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PAL0023627: [IMACS] ASERIS: project point to the mesh
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.cxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
36 #include "SMESH_Gen.hxx"
37 #include "SMESH_Group.hxx"
38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
41
42 #include "utilities.h"
43
44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
53 #ifdef WITH_CGNS
54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
56 #endif
57
58 #include <GEOMUtils.hxx>
59
60 #undef _Precision_HeaderFile
61 #include <BRepBndLib.hxx>
62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
63 #include <Bnd_Box.hxx>
64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
65 #include <TopExp.hxx>
66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
71
72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
73
74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
75
76 #ifndef WIN32
77 #include <boost/thread/thread.hpp>
78 #include <boost/bind.hpp>
79 #else 
80 #include <pthread.h>
81 #endif
82
83 // maximum stored group name length in MED file
84 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
85
86 #ifdef _DEBUG_
87 static int MYDEBUG = 0;
88 #else
89 static int MYDEBUG = 0;
90 #endif
91
92 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
93
94 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
95
96 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
97 {
98 };
99
100 //=============================================================================
101 /*!
102  * 
103  */
104 //=============================================================================
105
106 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId, 
107                        SMESH_Gen*        theGen,
108                        bool              theIsEmbeddedMode,
109                        SMESHDS_Document* theDocument):
110   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
111 {
112   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
113   _id            = theLocalId;
114   _gen           = theGen;
115   _myDocument    = theDocument;
116   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
117   _isShapeToMesh = false;
118   _isAutoColor   = false;
119   _isModified    = false;
120   _shapeDiagonal = 0.0;
121   _callUp        = NULL;
122   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
123   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
124 }
125
126 //================================================================================
127 /*!
128  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
129  */
130 //================================================================================
131
132 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
133   _id(-1),
134   _groupId( 0 ),
135   _nbSubShapes( 0 ),
136   _isShapeToMesh( false ),
137   _myDocument( 0 ),
138   _myMeshDS( 0 ),
139   _gen( 0 ),
140   _isAutoColor( false ),
141   _isModified( false ),
142   _shapeDiagonal( 0.0 ),
143   _callUp( 0 )
144 {
145   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
146 }
147
148 namespace
149 {
150 #ifndef WIN32
151   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
152   {
153     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
154     delete meshDS;
155   }
156 #else
157   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
158   {
159     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
160     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
161     if(m) {
162       delete m;
163     }
164     return 0;
165   }
166 #endif
167 }
168
169 //=============================================================================
170 /*!
171  *
172  */
173 //=============================================================================
174
175 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
176 {
177   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
178
179   // avoid usual removal of elements while processing RemoveHypothesis( algo ) event
180   SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = _myMeshDS->SubMeshes();
181   while ( smIt->more() )
182     const_cast<SMESHDS_SubMesh*>( smIt->next() )->Clear();
183
184   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
185   //   Notify event listeners at least that something happens
186   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
187     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
188
189   // delete groups
190   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
191   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
192     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
193     delete aGroup;
194   }
195   _mapGroup.clear();
196
197   // delete sub-meshes
198   delete _subMeshHolder;
199
200   if ( _callUp) delete _callUp;
201   _callUp = 0;
202
203   // remove self from studyContext
204   if ( _gen )
205   {
206     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext();
207     studyContext->mapMesh.erase( _id );
208   }
209   if ( _myDocument )
210     _myDocument->RemoveMesh( _id );
211   _myDocument = 0;
212
213   if ( _myMeshDS ) {
214     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
215 #ifndef WIN32
216     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
217 #else
218     pthread_t thread;
219     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_myMeshDS);
220 #endif
221   }
222 }
223
224 //================================================================================
225 /*!
226  * \brief Return true if a mesh with given id exists
227  */
228 //================================================================================
229
230 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
231 {
232   return _myDocument ? bool( _myDocument->GetMesh( meshId )) : false;
233 }
234
235 //================================================================================
236 /*!
237  * \brief Return a mesh by id
238  */
239 //================================================================================
240
241 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
242 {
243   if ( _id == meshId )
244     return (SMESH_Mesh*) this;
245
246   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext())
247   {
248     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
249     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
250       return i_m->second;
251   }
252   return NULL;
253 }
254
255 //=============================================================================
256 /*!
257  * \brief Set geometry to be meshed
258  */
259 //=============================================================================
260
261 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
262 {
263   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
264
265   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
266     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
267          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
268       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
269   }
270   // clear current data
271   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
272   {
273     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
274     // - sub-meshes
275     _subMeshHolder->DeleteAll();
276     //  - groups on geometry
277     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
278     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
279       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
280         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
281         delete i_gr->second;
282         _mapGroup.erase( i_gr++ );
283       }
284       else
285         i_gr++;
286     }
287     _mapAncestors.Clear();
288
289     // clear SMESHDS
290     TopoDS_Shape aNullShape;
291     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
292
293     _shapeDiagonal = 0.0;
294   }
295
296   // set a new geometry
297   if ( !aShape.IsNull() )
298   {
299     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
300     _isShapeToMesh = true;
301     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
302
303     // fill map of ancestors
304     fillAncestorsMap(aShape);
305   }
306   else
307   {
308     _isShapeToMesh = false;
309     _shapeDiagonal = 0.0;
310     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
311   }
312   _isModified = false;
313 }
314
315 //=======================================================================
316 /*!
317  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
318  */
319 //=======================================================================
320
321 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
322 {
323   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
324 }
325
326 //=======================================================================
327 /*!
328  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
329  *        a real geometry to be meshed was not set
330  */
331 //=======================================================================
332
333 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
334 {
335   static TopoDS_Solid aSolid;
336   if ( aSolid.IsNull() )
337   {
338     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
339   }
340   return aSolid;
341 }
342
343 //=======================================================================
344 /*!
345  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
346  */
347 //=======================================================================
348
349 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
350 {
351   if ( !aShape.IsNull() ) {
352     Bnd_Box Box;
353     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
354     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
355     const int maxNbFaces = 4000;
356     int nbFaces = 0;
357     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
358       ++nbFaces;
359     bool isPrecise = false;
360     if ( nbFaces < maxNbFaces )
361       try {
362         OCC_CATCH_SIGNALS;
363         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
364         isPrecise = true;
365       }
366       catch (...) {
367         isPrecise = false;
368       }
369     if ( !isPrecise )
370     {
371       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
372     }
373     if ( !Box.IsVoid() )
374       return sqrt( Box.SquareExtent() );
375   }
376   return 0;
377 }
378
379 //=======================================================================
380 /*!
381  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
382  */
383 //=======================================================================
384
385 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
386 {
387   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
388     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
389
390   return _shapeDiagonal;
391 }
392
393 //================================================================================
394 /*!
395  * \brief Load mesh from study file
396  */
397 //================================================================================
398
399 void SMESH_Mesh::Load()
400 {
401   if (_callUp)
402     _callUp->Load();
403 }
404
405 //=======================================================================
406 /*!
407  * \brief Remove all nodes and elements
408  */
409 //=======================================================================
410
411 void SMESH_Mesh::Clear()
412 {
413   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
414   {
415     // clear mesh data
416     _myMeshDS->ClearMesh();
417
418     // update compute state of submeshes
419     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
420     {
421       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
422       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
423       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
424       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
425     }
426   }
427   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
428   {
429     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
430     {
431       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
432       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
433       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
434       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
435     }
436   }
437   GetMeshDS()->Modified();
438   _isModified = false;
439 }
440
441 //=======================================================================
442 /*!
443  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
444  */
445 //=======================================================================
446
447 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
448 {
449   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
450   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
451   {
452     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
453                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
454     while ( smIt->more() )
455     {
456       sm = smIt->next();
457       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
458       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
459         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
460         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
461       // to recompute even if failed
462       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
463     }
464   }
465 }
466
467 //=======================================================================
468 //function : UNVToMesh
469 //purpose  :
470 //=======================================================================
471
472 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
473 {
474   if ( _isShapeToMesh )
475     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
476   _isShapeToMesh = false;
477
478   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
479   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
480   myReader.SetFile(theFileName);
481   myReader.SetMeshId(-1);
482   myReader.Perform();
483
484   TGroupNamesMap& aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
485   TGroupNamesMap::iterator gr2names;
486   int anId = 1 + ( _mapGroup.empty() ? 0 : _mapGroup.rbegin()->first );
487   for ( gr2names = aGroupNames.begin(); gr2names != aGroupNames.end(); ++gr2names )
488   {
489     SMDS_MeshGroup*   aGroup = gr2names->first;
490     const std::string& aName = gr2names->second;
491     SMESHDS_Group* aGroupDS = new SMESHDS_Group( anId++, _myMeshDS, aGroup->GetType() );
492     aGroupDS->SMDSGroup() = std::move( *aGroup );
493     aGroupDS->SetStoreName( aName.c_str() );
494     AddGroup( aGroupDS );
495   }
496
497   return 1;
498 }
499
500 //=======================================================================
501 //function : MEDToMesh
502 //purpose  :
503 //=======================================================================
504
505 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
506 {
507   if ( _isShapeToMesh )
508     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
509   _isShapeToMesh = false;
510
511   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
512   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
513   myReader.SetMeshId(-1);
514   myReader.SetFile(theFileName);
515   myReader.SetMeshName(theMeshName);
516   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
517 #ifdef _DEBUG_
518   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
519   if ( er && !er->IsOK() ) std::cout << er->myComment << std::endl;
520 #endif
521
522   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
523   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
524   int anId;
525   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
526   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
527   {
528     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
529     if ( aGroup ) {
530       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
531       if ( aGroupDS ) {
532         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
533         myReader.GetGroup( aGroupDS );
534       }
535     }
536   }
537
538   _myMeshDS->Modified();
539   _myMeshDS->CompactMesh();
540
541   return (int) status;
542 }
543
544 //=======================================================================
545 //function : STLToMesh
546 //purpose  :
547 //=======================================================================
548
549 std::string SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
550 {
551   if(_isShapeToMesh)
552     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
553   _isShapeToMesh = false;
554
555   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
556   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
557   myReader.SetFile(theFileName);
558   myReader.SetMeshId(-1);
559   myReader.Perform();
560
561   return myReader.GetName();
562 }
563
564 //================================================================================
565 /*!
566  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
567  *  \param theFileName - name of the file
568  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
569  */
570 //================================================================================
571
572 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
573                            const int    theMeshIndex,
574                            std::string& theMeshName)
575 {
576   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
577 #ifdef WITH_CGNS
578
579   DriverCGNS_Read myReader;
580   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
581   myReader.SetFile(theFileName);
582   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
583   res = myReader.Perform();
584   theMeshName = myReader.GetMeshName();
585
586   // create groups
587   SynchronizeGroups();
588
589 #endif
590   return res;
591 }
592
593 //================================================================================
594 /*!
595  * \brief Fill its data by reading a GMF file
596  */
597 //================================================================================
598
599 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
600                                             bool        theMakeRequiredGroups)
601 {
602   DriverGMF_Read myReader;
603   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
604   myReader.SetFile(theFileName);
605   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
606   myReader.Perform();
607   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
608
609   // create groups
610   SynchronizeGroups();
611
612   return myReader.GetError();
613 }
614
615 //=============================================================================
616 /*!
617  * 
618  */
619 //=============================================================================
620
621 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
622 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
623                           int                  anHypId,
624                           std::string*         anError  ) throw(SALOME_Exception)
625 {
626   Unexpect aCatch(SalomeException);
627   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
628
629   if ( anError )
630     anError->clear();
631
632   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
633   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
634     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
635
636   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
637   if ( !anHyp )
638     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
639
640   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
641
642   // NotConformAllowed can be only global
643   if ( !isGlobalHyp )
644   {
645     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
646     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
647     // be global/local
648     std::string hypName = anHyp->GetName();
649     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
650     {
651       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypothesis <NotConformAllowed> can be only global" );
652       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
653     }
654   }
655
656   // shape
657
658   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
659   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
660
661   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
662
663   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
664     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
665
666   // sub-shapes
667   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
668        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
669   {
670     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
671
672     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
673       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
674     if (ret2 > ret)
675     {
676       ret = ret2;
677       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
678       {
679         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
680           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
681         // remove anHyp
682         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
683         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
684       }
685     }
686
687     // check concurrent hypotheses on ancestors
688     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !isGlobalHyp )
689     {
690       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
691       while ( smIt->more() ) {
692         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
693         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
694           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
695           if (ret2 > ret) {
696             ret = ret2;
697             break;
698           }
699         }
700       }
701     }
702   }
703   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
704   GetMeshDS()->Modified();
705
706   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
707   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
708   return ret;
709 }
710
711 //=============================================================================
712 /*!
713  * 
714  */
715 //=============================================================================
716
717 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
718 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
719                              int                    anHypId) throw( SALOME_Exception )
720 {
721   Unexpect aCatch(SalomeException);
722   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
723
724   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
725   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
726     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
727
728   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
729   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
730
731   // shape 
732
733   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
734   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
735
736   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
737
738   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
739
740   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
741   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT &&
742       subMesh->IsApplicableHypothesis( anHyp ) &&
743       subMesh->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
744     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT;
745
746   // sub-shapes
747   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
748       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
749   {
750     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
751
752     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
753       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
754     if (ret2 > ret) // more severe
755       ret = ret2;
756
757     // check concurrent hypotheses on ancestors
758     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
759     {
760       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
761       while ( smIt->more() ) {
762         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
763         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
764           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
765           if (ret2 > ret) {
766             ret = ret2;
767             break;
768           }
769         }
770       }
771     }
772   }
773
774   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
775   GetMeshDS()->Modified();
776
777   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
778   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
779   return ret;
780 }
781
782 //=============================================================================
783 /*!
784  * 
785  */
786 //=============================================================================
787
788 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
789 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
790   throw(SALOME_Exception)
791 {
792   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
793 }
794
795 //=======================================================================
796 /*!
797  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
798  *  \param aSubShape    - the shape to check
799  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
800  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
801  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
802  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
803  */
804 //=======================================================================
805
806 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
807                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
808                                                    const bool              andAncestors,
809                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
810 {
811   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
812                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
813 }
814
815 //=======================================================================
816 /*!
817  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
818  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
819  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
820  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
821  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
822  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
823  */
824 //=======================================================================
825
826 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
827                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
828                                                    const bool              andAncestors,
829                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
830 {
831   if ( !aSubMesh ) return 0;
832
833   {
834     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
835     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
836     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
837     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
838       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
839       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
840         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
841         return h;
842       }
843     }
844   }
845   if ( andAncestors )
846   {
847     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
848     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
849       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
850     SortByMeshOrder( ancestors );
851
852     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin(); 
853     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
854     {
855       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
856       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
857       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
858       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
859         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
860         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
861           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
862           return h;
863         }
864       }
865     }
866   }
867   return 0;
868 }
869
870 //================================================================================
871 /*!
872  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
873   * \param aSubShape - the shape to check
874   * \param aFilter - the hypothesis filter
875   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
876   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
877   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
878  */
879 //================================================================================
880
881 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
882                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
883                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
884                               const bool                               andAncestors,
885                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
886 {
887   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
888                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
889 }
890
891 //================================================================================
892 /*!
893  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
894   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
895   * \param aFilter - the hypothesis filter
896   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
897   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
898   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
899  */
900 //================================================================================
901
902 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
903                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
904                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
905                               const bool                               andAncestors,
906                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
907 {
908   if ( !aSubMesh ) return 0;
909
910   std::set< std::string > hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
911   int nbHyps = 0;
912
913   // only one main hypothesis is allowed
914   bool mainHypFound = false;
915
916   // fill in hypTypes
917   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
918   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
919     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
920       nbHyps++;
921     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
922       mainHypFound = true;
923   }
924
925   // get hypos from aSubShape
926   {
927     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
928     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
929     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
930     {
931       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
932       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
933           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
934           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
935       {
936         aHypList.push_back( *hyp );
937         nbHyps++;
938         if ( !h->IsAuxiliary() )
939           mainHypFound = true;
940         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
941       }
942     }
943   }
944
945   // get hypos from ancestors of aSubShape
946   if ( andAncestors )
947   {
948     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
949     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
950       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
951     SortByMeshOrder( ancestors );
952
953     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
954     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
955     {
956       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
957       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
958       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
959       {
960         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
961         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
962             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
963             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
964         {
965           aHypList.push_back( *hyp );
966           nbHyps++;
967           if ( !h->IsAuxiliary() )
968             mainHypFound = true;
969           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
970         }
971       }
972     }
973   }
974   return nbHyps;
975 }
976
977 //================================================================================
978 /*!
979  * \brief Return a hypothesis by its ID
980  */
981 //================================================================================
982
983 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
984 {
985   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
986   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
987     return NULL;
988
989   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
990   return anHyp;
991 }
992
993 //=============================================================================
994 /*!
995  * 
996  */
997 //=============================================================================
998
999 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
1000 {
1001   Unexpect aCatch(SalomeException);
1002   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
1003 }
1004
1005 //=============================================================================
1006 /*!
1007  * 
1008  */
1009 //=============================================================================
1010 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
1011 {
1012   Unexpect aCatch(SalomeException);
1013   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
1014 }
1015
1016 //=============================================================================
1017 /*!
1018  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1019  */
1020 //=============================================================================
1021
1022 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1023   throw(SALOME_Exception)
1024 {
1025   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1026   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1027     return 0;
1028
1029   // for submeshes on GEOM Group
1030   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1031   {
1032     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1033     if ( it.More() )
1034     {
1035       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1036       // fill map of Ancestors
1037       while ( _nbSubShapes < index )
1038         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1039     }
1040   }
1041   // if ( !index )
1042   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1043
1044   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1045   if ( !aSubMesh )
1046   {
1047     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
1048     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1049
1050     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1051     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1052     case TopAbs_COMPOUND:
1053     case TopAbs_WIRE:
1054     case TopAbs_SHELL:
1055       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1056       {
1057         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1058         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1059         while ( smIt->more() )
1060           smIt->next()->ClearAncestors();
1061       }
1062     default:;
1063     }
1064   }
1065   return aSubMesh;
1066 }
1067
1068 //=============================================================================
1069 /*!
1070  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1071  * if it does not exist.
1072  */
1073 //=============================================================================
1074
1075 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1076   throw(SALOME_Exception)
1077 {
1078   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1079   return GetSubMeshContaining( index );
1080 }
1081
1082 //=============================================================================
1083 /*!
1084  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1085  * if it does not exist.
1086  */
1087 //=============================================================================
1088
1089 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1090 throw(SALOME_Exception)
1091 {
1092   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1093
1094   return aSubMesh;
1095 }
1096
1097 //================================================================================
1098 /*!
1099  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1100  */
1101 //================================================================================
1102
1103 std::list<SMESH_subMesh*>
1104 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1105   throw(SALOME_Exception)
1106 {
1107   std::list<SMESH_subMesh*> found;
1108
1109   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1110   if ( !subMesh )
1111     return found;
1112
1113   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1114   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1115   while ( smIt->more() ) {
1116     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1117     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1118     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1119       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1120       {
1121         found.push_back( sm );
1122         //break;
1123       }
1124     } else {
1125       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1126     }
1127   }
1128
1129   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1130   {
1131     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1132       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1133       {
1134         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1135         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1136              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1137           found.push_back( mainSM );
1138       }
1139   }
1140   else // issue 0023068
1141   {
1142     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1143       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1144         found.push_back( mainSM );
1145   }
1146   return found;
1147 }
1148 //=======================================================================
1149 //function : IsUsedHypothesis
1150 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1151 //=======================================================================
1152
1153 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1154                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1155 {
1156   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1157
1158   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1159   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp ))
1160     return false;
1161
1162   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1163
1164   // algorithm
1165   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1166     return ( anHyp == algo );
1167
1168   // algorithm parameter
1169   if (algo)
1170   {
1171     // look trough hypotheses used by algo
1172     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1173     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1174       std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1175       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1176         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1177     }
1178   }
1179
1180   return false;
1181 }
1182
1183 //=======================================================================
1184 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1185 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1186 //=======================================================================
1187
1188 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1189 {
1190   Unexpect aCatch(SalomeException);
1191
1192   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1193     return;
1194
1195   if (_callUp && hyp)
1196     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID() );
1197
1198   SMESH_Algo *algo;
1199   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1200   std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1201   std::vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1202   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1203
1204   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1205   while ( smIt->more() )
1206   {
1207     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1208     bool toNotify = false;
1209
1210     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1211     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1212     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1213     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1214     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1215     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1216          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1217          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1218          hyp->DataDependOnParams() )
1219     {
1220       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1221
1222       if (( aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp )) &&
1223           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1224           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1225           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1226       {
1227         // check if hyp is used by algo
1228         usedHyps.clear();
1229         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1230                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1231       }
1232     }
1233     if ( toNotify )
1234     {
1235       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1236       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1237         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1238     }
1239     else
1240     {
1241       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1242            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1243         allMeshedEdgesNotified = false;
1244     }
1245   }
1246   if ( smToNotify.empty() )
1247     return;
1248
1249   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1250   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1251   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1252   {
1253     Clear();
1254   }
1255   else
1256   {
1257     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1258     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1259       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1260                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1261   }
1262   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1263   GetMeshDS()->Modified();
1264 }
1265
1266 //=============================================================================
1267 /*!
1268  *  Auto color functionality
1269  */
1270 //=============================================================================
1271 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1272 {
1273   Unexpect aCatch(SalomeException);
1274   _isAutoColor = theAutoColor;
1275 }
1276
1277 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1278 {
1279   Unexpect aCatch(SalomeException);
1280   return _isAutoColor;
1281 }
1282
1283 //=======================================================================
1284 //function : SetIsModified
1285 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1286 //=======================================================================
1287
1288 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1289 {
1290   _isModified = isModified;
1291
1292   if ( _isModified )
1293     // check if mesh becomes empty as result of modification
1294     HasModificationsToDiscard();
1295 }
1296
1297 //=======================================================================
1298 //function : HasModificationsToDiscard
1299 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1300 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1301 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1302 //issue    : 0020693
1303 //=======================================================================
1304
1305 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1306 {
1307   if ( ! _isModified )
1308     return false;
1309
1310   // return true if the next Compute() will be partial and
1311   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1312   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1313   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1314   while ( smIt->more() )
1315   {
1316     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1317     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1318     {
1319     case TopAbs_EDGE:
1320     case TopAbs_FACE:
1321     case TopAbs_SOLID:
1322       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1323         hasComputed = true;
1324       else
1325         hasNotComputed = true;
1326       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1327         return true;
1328
1329     default:;
1330     }
1331   }
1332   if ( NbNodes() < 1 )
1333     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1334
1335   return false;
1336 }
1337
1338 //=============================================================================
1339 /*!
1340  * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
1341  */
1342 //=============================================================================
1343
1344 bool SMESH_Mesh::IsComputedOK()
1345 {
1346   if ( NbNodes() == 0 )
1347     return false;
1348
1349   // if ( !HasShapeToMesh() )
1350   //   return true;
1351
1352   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1353   {
1354     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1355     while ( smIt->more() )
1356     {
1357       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1358       if ( !sm->IsAlwaysComputed() )
1359         switch ( sm->GetComputeState() )
1360         {
1361         case SMESH_subMesh::NOT_READY:
1362         case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
1363           continue; // ok
1364         case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
1365         case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
1366           return false;
1367         }
1368     }
1369   }
1370   return true;
1371 }
1372
1373 //================================================================================
1374 /*!
1375  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1376  */
1377 //================================================================================
1378
1379 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1380 {
1381   // Corrected for Mantis issue 0020028
1382   std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set< std::string > > aGroupNames;
1383   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1384   {
1385     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1386     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1387     std::string    aGroupName = aGroup->GetName();
1388     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1389     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1390       return true;
1391   }
1392
1393   return false;
1394 }
1395
1396 //================================================================================
1397 /*!
1398  * \brief Export the mesh to a med file
1399  *  \param [in] file - name of the MED file
1400  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1401  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1402  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1403  *              the typical use is auto_groups=false.
1404  *  \param [in] theMinor - define the minor version (y, where version is x.y.z) of MED file format.
1405  *              The theMinor must be between 0 and the current minor version of MED file library.
1406  *              If theMinor is equal to -1, the minor version is not changed (default).
1407  *              The major version (x, where version is x.y.z) cannot be changed.
1408  *  \param [in] meshPart - mesh data to export
1409  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1410      *         - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1411      *         - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1412      *         - 3D in the rest cases.
1413      *         If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1414  *  \param [in] theAddODOnVertices - to create 0D elements on all vertices
1415  *  \param [in] theAllElemsToGroup - to make every element to belong to any group (PAL23413)
1416  *  \return int - mesh index in the file
1417  */
1418 //================================================================================
1419
1420 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file, 
1421                            const char*         theMeshName, 
1422                            bool                theAutoGroups,
1423                            int                 theVersion,
1424                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1425                            bool                theAutoDimension,
1426                            bool                theAddODOnVertices,
1427                            bool                theAllElemsToGroup)
1428   throw(SALOME_Exception)
1429 {
1430   MESSAGE("MED_VERSION:"<< theVersion);
1431   SMESH_TRY;
1432
1433   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1434   myWriter.SetFile         ( file , theVersion);
1435   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1436   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1437   myWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1438   if ( !theMeshName ) 
1439     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1440   else {
1441     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1442     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1443   }
1444
1445   if ( theAutoGroups ) {
1446     myWriter.AddGroupOfNodes();
1447     myWriter.AddGroupOfEdges();
1448     myWriter.AddGroupOfFaces();
1449     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1450     myWriter.AddGroupOf0DElems();
1451     myWriter.AddGroupOfBalls();
1452   }
1453   if ( theAllElemsToGroup )
1454     myWriter.AddAllToGroup();
1455
1456   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1457   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1458   if ( !meshPart )
1459   {
1460     std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set<std::string> > aGroupNames;
1461     char aString [256];
1462     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1463     for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1464           it != _mapGroup.end();
1465           it++ ) {
1466       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1467       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1468       if ( aGroupDS ) {
1469         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1470         std::string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1471         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1472         std::string aGroupName = aGroupName0;
1473         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1474           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1475           aGroupName = aString;
1476           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1477         }
1478         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1479         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1480       }
1481     }
1482   }
1483   // Perform export
1484   myWriter.Perform();
1485
1486   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1487 }
1488
1489 //================================================================================
1490 /*!
1491  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1492  */
1493 //================================================================================
1494
1495 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file, 
1496                             const char* theMeshName, 
1497                             bool theAutoGroups)
1498   throw(SALOME_Exception)
1499 {
1500   std::string medfilename(file);
1501   medfilename += ".med";
1502   std::string cmd;
1503 #ifdef WIN32
1504   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1505 #else
1506   cmd = "python3 ";
1507 #endif
1508   cmd += "-c \"";
1509   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1510   cmd += "\"";
1511   system(cmd.c_str());
1512   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, /*minor=*/-1,
1513             /*meshPart=*/NULL, /*theAutoDimension=*/false, /*theAddODOnVertices=*/false,
1514             /*theAllElemsToGroup=*/true ); // theAllElemsToGroup is for PAL0023413
1515 #ifdef WIN32
1516   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1517 #else
1518   cmd = "python3 ";
1519 #endif
1520   cmd += "-c \"";
1521   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1522   cmd += "\"";
1523   system(cmd.c_str());
1524 #ifdef WIN32
1525   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1526 #else
1527   cmd = "python3 ";
1528 #endif
1529   cmd += "-c \"";
1530   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1531   cmd += "\"";
1532   system(cmd.c_str());
1533 }
1534
1535 //================================================================================
1536 /*!
1537  * \brief Export the mesh to a DAT file
1538  */
1539 //================================================================================
1540
1541 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1542                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1543 {
1544   Unexpect aCatch(SalomeException);
1545   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1546   myWriter.SetFile( file );
1547   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1548   myWriter.SetMeshId(_id);
1549   myWriter.Perform();
1550 }
1551
1552 //================================================================================
1553 /*!
1554  * \brief Export the mesh to an UNV file
1555  */
1556 //================================================================================
1557
1558 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1559                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1560 {
1561   Unexpect aCatch(SalomeException);
1562   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1563   myWriter.SetFile( file );
1564   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1565   myWriter.SetMeshId(_id);
1566   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1567
1568   // pass group names to SMESHDS
1569   if ( !meshPart )
1570   {
1571     std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1572     for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1573       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1574       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1575       if ( aGroupDS ) {
1576         std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1577         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1578         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1579       }
1580     }
1581   }
1582   myWriter.Perform();
1583 }
1584
1585 //================================================================================
1586 /*!
1587  * \brief Export the mesh to an STL file
1588  */
1589 //================================================================================
1590
1591 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1592                            const bool          isascii,
1593                            const char *        name,
1594                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1595 {
1596   Unexpect aCatch(SalomeException);
1597   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1598   myWriter.SetFile( file );
1599   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1600   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1601   myWriter.SetMeshId(_id);
1602   if ( name ) myWriter.SetName( name );
1603   myWriter.Perform();
1604 }
1605
1606 //================================================================================
1607 /*!
1608  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1609  */
1610 //================================================================================
1611
1612 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1613                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1614                             const char *        meshName,
1615                             const bool          groupElemsByType)
1616 {
1617   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1618
1619   // pass group names to SMESHDS
1620   std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1621   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1622     SMESH_Group*       group   = it->second;
1623     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1624     if ( groupDS ) {
1625       std::string groupName = group->GetName();
1626       groupDS->SetStoreName( groupName.c_str() );
1627     }
1628   }
1629 #ifdef WITH_CGNS
1630
1631   DriverCGNS_Write myWriter;
1632   myWriter.SetFile( file );
1633   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1634   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1635   if ( meshName && meshName[0] )
1636     myWriter.SetMeshName( meshName );
1637   myWriter.SetElementsByType( groupElemsByType );
1638   res = myWriter.Perform();
1639   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1640   {
1641     SMESH_ComputeErrorPtr err = myWriter.GetError();
1642     if ( err && !err->IsOK() && !err->myComment.empty() )
1643       throw SALOME_Exception(("Export failed: " + err->myComment ).c_str() );
1644   }
1645
1646 #endif
1647   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1648     throw SALOME_Exception("Export failed");
1649 }
1650
1651 //================================================================================
1652 /*!
1653  * \brief Export the mesh to a GMF file
1654  */
1655 //================================================================================
1656
1657 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1658                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1659                            bool                withRequiredGroups)
1660 {
1661   DriverGMF_Write myWriter;
1662   myWriter.SetFile( file );
1663   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1664   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1665
1666   myWriter.Perform();
1667 }
1668
1669 //================================================================================
1670 /*!
1671  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1672  *        "compute cost".
1673  */
1674 //================================================================================
1675
1676 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1677 {
1678   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1679   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1680
1681   // get progress of a current algo
1682   TColStd_MapOfInteger currentSubIds; 
1683   if ( curSM )
1684     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1685     {
1686       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1687       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1688       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1689       {
1690         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1691           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1692         else
1693           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1694         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1695       }
1696       double rate = 0;
1697       try
1698       {
1699         OCC_CATCH_SIGNALS;
1700         rate = algo->GetProgress();
1701       }
1702       catch (...) {
1703 #ifdef _DEBUG_
1704         std::cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << std::endl;
1705 #endif
1706       }
1707       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1708       {
1709         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1710       }
1711       else
1712       {
1713         rate = algo->GetProgressByTic();
1714         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1715       }
1716       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1717     }
1718
1719   // get cost of already treated sub-meshes
1720   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1721   {
1722     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1723     while ( smIt->more() )
1724     {
1725       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1726       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1727       totalCost += smCost;
1728       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1729       {
1730         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1731             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1732               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1733           computedCost += smCost;
1734       }
1735     }
1736   }
1737   // cout << "Total: " << totalCost
1738   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1739   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1740   return computedCost / totalCost;
1741 }
1742
1743 //================================================================================
1744 /*!
1745  * \brief Return number of nodes in the mesh
1746  */
1747 //================================================================================
1748
1749 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1750 {
1751   Unexpect aCatch(SalomeException);
1752   return _myMeshDS->NbNodes();
1753 }
1754
1755 //================================================================================
1756 /*!
1757  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1758  */
1759 //================================================================================
1760
1761 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1762 {
1763   Unexpect aCatch(SalomeException);
1764   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1765 }
1766
1767 //================================================================================
1768 /*!
1769  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1770  */
1771 //================================================================================
1772
1773 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1774 {
1775   Unexpect aCatch(SalomeException);
1776   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1777 }
1778
1779 //================================================================================
1780 /*!
1781  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1782  */
1783 //================================================================================
1784
1785 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1786 {
1787   Unexpect aCatch(SalomeException);
1788   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1789 }
1790
1791 //================================================================================
1792 /*!
1793  * \brief Return the number of faces in the mesh
1794  */
1795 //================================================================================
1796
1797 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1798 {
1799   Unexpect aCatch(SalomeException);
1800   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1801 }
1802
1803 //================================================================================
1804 /*!
1805  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1806  */
1807 //================================================================================
1808
1809 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1810 {
1811   Unexpect aCatch(SalomeException);
1812   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1813 }
1814
1815 //================================================================================
1816 /*!
1817  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1818  */
1819 //================================================================================
1820
1821 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1822 {
1823   Unexpect aCatch(SalomeException);
1824   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1825 }
1826
1827 //================================================================================
1828 /*!
1829  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1830  */
1831 //================================================================================
1832
1833 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1834 {
1835   Unexpect aCatch(SalomeException);
1836   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1837 }
1838
1839 //================================================================================
1840 /*!
1841  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1842  */
1843 //================================================================================
1844
1845 int SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1846 {
1847   Unexpect aCatch(SalomeException);
1848   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1849 }
1850
1851 //================================================================================
1852 /*!
1853  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1854  */
1855 //================================================================================
1856
1857 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1858 {
1859   Unexpect aCatch(SalomeException);
1860   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1861 }
1862
1863 //================================================================================
1864 /*!
1865  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1866  */
1867 //================================================================================
1868
1869 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1870 {
1871   Unexpect aCatch(SalomeException);
1872   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1873 }
1874
1875 //================================================================================
1876 /*!
1877  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1878  */
1879 //================================================================================
1880
1881 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1882 {
1883   Unexpect aCatch(SalomeException);
1884   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1885 }
1886
1887 //================================================================================
1888 /*!
1889  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1890  */
1891 //================================================================================
1892
1893 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1894 {
1895   Unexpect aCatch(SalomeException);
1896   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1897 }
1898
1899 //================================================================================
1900 /*!
1901  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1902  */
1903 //================================================================================
1904
1905 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1906 {
1907   Unexpect aCatch(SalomeException);
1908   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1909 }
1910
1911 //================================================================================
1912 /*!
1913  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1914  */
1915 //================================================================================
1916
1917 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1918 {
1919   Unexpect aCatch(SalomeException);
1920   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1921 }
1922
1923 int SMESH_Mesh::NbQuadPrisms() const throw (SALOME_Exception)
1924 {
1925   Unexpect aCatch(SalomeException);
1926   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadPrisms();
1927 }
1928
1929 int SMESH_Mesh::NbBiQuadPrisms() const throw (SALOME_Exception)
1930 {
1931   Unexpect aCatch(SalomeException);
1932   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadPrisms();
1933 }
1934
1935
1936 //================================================================================
1937 /*!
1938  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1939  */
1940 //================================================================================
1941
1942 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1943 {
1944   Unexpect aCatch(SalomeException);
1945   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1946 }
1947
1948 //================================================================================
1949 /*!
1950  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1951  */
1952 //================================================================================
1953
1954 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1955 {
1956   Unexpect aCatch(SalomeException);
1957   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1958 }
1959
1960 //================================================================================
1961 /*!
1962  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1963  */
1964 //================================================================================
1965
1966 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1967 {
1968   Unexpect aCatch(SalomeException);
1969   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1970 }
1971
1972 //================================================================================
1973 /*!
1974  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1975  */
1976 //================================================================================
1977
1978 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1979 {
1980   Unexpect aCatch(SalomeException);
1981   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1982 }
1983
1984 //================================================================================
1985 /*!
1986  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
1987  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
1988  */
1989 //================================================================================
1990
1991 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
1992 {
1993   return _myDocument->NbMeshes();
1994 }
1995
1996 //=======================================================================
1997 //function : IsNotConformAllowed
1998 //purpose  : check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
1999 //=======================================================================
2000
2001 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
2002 {
2003   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
2004
2005   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
2006   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
2007 }
2008
2009 //=======================================================================
2010 //function : IsMainShape
2011 //purpose  : 
2012 //=======================================================================
2013
2014 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
2015 {
2016   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
2017 }
2018
2019 //=============================================================================
2020 /*!
2021  *  
2022  */
2023 //=============================================================================
2024
2025 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
2026                                    const char*               theName,
2027                                    int&                      theId,
2028                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
2029                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
2030 {
2031   if (_mapGroup.count(_groupId))
2032     return NULL;
2033   theId = _groupId;
2034   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
2035   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2036   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
2037   return aGroup;
2038 }
2039
2040 //================================================================================
2041 /*!
2042  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
2043  */
2044 //================================================================================
2045
2046 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
2047 {
2048   if ( !groupDS ) 
2049     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
2050
2051   std::map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
2052   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
2053   {
2054     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
2055       return i_g->second;
2056     else
2057       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
2058   }
2059   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
2060   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
2061   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2062
2063   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2064
2065   return aGroup;
2066 }
2067
2068
2069 //================================================================================
2070 /*!
2071  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
2072  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
2073  * 
2074  */
2075 //================================================================================
2076
2077 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2078 {
2079   const size_t                            nbGroups = _mapGroup.size();
2080   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _myMeshDS->GetGroups();
2081   std::set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2082   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2083   {
2084     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2085     _groupId = groupDS->GetID();
2086     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2087       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2088   }
2089   if ( !_mapGroup.empty() )
2090     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
2091
2092   return nbGroups < _mapGroup.size();
2093 }
2094
2095 //================================================================================
2096 /*!
2097  * \brief Return iterator on all existing groups
2098  */
2099 //================================================================================
2100
2101 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2102 {
2103   typedef std::map <int, SMESH_Group *> TMap;
2104   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2105 }
2106
2107 //=============================================================================
2108 /*!
2109  * \brief Return a group by ID
2110  */
2111 //=============================================================================
2112
2113 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
2114 {
2115   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2116     return NULL;
2117   return _mapGroup[theGroupID];
2118 }
2119
2120
2121 //=============================================================================
2122 /*!
2123  * \brief Return IDs of all groups
2124  */
2125 //=============================================================================
2126
2127 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2128 {
2129   std::list<int> anIds;
2130   std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin();
2131   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ )
2132     anIds.push_back( it->first );
2133   
2134   return anIds;
2135 }
2136
2137 //================================================================================
2138 /*!
2139  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2140  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2141  */
2142 //================================================================================
2143
2144 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2145 {
2146   if ( _callUp ) delete _callUp;
2147   _callUp = upCaller;
2148 }
2149
2150 //=============================================================================
2151 /*!
2152  *  
2153  */
2154 //=============================================================================
2155
2156 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2157 {
2158   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2159     return false;
2160   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2161   delete _mapGroup[theGroupID];
2162   _mapGroup.erase (theGroupID);
2163   if (_callUp)
2164     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2165   return true;
2166 }
2167
2168 //=======================================================================
2169 //function : GetAncestors
2170 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2171 //           that lower dimension shapes come first.
2172 //=======================================================================
2173
2174 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2175 {
2176   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2177     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2178
2179   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2180   return emptyList;
2181 }
2182
2183 //=======================================================================
2184 //function : Dump
2185 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2186 //=======================================================================
2187
2188 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2189 {
2190   int clause = 0;
2191   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2192   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2193   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2194   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2195   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2196   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2197   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2198   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2199   {
2200     std::string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2201     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2202
2203     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2204     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2205     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2206       int nb3 = NbTriangles(order);
2207       int nb4 = NbQuadrangles(order);
2208       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2209       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2210       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2211         std::map<int,int> myFaceMap;
2212         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
2213         while( itFaces->more( ) ) {
2214           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2215           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2216             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2217           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2218         }
2219         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2220         std::map <int,int>::iterator itF;
2221         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2222           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elements:\t" << itF->second << endl;
2223       }
2224     }
2225     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2226     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2227       int nb8 = NbHexas(order);
2228       int nb4 = NbTetras(order);
2229       int nb5 = NbPyramids(order);
2230       int nb6 = NbPrisms(order);
2231       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2232       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2233       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2234       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2235       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2236         std::map<int,int> myVolumesMap;
2237         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2238         while( itVolumes->more( ) ) {
2239           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2240           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2241             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2242           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2243         }
2244         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2245         std::map <int,int>::iterator itV;
2246         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2247           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elements:\t" << itV->second << endl;
2248       }
2249     }
2250     save << endl;
2251   }
2252   save << "===========================================================================" << endl;
2253   return save;
2254 }
2255
2256 //=======================================================================
2257 //function : GetElementType
2258 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2259 //=======================================================================
2260
2261 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2262 {
2263   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2264 }
2265
2266 //=============================================================================
2267 /*!
2268  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2269  */
2270 //=============================================================================
2271
2272 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2273 {
2274   SMESH_Group* aGroup = 0;
2275   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2276   if ( itg == _mapGroup.end() )
2277     return aGroup;
2278
2279   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2280   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2281     return aGroup;
2282   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2283
2284   // create new standalone group
2285   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2286   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2287
2288   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2289   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2290   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2291
2292   // add elements (or nodes) into new created group
2293   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2294   while ( anItr->more() )
2295     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2296
2297   // set color
2298   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2299
2300   // remove old group
2301   delete anOldGrp;
2302
2303   return aGroup;
2304 }
2305
2306 //=============================================================================
2307 /*!
2308  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2309  */
2310 //=============================================================================
2311
2312 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2313 {
2314   _mySubMeshOrder.clear();
2315 }
2316
2317 //=============================================================================
2318 /*!
2319  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2320  */
2321 //=============================================================================
2322
2323 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2324 {
2325   _mySubMeshOrder = theOrder;
2326 }
2327
2328 //=============================================================================
2329 /*!
2330  *  \brief return submesh order if any
2331  */
2332 //=============================================================================
2333
2334 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2335 {
2336   return _mySubMeshOrder;
2337 }
2338
2339 //=============================================================================
2340 /*!
2341  *  \brief fill _mapAncestors
2342  */
2343 //=============================================================================
2344
2345 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2346 {
2347   int desType, ancType;
2348   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2349   {
2350     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2351     // the first ancestor more complex than group members
2352     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2353     if ( !subIt.More() ) return;
2354     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2355     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2356       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2357       {
2358         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2359         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2360         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2361         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2362           ancIt.Next();
2363         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2364         else                ancList.Append( theShape );
2365       }
2366   }
2367   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2368   {
2369     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2370       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2371         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2372                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2373                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2374                                         _mapAncestors );
2375   }
2376   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2377   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2378   {
2379     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2380     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2381       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2382         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2383           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2384   }
2385 }
2386
2387 //=============================================================================
2388 /*!
2389  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2390  * \param theListToSort in out list to be sorted
2391  * \return FALSE if nothing sorted
2392  */
2393 //=============================================================================
2394
2395 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2396 {
2397   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2398     return true;
2399   
2400   bool res = false;
2401   std::vector<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList, smVec;
2402
2403   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2404   // and get their positions within theListToSort
2405   typedef std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2406   std::map< int, TPosInList > sortedPos;
2407   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2408   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2409   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2410   {
2411     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2412     // convert sm ids to sm's
2413     smVec.clear();
2414     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2415     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2416     {
2417       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2418       {
2419         smVec.push_back( sm );
2420         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2421         {
2422           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2423           while ( smdsIt->more() )
2424           {
2425             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2426             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2427               smVec.push_back( sm );
2428           }
2429         }
2430       }
2431     }
2432     // find smVec items in theListToSort
2433     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2434     {
2435       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] );
2436       if ( smPos != smEnd ) {
2437         sortedPos[ std::distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2438         if ( sortedPos.size() > onlyOrderedList.size() )
2439           onlyOrderedList.push_back( smVec[i] );
2440       }
2441     }
2442   }
2443   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2444     return res;
2445   res = true;
2446
2447   std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2448   std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2449
2450   // iterate on ordered sub-meshes and insert them in detected positions
2451   std::map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2452   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2453     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2454
2455   return res;
2456 }
2457
2458 //================================================================================
2459 /*!
2460  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2461  */
2462 //================================================================================
2463
2464 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2465                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2466 {
2467   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2468   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2469   {
2470     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2471     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2472     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2473     {
2474       if ( *id == smBefore->GetId() )
2475       {
2476         iB = i;
2477         if ( iA > -1 )
2478           return iB < iA;
2479       }
2480       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2481       {
2482         iA = i;
2483         if ( iB > -1 )
2484           return iB < iA;
2485       }
2486     }
2487   }
2488   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2489
2490
2491 //=============================================================================
2492 /*!
2493  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2494  * \param theListToSort in out list to be sorted
2495  * \return FALSE if nothing sorted
2496  */
2497 //=============================================================================
2498
2499 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2500                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2501 {
2502   theSubMeshes.clear();
2503   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2504   for (; it.More(); it.Next() )
2505     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2506       theSubMeshes.push_back(sm);
2507
2508   // sort submeshes according to stored mesh order
2509   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2510 }