src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMESH_DriverMesh.hxx"
  34 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  36 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include <utilities.h>
  44 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  45
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  49
  50 #include "memoire.h"
  51 #include <chrono>
  52 #include <functional>
  53
  54 #ifdef WIN32
  55   #include <windows.h>
  56 #endif
  57
  58 #include <Basics_Utils.hxx>
  59
  60 using namespace std;
  61 #include <boost/filesystem.hpp>
  62 #include <boost/asio.hpp>
  63 namespace fs = boost::filesystem;
  64
  65 // Environment variable separator
  66 #ifdef WIN32
  67   #define env_sep ';'
  68 #else
  69   #define env_sep ':'
  70 #endif
  71
  72 namespace
  73 {
  74   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  75   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  76   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  77   {
  78     void NullifyGen()
  79     {
  80       _gen = 0;
  81     }
  82   };
  83
  84   //================================================================================
  85   /*!
  86    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  87    */
  88   //================================================================================
  89
  90   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  91                                             const bool                   toFill,
  92                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  93   {
  94     if ( !toFill || !allowedSub )
  95     {
  96       return nullptr;
  97     }
  98     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  99     {
 100       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
 101       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
 102       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
 103         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
 104     }
 105     return allowedSub;
 106   }
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *  Constructor
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 116 {
 117   _studyContext = new StudyContextStruct;
 118   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 119   _localId = 0;
 120   _hypId   = 0;
 121   _segmentation = _nbSegments = 10;
 122   _compute_canceled = false;
 123 }
 124
 125 //=============================================================================
 126 /*!
 127  * Destructor
 128  */
 129 //=============================================================================
 130
 131 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 132 {
 133   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 134   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 135   {
 136     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 137       h->NullifyGen();
 138   }
 139   delete _studyContext->myDocument;
 140   delete _studyContext;
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  * Creates a mesh in a study.
 146  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 147  */
 148 //=============================================================================
 149
 150 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 151 {
 152   Unexpect aCatch(SalomeException);
 153
 154   // create a new SMESH_mesh object
 155   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 156                                      this,
 157                                      theIsEmbeddedMode,
 158                                      _studyContext->myDocument);
 159   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 160
 161   return aMesh;
 162 }
 163
 164 //=============================================================================
 165 /*
 166  * Parallel compute of a submesh
 167  * This function is used to pass to thread_pool
 168  */
 169 //=============================================================================
 170 const std::function<void(int,
 171                          SMESH_subMesh*,
 172                          SMESH_subMesh::compute_event,
 173                          SMESH_subMesh*,
 174                          bool,
 175                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 176                          TSetOfInt*)>
 177      compute_function([&] (int id,
 178                           SMESH_subMesh* sm,
 179                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 180                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 181                           bool aShapeOnly,
 182                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 183                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 184 {
 185   if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 186   {
 187     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 188     //setCurrentSubMesh( sm );
 189     sm->ComputeStateEngine(event);
 190     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 191     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 192   }
 193
 194   if ( aShapesId )
 195     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 196
 197 });
 198
 199 //=============================================================================
 200 /*
 201  * Compute a mesh
 202  */
 203 //=============================================================================
 204
 205 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 206                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 207                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 208                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 209                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 210                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 211 {
 212   MEMOSTAT;
 213
 214   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 215   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 216   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 217
 218   bool ret = true;
 219
 220   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 221
 222   const bool includeSelf = true;
 223   const bool complexShapeFirst = true;
 224   const int  globalAlgoDim = 100;
 225
 226   // Pool of thread for computation
 227   if(aMesh.IsParallel())
 228     aMesh.InitPoolThreads();
 229
 230   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 231
 232   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 233   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 234   // one face only.
 235   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 236     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 237   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 238     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 239
 240   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 241   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 242     allowedSubShapes = &allowedSub;
 243
 244   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 245   {
 246     // ===============================================
 247     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 248     // ===============================================
 249
 250     TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 251     int nbThreads = aMesh.GetNbThreads();
 252     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 253     std::cout << "Running mesh with threads: " << nbThreads << " mesher: " << aMesh.GetMesherNbThreads() << std::endl;
 254
 255
 256     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 257     while ( smIt->more() )
 258     {
 259       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 260
 261       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 262       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 263       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 264       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 265         continue;
 266       if(shapeType==TopAbs_FACE||shapeType==TopAbs_EDGE)
 267         aMesh.SetNbThreads(0);
 268       else
 269         aMesh.SetNbThreads(nbThreads);
 270       //DEBUG std::cout << "Shape Type" << shapeType << " previous" << previousShapeType << std::endl;
 271       if ((aMesh.IsParallel()||nbThreads!=0) && shapeType != previousShapeType) {
 272         // Waiting for all threads for the previous type to end
 273         aMesh.wait();
 274
 275         std::string file_name;
 276         switch(previousShapeType){
 277           case TopAbs_FACE:
 278             file_name = "Mesh2D.med";
 279             break;
 280           case TopAbs_EDGE:
 281             file_name = "Mesh1D.med";
 282             break;
 283           case TopAbs_VERTEX:
 284             file_name = "Mesh0D.med";
 285             break;
 286           case TopAbs_SOLID:
 287           default:
 288             file_name = "";
 289             break;
 290         }
 291         if(file_name != "")
 292         {
 293           fs::path mesh_file = fs::path(aMesh.tmp_folder) / fs::path(file_name);
 294           // TODO: change mesh name
 295           exportMesh(mesh_file.string(), aMesh, "Maillage_1");
 296
 297         }
 298         //Resetting threaded pool info
 299         previousShapeType = shapeType;
 300       }
 301
 302       // check for preview dimension limitations
 303       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 304       {
 305         // clear compute state not to show previous compute errors
 306         //  if preview invoked less dimension less than previous
 307         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 308         continue;
 309       }
 310       if(aMesh.IsParallel())
 311       {
 312         boost::asio::post(*(aMesh._pool), std::bind(compute_function, 1, smToCompute, computeEvent,
 313                           shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 314                           aShapesId));
 315       } else {
 316         auto begin2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 317
 318         compute_function(1 ,smToCompute, computeEvent,
 319                          shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 320                          aShapesId);
 321
 322         if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 323            ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 324           ret = false;
 325         else if ( aShapesId )
 326           aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 327       }
 328     }
 329
 330     // TODO: Check error handling in parallel mode
 331     if(aMesh.IsParallel()){
 332       // Waiting for the thread for Solids to finish
 333       aMesh.wait();
 334     }
 335
 336     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 337     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 338     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 339     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 340
 341     // Pool of thread for computation
 342     if(aMesh.IsParallel())
 343       aMesh.DeletePoolThreads();
 344
 345     return ret;
 346   }
 347   else
 348   {
 349     // ================================================================
 350     // Apply algos that do NOT require discretized boundaries
 351     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 352     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 353     // DO support sub-meshes
 354     // ================================================================
 355     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 356     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 357
 358     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 359     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 360     // Other issues influenced the algo applying order:
 361     // 21406, 21556, 21893, 20206
 362     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 363     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 364     TopoDS_Shape algoShape;
 365     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 366
 367     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 368     while ( smIt->more() )
 369     {
 370       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 371       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 372         continue;
 373
 374       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 375       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 376       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 377
 378       // check for preview dimension limitations
 379       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 380         continue;
 381
 382       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 383       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 384       {
 385         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 386         {
 387           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 388           // so that more local algos to go first
 389           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 390           {
 391             prevShapeDim = aShapeDim;
 392             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 393               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 394                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 395               else
 396                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 397             shDim2sm.clear();
 398           }
 399           // add smToCompute to shDim2sm map
 400           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 401           {
 402             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 403           }
 404           else
 405           {
 406             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 407             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 408             {
 409               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 410               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 411             }
 412           }
 413           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 414         }
 415         else // Compute w/o support of sub-meshes
 416         {
 417           if (_compute_canceled)
 418             return false;
 419           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 420           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 421           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 422           setCurrentSubMesh( nullptr );
 423           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 424           if ( aShapesId )
 425             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 426         }
 427       }
 428     }
 429     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 430     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 431       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 432         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 433       else
 434         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 435
 436     // ======================================================
 437     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 438     // ======================================================
 439
 440     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 441     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 442       smVec.insert( smVec.end(),
 443                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 444                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 445
 446     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 447     // ----------------------------------------------------------------
 448     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 449     if ( !smVec.empty() )
 450     {
 451       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 452       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 453       {
 454         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 455         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 456           continue;
 457         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 458         {
 459           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 460             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 461             {
 462               TopAbs_ShapeEnum sType;
 463               switch ( algo->GetDim() ) {
 464               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 465               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 466               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 467               }
 468               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 469                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 470             }
 471         }
 472       }
 473     }
 474
 475     {
 476       // ------------------------------------------------
 477       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 478       // ------------------------------------------------
 479       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 480
 481       // ------------------------------------------------------------
 482       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 483       // sub-meshes with all-dimensional algos
 484       // ------------------------------------------------------------
 485       // start from lower shapes
 486       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 487       {
 488         sm = smVec[i];
 489         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 490           continue;
 491
 492         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 493
 494         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 495         {
 496           // get a shape the algo is assigned to
 497           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 498             continue; // strange...
 499
 500           // look for more local algos
 501           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 502             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 503           else
 504             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 505
 506           while ( smIt->more() )
 507           {
 508             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 509
 510             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 511             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 512             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 513               continue;
 514             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 515               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 516
 517             // check for preview dimension limitations
 518             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 519               continue;
 520
 521             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 522             filter
 523               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 524               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 525
 526             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 527             {
 528               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 529               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 530               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 531                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 532
 533               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 534               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 535                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 536                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 537             }
 538           }
 539         }
 540         // --------------------------------
 541         // apply the all-dimensional algo
 542         // --------------------------------
 543         {
 544           if (_compute_canceled)
 545             return false;
 546           // check for preview dimension limitations
 547           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 548             continue;
 549           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 550           setCurrentSubMesh( sm );
 551           auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 552           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 553           auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 554           auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 555           std::cout << "Time for seq:alldim:compute: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 556
 557           setCurrentSubMesh( NULL );
 558           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 559           if ( aShapesId )
 560             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 561         }
 562       }
 563     }
 564
 565     // -----------------------------------------------
 566     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 567     // -----------------------------------------------
 568     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 569     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 570     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 571     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 572
 573   }
 574
 575   MEMOSTAT;
 576
 577   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 578   if ( aCompactMesh && // a final compute
 579        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 580        !aShapesId && // not preview
 581        ret ) // everything is OK
 582   {
 583     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 584     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 585     {
 586       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 587     }
 588   }
 589
 590   if ( aCompactMesh )
 591   {
 592     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 593     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 594   }
 595   return ret;
 596 }
 597
 598 //=============================================================================
 599 /*!
 600  * Prepare Compute a mesh
 601  */
 602 //=============================================================================
 603 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 604                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 605 {
 606   _compute_canceled = false;
 607   resetCurrentSubMesh();
 608 }
 609
 610 //=============================================================================
 611 /*!
 612  * Cancel Compute a mesh
 613  */
 614 //=============================================================================
 615 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 616                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 617 {
 618   _compute_canceled = true;
 619   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 620   {
 621     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 622   }
 623   resetCurrentSubMesh();
 624 }
 625
 626 //================================================================================
 627 /*!
 628  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 629  */
 630 //================================================================================
 631
 632 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 633 {
 634   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 635 }
 636
 637 //================================================================================
 638 /*!
 639  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 640  *
 641  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 642  */
 643 //================================================================================
 644
 645 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 646 {
 647   if ( sm )
 648     _sm_current.push_back( sm );
 649
 650   else if ( !_sm_current.empty() )
 651     _sm_current.pop_back();
 652 }
 653
 654 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 655 {
 656   _sm_current.clear();
 657 }
 658
 659 //=============================================================================
 660 /*!
 661  * Evaluate a mesh
 662  */
 663 //=============================================================================
 664
 665 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 666                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 667                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 668                          const bool            anUpward,
 669                          TSetOfInt*            aShapesId)
 670 {
 671   bool ret = true;
 672
 673   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 674
 675   const bool includeSelf = true;
 676   const bool complexShapeFirst = true;
 677   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 678
 679   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 680     // -----------------------------------------------
 681     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 682     // -----------------------------------------------
 683     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 684     while ( smIt->more() ) {
 685       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 686
 687       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 688       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 689       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 690       //  continue;
 691       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 692         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 693             shapeType == TopAbs_SHELL )
 694           continue;
 695       }
 696
 697       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 698       if( aShapesId )
 699         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 700     }
 701     return ret;
 702   }
 703   else {
 704     // -----------------------------------------------------------------
 705     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 706     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 707     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 708     // -----------------------------------------------------------------
 709     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 710     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 711     while ( smIt->more() ) {
 712       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 713       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 714       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 715       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 716
 717       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 718       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 719         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 720           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 721         }
 722         else {
 723           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 724           if ( aShapesId )
 725             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 726         }
 727       }
 728     }
 729
 730     // ------------------------------------------------------------
 731     // sort list of meshes according to mesh order
 732     // ------------------------------------------------------------
 733     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 734                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 735     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 736
 737     // ------------------------------------------------------------
 738     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 739     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 740     // ------------------------------------------------------------
 741     // start from lower shapes
 742     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 743     {
 744       sm = smVec[i];
 745
 746       // get a shape the algo is assigned to
 747       TopoDS_Shape algoShape;
 748       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 749         continue; // strange...
 750
 751       // look for more local algos
 752       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 753       while ( smIt->more() ) {
 754         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 755
 756         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 757         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 758         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 759
 760         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 761         filter
 762           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 763           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 764
 765         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 766         {
 767           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 768           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 769           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 770             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 771             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 772         }
 773       }
 774     }
 775     // ----------------------------------------------------------
 776     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 777     // ----------------------------------------------------------
 778     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 779     {
 780       sm = smVec[i];
 781       sm->Evaluate(aResMap);
 782       if ( aShapesId )
 783         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 784     }
 785
 786     // -----------------------------------------------
 787     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 788     // -----------------------------------------------
 789     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 790   }
 791
 792   return ret;
 793 }
 794
 795
 796 //=======================================================================
 797 //function : checkConformIgnoredAlgos
 798 //purpose  :
 799 //=======================================================================
 800
 801 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 802                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 803                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 804                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 805                                      bool &                    checkConform,
 806                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 807                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 808 {
 809   ASSERT( aSubMesh );
 810   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 811     return true;
 812
 813
 814   bool ret = true;
 815
 816   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 817     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 818   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 819   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 820   {
 821     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 822     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 823       continue;
 824
 825     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 826     ASSERT ( algo );
 827
 828     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 829     {
 830       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 831       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 832       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 833             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 834     }
 835     else
 836     {
 837       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 838       int             dim = algo->GetDim();
 839       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 840       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 841
 842       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 843           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 844       {
 845         // algo is hidden by a global algo
 846         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 847         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 848         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 849               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 850               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 851       }
 852       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 853       {
 854         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 855         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 856         {
 857           ret = false;
 858           checkConform = false; // no more check conformity
 859           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 860                 "> would produce not conform mesh: "
 861                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 862           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 863           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 864         }
 865
 866         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 867         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 868           algo = 0;
 869         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 870           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 871         bool checkConform2 = false;
 872         while ( revItSub->more() )
 873         {
 874           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 875           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 876                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 877           aCheckedMap.insert( sm );
 878         }
 879       }
 880     }
 881   }
 882
 883   return ret;
 884 }
 885
 886 //=======================================================================
 887 //function : checkMissing
 888 //purpose  : notify on missing hypothesis
 889 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 890 //=======================================================================
 891
 892 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 893                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 894                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 895                          const int                 aTopAlgoDim,
 896                          bool*                     globalChecked,
 897                          const bool                checkNoAlgo,
 898                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 899                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 900 {
 901   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 902   {
 903   case TopAbs_EDGE:
 904   case TopAbs_FACE:
 905   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 906   default:
 907     return true; // not meshable sub-mesh
 908   }
 909   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 910     return true;
 911
 912   int ret = true;
 913   SMESH_Algo* algo = 0;
 914
 915   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 916   {
 917   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 918     if (checkNoAlgo)
 919     {
 920       // should there be any algo?
 921       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 922       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 923       {
 924         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 925         ret = false;
 926         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 927         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 928       }
 929     }
 930     return ret;
 931   }
 932   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 933     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 934     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 935     ASSERT( algo );
 936     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 937     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 938     {
 939       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 940       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 941       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 942       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 943         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 944                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 945         errName = status;
 946       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 947         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 948                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 949         errName = status;
 950       } else {
 951         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 952                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 953       }
 954       if (IsGlobalHypothesis)
 955         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 956       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 957       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 958     }
 959     ret = false;
 960     break;
 961   }
 962   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 963     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 964     ret = true;
 965     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 966     {
 967       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 968                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 969       while ( itsub->more() )
 970         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 971     }
 972     break;
 973   default: ASSERT(0);
 974   }
 975
 976   // do not check under algo that hides sub-algos or
 977   // re-start checking NO_ALGO state
 978   ASSERT (algo);
 979   bool isTopLocalAlgo =
 980     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 981   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 982   {
 983     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 984     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 985                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 986     while ( itsub->more() )
 987     {
 988       // sub-meshes should not be checked further more
 989       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 990
 991       if (isTopLocalAlgo)
 992       {
 993         //check algo on sub-meshes
 994         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 995         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 996                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 997         {
 998           ret = false;
 999           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1000             checkNoAlgo2 = false;
1001         }
1002       }
1003       aCheckedMap.insert( sm );
1004     }
1005   }
1006   return ret;
1007 }
1008
1009 //=======================================================================
1010 //function : CheckAlgoState
1011 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1012 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1013 //=======================================================================
1014
1015 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1016 {
1017   list< TAlgoStateError > errors;
1018   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
1019 }
1020
1021 //=======================================================================
1022 //function : GetAlgoState
1023 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1024 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1025 //           theErrors list contains problems description
1026 //=======================================================================
1027
1028 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
1029                              const TopoDS_Shape&       theShape,
1030                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
1031 {
1032   bool ret = true;
1033   bool hasAlgo = false;
1034
1035   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1036   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1037   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1038
1039   // -----------------
1040   // get global algos
1041   // -----------------
1042
1043   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
1044
1045   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
1046   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
1047   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
1048   {
1049     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
1050     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1051       continue;
1052
1053     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
1054     ASSERT ( algo );
1055
1056     int dim = algo->GetDim();
1057     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
1058
1059     hasAlgo = true;
1060   }
1061
1062   // --------------------------------------------------------
1063   // info on algos that will be ignored because of ones that
1064   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1065   // check that a conform mesh will be produced
1066   // --------------------------------------------------------
1067
1068
1069   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1070   int dim;
1071   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1072   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1073   {
1074     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1075         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1076         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1077     {
1078       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1079       break;
1080     }
1081   }
1082
1083   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1084   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1085
1086   // loop on theShape and its sub-shapes
1087   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1088                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1089   while ( revItSub->more() )
1090   {
1091     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1092     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1093       break;
1094
1095     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1096       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1097                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1098         ret = false;
1099
1100     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1101       hasAlgo = true;
1102   }
1103
1104   // ----------------------------------------------------------------
1105   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1106   // well defined
1107   // ----------------------------------------------------------------
1108
1109   // find max dim of global algo
1110   int aTopAlgoDim = 0;
1111   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1112   {
1113     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1114     {
1115       aTopAlgoDim = dim;
1116       break;
1117     }
1118   }
1119   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1120   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1121
1122   // loop on theShape and its sub-shapes
1123   aCheckedSubs.clear();
1124   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1125   while ( revItSub->more() )
1126   {
1127     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1128     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1129       break;
1130
1131     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1132                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1133     {
1134       ret = false;
1135       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1136         checkNoAlgo = false;
1137     }
1138   }
1139
1140   if ( !hasAlgo ) {
1141     ret = false;
1142     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1143     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1144   }
1145
1146   return ret;
1147 }
1148
1149 //=======================================================================
1150 //function : IsGlobalHypothesis
1151 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1152 //=======================================================================
1153
1154 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1155 {
1156   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1157   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1158 }
1159
1160 //================================================================================
1161 /*!
1162  * \brief Return paths to xml files of plugins
1163  */
1164 //================================================================================
1165
1166 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1167 {
1168   // Get paths to xml files of plugins
1169   vector< string > xmlPaths;
1170   string sep;
1171   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1172   {
1173     string meshers = meshersList, plugin;
1174     string::size_type from = 0, pos;
1175     while ( from < meshers.size() )
1176     {
1177       // cut off plugin name
1178       pos = meshers.find( env_sep, from );
1179       if ( pos != string::npos )
1180         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1181       else
1182         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1183       from = pos + 1;
1184
1185       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1186       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1187       if ( plugin == "StdMeshers" )
1188         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1189       else
1190         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1191           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1192       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1193
1194       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1195       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1196       {
1197         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1198         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1199         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1200       }
1201
1202       // get a separator from rootDir
1203       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1204         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1205         {
1206           sep = rootDir[i];
1207           break;
1208         }
1209 #ifdef WIN32
1210       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1211 #else
1212       if (sep.empty() ) sep = "/";
1213 #endif
1214
1215       // get a path to resource file
1216       string xmlPath = rootDir;
1217       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1218         xmlPath += sep;
1219       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1220       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1221         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1222       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1223       bool fileOK;
1224 #ifdef WIN32
1225 #  ifdef UNICODE
1226       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1227       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1228 #  else
1229       const char* path = xmlPath.c_str();
1230 #  endif
1231       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1232
1233 #else
1234       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1235 #endif
1236       if ( fileOK )
1237         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1238     }
1239   }
1240
1241   return xmlPaths;
1242 }
1243
1244 //=============================================================================
1245 /*!
1246  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1247  */
1248 //=============================================================================
1249
1250 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1251                                const TopoDS_Shape & aShape,
1252                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1253 {
1254   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1255 }
1256
1257 //=============================================================================
1258 /*!
1259  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1260  */
1261 //=============================================================================
1262
1263 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1264                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1265 {
1266   if ( !aSubMesh ) return 0;
1267
1268   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1269   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1270
1271   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1272   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1273     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1274
1275   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1276
1277   TopoDS_Shape assignedToShape;
1278   SMESH_Algo* algo =
1279     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1280
1281   if ( algo &&
1282        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1283        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1284        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1285   {
1286     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1287     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1288     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1289
1290     // try to find a concurrent 2D algo
1291     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1292     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1293     SMESH_Algo* algo2 =
1294       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1295     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1296          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1297          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1298            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1299          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1300                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1301     {
1302       // get algos on the adjacent SOLIDs
1303       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1304       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1305       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1306                                                                     TopAbs_SOLID );
1307       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1308         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1309         {
1310           algos3D.push_back( algo3D );
1311           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1312         }
1313       // check compatibility of algos
1314       if ( algos3D.size() > 1 )
1315       {
1316         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1317         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1318         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1319         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1320         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1321               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1322             &&
1323             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1324               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1325           algo = algo2;
1326       }
1327     }
1328   }
1329
1330   if ( assignedTo && algo )
1331     * assignedTo = assignedToShape;
1332
1333   return algo;
1334 }
1335
1336 //=============================================================================
1337 /*!
1338  * Returns StudyContextStruct for a study
1339  */
1340 //=============================================================================
1341
1342 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1343 {
1344   return _studyContext;
1345 }
1346
1347 //================================================================================
1348 /*!
1349  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1350  */
1351 //================================================================================
1352
1353 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1354 {
1355   static vector<int> dim;
1356   if ( dim.empty() )
1357   {
1358     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1359     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1360     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1361     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1362     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1363     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1364     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1365     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1366     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1367   }
1368   return dim[ aShapeType ];
1369 }
1370
1371 //================================================================================
1372 /*!
1373  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1374  */
1375 //================================================================================
1376
1377 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1378 {
1379   int aShapeDim;
1380   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1381        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1382   {
1383     TopoDS_Iterator it( aShape );
1384     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1385   }
1386   else
1387     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1388   return aShapeDim;
1389 }
1390
1391 //=============================================================================
1392 /*!
1393  * Generate a new id unique within this Gen
1394  */
1395 //=============================================================================
1396
1397 int SMESH_Gen::GetANewId()
1398 {
1399   return _hypId++;
1400 }