src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  32 #include "SMESH_Group.hxx"
  33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42
  43 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  46 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  47
  48 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  51
  52 #undef _Precision_HeaderFile
  53 #include <BRepBndLib.hxx>
  54 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  55 #include <Bnd_Box.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  62
  63 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 // maximum stored group name length in MED file
  68 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  69
  70 #ifdef _DEBUG_
  71 static int MYDEBUG = 0;
  72 #else
  73 static int MYDEBUG = 0;
  74 #endif
  75
  76 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  77
  78 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  87                        int               theStudyId,
  88                        SMESH_Gen*        theGen,
  89                        bool              theIsEmbeddedMode,
  90                        SMESHDS_Document* theDocument):
  91   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  92 {
  93   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  94   _id            = theLocalId;
  95   _studyId       = theStudyId;
  96   _gen           = theGen;
  97   _myDocument    = theDocument;
  98   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  99   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
 100   _isShapeToMesh = false;
 101   _isAutoColor   = false;
 102   _isModified    = false;
 103   _shapeDiagonal = 0.0;
 104   _rmGroupCallUp = 0;
 105   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 106 }
 107
 108 //================================================================================
 109 /*!
 110  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 111  */
 112 //================================================================================
 113
 114 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 115   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 116 {
 117   _myMeshDS      = 0;
 118   _isShapeToMesh = false;
 119   _isAutoColor   = false;
 120   _isModified    = false;
 121   _shapeDiagonal = 0.0;
 122   _rmGroupCallUp = 0;
 123 }
 124
 125 //=============================================================================
 126 /*!
 127  *
 128  */
 129 //=============================================================================
 130
 131 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 132 {
 133   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 134
 135   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 136   //   Notify event listeners at least that something happens
 137   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 138     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 139
 140   // delete groups
 141   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 142   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 143     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 144     delete aGroup;
 145   }
 146   _mapGroup.clear();
 147
 148   if ( _rmGroupCallUp) delete _rmGroupCallUp;
 149   _rmGroupCallUp = 0;
 150 }
 151
 152 //=============================================================================
 153 /*!
 154  * \brief Set geometry to be meshed
 155  */
 156 //=============================================================================
 157
 158 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 159 {
 160   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 161
 162   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 163     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 164          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 165       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 166   }
 167   // clear current data
 168   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 169   {
 170     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 171     // - sub-meshes
 172     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 173     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 174       delete i_sm->second;
 175     _mapSubMesh.clear();
 176     //  - groups on geometry
 177     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 178     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 179       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 180         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 181         delete i_gr->second;
 182         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 183       }
 184       else
 185         i_gr++;
 186     }
 187     _mapAncestors.Clear();
 188
 189     // clear SMESHDS
 190     TopoDS_Shape aNullShape;
 191     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 192
 193     _shapeDiagonal = 0.0;
 194   }
 195
 196   // set a new geometry
 197   if ( !aShape.IsNull() )
 198   {
 199     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 200     _isShapeToMesh = true;
 201     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 202
 203     // fill map of ancestors
 204     fillAncestorsMap(aShape);
 205   }
 206   else
 207   {
 208     _isShapeToMesh = false;
 209     _shapeDiagonal = 0.0;
 210     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 211   }
 212   _isModified = false;
 213 }
 214
 215 //=======================================================================
 216 /*!
 217  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 218  */
 219 //=======================================================================
 220
 221 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 222 {
 223   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 224 }
 225
 226 //=======================================================================
 227 /*!
 228  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 229  *        a real geometry to be meshed was not set
 230  */
 231 //=======================================================================
 232
 233 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 234 {
 235   static TopoDS_Solid aSolid;
 236   if ( aSolid.IsNull() )
 237   {
 238     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 239   }
 240   return aSolid;
 241 }
 242
 243 //=======================================================================
 244 /*!
 245  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 246  */
 247 //=======================================================================
 248
 249 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 250 {
 251   if ( !aShape.IsNull() ) {
 252     Bnd_Box Box;
 253     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 254     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 255   }
 256   return 0;
 257 }
 258
 259 //=======================================================================
 260 /*!
 261  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 262  */
 263 //=======================================================================
 264
 265 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 266 {
 267   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 268     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 269
 270   return _shapeDiagonal;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 /*!
 275  * \brief Remove all nodes and elements
 276  */
 277 //=======================================================================
 278
 279 void SMESH_Mesh::Clear()
 280 {
 281   // clear mesh data
 282   _myMeshDS->ClearMesh();
 283
 284   // update compute state of submeshes
 285   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 286   {
 287     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 288     sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 289     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 290     sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 291   }
 292   _isModified = false;
 293 }
 294
 295 //=======================================================================
 296 /*!
 297  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 298  */
 299 //=======================================================================
 300
 301 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 302 {
 303   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 304   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 305   {
 306     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 307                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 308     while ( smIt->more() )
 309     {
 310       sm = smIt->next();
 311       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 312       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 313         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 314         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 315       // to recompute even if failed
 316       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 317     }
 318   }
 319 }
 320
 321 //=======================================================================
 322 //function : UNVToMesh
 323 //purpose  :
 324 //=======================================================================
 325
 326 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 327 {
 328   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 329   if(_isShapeToMesh)
 330     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 331   _isShapeToMesh = false;
 332   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 333   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 334   myReader.SetFile(theFileName);
 335   myReader.SetMeshId(-1);
 336   myReader.Perform();
 337   if(MYDEBUG){
 338     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 339     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 340     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 341     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 342   }
 343   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 344   if (aGroup != 0) {
 345     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 346     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 347     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 348     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 349       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 350       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 351       int aId;
 352
 353       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 354       if ( aSMESHGroup ) {
 355         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 356         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 357         if ( aGroupDS ) {
 358           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 359           aSubGroup->InitIterator();
 360           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 361           while (aSubGroup->More()) {
 362             aElement = aSubGroup->Next();
 363             if (aElement) {
 364               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 365             }
 366           }
 367           if (aElement)
 368             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 369         }
 370       }
 371     }
 372   }
 373   return 1;
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : MEDToMesh
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380
 381 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 382 {
 383   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 384   if(_isShapeToMesh)
 385     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 386   _isShapeToMesh = false;
 387   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 388   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 389   myReader.SetMeshId(-1);
 390   myReader.SetFile(theFileName);
 391   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 392   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 393   if(MYDEBUG){
 394     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 395     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 396     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 397     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 398   }
 399
 400   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 401   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 402   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 403   int anId;
 404   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 405   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 406     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 407     if ( aGroup ) {
 408       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 409       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 410       if ( aGroupDS ) {
 411         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 412         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 413       }
 414     }
 415   }
 416   return (int) status;
 417 }
 418
 419 //=======================================================================
 420 //function : STLToMesh
 421 //purpose  :
 422 //=======================================================================
 423
 424 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 425 {
 426   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 427   if(_isShapeToMesh)
 428     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 429   _isShapeToMesh = false;
 430   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 431   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 432   myReader.SetFile(theFileName);
 433   myReader.SetMeshId(-1);
 434   myReader.Perform();
 435   if(MYDEBUG){
 436     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 437     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 438     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 439     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 440   }
 441   return 1;
 442 }
 443
 444 //=============================================================================
 445 /*!
 446  *
 447  */
 448 //=============================================================================
 449
 450 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 451   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 452                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 453 {
 454   Unexpect aCatch(SalomeException);
 455   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 456
 457   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 458   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 459     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 460
 461   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 462   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 463   {
 464     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 465     if(MYDEBUG) {
 466       SCRUTE(_studyId);
 467       SCRUTE(anHypId);
 468     }
 469     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 470   }
 471
 472   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 473   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 474
 475   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 476
 477   // NotConformAllowed can be only global
 478   if ( !isGlobalHyp )
 479   {
 480     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 481     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 482     // be global/local
 483     string hypName = anHyp->GetName();
 484     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 485     {
 486       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 487       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 488     }
 489   }
 490
 491   // shape
 492
 493   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 494   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 495
 496   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 497
 498   // subShapes
 499   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 500       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 501   {
 502     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 503
 504     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 505       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 506     if (ret2 > ret)
 507       ret = ret2;
 508
 509     // check concurent hypotheses on ancestors
 510     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 511     {
 512       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 513       while ( smIt->more() ) {
 514         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 515         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 516           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 517           if (ret2 > ret) {
 518             ret = ret2;
 519             break;
 520           }
 521         }
 522       }
 523     }
 524   }
 525   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 526
 527   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 528   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 529   return ret;
 530 }
 531
 532 //=============================================================================
 533 /*!
 534  *
 535  */
 536 //=============================================================================
 537
 538 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 539   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 540                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 541 {
 542   Unexpect aCatch(SalomeException);
 543   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 544
 545   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 546   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 547     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 548
 549   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 550   if(MYDEBUG) {
 551     int hypType = anHyp->GetType();
 552     SCRUTE(hypType);
 553   }
 554
 555   // shape
 556
 557   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 558   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 559
 560   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 561
 562   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 563
 564   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 565   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 566       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 567       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 568     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 569
 570   // subShapes
 571   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 572       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 573   {
 574     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 575
 576     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 577       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 578     if (ret2 > ret) // more severe
 579       ret = ret2;
 580
 581     // check concurent hypotheses on ancestors
 582     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 583     {
 584       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 585       while ( smIt->more() ) {
 586         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 587         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 588           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 589           if (ret2 > ret) {
 590             ret = ret2;
 591             break;
 592           }
 593         }
 594       }
 595     }
 596   }
 597
 598   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 599
 600   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 601   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 602   return ret;
 603 }
 604
 605 //=============================================================================
 606 /*!
 607  *
 608  */
 609 //=============================================================================
 610
 611 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 612 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 613   throw(SALOME_Exception)
 614 {
 615   Unexpect aCatch(SalomeException);
 616   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 617 }
 618
 619 //=======================================================================
 620 /*!
 621  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 622  *  \param aSubShape    - the shape to check
 623  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 624  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 625  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 626  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 627  */
 628 //=======================================================================
 629
 630 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 631                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 632                                                    const bool              andAncestors,
 633                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 634 {
 635   {
 636     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 637     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 638     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 639       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 640       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 641         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 642         return h;
 643       }
 644     }
 645   }
 646   if ( andAncestors )
 647   {
 648     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 649     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 650     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 651     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 652     {
 653       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 654       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 655       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 656       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 657         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 658         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 659           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 660           return h;
 661         }
 662       }
 663     }
 664   }
 665   return 0;
 666 }
 667
 668 //================================================================================
 669 /*!
 670  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 671   * \param aSubShape - the shape to check
 672   * \param aFilter - the hypothesis filter
 673   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 674   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 675   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 676  */
 677 //================================================================================
 678
 679 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 680                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 681                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 682                               const bool                          andAncestors) const
 683 {
 684   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 685   int nbHyps = 0;
 686
 687   // only one main hypothesis is allowed
 688   bool mainHypFound = false;
 689
 690   // fill in hypTypes
 691   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 692   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 693     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 694       nbHyps++;
 695     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 696       mainHypFound = true;
 697   }
 698
 699   // get hypos from aSubShape
 700   {
 701     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 702     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 703       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 704            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 705            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 706       {
 707         aHypList.push_back( *hyp );
 708         nbHyps++;
 709         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 710           mainHypFound = true;
 711       }
 712   }
 713
 714   // get hypos from ancestors of aSubShape
 715   if ( andAncestors )
 716   {
 717     TopTools_MapOfShape map;
 718
 719     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 720     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 721     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 722     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 723     {
 724       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 725      if ( !map.Add( curSh ))
 726         continue;
 727       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 728       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 729         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 730             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 731             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 732         {
 733           aHypList.push_back( *hyp );
 734           nbHyps++;
 735           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 736             mainHypFound = true;
 737         }
 738     }
 739   }
 740   return nbHyps;
 741 }
 742
 743 //=============================================================================
 744 /*!
 745  *
 746  */
 747 //=============================================================================
 748
 749 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 750 {
 751   Unexpect aCatch(SalomeException);
 752   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 753   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 754 }
 755
 756 //=============================================================================
 757 /*!
 758  *
 759  */
 760 //=============================================================================
 761 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 762 {
 763   Unexpect aCatch(SalomeException);
 764   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 765   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 766 }
 767
 768 //=============================================================================
 769 /*!
 770  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 771  */
 772 //=============================================================================
 773
 774 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 775   throw(SALOME_Exception)
 776 {
 777   Unexpect aCatch(SalomeException);
 778   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 779   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 780
 781   // for submeshes on GEOM Group
 782   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 783     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 784     if ( it.More() )
 785     {
 786       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 787       if ( index > _nbSubShapes ) _nbSubShapes = index; // not to create sm for this group again
 788
 789       // fill map of Ancestors
 790       fillAncestorsMap(aSubShape);
 791     }
 792   }
 793 //   if ( !index )
 794 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 795
 796   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 797   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 798   {
 799     aSubMesh = i_sm->second;
 800   }
 801   else
 802   {
 803     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 804     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 805     ClearMeshOrder();
 806   }
 807   return aSubMesh;
 808 }
 809
 810 //=============================================================================
 811 /*!
 812  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 813  * if it does not exist.
 814  */
 815 //=============================================================================
 816
 817 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 818   throw(SALOME_Exception)
 819 {
 820   Unexpect aCatch(SalomeException);
 821   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 822
 823   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 824
 825   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 826   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 827     aSubMesh = i_sm->second;
 828
 829   return aSubMesh;
 830 }
 831 //=============================================================================
 832 /*!
 833  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 834  * if it does not exist.
 835  */
 836 //=============================================================================
 837
 838 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 839 throw(SALOME_Exception)
 840 {
 841   Unexpect aCatch(SalomeException);
 842
 843   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 844   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 845     return NULL;
 846   return i_sm->second;
 847 }
 848 //================================================================================
 849 /*!
 850  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 851  */
 852 //================================================================================
 853
 854 list<SMESH_subMesh*>
 855 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 856   throw(SALOME_Exception)
 857 {
 858   Unexpect aCatch(SalomeException);
 859   list<SMESH_subMesh*> found;
 860
 861   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 862   if ( !subMesh )
 863     return found;
 864
 865   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 866   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 867   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 868     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 869     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 870       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 871       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 872         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 873           found.push_back( i_sm->second );
 874           break;
 875         }
 876       }
 877     } else {
 878       break;
 879     }
 880   }
 881   return found;
 882 }
 883 //=======================================================================
 884 //function : IsUsedHypothesis
 885 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 886 //=======================================================================
 887
 888 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 889                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 890 {
 891   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 892
 893   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 894   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 895     return false;
 896
 897   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 898
 899   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 900
 901   // algorithm
 902   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 903     return ( anHyp == algo );
 904
 905   // algorithm parameter
 906   if (algo)
 907   {
 908     // look trough hypotheses used by algo
 909     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 910     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 911       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 912       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 913         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 914     }
 915   }
 916
 917   // look through all assigned hypotheses
 918   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 919   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 920 }
 921
 922 //=============================================================================
 923 /*!
 924  *
 925  */
 926 //=============================================================================
 927
 928 const list < SMESH_subMesh * >&
 929 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 930   throw(SALOME_Exception)
 931 {
 932   Unexpect aCatch(SalomeException);
 933   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 934   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 935   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 936   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 937   {
 938     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 939     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 940       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 941   }
 942   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 943 }
 944
 945 //=======================================================================
 946 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 947 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 948 //=======================================================================
 949
 950 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 951 {
 952   Unexpect aCatch(SalomeException);
 953
 954   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 955   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 956   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 957
 958
 959   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 960   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 961   {
 962     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 963     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 964     {
 965       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 966
 967       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
 968         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
 969
 970       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
 971         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
 972
 973       if ( algo )
 974       {
 975         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
 976         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
 977           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
 978
 979         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
 980           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
 981             continue; // algo does not use any hypothesis
 982           foundAlgo = algo;
 983         }
 984
 985         // check if hyp is used by algo
 986         usedHyps.clear();
 987         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
 988              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
 989         {
 990           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
 991                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
 992         }
 993       }
 994     }
 995   }
 996   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
 997 }
 998
 999 //=============================================================================
1000 /*!
1001  *  Auto color functionality
1002  */
1003 //=============================================================================
1004 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1005 {
1006   Unexpect aCatch(SalomeException);
1007   _isAutoColor = theAutoColor;
1008 }
1009
1010 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1011 {
1012   Unexpect aCatch(SalomeException);
1013   return _isAutoColor;
1014 }
1015
1016 //=======================================================================
1017 //function : SetIsModified
1018 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1019 //=======================================================================
1020
1021 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1022 {
1023   _isModified = isModified;
1024
1025   if ( _isModified )
1026     // check if mesh becomes empty as result of modification
1027     HasModificationsToDiscard();
1028 }
1029
1030 //=======================================================================
1031 //function : HasModificationsToDiscard
1032 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1033 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1034 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1035 //issue    : 0020693
1036 //=======================================================================
1037
1038 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1039 {
1040   if ( ! _isModified )
1041     return false;
1042
1043   // return true if there the next Compute() will be partial and
1044   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1045   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1046   map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
1047   for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
1048     switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
1049     {
1050     case TopAbs_EDGE:
1051     case TopAbs_FACE:
1052     case TopAbs_SOLID:
1053       if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
1054         hasComputed = true;
1055       else
1056         hasNotComputed = true;
1057       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1058         return true;
1059     }
1060
1061   if ( !hasComputed )
1062     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1063
1064   return false;
1065 }
1066
1067 //=============================================================================
1068 /*! Export* methods.
1069  *  To store mesh contents on disk in different formats.
1070  */
1071 //=============================================================================
1072
1073 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1074 {
1075   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1076   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1077   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1078   {
1079     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1080     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1081     string aGroupName = aGroup->GetName();
1082     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1083     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1084       return true;
1085   }
1086
1087   return false;
1088 }
1089
1090 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1091                            const char* theMeshName,
1092                            bool theAutoGroups,
1093                            int theVersion)
1094   throw(SALOME_Exception)
1095 {
1096   Unexpect aCatch(SalomeException);
1097
1098   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1099   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1100   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1101   if ( !theMeshName )
1102     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1103   else {
1104     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1105     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1106   }
1107
1108   if ( theAutoGroups ) {
1109     myWriter.AddGroupOfNodes();
1110     myWriter.AddGroupOfEdges();
1111     myWriter.AddGroupOfFaces();
1112     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1113   }
1114
1115   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1116   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1117   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1118   char aString [256];
1119   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1120   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1121     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1122     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1123     if ( aGroupDS ) {
1124       SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1125       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1126       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1127       string aGroupName = aGroupName0;
1128       for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1129         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1130         aGroupName = aString;
1131         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1132       }
1133       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1134       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1135     }
1136   }
1137
1138   // Perform export
1139   myWriter.Perform();
1140 }
1141
1142 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1143 {
1144   Unexpect aCatch(SalomeException);
1145   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1146   myWriter.SetFile(string(file));
1147   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1148   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1149   myWriter.Perform();
1150 }
1151
1152 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1153 {
1154   Unexpect aCatch(SalomeException);
1155   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1156   myWriter.SetFile(string(file));
1157   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1158   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1159   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1160
1161   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1162     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1163     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1164     if ( aGroupDS ) {
1165       string aGroupName = aGroup->GetName();
1166       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1167       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1168     }
1169   }
1170   myWriter.Perform();
1171 }
1172
1173 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1174 {
1175   Unexpect aCatch(SalomeException);
1176   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1177   myWriter.SetFile(string(file));
1178   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1179   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1180   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1181   myWriter.Perform();
1182 }
1183
1184 //================================================================================
1185 /*!
1186  * \brief Return number of nodes in the mesh
1187  */
1188 //================================================================================
1189
1190 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
1191 {
1192   Unexpect aCatch(SalomeException);
1193   return _myMeshDS->NbNodes();
1194 }
1195
1196 //================================================================================
1197 /*!
1198  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1199  */
1200 //================================================================================
1201
1202 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
1203 {
1204   Unexpect aCatch(SalomeException);
1205   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1206 }
1207
1208 //================================================================================
1209 /*!
1210  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1211  */
1212 //================================================================================
1213
1214 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1215 {
1216   Unexpect aCatch(SalomeException);
1217   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1218 }
1219
1220 //================================================================================
1221 /*!
1222  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1223  */
1224 //================================================================================
1225
1226 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1227 {
1228   Unexpect aCatch(SalomeException);
1229   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1230 }
1231
1232 //================================================================================
1233 /*!
1234  * \brief Return the number of faces in the mesh
1235  */
1236 //================================================================================
1237
1238 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1239 {
1240   Unexpect aCatch(SalomeException);
1241   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1242 }
1243
1244 //================================================================================
1245 /*!
1246  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1247  */
1248 //================================================================================
1249
1250 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1251 {
1252   Unexpect aCatch(SalomeException);
1253   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1254 }
1255
1256 //================================================================================
1257 /*!
1258  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1259  */
1260 //================================================================================
1261
1262 int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
1263 {
1264   Unexpect aCatch(SalomeException);
1265   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1266 }
1267
1268 //================================================================================
1269 /*!
1270  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1271  */
1272 //================================================================================
1273
1274 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1275 {
1276   Unexpect aCatch(SalomeException);
1277   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1278 }
1279
1280 //================================================================================
1281 /*!
1282  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1283  */
1284 //================================================================================
1285
1286 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1287 {
1288   Unexpect aCatch(SalomeException);
1289   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1290 }
1291
1292 //================================================================================
1293 /*!
1294  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1295  */
1296 //================================================================================
1297
1298 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1299 {
1300   Unexpect aCatch(SalomeException);
1301   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1302 }
1303
1304 //================================================================================
1305 /*!
1306  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1307  */
1308 //================================================================================
1309
1310 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1311 {
1312   Unexpect aCatch(SalomeException);
1313   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1314 }
1315
1316 //================================================================================
1317 /*!
1318  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1319  */
1320 //================================================================================
1321
1322 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1323 {
1324   Unexpect aCatch(SalomeException);
1325   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1326 }
1327
1328 //================================================================================
1329 /*!
1330  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1331  */
1332 //================================================================================
1333
1334 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
1335 {
1336   Unexpect aCatch(SalomeException);
1337   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1338 }
1339
1340 //================================================================================
1341 /*!
1342  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1343  */
1344 //================================================================================
1345
1346 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
1347 {
1348   Unexpect aCatch(SalomeException);
1349   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1350 }
1351
1352 //=======================================================================
1353 //function : IsNotConformAllowed
1354 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1355 //=======================================================================
1356
1357 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1358 {
1359   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1360
1361   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1362   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1363 }
1364
1365 //=======================================================================
1366 //function : IsMainShape
1367 //purpose  :
1368 //=======================================================================
1369
1370 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1371 {
1372   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1373 }
1374
1375 //=============================================================================
1376 /*!
1377  *
1378  */
1379 //=============================================================================
1380
1381 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1382                                    const char*               theName,
1383                                    int&                      theId,
1384                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1385 {
1386   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1387     return NULL;
1388   theId = _groupId;
1389   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1390   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1391   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1392   return aGroup;
1393 }
1394
1395 //================================================================================
1396 /*!
1397  * \brief Return iterator on all existing groups
1398  */
1399 //================================================================================
1400
1401 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1402 {
1403   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1404   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1405 }
1406
1407 //=============================================================================
1408 /*!
1409  * \brief Return a group by ID
1410  */
1411 //=============================================================================
1412
1413 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1414 {
1415   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1416     return NULL;
1417   return _mapGroup[theGroupID];
1418 }
1419
1420
1421 //=============================================================================
1422 /*!
1423  * \brief Return IDs of all groups
1424  */
1425 //=============================================================================
1426
1427 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1428 {
1429   list<int> anIds;
1430   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1431     anIds.push_back( it->first );
1432
1433   return anIds;
1434 }
1435
1436 //================================================================================
1437 /*!
1438  * \brief Set a caller of RemoveGroup() at level of CORBA API implementation.
1439  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
1440  */
1441 //================================================================================
1442
1443 void SMESH_Mesh::SetRemoveGroupCallUp( TRmGroupCallUp* upCaller )
1444 {
1445   if ( _rmGroupCallUp ) delete _rmGroupCallUp;
1446   _rmGroupCallUp = upCaller;
1447 }
1448
1449 //=============================================================================
1450 /*!
1451  *
1452  */
1453 //=============================================================================
1454
1455 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1456 {
1457   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1458     return false;
1459   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1460   delete _mapGroup[theGroupID];
1461   _mapGroup.erase (theGroupID);
1462   if (_rmGroupCallUp)
1463     _rmGroupCallUp->RemoveGroup( theGroupID );
1464   return true;
1465 }
1466
1467 //=======================================================================
1468 //function : GetAncestors
1469 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1470 //           that lower dimention shapes come first.
1471 //=======================================================================
1472
1473 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1474 {
1475   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1476     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1477
1478   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1479   return emptyList;
1480 }
1481
1482 //=======================================================================
1483 //function : Dump
1484 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1485 //=======================================================================
1486
1487 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1488 {
1489   int clause = 0;
1490   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1491   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1492   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1493   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1494   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1495   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1496   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1497   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1498   {
1499     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1500     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1501
1502     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1503     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1504     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1505       int nb3 = NbTriangles(order);
1506       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1507       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1508       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1509       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1510         map<int,int> myFaceMap;
1511         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1512         while( itFaces->more( ) ) {
1513           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1514           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1515             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1516           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1517         }
1518         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1519         map <int,int>::iterator itF;
1520         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1521           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1522       }
1523     }
1524     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1525     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1526       int nb8 = NbHexas(order);
1527       int nb4 = NbTetras(order);
1528       int nb5 = NbPyramids(order);
1529       int nb6 = NbPrisms(order);
1530       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1531       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1532       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1533       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1534       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1535         map<int,int> myVolumesMap;
1536         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1537         while( itVolumes->more( ) ) {
1538           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1539           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1540             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1541           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1542         }
1543         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1544         map <int,int>::iterator itV;
1545         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1546           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1547       }
1548     }
1549     save << endl;
1550   }
1551   save << "===========================================================================" << endl;
1552   return save;
1553 }
1554
1555 //=======================================================================
1556 //function : GetElementType
1557 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1558 //=======================================================================
1559
1560 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1561 {
1562   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1563 }
1564
1565 //=============================================================================
1566 /*!
1567  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1568  */
1569 //=============================================================================
1570
1571 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1572 {
1573   SMESH_Group* aGroup = 0;
1574   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1575   if ( itg == _mapGroup.end() )
1576     return aGroup;
1577
1578   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1579   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1580   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1581     return aGroup;
1582
1583   // create new standalone group
1584   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1585   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1586
1587   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1588   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1589   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1590
1591   // add elements (or nodes) into new created group
1592   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1593   while ( anItr->more() )
1594     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1595
1596   // remove old group
1597   delete anOldGrp;
1598
1599   return aGroup;
1600 }
1601
1602 //=============================================================================
1603 /*!
1604  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1605  */
1606 //=============================================================================
1607
1608 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
1609 {
1610   _mySubMeshOrder.clear();
1611 }
1612
1613 //=============================================================================
1614 /*!
1615  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1616  */
1617 //=============================================================================
1618
1619 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
1620 {
1621   _mySubMeshOrder = theOrder;
1622 }
1623
1624 //=============================================================================
1625 /*!
1626  *  \brief return submesh order if any
1627  */
1628 //=============================================================================
1629
1630 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
1631 {
1632   return _mySubMeshOrder;
1633 }
1634
1635 //=============================================================================
1636 /*!
1637  *  \brief fill _mapAncestors
1638  */
1639 //=============================================================================
1640
1641 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
1642 {
1643
1644   int desType, ancType;
1645   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1646   {
1647     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
1648     // the first ancestor more complex than group members
1649     int memberType = TopoDS_Iterator( theShape ).Value().ShapeType();
1650     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
1651       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
1652       {
1653         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
1654         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
1655         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
1656         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
1657           ancIt.Next();
1658         if ( ancIt.More() )
1659           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
1660       }
1661   }
1662   {
1663     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
1664       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
1665         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
1666                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
1667                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
1668                                         _mapAncestors );
1669   }
1670 }
1671
1672 //=============================================================================
1673 /*!
1674  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1675  * \param theListToSort in out list to be sorted
1676  * \return FALSE if nothing sorted
1677  */
1678 //=============================================================================
1679
1680 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
1681 {
1682   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
1683     return true;
1684
1685   bool res = false;
1686   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
1687   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
1688   // and get their positions within theListToSort
1689   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
1690   map< int, TPosInList > sortedPos;
1691   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
1692   TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
1693   for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
1694     const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
1695     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
1696     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
1697       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
1698         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
1699         if ( smPos != smEnd ) {
1700           onlyOrderedList.push_back( sm );
1701           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
1702         }
1703       }
1704     }
1705   }
1706   if (onlyOrderedList.size() < 2)
1707     return res;
1708   res = true;
1709
1710   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
1711   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
1712
1713   // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
1714   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
1715   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
1716     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
1717
1718   return res;
1719 }
1720
1721 //=============================================================================
1722 /*!
1723  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1724  * \param theListToSort in out list to be sorted
1725  * \return FALSE if nothing sorted
1726  */
1727 //=============================================================================
1728
1729 list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
1730   (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
1731 {
1732   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
1733   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
1734   for (; it.More(); it.Next() )
1735     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
1736       listOfSubMesh.push_back(sm);
1737
1738   // sort submeshes according to stored mesh order
1739   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
1740
1741   return listOfSubMesh;
1742 }