&
4910                 curNodes[ind1[ 2 ]] == curNodes[ind2[ 2 ]]) {
4911               // stuck with 0-2 diagonal
4912               i0  = ind1[ 3 ];
4913               i1d = ind1[ 0 ];
4914               i2  = ind1[ 1 ];
4915               i3d = ind1[ 2 ];
4916               i0t = ind2[ 1 ];
4917               i2t = ind2[ 3 ];
4918             }
4919             else if (curNodes[ind1[ 1 ]] == curNodes[ind2[ 3 ]] &&
4920                      curNodes[ind1[ 3 ]] == curNodes[ind2[ 1 ]]) {
4921               // stuck with 1-3 diagonal
4922               i0  = ind1[ 0 ];
4923               i1d = ind1[ 1 ];
4924               i2  = ind1[ 2 ];
4925               i3d = ind1[ 3 ];
4926               i0t = ind2[ 0 ];
4927               i2t = ind2[ 1 ];
4928             }
4929             else {
4930               ASSERT(0);
4931             }
4932             // tetrahedron 1
4933             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ i0 ];
4934             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ i1d ];
4935             uniqueNodes[ 2 ] = curNodes [ i3d ];
4936             uniqueNodes[ 3 ] = curNodes [ i0t ];
4937             nbUniqueNodes = 4;
4938             // tetrahedron 2
4939             SMDS_MeshElement* newElem = aMesh->AddVolume(curNodes[ i1d ],
4940                                                          curNodes[ i2 ],
4941                                                          curNodes[ i3d ],
4942                                                          curNodes[ i2t ]);
4943             myLastCreatedElems.Append(newElem);
4944             if ( aShapeId )
4945               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
4946             isOk = true;
4947           }
4948           else if (( nbTri == 2 && nbQuad == 3 ) || // merged (0-4)(1-5)
4949                    ( nbTri == 4 && nbQuad == 2 )) { // merged (7-4)(1-5)
4950             // --------------------------------------------> prism
4951             // find 2 opposite triangles
4952             nbUniqueNodes = 6;
4953             for ( iFace = 0; iFace + 1 < nbTri; iFace++ ) {
4954               if ( hexa.GetOppFaceIndex( iTriFace[ iFace ] ) == iTriFace[ iFace + 1 ]) {
4955                 // find indices of kept and replaced nodes
4956                 // and fill unique nodes of 2 opposite triangles
4957                 const int *ind1 = hexa.GetFaceNodesIndices( iTriFace[ iFace ]);
4958                 const int *ind2 = hexa.GetFaceNodesIndices( iTriFace[ iFace + 1 ]);
4959                 const SMDS_MeshNode** hexanodes = hexa.GetNodes();
4960                 // fill unique nodes
4961                 iUnique = 0;
4962                 isOk = true;
4963                 for ( iCur = 0; iCur < 4 && isOk; iCur++ ) {
4964                   const SMDS_MeshNode* n     = curNodes[ind1[ iCur ]];
4965                   const SMDS_MeshNode* nInit = hexanodes[ind1[ iCur ]];
4966                   if ( n == nInit ) {
4967                     // iCur of a linked node of the opposite face (make normals co-directed):
4968                     int iCurOpp = ( iCur == 1 || iCur == 3 ) ? 4 - iCur : iCur;
4969                     // check that correspondent corners of triangles are linked
4970                     if ( !hexa.IsLinked( ind1[ iCur ], ind2[ iCurOpp ] ))
4971                       isOk = false;
4972                     else {
4973                       uniqueNodes[ iUnique ] = n;
4974                       uniqueNodes[ iUnique + 3 ] = curNodes[ind2[ iCurOpp ]];
4975                       iUnique++;
4976                     }
4977                   }
4978                 }
4979                 break;
4980               }
4981             }
4982           }
4983         } // if ( nbUniqueNodes == 6 && nbRepl == 4 )
4984         break;
4985       } // HEXAHEDRON
4986
4987       default:
4988         isOk = false;
4989       } // switch ( nbNodes )
4990
4991     } // if ( nbNodes != nbUniqueNodes ) // some nodes stick
4992
4993     if ( isOk ) {
4994       if (elem->IsPoly() && elem->GetType() == SMDSAbs_Volume) {
4995         // Change nodes of polyedre
4996         const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* aPolyedre =
4997           static_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>( elem );
4998         if (aPolyedre) {
4999           int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
5000
5001           vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
5002           vector<int> quantities (nbFaces);
5003
5004           for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
5005             int inode, nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
5006             quantities[iface - 1] = nbFaceNodes;
5007
5008             for (inode = 1; inode <= nbFaceNodes; inode++) {
5009               const SMDS_MeshNode* curNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
5010
5011               TNodeNodeMap::iterator nnIt = nodeNodeMap.find( curNode );
5012               if (nnIt != nodeNodeMap.end()) { // curNode sticks
5013                 curNode = (*nnIt).second;
5014               }
5015               poly_nodes.push_back(curNode);
5016             }
5017           }
5018           aMesh->ChangePolyhedronNodes( elem, poly_nodes, quantities );
5019         }
5020       }
5021       else {
5022         // Change regular element or polygon
5023         aMesh->ChangeElementNodes( elem, uniqueNodes, nbUniqueNodes );
5024       }
5025     }
5026     else {
5027       // Remove invalid regular element or invalid polygon
5028       rmElemIds.push_back( elem->GetID() );
5029     }
5030
5031   } // loop on elements
5032
5033   // Remove equal nodes and bad elements
5034
5035   Remove( rmNodeIds, true );
5036   Remove( rmElemIds, false );
5037
5038 }
5039
5040
5041 // ========================================================
5042 // class   : SortableElement
5043 // purpose : allow sorting elements basing on their nodes
5044 // ========================================================
5045 class SortableElement : public set <const SMDS_MeshElement*>
5046 {
5047  public:
5048
5049   SortableElement( const SMDS_MeshElement* theElem )
5050     {
5051       myElem = theElem;
5052       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theElem->nodesIterator();
5053       while ( nodeIt->more() )
5054         this->insert( nodeIt->next() );
5055     }
5056
5057   const SMDS_MeshElement* Get() const
5058     { return myElem; }
5059
5060   void Set(const SMDS_MeshElement* e) const
5061     { myElem = e; }
5062
5063
5064  private:
5065   mutable const SMDS_MeshElement* myElem;
5066 };
5067
5068
5069 //=======================================================================
5070 //function : MergeEqualElements
5071 //purpose  : Remove all but one of elements built on the same nodes.
5072 //=======================================================================
5073
5074 void SMESH_MeshEditor::MergeEqualElements()
5075 {
5076   myLastCreatedElems.Clear();
5077   myLastCreatedNodes.Clear();
5078
5079   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
5080
5081   SMDS_EdgeIteratorPtr   eIt = aMesh->edgesIterator();
5082   SMDS_FaceIteratorPtr   fIt = aMesh->facesIterator();
5083   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = aMesh->volumesIterator();
5084
5085   list< int > rmElemIds; // IDs of elems to remove
5086
5087   for ( int iDim = 1; iDim <= 3; iDim++ ) {
5088
5089     set< SortableElement > setOfNodeSet;
5090     while ( 1 ) {
5091       // get next element
5092       const SMDS_MeshElement* elem = 0;
5093       if ( iDim == 1 ) {
5094         if ( eIt->more() ) elem = eIt->next();
5095       } else if ( iDim == 2 ) {
5096         if ( fIt->more() ) elem = fIt->next();
5097       } else {
5098         if ( vIt->more() ) elem = vIt->next();
5099       }
5100       if ( !elem ) break;
5101
5102       SortableElement SE(elem);
5103
5104       // check uniqueness
5105       pair< set<SortableElement>::iterator, bool> pp = setOfNodeSet.insert(SE);
5106       if( !(pp.second) ) {
5107         set<SortableElement>::iterator & itSE = pp.first;
5108         const SortableElement & SEold = *itSE;
5109         if( SEold.Get()->GetID() > elem->GetID() ) {
5110           // keep elem, remove old
5111           rmElemIds.push_back( SEold.Get()->GetID() );
5112           // add kept elem in groups of removed one (PAL15188)
5113           AddToSameGroups( elem, SEold.Get(), GetMeshDS() );
5114           SEold.Set( elem );
5115         }
5116           else { // remove elem
5117           rmElemIds.push_back( elem->GetID() );
5118           AddToSameGroups( SEold.Get(), elem, GetMeshDS() );
5119         }
5120       }
5121     }
5122   }
5123
5124   Remove( rmElemIds, false );
5125 }
5126
5127 //=======================================================================
5128 //function : FindFaceInSet
5129 //purpose  : Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
5130 //           - not in avoidSet,
5131 //           - in elemSet provided that !elemSet.empty()
5132 //=======================================================================
5133
5134 const SMDS_MeshElement*
5135   SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
5136                                   const SMDS_MeshNode*    n2,
5137                                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
5138                                   const TIDSortedElemSet& avoidSet)
5139
5140 {
5141   SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
5142   while ( invElemIt->more() ) { // loop on inverse elements of n1
5143     const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
5144     if (avoidSet.find( elem ) != avoidSet.end() )
5145       continue;
5146     if ( !elemSet.empty() && elemSet.find( elem ) == elemSet.end())
5147       continue;
5148     // get face nodes and find index of n1
5149     int i1, nbN = elem->NbNodes(), iNode = 0;
5150     const SMDS_MeshNode* faceNodes[ nbN ], *n;
5151     SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
5152     while ( nIt->more() ) {
5153       faceNodes[ iNode ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
5154       if ( faceNodes[ iNode++ ] == n1 )
5155         i1 = iNode - 1;
5156     }
5157     // find a n2 linked to n1
5158     if(!elem->IsQuadratic()) {
5159       for ( iNode = 0; iNode < 2; iNode++ ) {
5160         if ( iNode ) // node before n1
5161           n = faceNodes[ i1 == 0 ? nbN - 1 : i1 - 1 ];
5162         else         // node after n1
5163           n = faceNodes[ i1 + 1 == nbN ? 0 : i1 + 1 ];
5164         if ( n == n2 )
5165           return elem;
5166       }
5167     }
5168     else { // analysis for quadratic elements
5169       bool IsFind = false;
5170       // check using only corner nodes
5171       for ( iNode = 0; iNode < 2; iNode++ ) {
5172         if ( iNode ) // node before n1
5173           n = faceNodes[ i1 == 0 ? nbN/2 - 1 : i1 - 1 ];
5174         else         // node after n1
5175           n = faceNodes[ i1 + 1 == nbN/2 ? 0 : i1 + 1 ];
5176         if ( n == n2 )
5177           IsFind = true;
5178       }
5179       if(IsFind) {
5180         return elem;
5181       }
5182       else {
5183         // check using all nodes
5184         const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
5185           static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(elem);
5186         // use special nodes iterator
5187         iNode = 0;
5188         SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
5189         while ( anIter->more() ) {
5190           faceNodes[iNode] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(anIter->next());
5191           if ( faceNodes[ iNode++ ] == n1 )
5192             i1 = iNode - 1;
5193         }
5194         for ( iNode = 0; iNode < 2; iNode++ ) {
5195           if ( iNode ) // node before n1
5196             n = faceNodes[ i1 == 0 ? nbN - 1 : i1 - 1 ];
5197           else         // node after n1
5198             n = faceNodes[ i1 + 1 == nbN ? 0 : i1 + 1 ];
5199           if ( n == n2 ) {
5200             return elem;
5201           }
5202         }
5203       }
5204     } // end analysis for quadratic elements
5205   }
5206   return 0;
5207 }
5208
5209 //=======================================================================
5210 //function : findAdjacentFace
5211 //purpose  :
5212 //=======================================================================
5213
5214 static const SMDS_MeshElement* findAdjacentFace(const SMDS_MeshNode* n1,
5215                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
5216                                                 const SMDS_MeshElement* elem)
5217 {
5218   TIDSortedElemSet elemSet, avoidSet;
5219   if ( elem )
5220     avoidSet.insert ( elem );
5221   return SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet );
5222 }
5223
5224 //=======================================================================
5225 //function : FindFreeBorder
5226 //purpose  :
5227 //=======================================================================
5228
5229 #define ControlFreeBorder SMESH::Controls::FreeEdges::IsFreeEdge
5230
5231 bool SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*             theFirstNode,
5232                                        const SMDS_MeshNode*             theSecondNode,
5233                                        const SMDS_MeshNode*             theLastNode,
5234                                        list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
5235                                        list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces)
5236 {
5237   if ( !theFirstNode || !theSecondNode )
5238     return false;
5239   // find border face between theFirstNode and theSecondNode
5240   const SMDS_MeshElement* curElem = findAdjacentFace( theFirstNode, theSecondNode, 0 );
5241   if ( !curElem )
5242     return false;
5243
5244   theFaces.push_back( curElem );
5245   theNodes.push_back( theFirstNode );
5246   theNodes.push_back( theSecondNode );
5247
5248   //vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
5249   const SMDS_MeshNode *nIgnore = theFirstNode, *nStart = theSecondNode;
5250   set < const SMDS_MeshElement* > foundElems;
5251   bool needTheLast = ( theLastNode != 0 );
5252
5253   while ( nStart != theLastNode ) {
5254     if ( nStart == theFirstNode )
5255       return !needTheLast;
5256
5257     // find all free border faces sharing form nStart
5258
5259     list< const SMDS_MeshElement* > curElemList;
5260     list< const SMDS_MeshNode* > nStartList;
5261     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nStart->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
5262     while ( invElemIt->more() ) {
5263       const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
5264       if ( e == curElem || foundElems.insert( e ).second ) {
5265         // get nodes
5266         int iNode = 0, nbNodes = e->NbNodes();
5267         const SMDS_MeshNode* nodes[nbNodes+1];
5268         if(e->IsQuadratic()) {
5269           const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
5270             static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(e);
5271           // use special nodes iterator
5272           SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
5273           while( anIter->more() ) {
5274             nodes[ iNode++ ] = anIter->next();
5275           }
5276         }
5277         else {
5278           SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
5279           while ( nIt->more() )
5280             nodes[ iNode++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
5281         }
5282         nodes[ iNode ] = nodes[ 0 ];
5283         // check 2 links
5284         for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
5285           if (((nodes[ iNode ] == nStart && nodes[ iNode + 1] != nIgnore ) ||
5286                (nodes[ iNode + 1] == nStart && nodes[ iNode ] != nIgnore )) &&
5287               ControlFreeBorder( &nodes[ iNode ], e->GetID() ))
5288           {
5289             nStartList.push_back( nodes[ iNode + ( nodes[ iNode ] == nStart ? 1 : 0 )]);
5290             curElemList.push_back( e );
5291           }
5292       }
5293     }
5294     // analyse the found
5295
5296     int nbNewBorders = curElemList.size();
5297     if ( nbNewBorders == 0 ) {
5298       // no free border furthermore
5299       return !needTheLast;
5300     }
5301     else if ( nbNewBorders == 1 ) {
5302       // one more element found
5303       nIgnore = nStart;
5304       nStart = nStartList.front();
5305       curElem = curElemList.front();
5306       theFaces.push_back( curElem );
5307       theNodes.push_back( nStart );
5308     }
5309     else {
5310       // several continuations found
5311       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator curElemIt;
5312       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nStartIt;
5313       // check if one of them reached the last node
5314       if ( needTheLast ) {
5315         for (curElemIt = curElemList.begin(), nStartIt = nStartList.begin();
5316              curElemIt!= curElemList.end();
5317              curElemIt++, nStartIt++ )
5318           if ( *nStartIt == theLastNode ) {
5319             theFaces.push_back( *curElemIt );
5320             theNodes.push_back( *nStartIt );
5321             return true;
5322           }
5323       }
5324       // find the best free border by the continuations
5325       list<const SMDS_MeshNode*>    contNodes[ 2 ], *cNL;
5326       list<const SMDS_MeshElement*> contFaces[ 2 ], *cFL;
5327       for (curElemIt = curElemList.begin(), nStartIt = nStartList.begin();
5328            curElemIt!= curElemList.end();
5329            curElemIt++, nStartIt++ )
5330       {
5331         cNL = & contNodes[ contNodes[0].empty() ? 0 : 1 ];
5332         cFL = & contFaces[ contFaces[0].empty() ? 0 : 1 ];
5333         // find one more free border
5334         if ( ! FindFreeBorder( nStart, *nStartIt, theLastNode, *cNL, *cFL )) {
5335           cNL->clear();
5336           cFL->clear();
5337         }
5338         else if ( !contNodes[0].empty() && !contNodes[1].empty() ) {
5339           // choice: clear a worse one
5340           int iLongest = ( contNodes[0].size() < contNodes[1].size() ? 1 : 0 );
5341           int iWorse = ( needTheLast ? 1 - iLongest : iLongest );
5342           contNodes[ iWorse ].clear();
5343           contFaces[ iWorse ].clear();
5344         }
5345       }
5346       if ( contNodes[0].empty() && contNodes[1].empty() )
5347         return false;
5348
5349       // append the best free border
5350       cNL = & contNodes[ contNodes[0].empty() ? 1 : 0 ];
5351       cFL = & contFaces[ contFaces[0].empty() ? 1 : 0 ];
5352       theNodes.pop_back(); // remove nIgnore
5353       theNodes.pop_back(); // remove nStart
5354       theFaces.pop_back(); // remove curElem
5355       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nIt = cNL->begin();
5356       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = cFL->begin();
5357       for ( ; nIt != cNL->end(); nIt++ ) theNodes.push_back( *nIt );
5358       for ( ; fIt != cFL->end(); fIt++ ) theFaces.push_back( *fIt );
5359       return true;
5360
5361     } // several continuations found
5362   } // while ( nStart != theLastNode )
5363
5364   return true;
5365 }
5366
5367 //=======================================================================
5368 //function : CheckFreeBorderNodes
5369 //purpose  : Return true if the tree nodes are on a free border
5370 //=======================================================================
5371
5372 bool SMESH_MeshEditor::CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
5373                                             const SMDS_MeshNode* theNode2,
5374                                             const SMDS_MeshNode* theNode3)
5375 {
5376   list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
5377   list< const SMDS_MeshElement* > faces;
5378   return FindFreeBorder( theNode1, theNode2, theNode3, nodes, faces);
5379 }
5380
5381 //=======================================================================
5382 //function : SewFreeBorder
5383 //purpose  :
5384 //=======================================================================
5385
5386 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
5387   SMESH_MeshEditor::SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBordFirstNode,
5388                                    const SMDS_MeshNode* theBordSecondNode,
5389                                    const SMDS_MeshNode* theBordLastNode,
5390                                    const SMDS_MeshNode* theSideFirstNode,
5391                                    const SMDS_MeshNode* theSideSecondNode,
5392                                    const SMDS_MeshNode* theSideThirdNode,
5393                                    const bool           theSideIsFreeBorder,
5394                                    const bool           toCreatePolygons,
5395                                    const bool           toCreatePolyedrs)
5396 {
5397   myLastCreatedElems.Clear();
5398   myLastCreatedNodes.Clear();
5399
5400   MESSAGE("::SewFreeBorder()");
5401   Sew_Error aResult = SEW_OK;
5402
5403   // ====================================
5404   //    find side nodes and elements
5405   // ====================================
5406
5407   list< const SMDS_MeshNode* > nSide[ 2 ];
5408   list< const SMDS_MeshElement* > eSide[ 2 ];
5409   list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nIt[ 2 ];
5410   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator eIt[ 2 ];
5411
5412   // Free border 1
5413   // --------------
5414   if (!FindFreeBorder(theBordFirstNode,theBordSecondNode,theBordLastNode,
5415                       nSide[0], eSide[0])) {
5416     MESSAGE(" Free Border 1 not found " );
5417     aResult = SEW_BORDER1_NOT_FOUND;
5418   }
5419   if (theSideIsFreeBorder) {
5420     // Free border 2
5421     // --------------
5422     if (!FindFreeBorder(theSideFirstNode, theSideSecondNode, theSideThirdNode,
5423                         nSide[1], eSide[1])) {
5424       MESSAGE(" Free Border 2 not found " );
5425       aResult = ( aResult != SEW_OK ? SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND : SEW_BORDER2_NOT_FOUND );
5426     }
5427   }
5428   if ( aResult != SEW_OK )
5429     return aResult;
5430
5431   if (!theSideIsFreeBorder) {
5432     // Side 2
5433     // --------------
5434
5435     // -------------------------------------------------------------------------
5436     // Algo:
5437     // 1. If nodes to merge are not coincident, move nodes of the free border
5438     //    from the coord sys defined by the direction from the first to last
5439     //    nodes of the border to the correspondent sys of the side 2
5440     // 2. On the side 2, find the links most co-directed with the correspondent
5441     //    links of the free border
5442     // -------------------------------------------------------------------------
5443
5444     // 1. Since sewing may brake if there are volumes to split on the side 2,
5445     //    we wont move nodes but just compute new coordinates for them
5446     typedef map<const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ> TNodeXYZMap;
5447     TNodeXYZMap nBordXYZ;
5448     list< const SMDS_MeshNode* >& bordNodes = nSide[ 0 ];
5449     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nBordIt;
5450
5451     gp_XYZ Pb1( theBordFirstNode->X(), theBordFirstNode->Y(), theBordFirstNode->Z() );
5452     gp_XYZ Pb2( theBordLastNode->X(), theBordLastNode->Y(), theBordLastNode->Z() );
5453     gp_XYZ Ps1( theSideFirstNode->X(), theSideFirstNode->Y(), theSideFirstNode->Z() );
5454     gp_XYZ Ps2( theSideSecondNode->X(), theSideSecondNode->Y(), theSideSecondNode->Z() );
5455     double tol2 = 1.e-8;
5456     gp_Vec Vbs1( Pb1 - Ps1 ),Vbs2( Pb2 - Ps2 );
5457     if ( Vbs1.SquareMagnitude() > tol2 || Vbs2.SquareMagnitude() > tol2 ) {
5458       // Need node movement.
5459
5460       // find X and Z axes to create trsf
5461       gp_Vec Zb( Pb1 - Pb2 ), Zs( Ps1 - Ps2 );
5462       gp_Vec X = Zs ^ Zb;
5463       if ( X.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() * gp::Resolution() )
5464         // Zb || Zs
5465         X = gp_Ax2( gp::Origin(), Zb ).XDirection();
5466
5467       // coord systems
5468       gp_Ax3 toBordAx( Pb1, Zb, X );
5469       gp_Ax3 fromSideAx( Ps1, Zs, X );
5470       gp_Ax3 toGlobalAx( gp::Origin(), gp::DZ(), gp::DX() );
5471       // set trsf
5472       gp_Trsf toBordSys, fromSide2Sys;
5473       toBordSys.SetTransformation( toBordAx );
5474       fromSide2Sys.SetTransformation( fromSideAx, toGlobalAx );
5475       fromSide2Sys.SetScaleFactor( Zs.Magnitude() / Zb.Magnitude() );
5476
5477       // move
5478       for ( nBordIt = bordNodes.begin(); nBordIt != bordNodes.end(); nBordIt++ ) {
5479         const SMDS_MeshNode* n = *nBordIt;
5480         gp_XYZ xyz( n->X(),n->Y(),n->Z() );
5481         toBordSys.Transforms( xyz );
5482         fromSide2Sys.Transforms( xyz );
5483         nBordXYZ.insert( TNodeXYZMap::value_type( n, xyz ));
5484       }
5485     }
5486     else {
5487       // just insert nodes XYZ in the nBordXYZ map
5488       for ( nBordIt = bordNodes.begin(); nBordIt != bordNodes.end(); nBordIt++ ) {
5489         const SMDS_MeshNode* n = *nBordIt;
5490         nBordXYZ.insert( TNodeXYZMap::value_type( n, gp_XYZ( n->X(),n->Y(),n->Z() )));
5491       }
5492     }
5493
5494     // 2. On the side 2, find the links most co-directed with the correspondent
5495     //    links of the free border
5496
5497     list< const SMDS_MeshElement* >& sideElems = eSide[ 1 ];
5498     list< const SMDS_MeshNode* >& sideNodes = nSide[ 1 ];
5499     sideNodes.push_back( theSideFirstNode );
5500
5501     bool hasVolumes = false;
5502     LinkID_Gen aLinkID_Gen( GetMeshDS() );
5503     set<long> foundSideLinkIDs, checkedLinkIDs;
5504     SMDS_VolumeTool volume;
5505     //const SMDS_MeshNode* faceNodes[ 4 ];
5506
5507     const SMDS_MeshNode*    sideNode;
5508     const SMDS_MeshElement* sideElem;
5509     const SMDS_MeshNode* prevSideNode = theSideFirstNode;
5510     const SMDS_MeshNode* prevBordNode = theBordFirstNode;
5511     nBordIt = bordNodes.begin();
5512     nBordIt++;
5513     // border node position and border link direction to compare with
5514     gp_XYZ bordPos = nBordXYZ[ *nBordIt ];
5515     gp_XYZ bordDir = bordPos - nBordXYZ[ prevBordNode ];
5516     // choose next side node by link direction or by closeness to
5517     // the current border node:
5518     bool searchByDir = ( *nBordIt != theBordLastNode );
5519     do {
5520       // find the next node on the Side 2
5521       sideNode = 0;
5522       double maxDot = -DBL_MAX, minDist = DBL_MAX;
5523       long linkID;
5524       checkedLinkIDs.clear();
5525       gp_XYZ prevXYZ( prevSideNode->X(), prevSideNode->Y(), prevSideNode->Z() );
5526
5527       // loop on inverse elements of current node (prevSideNode) on the Side 2
5528       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = prevSideNode->GetInverseElementIterator();
5529       while ( invElemIt->more() )
5530       {
5531         const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
5532         // prepare data for a loop on links coming to prevSideNode, of a face or a volume
5533         int iPrevNode, iNode = 0, nbNodes = elem->NbNodes();
5534         const SMDS_MeshNode* faceNodes[ nbNodes ];
5535         bool isVolume = volume.Set( elem );
5536         const SMDS_MeshNode** nodes = isVolume ? volume.GetNodes() : faceNodes;
5537         if ( isVolume ) // --volume
5538           hasVolumes = true;
5539         //else if ( nbNodes > 2 ) { // --face
5540         else if ( elem->GetType()==SMDSAbs_Face ) { // --face
5541           // retrieve all face nodes and find iPrevNode - an index of the prevSideNode
5542           if(elem->IsQuadratic()) {
5543             const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
5544               static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(elem);
5545             // use special nodes iterator
5546             SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
5547             while( anIter->more() ) {
5548               nodes[ iNode ] = anIter->next();
5549               if ( nodes[ iNode++ ] == prevSideNode )
5550                 iPrevNode = iNode - 1;
5551             }
5552           }
5553           else {
5554             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
5555             while ( nIt->more() ) {
5556               nodes[ iNode ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
5557               if ( nodes[ iNode++ ] == prevSideNode )
5558                 iPrevNode = iNode - 1;
5559             }
5560           }
5561           // there are 2 links to check
5562           nbNodes = 2;
5563         }
5564         else // --edge
5565           continue;
5566         // loop on links, to be precise, on the second node of links
5567         for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
5568           const SMDS_MeshNode* n = nodes[ iNode ];
5569           if ( isVolume ) {
5570             if ( !volume.IsLinked( n, prevSideNode ))
5571               continue;
5572           }
5573           else {
5574             if ( iNode ) // a node before prevSideNode
5575               n = nodes[ iPrevNode == 0 ? elem->NbNodes() - 1 : iPrevNode - 1 ];
5576             else         // a node after prevSideNode
5577               n = nodes[ iPrevNode + 1 == elem->NbNodes() ? 0 : iPrevNode + 1 ];
5578           }
5579           // check if this link was already used
5580           long iLink = aLinkID_Gen.GetLinkID( prevSideNode, n );
5581           bool isJustChecked = !checkedLinkIDs.insert( iLink ).second;
5582           if (!isJustChecked &&
5583               foundSideLinkIDs.find( iLink ) == foundSideLinkIDs.end() )
5584           {
5585             // test a link geometrically
5586             gp_XYZ nextXYZ ( n->X(), n->Y(), n->Z() );
5587             bool linkIsBetter = false;
5588             double dot, dist;
5589             if ( searchByDir ) { // choose most co-directed link
5590               dot = bordDir * ( nextXYZ - prevXYZ ).Normalized();
5591               linkIsBetter = ( dot > maxDot );
5592             }
5593             else { // choose link with the node closest to bordPos
5594               dist = ( nextXYZ - bordPos ).SquareModulus();
5595               linkIsBetter = ( dist < minDist );
5596             }
5597             if ( linkIsBetter ) {
5598               maxDot = dot;
5599               minDist = dist;
5600               linkID = iLink;
5601               sideNode = n;
5602               sideElem = elem;
5603             }
5604           }
5605         }
5606       } // loop on inverse elements of prevSideNode
5607
5608       if ( !sideNode ) {
5609         MESSAGE(" Cant find path by links of the Side 2 ");
5610         return SEW_BAD_SIDE_NODES;
5611       }
5612       sideNodes.push_back( sideNode );
5613       sideElems.push_back( sideElem );
5614       foundSideLinkIDs.insert ( linkID );
5615       prevSideNode = sideNode;
5616
5617       if ( *nBordIt == theBordLastNode )
5618         searchByDir = false;
5619       else {
5620         // find the next border link to compare with
5621         gp_XYZ sidePos( sideNode->X(), sideNode->Y(), sideNode->Z() );
5622         searchByDir = ( bordDir * ( sidePos - bordPos ) <= 0 );
5623         // move to next border node if sideNode is before forward border node (bordPos)
5624         while ( *nBordIt != theBordLastNode && !searchByDir ) {
5625           prevBordNode = *nBordIt;
5626           nBordIt++;
5627           bordPos = nBordXYZ[ *nBordIt ];
5628           bordDir = bordPos - nBordXYZ[ prevBordNode ];
5629           searchByDir = ( bordDir * ( sidePos - bordPos ) <= 0 );
5630         }
5631       }
5632     }
5633     while ( sideNode != theSideSecondNode );
5634
5635     if ( hasVolumes && sideNodes.size () != bordNodes.size() && !toCreatePolyedrs) {
5636       MESSAGE("VOLUME SPLITTING IS FORBIDDEN");
5637       return SEW_VOLUMES_TO_SPLIT; // volume splitting is forbidden
5638     }
5639   } // end nodes search on the side 2
5640
5641   // ============================
5642   // sew the border to the side 2
5643   // ============================
5644
5645   int nbNodes[]  = { nSide[0].size(), nSide[1].size() };
5646   int maxNbNodes = Max( nbNodes[0], nbNodes[1] );
5647
5648   TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
5649   if ( nbNodes[0] == nbNodes[1] ||
5650       ( theSideIsFreeBorder && !theSideThirdNode)) {
5651
5652     // all nodes are to be merged
5653
5654     for (nIt[0] = nSide[0].begin(), nIt[1] = nSide[1].begin();
5655          nIt[0] != nSide[0].end() && nIt[1] != nSide[1].end();
5656          nIt[0]++, nIt[1]++ )
5657     {
5658       nodeGroupsToMerge.push_back( list<const SMDS_MeshNode*>() );
5659       nodeGroupsToMerge.back().push_back( *nIt[1] ); // to keep
5660       nodeGroupsToMerge.back().push_back( *nIt[0] ); // tp remove
5661     }
5662   }
5663   else {
5664
5665     // insert new nodes into the border and the side to get equal nb of segments
5666
5667     // get normalized parameters of nodes on the borders
5668     double param[ 2 ][ maxNbNodes ];
5669     int iNode, iBord;
5670     for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
5671       list< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nSide[ iBord ];
5672       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nIt = nodes.begin();
5673       const SMDS_MeshNode* nPrev = *nIt;
5674       double bordLength = 0;
5675       for ( iNode = 0; nIt != nodes.end(); nIt++, iNode++ ) { // loop on border nodes
5676         const SMDS_MeshNode* nCur = *nIt;
5677         gp_XYZ segment (nCur->X() - nPrev->X(),
5678                         nCur->Y() - nPrev->Y(),
5679                         nCur->Z() - nPrev->Z());
5680         double segmentLen = segment.Modulus();
5681         bordLength += segmentLen;
5682         param[ iBord ][ iNode ] = bordLength;
5683         nPrev = nCur;
5684       }
5685       // normalize within [0,1]
5686       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes[ iBord ]; iNode++ ) {
5687         param[ iBord ][ iNode ] /= bordLength;
5688       }
5689     }
5690
5691     // loop on border segments
5692     const SMDS_MeshNode *nPrev[ 2 ] = { 0, 0 };
5693     int i[ 2 ] = { 0, 0 };
5694     nIt[0] = nSide[0].begin(); eIt[0] = eSide[0].begin();
5695     nIt[1] = nSide[1].begin(); eIt[1] = eSide[1].begin();
5696
5697     TElemOfNodeListMap insertMap;
5698     TElemOfNodeListMap::iterator insertMapIt;
5699     // insertMap is
5700     // key:   elem to insert nodes into
5701     // value: 2 nodes to insert between + nodes to be inserted
5702     do {
5703       bool next[ 2 ] = { false, false };
5704
5705       // find min adjacent segment length after sewing
5706       double nextParam = 10., prevParam = 0;
5707       for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
5708         if ( i[ iBord ] + 1 < nbNodes[ iBord ])
5709           nextParam = Min( nextParam, param[iBord][ i[iBord] + 1 ]);
5710         if ( i[ iBord ] > 0 )
5711           prevParam = Max( prevParam, param[iBord][ i[iBord] - 1 ]);
5712       }
5713       double minParam = Min( param[ 0 ][ i[0] ], param[ 1 ][ i[1] ]);
5714       double maxParam = Max( param[ 0 ][ i[0] ], param[ 1 ][ i[1] ]);
5715       double minSegLen = Min( nextParam - minParam, maxParam - prevParam );
5716
5717       // choose to insert or to merge nodes
5718       double du = param[ 1 ][ i[1] ] - param[ 0 ][ i[0] ];
5719       if ( Abs( du ) <= minSegLen * 0.2 ) {
5720         // merge
5721         // ------
5722         nodeGroupsToMerge.push_back( list<const SMDS_MeshNode*>() );
5723         const SMDS_MeshNode* n0 = *nIt[0];
5724         const SMDS_MeshNode* n1 = *nIt[1];
5725         nodeGroupsToMerge.back().push_back( n1 );
5726         nodeGroupsToMerge.back().push_back( n0 );
5727         // position of node of the border changes due to merge
5728         param[ 0 ][ i[0] ] += du;
5729         // move n1 for the sake of elem shape evaluation during insertion.
5730         // n1 will be removed by MergeNodes() anyway
5731         const_cast<SMDS_MeshNode*>( n0 )->setXYZ( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
5732         next[0] = next[1] = true;
5733       }
5734       else {
5735         // insert
5736         // ------
5737         int intoBord = ( du < 0 ) ? 0 : 1;
5738         const SMDS_MeshElement* elem = *eIt[ intoBord ];
5739         const SMDS_MeshNode*    n1   = nPrev[ intoBord ];
5740         const SMDS_MeshNode*    n2   = *nIt[ intoBord ];
5741         const SMDS_MeshNode*    nIns = *nIt[ 1 - intoBord ];
5742         if ( intoBord == 1 ) {
5743           // move node of the border to be on a link of elem of the side
5744           gp_XYZ p1 (n1->X(), n1->Y(), n1->Z());
5745           gp_XYZ p2 (n2->X(), n2->Y(), n2->Z());
5746           double ratio = du / ( param[ 1 ][ i[1] ] - param[ 1 ][ i[1]-1 ]);
5747           gp_XYZ p = p2 * ( 1 - ratio ) + p1 * ratio;
5748           GetMeshDS()->MoveNode( nIns, p.X(), p.Y(), p.Z() );
5749         }
5750         insertMapIt = insertMap.find( elem );
5751         bool notFound = ( insertMapIt == insertMap.end() );
5752         bool otherLink = ( !notFound && (*insertMapIt).second.front() != n1 );
5753         if ( otherLink ) {
5754           // insert into another link of the same element:
5755           // 1. perform insertion into the other link of the elem
5756           list<const SMDS_MeshNode*> & nodeList = (*insertMapIt).second;
5757           const SMDS_MeshNode* n12 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
5758           const SMDS_MeshNode* n22 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
5759           InsertNodesIntoLink( elem, n12, n22, nodeList, toCreatePolygons );
5760           // 2. perform insertion into the link of adjacent faces
5761           while (true) {
5762             const SMDS_MeshElement* adjElem = findAdjacentFace( n12, n22, elem );
5763             if ( adjElem )
5764               InsertNodesIntoLink( adjElem, n12, n22, nodeList, toCreatePolygons );
5765             else
5766               break;
5767           }
5768           if (toCreatePolyedrs) {
5769             // perform insertion into the links of adjacent volumes
5770             UpdateVolumes(n12, n22, nodeList);
5771           }
5772           // 3. find an element appeared on n1 and n2 after the insertion
5773           insertMap.erase( elem );
5774           elem = findAdjacentFace( n1, n2, 0 );
5775         }
5776         if ( notFound || otherLink ) {
5777           // add element and nodes of the side into the insertMap
5778           insertMapIt = insertMap.insert
5779             ( TElemOfNodeListMap::value_type( elem, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
5780           (*insertMapIt).second.push_back( n1 );
5781           (*insertMapIt).second.push_back( n2 );
5782         }
5783         // add node to be inserted into elem
5784         (*insertMapIt).second.push_back( nIns );
5785         next[ 1 - intoBord ] = true;
5786       }
5787
5788       // go to the next segment
5789       for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
5790         if ( next[ iBord ] ) {
5791           if ( i[ iBord ] != 0 && eIt[ iBord ] != eSide[ iBord ].end())
5792             eIt[ iBord ]++;
5793           nPrev[ iBord ] = *nIt[ iBord ];
5794           nIt[ iBord ]++; i[ iBord ]++;
5795         }
5796       }
5797     }
5798     while ( nIt[0] != nSide[0].end() && nIt[1] != nSide[1].end());
5799
5800     // perform insertion of nodes into elements
5801
5802     for (insertMapIt = insertMap.begin();
5803          insertMapIt != insertMap.end();
5804          insertMapIt++ )
5805     {
5806       const SMDS_MeshElement* elem = (*insertMapIt).first;
5807       list<const SMDS_MeshNode*> & nodeList = (*insertMapIt).second;
5808       const SMDS_MeshNode* n1 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
5809       const SMDS_MeshNode* n2 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
5810
5811       InsertNodesIntoLink( elem, n1, n2, nodeList, toCreatePolygons );
5812
5813       if ( !theSideIsFreeBorder ) {
5814         // look for and insert nodes into the faces adjacent to elem
5815         while (true) {
5816           const SMDS_MeshElement* adjElem = findAdjacentFace( n1, n2, elem );
5817           if ( adjElem )
5818             InsertNodesIntoLink( adjElem, n1, n2, nodeList, toCreatePolygons );
5819           else
5820             break;
5821         }
5822       }
5823       if (toCreatePolyedrs) {
5824         // perform insertion into the links of adjacent volumes
5825         UpdateVolumes(n1, n2, nodeList);
5826       }
5827     }
5828
5829   } // end: insert new nodes
5830
5831   MergeNodes ( nodeGroupsToMerge );
5832
5833   return aResult;
5834 }
5835
5836 //=======================================================================
5837 //function : InsertNodesIntoLink
5838 //purpose  : insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1
5839 //           and theBetweenNode2 and split theElement
5840 //=======================================================================
5841
5842 void SMESH_MeshEditor::InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*     theFace,
5843                                            const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode1,
5844                                            const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode2,
5845                                            list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
5846                                            const bool                  toCreatePoly)
5847 {
5848   if ( theFace->GetType() != SMDSAbs_Face ) return;
5849
5850   // find indices of 2 link nodes and of the rest nodes
5851   int iNode = 0, il1, il2, i3, i4;
5852   il1 = il2 = i3 = i4 = -1;
5853   const SMDS_MeshNode* nodes[ theFace->NbNodes() ];
5854
5855   if(theFace->IsQuadratic()) {
5856     const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
5857       static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(theFace);
5858     // use special nodes iterator
5859     SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
5860     while( anIter->more() ) {
5861       const SMDS_MeshNode* n = anIter->next();
5862       if ( n == theBetweenNode1 )
5863         il1 = iNode;
5864       else if ( n == theBetweenNode2 )
5865         il2 = iNode;
5866       else if ( i3 < 0 )
5867         i3 = iNode;
5868       else
5869         i4 = iNode;
5870       nodes[ iNode++ ] = n;
5871     }
5872   }
5873   else {
5874     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theFace->nodesIterator();
5875     while ( nodeIt->more() ) {
5876       const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
5877       if ( n == theBetweenNode1 )
5878         il1 = iNode;
5879       else if ( n == theBetweenNode2 )
5880         il2 = iNode;
5881       else if ( i3 < 0 )
5882         i3 = iNode;
5883       else
5884         i4 = iNode;
5885       nodes[ iNode++ ] = n;
5886     }
5887   }
5888   if ( il1 < 0 || il2 < 0 || i3 < 0 )
5889     return ;
5890
5891   // arrange link nodes to go one after another regarding the face orientation
5892   bool reverse = ( Abs( il2 - il1 ) == 1 ? il2 < il1 : il1 < il2 );
5893   list<const SMDS_MeshNode *> aNodesToInsert = theNodesToInsert;
5894   if ( reverse ) {
5895     iNode = il1;
5896     il1 = il2;
5897     il2 = iNode;
5898     aNodesToInsert.reverse();
5899   }
5900   // check that not link nodes of a quadrangles are in good order
5901   int nbFaceNodes = theFace->NbNodes();
5902   if ( nbFaceNodes == 4 && i4 - i3 != 1 ) {
5903     iNode = i3;
5904     i3 = i4;
5905     i4 = iNode;
5906   }
5907
5908   if (toCreatePoly || theFace->IsPoly()) {
5909
5910     iNode = 0;
5911     vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes (nbFaceNodes + aNodesToInsert.size());
5912
5913     // add nodes of face up to first node of link
5914     bool isFLN = false;
5915
5916     if(theFace->IsQuadratic()) {
5917       const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
5918         static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(theFace);
5919       // use special nodes iterator
5920       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
5921       while( anIter->more()  && !isFLN ) {
5922         const SMDS_MeshNode* n = anIter->next();
5923         poly_nodes[iNode++] = n;
5924         if (n == nodes[il1]) {
5925           isFLN = true;
5926         }
5927       }
5928       // add nodes to insert
5929       list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
5930       for (; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++) {
5931         poly_nodes[iNode++] = *nIt;
5932       }
5933       // add nodes of face starting from last node of link
5934       while ( anIter->more() ) {
5935         poly_nodes[iNode++] = anIter->next();
5936       }
5937     }
5938     else {
5939       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theFace->nodesIterator();
5940       while ( nodeIt->more() && !isFLN ) {
5941         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
5942         poly_nodes[iNode++] = n;
5943         if (n == nodes[il1]) {
5944           isFLN = true;
5945         }
5946       }
5947       // add nodes to insert
5948       list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
5949       for (; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++) {
5950         poly_nodes[iNode++] = *nIt;
5951       }
5952       // add nodes of face starting from last node of link
5953       while ( nodeIt->more() ) {
5954         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
5955         poly_nodes[iNode++] = n;
5956       }
5957     }
5958
5959     // edit or replace the face
5960     SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
5961
5962     if (theFace->IsPoly()) {
5963       aMesh->ChangePolygonNodes(theFace, poly_nodes);
5964     }
5965     else {
5966       int aShapeId = FindShape( theFace );
5967
5968       SMDS_MeshElement* newElem = aMesh->AddPolygonalFace(poly_nodes);
5969       myLastCreatedElems.Append(newElem);
5970       if ( aShapeId && newElem )
5971         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
5972
5973       aMesh->RemoveElement(theFace);
5974     }
5975     return;
5976   }
5977
5978   if( !theFace->IsQuadratic() ) {
5979
5980     // put aNodesToInsert between theBetweenNode1 and theBetweenNode2
5981     int nbLinkNodes = 2 + aNodesToInsert.size();
5982     const SMDS_MeshNode* linkNodes[ nbLinkNodes ];
5983     linkNodes[ 0 ] = nodes[ il1 ];
5984     linkNodes[ nbLinkNodes - 1 ] = nodes[ il2 ];
5985     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
5986     for ( iNode = 1; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++ ) {
5987       linkNodes[ iNode++ ] = *nIt;
5988     }
5989     // decide how to split a quadrangle: compare possible variants
5990     // and choose which of splits to be a quadrangle
5991     int i1, i2, iSplit, nbSplits = nbLinkNodes - 1, iBestQuad;
5992     if ( nbFaceNodes == 3 ) {
5993       iBestQuad = nbSplits;
5994       i4 = i3;
5995     }
5996     else if ( nbFaceNodes == 4 ) {
5997       SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aCrit( new SMESH::Controls::AspectRatio);
5998       double aBestRate = DBL_MAX;
5999       for ( int iQuad = 0; iQuad < nbSplits; iQuad++ ) {
6000         i1 = 0; i2 = 1;
6001         double aBadRate = 0;
6002         // evaluate elements quality
6003         for ( iSplit = 0; iSplit < nbSplits; iSplit++ ) {
6004           if ( iSplit == iQuad ) {
6005             SMDS_FaceOfNodes quad (linkNodes[ i1++ ],
6006                                    linkNodes[ i2++ ],
6007                                    nodes[ i3 ],
6008                                    nodes[ i4 ]);
6009             aBadRate += getBadRate( &quad, aCrit );
6010           }
6011           else {
6012             SMDS_FaceOfNodes tria (linkNodes[ i1++ ],
6013                                    linkNodes[ i2++ ],
6014                                    nodes[ iSplit < iQuad ? i4 : i3 ]);
6015             aBadRate += getBadRate( &tria, aCrit );
6016           }
6017         }
6018         // choice
6019         if ( aBadRate < aBestRate ) {
6020           iBestQuad = iQuad;
6021           aBestRate = aBadRate;
6022         }
6023       }
6024     }
6025
6026     // create new elements
6027     SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
6028     int aShapeId = FindShape( theFace );
6029
6030     i1 = 0; i2 = 1;
6031     for ( iSplit = 0; iSplit < nbSplits - 1; iSplit++ ) {
6032       SMDS_MeshElement* newElem = 0;
6033       if ( iSplit == iBestQuad )
6034         newElem = aMesh->AddFace (linkNodes[ i1++ ],
6035                                   linkNodes[ i2++ ],
6036                                   nodes[ i3 ],
6037                                   nodes[ i4 ]);
6038       else
6039         newElem = aMesh->AddFace (linkNodes[ i1++ ],
6040                                   linkNodes[ i2++ ],
6041                                   nodes[ iSplit < iBestQuad ? i4 : i3 ]);
6042       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6043       if ( aShapeId && newElem )
6044         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6045     }
6046
6047     // change nodes of theFace
6048     const SMDS_MeshNode* newNodes[ 4 ];
6049     newNodes[ 0 ] = linkNodes[ i1 ];
6050     newNodes[ 1 ] = linkNodes[ i2 ];
6051     newNodes[ 2 ] = nodes[ iSplit >= iBestQuad ? i3 : i4 ];
6052     newNodes[ 3 ] = nodes[ i4 ];
6053     aMesh->ChangeElementNodes( theFace, newNodes, iSplit == iBestQuad ? 4 : 3 );
6054   } // end if(!theFace->IsQuadratic())
6055   else { // theFace is quadratic
6056     // we have to split theFace on simple triangles and one simple quadrangle
6057     int tmp = il1/2;
6058     int nbshift = tmp*2;
6059     // shift nodes in nodes[] by nbshift
6060     int i,j;
6061     for(i=0; i<nbshift; i++) {
6062       const SMDS_MeshNode* n = nodes[0];
6063       for(j=0; j<nbFaceNodes-1; j++) {
6064         nodes[j] = nodes[j+1];
6065       }
6066       nodes[nbFaceNodes-1] = n;
6067     }
6068     il1 = il1 - nbshift;
6069     // now have to insert nodes between n0 and n1 or n1 and n2 (see below)
6070     //   n0      n1     n2    n0      n1     n2
6071     //     +-----+-----+        +-----+-----+
6072     //      \         /         |           |
6073     //       \       /          |           |
6074     //      n5+     +n3       n7+           +n3
6075     //         \   /            |           |
6076     //          \ /             |           |
6077     //           +              +-----+-----+
6078     //           n4           n6      n5     n4
6079
6080     // create new elements
6081     SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
6082     int aShapeId = FindShape( theFace );
6083
6084     int n1,n2,n3;
6085     if(nbFaceNodes==6) { // quadratic triangle
6086       SMDS_MeshElement* newElem =
6087         aMesh->AddFace(nodes[3],nodes[4],nodes[5]);
6088       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6089       if ( aShapeId && newElem )
6090         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6091       if(theFace->IsMediumNode(nodes[il1])) {
6092         // create quadrangle
6093         newElem = aMesh->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[3],nodes[5]);
6094         myLastCreatedElems.Append(newElem);
6095         if ( aShapeId && newElem )
6096           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6097         n1 = 1;
6098         n2 = 2;
6099         n3 = 3;
6100       }
6101       else {
6102         // create quadrangle
6103         newElem = aMesh->AddFace(nodes[1],nodes[2],nodes[3],nodes[5]);
6104         myLastCreatedElems.Append(newElem);
6105         if ( aShapeId && newElem )
6106           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6107         n1 = 0;
6108         n2 = 1;
6109         n3 = 5;
6110       }
6111     }
6112     else { // nbFaceNodes==8 - quadratic quadrangle
6113       SMDS_MeshElement* newElem =
6114         aMesh->AddFace(nodes[3],nodes[4],nodes[5]);
6115       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6116       if ( aShapeId && newElem )
6117         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6118       newElem = aMesh->AddFace(nodes[5],nodes[6],nodes[7]);
6119       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6120       if ( aShapeId && newElem )
6121         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6122       newElem = aMesh->AddFace(nodes[5],nodes[7],nodes[3]);
6123       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6124       if ( aShapeId && newElem )
6125         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6126       if(theFace->IsMediumNode(nodes[il1])) {
6127         // create quadrangle
6128         newElem = aMesh->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[3],nodes[7]);
6129         myLastCreatedElems.Append(newElem);
6130         if ( aShapeId && newElem )
6131           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6132         n1 = 1;
6133         n2 = 2;
6134         n3 = 3;
6135       }
6136       else {
6137         // create quadrangle
6138         newElem = aMesh->AddFace(nodes[1],nodes[2],nodes[3],nodes[7]);
6139         myLastCreatedElems.Append(newElem);
6140         if ( aShapeId && newElem )
6141           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6142         n1 = 0;
6143         n2 = 1;
6144         n3 = 7;
6145       }
6146     }
6147     // create needed triangles using n1,n2,n3 and inserted nodes
6148     int nbn = 2 + aNodesToInsert.size();
6149     const SMDS_MeshNode* aNodes[nbn];
6150     aNodes[0] = nodes[n1];
6151     aNodes[nbn-1] = nodes[n2];
6152     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
6153     for ( iNode = 1; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++ ) {
6154       aNodes[iNode++] = *nIt;
6155     }
6156     for(i=1; i<nbn; i++) {
6157       SMDS_MeshElement* newElem =
6158         aMesh->AddFace(aNodes[i-1],aNodes[i],nodes[n3]);
6159       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6160       if ( aShapeId && newElem )
6161         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
6162     }
6163     // remove old quadratic face
6164     aMesh->RemoveElement(theFace);
6165   }
6166 }
6167
6168 //=======================================================================
6169 //function : UpdateVolumes
6170 //purpose  :
6171 //=======================================================================
6172 void SMESH_MeshEditor::UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode1,
6173                                       const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode2,
6174                                       list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert)
6175 {
6176   myLastCreatedElems.Clear();
6177   myLastCreatedNodes.Clear();
6178
6179   SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = theBetweenNode1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
6180   while (invElemIt->more()) { // loop on inverse elements of theBetweenNode1
6181     const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
6182
6183     // check, if current volume has link theBetweenNode1 - theBetweenNode2
6184     SMDS_VolumeTool aVolume (elem);
6185     if (!aVolume.IsLinked(theBetweenNode1, theBetweenNode2))
6186       continue;
6187
6188     // insert new nodes in all faces of the volume, sharing link theBetweenNode1 - theBetweenNode2
6189     int iface, nbFaces = aVolume.NbFaces();
6190     vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
6191     vector<int> quantities (nbFaces);
6192
6193     for (iface = 0; iface < nbFaces; iface++) {
6194       int nbFaceNodes = aVolume.NbFaceNodes(iface), nbInserted = 0;
6195       // faceNodes will contain (nbFaceNodes + 1) nodes, last = first
6196       const SMDS_MeshNode** faceNodes = aVolume.GetFaceNodes(iface);
6197
6198       for (int inode = 0; inode < nbFaceNodes; inode++) {
6199         poly_nodes.push_back(faceNodes[inode]);
6200
6201         if (nbInserted == 0) {
6202           if (faceNodes[inode] == theBetweenNode1) {
6203             if (faceNodes[inode + 1] == theBetweenNode2) {
6204               nbInserted = theNodesToInsert.size();
6205
6206               // add nodes to insert
6207               list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = theNodesToInsert.begin();
6208               for (; nIt != theNodesToInsert.end(); nIt++) {
6209                 poly_nodes.push_back(*nIt);
6210               }
6211             }
6212           }
6213           else if (faceNodes[inode] == theBetweenNode2) {
6214             if (faceNodes[inode + 1] == theBetweenNode1) {
6215               nbInserted = theNodesToInsert.size();
6216
6217               // add nodes to insert in reversed order
6218               list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = theNodesToInsert.end();
6219               nIt--;
6220               for (; nIt != theNodesToInsert.begin(); nIt--) {
6221                 poly_nodes.push_back(*nIt);
6222               }
6223               poly_nodes.push_back(*nIt);
6224             }
6225           }
6226           else {
6227           }
6228         }
6229       }
6230       quantities[iface] = nbFaceNodes + nbInserted;
6231     }
6232
6233     // Replace or update the volume
6234     SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
6235
6236     if (elem->IsPoly()) {
6237       aMesh->ChangePolyhedronNodes(elem, poly_nodes, quantities);
6238
6239     }
6240     else {
6241       int aShapeId = FindShape( elem );
6242
6243       SMDS_MeshElement* newElem =
6244         aMesh->AddPolyhedralVolume(poly_nodes, quantities);
6245       myLastCreatedElems.Append(newElem);
6246       if (aShapeId && newElem)
6247         aMesh->SetMeshElementOnShape(newElem, aShapeId);
6248
6249       aMesh->RemoveElement(elem);
6250     }
6251   }
6252 }
6253
6254 //=======================================================================
6255 //function : ConvertElemToQuadratic
6256 //purpose  :
6257 //=======================================================================
6258 void SMESH_MeshEditor::ConvertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
6259                                               SMESH_MesherHelper& theHelper,
6260                                               const bool          theForce3d)
6261 {
6262   if( !theSm ) return;
6263   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
6264   SMDS_ElemIteratorPtr ElemItr = theSm->GetElements();
6265   while(ElemItr->more())
6266   {
6267     const SMDS_MeshElement* elem = ElemItr->next();
6268     if( !elem || elem->IsQuadratic() ) continue;
6269
6270     int id = elem->GetID();
6271     int nbNodes = elem->NbNodes();
6272     vector<const SMDS_MeshNode *> aNds (nbNodes);
6273
6274     for(int i = 0; i < nbNodes; i++)
6275     {
6276       aNds[i] = elem->GetNode(i);
6277     }
6278     SMDSAbs_ElementType aType = elem->GetType();
6279
6280     theSm->RemoveElement(elem);
6281     meshDS->SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(elem);
6282
6283     const SMDS_MeshElement* NewElem = 0;
6284
6285     switch( aType )
6286     {
6287     case SMDSAbs_Edge :
6288     {
6289       NewElem = theHelper.AddEdge(aNds[0], aNds[1], id, theForce3d);
6290       break;
6291     }
6292     case SMDSAbs_Face :
6293     {
6294       switch(nbNodes)
6295       {
6296       case 3:
6297         NewElem = theHelper.AddFace(aNds[0], aNds[1], aNds[2], id, theForce3d);
6298         break;
6299       case 4:
6300         NewElem = theHelper.AddFace(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3], id, theForce3d);
6301         break;
6302       default:
6303         continue;
6304       }
6305       break;
6306     }
6307     case SMDSAbs_Volume :
6308     {
6309       switch(nbNodes)
6310       {
6311       case 4:
6312         NewElem = theHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3], id, true);
6313         break;
6314       case 6:
6315         NewElem = theHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3], aNds[4], aNds[5], id, true);
6316         break;
6317       case 8:
6318         NewElem = theHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3],
6319                                       aNds[4], aNds[5], aNds[6], aNds[7], id, true);
6320         break;
6321       default:
6322         continue;
6323       }
6324       break;
6325     }
6326     default :
6327       continue;
6328     }
6329     if( NewElem )
6330     {
6331       AddToSameGroups( NewElem, elem, meshDS);
6332       theSm->AddElement( NewElem );
6333     }
6334     if ( NewElem != elem )
6335       RemoveElemFromGroups (elem, meshDS);
6336   }
6337 }
6338
6339 //=======================================================================
6340 //function : ConvertToQuadratic
6341 //purpose  :
6342 //=======================================================================
6343 void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d)
6344 {
6345   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
6346
6347   SMESH_MesherHelper aHelper(*myMesh);
6348   aHelper.SetIsQuadratic( true );
6349   const TopoDS_Shape& aShape = meshDS->ShapeToMesh();
6350
6351   if ( !aShape.IsNull() && GetMesh()->GetSubMeshContaining(aShape) )
6352   {
6353     SMESH_subMesh *aSubMesh = GetMesh()->GetSubMeshContaining(aShape);
6354
6355     const map < int, SMESH_subMesh * >& aMapSM = aSubMesh->DependsOn();
6356     map < int, SMESH_subMesh * >::const_iterator itsub;
6357     for (itsub = aMapSM.begin(); itsub != aMapSM.end(); itsub++)
6358     {
6359       SMESHDS_SubMesh *sm = ((*itsub).second)->GetSubMeshDS();
6360       aHelper.SetSubShape( (*itsub).second->GetSubShape() );
6361       ConvertElemToQuadratic(sm, aHelper, theForce3d);
6362     }
6363     aHelper.SetSubShape( aSubMesh->GetSubShape() );
6364     ConvertElemToQuadratic(aSubMesh->GetSubMeshDS(), aHelper, theForce3d);
6365   }
6366   else
6367   {
6368     SMDS_EdgeIteratorPtr aEdgeItr = meshDS->edgesIterator();
6369     while(aEdgeItr->more())
6370     {
6371       const SMDS_MeshEdge* edge = aEdgeItr->next();
6372       if(edge && !edge->IsQuadratic())
6373       {
6374         int id = edge->GetID();
6375         const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(0);
6376         const SMDS_MeshNode* n2 = edge->GetNode(1);
6377
6378         meshDS->SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(edge);
6379
6380         const SMDS_MeshEdge* NewEdge = aHelper.AddEdge(n1, n2, id, theForce3d);
6381         if ( NewEdge )
6382           AddToSameGroups(NewEdge, edge, meshDS);
6383         if ( NewEdge != edge )
6384           RemoveElemFromGroups (edge, meshDS);
6385       }
6386     }
6387     SMDS_FaceIteratorPtr aFaceItr = meshDS->facesIterator();
6388     while(aFaceItr->more())
6389     {
6390       const SMDS_MeshFace* face = aFaceItr->next();
6391       if(!face || face->IsQuadratic() ) continue;
6392
6393       int id = face->GetID();
6394       int nbNodes = face->NbNodes();
6395       vector<const SMDS_MeshNode *> aNds (nbNodes);
6396
6397       for(int i = 0; i < nbNodes; i++)
6398       {
6399         aNds[i] = face->GetNode(i);
6400       }
6401
6402       meshDS->SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(face);
6403
6404       SMDS_MeshFace * NewFace = 0;
6405       switch(nbNodes)
6406       {
6407       case 3:
6408         NewFace = aHelper.AddFace(aNds[0], aNds[1], aNds[2], id, theForce3d);
6409         break;
6410       case 4:
6411         NewFace = aHelper.AddFace(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3], id, theForce3d);
6412         break;
6413       default:
6414         continue;
6415       }
6416       if ( NewFace )
6417         AddToSameGroups(NewFace, face, meshDS);
6418       if ( NewFace != face )
6419         RemoveElemFromGroups (face, meshDS);
6420     }
6421     SMDS_VolumeIteratorPtr aVolumeItr = meshDS->volumesIterator();
6422     while(aVolumeItr->more())
6423     {
6424       const SMDS_MeshVolume* volume = aVolumeItr->next();
6425       if(!volume || volume->IsQuadratic() ) continue;
6426
6427       int id = volume->GetID();
6428       int nbNodes = volume->NbNodes();
6429       vector<const SMDS_MeshNode *> aNds (nbNodes);
6430
6431       for(int i = 0; i < nbNodes; i++)
6432       {
6433         aNds[i] = volume->GetNode(i);
6434       }
6435
6436       meshDS->SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(volume);
6437
6438       SMDS_MeshVolume * NewVolume = 0;
6439       switch(nbNodes)
6440       {
6441       case 4:
6442         NewVolume = aHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2],
6443                                       aNds[3], id, true );
6444         break;
6445       case 6:
6446         NewVolume = aHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2],
6447                                       aNds[3], aNds[4], aNds[5], id, true);
6448         break;
6449       case 8:
6450         NewVolume = aHelper.AddVolume(aNds[0], aNds[1], aNds[2], aNds[3],
6451                                       aNds[4], aNds[5], aNds[6], aNds[7], id, true);
6452         break;
6453       default:
6454         continue;
6455       }
6456       if ( NewVolume )
6457         AddToSameGroups(NewVolume, volume, meshDS);
6458       if ( NewVolume != volume )
6459         RemoveElemFromGroups (volume, meshDS);
6460     }
6461   }
6462 }
6463
6464 //=======================================================================
6465 //function : RemoveQuadElem
6466 //purpose  :
6467 //=======================================================================
6468 void SMESH_MeshEditor::RemoveQuadElem(SMESHDS_SubMesh *    theSm,
6469                                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
6470                                       const int            theShapeID)
6471 {
6472   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
6473   while( theItr->more() )
6474   {
6475     const SMDS_MeshElement* elem = theItr->next();
6476     if( elem && elem->IsQuadratic())
6477     {
6478       int id = elem->GetID();
6479       int nbNodes = elem->NbNodes();
6480       vector<const SMDS_MeshNode *> aNds, mediumNodes;
6481       aNds.reserve( nbNodes );
6482       mediumNodes.reserve( nbNodes );
6483
6484       for(int i = 0; i < nbNodes; i++)
6485       {
6486         const SMDS_MeshNode* n = elem->GetNode(i);
6487
6488         if( elem->IsMediumNode( n ) )
6489           mediumNodes.push_back( n );
6490         else
6491           aNds.push_back( n );
6492       }
6493       if( aNds.empty() ) continue;
6494       SMDSAbs_ElementType aType = elem->GetType();
6495
6496       //remove old quadratic elements
6497       meshDS->SMDS_Mesh::RemoveFreeElement( elem );
6498       if ( theSm )
6499         theSm->RemoveElement( elem );
6500
6501       SMDS_MeshElement * NewElem = AddElement( aNds, aType, false, id );
6502       if ( NewElem )
6503         AddToSameGroups(NewElem, elem, meshDS);
6504       if ( NewElem != elem )
6505         RemoveElemFromGroups (elem, meshDS);
6506       if( theSm && NewElem )
6507         theSm->AddElement( NewElem );
6508
6509       // remove medium nodes
6510       vector<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = mediumNodes.begin();
6511       for ( ; nIt != mediumNodes.end(); ++nIt ) {
6512         const SMDS_MeshNode* n = *nIt;
6513         if ( n->NbInverseNodes() == 0 ) {
6514           if ( n->GetPosition()->GetShapeId() != theShapeID )
6515             meshDS->RemoveFreeNode( n, meshDS->MeshElements
6516                                     ( n->GetPosition()->GetShapeId() ));
6517           else
6518             meshDS->RemoveFreeNode( n, theSm );
6519         }
6520       }
6521     }
6522   }
6523 }
6524
6525 //=======================================================================
6526 //function : ConvertFromQuadratic
6527 //purpose  :
6528 //=======================================================================
6529 bool  SMESH_MeshEditor::ConvertFromQuadratic()
6530 {
6531   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
6532   const TopoDS_Shape& aShape = meshDS->ShapeToMesh();
6533
6534   if ( !aShape.IsNull() && GetMesh()->GetSubMeshContaining(aShape) )
6535   {
6536     SMESH_subMesh *aSubMesh = GetMesh()->GetSubMeshContaining(aShape);
6537
6538     const map < int, SMESH_subMesh * >& aMapSM = aSubMesh->DependsOn();
6539     map < int, SMESH_subMesh * >::const_iterator itsub;
6540     for (itsub = aMapSM.begin(); itsub != aMapSM.end(); itsub++)
6541     {
6542       SMESHDS_SubMesh *sm = ((*itsub).second)->GetSubMeshDS();
6543       if( sm )
6544         RemoveQuadElem( sm, sm->GetElements(), itsub->second->GetId() );
6545     }
6546     SMESHDS_SubMesh *Sm = aSubMesh->GetSubMeshDS();
6547     if( Sm )
6548       RemoveQuadElem( Sm, Sm->GetElements(), aSubMesh->GetId() );
6549   }
6550   else
6551   {
6552     SMESHDS_SubMesh *aSM = 0;
6553     RemoveQuadElem( aSM, meshDS->elementsIterator(), 0 );
6554   }
6555
6556   return true;
6557 }
6558
6559 //=======================================================================
6560 //function : SewSideElements
6561 //purpose  :
6562 //=======================================================================
6563
6564 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
6565   SMESH_MeshEditor::SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
6566                                      TIDSortedElemSet&    theSide2,
6567                                      const SMDS_MeshNode* theFirstNode1,
6568                                      const SMDS_MeshNode* theFirstNode2,
6569                                      const SMDS_MeshNode* theSecondNode1,
6570                                      const SMDS_MeshNode* theSecondNode2)
6571 {
6572   myLastCreatedElems.Clear();
6573   myLastCreatedNodes.Clear();
6574
6575   MESSAGE ("::::SewSideElements()");
6576   if ( theSide1.size() != theSide2.size() )
6577     return SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS;
6578
6579   Sew_Error aResult = SEW_OK;
6580   // Algo:
6581   // 1. Build set of faces representing each side
6582   // 2. Find which nodes of the side 1 to merge with ones on the side 2
6583   // 3. Replace nodes in elements of the side 1 and remove replaced nodes
6584
6585   // =======================================================================
6586   // 1. Build set of faces representing each side:
6587   // =======================================================================
6588   // a. build set of nodes belonging to faces
6589   // b. complete set of faces: find missing fices whose nodes are in set of nodes
6590   // c. create temporary faces representing side of volumes if correspondent
6591   //    face does not exist
6592
6593   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
6594   SMDS_Mesh aTmpFacesMesh;
6595   set<const SMDS_MeshElement*> faceSet1, faceSet2;
6596   set<const SMDS_MeshElement*> volSet1,  volSet2;
6597   set<const SMDS_MeshNode*>    nodeSet1, nodeSet2;
6598   set<const SMDS_MeshElement*> * faceSetPtr[] = { &faceSet1, &faceSet2 };
6599   set<const SMDS_MeshElement*>  * volSetPtr[] = { &volSet1,  &volSet2  };
6600   set<const SMDS_MeshNode*>    * nodeSetPtr[] = { &nodeSet1, &nodeSet2 };
6601   TIDSortedElemSet * elemSetPtr[] = { &theSide1, &theSide2 };
6602   int iSide, iFace, iNode;
6603
6604   for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) {
6605     set<const SMDS_MeshNode*>    * nodeSet = nodeSetPtr[ iSide ];
6606     TIDSortedElemSet * elemSet = elemSetPtr[ iSide ];
6607     set<const SMDS_MeshElement*> * faceSet = faceSetPtr[ iSide ];
6608     set<const SMDS_MeshElement*> * volSet  = volSetPtr [ iSide ];
6609     set<const SMDS_MeshElement*>::iterator vIt;
6610     TIDSortedElemSet::iterator eIt;
6611     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator    nIt;
6612
6613     // check that given nodes belong to given elements
6614     const SMDS_MeshNode* n1 = ( iSide == 0 ) ? theFirstNode1 : theFirstNode2;
6615     const SMDS_MeshNode* n2 = ( iSide == 0 ) ? theSecondNode1 : theSecondNode2;
6616     int firstIndex = -1, secondIndex = -1;
6617     for (eIt = elemSet->begin(); eIt != elemSet->end(); eIt++ ) {
6618       const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
6619       if ( firstIndex  < 0 ) firstIndex  = elem->GetNodeIndex( n1 );
6620       if ( secondIndex < 0 ) secondIndex = elem->GetNodeIndex( n2 );
6621       if ( firstIndex > -1 && secondIndex > -1 ) break;
6622     }
6623     if ( firstIndex < 0 || secondIndex < 0 ) {
6624       // we can simply return until temporary faces created
6625       return (iSide == 0 ) ? SEW_BAD_SIDE1_NODES : SEW_BAD_SIDE2_NODES;
6626     }
6627
6628     // -----------------------------------------------------------
6629     // 1a. Collect nodes of existing faces
6630     //     and build set of face nodes in order to detect missing
6631     //     faces corresponing to sides of volumes
6632     // -----------------------------------------------------------
6633
6634     set< set <const SMDS_MeshNode*> > setOfFaceNodeSet;
6635
6636     // loop on the given element of a side
6637     for (eIt = elemSet->begin(); eIt != elemSet->end(); eIt++ ) {
6638       //const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
6639       const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
6640       if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
6641         faceSet->insert( elem );
6642         set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
6643         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
6644         while ( nodeIt->more() ) {
6645           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6646           nodeSet->insert( n );
6647           faceNodeSet.insert( n );
6648         }
6649         setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
6650       }
6651       else if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
6652         volSet->insert( elem );
6653     }
6654     // ------------------------------------------------------------------------------
6655     // 1b. Complete set of faces: find missing fices whose nodes are in set of nodes
6656     // ------------------------------------------------------------------------------
6657
6658     for ( nIt = nodeSet->begin(); nIt != nodeSet->end(); nIt++ ) { // loop on nodes of iSide
6659       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = (*nIt)->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
6660       while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
6661         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
6662         if ( faceSet->find( f ) == faceSet->end() ) {
6663           // check if all nodes are in nodeSet and
6664           // complete setOfFaceNodeSet if they are
6665           set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
6666           SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = f->nodesIterator();
6667           bool allInSet = true;
6668           while ( nodeIt->more() && allInSet ) { // loop on nodes of a face
6669             const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6670             if ( nodeSet->find( n ) == nodeSet->end() )
6671               allInSet = false;
6672             else
6673               faceNodeSet.insert( n );
6674           }
6675           if ( allInSet ) {
6676             faceSet->insert( f );
6677             setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
6678           }
6679         }
6680       }
6681     }
6682
6683     // -------------------------------------------------------------------------
6684     // 1c. Create temporary faces representing sides of volumes if correspondent
6685     //     face does not exist
6686     // -------------------------------------------------------------------------
6687
6688     if ( !volSet->empty() ) {
6689       //int nodeSetSize = nodeSet->size();
6690
6691       // loop on given volumes
6692       for ( vIt = volSet->begin(); vIt != volSet->end(); vIt++ ) {
6693         SMDS_VolumeTool vol (*vIt);
6694         // loop on volume faces: find free faces
6695         // --------------------------------------
6696         list<const SMDS_MeshElement* > freeFaceList;
6697         for ( iFace = 0; iFace < vol.NbFaces(); iFace++ ) {
6698           if ( !vol.IsFreeFace( iFace ))
6699             continue;
6700           // check if there is already a face with same nodes in a face set
6701           const SMDS_MeshElement* aFreeFace = 0;
6702           const SMDS_MeshNode** fNodes = vol.GetFaceNodes( iFace );
6703           int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iFace );
6704           set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
6705           vol.GetFaceNodes( iFace, faceNodeSet );
6706           bool isNewFace = setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet ).second;
6707           if ( isNewFace ) {
6708             // no such a face is given but it still can exist, check it
6709             if ( nbNodes == 3 ) {
6710               aFreeFace = aMesh->FindFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2] );
6711             }
6712             else if ( nbNodes == 4 ) {
6713               aFreeFace = aMesh->FindFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2],fNodes[3] );
6714             }
6715             else {
6716               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes ( fNodes, & fNodes[nbNodes]);
6717               aFreeFace = aMesh->FindFace(poly_nodes);
6718             }
6719           }
6720           if ( !aFreeFace ) {
6721             // create a temporary face
6722             if ( nbNodes == 3 ) {
6723               aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2] );
6724             }
6725             else if ( nbNodes == 4 ) {
6726               aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2],fNodes[3] );
6727             }
6728             else {
6729               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes ( fNodes, & fNodes[nbNodes]);
6730               aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddPolygonalFace(poly_nodes);
6731             }
6732           }
6733           if ( aFreeFace )
6734             freeFaceList.push_back( aFreeFace );
6735
6736         } // loop on faces of a volume
6737
6738         // choose one of several free faces
6739         // --------------------------------------
6740         if ( freeFaceList.size() > 1 ) {
6741           // choose a face having max nb of nodes shared by other elems of a side
6742           int maxNbNodes = -1/*, nbExcludedFaces = 0*/;
6743           list<const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = freeFaceList.begin();
6744           while ( fIt != freeFaceList.end() ) { // loop on free faces
6745             int nbSharedNodes = 0;
6746             SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*fIt)->nodesIterator();
6747             while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
6748               const SMDS_MeshNode* n =
6749                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6750               SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n->GetInverseElementIterator();
6751               while ( invElemIt->more() ) {
6752                 const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
6753                 if ( faceSet->find( e ) != faceSet->end() )
6754                   nbSharedNodes++;
6755                 if ( elemSet->find( e ) != elemSet->end() )
6756                   nbSharedNodes++;
6757               }
6758             }
6759             if ( nbSharedNodes >= maxNbNodes ) {
6760               maxNbNodes = nbSharedNodes;
6761               fIt++;
6762             }
6763             else
6764               freeFaceList.erase( fIt++ ); // here fIt++ occures before erase
6765           }
6766           if ( freeFaceList.size() > 1 )
6767           {
6768             // could not choose one face, use another way
6769             // choose a face most close to the bary center of the opposite side
6770             gp_XYZ aBC( 0., 0., 0. );
6771             set <const SMDS_MeshNode*> addedNodes;
6772             TIDSortedElemSet * elemSet2 = elemSetPtr[ 1 - iSide ];
6773             eIt = elemSet2->begin();
6774             for ( eIt = elemSet2->begin(); eIt != elemSet2->end(); eIt++ ) {
6775               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*eIt)->nodesIterator();
6776               while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
6777                 const SMDS_MeshNode* n =
6778                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6779                 if ( addedNodes.insert( n ).second )
6780                   aBC += gp_XYZ( n->X(),n->Y(),n->Z() );
6781               }
6782             }
6783             aBC /= addedNodes.size();
6784             double minDist = DBL_MAX;
6785             fIt = freeFaceList.begin();
6786             while ( fIt != freeFaceList.end() ) { // loop on free faces
6787               double dist = 0;
6788               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*fIt)->nodesIterator();
6789               while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
6790                 const SMDS_MeshNode* n =
6791                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6792                 gp_XYZ p( n->X(),n->Y(),n->Z() );
6793                 dist += ( aBC - p ).SquareModulus();
6794               }
6795               if ( dist < minDist ) {
6796                 minDist = dist;
6797                 freeFaceList.erase( freeFaceList.begin(), fIt++ );
6798               }
6799               else
6800                 fIt = freeFaceList.erase( fIt++ );
6801             }
6802           }
6803         } // choose one of several free faces of a volume
6804
6805         if ( freeFaceList.size() == 1 ) {
6806           const SMDS_MeshElement* aFreeFace = freeFaceList.front();
6807           faceSet->insert( aFreeFace );
6808           // complete a node set with nodes of a found free face
6809 //           for ( iNode = 0; iNode < ; iNode++ )
6810 //             nodeSet->insert( fNodes[ iNode ] );
6811         }
6812
6813       } // loop on volumes of a side
6814
6815 //       // complete a set of faces if new nodes in a nodeSet appeared
6816 //       // ----------------------------------------------------------
6817 //       if ( nodeSetSize != nodeSet->size() ) {
6818 //         for ( ; nIt != nodeSet->end(); nIt++ ) { // loop on nodes of iSide
6819 //           SMDS_ElemIteratorPtr fIt = (*nIt)->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
6820 //           while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
6821 //             const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
6822 //             if ( faceSet->find( f ) == faceSet->end() ) {
6823 //               // check if all nodes are in nodeSet and
6824 //               // complete setOfFaceNodeSet if they are
6825 //               set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
6826 //               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = f->nodesIterator();
6827 //               bool allInSet = true;
6828 //               while ( nodeIt->more() && allInSet ) { // loop on nodes of a face
6829 //                 const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
6830 //                 if ( nodeSet->find( n ) == nodeSet->end() )
6831 //                   allInSet = false;
6832 //                 else
6833 //                   faceNodeSet.insert( n );
6834 //               }
6835 //               if ( allInSet ) {
6836 //                 faceSet->insert( f );
6837 //                 setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
6838 //               }
6839 //             }
6840 //           }
6841 //         }
6842 //       }
6843     } // Create temporary faces, if there are volumes given
6844   } // loop on sides
6845
6846   if ( faceSet1.size() != faceSet2.size() ) {
6847     // delete temporary faces: they are in reverseElements of actual nodes
6848     SMDS_FaceIteratorPtr tmpFaceIt = aTmpFacesMesh.facesIterator();
6849     while ( tmpFaceIt->more() )
6850       aTmpFacesMesh.RemoveElement( tmpFaceIt->next() );
6851     MESSAGE("Diff nb of faces");
6852     return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
6853   }
6854
6855   // ============================================================
6856   // 2. Find nodes to merge:
6857   //              bind a node to remove to a node to put instead
6858   // ============================================================
6859
6860   TNodeNodeMap nReplaceMap; // bind a node to remove to a node to put instead
6861   if ( theFirstNode1 != theFirstNode2 )
6862     nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type( theFirstNode1, theFirstNode2 ));
6863   if ( theSecondNode1 != theSecondNode2 )
6864     nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type( theSecondNode1, theSecondNode2 ));
6865
6866   LinkID_Gen aLinkID_Gen( GetMeshDS() );
6867   set< long > linkIdSet; // links to process
6868   linkIdSet.insert( aLinkID_Gen.GetLinkID( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
6869
6870   typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > NLink;
6871   list< NLink > linkList[2];
6872   linkList[0].push_back( NLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
6873   linkList[1].push_back( NLink( theFirstNode2, theSecondNode2 ));
6874   // loop on links in linkList; find faces by links and append links
6875   // of the found faces to linkList
6876   list< NLink >::iterator linkIt[] = { linkList[0].begin(), linkList[1].begin() } ;
6877   for ( ; linkIt[0] != linkList[0].end(); linkIt[0]++, linkIt[1]++ ) {
6878     NLink link[] = { *linkIt[0], *linkIt[1] };
6879     long linkID = aLinkID_Gen.GetLinkID( link[0].first, link[0].second );
6880     if ( linkIdSet.find( linkID ) == linkIdSet.end() )
6881       continue;
6882
6883     // by links, find faces in the face sets,
6884     // and find indices of link nodes in the found faces;
6885     // in a face set, there is only one or no face sharing a link
6886     // ---------------------------------------------------------------
6887
6888     const SMDS_MeshElement* face[] = { 0, 0 };
6889     //const SMDS_MeshNode* faceNodes[ 2 ][ 5 ];
6890     vector<const SMDS_MeshNode*> fnodes1(9);
6891     vector<const SMDS_MeshNode*> fnodes2(9);
6892     //const SMDS_MeshNode* notLinkNodes[ 2 ][ 2 ] = {{ 0, 0 },{ 0, 0 }} ;
6893     vector<const SMDS_MeshNode*> notLinkNodes1(6);
6894     vector<const SMDS_MeshNode*> notLinkNodes2(6);
6895     int iLinkNode[2][2];
6896     for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) { // loop on 2 sides
6897       const SMDS_MeshNode* n1 = link[iSide].first;
6898       const SMDS_MeshNode* n2 = link[iSide].second;
6899       set<const SMDS_MeshElement*> * faceSet = faceSetPtr[ iSide ];
6900       set< const SMDS_MeshElement* > fMap;
6901       for ( int i = 0; i < 2; i++ ) { // loop on 2 nodes of a link
6902         const SMDS_MeshNode* n = i ? n1 : n2; // a node of a link
6903         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
6904         while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
6905           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
6906           if (faceSet->find( f ) != faceSet->end() && // f is in face set
6907               ! fMap.insert( f ).second ) // f encounters twice
6908           {
6909             if ( face[ iSide ] ) {
6910               MESSAGE( "2 faces per link " );
6911               aResult = iSide ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES;
6912               break;
6913             }
6914             face[ iSide ] = f;
6915             faceSet->erase( f );
6916             // get face nodes and find ones of a link
6917             iNode = 0;
6918             int nbl = -1;
6919             if(f->IsPoly()) {
6920               if(iSide==0) {
6921                 fnodes1.resize(f->NbNodes()+1);
6922                 notLinkNodes1.resize(f->NbNodes()-2);
6923               }
6924               else {
6925                 fnodes2.resize(f->NbNodes()+1);
6926                 notLinkNodes2.resize(f->NbNodes()-2);
6927               }
6928             }
6929             if(!f->IsQuadratic()) {
6930               SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
6931               while ( nIt->more() ) {
6932                 const SMDS_MeshNode* n =
6933                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
6934                 if ( n == n1 ) {
6935                   iLinkNode[ iSide ][ 0 ] = iNode;
6936                 }
6937                 else if ( n == n2 ) {
6938                   iLinkNode[ iSide ][ 1 ] = iNode;
6939                 }
6940                 //else if ( notLinkNodes[ iSide ][ 0 ] )
6941                 //  notLinkNodes[ iSide ][ 1 ] = n;
6942                 //else
6943                 //  notLinkNodes[ iSide ][ 0 ] = n;
6944                 else {
6945                   nbl++;
6946                   if(iSide==0)
6947                     notLinkNodes1[nbl] = n;
6948                     //notLinkNodes1.push_back(n);
6949                   else
6950                     notLinkNodes2[nbl] = n;
6951                     //notLinkNodes2.push_back(n);
6952                 }
6953                 //faceNodes[ iSide ][ iNode++ ] = n;
6954                 if(iSide==0) {
6955                   fnodes1[iNode++] = n;
6956                 }
6957                 else {
6958                   fnodes2[iNode++] = n;
6959                 }
6960               }
6961             }
6962             else { // f->IsQuadratic()
6963               const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
6964                 static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(f);
6965               // use special nodes iterator
6966               SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
6967               while ( anIter->more() ) {
6968                 const SMDS_MeshNode* n =
6969                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
6970                 if ( n == n1 ) {
6971                   iLinkNode[ iSide ][ 0 ] = iNode;
6972                 }
6973                 else if ( n == n2 ) {
6974                   iLinkNode[ iSide ][ 1 ] = iNode;
6975                 }
6976                 else {
6977                   nbl++;
6978                   if(iSide==0) {
6979                     notLinkNodes1[nbl] = n;
6980                   }
6981                   else {
6982                     notLinkNodes2[nbl] = n;
6983                   }
6984                 }
6985                 if(iSide==0) {
6986                   fnodes1[iNode++] = n;
6987                 }
6988                 else {
6989                   fnodes2[iNode++] = n;
6990                 }
6991               }
6992             }
6993             //faceNodes[ iSide ][ iNode ] = faceNodes[ iSide ][ 0 ];
6994             if(iSide==0) {
6995               fnodes1[iNode] = fnodes1[0];
6996             }
6997             else {
6998               fnodes2[iNode] = fnodes1[0];
6999             }
7000           }
7001         }
7002       }
7003     }
7004
7005     // check similarity of elements of the sides
7006     if (aResult == SEW_OK && ( face[0] && !face[1] ) || ( !face[0] && face[1] )) {
7007       MESSAGE("Correspondent face not found on side " << ( face[0] ? 1 : 0 ));
7008       if ( nReplaceMap.size() == 2 ) { // faces on input nodes not found
7009         aResult = ( face[0] ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
7010       }
7011       else {
7012         aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
7013       }
7014       break; // do not return because it s necessary to remove tmp faces
7015     }
7016
7017     // set nodes to merge
7018     // -------------------
7019
7020     if ( face[0] && face[1] )  {
7021       int nbNodes = face[0]->NbNodes();
7022       if ( nbNodes != face[1]->NbNodes() ) {
7023         MESSAGE("Diff nb of face nodes");
7024         aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
7025         break; // do not return because it s necessary to remove tmp faces
7026       }
7027       bool reverse[] = { false, false }; // order of notLinkNodes of quadrangle
7028       if ( nbNodes == 3 ) {
7029         //nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7030         //                   ( notLinkNodes[0][0], notLinkNodes[1][0] ));
7031         nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7032                            ( notLinkNodes1[0], notLinkNodes2[0] ));
7033       }
7034       else {
7035         for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) { // loop on 2 sides
7036           // analyse link orientation in faces
7037           int i1 = iLinkNode[ iSide ][ 0 ];
7038           int i2 = iLinkNode[ iSide ][ 1 ];
7039           reverse[ iSide ] = Abs( i1 - i2 ) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1;
7040           // if notLinkNodes are the first and the last ones, then
7041           // their order does not correspond to the link orientation
7042           if (( i1 == 1 && i2 == 2 ) ||
7043               ( i1 == 2 && i2 == 1 ))
7044             reverse[ iSide ] = !reverse[ iSide ];
7045         }
7046         if ( reverse[0] == reverse[1] ) {
7047           //nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7048           //                   ( notLinkNodes[0][0], notLinkNodes[1][0] ));
7049           //nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7050           //                   ( notLinkNodes[0][1], notLinkNodes[1][1] ));
7051           for(int nn=0; nn<nbNodes-2; nn++) {
7052             nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7053                              ( notLinkNodes1[nn], notLinkNodes2[nn] ));
7054           }
7055         }
7056         else {
7057           //nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7058           //                   ( notLinkNodes[0][0], notLinkNodes[1][1] ));
7059           //nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7060           //                   ( notLinkNodes[0][1], notLinkNodes[1][0] ));
7061           for(int nn=0; nn<nbNodes-2; nn++) {
7062             nReplaceMap.insert( TNodeNodeMap::value_type
7063                              ( notLinkNodes1[nn], notLinkNodes2[nbNodes-3-nn] ));
7064           }
7065         }
7066       }
7067
7068       // add other links of the faces to linkList
7069       // -----------------------------------------
7070
7071       //const SMDS_MeshNode** nodes = faceNodes[ 0 ];
7072       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )  {
7073         //linkID = aLinkID_Gen.GetLinkID( nodes[iNode], nodes[iNode+1] );
7074         linkID = aLinkID_Gen.GetLinkID( fnodes1[iNode], fnodes1[iNode+1] );
7075         pair< set<long>::iterator, bool > iter_isnew = linkIdSet.insert( linkID );
7076         if ( !iter_isnew.second ) { // already in a set: no need to process
7077           linkIdSet.erase( iter_isnew.first );
7078         }
7079         else // new in set == encountered for the first time: add
7080         {
7081           //const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iNode ];
7082           //const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iNode + 1];
7083           const SMDS_MeshNode* n1 = fnodes1[ iNode ];
7084           const SMDS_MeshNode* n2 = fnodes1[ iNode + 1];
7085           linkList[0].push_back ( NLink( n1, n2 ));
7086           linkList[1].push_back ( NLink( nReplaceMap[n1], nReplaceMap[n2] ));
7087         }
7088       }
7089     } // 2 faces found
7090   } // loop on link lists
7091
7092   if ( aResult == SEW_OK &&
7093       ( linkIt[0] != linkList[0].end() ||
7094        !faceSetPtr[0]->empty() || !faceSetPtr[1]->empty() )) {
7095     MESSAGE( (linkIt[0] != linkList[0].end()) <<" "<< (faceSetPtr[0]->empty()) <<
7096             " " << (faceSetPtr[1]->empty()));
7097     aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
7098   }
7099
7100   // ====================================================================
7101   // 3. Replace nodes in elements of the side 1 and remove replaced nodes
7102   // ====================================================================
7103
7104   // delete temporary faces: they are in reverseElements of actual nodes
7105   SMDS_FaceIteratorPtr tmpFaceIt = aTmpFacesMesh.facesIterator();
7106   while ( tmpFaceIt->more() )
7107     aTmpFacesMesh.RemoveElement( tmpFaceIt->next() );
7108
7109   if ( aResult != SEW_OK)
7110     return aResult;
7111
7112   list< int > nodeIDsToRemove/*, elemIDsToRemove*/;
7113   // loop on nodes replacement map
7114   TNodeNodeMap::iterator nReplaceMapIt = nReplaceMap.begin(), nnIt;
7115   for ( ; nReplaceMapIt != nReplaceMap.end(); nReplaceMapIt++ )
7116     if ( (*nReplaceMapIt).first != (*nReplaceMapIt).second ) {
7117       const SMDS_MeshNode* nToRemove = (*nReplaceMapIt).first;
7118       nodeIDsToRemove.push_back( nToRemove->GetID() );
7119       // loop on elements sharing nToRemove
7120       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nToRemove->GetInverseElementIterator();
7121       while ( invElemIt->more() ) {
7122         const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
7123         // get a new suite of nodes: make replacement
7124         int nbReplaced = 0, i = 0, nbNodes = e->NbNodes();
7125         vector< const SMDS_MeshNode*> nodes( nbNodes );
7126         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
7127         while ( nIt->more() ) {
7128           const SMDS_MeshNode* n =
7129             static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
7130           nnIt = nReplaceMap.find( n );
7131           if ( nnIt != nReplaceMap.end() ) {
7132             nbReplaced++;
7133             n = (*nnIt).second;
7134           }
7135           nodes[ i++ ] = n;
7136         }
7137         //       if ( nbReplaced == nbNodes && e->GetType() == SMDSAbs_Face )
7138         //         elemIDsToRemove.push_back( e->GetID() );
7139         //       else
7140         if ( nbReplaced )
7141           aMesh->ChangeElementNodes( e, & nodes[0], nbNodes );
7142       }
7143     }
7144
7145   Remove( nodeIDsToRemove, true );
7146
7147   return aResult;
7148 }
7149
7150 //================================================================================
7151   /*!
7152    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
7153     * \param theSide1 - first face set
7154     * \param theSide2 - second first face
7155     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
7156     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
7157     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
7158     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
7159     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
7160     * \retval bool  - is a success or not
7161    */
7162 //================================================================================
7163
7164 //#define DEBUG_MATCHING_NODES
7165
7166 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
7167 SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes(set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
7168                                     set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
7169                                     const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
7170                                     const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
7171                                     const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
7172                                     const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
7173                                     TNodeNodeMap &                nReplaceMap)
7174 {
7175   set<const SMDS_MeshElement*> * faceSetPtr[] = { &theSide1, &theSide2 };
7176
7177   nReplaceMap.clear();
7178   if ( theFirstNode1 != theFirstNode2 )
7179     nReplaceMap.insert( make_pair( theFirstNode1, theFirstNode2 ));
7180   if ( theSecondNode1 != theSecondNode2 )
7181     nReplaceMap.insert( make_pair( theSecondNode1, theSecondNode2 ));
7182
7183   set< TLink > linkSet; // set of nodes where order of nodes is ignored
7184   linkSet.insert( TLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
7185
7186   list< NLink > linkList[2];
7187   linkList[0].push_back( NLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
7188   linkList[1].push_back( NLink( theFirstNode2, theSecondNode2 ));
7189
7190   // loop on links in linkList; find faces by links and append links
7191   // of the found faces to linkList
7192   list< NLink >::iterator linkIt[] = { linkList[0].begin(), linkList[1].begin() } ;
7193   for ( ; linkIt[0] != linkList[0].end(); linkIt[0]++, linkIt[1]++ ) {
7194     NLink link[] = { *linkIt[0], *linkIt[1] };
7195     if ( linkSet.find( link[0] ) == linkSet.end() )
7196       continue;
7197
7198     // by links, find faces in the face sets,
7199     // and find indices of link nodes in the found faces;
7200     // in a face set, there is only one or no face sharing a link
7201     // ---------------------------------------------------------------
7202
7203     const SMDS_MeshElement* face[] = { 0, 0 };
7204     list<const SMDS_MeshNode*> notLinkNodes[2];
7205     //bool reverse[] = { false, false }; // order of notLinkNodes
7206     int nbNodes[2];
7207     for ( int iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) // loop on 2 sides
7208     {
7209       const SMDS_MeshNode* n1 = link[iSide].first;
7210       const SMDS_MeshNode* n2 = link[iSide].second;
7211       set<const SMDS_MeshElement*> * faceSet = faceSetPtr[ iSide ];
7212       set< const SMDS_MeshElement* > facesOfNode1;
7213       for ( int iNode = 0; iNode < 2; iNode++ ) // loop on 2 nodes of a link
7214       {
7215         // during a loop of the first node, we find all faces around n1,
7216         // during a loop of the second node, we find one face sharing both n1 and n2
7217         const SMDS_MeshNode* n = iNode ? n1 : n2; // a node of a link
7218         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
7219         while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
7220           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
7221           if (faceSet->find( f ) != faceSet->end() && // f is in face set
7222               ! facesOfNode1.insert( f ).second ) // f encounters twice
7223           {
7224             if ( face[ iSide ] ) {
7225               MESSAGE( "2 faces per link " );
7226               return ( iSide ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
7227             }
7228             face[ iSide ] = f;
7229             faceSet->erase( f );
7230
7231             // get not link nodes
7232             int nbN = f->NbNodes();
7233             if ( f->IsQuadratic() )
7234               nbN /= 2;
7235             nbNodes[ iSide ] = nbN;
7236             list< const SMDS_MeshNode* > & nodes = notLinkNodes[ iSide ];
7237             int i1 = f->GetNodeIndex( n1 );
7238             int i2 = f->GetNodeIndex( n2 );
7239             int iEnd = nbN, iBeg = -1, iDelta = 1;
7240             bool reverse = ( Abs( i1 - i2 ) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1 );
7241             if ( reverse ) {
7242               std::swap( iEnd, iBeg ); iDelta = -1;
7243             }
7244             int i = i2;
7245             while ( true ) {
7246               i += iDelta;
7247               if ( i == iEnd ) i = iBeg + iDelta;
7248               if ( i == i1 ) break;
7249               nodes.push_back ( f->GetNode( i ) );
7250             }
7251           }
7252         }
7253       }
7254     }
7255     // check similarity of elements of the sides
7256     if (( face[0] && !face[1] ) || ( !face[0] && face[1] )) {
7257       MESSAGE("Correspondent face not found on side " << ( face[0] ? 1 : 0 ));
7258       if ( nReplaceMap.size() == 2 ) { // faces on input nodes not found
7259         return ( face[0] ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
7260       }
7261       else {
7262         return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
7263       }
7264     }
7265
7266     // set nodes to merge
7267     // -------------------
7268
7269     if ( face[0] && face[1] )  {
7270       if ( nbNodes[0] != nbNodes[1] ) {
7271         MESSAGE("Diff nb of face nodes");
7272         return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
7273       }
7274 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
7275       cout << " Link 1: " << link[0].first->GetID() <<" "<< link[0].second->GetID()
7276            << " F 1: " << face[0];
7277       cout << "| Link 2: " << link[1].first->GetID() <<" "<< link[1].second->GetID()
7278            << " F 2: " << face[1] << " | Bind: "<<endl ;
7279 #endif
7280       int nbN = nbNodes[0];
7281       {
7282         list<const SMDS_MeshNode*>::iterator n1 = notLinkNodes[0].begin();
7283         list<const SMDS_MeshNode*>::iterator n2 = notLinkNodes[1].begin();
7284         for ( int i = 0 ; i < nbN - 2; ++i ) {
7285 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
7286           cout << (*n1)->GetID() << " to " << (*n2)->GetID() << endl;
7287 #endif
7288           nReplaceMap.insert( make_pair( *(n1++), *(n2++) ));
7289         }
7290       }
7291
7292       // add other links of the face 1 to linkList
7293       // -----------------------------------------
7294
7295       const SMDS_MeshElement* f0 = face[0];
7296       const SMDS_MeshNode* n1 = f0->GetNode( nbN - 1 );
7297       for ( int i = 0; i < nbN; i++ )
7298       {
7299         const SMDS_MeshNode* n2 = f0->GetNode( i );
7300         pair< set< TLink >::iterator, bool > iter_isnew =
7301           linkSet.insert( TLink( n1, n2 ));
7302         if ( !iter_isnew.second ) { // already in a set: no need to process
7303           linkSet.erase( iter_isnew.first );
7304         }
7305         else // new in set == encountered for the first time: add
7306         {
7307 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
7308           cout << "Add link 1: " << n1->GetID() << " " << n2->GetID() << " ";
7309           cout << " | link 2: " << nReplaceMap[n1]->GetID() << " " << nReplaceMap[n2]->GetID() << " " << endl;
7310 #endif
7311           linkList[0].push_back ( NLink( n1, n2 ));
7312           linkList[1].push_back ( NLink( nReplaceMap[n1], nReplaceMap[n2] ));
7313         }
7314         n1 = n2;
7315       }
7316     } // 2 faces found
7317   } // loop on link lists
7318
7319   return SEW_OK;
7320 }