src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  32 #include "SMESH_Group.hxx"
  33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42
  43 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  46 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  47
  48 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  51
  52 #undef _Precision_HeaderFile
  53 #include <BRepBndLib.hxx>
  54 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  55 #include <Bnd_Box.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  62
  63 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 // maximum stored group name length in MED file
  68 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  69
  70 #ifdef _DEBUG_
  71 static int MYDEBUG = 0;
  72 #else
  73 static int MYDEBUG = 0;
  74 #endif
  75
  76 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  77
  78 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  87                        int               theStudyId,
  88                        SMESH_Gen*        theGen,
  89                        bool              theIsEmbeddedMode,
  90                        SMESHDS_Document* theDocument):
  91   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  92 {
  93   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  94   _id            = theLocalId;
  95   _studyId       = theStudyId;
  96   _gen           = theGen;
  97   _myDocument    = theDocument;
  98   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  99   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
 100   _isShapeToMesh = false;
 101   _isAutoColor   = false;
 102   _shapeDiagonal = 0.0;
 103   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 104 }
 105
 106 //=============================================================================
 107 /*!
 108  *
 109  */
 110 //=============================================================================
 111
 112 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 113 {
 114   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 115
 116   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 117   //   Notify event listeners at least that something happens
 118   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 119     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 120
 121   // delete groups
 122   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 123   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 124     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 125     delete aGroup;
 126   }
 127   _mapGroup.clear();
 128 }
 129
 130 //=============================================================================
 131 /*!
 132  * \brief Set geometry to be meshed
 133  */
 134 //=============================================================================
 135
 136 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 137 {
 138   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 139
 140   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 141     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 142          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 143       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 144   }
 145   // clear current data
 146   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 147   {
 148     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 149     // - sub-meshes
 150     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 151     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 152       delete i_sm->second;
 153     _mapSubMesh.clear();
 154     //  - groups on geometry
 155     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 156     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 157       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 158         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 159         delete i_gr->second;
 160         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 161       }
 162       else
 163         i_gr++;
 164     }
 165     _mapAncestors.Clear();
 166
 167     // clear SMESHDS
 168     TopoDS_Shape aNullShape;
 169     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 170
 171     _shapeDiagonal = 0.0;
 172   }
 173
 174   // set a new geometry
 175   if ( !aShape.IsNull() )
 176   {
 177     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 178     _isShapeToMesh = true;
 179     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 180
 181     // fill map of ancestors
 182     fillAncestorsMap(aShape);
 183   }
 184   else
 185   {
 186     _isShapeToMesh = false;
 187     _shapeDiagonal = 0.0;
 188     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 189   }
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 /*!
 194  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 195  */
 196 //=======================================================================
 197
 198 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 199 {
 200   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 /*!
 205  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 206  *        a real geometry to be meshed was not set
 207  */
 208 //=======================================================================
 209
 210 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 211 {
 212   static TopoDS_Solid aSolid;
 213   if ( aSolid.IsNull() )
 214   {
 215     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 216   }
 217   return aSolid;
 218 }
 219
 220 //=======================================================================
 221 /*!
 222  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 223  */
 224 //=======================================================================
 225
 226 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 227 {
 228   if ( !aShape.IsNull() ) {
 229     Bnd_Box Box;
 230     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 231     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 232   }
 233   return 0;
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 /*!
 238  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 239  */
 240 //=======================================================================
 241
 242 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 243 {
 244   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 245     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 246
 247   return _shapeDiagonal;
 248 }
 249
 250 //=======================================================================
 251 /*!
 252  * \brief Remove all nodes and elements
 253  */
 254 //=======================================================================
 255
 256 void SMESH_Mesh::Clear()
 257 {
 258   // clear mesh data
 259   _myMeshDS->ClearMesh();
 260
 261   // update compute state of submeshes
 262   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) ) {
 263     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 264                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 265     while ( smIt->more() ) {
 266       sm = smIt->next();
 267       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 268     }
 269   }
 270 }
 271
 272 //=======================================================================
 273 /*!
 274  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 275  */
 276 //=======================================================================
 277
 278 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 279 {
 280   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 281   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 282   {
 283     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 284                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 285     while ( smIt->more() )
 286     {
 287       sm = smIt->next();
 288       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 289       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 290         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 291         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 292       // to recompute even if failed
 293       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 294     }
 295   }
 296 }
 297
 298 //=======================================================================
 299 //function : UNVToMesh
 300 //purpose  :
 301 //=======================================================================
 302
 303 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 304 {
 305   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 306   if(_isShapeToMesh)
 307     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 308   _isShapeToMesh = false;
 309   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 310   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 311   myReader.SetFile(theFileName);
 312   myReader.SetMeshId(-1);
 313   myReader.Perform();
 314   if(MYDEBUG){
 315     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 316     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 317     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 318     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 319   }
 320   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 321   if (aGroup != 0) {
 322     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 323     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 324     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 325     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 326       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 327       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 328       int aId;
 329
 330       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 331       if ( aSMESHGroup ) {
 332         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 333         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 334         if ( aGroupDS ) {
 335           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 336           aSubGroup->InitIterator();
 337           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 338           while (aSubGroup->More()) {
 339             aElement = aSubGroup->Next();
 340             if (aElement) {
 341               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 342             }
 343           }
 344           if (aElement)
 345             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 346         }
 347       }
 348     }
 349   }
 350   return 1;
 351 }
 352
 353 //=======================================================================
 354 //function : MEDToMesh
 355 //purpose  :
 356 //=======================================================================
 357
 358 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 359 {
 360   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 361   if(_isShapeToMesh)
 362     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 363   _isShapeToMesh = false;
 364   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 365   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 366   myReader.SetMeshId(-1);
 367   myReader.SetFile(theFileName);
 368   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 369   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 370   if(MYDEBUG){
 371     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 372     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 373     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 374     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 375   }
 376
 377   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 378   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 379   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 380   int anId;
 381   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 382   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 383     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 384     if ( aGroup ) {
 385       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 386       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 387       if ( aGroupDS ) {
 388         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 389         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 390       }
 391     }
 392   }
 393   return (int) status;
 394 }
 395
 396 //=======================================================================
 397 //function : STLToMesh
 398 //purpose  :
 399 //=======================================================================
 400
 401 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 402 {
 403   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 404   if(_isShapeToMesh)
 405     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 406   _isShapeToMesh = false;
 407   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 408   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 409   myReader.SetFile(theFileName);
 410   myReader.SetMeshId(-1);
 411   myReader.Perform();
 412   if(MYDEBUG){
 413     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 414     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 415     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 416     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 417   }
 418   return 1;
 419 }
 420
 421 //=============================================================================
 422 /*!
 423  *
 424  */
 425 //=============================================================================
 426
 427 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 428   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 429                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 430 {
 431   Unexpect aCatch(SalomeException);
 432   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 433
 434   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 435   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 436     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 437
 438   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 439   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 440   {
 441     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 442     if(MYDEBUG) {
 443       SCRUTE(_studyId);
 444       SCRUTE(anHypId);
 445     }
 446     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 447   }
 448
 449   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 450   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 451
 452   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 453
 454   // NotConformAllowed can be only global
 455   if ( !isGlobalHyp )
 456   {
 457     string hypName = anHyp->GetName();
 458     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 459     {
 460       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 461       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 462     }
 463   }
 464
 465   // shape
 466
 467   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 468   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 469
 470   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 471
 472   // subShapes
 473   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 474       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 475   {
 476     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 477
 478     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 479       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 480     if (ret2 > ret)
 481       ret = ret2;
 482
 483     // check concurent hypotheses on ancestors
 484     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 485     {
 486       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 487       while ( smIt->more() ) {
 488         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 489         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 490           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 491           if (ret2 > ret) {
 492             ret = ret2;
 493             break;
 494           }
 495         }
 496       }
 497     }
 498   }
 499
 500   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 501   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 502   return ret;
 503 }
 504
 505 //=============================================================================
 506 /*!
 507  *
 508  */
 509 //=============================================================================
 510
 511 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 512   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 513                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 514 {
 515   Unexpect aCatch(SalomeException);
 516   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 517
 518   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 519   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 520     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 521
 522   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 523   if(MYDEBUG) {
 524     int hypType = anHyp->GetType();
 525     SCRUTE(hypType);
 526   }
 527
 528   // shape
 529
 530   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 531   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 532
 533   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 534
 535   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 536
 537   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 538   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 539       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 540       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 541     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 542
 543   // subShapes
 544   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 545       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 546   {
 547     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 548
 549     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 550       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 551     if (ret2 > ret) // more severe
 552       ret = ret2;
 553
 554     // check concurent hypotheses on ancestors
 555     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 556     {
 557       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 558       while ( smIt->more() ) {
 559         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 560         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 561           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 562           if (ret2 > ret) {
 563             ret = ret2;
 564             break;
 565           }
 566         }
 567       }
 568     }
 569   }
 570
 571   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 572   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 573   return ret;
 574 }
 575
 576 //=============================================================================
 577 /*!
 578  *
 579  */
 580 //=============================================================================
 581
 582 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 583 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 584   throw(SALOME_Exception)
 585 {
 586   Unexpect aCatch(SalomeException);
 587   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 588 }
 589
 590 //=======================================================================
 591 /*!
 592  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 593  *  \param aSubShape    - the shape to check
 594  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 595  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 596  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 597  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 598  */
 599 //=======================================================================
 600
 601 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 602                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 603                                                    const bool              andAncestors,
 604                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 605 {
 606   {
 607     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 608     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 609     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 610       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 611       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 612         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 613         return h;
 614       }
 615     }
 616   }
 617   if ( andAncestors )
 618   {
 619     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 620     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 621     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 622     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 623     {
 624       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 625       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 626       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 627       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 628         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 629         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 630           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 631           return h;
 632         }
 633       }
 634     }
 635   }
 636   return 0;
 637 }
 638
 639 //================================================================================
 640 /*!
 641  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 642   * \param aSubShape - the shape to check
 643   * \param aFilter - the hypothesis filter
 644   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 645   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 646   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 647  */
 648 //================================================================================
 649
 650 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 651                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 652                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 653                               const bool                          andAncestors) const
 654 {
 655   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 656   int nbHyps = 0;
 657
 658   // only one main hypothesis is allowed
 659   bool mainHypFound = false;
 660
 661   // fill in hypTypes
 662   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 663   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 664     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 665       nbHyps++;
 666     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 667       mainHypFound = true;
 668   }
 669
 670   // get hypos from aSubShape
 671   {
 672     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 673     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 674       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 675            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 676            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 677       {
 678         aHypList.push_back( *hyp );
 679         nbHyps++;
 680         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 681           mainHypFound = true;
 682       }
 683   }
 684
 685   // get hypos from ancestors of aSubShape
 686   if ( andAncestors )
 687   {
 688     TopTools_MapOfShape map;
 689
 690     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 691     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 692     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 693     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 694     {
 695       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 696      if ( !map.Add( curSh ))
 697         continue;
 698       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 699       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 700         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 701             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 702             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 703         {
 704           aHypList.push_back( *hyp );
 705           nbHyps++;
 706           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 707             mainHypFound = true;
 708         }
 709     }
 710   }
 711   return nbHyps;
 712 }
 713
 714 //=============================================================================
 715 /*!
 716  *
 717  */
 718 //=============================================================================
 719
 720 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 721 {
 722   Unexpect aCatch(SalomeException);
 723   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 724   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 725 }
 726
 727 //=============================================================================
 728 /*!
 729  *
 730  */
 731 //=============================================================================
 732 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 733 {
 734   Unexpect aCatch(SalomeException);
 735   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 736   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 737 }
 738
 739 //=============================================================================
 740 /*!
 741  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 742  */
 743 //=============================================================================
 744
 745 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 746   throw(SALOME_Exception)
 747 {
 748   Unexpect aCatch(SalomeException);
 749   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 750   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 751
 752   // for submeshes on GEOM Group
 753   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 754     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 755     if ( it.More() )
 756     {
 757       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 758       if ( index > _nbSubShapes ) _nbSubShapes = index; // not to create sm for this group again
 759
 760       // fill map of Ancestors
 761       fillAncestorsMap(aSubShape);
 762     }
 763   }
 764 //   if ( !index )
 765 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 766
 767   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 768   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 769   {
 770     aSubMesh = i_sm->second;
 771   }
 772   else
 773   {
 774     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 775     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 776     ClearMeshOrder();
 777   }
 778   return aSubMesh;
 779 }
 780
 781 //=============================================================================
 782 /*!
 783  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 784  * if it does not exist.
 785  */
 786 //=============================================================================
 787
 788 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 789   throw(SALOME_Exception)
 790 {
 791   Unexpect aCatch(SalomeException);
 792   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 793
 794   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 795
 796   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 797   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 798     aSubMesh = i_sm->second;
 799
 800   return aSubMesh;
 801 }
 802 //=============================================================================
 803 /*!
 804  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 805  * if it does not exist.
 806  */
 807 //=============================================================================
 808
 809 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 810 throw(SALOME_Exception)
 811 {
 812   Unexpect aCatch(SalomeException);
 813
 814   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 815   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 816     return NULL;
 817   return i_sm->second;
 818 }
 819 //================================================================================
 820 /*!
 821  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 822  */
 823 //================================================================================
 824
 825 list<SMESH_subMesh*>
 826 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 827   throw(SALOME_Exception)
 828 {
 829   Unexpect aCatch(SalomeException);
 830   list<SMESH_subMesh*> found;
 831
 832   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 833   if ( !subMesh )
 834     return found;
 835
 836   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 837   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 838   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 839     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 840     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 841       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 842       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 843         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 844           found.push_back( i_sm->second );
 845           break;
 846         }
 847       }
 848     } else {
 849       break;
 850     }
 851   }
 852   return found;
 853 }
 854 //=======================================================================
 855 //function : IsUsedHypothesis
 856 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 857 //=======================================================================
 858
 859 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 860                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 861 {
 862   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 863
 864   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 865   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 866     return false;
 867
 868   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 869
 870   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 871
 872   // algorithm
 873   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 874     return ( anHyp == algo );
 875
 876   // algorithm parameter
 877   if (algo)
 878   {
 879     // look trough hypotheses used by algo
 880     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 881     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 882       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 883       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 884         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 885     }
 886   }
 887
 888   // look through all assigned hypotheses
 889   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 890   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 891 }
 892
 893 //=============================================================================
 894 /*!
 895  *
 896  */
 897 //=============================================================================
 898
 899 const list < SMESH_subMesh * >&
 900 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 901   throw(SALOME_Exception)
 902 {
 903   Unexpect aCatch(SalomeException);
 904   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 905   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 906   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 907   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 908   {
 909     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 910     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 911       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 912   }
 913   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 914 }
 915
 916 //=======================================================================
 917 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 918 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 919 //=======================================================================
 920
 921 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 922 {
 923   Unexpect aCatch(SalomeException);
 924
 925   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 926   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 927   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 928
 929
 930   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 931   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 932   {
 933     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 934     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 935     {
 936       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 937
 938       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
 939         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
 940
 941       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
 942         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
 943
 944       if ( algo )
 945       {
 946         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
 947         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
 948           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
 949
 950         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
 951           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
 952             continue; // algo does not use any hypothesis
 953           foundAlgo = algo;
 954         }
 955
 956         // check if hyp is used by algo
 957         usedHyps.clear();
 958         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
 959              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
 960         {
 961           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
 962                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
 963         }
 964       }
 965     }
 966   }
 967 }
 968
 969 //=============================================================================
 970 /*!
 971  *  Auto color functionality
 972  */
 973 //=============================================================================
 974 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
 975 {
 976   Unexpect aCatch(SalomeException);
 977   _isAutoColor = theAutoColor;
 978 }
 979
 980 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
 981 {
 982   Unexpect aCatch(SalomeException);
 983   return _isAutoColor;
 984 }
 985
 986 //=============================================================================
 987 /*! Export* methods.
 988  *  To store mesh contents on disk in different formats.
 989  */
 990 //=============================================================================
 991
 992 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
 993 {
 994   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
 995   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
 996   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
 997   {
 998     SMESH_Group* aGroup = it->second;
 999     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1000     string aGroupName = aGroup->GetName();
1001     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1002     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1003       return true;
1004   }
1005
1006   return false;
1007 }
1008
1009 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1010                            const char* theMeshName,
1011                            bool theAutoGroups,
1012                            int theVersion)
1013   throw(SALOME_Exception)
1014 {
1015   Unexpect aCatch(SalomeException);
1016
1017   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1018   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1019   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1020   if ( !theMeshName )
1021     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1022   else {
1023     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1024     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1025   }
1026
1027   if ( theAutoGroups ) {
1028     myWriter.AddGroupOfNodes();
1029     myWriter.AddGroupOfEdges();
1030     myWriter.AddGroupOfFaces();
1031     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1032   }
1033
1034   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1035   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1036   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1037   char aString [256];
1038   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1039   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1040     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1041     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1042     if ( aGroupDS ) {
1043       SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1044       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1045       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1046       string aGroupName = aGroupName0;
1047       for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1048         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1049         aGroupName = aString;
1050         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1051       }
1052       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1053       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1054     }
1055   }
1056
1057   // Perform export
1058   myWriter.Perform();
1059 }
1060
1061 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1062 {
1063   Unexpect aCatch(SalomeException);
1064   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1065   myWriter.SetFile(string(file));
1066   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1067   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1068   myWriter.Perform();
1069 }
1070
1071 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1072 {
1073   Unexpect aCatch(SalomeException);
1074   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1075   myWriter.SetFile(string(file));
1076   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1077   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1078   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1079
1080   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1081     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1082     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1083     if ( aGroupDS ) {
1084       string aGroupName = aGroup->GetName();
1085       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1086       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1087     }
1088   }
1089   myWriter.Perform();
1090 }
1091
1092 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1093 {
1094   Unexpect aCatch(SalomeException);
1095   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1096   myWriter.SetFile(string(file));
1097   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1098   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1099   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1100   myWriter.Perform();
1101 }
1102
1103 //================================================================================
1104 /*!
1105  * \brief Return number of nodes in the mesh
1106  */
1107 //================================================================================
1108
1109 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
1110 {
1111   Unexpect aCatch(SalomeException);
1112   return _myMeshDS->NbNodes();
1113 }
1114
1115 //================================================================================
1116 /*!
1117  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1118  */
1119 //================================================================================
1120
1121 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
1122 {
1123   Unexpect aCatch(SalomeException);
1124   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1125 }
1126
1127 //================================================================================
1128 /*!
1129  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1130  */
1131 //================================================================================
1132
1133 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1134 {
1135   Unexpect aCatch(SalomeException);
1136   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1137 }
1138
1139 //================================================================================
1140 /*!
1141  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1142  */
1143 //================================================================================
1144
1145 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1146 {
1147   Unexpect aCatch(SalomeException);
1148   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1149 }
1150
1151 //================================================================================
1152 /*!
1153  * \brief Return the number of faces in the mesh
1154  */
1155 //================================================================================
1156
1157 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1158 {
1159   Unexpect aCatch(SalomeException);
1160   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1161 }
1162
1163 //================================================================================
1164 /*!
1165  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1166  */
1167 //================================================================================
1168
1169 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1170 {
1171   Unexpect aCatch(SalomeException);
1172   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1173 }
1174
1175 //================================================================================
1176 /*!
1177  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1178  */
1179 //================================================================================
1180
1181 int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
1182 {
1183   Unexpect aCatch(SalomeException);
1184   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1185 }
1186
1187 //================================================================================
1188 /*!
1189  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1190  */
1191 //================================================================================
1192
1193 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1194 {
1195   Unexpect aCatch(SalomeException);
1196   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1197 }
1198
1199 //================================================================================
1200 /*!
1201  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1202  */
1203 //================================================================================
1204
1205 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1206 {
1207   Unexpect aCatch(SalomeException);
1208   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1209 }
1210
1211 //================================================================================
1212 /*!
1213  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1214  */
1215 //================================================================================
1216
1217 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1218 {
1219   Unexpect aCatch(SalomeException);
1220   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1221 }
1222
1223 //================================================================================
1224 /*!
1225  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1226  */
1227 //================================================================================
1228
1229 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1230 {
1231   Unexpect aCatch(SalomeException);
1232   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1233 }
1234
1235 //================================================================================
1236 /*!
1237  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1238  */
1239 //================================================================================
1240
1241 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1242 {
1243   Unexpect aCatch(SalomeException);
1244   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1245 }
1246
1247 //================================================================================
1248 /*!
1249  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1250  */
1251 //================================================================================
1252
1253 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
1254 {
1255   Unexpect aCatch(SalomeException);
1256   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1257 }
1258
1259 //================================================================================
1260 /*!
1261  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1262  */
1263 //================================================================================
1264
1265 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
1266 {
1267   Unexpect aCatch(SalomeException);
1268   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1269 }
1270
1271 //=======================================================================
1272 //function : IsNotConformAllowed
1273 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1274 //=======================================================================
1275
1276 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1277 {
1278   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1279
1280   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1281   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1282 }
1283
1284 //=======================================================================
1285 //function : IsMainShape
1286 //purpose  :
1287 //=======================================================================
1288
1289 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1290 {
1291   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1292 }
1293
1294 //=============================================================================
1295 /*!
1296  *
1297  */
1298 //=============================================================================
1299
1300 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1301                                    const char*               theName,
1302                                    int&                      theId,
1303                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1304 {
1305   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1306     return NULL;
1307   theId = _groupId;
1308   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1309   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1310   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1311   return aGroup;
1312 }
1313
1314 //================================================================================
1315 /*!
1316  * \brief Return iterator on all existing groups
1317  */
1318 //================================================================================
1319
1320 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1321 {
1322   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1323   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1324 }
1325
1326 //=============================================================================
1327 /*!
1328  * \brief Return a group by ID
1329  */
1330 //=============================================================================
1331
1332 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1333 {
1334   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1335     return NULL;
1336   return _mapGroup[theGroupID];
1337 }
1338
1339
1340 //=============================================================================
1341 /*!
1342  * \brief Return IDs of all groups
1343  */
1344 //=============================================================================
1345
1346 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1347 {
1348   list<int> anIds;
1349   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1350     anIds.push_back( it->first );
1351
1352   return anIds;
1353 }
1354
1355
1356 //=============================================================================
1357 /*!
1358  *
1359  */
1360 //=============================================================================
1361
1362 void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1363 {
1364   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1365     return;
1366   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1367   delete _mapGroup[theGroupID];
1368   _mapGroup.erase (theGroupID);
1369 }
1370
1371 //=======================================================================
1372 //function : GetAncestors
1373 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1374 //           that lower dimention shapes come first.
1375 //=======================================================================
1376
1377 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1378 {
1379   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1380     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1381
1382   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1383   return emptyList;
1384 }
1385
1386 //=======================================================================
1387 //function : Dump
1388 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1389 //=======================================================================
1390
1391 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1392 {
1393   int clause = 0;
1394   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1395   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1396   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1397   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1398   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1399   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1400   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1401   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1402   {
1403     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1404     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1405
1406     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1407     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1408     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1409       int nb3 = NbTriangles(order);
1410       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1411       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1412       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1413       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1414         map<int,int> myFaceMap;
1415         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1416         while( itFaces->more( ) ) {
1417           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1418           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1419             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1420           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1421         }
1422         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1423         map <int,int>::iterator itF;
1424         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1425           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1426       }
1427     }
1428     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1429     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1430       int nb8 = NbHexas(order);
1431       int nb4 = NbTetras(order);
1432       int nb5 = NbPyramids(order);
1433       int nb6 = NbPrisms(order);
1434       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1435       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1436       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1437       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1438       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1439         map<int,int> myVolumesMap;
1440         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1441         while( itVolumes->more( ) ) {
1442           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1443           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1444             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1445           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1446         }
1447         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1448         map <int,int>::iterator itV;
1449         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1450           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1451       }
1452     }
1453     save << endl;
1454   }
1455   save << "===========================================================================" << endl;
1456   return save;
1457 }
1458
1459 //=======================================================================
1460 //function : GetElementType
1461 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1462 //=======================================================================
1463
1464 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1465 {
1466   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1467 }
1468
1469 //=============================================================================
1470 /*!
1471  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1472  */
1473 //=============================================================================
1474
1475 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1476 {
1477   SMESH_Group* aGroup = 0;
1478   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1479   if ( itg == _mapGroup.end() )
1480     return aGroup;
1481
1482   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1483   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1484   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1485     return aGroup;
1486
1487   // create new standalone group
1488   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1489   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1490
1491   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1492   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1493   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1494
1495   // add elements (or nodes) into new created group
1496   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1497   while ( anItr->more() )
1498     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1499
1500   // remove old group
1501   delete anOldGrp;
1502
1503   return aGroup;
1504 }
1505
1506 //=============================================================================
1507 /*!
1508  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1509  */
1510 //=============================================================================
1511
1512 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
1513 {
1514   _mySubMeshOrder.clear();
1515 }
1516
1517 //=============================================================================
1518 /*!
1519  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1520  */
1521 //=============================================================================
1522
1523 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
1524 {
1525   _mySubMeshOrder = theOrder;
1526 }
1527
1528 //=============================================================================
1529 /*!
1530  *  \brief return submesh order if any
1531  */
1532 //=============================================================================
1533
1534 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
1535 {
1536   return _mySubMeshOrder;
1537 }
1538
1539 //=============================================================================
1540 /*!
1541  *  \brief fill _mapAncestors
1542  */
1543 //=============================================================================
1544
1545 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
1546 {
1547
1548   int desType, ancType;
1549   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1550   {
1551     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
1552     // the first ancestor more complex than group members
1553     int memberType = TopoDS_Iterator( theShape ).Value().ShapeType();
1554     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
1555       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
1556       {
1557         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
1558         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
1559         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
1560           ancIt.Next();
1561         if ( ancIt.More() )
1562           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
1563       }
1564   }
1565   {
1566     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
1567       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
1568         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
1569                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
1570                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
1571                                         _mapAncestors );
1572   }
1573 }
1574
1575 //=============================================================================
1576 /*!
1577  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1578  * \param theListToSort in out list to be sorted
1579  * \return FALSE if nothing sorted
1580  */
1581 //=============================================================================
1582
1583 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
1584 {
1585   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
1586     return true;
1587
1588   bool res = false;
1589   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
1590   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
1591   // and get their positions within theListToSort
1592   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
1593   map< int, TPosInList > sortedPos;
1594   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
1595   TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
1596   for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
1597     const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
1598     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
1599     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
1600       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
1601         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
1602         if ( smPos != smEnd ) {
1603           onlyOrderedList.push_back( sm );
1604           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
1605         }
1606       }
1607     }
1608   }
1609   if (onlyOrderedList.size() < 2)
1610     return res;
1611   res = true;
1612
1613   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
1614   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
1615
1616   // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
1617   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
1618   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
1619     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
1620
1621   return res;
1622 }
1623
1624 //=============================================================================
1625 /*!
1626  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1627  * \param theListToSort in out list to be sorted
1628  * \return FALSE if nothing sorted
1629  */
1630 //=============================================================================
1631
1632 list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
1633   (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
1634 {
1635   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
1636   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
1637   for (; it.More(); it.Next() )
1638     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
1639       listOfSubMesh.push_back(sm);
1640
1641   // sort submeshes according to stored mesh order
1642   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
1643
1644   return listOfSubMesh;
1645 }