src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  32 #include "SMESH_Group.hxx"
  33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42
  43 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  46 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  47
  48 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  51
  52 #undef _Precision_HeaderFile
  53 #include <BRepBndLib.hxx>
  54 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  55 #include <Bnd_Box.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  62
  63 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 // maximum stored group name length in MED file
  68 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  69
  70 #ifdef _DEBUG_
  71 static int MYDEBUG = 0;
  72 #else
  73 static int MYDEBUG = 0;
  74 #endif
  75
  76 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  77
  78 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  87                        int               theStudyId,
  88                        SMESH_Gen*        theGen,
  89                        bool              theIsEmbeddedMode,
  90                        SMESHDS_Document* theDocument):
  91   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  92 {
  93   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  94   _id            = theLocalId;
  95   _studyId       = theStudyId;
  96   _gen           = theGen;
  97   _myDocument    = theDocument;
  98   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  99   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
 100   _isShapeToMesh = false;
 101   _isAutoColor   = false;
 102   _isModified    = false;
 103   _shapeDiagonal = 0.0;
 104   _rmGroupCallUp = 0;
 105   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 106 }
 107
 108 //================================================================================
 109 /*!
 110  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 111  */
 112 //================================================================================
 113
 114 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 115   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 116 {
 117   _myMeshDS      = 0;
 118   _isShapeToMesh = false;
 119   _isAutoColor   = false;
 120   _isModified    = false;
 121   _shapeDiagonal = 0.0;
 122   _rmGroupCallUp = 0;
 123 }
 124
 125 //=============================================================================
 126 /*!
 127  *
 128  */
 129 //=============================================================================
 130
 131 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 132 {
 133   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 134
 135   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 136   //   Notify event listeners at least that something happens
 137   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 138     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 139
 140   // delete groups
 141   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 142   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 143     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 144     delete aGroup;
 145   }
 146   _mapGroup.clear();
 147
 148   if ( _rmGroupCallUp) delete _rmGroupCallUp;
 149   _rmGroupCallUp = 0;
 150 }
 151
 152 //=============================================================================
 153 /*!
 154  * \brief Set geometry to be meshed
 155  */
 156 //=============================================================================
 157
 158 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 159 {
 160   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 161
 162   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 163     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 164          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 165       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 166   }
 167   // clear current data
 168   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 169   {
 170     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 171     // - sub-meshes
 172     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 173     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 174       delete i_sm->second;
 175     _mapSubMesh.clear();
 176     //  - groups on geometry
 177     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 178     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 179       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 180         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 181         delete i_gr->second;
 182         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 183       }
 184       else
 185         i_gr++;
 186     }
 187     _mapAncestors.Clear();
 188
 189     // clear SMESHDS
 190     TopoDS_Shape aNullShape;
 191     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 192
 193     _shapeDiagonal = 0.0;
 194   }
 195
 196   // set a new geometry
 197   if ( !aShape.IsNull() )
 198   {
 199     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 200     _isShapeToMesh = true;
 201     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 202
 203     // fill map of ancestors
 204     fillAncestorsMap(aShape);
 205   }
 206   else
 207   {
 208     _isShapeToMesh = false;
 209     _shapeDiagonal = 0.0;
 210     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 211   }
 212   _isModified = false;
 213 }
 214
 215 //=======================================================================
 216 /*!
 217  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 218  */
 219 //=======================================================================
 220
 221 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 222 {
 223   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 224 }
 225
 226 //=======================================================================
 227 /*!
 228  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 229  *        a real geometry to be meshed was not set
 230  */
 231 //=======================================================================
 232
 233 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 234 {
 235   static TopoDS_Solid aSolid;
 236   if ( aSolid.IsNull() )
 237   {
 238     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 239   }
 240   return aSolid;
 241 }
 242
 243 //=======================================================================
 244 /*!
 245  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 246  */
 247 //=======================================================================
 248
 249 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 250 {
 251   if ( !aShape.IsNull() ) {
 252     Bnd_Box Box;
 253     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 254     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 255   }
 256   return 0;
 257 }
 258
 259 //=======================================================================
 260 /*!
 261  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 262  */
 263 //=======================================================================
 264
 265 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 266 {
 267   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 268     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 269
 270   return _shapeDiagonal;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 /*!
 275  * \brief Remove all nodes and elements
 276  */
 277 //=======================================================================
 278
 279 void SMESH_Mesh::Clear()
 280 {
 281   // clear mesh data
 282   _myMeshDS->ClearMesh();
 283
 284   // update compute state of submeshes
 285   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 286   {
 287     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 288     sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 289     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 290     sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 291   }
 292   _isModified = false;
 293 }
 294
 295 //=======================================================================
 296 /*!
 297  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 298  */
 299 //=======================================================================
 300
 301 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 302 {
 303   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 304   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 305   {
 306     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 307                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 308     while ( smIt->more() )
 309     {
 310       sm = smIt->next();
 311       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 312       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 313         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 314         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 315       // to recompute even if failed
 316       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 317     }
 318   }
 319 }
 320
 321 //=======================================================================
 322 //function : UNVToMesh
 323 //purpose  :
 324 //=======================================================================
 325
 326 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 327 {
 328   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 329   if(_isShapeToMesh)
 330     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 331   _isShapeToMesh = false;
 332   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 333   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 334   myReader.SetFile(theFileName);
 335   myReader.SetMeshId(-1);
 336   myReader.Perform();
 337   if(MYDEBUG){
 338     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 339     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 340     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 341     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 342   }
 343   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 344   if (aGroup != 0) {
 345     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 346     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 347     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 348     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 349       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 350       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 351       int aId;
 352
 353       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 354       if ( aSMESHGroup ) {
 355         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 356         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 357         if ( aGroupDS ) {
 358           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 359           aSubGroup->InitIterator();
 360           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 361           while (aSubGroup->More()) {
 362             aElement = aSubGroup->Next();
 363             if (aElement) {
 364               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 365             }
 366           }
 367           if (aElement)
 368             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 369         }
 370       }
 371     }
 372   }
 373   return 1;
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : MEDToMesh
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380
 381 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 382 {
 383   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 384   if(_isShapeToMesh)
 385     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 386   _isShapeToMesh = false;
 387   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 388   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 389   myReader.SetMeshId(-1);
 390   myReader.SetFile(theFileName);
 391   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 392   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 393   if(MYDEBUG){
 394     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 395     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 396     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 397     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 398   }
 399
 400   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 401   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 402   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 403   int anId;
 404   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 405   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 406     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 407     if ( aGroup ) {
 408       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 409       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 410       if ( aGroupDS ) {
 411         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 412         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 413       }
 414     }
 415   }
 416   return (int) status;
 417 }
 418
 419 //=======================================================================
 420 //function : STLToMesh
 421 //purpose  :
 422 //=======================================================================
 423
 424 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 425 {
 426   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 427   if(_isShapeToMesh)
 428     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 429   _isShapeToMesh = false;
 430   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 431   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 432   myReader.SetFile(theFileName);
 433   myReader.SetMeshId(-1);
 434   myReader.Perform();
 435   if(MYDEBUG){
 436     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 437     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 438     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 439     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 440   }
 441   return 1;
 442 }
 443
 444 //=============================================================================
 445 /*!
 446  *
 447  */
 448 //=============================================================================
 449
 450 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 451   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 452                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 453 {
 454   Unexpect aCatch(SalomeException);
 455   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 456
 457   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 458   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 459     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 460
 461   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 462   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 463   {
 464     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 465     if(MYDEBUG) {
 466       SCRUTE(_studyId);
 467       SCRUTE(anHypId);
 468     }
 469     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 470   }
 471
 472   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 473   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 474
 475   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 476
 477   // NotConformAllowed can be only global
 478   if ( !isGlobalHyp )
 479   {
 480     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 481     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 482     // be global/local
 483     string hypName = anHyp->GetName();
 484     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 485     {
 486       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 487       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 488     }
 489   }
 490
 491   // shape
 492
 493   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 494   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 495
 496   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 497
 498   // subShapes
 499   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 500       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 501   {
 502     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 503
 504     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 505       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 506     if (ret2 > ret)
 507       ret = ret2;
 508
 509     // check concurent hypotheses on ancestors
 510     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 511     {
 512       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 513       while ( smIt->more() ) {
 514         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 515         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 516           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 517           if (ret2 > ret) {
 518             ret = ret2;
 519             break;
 520           }
 521         }
 522       }
 523     }
 524   }
 525   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 526
 527   GetMeshDS()->Modified();
 528
 529   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 530   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 531   return ret;
 532 }
 533
 534 //=============================================================================
 535 /*!
 536  *
 537  */
 538 //=============================================================================
 539
 540 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 541   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 542                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 543 {
 544   Unexpect aCatch(SalomeException);
 545   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 546
 547   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 548   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 549     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 550
 551   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 552   if(MYDEBUG) {
 553     int hypType = anHyp->GetType();
 554     SCRUTE(hypType);
 555   }
 556
 557   // shape
 558
 559   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 560   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 561
 562   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 563
 564   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 565
 566   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 567   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 568       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 569       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 570     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 571
 572   // subShapes
 573   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 574       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 575   {
 576     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 577
 578     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 579       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 580     if (ret2 > ret) // more severe
 581       ret = ret2;
 582
 583     // check concurent hypotheses on ancestors
 584     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 585     {
 586       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 587       while ( smIt->more() ) {
 588         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 589         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 590           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 591           if (ret2 > ret) {
 592             ret = ret2;
 593             break;
 594           }
 595         }
 596       }
 597     }
 598   }
 599
 600   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 601
 602   GetMeshDS()->Modified();
 603
 604   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 605   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 606   return ret;
 607 }
 608
 609 //=============================================================================
 610 /*!
 611  *
 612  */
 613 //=============================================================================
 614
 615 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 616 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 617   throw(SALOME_Exception)
 618 {
 619   Unexpect aCatch(SalomeException);
 620   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 621 }
 622
 623 //=======================================================================
 624 /*!
 625  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 626  *  \param aSubShape    - the shape to check
 627  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 628  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 629  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 630  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 631  */
 632 //=======================================================================
 633
 634 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 635                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 636                                                    const bool              andAncestors,
 637                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 638 {
 639   {
 640     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 641     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 642     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 643       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 644       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 645         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 646         return h;
 647       }
 648     }
 649   }
 650   if ( andAncestors )
 651   {
 652     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 653     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 654     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 655     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 656     {
 657       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 658       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 659       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 660       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 661         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 662         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 663           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 664           return h;
 665         }
 666       }
 667     }
 668   }
 669   return 0;
 670 }
 671
 672 //================================================================================
 673 /*!
 674  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 675   * \param aSubShape - the shape to check
 676   * \param aFilter - the hypothesis filter
 677   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 678   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 679   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 680  */
 681 //================================================================================
 682
 683 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 684                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 685                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 686                               const bool                          andAncestors) const
 687 {
 688   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 689   int nbHyps = 0;
 690
 691   // only one main hypothesis is allowed
 692   bool mainHypFound = false;
 693
 694   // fill in hypTypes
 695   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 696   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 697     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 698       nbHyps++;
 699     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 700       mainHypFound = true;
 701   }
 702
 703   // get hypos from aSubShape
 704   {
 705     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 706     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 707       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 708            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 709            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 710       {
 711         aHypList.push_back( *hyp );
 712         nbHyps++;
 713         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 714           mainHypFound = true;
 715       }
 716   }
 717
 718   // get hypos from ancestors of aSubShape
 719   if ( andAncestors )
 720   {
 721     TopTools_MapOfShape map;
 722
 723     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 724     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 725     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 726     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 727     {
 728       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 729      if ( !map.Add( curSh ))
 730         continue;
 731       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 732       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 733         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 734             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 735             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 736         {
 737           aHypList.push_back( *hyp );
 738           nbHyps++;
 739           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 740             mainHypFound = true;
 741         }
 742     }
 743   }
 744   return nbHyps;
 745 }
 746
 747 //=============================================================================
 748 /*!
 749  *
 750  */
 751 //=============================================================================
 752
 753 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 754 {
 755   Unexpect aCatch(SalomeException);
 756   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 757   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 758 }
 759
 760 //=============================================================================
 761 /*!
 762  *
 763  */
 764 //=============================================================================
 765 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 766 {
 767   Unexpect aCatch(SalomeException);
 768   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 769   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 770 }
 771
 772 //=============================================================================
 773 /*!
 774  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 775  */
 776 //=============================================================================
 777
 778 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 779   throw(SALOME_Exception)
 780 {
 781   Unexpect aCatch(SalomeException);
 782   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 783   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 784
 785   // for submeshes on GEOM Group
 786   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 787     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 788     if ( it.More() )
 789     {
 790       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 791       if ( index > _nbSubShapes ) _nbSubShapes = index; // not to create sm for this group again
 792
 793       // fill map of Ancestors
 794       fillAncestorsMap(aSubShape);
 795     }
 796   }
 797 //   if ( !index )
 798 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 799
 800   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 801   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 802   {
 803     aSubMesh = i_sm->second;
 804   }
 805   else
 806   {
 807     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 808     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 809     ClearMeshOrder();
 810   }
 811   return aSubMesh;
 812 }
 813
 814 //=============================================================================
 815 /*!
 816  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 817  * if it does not exist.
 818  */
 819 //=============================================================================
 820
 821 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 822   throw(SALOME_Exception)
 823 {
 824   Unexpect aCatch(SalomeException);
 825   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 826
 827   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 828
 829   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 830   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 831     aSubMesh = i_sm->second;
 832
 833   return aSubMesh;
 834 }
 835 //=============================================================================
 836 /*!
 837  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 838  * if it does not exist.
 839  */
 840 //=============================================================================
 841
 842 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 843 throw(SALOME_Exception)
 844 {
 845   Unexpect aCatch(SalomeException);
 846
 847   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 848   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 849     return NULL;
 850   return i_sm->second;
 851 }
 852 //================================================================================
 853 /*!
 854  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 855  */
 856 //================================================================================
 857
 858 list<SMESH_subMesh*>
 859 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 860   throw(SALOME_Exception)
 861 {
 862   Unexpect aCatch(SalomeException);
 863   list<SMESH_subMesh*> found;
 864
 865   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 866   if ( !subMesh )
 867     return found;
 868
 869   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 870   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 871   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 872     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 873     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 874       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 875       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 876         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 877           found.push_back( i_sm->second );
 878           break;
 879         }
 880       }
 881     } else {
 882       break;
 883     }
 884   }
 885   return found;
 886 }
 887 //=======================================================================
 888 //function : IsUsedHypothesis
 889 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 890 //=======================================================================
 891
 892 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 893                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 894 {
 895   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 896
 897   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 898   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 899     return false;
 900
 901   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 902
 903   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 904
 905   // algorithm
 906   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 907     return ( anHyp == algo );
 908
 909   // algorithm parameter
 910   if (algo)
 911   {
 912     // look trough hypotheses used by algo
 913     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 914     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 915       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 916       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 917         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 918     }
 919   }
 920
 921   // look through all assigned hypotheses
 922   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 923   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 924 }
 925
 926 //=============================================================================
 927 /*!
 928  *
 929  */
 930 //=============================================================================
 931
 932 const list < SMESH_subMesh * >&
 933 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 934   throw(SALOME_Exception)
 935 {
 936   Unexpect aCatch(SalomeException);
 937   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 938   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 939   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 940   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 941   {
 942     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 943     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 944       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 945   }
 946   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 947 }
 948
 949 //=======================================================================
 950 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 951 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 952 //=======================================================================
 953
 954 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 955 {
 956   Unexpect aCatch(SalomeException);
 957
 958   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 959   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 960   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 961
 962
 963   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 964   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 965   {
 966     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 967     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 968     {
 969       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 970
 971       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
 972         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
 973
 974       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
 975         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
 976
 977       if ( algo )
 978       {
 979         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
 980         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
 981           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
 982
 983         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
 984           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
 985             continue; // algo does not use any hypothesis
 986           foundAlgo = algo;
 987         }
 988
 989         // check if hyp is used by algo
 990         usedHyps.clear();
 991         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
 992              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
 993         {
 994           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
 995                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
 996         }
 997       }
 998     }
 999   }
1000   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1001   GetMeshDS()->Modified();
1002 }
1003
1004 //=============================================================================
1005 /*!
1006  *  Auto color functionality
1007  */
1008 //=============================================================================
1009 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1010 {
1011   Unexpect aCatch(SalomeException);
1012   _isAutoColor = theAutoColor;
1013 }
1014
1015 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1016 {
1017   Unexpect aCatch(SalomeException);
1018   return _isAutoColor;
1019 }
1020
1021 //=======================================================================
1022 //function : SetIsModified
1023 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1024 //=======================================================================
1025
1026 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1027 {
1028   _isModified = isModified;
1029
1030   if ( _isModified )
1031     // check if mesh becomes empty as result of modification
1032     HasModificationsToDiscard();
1033 }
1034
1035 //=======================================================================
1036 //function : HasModificationsToDiscard
1037 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1038 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1039 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1040 //issue    : 0020693
1041 //=======================================================================
1042
1043 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1044 {
1045   if ( ! _isModified )
1046     return false;
1047
1048   // return true if there the next Compute() will be partial and
1049   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1050   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1051   map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
1052   for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
1053     switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
1054     {
1055     case TopAbs_EDGE:
1056     case TopAbs_FACE:
1057     case TopAbs_SOLID:
1058       if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
1059         hasComputed = true;
1060       else
1061         hasNotComputed = true;
1062       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1063         return true;
1064     }
1065
1066   if ( !hasComputed )
1067     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1068
1069   return false;
1070 }
1071
1072 //=============================================================================
1073 /*! Export* methods.
1074  *  To store mesh contents on disk in different formats.
1075  */
1076 //=============================================================================
1077
1078 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1079 {
1080   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1081   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1082   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1083   {
1084     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1085     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1086     string aGroupName = aGroup->GetName();
1087     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1088     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1089       return true;
1090   }
1091
1092   return false;
1093 }
1094
1095 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1096                            const char* theMeshName,
1097                            bool theAutoGroups,
1098                            int theVersion)
1099   throw(SALOME_Exception)
1100 {
1101   Unexpect aCatch(SalomeException);
1102
1103   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1104   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1105   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1106   if ( !theMeshName )
1107     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1108   else {
1109     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1110     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1111   }
1112
1113   if ( theAutoGroups ) {
1114     myWriter.AddGroupOfNodes();
1115     myWriter.AddGroupOfEdges();
1116     myWriter.AddGroupOfFaces();
1117     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1118   }
1119
1120   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1121   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1122   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1123   char aString [256];
1124   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1125   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1126     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1127     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1128     if ( aGroupDS ) {
1129       SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1130       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1131       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1132       string aGroupName = aGroupName0;
1133       for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1134         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1135         aGroupName = aString;
1136         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1137       }
1138       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1139       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1140     }
1141   }
1142
1143   // Perform export
1144   myWriter.Perform();
1145 }
1146
1147 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1148 {
1149   Unexpect aCatch(SalomeException);
1150   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1151   myWriter.SetFile(string(file));
1152   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1153   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1154   myWriter.Perform();
1155 }
1156
1157 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1158 {
1159   Unexpect aCatch(SalomeException);
1160   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1161   myWriter.SetFile(string(file));
1162   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1163   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1164   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1165
1166   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1167     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1168     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1169     if ( aGroupDS ) {
1170       string aGroupName = aGroup->GetName();
1171       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1172       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1173     }
1174   }
1175   myWriter.Perform();
1176 }
1177
1178 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1179 {
1180   Unexpect aCatch(SalomeException);
1181   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1182   myWriter.SetFile(string(file));
1183   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1184   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1185   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1186   myWriter.Perform();
1187 }
1188
1189 //================================================================================
1190 /*!
1191  * \brief Return number of nodes in the mesh
1192  */
1193 //================================================================================
1194
1195 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1196 {
1197   Unexpect aCatch(SalomeException);
1198   return _myMeshDS->NbNodes();
1199 }
1200
1201 //================================================================================
1202 /*!
1203  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1204  */
1205 //================================================================================
1206
1207 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1208 {
1209   Unexpect aCatch(SalomeException);
1210   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1211 }
1212
1213 //================================================================================
1214 /*!
1215  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1216  */
1217 //================================================================================
1218
1219 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1220 {
1221   Unexpect aCatch(SalomeException);
1222   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1223 }
1224
1225 //================================================================================
1226 /*!
1227  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1228  */
1229 //================================================================================
1230
1231 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1232 {
1233   Unexpect aCatch(SalomeException);
1234   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1235 }
1236
1237 //================================================================================
1238 /*!
1239  * \brief Return the number of faces in the mesh
1240  */
1241 //================================================================================
1242
1243 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1244 {
1245   Unexpect aCatch(SalomeException);
1246   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1247 }
1248
1249 //================================================================================
1250 /*!
1251  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1252  */
1253 //================================================================================
1254
1255 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1256 {
1257   Unexpect aCatch(SalomeException);
1258   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1259 }
1260
1261 //================================================================================
1262 /*!
1263  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1264  */
1265 //================================================================================
1266
1267 int SMESH_Mesh::NbPolygons() const throw(SALOME_Exception)
1268 {
1269   Unexpect aCatch(SalomeException);
1270   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1271 }
1272
1273 //================================================================================
1274 /*!
1275  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1276  */
1277 //================================================================================
1278
1279 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1280 {
1281   Unexpect aCatch(SalomeException);
1282   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1283 }
1284
1285 //================================================================================
1286 /*!
1287  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1288  */
1289 //================================================================================
1290
1291 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1292 {
1293   Unexpect aCatch(SalomeException);
1294   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1295 }
1296
1297 //================================================================================
1298 /*!
1299  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1300  */
1301 //================================================================================
1302
1303 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1304 {
1305   Unexpect aCatch(SalomeException);
1306   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1307 }
1308
1309 //================================================================================
1310 /*!
1311  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1312  */
1313 //================================================================================
1314
1315 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1316 {
1317   Unexpect aCatch(SalomeException);
1318   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1319 }
1320
1321 //================================================================================
1322 /*!
1323  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1324  */
1325 //================================================================================
1326
1327 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1328 {
1329   Unexpect aCatch(SalomeException);
1330   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1331 }
1332
1333 //================================================================================
1334 /*!
1335  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1336  */
1337 //================================================================================
1338
1339 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1340 {
1341   Unexpect aCatch(SalomeException);
1342   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1343 }
1344
1345 //================================================================================
1346 /*!
1347  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1348  */
1349 //================================================================================
1350
1351 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1352 {
1353   Unexpect aCatch(SalomeException);
1354   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1355 }
1356
1357 //=======================================================================
1358 //function : IsNotConformAllowed
1359 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1360 //=======================================================================
1361
1362 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1363 {
1364   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1365
1366   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1367   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1368 }
1369
1370 //=======================================================================
1371 //function : IsMainShape
1372 //purpose  :
1373 //=======================================================================
1374
1375 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1376 {
1377   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1378 }
1379
1380 //=============================================================================
1381 /*!
1382  *
1383  */
1384 //=============================================================================
1385
1386 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1387                                    const char*               theName,
1388                                    int&                      theId,
1389                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1390 {
1391   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1392     return NULL;
1393   theId = _groupId;
1394   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1395   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1396   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1397   return aGroup;
1398 }
1399
1400 //================================================================================
1401 /*!
1402  * \brief Return iterator on all existing groups
1403  */
1404 //================================================================================
1405
1406 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1407 {
1408   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1409   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1410 }
1411
1412 //=============================================================================
1413 /*!
1414  * \brief Return a group by ID
1415  */
1416 //=============================================================================
1417
1418 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1419 {
1420   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1421     return NULL;
1422   return _mapGroup[theGroupID];
1423 }
1424
1425
1426 //=============================================================================
1427 /*!
1428  * \brief Return IDs of all groups
1429  */
1430 //=============================================================================
1431
1432 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1433 {
1434   list<int> anIds;
1435   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1436     anIds.push_back( it->first );
1437
1438   return anIds;
1439 }
1440
1441 //================================================================================
1442 /*!
1443  * \brief Set a caller of RemoveGroup() at level of CORBA API implementation.
1444  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
1445  */
1446 //================================================================================
1447
1448 void SMESH_Mesh::SetRemoveGroupCallUp( TRmGroupCallUp* upCaller )
1449 {
1450   if ( _rmGroupCallUp ) delete _rmGroupCallUp;
1451   _rmGroupCallUp = upCaller;
1452 }
1453
1454 //=============================================================================
1455 /*!
1456  *
1457  */
1458 //=============================================================================
1459
1460 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1461 {
1462   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1463     return false;
1464   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1465   delete _mapGroup[theGroupID];
1466   _mapGroup.erase (theGroupID);
1467   if (_rmGroupCallUp)
1468     _rmGroupCallUp->RemoveGroup( theGroupID );
1469   return true;
1470 }
1471
1472 //=======================================================================
1473 //function : GetAncestors
1474 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1475 //           that lower dimention shapes come first.
1476 //=======================================================================
1477
1478 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1479 {
1480   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1481     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1482
1483   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1484   return emptyList;
1485 }
1486
1487 //=======================================================================
1488 //function : Dump
1489 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1490 //=======================================================================
1491
1492 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1493 {
1494   int clause = 0;
1495   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1496   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1497   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1498   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1499   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1500   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1501   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1502   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1503   {
1504     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1505     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1506
1507     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1508     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1509     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1510       int nb3 = NbTriangles(order);
1511       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1512       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1513       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1514       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1515         map<int,int> myFaceMap;
1516         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1517         while( itFaces->more( ) ) {
1518           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1519           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1520             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1521           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1522         }
1523         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1524         map <int,int>::iterator itF;
1525         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1526           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1527       }
1528     }
1529     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1530     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1531       int nb8 = NbHexas(order);
1532       int nb4 = NbTetras(order);
1533       int nb5 = NbPyramids(order);
1534       int nb6 = NbPrisms(order);
1535       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1536       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1537       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1538       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1539       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1540         map<int,int> myVolumesMap;
1541         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1542         while( itVolumes->more( ) ) {
1543           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1544           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1545             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1546           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1547         }
1548         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1549         map <int,int>::iterator itV;
1550         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1551           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1552       }
1553     }
1554     save << endl;
1555   }
1556   save << "===========================================================================" << endl;
1557   return save;
1558 }
1559
1560 //=======================================================================
1561 //function : GetElementType
1562 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1563 //=======================================================================
1564
1565 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1566 {
1567   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1568 }
1569
1570 //=============================================================================
1571 /*!
1572  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1573  */
1574 //=============================================================================
1575
1576 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1577 {
1578   SMESH_Group* aGroup = 0;
1579   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1580   if ( itg == _mapGroup.end() )
1581     return aGroup;
1582
1583   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1584   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1585   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1586     return aGroup;
1587
1588   // create new standalone group
1589   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1590   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1591
1592   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1593   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1594   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1595
1596   // add elements (or nodes) into new created group
1597   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1598   while ( anItr->more() )
1599     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1600
1601   // remove old group
1602   delete anOldGrp;
1603
1604   return aGroup;
1605 }
1606
1607 //=============================================================================
1608 /*!
1609  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1610  */
1611 //=============================================================================
1612
1613 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
1614 {
1615   _mySubMeshOrder.clear();
1616 }
1617
1618 //=============================================================================
1619 /*!
1620  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1621  */
1622 //=============================================================================
1623
1624 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
1625 {
1626   _mySubMeshOrder = theOrder;
1627 }
1628
1629 //=============================================================================
1630 /*!
1631  *  \brief return submesh order if any
1632  */
1633 //=============================================================================
1634
1635 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
1636 {
1637   return _mySubMeshOrder;
1638 }
1639
1640 //=============================================================================
1641 /*!
1642  *  \brief fill _mapAncestors
1643  */
1644 //=============================================================================
1645
1646 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
1647 {
1648
1649   int desType, ancType;
1650   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1651   {
1652     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
1653     // the first ancestor more complex than group members
1654     int memberType = TopoDS_Iterator( theShape ).Value().ShapeType();
1655     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
1656       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
1657       {
1658         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
1659         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
1660         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
1661         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
1662           ancIt.Next();
1663         if ( ancIt.More() )
1664           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
1665       }
1666   }
1667   {
1668     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
1669       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
1670         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
1671                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
1672                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
1673                                         _mapAncestors );
1674   }
1675 }
1676
1677 //=============================================================================
1678 /*!
1679  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1680  * \param theListToSort in out list to be sorted
1681  * \return FALSE if nothing sorted
1682  */
1683 //=============================================================================
1684
1685 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
1686 {
1687   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
1688     return true;
1689
1690   bool res = false;
1691   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
1692   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
1693   // and get their positions within theListToSort
1694   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
1695   map< int, TPosInList > sortedPos;
1696   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
1697   TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
1698   for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
1699     const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
1700     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
1701     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
1702       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
1703         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
1704         if ( smPos != smEnd ) {
1705           onlyOrderedList.push_back( sm );
1706           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
1707         }
1708       }
1709     }
1710   }
1711   if (onlyOrderedList.size() < 2)
1712     return res;
1713   res = true;
1714
1715   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
1716   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
1717
1718   // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
1719   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
1720   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
1721     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
1722
1723   return res;
1724 }
1725
1726 //=============================================================================
1727 /*!
1728  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1729  * \param theListToSort in out list to be sorted
1730  * \return FALSE if nothing sorted
1731  */
1732 //=============================================================================
1733
1734 list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
1735   (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
1736 {
1737   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
1738   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
1739   for (; it.More(); it.Next() )
1740     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
1741       listOfSubMesh.push_back(sm);
1742
1743   // sort submeshes according to stored mesh order
1744   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
1745
1746   return listOfSubMesh;
1747 }