src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //  $Header$
  28
  29 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  30 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  33 #include "SMESH_Group.hxx"
  34 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  37 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  46
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50
  51 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  52 #include <BRep_Builder.hxx>
  53 #include <gp_Pnt.hxx>
  54
  55 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61
  62 #include <memory>
  63
  64 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 0;
  68 #else
  69 static int MYDEBUG = 0;
  70 #endif
  71
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId, int studyId, SMESH_Gen * gen, SMESHDS_Document * myDocument)
  80 : _groupId( 0 )
  81 {
  82   INFOS("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  83         _id = localId;
  84         _studyId = studyId;
  85         _gen = gen;
  86         _myDocument = myDocument;
  87         _idDoc = _myDocument->NewMesh();
  88         _myMeshDS = _myDocument->GetMesh(_idDoc);
  89         _isShapeToMesh = false;
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 /*!
  94  *
  95  */
  96 //=============================================================================
  97
  98 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
  99 {
 100   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 101
 102   // delete groups
 103   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 104   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 105     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 106     delete aGroup;
 107   }
 108 }
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *
 113  */
 114 //=============================================================================
 115
 116 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 117 {
 118   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 119
 120   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() && aShape.IsNull() )
 121   {
 122     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 123     // - sub-meshes
 124     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 125     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 126       delete i_sm->second;
 127     _mapSubMesh.clear();
 128     //  - groups on geometry
 129     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 130     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 131       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 132         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 133         delete i_gr->second;
 134         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 135       }
 136       else
 137         i_gr++;
 138     }
 139     _mapPropagationChains.Clear();
 140   }
 141   else
 142   {
 143     if (_isShapeToMesh)
 144       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 145   }
 146   _isShapeToMesh = true;
 147   _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 148
 149   // fill _mapAncestors
 150   _mapAncestors.Clear();
 151   int desType, ancType;
 152   for ( desType = TopAbs_EDGE; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
 153     for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
 154       TopExp::MapShapesAndAncestors ( aShape,
 155                                      (TopAbs_ShapeEnum) desType,
 156                                      (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
 157                                      _mapAncestors );
 158
 159   // NRI : 24/02/03
 160   //EAP: 1/9/04 TopExp::MapShapes(aShape, _subShapes); USE the same map of _myMeshDS
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function : UNVToMesh
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167
 168 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 169 {
 170   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 171   if(_isShapeToMesh)
 172     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 173   _isShapeToMesh = true;
 174   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 175   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 176   myReader.SetFile(theFileName);
 177   myReader.SetMeshId(-1);
 178   myReader.Perform();
 179   if(MYDEBUG){
 180     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 181     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 182     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 183     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 184   }
 185   return 1;
 186 }
 187
 188 //=======================================================================
 189 //function : MEDToMesh
 190 //purpose  :
 191 //=======================================================================
 192
 193 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 194 {
 195   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 196   if(_isShapeToMesh)
 197     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 198   _isShapeToMesh = true;
 199   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 200   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 201   myReader.SetMeshId(-1);
 202   myReader.SetFile(theFileName);
 203   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 204   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 205   if(MYDEBUG){
 206     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 207     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 208     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 209     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 210   }
 211
 212   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 213   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 214   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 215   int anId;
 216   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 217   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 218     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 219     if ( aGroup ) {
 220       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 221       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 222       if ( aGroupDS ) {
 223         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 224         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 225       }
 226     }
 227   }
 228   return (int) status;
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : STLToMesh
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 237 {
 238   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 239   if(_isShapeToMesh)
 240     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 241   _isShapeToMesh = true;
 242   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 243   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 244   myReader.SetFile(theFileName);
 245   myReader.SetMeshId(-1);
 246   myReader.Perform();
 247   if(MYDEBUG){
 248     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 249     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 250     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 251     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 252   }
 253   return 1;
 254 }
 255
 256 //=============================================================================
 257 /*!
 258  *
 259  */
 260 //=============================================================================
 261
 262 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 263   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 264                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 265 {
 266   Unexpect aCatch(SalomeException);
 267   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 268
 269   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 270   SMESHDS_SubMesh *subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 271   if ( subMeshDS && subMeshDS->IsComplexSubmesh() ) // group of sub-shapes and maybe of not sub-
 272   {
 273     MESSAGE("AddHypothesis() to complex submesh");
 274     // return the worst but not fatal state of all group memebers
 275     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aBestRet, aWorstNotFatal, ret;
 276     aBestRet = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_DIM;
 277     aWorstNotFatal = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 278     for ( TopoDS_Iterator itS ( aSubShape ); itS.More(); itS.Next())
 279     {
 280       if ( !GetMeshDS()->ShapeToIndex( itS.Value() ))
 281         continue; // not sub-shape
 282       ret = AddHypothesis( itS.Value(), anHypId );
 283       if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ) && ret > aWorstNotFatal )
 284         aWorstNotFatal = ret;
 285       if ( ret < aBestRet )
 286         aBestRet = ret;
 287     }
 288     if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( aBestRet ))
 289       return aBestRet;
 290     return aWorstNotFatal;
 291   }
 292
 293   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 294   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 295   {
 296     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 297     if(MYDEBUG) {
 298       SCRUTE(_studyId);
 299       SCRUTE(anHypId);
 300     }
 301     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 302   }
 303
 304   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 305   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 306
 307   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 308
 309   // NotConformAllowed can be only global
 310   if ( !isGlobalHyp )
 311   {
 312     string hypName = anHyp->GetName();
 313     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 314     {
 315       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 316       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 317     }
 318   }
 319
 320   // shape
 321
 322   int event;
 323   if (anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 324     event = SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 325   else
 326     event = SMESH_subMesh::ADD_ALGO;
 327   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 328
 329   // subShapes
 330   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 331       !subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp )) // is added on father
 332   {
 333     if (anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 334       event = SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 335     else
 336       event = SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO;
 337     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 338       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 339     if (ret2 > ret)
 340       ret = ret2;
 341
 342     // check concurent hypotheses on ansestors
 343     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 344     {
 345       const map < int, SMESH_subMesh * >& smMap = subMesh->DependsOn();
 346       map < int, SMESH_subMesh * >::const_iterator smIt = smMap.begin();
 347       for ( ; smIt != smMap.end(); smIt++ ) {
 348         if ( smIt->second->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 349           ret2 = smIt->second->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 350           if (ret2 > ret) {
 351             ret = ret2;
 352             break;
 353           }
 354         }
 355       }
 356     }
 357   }
 358
 359   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 360   SCRUTE(ret);
 361   return ret;
 362 }
 363
 364 //=============================================================================
 365 /*!
 366  *
 367  */
 368 //=============================================================================
 369
 370 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 371   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 372                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 373 {
 374   Unexpect aCatch(SalomeException);
 375   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 376
 377   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 378   SMESHDS_SubMesh *subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 379   if ( subMeshDS && subMeshDS->IsComplexSubmesh() )
 380   {
 381     // return the worst but not fatal state of all group memebers
 382     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aBestRet, aWorstNotFatal, ret;
 383     aBestRet = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_DIM;
 384     aWorstNotFatal = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 385     for ( TopoDS_Iterator itS ( aSubShape ); itS.More(); itS.Next())
 386     {
 387       if ( !GetMeshDS()->ShapeToIndex( itS.Value() ))
 388         continue; // not sub-shape
 389       ret = RemoveHypothesis( itS.Value(), anHypId );
 390       if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ) && ret > aWorstNotFatal )
 391         aWorstNotFatal = ret;
 392       if ( ret < aBestRet )
 393         aBestRet = ret;
 394     }
 395     if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( aBestRet ))
 396       return aBestRet;
 397     return aWorstNotFatal;
 398   }
 399
 400   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 401   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 402     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 403
 404   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 405   int hypType = anHyp->GetType();
 406   if(MYDEBUG) SCRUTE(hypType);
 407   int event;
 408
 409   // shape
 410
 411   if (anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 412     event = SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 413   else
 414     event = SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO;
 415   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 416
 417   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 418   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 419       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 420       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 421     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 422
 423   // subShapes
 424   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 425       !subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp )) // is removed from father
 426   {
 427     if (anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 428       event = SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 429     else
 430       event = SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO;
 431     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 432       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 433     if (ret2 > ret) // more severe
 434       ret = ret2;
 435
 436     // check concurent hypotheses on ansestors
 437     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 438     {
 439       const map < int, SMESH_subMesh * >& smMap = subMesh->DependsOn();
 440       map < int, SMESH_subMesh * >::const_iterator smIt = smMap.begin();
 441       for ( ; smIt != smMap.end(); smIt++ ) {
 442         if ( smIt->second->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 443           ret2 = smIt->second->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 444           if (ret2 > ret) {
 445             ret = ret2;
 446             break;
 447           }
 448         }
 449       }
 450     }
 451   }
 452
 453   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 454   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 455   return ret;
 456 }
 457
 458 //=============================================================================
 459 /*!
 460  *
 461  */
 462 //=============================================================================
 463
 464 SMESHDS_Mesh * SMESH_Mesh::GetMeshDS()
 465 {
 466   return _myMeshDS;
 467 }
 468
 469 //=============================================================================
 470 /*!
 471  *
 472  */
 473 //=============================================================================
 474
 475 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 476 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 477   throw(SALOME_Exception)
 478 {
 479   Unexpect aCatch(SalomeException);
 480   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 481 }
 482
 483 //=======================================================================
 484 //function : GetHypothesis
 485 //purpose  :
 486 //=======================================================================
 487
 488 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 489                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 490                                                    const bool              andAncestors) const
 491 {
 492   {
 493     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 494     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 495     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 496       const SMESH_Hypothesis * h = static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( *hyp );
 497       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape))
 498         return h;
 499     }
 500   }
 501   if ( andAncestors )
 502   {
 503     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( aSubShape ));
 504     for (; it.More(); it.Next() )
 505     {
 506       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(it.Value());
 507       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 508       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 509         const SMESH_Hypothesis * h = static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( *hyp );
 510         if (aFilter.IsOk( h, it.Value() ))
 511           return h;
 512       }
 513     }
 514   }
 515   return 0;
 516 }
 517
 518 //=======================================================================
 519 //function : GetHypotheses
 520 //purpose  :
 521 //=======================================================================
 522
 523 bool SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 524                                const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 525                                list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 526                                const bool                          andAncestors) const
 527 {
 528   int nbHyp = 0;
 529   {
 530     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 531     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 532     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ )
 533       if ( aFilter.IsOk (static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( *hyp ), aSubShape)) {
 534         aHypList.push_back( *hyp );
 535         nbHyp++;
 536       }
 537   }
 538   // get hypos from shape of one type only: if any hypo is found on edge, do
 539   // not look up on faces
 540   if ( !nbHyp && andAncestors )
 541   {
 542     TopTools_MapOfShape map;
 543     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( aSubShape ));
 544     int shapeType = it.More() ? it.Value().ShapeType() : TopAbs_SHAPE;
 545     for (; it.More(); it.Next() )
 546     {
 547       if ( nbHyp && shapeType != it.Value().ShapeType() )
 548         break;
 549       shapeType = it.Value().ShapeType();
 550       if ( !map.Add( it.Value() ))
 551         continue;
 552       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(it.Value());
 553       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 554       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ )
 555         if (aFilter.IsOk( static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( *hyp ), it.Value() )) {
 556         aHypList.push_back( *hyp );
 557         nbHyp++;
 558       }
 559     }
 560   }
 561   return nbHyp;
 562 }
 563
 564 //=============================================================================
 565 /*!
 566  *
 567  */
 568 //=============================================================================
 569
 570 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 571 {
 572   Unexpect aCatch(SalomeException);
 573   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 574   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 575 }
 576
 577 //=============================================================================
 578 /*!
 579  *
 580  */
 581 //=============================================================================
 582 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 583 {
 584   Unexpect aCatch(SalomeException);
 585   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 586   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 587 }
 588
 589 //=============================================================================
 590 /*!
 591  *
 592  */
 593 //=============================================================================
 594
 595 int SMESH_Mesh::GetId()
 596 {
 597   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetId");
 598   return _id;
 599 }
 600
 601 //=============================================================================
 602 /*!
 603  *
 604  */
 605 //=============================================================================
 606
 607 SMESH_Gen *SMESH_Mesh::GetGen()
 608 {
 609   return _gen;
 610 }
 611
 612 //=============================================================================
 613 /*!
 614  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 615  */
 616 //=============================================================================
 617
 618 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 619 throw(SALOME_Exception)
 620 {
 621   Unexpect aCatch(SalomeException);
 622   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 623   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 624
 625   // for submeshes on GEOM Group
 626   if ( !index && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 627     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 628     if ( it.More() )
 629       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 630   }
 631
 632   if (_mapSubMesh.find(index) != _mapSubMesh.end())
 633     {
 634       aSubMesh = _mapSubMesh[index];
 635     }
 636   else
 637     {
 638       aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 639       _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 640     }
 641   return aSubMesh;
 642 }
 643
 644 //=============================================================================
 645 /*!
 646  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 647  * if it does not exist.
 648  */
 649 //=============================================================================
 650
 651 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 652 throw(SALOME_Exception)
 653 {
 654   Unexpect aCatch(SalomeException);
 655   bool isFound = false;
 656   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 657
 658   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 659   if (_mapSubMesh.find(index) != _mapSubMesh.end())
 660     {
 661       aSubMesh = _mapSubMesh[index];
 662       isFound = true;
 663     }
 664   if (!isFound)
 665     aSubMesh = NULL;
 666   return aSubMesh;
 667 }
 668
 669 //=======================================================================
 670 //function : IsUsedHypothesis
 671 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 672 //=======================================================================
 673
 674 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 675                                   const TopoDS_Shape & aSubShape)
 676 {
 677   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 678   // check if anHyp is applicable to aSubShape
 679   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining( aSubShape );
 680   if ( !subMesh || !subMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 681     return false;
 682
 683   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape);
 684
 685   // algorithm
 686   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 687     return ( anHyp == algo );
 688
 689   // algorithm parameter
 690   if (algo)
 691   {
 692     // look trough hypotheses used by algo
 693     const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&usedHyps =
 694       algo->GetUsedHypothesis(*this, aSubShape);
 695     return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 696   }
 697
 698   // look through all assigned hypotheses
 699   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 700   return GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 701 }
 702
 703
 704 //=============================================================================
 705 /*!
 706  *
 707  */
 708 //=============================================================================
 709
 710 const list < SMESH_subMesh * >&
 711         SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 712 throw(SALOME_Exception)
 713 {
 714   Unexpect aCatch(SalomeException);
 715         if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 716         map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 717         _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 718         for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 719         {
 720                 SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 721                 if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh->GetSubShape() ))
 722                         _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 723         }
 724         return _subMeshesUsingHypothesisList;
 725 }
 726
 727 //=============================================================================
 728 /*!
 729  *
 730  */
 731 //=============================================================================
 732
 733 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
 734                            const char* theMeshName,
 735                            bool theAutoGroups,
 736                            int theVersion)
 737   throw(SALOME_Exception)
 738 {
 739   Unexpect aCatch(SalomeException);
 740   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
 741   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
 742   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
 743   if ( !theMeshName )
 744     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
 745   else {
 746     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
 747     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
 748   }
 749
 750   if ( theAutoGroups ) {
 751     myWriter.AddGroupOfNodes();
 752     myWriter.AddGroupOfEdges();
 753     myWriter.AddGroupOfFaces();
 754     myWriter.AddGroupOfVolumes();
 755   }
 756
 757   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
 758     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
 759     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
 760     if ( aGroupDS ) {
 761       aGroupDS->SetStoreName( aGroup->GetName() );
 762       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
 763     }
 764   }
 765
 766   myWriter.Perform();
 767 }
 768
 769 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
 770 {
 771   Unexpect aCatch(SalomeException);
 772   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
 773   myWriter.SetFile(string(file));
 774   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
 775   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
 776   myWriter.Perform();
 777 }
 778
 779 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
 780 {
 781   Unexpect aCatch(SalomeException);
 782   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
 783   myWriter.SetFile(string(file));
 784   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
 785   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
 786   myWriter.Perform();
 787 }
 788
 789 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
 790 {
 791   Unexpect aCatch(SalomeException);
 792   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
 793   myWriter.SetFile(string(file));
 794   myWriter.SetIsAscii( isascii );
 795   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
 796   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
 797   myWriter.Perform();
 798 }
 799
 800 //=============================================================================
 801 /*!
 802  *
 803  */
 804 //=============================================================================
 805 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
 806 {
 807   Unexpect aCatch(SalomeException);
 808   return _myMeshDS->NbNodes();
 809 }
 810
 811 //=============================================================================
 812 /*!
 813  *
 814  */
 815 //=============================================================================
 816 int SMESH_Mesh::NbEdges() throw(SALOME_Exception)
 817 {
 818   Unexpect aCatch(SalomeException);
 819   return _myMeshDS->NbEdges();
 820 }
 821
 822 //=============================================================================
 823 /*!
 824  *
 825  */
 826 //=============================================================================
 827 int SMESH_Mesh::NbFaces() throw(SALOME_Exception)
 828 {
 829   Unexpect aCatch(SalomeException);
 830   return _myMeshDS->NbFaces();
 831 }
 832
 833 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 834 /// Return the number of 3 nodes faces in the mesh. This method run in O(n)
 835 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 836 int SMESH_Mesh::NbTriangles() throw(SALOME_Exception)
 837 {
 838   Unexpect aCatch(SalomeException);
 839   int Nb = 0;
 840
 841   SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
 842   while(itFaces->more()) if(itFaces->next()->NbNodes()==3) Nb++;
 843   return Nb;
 844 }
 845
 846 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 847 /// Return the number of 4 nodes faces in the mesh. This method run in O(n)
 848 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 849 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles() throw(SALOME_Exception)
 850 {
 851   Unexpect aCatch(SalomeException);
 852   int Nb = 0;
 853
 854   SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
 855   while(itFaces->more()) if(itFaces->next()->NbNodes()==4) Nb++;
 856   return Nb;
 857 }
 858
 859 //=============================================================================
 860 /*!
 861  *
 862  */
 863 //=============================================================================
 864 int SMESH_Mesh::NbVolumes() throw(SALOME_Exception)
 865 {
 866   Unexpect aCatch(SalomeException);
 867   return _myMeshDS->NbVolumes();
 868 }
 869
 870 int SMESH_Mesh::NbTetras() throw(SALOME_Exception)
 871 {
 872   Unexpect aCatch(SalomeException);
 873   int Nb = 0;
 874   SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
 875   while(itVolumes->more()) if(itVolumes->next()->NbNodes()==4) Nb++;
 876   return Nb;
 877 }
 878
 879 int SMESH_Mesh::NbHexas() throw(SALOME_Exception)
 880 {
 881   Unexpect aCatch(SalomeException);
 882   int Nb = 0;
 883   SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
 884   while(itVolumes->more()) if(itVolumes->next()->NbNodes()==8) Nb++;
 885   return Nb;
 886 }
 887
 888 int SMESH_Mesh::NbPyramids() throw(SALOME_Exception)
 889 {
 890   Unexpect aCatch(SalomeException);
 891   int Nb = 0;
 892   SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
 893   while(itVolumes->more()) if(itVolumes->next()->NbNodes()==5) Nb++;
 894   return Nb;
 895 }
 896
 897 int SMESH_Mesh::NbPrisms() throw(SALOME_Exception)
 898 {
 899   Unexpect aCatch(SalomeException);
 900   int Nb = 0;
 901   SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
 902   while(itVolumes->more()) if(itVolumes->next()->NbNodes()==6) Nb++;
 903   return Nb;
 904 }
 905
 906 //=============================================================================
 907 /*!
 908  *
 909  */
 910 //=============================================================================
 911 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
 912 {
 913   Unexpect aCatch(SalomeException);
 914   return _myMeshDS->NbSubMesh();
 915 }
 916
 917 //=======================================================================
 918 //function : IsNotConformAllowed
 919 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
 920 //=======================================================================
 921
 922 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
 923 {
 924   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
 925
 926   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
 927   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
 928 }
 929
 930 //=======================================================================
 931 //function : IsMainShape
 932 //purpose  :
 933 //=======================================================================
 934
 935 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
 936 {
 937   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
 938 }
 939
 940 //=============================================================================
 941 /*!
 942  *
 943  */
 944 //=============================================================================
 945
 946 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
 947                                    const char*               theName,
 948                                    int&                      theId,
 949                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
 950 {
 951   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
 952     return NULL;
 953   theId = _groupId;
 954   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
 955   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
 956   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
 957   return aGroup;
 958 }
 959
 960 //=============================================================================
 961 /*!
 962  *
 963  */
 964 //=============================================================================
 965
 966 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
 967 {
 968   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
 969     return NULL;
 970   return _mapGroup[theGroupID];
 971 }
 972
 973
 974 //=============================================================================
 975 /*!
 976  *
 977  */
 978 //=============================================================================
 979
 980 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds()
 981 {
 982   list<int> anIds;
 983   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
 984     anIds.push_back( it->first );
 985
 986   return anIds;
 987 }
 988
 989
 990 //=============================================================================
 991 /*!
 992  *
 993  */
 994 //=============================================================================
 995
 996 void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
 997 {
 998   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
 999     return;
1000   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1001   delete _mapGroup[theGroupID];
1002   _mapGroup.erase (theGroupID);
1003 }
1004
1005 //=============================================================================
1006 /*!
1007  *  IsLocal1DHypothesis
1008  *  Returns a local 1D hypothesis used for theEdge
1009  */
1010 //=============================================================================
1011 const SMESH_Hypothesis* SMESH_Mesh::IsLocal1DHypothesis (const TopoDS_Shape& theEdge)
1012 {
1013   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1014   filter.AndNot( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1015   filter.AndNot( SMESH_HypoFilter::IsGlobal( GetMeshDS()->ShapeToMesh() ));
1016
1017   return GetHypothesis( theEdge, filter, true );
1018 }
1019
1020 //=============================================================================
1021 /*!
1022  *  IsPropagationHypothesis
1023  */
1024 //=============================================================================
1025 bool SMESH_Mesh::IsPropagationHypothesis (const TopoDS_Shape& theEdge)
1026 {
1027   return _mapPropagationChains.Contains(theEdge);
1028 }
1029
1030 //=============================================================================
1031 /*!
1032  *  IsPropagatedHypothesis
1033  */
1034 //=============================================================================
1035 bool SMESH_Mesh::IsPropagatedHypothesis (const TopoDS_Shape& theEdge,
1036                                          TopoDS_Shape&       theMainEdge)
1037 {
1038   int nbChains = _mapPropagationChains.Extent();
1039   for (int i = 1; i <= nbChains; i++) {
1040     const TopTools_IndexedMapOfShape& aChain = _mapPropagationChains.FindFromIndex(i);
1041     if (aChain.Contains(theEdge)) {
1042       theMainEdge = _mapPropagationChains.FindKey(i);
1043       return true;
1044     }
1045   }
1046
1047   return false;
1048 }
1049 //=============================================================================
1050 /*!
1051  *  IsReversedInChain
1052  */
1053 //=============================================================================
1054
1055 bool SMESH_Mesh::IsReversedInChain (const TopoDS_Shape& theEdge,
1056                                     const TopoDS_Shape& theMainEdge)
1057 {
1058   if ( !theMainEdge.IsNull() && !theEdge.IsNull() &&
1059       _mapPropagationChains.Contains( theMainEdge ))
1060   {
1061     const TopTools_IndexedMapOfShape& aChain =
1062       _mapPropagationChains.FindFromKey( theMainEdge );
1063     int index = aChain.FindIndex( theEdge );
1064     if ( index )
1065       return aChain(index).Orientation() == TopAbs_REVERSED;
1066   }
1067   return false;
1068 }
1069
1070 //=============================================================================
1071 /*!
1072  *  CleanMeshOnPropagationChain
1073  */
1074 //=============================================================================
1075 void SMESH_Mesh::CleanMeshOnPropagationChain (const TopoDS_Shape& theMainEdge)
1076 {
1077   const TopTools_IndexedMapOfShape& aChain = _mapPropagationChains.FindFromKey(theMainEdge);
1078   int i, nbEdges = aChain.Extent();
1079   for (i = 1; i <= nbEdges; i++) {
1080     TopoDS_Shape anEdge = aChain.FindKey(i);
1081     SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(anEdge);
1082     SMESHDS_SubMesh *subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS();
1083     if (subMeshDS && subMeshDS->NbElements() > 0) {
1084       subMesh->ComputeStateEngine(SMESH_subMesh::CLEANDEP);
1085     }
1086   }
1087 }
1088
1089 //=============================================================================
1090 /*!
1091  *  RebuildPropagationChains
1092  *  Rebuild all existing propagation chains.
1093  *  Have to be used, if 1D hypothesis have been assigned/removed to/from any edge
1094  */
1095 //=============================================================================
1096 bool SMESH_Mesh::RebuildPropagationChains()
1097 {
1098   bool ret = true;
1099
1100   // Clean all chains, because they can be not up-to-date
1101   int i, nbChains = _mapPropagationChains.Extent();
1102   for (i = 1; i <= nbChains; i++) {
1103     TopoDS_Shape aMainEdge = _mapPropagationChains.FindKey(i);
1104     CleanMeshOnPropagationChain(aMainEdge);
1105     _mapPropagationChains.ChangeFromIndex(i).Clear();
1106   }
1107
1108   // Build all chains
1109   for (i = 1; i <= nbChains; i++) {
1110     TopoDS_Shape aMainEdge = _mapPropagationChains.FindKey(i);
1111     if (!BuildPropagationChain(aMainEdge))
1112       ret = false;
1113     CleanMeshOnPropagationChain(aMainEdge);
1114   }
1115
1116   return ret;
1117 }
1118
1119 //=============================================================================
1120 /*!
1121  *  RemovePropagationChain
1122  *  Have to be used, if Propagation hypothesis is removed from <theMainEdge>
1123  */
1124 //=============================================================================
1125 bool SMESH_Mesh::RemovePropagationChain (const TopoDS_Shape& theMainEdge)
1126 {
1127   if (!_mapPropagationChains.Contains(theMainEdge))
1128     return false;
1129
1130   // Clean mesh elements and nodes, built on the chain
1131   CleanMeshOnPropagationChain(theMainEdge);
1132
1133   // Clean the chain
1134   _mapPropagationChains.ChangeFromKey(theMainEdge).Clear();
1135
1136   // Remove the chain from the map
1137   int i = _mapPropagationChains.FindIndex(theMainEdge);
1138   if ( i == _mapPropagationChains.Extent() )
1139     _mapPropagationChains.RemoveLast();
1140   else {
1141     TopoDS_Vertex anEmptyShape;
1142     BRep_Builder BB;
1143     BB.MakeVertex(anEmptyShape, gp_Pnt(0,0,0), 0.1);
1144     TopTools_IndexedMapOfShape anEmptyMap;
1145     _mapPropagationChains.Substitute(i, anEmptyShape, anEmptyMap);
1146   }
1147
1148   return true;
1149 }
1150
1151 //=============================================================================
1152 /*!
1153  *  BuildPropagationChain
1154  */
1155 //=============================================================================
1156 bool SMESH_Mesh::BuildPropagationChain (const TopoDS_Shape& theMainEdge)
1157 {
1158   if (theMainEdge.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return true;
1159
1160   // Add new chain, if there is no
1161   if (!_mapPropagationChains.Contains(theMainEdge)) {
1162     TopTools_IndexedMapOfShape aNewChain;
1163     _mapPropagationChains.Add(theMainEdge, aNewChain);
1164   }
1165
1166   // Check presence of 1D hypothesis to be propagated
1167   const SMESH_Hypothesis* aMainHyp = IsLocal1DHypothesis(theMainEdge);
1168   if (!aMainHyp) {
1169     MESSAGE("Warning: There is no 1D hypothesis to propagate. Please, assign.");
1170     return true;
1171   }
1172
1173   // Edges, on which the 1D hypothesis will be propagated from <theMainEdge>
1174   TopTools_IndexedMapOfShape& aChain = _mapPropagationChains.ChangeFromKey(theMainEdge);
1175   if (aChain.Extent() > 0) {
1176     CleanMeshOnPropagationChain(theMainEdge);
1177     aChain.Clear();
1178   }
1179
1180   // At first put <theMainEdge> in the chain
1181   aChain.Add(theMainEdge);
1182
1183   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
1184   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
1185   listPrevEdges.Append(theMainEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1186
1187 //   5____4____3____4____5____6
1188 //   |    |    |    |    |    |
1189 //   |    |    |    |    |    |
1190 //   4____3____2____3____4____5
1191 //   |    |    |    |    |    |      Number in the each knot of
1192 //   |    |    |    |    |    |      grid indicates cycle pass,
1193 //   3____2____1____2____3____4      on which corresponding edge
1194 //   |    |    |    |    |    |      (perpendicular to the plane
1195 //   |    |    |    |    |    |      of view) will be found.
1196 //   2____1____0____1____2____3
1197 //   |    |    |    |    |    |
1198 //   |    |    |    |    |    |
1199 //   3____2____1____2____3____4
1200
1201   // Collect all edges pass by pass
1202   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
1203     // List of edges, added to chain on this cycle pass
1204     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
1205
1206     // Find the next portion of edges
1207     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
1208     for (; itE.More(); itE.Next()) {
1209       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
1210
1211       // Iterate on faces, having edge <anE>
1212       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (GetAncestors(anE));
1213       for (; itA.More(); itA.Next()) {
1214         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
1215
1216         // There are objects of different type among the ancestors of edge
1217         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
1218           TopoDS_Shape anOppE;
1219
1220           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
1221           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
1222           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
1223           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
1224             if (nb > 4) {
1225               found = 0;
1226               break;
1227             }
1228             anEdges(nb) = aWE.Current();
1229             if (!_mapAncestors.Contains(anEdges(nb))) {
1230               MESSAGE("WIRE EXPLORER HAVE GIVEN AN INVALID EDGE !!!");
1231               break;
1232             }
1233             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
1234           }
1235
1236           if (nb == 5 && found > 0) {
1237             // Quadrangle face found, get an opposite edge
1238             Standard_Integer opp = found + 2;
1239             if (opp > 4) opp -= 4;
1240             anOppE = anEdges(opp);
1241
1242             // add anOppE to aChain if ...
1243             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
1244               if (!IsLocal1DHypothesis(anOppE)) { // ... no other 1d hyp on anOppE
1245                 TopoDS_Shape aMainEdgeForOppEdge; // ... no other hyp is propagated to anOppE
1246                 if (!IsPropagatedHypothesis(anOppE, aMainEdgeForOppEdge))
1247                 {
1248                   // Add found edge to the chain oriented so that to
1249                   // have it co-directed with a forward MainEdge
1250                   TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
1251                   if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
1252                     ori = TopAbs::Reverse( ori );
1253                   anOppE.Orientation( ori );
1254                   aChain.Add(anOppE);
1255                   listCurEdges.Append(anOppE);
1256                 }
1257                 else {
1258                   // Collision!
1259                   MESSAGE("Error: Collision between propagated hypotheses");
1260                   CleanMeshOnPropagationChain(theMainEdge);
1261                   aChain.Clear();
1262                   return ( aMainHyp == IsLocal1DHypothesis(aMainEdgeForOppEdge) );
1263                 }
1264               }
1265             }
1266           } // if (nb == 5 && found > 0)
1267         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1268       } // for (; itF.More(); itF.Next())
1269     } // for (; itE.More(); itE.Next())
1270
1271     listPrevEdges = listCurEdges;
1272   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1273
1274   CleanMeshOnPropagationChain(theMainEdge);
1275   return true;
1276 }
1277
1278 //=======================================================================
1279 //function : GetAncestors
1280 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1281 //           that lower dimention shapes come first.
1282 //=======================================================================
1283
1284 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1285 {
1286   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1287     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1288
1289   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1290   return emptyList;
1291 }
1292
1293 //=======================================================================
1294 //function : Dump
1295 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1296 //=======================================================================
1297 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1298 {
1299   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl;
1300   save << "1) Total number of nodes:     " << NbNodes() << endl;
1301   save << "2) Total number of edges:     " << NbEdges() << endl;
1302   save << "3) Total number of faces:     " << NbFaces() << endl;
1303   if ( NbFaces() > 0 ) {
1304     int nb3 = NbTriangles();
1305     int nb4 = NbQuadrangles();
1306     save << "3.1.) Number of triangles:    " << nb3 << endl;
1307     save << "3.2.) Number of quadrangles:  " << nb4 << endl;
1308     if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces() ) {
1309       map<int,int> myFaceMap;
1310       SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1311       while( itFaces->more( ) ) {
1312         int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1313         if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1314           myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1315         myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1316       }
1317       save << "3.3.) Faces in detail: " << endl;
1318       map <int,int>::iterator itF;
1319       for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1320         save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens: " << itF->second << endl;
1321     }
1322   }
1323   save << "4) Total number of volumes:   " << NbVolumes() << endl;
1324   if ( NbVolumes() > 0 ) {
1325     int nb8 = NbHexas();
1326     int nb4 = NbTetras();
1327     int nb5 = NbPyramids();
1328     int nb6 = NbPrisms();
1329     save << "4.1.) Number of hexahedrons:  " << nb8 << endl;
1330     save << "4.2.) Number of tetrahedrons: " << nb4 << endl;
1331     save << "4.3.) Number of prisms:       " << nb6 << endl;
1332     save << "4.4.) Number of pyramides:    " << nb5 << endl;
1333     if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes() ) {
1334       map<int,int> myVolumesMap;
1335       SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1336       while( itVolumes->more( ) ) {
1337         int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1338         if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1339           myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1340         myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1341       }
1342       save << "4.5.) Volumes in detail: " << endl;
1343       map <int,int>::iterator itV;
1344       for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1345         save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens: " << itV->second << endl;
1346     }
1347   }
1348   save << "===========================================================================" << endl;
1349   return save;
1350 }