src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  53 #ifdef WITH_CGNS
  54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  56 #endif
  57
  58 #include <GEOMUtils.hxx>
  59
  60 #undef _Precision_HeaderFile
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  63 #include <Bnd_Box.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  65 #include <TopExp.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  71
  72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  73
  74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  75
  76 #ifndef WIN32
  77 #include <boost/thread/thread.hpp>
  78 #include <boost/bind.hpp>
  79 #else
  80 #include <pthread.h>
  81 #endif
  82
  83 #include <boost/filesystem.hpp>
  84 namespace fs=boost::filesystem;
  85
  86 // maximum stored group name length in MED file
  87 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  88
  89 #ifdef _DEBUG_
  90 static int MYDEBUG = 1;
  91 #else
  92 static int MYDEBUG = 0;
  93 #endif
  94
  95 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  96
  97 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  98
  99 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
 100 {
 101 };
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 110                        SMESH_Gen*        theGen,
 111                        bool              theIsEmbeddedMode,
 112                        SMESHDS_Document* theDocument):
 113   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 114 {
 115   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 116   _id            = theLocalId;
 117   _gen           = theGen;
 118   _document    = theDocument;
 119   _meshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 120   _isShapeToMesh = false;
 121   _isAutoColor   = false;
 122   _isModified    = false;
 123   _shapeDiagonal = 0.0;
 124   _callUp        = NULL;
 125   _meshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 126   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 127   // Temporary folder that will be used by parallel computation
 128   tmp_folder = fs::temp_directory_path()/fs::unique_path(fs::path("SMESH_%%%%-%%%%"));
 129   fs::create_directories(tmp_folder);
 130
 131   // assure unique persistent ID
 132   if ( _document->NbMeshes() > 1 )
 133   {
 134     std::set< int > ids;
 135     for ( _document->InitMeshesIterator(); _document->MoreMesh(); )
 136     {
 137       SMESHDS_Mesh * meshDS =_document->NextMesh();
 138       if ( meshDS != _meshDS )
 139         ids.insert( meshDS->GetPersistentId() );
 140     }
 141
 142     if ( ids.count( _meshDS->GetPersistentId() ))
 143     {
 144       int uniqueID = *ids.rbegin() + 1;
 145       _meshDS->SetPersistentId( uniqueID );
 146     }
 147   }
 148 }
 149
 150 //================================================================================
 151 /*!
 152  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 153  */
 154 //================================================================================
 155
 156 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 157   _id(-1),
 158   _groupId( 0 ),
 159   _nbSubShapes( 0 ),
 160   _isShapeToMesh( false ),
 161   _document( 0 ),
 162   _meshDS( 0 ),
 163   _gen( 0 ),
 164   _isAutoColor( false ),
 165   _isModified( false ),
 166   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 167   _callUp( 0 )
 168 {
 169   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 170 }
 171
 172 namespace
 173 {
 174 #ifndef WIN32
 175   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 176   {
 177     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 178     delete meshDS;
 179   }
 180 #else
 181   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
 182   {
 183     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 184     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
 185     if(m) {
 186       delete m;
 187     }
 188     return 0;
 189   }
 190 #endif
 191 }
 192
 193 //=============================================================================
 194 /*!
 195  *
 196  */
 197 //=============================================================================
 198
 199 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 200 {
 201   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 202
 203   if ( _document ) // avoid destructing _meshDS from ~SMESH_Gen()
 204     _document->RemoveMesh( _id );
 205   _document = 0;
 206
 207   // remove self from studyContext
 208   if ( _gen )
 209   {
 210     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext();
 211     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 212   }
 213
 214   _meshDS->ClearMesh();
 215
 216   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 217   //   Notify event listeners at least that something happens
 218   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 219     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 220
 221   // delete groups
 222   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 223   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 224     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 225     delete aGroup;
 226   }
 227   _mapGroup.clear();
 228
 229   // delete sub-meshes
 230   delete _subMeshHolder;
 231
 232   if ( _callUp) delete _callUp;
 233   _callUp = 0;
 234
 235   if ( _meshDS ) {
 236     // delete _meshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 237 #ifndef WIN32
 238     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _meshDS ));
 239 #else
 240     pthread_t thread;
 241     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_meshDS);
 242 #endif
 243
 244   //fs::remove_all(tmp_folder);
 245
 246   }
 247 }
 248
 249 //================================================================================
 250 /*!
 251  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 252  */
 253 //================================================================================
 254
 255 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 256 {
 257   return _document ? bool( _document->GetMesh( meshId )) : false;
 258 }
 259
 260 //================================================================================
 261 /*!
 262  * \brief Return a mesh by id
 263  */
 264 //================================================================================
 265
 266 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
 267 {
 268   if ( _id == meshId )
 269     return (SMESH_Mesh*) this;
 270
 271   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext())
 272   {
 273     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
 274     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
 275       return i_m->second;
 276   }
 277   return NULL;
 278 }
 279
 280 //=============================================================================
 281 /*!
 282  * \brief Set geometry to be meshed
 283  */
 284 //=============================================================================
 285
 286 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 287 {
 288   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 289
 290   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 291     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 292          _meshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 293       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 294   }
 295   // clear current data
 296   if ( !_meshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 297   {
 298     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 299     // - sub-meshes
 300     _subMeshHolder->DeleteAll();
 301     //  - groups on geometry
 302     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 303     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 304       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 305         _meshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 306         delete i_gr->second;
 307         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 308       }
 309       else
 310         i_gr++;
 311     }
 312     _mapAncestors.Clear();
 313
 314     // clear SMESHDS
 315     TopoDS_Shape aNullShape;
 316     _meshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 317
 318     _shapeDiagonal = 0.0;
 319   }
 320
 321   // set a new geometry
 322   if ( !aShape.IsNull() )
 323   {
 324     _meshDS->ShapeToMesh(aShape);
 325     _isShapeToMesh = true;
 326     _nbSubShapes = _meshDS->MaxShapeIndex();
 327
 328     // fill map of ancestors
 329     fillAncestorsMap(aShape);
 330   }
 331   else
 332   {
 333     _isShapeToMesh = false;
 334     _shapeDiagonal = 0.0;
 335     _meshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 336   }
 337   _isModified = false;
 338 }
 339
 340 //=======================================================================
 341 /*!
 342  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 343  */
 344 //=======================================================================
 345
 346 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 347 {
 348   return _meshDS->ShapeToMesh();
 349 }
 350
 351 //=======================================================================
 352 /*!
 353  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 354  *        a real geometry to be meshed was not set
 355  */
 356 //=======================================================================
 357
 358 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 359 {
 360   static TopoDS_Solid aSolid;
 361   if ( aSolid.IsNull() )
 362   {
 363     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 364   }
 365   return aSolid;
 366 }
 367
 368 //=======================================================================
 369 /*!
 370  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 371  */
 372 //=======================================================================
 373
 374 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 375 {
 376   if ( !aShape.IsNull() ) {
 377     Bnd_Box Box;
 378     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
 379     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
 380     const int maxNbFaces = 4000;
 381     int nbFaces = 0;
 382     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
 383       ++nbFaces;
 384     bool isPrecise = false;
 385     if ( nbFaces < maxNbFaces )
 386       try {
 387         OCC_CATCH_SIGNALS;
 388         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
 389         isPrecise = true;
 390       }
 391       catch (...) {
 392         isPrecise = false;
 393       }
 394     if ( !isPrecise )
 395     {
 396       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
 397     }
 398     if ( !Box.IsVoid() )
 399       return sqrt( Box.SquareExtent() );
 400   }
 401   return 0;
 402 }
 403
 404 //=======================================================================
 405 /*!
 406  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 407  */
 408 //=======================================================================
 409
 410 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 411 {
 412   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 413     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 414
 415   return _shapeDiagonal;
 416 }
 417
 418 //================================================================================
 419 /*!
 420  * \brief Load mesh from study file
 421  */
 422 //================================================================================
 423
 424 void SMESH_Mesh::Load()
 425 {
 426   if (_callUp)
 427     _callUp->Load();
 428 }
 429
 430 //=======================================================================
 431 /*!
 432  * \brief Remove all nodes and elements
 433  */
 434 //=======================================================================
 435
 436 void SMESH_Mesh::Clear()
 437 {
 438   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 439   {
 440     // clear mesh data
 441     _meshDS->ClearMesh();
 442
 443     // update compute state of submeshes
 444     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 445     {
 446       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 447       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 448       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 449       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 450     }
 451   }
 452   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 453   {
 454     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 455     {
 456       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 457       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 458       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 459       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 460     }
 461   }
 462   GetMeshDS()->Modified();
 463   _isModified = false;
 464 }
 465
 466 //=======================================================================
 467 /*!
 468  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 469  */
 470 //=======================================================================
 471
 472 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 473 {
 474   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 475   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 476   {
 477     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 478                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 479     while ( smIt->more() )
 480     {
 481       sm = smIt->next();
 482       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 483       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 484         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 485         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 486       // to recompute even if failed
 487       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 488     }
 489   }
 490 }
 491
 492 //=======================================================================
 493 //function : UNVToMesh
 494 //purpose  :
 495 //=======================================================================
 496
 497 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 498 {
 499   if ( _isShapeToMesh )
 500     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 501   _isShapeToMesh = false;
 502
 503   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 504   myReader.SetMesh(_meshDS);
 505   myReader.SetFile(theFileName);
 506   myReader.SetMeshId(-1);
 507   myReader.Perform();
 508
 509   TGroupNamesMap& aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 510   TGroupNamesMap::iterator gr2names;
 511   int anId = 1 + ( _mapGroup.empty() ? 0 : _mapGroup.rbegin()->first );
 512   for ( gr2names = aGroupNames.begin(); gr2names != aGroupNames.end(); ++gr2names )
 513   {
 514     SMDS_MeshGroup*   aGroup = gr2names->first;
 515     const std::string& aName = gr2names->second;
 516     SMESHDS_Group* aGroupDS = new SMESHDS_Group( anId++, _meshDS, aGroup->GetType() );
 517     aGroupDS->SMDSGroup() = std::move( *aGroup );
 518     aGroupDS->SetStoreName( aName.c_str() );
 519     AddGroup( aGroupDS );
 520   }
 521
 522   return 1;
 523 }
 524
 525 //=======================================================================
 526 //function : MEDToMesh
 527 //purpose  :
 528 //=======================================================================
 529
 530 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 531 {
 532   if ( _isShapeToMesh )
 533     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 534   _isShapeToMesh = false;
 535
 536   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 537   myReader.SetMesh(_meshDS);
 538   myReader.SetMeshId(-1);
 539   myReader.SetFile(theFileName);
 540   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 541   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 542 #ifdef _DEBUG_
 543   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
 544   if ( er && !er->IsOK() ) std::cout << er->myComment << std::endl;
 545 #endif
 546
 547   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 548   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 549   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 550   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
 551   {
 552     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str() );
 553     if ( aGroup ) {
 554       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 555       if ( aGroupDS ) {
 556         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 557         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 558       }
 559     }
 560   }
 561
 562   _meshDS->Modified();
 563   _meshDS->CompactMesh();
 564
 565   return (int) status;
 566 }
 567
 568 //=======================================================================
 569 //function : STLToMesh
 570 //purpose  :
 571 //=======================================================================
 572
 573 std::string SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 574 {
 575   if(_isShapeToMesh)
 576     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 577   _isShapeToMesh = false;
 578
 579   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 580   myReader.SetMesh(_meshDS);
 581   myReader.SetFile(theFileName);
 582   myReader.SetMeshId(-1);
 583   myReader.Perform();
 584
 585   return myReader.GetName();
 586 }
 587
 588 //================================================================================
 589 /*!
 590  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 591  *  \param theFileName - name of the file
 592  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 593  */
 594 //================================================================================
 595
 596 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 597                            const int    theMeshIndex,
 598                            std::string& theMeshName)
 599 {
 600   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 601 #ifdef WITH_CGNS
 602
 603   DriverCGNS_Read myReader;
 604   myReader.SetMesh(_meshDS);
 605   myReader.SetFile(theFileName);
 606   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 607   res = myReader.Perform();
 608   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 609
 610   // create groups
 611   SynchronizeGroups();
 612
 613 #endif
 614   return res;
 615 }
 616
 617 //================================================================================
 618 /*!
 619  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 620  */
 621 //================================================================================
 622
 623 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 624                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 625 {
 626   DriverGMF_Read myReader;
 627   myReader.SetMesh(_meshDS);
 628   myReader.SetFile(theFileName);
 629   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 630   myReader.Perform();
 631   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 632
 633   // create groups
 634   SynchronizeGroups();
 635
 636   return myReader.GetError();
 637 }
 638
 639 //=============================================================================
 640 /*!
 641  *
 642  */
 643 //=============================================================================
 644
 645 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 646 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 647                           int                  anHypId,
 648                           std::string*         anError  )
 649 {
 650   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 651
 652   if ( anError )
 653     anError->clear();
 654
 655   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 656   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 657     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 658
 659   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 660   if ( !anHyp )
 661     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 662
 663   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 664
 665   // NotConformAllowed can be only global
 666   if ( !isGlobalHyp )
 667   {
 668     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 669     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 670     // be global/local
 671     std::string hypName = anHyp->GetName();
 672     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 673     {
 674       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypothesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 675       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 676     }
 677   }
 678
 679   // shape
 680
 681   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 682   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 683
 684   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 685
 686   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
 687     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 688
 689   // sub-shapes
 690   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 691        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 692   {
 693     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 694
 695     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 696       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
 697     if (ret2 > ret)
 698     {
 699       ret = ret2;
 700       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
 701       {
 702         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
 703           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 704         // remove anHyp
 705         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 706         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 707       }
 708     }
 709
 710     // check concurrent hypotheses on ancestors
 711     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !isGlobalHyp )
 712     {
 713       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 714       while ( smIt->more() ) {
 715         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 716         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 717           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp );
 718           if (ret2 > ret) {
 719             ret = ret2;
 720             break;
 721           }
 722         }
 723       }
 724     }
 725   }
 726   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 727   GetMeshDS()->Modified();
 728
 729   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 730   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 731   return ret;
 732 }
 733
 734 //=============================================================================
 735 /*!
 736  *
 737  */
 738 //=============================================================================
 739
 740 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 741 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 742                              int                    anHypId)
 743 {
 744   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 745
 746   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
 747   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 748     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 749
 750   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 751   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
 752
 753   // shape
 754
 755   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 756   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 757
 758   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 759
 760   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 761
 762   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 763   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT &&
 764       subMesh->IsApplicableHypothesis( anHyp ) &&
 765       subMesh->CheckConcurrentHypothesis( anHyp ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 766     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT;
 767
 768   // sub-shapes
 769   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 770       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 771   {
 772     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 773
 774     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 775       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 776     if (ret2 > ret) // more severe
 777       ret = ret2;
 778
 779     // check concurrent hypotheses on ancestors
 780     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 781     {
 782       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 783       while ( smIt->more() ) {
 784         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 785         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 786           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp );
 787           if (ret2 > ret) {
 788             ret = ret2;
 789             break;
 790           }
 791         }
 792       }
 793     }
 794   }
 795
 796   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 797   GetMeshDS()->Modified();
 798
 799   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 800   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 801   return ret;
 802 }
 803
 804 //=============================================================================
 805 /*!
 806  *
 807  */
 808 //=============================================================================
 809
 810 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 811 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 812 {
 813   return _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 814 }
 815
 816 //=======================================================================
 817 /*!
 818  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 819  *  \param aSubShape    - the shape to check
 820  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 821  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 822  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 823  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 824  */
 825 //=======================================================================
 826
 827 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 828                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 829                                                    const bool              andAncestors,
 830                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 831 {
 832   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 833                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
 834 }
 835
 836 //=======================================================================
 837 /*!
 838  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
 839  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
 840  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 841  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 842  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 843  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 844  */
 845 //=======================================================================
 846
 847 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
 848                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 849                                                    const bool              andAncestors,
 850                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 851 {
 852   if ( !aSubMesh ) return 0;
 853
 854   {
 855     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 856     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 857     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 858     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 859       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 860       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 861         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 862         return h;
 863       }
 864     }
 865   }
 866   if ( andAncestors )
 867   {
 868     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 869     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 870       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 871     SortByMeshOrder( ancestors );
 872
 873     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 874     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 875     {
 876       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 877       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(curSh);
 878       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 879       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 880         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 881         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 882           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 883           return h;
 884         }
 885       }
 886     }
 887   }
 888   return 0;
 889 }
 890
 891 //================================================================================
 892 /*!
 893  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
 894   * \param aSubShape - the shape to check
 895   * \param aFilter - the hypothesis filter
 896   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 897   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 898   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 899  */
 900 //================================================================================
 901
 902 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
 903                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 904                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 905                               const bool                               andAncestors,
 906                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 907 {
 908   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 909                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
 910 }
 911
 912 //================================================================================
 913 /*!
 914  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
 915   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
 916   * \param aFilter - the hypothesis filter
 917   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 918   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 919   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 920  */
 921 //================================================================================
 922
 923 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
 924                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 925                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 926                               const bool                               andAncestors,
 927                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 928 {
 929   if ( !aSubMesh ) return 0;
 930
 931   std::set< std::string > hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 932   int nbHyps = 0;
 933
 934   // only one main hypothesis is allowed
 935   bool mainHypFound = false;
 936
 937   // fill in hypTypes
 938   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 939   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 940     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 941       nbHyps++;
 942     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 943       mainHypFound = true;
 944   }
 945
 946   // get hypos from aSubShape
 947   {
 948     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 949     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 950     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 951     {
 952       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 953       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
 954           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 955           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 956       {
 957         aHypList.push_back( *hyp );
 958         nbHyps++;
 959         if ( !h->IsAuxiliary() )
 960           mainHypFound = true;
 961         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 962       }
 963     }
 964   }
 965
 966   // get hypos from ancestors of aSubShape
 967   if ( andAncestors )
 968   {
 969     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 970     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 971       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 972     SortByMeshOrder( ancestors );
 973
 974     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 975     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 976     {
 977       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 978       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(curSh);
 979       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 980       {
 981         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 982         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
 983             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 984             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 985         {
 986           aHypList.push_back( *hyp );
 987           nbHyps++;
 988           if ( !h->IsAuxiliary() )
 989             mainHypFound = true;
 990           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 991         }
 992       }
 993     }
 994   }
 995   return nbHyps;
 996 }
 997
 998 //================================================================================
 999 /*!
1000  * \brief Return a hypothesis by its ID
1001  */
1002 //================================================================================
1003
1004 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
1005 {
1006   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
1007   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
1008     return NULL;
1009
1010   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
1011   return anHyp;
1012 }
1013
1014 //=============================================================================
1015 /*!
1016  *
1017  */
1018 //=============================================================================
1019
1020 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog()
1021 {
1022   return _meshDS->GetScript()->GetCommands();
1023 }
1024
1025 //=============================================================================
1026 /*!
1027  *
1028  */
1029 //=============================================================================
1030 void SMESH_Mesh::ClearLog()
1031 {
1032   _meshDS->GetScript()->Clear();
1033 }
1034
1035 //=============================================================================
1036 /*!
1037  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1038  */
1039 //=============================================================================
1040
1041 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1042 {
1043   int index = _meshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1044   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1045     return 0;
1046
1047   // for submeshes on GEOM Group
1048   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1049   {
1050     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1051     if ( it.More() )
1052     {
1053       index = _meshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1054       // fill map of Ancestors
1055       while ( _nbSubShapes < index )
1056         fillAncestorsMap( _meshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1057     }
1058   }
1059   // if ( !index )
1060   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1061
1062   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1063   if ( !aSubMesh )
1064   {
1065     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _meshDS, aSubShape);
1066     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1067
1068     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1069     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1070     case TopAbs_COMPOUND:
1071     case TopAbs_WIRE:
1072     case TopAbs_SHELL:
1073       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1074       {
1075         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1076         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1077         while ( smIt->more() )
1078           smIt->next()->ClearAncestors();
1079       }
1080     default:;
1081     }
1082   }
1083   return aSubMesh;
1084 }
1085
1086 //=============================================================================
1087 /*!
1088  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1089  * if it does not exist.
1090  */
1091 //=============================================================================
1092
1093 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1094 {
1095   int index = _meshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1096   return GetSubMeshContaining( index );
1097 }
1098
1099 //=============================================================================
1100 /*!
1101  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1102  * if it does not exist.
1103  */
1104 //=============================================================================
1105
1106 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1107 {
1108   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1109   return aSubMesh;
1110 }
1111
1112 //================================================================================
1113 /*!
1114  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1115  */
1116 //================================================================================
1117
1118 std::list<SMESH_subMesh*>
1119 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1120 {
1121   std::list<SMESH_subMesh*> found;
1122
1123   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1124   if ( !subMesh )
1125     return found;
1126
1127   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1128   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1129   while ( smIt->more() ) {
1130     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1131     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1132     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1133       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1134       {
1135         found.push_back( sm );
1136         //break;
1137       }
1138     } else {
1139       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1140     }
1141   }
1142
1143   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1144   {
1145     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1146       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1147       {
1148         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1149         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1150              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1151           found.push_back( mainSM );
1152       }
1153   }
1154   else // issue 0023068
1155   {
1156     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1157       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1158         found.push_back( mainSM );
1159   }
1160   return found;
1161 }
1162 //=======================================================================
1163 //function : IsUsedHypothesis
1164 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1165 //=======================================================================
1166
1167 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1168                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1169 {
1170   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1171
1172   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1173   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp ))
1174     return false;
1175
1176   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1177
1178   // algorithm
1179   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1180     return ( anHyp == algo );
1181
1182   // algorithm parameter
1183   if (algo)
1184   {
1185     // look through hypotheses used by algo
1186     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1187     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1188       std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1189       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1190         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1191     }
1192   }
1193
1194   return false;
1195 }
1196
1197 //=======================================================================
1198 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1199 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1200 //=======================================================================
1201
1202 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1203 {
1204
1205   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1206     return;
1207
1208   smIdType nbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() );
1209   if ( hyp && _callUp && !_callUp->IsLoaded() ) // for not loaded mesh (#16648)
1210   {
1211     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), /*updateIcons=*/true );
1212     nbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() ); // after loading mesh
1213   }
1214
1215   SMESH_Algo *algo;
1216   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1217   std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1218   std::vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1219   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1220
1221   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1222   while ( smIt->more() )
1223   {
1224     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1225     bool toNotify = false;
1226
1227     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1228     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1229     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1230     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1231     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1232     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1233          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1234          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1235          hyp->DataDependOnParams() )
1236     {
1237       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1238
1239       if (( aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp )) &&
1240           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1241           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1242           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1243       {
1244         // check if hyp is used by algo
1245         usedHyps.clear();
1246         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1247                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1248       }
1249     }
1250     if ( toNotify )
1251     {
1252       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1253       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1254         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1255     }
1256     else
1257     {
1258       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1259            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1260         allMeshedEdgesNotified = false;
1261     }
1262   }
1263   if ( smToNotify.empty() )
1264     return;
1265
1266   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1267   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1268   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1269   {
1270     Clear();
1271   }
1272   else
1273   {
1274     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1275     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1276       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1277                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1278   }
1279   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1280   GetMeshDS()->Modified();
1281
1282   smIdType newNbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() );
1283   if ( hyp && _callUp )
1284     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), newNbEntities != nbEntities );
1285 }
1286
1287 //=============================================================================
1288 /*!
1289  *  Auto color functionality
1290  */
1291 //=============================================================================
1292 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor)
1293 {
1294   _isAutoColor = theAutoColor;
1295 }
1296
1297 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor()
1298 {
1299   return _isAutoColor;
1300 }
1301
1302 //=======================================================================
1303 //function : SetIsModified
1304 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1305 //=======================================================================
1306
1307 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1308 {
1309   _isModified = isModified;
1310
1311   if ( _isModified )
1312     // check if mesh becomes empty as result of modification
1313     HasModificationsToDiscard();
1314 }
1315
1316 //=======================================================================
1317 //function : HasModificationsToDiscard
1318 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1319 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1320 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1321 //issue    : 0020693
1322 //=======================================================================
1323
1324 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1325 {
1326   if ( ! _isModified )
1327     return false;
1328
1329   // return true if the next Compute() will be partial and
1330   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1331   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1332   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1333   while ( smIt->more() )
1334   {
1335     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1336     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1337     {
1338     case TopAbs_EDGE:
1339     case TopAbs_FACE:
1340     case TopAbs_SOLID:
1341       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1342         hasComputed = true;
1343       else
1344         hasNotComputed = true;
1345       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1346         return true;
1347
1348     default:;
1349     }
1350   }
1351   if ( NbNodes() < 1 )
1352     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1353
1354   return false;
1355 }
1356
1357 //=============================================================================
1358 /*!
1359  * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
1360  */
1361 //=============================================================================
1362
1363 bool SMESH_Mesh::IsComputedOK()
1364 {
1365   if ( NbNodes() == 0 )
1366     return false;
1367
1368   // if ( !HasShapeToMesh() )
1369   //   return true;
1370
1371   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1372   {
1373     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1374     while ( smIt->more() )
1375     {
1376       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1377       if ( !sm->IsAlwaysComputed() )
1378         switch ( sm->GetComputeState() )
1379         {
1380         case SMESH_subMesh::NOT_READY:
1381         case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
1382           continue; // ok
1383         case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
1384         case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
1385           return false;
1386         }
1387     }
1388   }
1389   return true;
1390 }
1391
1392 //================================================================================
1393 /*!
1394  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1395  */
1396 //================================================================================
1397
1398 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1399 {
1400   // Corrected for Mantis issue 0020028
1401   std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set< std::string > > aGroupNames;
1402   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1403   {
1404     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1405     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1406     std::string    aGroupName = aGroup->GetName();
1407     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1408     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1409       return true;
1410   }
1411
1412   return false;
1413 }
1414
1415 //================================================================================
1416 /*!
1417  * \brief Export the mesh to a writer
1418  */
1419 //================================================================================
1420
1421 void SMESH_Mesh::exportMEDCommmon(DriverMED_W_SMESHDS_Mesh& theWriter,
1422                                   const char*               theMeshName,
1423                                   bool                      theAutoGroups,
1424                                   const SMESHDS_Mesh*       theMeshPart,
1425                                   bool                      theAutoDimension,
1426                                   bool                      theAddODOnVertices,
1427                                   double                    theZTolerance,
1428                                   bool                      theSaveNumbers)
1429 {
1430   Driver_Mesh::Status status = Driver_Mesh::DRS_OK;
1431
1432   SMESH_TRY;
1433
1434   theWriter.SetMesh         ( theMeshPart ? (SMESHDS_Mesh*) theMeshPart : _meshDS   );
1435   theWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1436   theWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1437   theWriter.SetZTolerance   ( theZTolerance );
1438   theWriter.SetSaveNumbers  ( theSaveNumbers );
1439   if ( !theMeshName )
1440     theWriter.SetMeshId     ( _id         );
1441   else {
1442     theWriter.SetMeshId     ( -1          );
1443     theWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1444   }
1445
1446   if ( theAutoGroups ) {
1447     theWriter.AddGroupOfNodes();
1448     theWriter.AddGroupOfEdges();
1449     theWriter.AddGroupOfFaces();
1450     theWriter.AddGroupOfVolumes();
1451     theWriter.AddGroupOf0DElems();
1452     theWriter.AddGroupOfBalls();
1453   }
1454
1455   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1456   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1457   if ( !theMeshPart )
1458   {
1459     std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set<std::string> > aGroupNames;
1460     char aString [256];
1461     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1462     for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1463           it != _mapGroup.end();
1464           it++ ) {
1465       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1466       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1467       if ( aGroupDS ) {
1468         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1469         std::string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1470         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1471         std::string aGroupName = aGroupName0;
1472         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1473           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1474           aGroupName = aString;
1475           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1476         }
1477         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1478         theWriter.AddGroup( aGroupDS );
1479       }
1480     }
1481   }
1482   // Perform export
1483   status = theWriter.Perform();
1484
1485   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1486
1487   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1488     throw TooLargeForExport("MED");
1489 }
1490
1491 //================================================================================
1492 /*!
1493  * Same as SMESH_Mesh::ExportMED except for \a file and \a theVersion
1494  */
1495 //================================================================================
1496
1497 MEDCoupling::MCAuto<MEDCoupling::DataArrayByte>
1498 SMESH_Mesh::ExportMEDCoupling(const char*         theMeshName,
1499                               bool                theAutoGroups,
1500                               const SMESHDS_Mesh* theMeshPart,
1501                               bool                theAutoDimension,
1502                               bool                theAddODOnVertices,
1503                               double              theZTolerance,
1504                               bool                theSaveNumbers)
1505 {
1506   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh_Mem writer;
1507   this->exportMEDCommmon( writer, theMeshName, theAutoGroups, theMeshPart, theAutoDimension,
1508                           theAddODOnVertices, theZTolerance, theSaveNumbers);
1509   return writer.getData();
1510 }
1511
1512 //================================================================================
1513 /*!
1514  * \brief Export the mesh to a med file
1515  *  \param [in] theFile - name of the MED file
1516  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1517  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1518  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1519  *              the typical use is auto_groups=false.
1520  *  \param [in] theVersion - define the minor (xy, where version is x.y.z) of MED file format.
1521  *              If theVersion is equal to -1, the minor version is not changed (default).
1522  *  \param [in] theMeshPart - mesh data to export
1523  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1524  *              - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1525  *              - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1526  *              - 3D in the rest cases.
1527  *              If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1528  *  \param [in] theAddODOnVertices - to create 0D elements on all vertices
1529  *  \param [in] theZTolerance - tolerance in Z direction. If Z coordinate of a node is close to zero
1530  *              within a given tolerance, the coordinate is set to zero.
1531  *              If \a ZTolerance is negative, the node coordinates are kept as is.
1532  *  \param [in] theSaveNumbers : enable saving numbers of nodes and cells.
1533  *  \return int - mesh index in the file
1534  */
1535 //================================================================================
1536
1537 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        theFile,
1538                            const char*         theMeshName,
1539                            bool                theAutoGroups,
1540                            int                 theVersion,
1541                            const SMESHDS_Mesh* theMeshPart,
1542                            bool                theAutoDimension,
1543                            bool                theAddODOnVertices,
1544                            double              theZTolerance,
1545                            bool                theSaveNumbers)
1546 {
1547   MESSAGE("MED_VERSION:"<< theVersion);
1548   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh writer;
1549   writer.SetFile( theFile, theVersion );
1550   this->exportMEDCommmon( writer, theMeshName, theAutoGroups, theMeshPart, theAutoDimension, theAddODOnVertices, theZTolerance, theSaveNumbers );
1551 }
1552
1553 //================================================================================
1554 /*!
1555  * \brief Export the mesh to a DAT file
1556  */
1557 //================================================================================
1558
1559 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1560                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1561                            const bool          renumber)
1562 {
1563   Driver_Mesh::Status status;
1564   SMESH_TRY;
1565
1566   DriverDAT_W_SMDS_Mesh writer;
1567   writer.SetFile( file );
1568   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS );
1569   writer.SetMeshId(_id);
1570   writer.SetRenumber( renumber );
1571   status = writer.Perform();
1572
1573   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1574
1575   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1576     throw TooLargeForExport("DAT");
1577 }
1578
1579 //================================================================================
1580 /*!
1581  * \brief Export the mesh to an UNV file
1582  */
1583 //================================================================================
1584
1585 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1586                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1587                            const bool          renumber)
1588 {
1589   Driver_Mesh::Status status;
1590
1591   SMESH_TRY;
1592   DriverUNV_W_SMDS_Mesh writer;
1593   writer.SetFile( file );
1594   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS );
1595   writer.SetMeshId(_id);
1596   writer.SetRenumber( renumber );
1597
1598   // pass group names to SMESHDS
1599   if ( !meshPart )
1600   {
1601     std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1602     for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1603       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1604       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1605       if ( aGroupDS ) {
1606         std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1607         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1608         writer.AddGroup( aGroupDS );
1609       }
1610     }
1611   }
1612   status = writer.Perform();
1613
1614   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1615
1616   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1617     throw TooLargeForExport("UNV");
1618 }
1619
1620 //================================================================================
1621 /*!
1622  * \brief Export the mesh to an STL file
1623  */
1624 //================================================================================
1625
1626 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1627                            const bool          isascii,
1628                            const char *        name,
1629                            const SMESHDS_Mesh* meshPart)
1630 {
1631   Driver_Mesh::Status status;
1632   SMESH_TRY;
1633
1634   DriverSTL_W_SMDS_Mesh writer;
1635   writer.SetFile( file );
1636   writer.SetIsAscii( isascii );
1637   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS);
1638   writer.SetMeshId(_id);
1639   if ( name ) writer.SetName( name );
1640   status = writer.Perform();
1641
1642   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1643
1644   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1645     throw TooLargeForExport("STL");
1646 }
1647
1648 //================================================================================
1649 /*!
1650  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1651  */
1652 //================================================================================
1653
1654 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1655                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1656                             const char *        meshName,
1657                             const bool          groupElemsByType)
1658 {
1659
1660   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1661   SMESH_TRY;
1662
1663   // pass group names to SMESHDS
1664   std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1665   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1666     SMESH_Group*       group   = it->second;
1667     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1668     if ( groupDS ) {
1669       std::string groupName = group->GetName();
1670       groupDS->SetStoreName( groupName.c_str() );
1671     }
1672   }
1673 #ifdef WITH_CGNS
1674
1675   DriverCGNS_Write writer;
1676   writer.SetFile( file );
1677   writer.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1678   writer.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1679   if ( meshName && meshName[0] )
1680     writer.SetMeshName( meshName );
1681   writer.SetElementsByType( groupElemsByType );
1682   res = writer.Perform();
1683   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1684   {
1685     SMESH_ComputeErrorPtr err = writer.GetError();
1686     if ( err && !err->IsOK() && !err->myComment.empty() )
1687       throw SALOME_Exception(("Export failed: " + err->myComment ).c_str() );
1688   }
1689
1690 #endif
1691   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1692
1693   if ( res == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1694     throw TooLargeForExport("CGNS");
1695
1696   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1697     throw SALOME_Exception("Export failed");
1698 }
1699
1700 //================================================================================
1701 /*!
1702  * \brief Export the mesh to a GMF file
1703  */
1704 //================================================================================
1705
1706 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1707                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1708                            bool                withRequiredGroups)
1709 {
1710   Driver_Mesh::Status status;
1711   SMESH_TRY;
1712
1713   DriverGMF_Write writer;
1714   writer.SetFile( file );
1715   writer.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1716   writer.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1717
1718   status = writer.Perform();
1719
1720   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1721
1722   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1723     throw TooLargeForExport("GMF");
1724 }
1725
1726 //================================================================================
1727 /*!
1728  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1729  *        "compute cost".
1730  */
1731 //================================================================================
1732
1733 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1734 {
1735   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1736   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1737
1738   // get progress of a current algo
1739   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1740   if ( curSM )
1741     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1742     {
1743       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1744       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1745       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1746       {
1747         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1748           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1749         else
1750           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1751         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1752       }
1753       double rate = 0;
1754       try
1755       {
1756         OCC_CATCH_SIGNALS;
1757         rate = algo->GetProgress();
1758       }
1759       catch (...) {
1760 #ifdef _DEBUG_
1761         std::cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << std::endl;
1762 #endif
1763       }
1764       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1765       {
1766         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1767       }
1768       else
1769       {
1770         rate = algo->GetProgressByTic();
1771         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1772       }
1773       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1774     }
1775
1776   // get cost of already treated sub-meshes
1777   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1778   {
1779     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1780     while ( smIt->more() )
1781     {
1782       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1783       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1784       totalCost += smCost;
1785       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1786       {
1787         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1788             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1789               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1790           computedCost += smCost;
1791       }
1792     }
1793   }
1794   // cout << "Total: " << totalCost
1795   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1796   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1797   return computedCost / totalCost;
1798 }
1799
1800 //================================================================================
1801 /*!
1802  * \brief Return number of nodes in the mesh
1803  */
1804 //================================================================================
1805
1806 smIdType SMESH_Mesh::NbNodes() const
1807 {
1808   return _meshDS->NbNodes();
1809 }
1810
1811 //================================================================================
1812 /*!
1813  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1814  */
1815 //================================================================================
1816
1817 smIdType SMESH_Mesh::Nb0DElements() const
1818 {
1819   return _meshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1820 }
1821
1822 //================================================================================
1823 /*!
1824  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1825  */
1826 //================================================================================
1827
1828 smIdType SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1829 {
1830   return _meshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1831 }
1832
1833 //================================================================================
1834 /*!
1835  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1836  */
1837 //================================================================================
1838
1839 smIdType SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1840 {
1841   return _meshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1842 }
1843
1844 //================================================================================
1845 /*!
1846  * \brief Return the number of faces in the mesh
1847  */
1848 //================================================================================
1849
1850 smIdType SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1851 {
1852   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1853 }
1854
1855 //================================================================================
1856 /*!
1857  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1858  */
1859 //================================================================================
1860
1861 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const
1862 {
1863   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1864 }
1865
1866 //================================================================================
1867 /*!
1868  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1869  */
1870 //================================================================================
1871
1872 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1873 {
1874   return _meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1875 }
1876
1877 //================================================================================
1878 /*!
1879  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1880  */
1881 //================================================================================
1882
1883 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const
1884 {
1885   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1886 }
1887
1888 //================================================================================
1889 /*!
1890  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1891  */
1892 //================================================================================
1893
1894 smIdType SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1895 {
1896   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1897 }
1898
1899 //================================================================================
1900 /*!
1901  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1902  */
1903 //================================================================================
1904
1905 smIdType SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1906 {
1907   return _meshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1908 }
1909
1910 //================================================================================
1911 /*!
1912  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1913  */
1914 //================================================================================
1915
1916 smIdType SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1917 {
1918   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1919 }
1920
1921 //================================================================================
1922 /*!
1923  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1924  */
1925 //================================================================================
1926
1927 smIdType SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1928 {
1929   return _meshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1930 }
1931
1932 //================================================================================
1933 /*!
1934  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1935  */
1936 //================================================================================
1937
1938 smIdType SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const
1939 {
1940   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1941 }
1942
1943 //================================================================================
1944 /*!
1945  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1946  */
1947 //================================================================================
1948
1949 smIdType SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1950 {
1951   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1952 }
1953
1954 //================================================================================
1955 /*!
1956  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1957  */
1958 //================================================================================
1959
1960 smIdType SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1961 {
1962   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1963 }
1964
1965 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadPrisms() const
1966 {
1967   return _meshDS->GetMeshInfo().NbQuadPrisms();
1968 }
1969
1970 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadPrisms() const
1971 {
1972   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadPrisms();
1973 }
1974
1975
1976 //================================================================================
1977 /*!
1978  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1979  */
1980 //================================================================================
1981
1982 smIdType SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const
1983 {
1984   return _meshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1985 }
1986
1987 //================================================================================
1988 /*!
1989  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1990  */
1991 //================================================================================
1992
1993 smIdType SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const
1994 {
1995   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1996 }
1997
1998 //================================================================================
1999 /*!
2000  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
2001  */
2002 //================================================================================
2003
2004 smIdType SMESH_Mesh::NbBalls() const
2005 {
2006   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
2007 }
2008
2009 //================================================================================
2010 /*!
2011  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
2012  */
2013 //================================================================================
2014
2015 smIdType SMESH_Mesh::NbSubMesh() const
2016 {
2017   return _meshDS->NbSubMesh();
2018 }
2019
2020 //================================================================================
2021 /*!
2022  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
2023  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
2024  */
2025 //================================================================================
2026
2027 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
2028 {
2029   return _document->NbMeshes();
2030 }
2031
2032 //=======================================================================
2033 //function : IsNotConformAllowed
2034 //purpose  : check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
2035 //=======================================================================
2036
2037 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
2038 {
2039   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
2040
2041   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
2042   return GetHypothesis( _meshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
2043 }
2044
2045 //=======================================================================
2046 //function : IsMainShape
2047 //purpose  :
2048 //=======================================================================
2049
2050 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
2051 {
2052   return theShape.IsSame(_meshDS->ShapeToMesh() );
2053 }
2054
2055 //=======================================================================
2056 //function : GetShapeByEntry
2057 //purpose  : return TopoDS_Shape by its study entry
2058 //=======================================================================
2059
2060 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeByEntry(const std::string& entry) const
2061 {
2062   return _callUp ? _callUp->GetShapeByEntry( entry ) : TopoDS_Shape();
2063 }
2064
2065 //=============================================================================
2066 /*!
2067  *
2068  */
2069 //=============================================================================
2070
2071 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
2072                                    const char*               theName,
2073                                    const int                 theId,
2074                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
2075                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
2076 {
2077   if ( _mapGroup.count( theId ))
2078     return NULL;
2079   int id = ( theId < 0 ) ? _groupId : theId;
2080   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group ( id, this, theType, theName, theShape, thePredicate );
2081   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2082   _mapGroup[ id ] = aGroup;
2083   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2084   return aGroup;
2085 }
2086
2087 //================================================================================
2088 /*!
2089  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
2090  */
2091 //================================================================================
2092
2093 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS)
2094 {
2095   if ( !groupDS )
2096     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
2097
2098   std::map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
2099   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
2100   {
2101     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
2102       return i_g->second;
2103     else
2104       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
2105   }
2106   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
2107   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
2108   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2109
2110   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2111
2112   return aGroup;
2113 }
2114
2115
2116 //================================================================================
2117 /*!
2118  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
2119  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
2120  *
2121  */
2122 //================================================================================
2123
2124 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2125 {
2126   const size_t                            nbGroups = _mapGroup.size();
2127   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _meshDS->GetGroups();
2128   std::set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2129   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2130   {
2131     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2132     _groupId = groupDS->GetID();
2133     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2134       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2135   }
2136   if ( !_mapGroup.empty() )
2137     _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2138
2139   return nbGroups < _mapGroup.size();
2140 }
2141
2142 //================================================================================
2143 /*!
2144  * \brief Return iterator on all existing groups
2145  */
2146 //================================================================================
2147
2148 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2149 {
2150   typedef std::map <int, SMESH_Group *> TMap;
2151   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2152 }
2153
2154 //=============================================================================
2155 /*!
2156  * \brief Return a group by ID
2157  */
2158 //=============================================================================
2159
2160 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID) const
2161 {
2162   std::map <int, SMESH_Group*>::const_iterator id_grp = _mapGroup.find( theGroupID );
2163   if ( id_grp == _mapGroup.end() )
2164     return NULL;
2165   return id_grp->second;
2166 }
2167
2168
2169 //=============================================================================
2170 /*!
2171  * \brief Return IDs of all groups
2172  */
2173 //=============================================================================
2174
2175 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2176 {
2177   std::list<int> anIds;
2178   std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin();
2179   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ )
2180     anIds.push_back( it->first );
2181
2182   return anIds;
2183 }
2184
2185 //================================================================================
2186 /*!
2187  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2188  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2189  */
2190 //================================================================================
2191
2192 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2193 {
2194   if ( _callUp ) delete _callUp;
2195   _callUp = upCaller;
2196 }
2197
2198 //=============================================================================
2199 /*!
2200  *
2201  */
2202 //=============================================================================
2203
2204 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2205 {
2206   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2207     return false;
2208   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2209   delete _mapGroup[theGroupID];
2210   _mapGroup.erase (theGroupID);
2211   if (_callUp)
2212     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2213   return true;
2214 }
2215
2216 //=======================================================================
2217 //function : GetAncestors
2218 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2219 //           that lower dimension shapes come first.
2220 //=======================================================================
2221
2222 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2223 {
2224   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2225     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2226
2227   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2228   return emptyList;
2229 }
2230
2231 //=======================================================================
2232 //function : Dump
2233 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2234 //=======================================================================
2235
2236 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2237 {
2238   int clause = 0;
2239   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2240   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2241   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2242   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2243   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2244   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2245   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2246   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2247   {
2248     std::string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2249     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2250
2251     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2252     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2253     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2254       smIdType nb3 = NbTriangles(order);
2255       smIdType nb4 = NbQuadrangles(order);
2256       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2257       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2258       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2259         std::map<int,int> myFaceMap;
2260         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_meshDS->facesIterator();
2261         while( itFaces->more( ) ) {
2262           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2263           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2264             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2265           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2266         }
2267         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2268         std::map <int,int>::iterator itF;
2269         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2270           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elements:\t" << itF->second << endl;
2271       }
2272     }
2273     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2274     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2275       smIdType nb8 = NbHexas(order);
2276       smIdType nb4 = NbTetras(order);
2277       smIdType nb5 = NbPyramids(order);
2278       smIdType nb6 = NbPrisms(order);
2279       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2280       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2281       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2282       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2283       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2284         std::map<int,int> myVolumesMap;
2285         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_meshDS->volumesIterator();
2286         while( itVolumes->more( ) ) {
2287           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2288           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2289             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2290           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2291         }
2292         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2293         std::map <int,int>::iterator itV;
2294         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2295           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elements:\t" << itV->second << endl;
2296       }
2297     }
2298     save << endl;
2299   }
2300   save << "===========================================================================" << endl;
2301   return save;
2302 }
2303
2304 //=======================================================================
2305 //function : GetElementType
2306 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2307 //=======================================================================
2308
2309 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const smIdType id, const bool iselem )
2310 {
2311   return _meshDS->GetElementType( id, iselem );
2312 }
2313
2314 //=============================================================================
2315 /*!
2316  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2317  */
2318 //=============================================================================
2319
2320 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2321 {
2322   SMESH_Group* aGroup = 0;
2323   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2324   if ( itg == _mapGroup.end() )
2325     return aGroup;
2326
2327   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2328   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2329     return aGroup;
2330   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2331
2332   // create new standalone group
2333   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2334   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2335
2336   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2337   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2338   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2339
2340   // add elements (or nodes) into new created group
2341   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2342   while ( anItr->more() )
2343     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2344
2345   // set color
2346   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2347
2348   // remove old group
2349   delete anOldGrp;
2350
2351   return aGroup;
2352 }
2353
2354 //=============================================================================
2355 /*!
2356  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2357  */
2358 //=============================================================================
2359
2360 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2361 {
2362   _subMeshOrder.clear();
2363 }
2364
2365 //=============================================================================
2366 /*!
2367  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2368  */
2369 //=============================================================================
2370
2371 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2372 {
2373   _subMeshOrder = theOrder;
2374 }
2375
2376 //=============================================================================
2377 /*!
2378  *  \brief return submesh order if any
2379  */
2380 //=============================================================================
2381
2382 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2383 {
2384   return _subMeshOrder;
2385 }
2386
2387 //=============================================================================
2388 /*!
2389  *  \brief fill _mapAncestors
2390  */
2391 //=============================================================================
2392
2393 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2394 {
2395   int desType, ancType;
2396   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2397   {
2398     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2399     // the first ancestor more complex than group members
2400     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2401     if ( !subIt.More() ) return;
2402     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2403     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2404       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2405       {
2406         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2407         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2408         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2409         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2410           ancIt.Next();
2411         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2412         else                ancList.Append( theShape );
2413       }
2414   }
2415   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2416   {
2417     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2418       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2419         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2420                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2421                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2422                                         _mapAncestors );
2423   }
2424   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2425   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2426   {
2427     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2428     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2429       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2430         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2431           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2432   }
2433 }
2434
2435 //=============================================================================
2436 /*!
2437  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2438  * \param theListToSort in out list to be sorted
2439  * \return FALSE if nothing sorted
2440  */
2441 //=============================================================================
2442
2443 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2444 {
2445   if ( _subMeshOrder.empty() || theListToSort.size() < 2 )
2446     return true;
2447
2448
2449   // collect all ordered sub-meshes in smVec as pointers
2450   // and get their positions within theListToSort
2451
2452   std::vector<SMESH_subMesh*> smVec;
2453   typedef std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2454   std::map< size_t, size_t > sortedPos; // index in theListToSort to order
2455   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2456   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _subMeshOrder.begin();
2457   bool needSort = false;
2458   for( ; listIdsIt != _subMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2459   {
2460     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2461     // convert sm ids to sm's
2462     smVec.clear();
2463     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2464     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2465     {
2466       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2467       {
2468         smVec.push_back( sm );
2469         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2470         {
2471           smVec.reserve( smVec.size() + sm->GetSubMeshDS()->NbSubMeshes() );
2472           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2473           while ( smdsIt->more() )
2474           {
2475             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2476             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2477               smVec.push_back( sm );
2478           }
2479         }
2480       }
2481     }
2482     // find smVec items in theListToSort
2483     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2484     {
2485       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] ); // position in theListToSort
2486       if ( smPos != smEnd )
2487       {
2488         size_t posInList = std::distance( smBeg, smPos );
2489         size_t     order = sortedPos.size();
2490         sortedPos.insert( std::make_pair( posInList, order ));
2491         if ( posInList != order )
2492           needSort = true;
2493       }
2494     }
2495   }
2496   if ( ! needSort )
2497     return false;
2498
2499   // set sm of sortedPos from theListToSort to front of orderedSM
2500   // and the rest of theListToSort to orderedSM end
2501
2502   std::vector<SMESH_subMesh*> orderedSM;
2503   orderedSM.reserve( theListToSort.size() );
2504   orderedSM.resize( sortedPos.size() );
2505
2506   size_t iPrev = 0;
2507   sortedPos.insert( std::make_pair( theListToSort.size(), sortedPos.size() ));
2508   for ( const auto & pos_order : sortedPos )
2509   {
2510     const size_t& posInList = pos_order.first;
2511     const size_t&     order = pos_order.second;
2512     if ( order < sortedPos.size() - 1 )
2513       orderedSM[ order ] = theListToSort[ posInList ];
2514
2515     if ( iPrev < posInList )
2516       orderedSM.insert( orderedSM.end(),
2517                         theListToSort.begin() + iPrev,
2518                         theListToSort.begin() + posInList );
2519     iPrev = posInList + 1;
2520   }
2521
2522   theListToSort.swap( orderedSM );
2523
2524   return true;
2525 }
2526
2527 //================================================================================
2528 /*!
2529  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2530  */
2531 //================================================================================
2532
2533 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2534                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2535 {
2536   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _subMeshOrder.begin();
2537   for( ; listIdsIt != _subMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2538   {
2539     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2540     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2541     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2542     {
2543       if ( *id == smBefore->GetId() )
2544       {
2545         iB = i;
2546         if ( iA > -1 )
2547           return iB < iA;
2548       }
2549       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2550       {
2551         iA = i;
2552         if ( iB > -1 )
2553           return iB < iA;
2554       }
2555     }
2556   }
2557   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2558 }
2559
2560 //=============================================================================
2561 /*!
2562  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2563  * \param theListToSort in out list to be sorted
2564  * \return FALSE if nothing sorted
2565  */
2566 //=============================================================================
2567
2568 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2569                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2570 {
2571   theSubMeshes.clear();
2572   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2573   for (; it.More(); it.Next() )
2574     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2575       theSubMeshes.push_back(sm);
2576
2577   // sort submeshes according to stored mesh order
2578   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2579 }