src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Gen.hxx"
  30 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  31 #include "SMESH_Group.hxx"
  32 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  38 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  46
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50
  51 #undef _Precision_HeaderFile
  52 #include <BRepBndLib.hxx>
  53 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  54 #include <Bnd_Box.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  61
  62 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  63
  64 // maximum stored group name length in MED file
  65 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  66
  67 #ifdef _DEBUG_
  68 static int MYDEBUG = 0;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 #endif
  72
  73 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  74
  75 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  76
  77 //=============================================================================
  78 /*!
  79  *
  80  */
  81 //=============================================================================
  82
  83 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  84                        int               theStudyId,
  85                        SMESH_Gen*        theGen,
  86                        bool              theIsEmbeddedMode,
  87                        SMESHDS_Document* theDocument):
  88   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  89 {
  90   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  91   _id            = theLocalId;
  92   _studyId       = theStudyId;
  93   _gen           = theGen;
  94   _myDocument    = theDocument;
  95   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  96   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
  97   _isShapeToMesh = false;
  98   _isAutoColor   = false;
  99   _shapeDiagonal = 0.0;
 100   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 110 {
 111   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 112
 113   // delete groups
 114   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 115   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 116     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 117     delete aGroup;
 118   }
 119   _mapGroup.clear();
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  * \brief Set geometry to be meshed
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 129 {
 130   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 131
 132   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh )
 133     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 134
 135   // clear current data
 136   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 137   {
 138     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 139     // - sub-meshes
 140     std::map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 141     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 142       delete i_sm->second;
 143     _mapSubMesh.clear();
 144     //  - groups on geometry
 145     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 146     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 147       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 148         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 149         delete i_gr->second;
 150         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 151       }
 152       else
 153         i_gr++;
 154     }
 155     _mapAncestors.Clear();
 156
 157     // clear SMESHDS
 158     TopoDS_Shape aNullShape;
 159     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 160
 161     _shapeDiagonal = 0.0;
 162   }
 163
 164   // set a new geometry
 165   if ( !aShape.IsNull() )
 166   {
 167     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 168     _isShapeToMesh = true;
 169     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 170
 171     // fill _mapAncestors
 172     int desType, ancType;
 173     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
 174       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
 175         TopExp::MapShapesAndAncestors ( aShape,
 176                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
 177                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
 178                                         _mapAncestors );
 179   }
 180 }
 181
 182 //=======================================================================
 183 /*!
 184  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 185  */
 186 //=======================================================================
 187
 188 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 189 {
 190   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 191 }
 192
 193 //=======================================================================
 194 /*!
 195  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 196  *        a real geometry to be meshed was not set
 197  */
 198 //=======================================================================
 199
 200 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 201 {
 202   static TopoDS_Solid aSolid;
 203   if ( aSolid.IsNull() )
 204   {
 205     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 206   }
 207   return aSolid;
 208 }
 209
 210 //=======================================================================
 211 /*!
 212  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 213  */
 214 //=======================================================================
 215
 216 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 217 {
 218   if ( !aShape.IsNull() ) {
 219     Bnd_Box Box;
 220     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 221     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 222   }
 223   return 0;
 224 }
 225
 226 //=======================================================================
 227 /*!
 228  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 229  */
 230 //=======================================================================
 231
 232 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 233 {
 234   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 235     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 236
 237   return _shapeDiagonal;
 238 }
 239
 240 //=======================================================================
 241 /*!
 242  * \brief Remove all nodes and elements
 243  */
 244 //=======================================================================
 245
 246 void SMESH_Mesh::Clear()
 247 {
 248   // clear mesh data
 249   _myMeshDS->ClearMesh();
 250
 251   // update compute state of submeshes
 252   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) ) {
 253     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 254                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 255     while ( smIt->more() ) {
 256       sm = smIt->next();
 257       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 258     }
 259   }
 260
 261 //   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 262
 263 //   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 264 //   {
 265 //     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 266 //                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 267 //     while ( smIt->more() )
 268 //     {
 269 //       sm = smIt->next();
 270 //       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 271 //       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 272 //         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 273 //         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 274 //       // to recompute even if failed
 275 //       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 276 //     }
 277 //   }
 278
 279 //   // clear entities not on sub-meshes
 280
 281 //   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = _myMeshDS->volumesIterator();
 282 //   while ( vIt->more() )
 283 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( vIt->next(), 0 );
 284
 285 //   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = _myMeshDS->facesIterator();
 286 //   while ( fIt->more() )
 287 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( fIt->next(), 0 );
 288
 289 //   SMDS_EdgeIteratorPtr eIt = _myMeshDS->edgesIterator();
 290 //   while ( eIt->more() )
 291 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
 292
 293 //   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = _myMeshDS->nodesIterator();
 294 //   while ( nIt->more() ) {
 295 //     const SMDS_MeshNode * node = nIt->next();
 296 //     if ( node->NbInverseElements() == 0 )
 297 //       _myMeshDS->RemoveFreeNode( node, 0 );
 298 //     else
 299 //       _myMeshDS->RemoveNode(node);
 300 //   }
 301 }
 302
 303 //=======================================================================
 304 /*!
 305  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 306  */
 307 //=======================================================================
 308
 309 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 310 {
 311   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 312   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 313   {
 314     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 315                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 316     while ( smIt->more() )
 317     {
 318       sm = smIt->next();
 319       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 320       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 321         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 322         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 323       // to recompute even if failed
 324       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 325     }
 326   }
 327 }
 328
 329 //=======================================================================
 330 //function : UNVToMesh
 331 //purpose  :
 332 //=======================================================================
 333
 334 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 335 {
 336   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 337   if(_isShapeToMesh)
 338     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 339   _isShapeToMesh = false;
 340   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 341   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 342   myReader.SetFile(theFileName);
 343   myReader.SetMeshId(-1);
 344   myReader.Perform();
 345   if(MYDEBUG){
 346     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 347     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 348     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 349     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 350   }
 351   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 352   if (aGroup != 0) {
 353     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 354     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 355     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 356     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 357       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 358       std::string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 359       int aId;
 360
 361       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 362       if ( aSMESHGroup ) {
 363         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 364         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 365         if ( aGroupDS ) {
 366           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 367           aSubGroup->InitIterator();
 368           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 369           while (aSubGroup->More()) {
 370             aElement = aSubGroup->Next();
 371             if (aElement) {
 372               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 373             }
 374           }
 375           if (aElement)
 376             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 377         }
 378       }
 379     }
 380   }
 381   return 1;
 382 }
 383
 384 //=======================================================================
 385 //function : MEDToMesh
 386 //purpose  :
 387 //=======================================================================
 388
 389 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 390 {
 391   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 392   if(_isShapeToMesh)
 393     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 394   _isShapeToMesh = false;
 395   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 396   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 397   myReader.SetMeshId(-1);
 398   myReader.SetFile(theFileName);
 399   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 400   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 401   if(MYDEBUG){
 402     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 403     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 404     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 405     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 406   }
 407
 408   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 409   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 410   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 411   int anId;
 412   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 413   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 414     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 415     if ( aGroup ) {
 416       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 417       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 418       if ( aGroupDS ) {
 419         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 420         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 421       }
 422     }
 423   }
 424   return (int) status;
 425 }
 426
 427 //=======================================================================
 428 //function : STLToMesh
 429 //purpose  :
 430 //=======================================================================
 431
 432 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 433 {
 434   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 435   if(_isShapeToMesh)
 436     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 437   _isShapeToMesh = false;
 438   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 439   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 440   myReader.SetFile(theFileName);
 441   myReader.SetMeshId(-1);
 442   myReader.Perform();
 443   if(MYDEBUG){
 444     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 445     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 446     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 447     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 448   }
 449   return 1;
 450 }
 451
 452 //=============================================================================
 453 /*!
 454  *
 455  */
 456 //=============================================================================
 457
 458 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 459   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 460                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 461 {
 462   Unexpect aCatch(SalomeException);
 463   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 464
 465   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 466   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 467     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 468
 469   SMESHDS_SubMesh *subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 470   if ( subMeshDS && subMeshDS->IsComplexSubmesh() ) // group of sub-shapes and maybe of not sub-
 471   {
 472     MESSAGE("AddHypothesis() to complex submesh");
 473     // return the worst but not fatal state of all group memebers
 474     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aBestRet, aWorstNotFatal, ret;
 475     aBestRet = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_DIM;
 476     aWorstNotFatal = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 477     for ( TopoDS_Iterator itS ( aSubShape ); itS.More(); itS.Next())
 478     {
 479       if ( !GetMeshDS()->ShapeToIndex( itS.Value() ))
 480         continue; // not sub-shape
 481       ret = AddHypothesis( itS.Value(), anHypId );
 482       if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ) && ret > aWorstNotFatal )
 483         aWorstNotFatal = ret;
 484       if ( ret < aBestRet )
 485         aBestRet = ret;
 486     }
 487     // bind hypotheses to a group just to know
 488     SMESH_Hypothesis *anHyp = _gen->GetStudyContext(_studyId)->mapHypothesis[anHypId];
 489     GetMeshDS()->AddHypothesis( aSubShape, anHyp );
 490
 491     if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( aBestRet ))
 492       return aBestRet;
 493     return aWorstNotFatal;
 494   }
 495
 496   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 497   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 498   {
 499     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 500     if(MYDEBUG) {
 501       SCRUTE(_studyId);
 502       SCRUTE(anHypId);
 503     }
 504     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 505   }
 506
 507   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 508   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 509
 510   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 511
 512   // NotConformAllowed can be only global
 513   if ( !isGlobalHyp )
 514   {
 515     string hypName = anHyp->GetName();
 516     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 517     {
 518       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 519       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 520     }
 521   }
 522
 523   // shape
 524
 525   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 526   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 527
 528   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 529
 530   // subShapes
 531   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 532       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 533   {
 534     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 535
 536     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 537       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 538     if (ret2 > ret)
 539       ret = ret2;
 540
 541     // check concurent hypotheses on ansestors
 542     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 543     {
 544       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 545       while ( smIt->more() ) {
 546         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 547         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 548           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 549           if (ret2 > ret) {
 550             ret = ret2;
 551             break;
 552           }
 553         }
 554       }
 555     }
 556   }
 557
 558   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 559   SCRUTE(ret);
 560   return ret;
 561 }
 562
 563 //=============================================================================
 564 /*!
 565  *
 566  */
 567 //=============================================================================
 568
 569 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 570   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 571                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 572 {
 573   Unexpect aCatch(SalomeException);
 574   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 575
 576   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 577   SMESHDS_SubMesh *subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 578   if ( subMeshDS && subMeshDS->IsComplexSubmesh() )
 579   {
 580     // return the worst but not fatal state of all group memebers
 581     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aBestRet, aWorstNotFatal, ret;
 582     aBestRet = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_DIM;
 583     aWorstNotFatal = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 584     for ( TopoDS_Iterator itS ( aSubShape ); itS.More(); itS.Next())
 585     {
 586       if ( !GetMeshDS()->ShapeToIndex( itS.Value() ))
 587         continue; // not sub-shape
 588       ret = RemoveHypothesis( itS.Value(), anHypId );
 589       if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ) && ret > aWorstNotFatal )
 590         aWorstNotFatal = ret;
 591       if ( ret < aBestRet )
 592         aBestRet = ret;
 593     }
 594     SMESH_Hypothesis *anHyp = _gen->GetStudyContext(_studyId)->mapHypothesis[anHypId];
 595     GetMeshDS()->RemoveHypothesis( aSubShape, anHyp );
 596
 597     if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( aBestRet ))
 598       return aBestRet;
 599     return aWorstNotFatal;
 600   }
 601
 602   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 603   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 604     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 605
 606   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 607   int hypType = anHyp->GetType();
 608   if(MYDEBUG) SCRUTE(hypType);
 609
 610   // shape
 611
 612   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 613   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 614
 615   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 616
 617   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 618   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 619       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 620       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 621     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 622
 623   // subShapes
 624   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 625       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 626   {
 627     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 628
 629     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 630       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 631     if (ret2 > ret) // more severe
 632       ret = ret2;
 633
 634     // check concurent hypotheses on ansestors
 635     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 636     {
 637       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 638       while ( smIt->more() ) {
 639         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 640         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 641           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 642           if (ret2 > ret) {
 643             ret = ret2;
 644             break;
 645           }
 646         }
 647       }
 648     }
 649   }
 650
 651   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 652   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 653   return ret;
 654 }
 655
 656 //=============================================================================
 657 /*!
 658  *
 659  */
 660 //=============================================================================
 661
 662 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 663 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 664   throw(SALOME_Exception)
 665 {
 666   Unexpect aCatch(SalomeException);
 667   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 668 }
 669
 670 //=======================================================================
 671 /*!
 672  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 673  *  \param aSubShape    - the shape to check
 674  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 675  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 676  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 677  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 678  */
 679 //=======================================================================
 680
 681 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 682                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 683                                                    const bool              andAncestors,
 684                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 685 {
 686   {
 687     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 688     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 689     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 690       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 691       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 692         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 693         return h;
 694       }
 695     }
 696   }
 697   if ( andAncestors )
 698   {
 699     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( aSubShape ));
 700     for (; it.More(); it.Next() )
 701     {
 702       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(it.Value());
 703       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 704       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 705         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 706         if (aFilter.IsOk( h, it.Value() )) {
 707           if ( assignedTo ) *assignedTo = it.Value();
 708           return h;
 709         }
 710       }
 711     }
 712   }
 713   return 0;
 714 }
 715
 716 //================================================================================
 717 /*!
 718  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 719   * \param aSubShape - the shape to check
 720   * \param aFilter - the hypothesis filter
 721   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 722   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 723   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 724  */
 725 //================================================================================
 726
 727 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 728                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 729                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 730                               const bool                          andAncestors) const
 731 {
 732   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 733   int nbHyps = 0;
 734
 735   // only one main hypothesis is allowed
 736   bool mainHypFound = false;
 737
 738   // fill in hypTypes
 739   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 740   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 741     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 742       nbHyps++;
 743     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 744       mainHypFound = true;
 745   }
 746
 747   // get hypos from aSubShape
 748   {
 749     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 750     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 751       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 752            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 753            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 754       {
 755         aHypList.push_back( *hyp );
 756         nbHyps++;
 757         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 758           mainHypFound = true;
 759       }
 760   }
 761
 762   // get hypos from ancestors of aSubShape
 763   if ( andAncestors )
 764   {
 765     TopTools_MapOfShape map;
 766     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( aSubShape ));
 767     for (; it.More(); it.Next() )
 768     {
 769      if ( !map.Add( it.Value() ))
 770         continue;
 771       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(it.Value());
 772       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 773         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), it.Value() ) &&
 774             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 775             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 776         {
 777           aHypList.push_back( *hyp );
 778           nbHyps++;
 779           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 780             mainHypFound = true;
 781         }
 782     }
 783   }
 784   return nbHyps;
 785 }
 786
 787 //=============================================================================
 788 /*!
 789  *
 790  */
 791 //=============================================================================
 792
 793 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 794 {
 795   Unexpect aCatch(SalomeException);
 796   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 797   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 798 }
 799
 800 //=============================================================================
 801 /*!
 802  *
 803  */
 804 //=============================================================================
 805 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 806 {
 807   Unexpect aCatch(SalomeException);
 808   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 809   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 810 }
 811
 812 //=============================================================================
 813 /*!
 814  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 815  */
 816 //=============================================================================
 817
 818 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 819   throw(SALOME_Exception)
 820 {
 821   Unexpect aCatch(SalomeException);
 822   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 823   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 824
 825   // for submeshes on GEOM Group
 826   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 827     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 828     if ( it.More() )
 829       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 830   }
 831 //   if ( !index )
 832 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 833
 834   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 835   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 836   {
 837     aSubMesh = i_sm->second;
 838   }
 839   else
 840   {
 841     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 842     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 843   }
 844   return aSubMesh;
 845 }
 846
 847 //=============================================================================
 848 /*!
 849  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 850  * if it does not exist.
 851  */
 852 //=============================================================================
 853
 854 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 855   throw(SALOME_Exception)
 856 {
 857   Unexpect aCatch(SalomeException);
 858   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 859
 860   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 861
 862   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 863   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 864     aSubMesh = i_sm->second;
 865
 866   return aSubMesh;
 867 }
 868 //=============================================================================
 869 /*!
 870  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 871  * if it does not exist.
 872  */
 873 //=============================================================================
 874
 875 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 876 throw(SALOME_Exception)
 877 {
 878   Unexpect aCatch(SalomeException);
 879
 880   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 881   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 882     return NULL;
 883   return i_sm->second;
 884 }
 885 //================================================================================
 886 /*!
 887  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 888  */
 889 //================================================================================
 890
 891 std::list<SMESH_subMesh*>
 892 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 893   throw(SALOME_Exception)
 894 {
 895   Unexpect aCatch(SalomeException);
 896   std::list<SMESH_subMesh*> found;
 897
 898   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 899   if ( !subMesh )
 900     return found;
 901
 902   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 903   std::map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 904   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 905     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 906     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 907       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 908       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 909         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 910           found.push_back( i_sm->second );
 911           break;
 912         }
 913       }
 914     } else {
 915       break;
 916     }
 917   }
 918   return found;
 919 }
 920 //=======================================================================
 921 //function : IsUsedHypothesis
 922 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 923 //=======================================================================
 924
 925 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 926                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 927 {
 928   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 929
 930   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 931   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 932     return false;
 933
 934   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 935
 936   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 937
 938   // algorithm
 939   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 940     return ( anHyp == algo );
 941
 942   // algorithm parameter
 943   if (algo)
 944   {
 945     // look trough hypotheses used by algo
 946     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 947     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 948       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 949       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 950         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 951     }
 952   }
 953
 954   // look through all assigned hypotheses
 955   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 956   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 957 }
 958
 959 //=============================================================================
 960 /*!
 961  *
 962  */
 963 //=============================================================================
 964
 965 const list < SMESH_subMesh * >&
 966 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 967   throw(SALOME_Exception)
 968 {
 969   Unexpect aCatch(SalomeException);
 970   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 971   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 972   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 973   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 974   {
 975     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 976     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 977       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 978   }
 979   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 980 }
 981
 982 //=======================================================================
 983 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 984 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 985 //=======================================================================
 986
 987 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 988 {
 989   Unexpect aCatch(SalomeException);
 990
 991   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 992   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 993   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 994
 995
 996   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 997   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 998   {
 999     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1000     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1001     {
1002       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1003
1004       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
1005         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
1006
1007       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
1008         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
1009
1010       if ( algo )
1011       {
1012         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
1013         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
1014           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
1015
1016         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
1017           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
1018             continue; // algo does not use any hypothesis
1019           foundAlgo = algo;
1020         }
1021
1022         // check if hyp is used by algo
1023         usedHyps.clear();
1024         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1025              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
1026         {
1027           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1028                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1029         }
1030       }
1031     }
1032   }
1033 }
1034
1035 //=============================================================================
1036 /*!
1037  *  Auto color functionality
1038  */
1039 //=============================================================================
1040 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1041 {
1042   Unexpect aCatch(SalomeException);
1043   _isAutoColor = theAutoColor;
1044 }
1045
1046 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1047 {
1048   Unexpect aCatch(SalomeException);
1049   return _isAutoColor;
1050 }
1051
1052 //=============================================================================
1053 /*! Export* methods.
1054  *  To store mesh contents on disk in different formats.
1055  */
1056 //=============================================================================
1057
1058 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1059 {
1060   set<string> aGroupNames;
1061   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1062     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1063     std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1064     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1065     if (!aGroupNames.insert(aGroupName).second)
1066       return true;
1067   }
1068
1069   return false;
1070 }
1071
1072 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1073                            const char* theMeshName,
1074                            bool theAutoGroups,
1075                            int theVersion)
1076   throw(SALOME_Exception)
1077 {
1078   Unexpect aCatch(SalomeException);
1079
1080   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1081   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1082   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1083   if ( !theMeshName )
1084     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1085   else {
1086     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1087     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1088   }
1089
1090   if ( theAutoGroups ) {
1091     myWriter.AddGroupOfNodes();
1092     myWriter.AddGroupOfEdges();
1093     myWriter.AddGroupOfFaces();
1094     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1095   }
1096
1097   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1098   set<string> aGroupNames;
1099   char aString [256];
1100   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1101   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1102     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1103     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1104     if ( aGroupDS ) {
1105       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1106       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1107       string aGroupName = aGroupName0;
1108       for (int i = 1; !aGroupNames.insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1109         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1110         aGroupName = aString;
1111         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1112       }
1113       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1114       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1115     }
1116   }
1117
1118   // Perform export
1119   myWriter.Perform();
1120 }
1121
1122 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1123 {
1124   Unexpect aCatch(SalomeException);
1125   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1126   myWriter.SetFile(string(file));
1127   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1128   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1129   myWriter.Perform();
1130 }
1131
1132 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1133 {
1134   Unexpect aCatch(SalomeException);
1135   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1136   myWriter.SetFile(string(file));
1137   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1138   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1139   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1140
1141   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1142     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1143     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1144     if ( aGroupDS ) {
1145       std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1146       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1147       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1148     }
1149   }
1150   myWriter.Perform();
1151 }
1152
1153 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1154 {
1155   Unexpect aCatch(SalomeException);
1156   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1157   myWriter.SetFile(string(file));
1158   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1159   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1160   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1161   myWriter.Perform();
1162 }
1163
1164 //================================================================================
1165 /*!
1166  * \brief Return number of nodes in the mesh
1167  */
1168 //================================================================================
1169
1170 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
1171 {
1172   Unexpect aCatch(SalomeException);
1173   return _myMeshDS->NbNodes();
1174 }
1175
1176 //================================================================================
1177 /*!
1178  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1179  */
1180 //================================================================================
1181
1182 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1183 {
1184   Unexpect aCatch(SalomeException);
1185   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1186 }
1187
1188 //================================================================================
1189 /*!
1190  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1191  */
1192 //================================================================================
1193
1194 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1195 {
1196   Unexpect aCatch(SalomeException);
1197   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1198 }
1199
1200 //================================================================================
1201 /*!
1202  * \brief Return the number of faces in the mesh
1203  */
1204 //================================================================================
1205
1206 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1207 {
1208   Unexpect aCatch(SalomeException);
1209   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1210 }
1211
1212 //================================================================================
1213 /*!
1214  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1215  */
1216 //================================================================================
1217
1218 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1219 {
1220   Unexpect aCatch(SalomeException);
1221   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1222 }
1223
1224 //================================================================================
1225 /*!
1226  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1227  */
1228 //================================================================================
1229
1230 int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
1231 {
1232   Unexpect aCatch(SalomeException);
1233   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1234 }
1235
1236 //================================================================================
1237 /*!
1238  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1239  */
1240 //================================================================================
1241
1242 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1243 {
1244   Unexpect aCatch(SalomeException);
1245   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1246 }
1247
1248 //================================================================================
1249 /*!
1250  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1251  */
1252 //================================================================================
1253
1254 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1255 {
1256   Unexpect aCatch(SalomeException);
1257   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1258 }
1259
1260 //================================================================================
1261 /*!
1262  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1263  */
1264 //================================================================================
1265
1266 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1267 {
1268   Unexpect aCatch(SalomeException);
1269   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1270 }
1271
1272 //================================================================================
1273 /*!
1274  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1275  */
1276 //================================================================================
1277
1278 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1279 {
1280   Unexpect aCatch(SalomeException);
1281   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1282 }
1283
1284 //================================================================================
1285 /*!
1286  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1287  */
1288 //================================================================================
1289
1290 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1291 {
1292   Unexpect aCatch(SalomeException);
1293   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1294 }
1295
1296 //================================================================================
1297 /*!
1298  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1299  */
1300 //================================================================================
1301
1302 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
1303 {
1304   Unexpect aCatch(SalomeException);
1305   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1306 }
1307
1308 //================================================================================
1309 /*!
1310  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1311  */
1312 //================================================================================
1313
1314 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
1315 {
1316   Unexpect aCatch(SalomeException);
1317   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1318 }
1319
1320 //=======================================================================
1321 //function : IsNotConformAllowed
1322 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1323 //=======================================================================
1324
1325 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1326 {
1327   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1328
1329   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1330   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1331 }
1332
1333 //=======================================================================
1334 //function : IsMainShape
1335 //purpose  :
1336 //=======================================================================
1337
1338 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1339 {
1340   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1341 }
1342
1343 //=============================================================================
1344 /*!
1345  *
1346  */
1347 //=============================================================================
1348
1349 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1350                                    const char*               theName,
1351                                    int&                      theId,
1352                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1353 {
1354   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1355     return NULL;
1356   theId = _groupId;
1357   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1358   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1359   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1360   return aGroup;
1361 }
1362
1363 //================================================================================
1364 /*!
1365  * \brief Return iterator on all existing groups
1366  */
1367 //================================================================================
1368
1369 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1370 {
1371   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1372   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1373 }
1374
1375 //=============================================================================
1376 /*!
1377  * \brief Return a group by ID
1378  */
1379 //=============================================================================
1380
1381 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1382 {
1383   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1384     return NULL;
1385   return _mapGroup[theGroupID];
1386 }
1387
1388
1389 //=============================================================================
1390 /*!
1391  * \brief Return IDs of all groups
1392  */
1393 //=============================================================================
1394
1395 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1396 {
1397   std::list<int> anIds;
1398   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1399     anIds.push_back( it->first );
1400
1401   return anIds;
1402 }
1403
1404
1405 //=============================================================================
1406 /*!
1407  *
1408  */
1409 //=============================================================================
1410
1411 void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1412 {
1413   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1414     return;
1415   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1416   delete _mapGroup[theGroupID];
1417   _mapGroup.erase (theGroupID);
1418 }
1419
1420 //=======================================================================
1421 //function : GetAncestors
1422 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1423 //           that lower dimention shapes come first.
1424 //=======================================================================
1425
1426 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1427 {
1428   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1429     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1430
1431   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1432   return emptyList;
1433 }
1434
1435 //=======================================================================
1436 //function : Dump
1437 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1438 //=======================================================================
1439
1440 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1441 {
1442   int clause = 0;
1443   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1444   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1445   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1446   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1447   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1448   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1449   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1450   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1451   {
1452     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1453     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1454
1455     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1456     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1457     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1458       int nb3 = NbTriangles(order);
1459       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1460       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1461       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1462       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1463         std::map<int,int> myFaceMap;
1464         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1465         while( itFaces->more( ) ) {
1466           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1467           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1468             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1469           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1470         }
1471         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1472         map <int,int>::iterator itF;
1473         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1474           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1475       }
1476     }
1477     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1478     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1479       int nb8 = NbHexas(order);
1480       int nb4 = NbTetras(order);
1481       int nb5 = NbPyramids(order);
1482       int nb6 = NbPrisms(order);
1483       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1484       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1485       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1486       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1487       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1488         std::map<int,int> myVolumesMap;
1489         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1490         while( itVolumes->more( ) ) {
1491           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1492           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1493             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1494           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1495         }
1496         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1497         map <int,int>::iterator itV;
1498         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1499           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1500       }
1501     }
1502     save << endl;
1503   }
1504   save << "===========================================================================" << endl;
1505   return save;
1506 }
1507
1508 //=======================================================================
1509 //function : GetElementType
1510 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1511 //=======================================================================
1512
1513 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1514 {
1515   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1516 }
1517
1518 //=============================================================================
1519 /*!
1520  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1521  */
1522 //=============================================================================
1523
1524 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1525 {
1526   SMESH_Group* aGroup = 0;
1527   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1528   if ( itg == _mapGroup.end() )
1529     return aGroup;
1530
1531   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1532   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1533   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1534     return aGroup;
1535
1536   // create new standalone group
1537   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1538   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1539
1540   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1541   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1542   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1543
1544   // add elements (or nodes) into new created group
1545   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1546   while ( anItr->more() )
1547     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1548
1549   // remove old group
1550   delete anOldGrp;
1551
1552   return aGroup;
1553 }
1554