src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2023  CEA, EDF, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 //#define CHRONODEF
  29 //
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_DriverMesh.hxx"
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_SequentialMesh.hxx"
  40 #include "SMESH_ParallelMesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43
  44 #include <utilities.h>
  45 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  46
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  50
  51 #include "memoire.h"
  52 #include <functional>
  53
  54 #include <QString>
  55 #include <QProcess>
  56
  57 #ifdef WIN32
  58   #include <windows.h>
  59 #endif
  60
  61 #include <Basics_Utils.hxx>
  62
  63 #ifndef WIN32
  64 #include <boost/asio.hpp>
  65 #endif
  66
  67 using namespace std;
  68 #ifndef WIN32
  69 #include <boost/filesystem.hpp>
  70 namespace fs = boost::filesystem;
  71 #endif
  72
  73 // Environment variable separator
  74 #ifdef WIN32
  75   #define env_sep ';'
  76 #else
  77   #define env_sep ':'
  78 #endif
  79
  80 namespace
  81 {
  82   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  83   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  84   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  85   {
  86     void NullifyGen()
  87     {
  88       _gen = 0;
  89     }
  90   };
  91
  92   //================================================================================
  93   /*!
  94    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  95    */
  96   //================================================================================
  97
  98   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  99                                             const bool                   toFill,
 100                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
 101   {
 102     if ( !toFill || !allowedSub )
 103     {
 104       return nullptr;
 105     }
 106     if ( allowedSub->IsEmpty() )
 107     {
 108       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
 109       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
 110       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
 111         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
 112     }
 113     return allowedSub;
 114   }
 115 }
 116
 117 //=============================================================================
 118 /*!
 119  *  Constructor
 120  */
 121 //=============================================================================
 122
 123 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 124 {
 125   _studyContext = new StudyContextStruct;
 126   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 127   _localId = 0;
 128   _hypId   = 0;
 129   _segmentation = _nbSegments = 10;
 130   _compute_canceled = false;
 131 }
 132
 133 //=============================================================================
 134 /*!
 135  * Destructor
 136  */
 137 //=============================================================================
 138
 139 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 140 {
 141   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 142   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 143   {
 144     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 145       h->NullifyGen();
 146   }
 147   delete _studyContext->myDocument;
 148   delete _studyContext;
 149 }
 150
 151 //=============================================================================
 152 /*!
 153  * Creates a mesh in a study.
 154  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 155  */
 156 //=============================================================================
 157
 158 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 159 {
 160   Unexpect aCatch(SalomeException);
 161
 162   // create a new SMESH_mesh object
 163   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_SequentialMesh(
 164                                      _localId++,
 165                                      this,
 166                                      theIsEmbeddedMode,
 167                                      _studyContext->myDocument);
 168   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 169
 170   return aMesh;
 171 }
 172
 173 //=============================================================================
 174 /*!
 175  * Creates a parallel mesh in a study.
 176  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 177  */
 178 //=============================================================================
 179
 180 SMESH_ParallelMesh* SMESH_Gen::CreateParallelMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 181 {
 182   Unexpect aCatch(SalomeException);
 183
 184   // create a new SMESH_mesh object
 185   SMESH_ParallelMesh *aMesh = new SMESH_ParallelMesh(
 186                                      _localId++,
 187                                      this,
 188                                      theIsEmbeddedMode,
 189                                      _studyContext->myDocument);
 190   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 191
 192   return aMesh;
 193 }
 194
 195 //=============================================================================
 196 /*!
 197  * Algo to run the computation of all the submeshes of a mesh in sequentila
 198  */
 199 //=============================================================================
 200
 201 bool SMESH_Gen::sequentialComputeSubMeshes(
 202           SMESH_Mesh & aMesh,
 203           const TopoDS_Shape & aShape,
 204           const ::MeshDimension       aDim,
 205           TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 206           TopTools_IndexedMapOfShape* allowedSubShapes,
 207           SMESH_subMesh::compute_event &computeEvent,
 208           const bool includeSelf,
 209           const bool complexShapeFirst,
 210           const bool   aShapeOnly)
 211 {
 212   MESSAGE("Sequential Compute of submeshes");
 213
 214   bool ret = true;
 215
 216   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 217   SMESH_subMesh *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 218
 219   smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 220   while ( smIt->more() )
 221   {
 222     SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 223
 224     // do not mesh vertices of a pseudo shape
 225     const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 226     const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 227     if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 228       continue;
 229
 230     // check for preview dimension limitations
 231     if ( aShapesId && SMESH_Gen::GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 232     {
 233       // clear compute state not to show previous compute errors
 234       //  if preview invoked less dimension less than previous
 235       smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 236       continue;
 237     }
 238
 239     if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 240     {
 241       if (_compute_canceled)
 242         return false;
 243       smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 244       setCurrentSubMesh( smToCompute );
 245       smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 246       setCurrentSubMesh( nullptr );
 247       smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 248     }
 249
 250     // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 251     if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 252         ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 253       ret = false;
 254     else if ( aShapesId )
 255       aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 256   }
 257   //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 258   return ret;
 259
 260 };
 261
 262 //=============================================================================
 263 /*
 264  * compute of a submesh
 265  * This function is passed to the thread pool
 266  */
 267 //=============================================================================
 268 const std::function<void(SMESH_subMesh*,
 269                          SMESH_subMesh::compute_event,
 270                          SMESH_subMesh*,
 271                          bool,
 272                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 273                          TSetOfInt*)>
 274      compute_function([] (SMESH_subMesh* sm,
 275                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 276                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 277                           bool aShapeOnly,
 278                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 279                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 280 {
 281   if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 282   {
 283     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 284     //setCurrentSubMesh( sm );
 285     sm->ComputeStateEngine(event);
 286     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 287     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 288   }
 289
 290   if ( aShapesId )
 291     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 292
 293 });
 294
 295
 296 //=============================================================================
 297 /*
 298  * Copy a file on remote resource
 299  */
 300 //=============================================================================
 301
 302 void SMESH_Gen::send_mesh(SMESH_Mesh& aMesh, std::string file_name)
 303 {
 304   SMESH_ParallelMesh& aParMesh = dynamic_cast<SMESH_ParallelMesh&>(aMesh);
 305   // Calling run_mesher
 306   // Path to mesher script
 307   fs::path send_files = fs::path(std::getenv("SMESH_ROOT_DIR"))/
 308   fs::path("bin")/
 309   fs::path("salome")/
 310   fs::path("send_files.py");
 311
 312   std::string s_program="python3";
 313   std::list<std::string> params;
 314   params.push_back(send_files.string());
 315   params.push_back(file_name);
 316   params.push_back("--resource="+aParMesh.GetResource());
 317
 318   // log file
 319   fs::path log_file=aParMesh.GetTmpFolder() / fs::path("copy.log");
 320   QString out_file = log_file.string().c_str();
 321
 322   // Building arguments for QProcess
 323   QString program = QString::fromStdString(s_program);
 324   QStringList arguments;
 325   for(auto arg : params){
 326     arguments << arg.c_str();
 327   }
 328
 329   std::string cmd = "";
 330   cmd += s_program;
 331   for(auto arg: params){
 332     cmd += " " + arg;
 333   }
 334   MESSAGE("Send files command: ");
 335   MESSAGE(cmd);
 336
 337   QProcess myProcess;
 338   myProcess.setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
 339   myProcess.setStandardOutputFile(out_file);
 340
 341   myProcess.start(program, arguments);
 342   // Waiting for process to finish (argument -1 make it wait until the end of
 343   // the process otherwise it just waits 30 seconds)
 344   bool finished = myProcess.waitForFinished(-1);
 345   int ret = myProcess.exitCode();
 346
 347   if(ret != 0 || !finished){
 348   // Run crahed
 349     std::string msg = "Issue with send_files: \n";
 350     msg += "See log for more details: " + log_file.string() + "\n";
 351     msg += cmd + "\n";
 352     throw SALOME_Exception(msg);
 353   }
 354 }
 355
 356 //=============================================================================
 357 /*!
 358  * Algo to run the computation of all the submeshes of a mesh in parallel
 359  */
 360 //=============================================================================
 361
 362 bool SMESH_Gen::parallelComputeSubMeshes(
 363           SMESH_Mesh & aMesh,
 364           const TopoDS_Shape & aShape,
 365           const ::MeshDimension       aDim,
 366           TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 367           TopTools_IndexedMapOfShape* allowedSubShapes,
 368           SMESH_subMesh::compute_event &computeEvent,
 369           const bool includeSelf,
 370           const bool complexShapeFirst,
 371           const bool   aShapeOnly)
 372 {
 373 #ifdef WIN32
 374   throw SALOME_Exception("ParallelMesh is not working on Windows");
 375 #else
 376
 377   bool ret = true;
 378
 379   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 380   SMESH_subMesh *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 381   SMESH_ParallelMesh &aParMesh = dynamic_cast<SMESH_ParallelMesh&>(aMesh);
 382
 383   TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 384   MESSAGE("Parallel Compute of submeshes");
 385
 386
 387   smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 388   while ( smIt->more() )
 389   {
 390     SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 391
 392     // do not mesh vertices of a pseudo shape
 393     const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 394     const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 395     // Not doing in parallel 1D and 2D meshes
 396     if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 397       continue;
 398
 399     if (shapeType != previousShapeType) {
 400       // Waiting for all threads for the previous type to end
 401       aMesh.wait();
 402
 403       std::string file_name;
 404       switch(previousShapeType){
 405         case TopAbs_FACE:
 406           file_name = "Mesh2D.med";
 407           break;
 408         //case TopAbs_EDGE:
 409         //  file_name = "Mesh1D.med";
 410         //  break;
 411         //case TopAbs_VERTEX:
 412         //  file_name = "Mesh0D.med";
 413         //  break;
 414         case TopAbs_SOLID:
 415         default:
 416           file_name = "";
 417           break;
 418       }
 419       if(file_name != "")
 420       {
 421         fs::path mesh_file = fs::path(aParMesh.GetTmpFolder()) / fs::path(file_name);
 422               SMESH_DriverMesh::exportMesh(mesh_file.string(), aMesh, "MESH");
 423         if (aParMesh.GetParallelismMethod() == ParallelismMethod::MultiNode) {
 424           this->send_mesh(aMesh, mesh_file.string());
 425         }
 426       }
 427       //Resetting threaded pool info
 428       previousShapeType = shapeType;
 429     }
 430
 431     // check for preview dimension limitations
 432     if ( aShapesId && SMESH_Gen::GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 433     {
 434       // clear compute state not to show previous compute errors
 435       //  if preview invoked less dimension less than previous
 436       smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 437       continue;
 438     }
 439     // Parallelism is only for 3D parts
 440     if(shapeType!=TopAbs_SOLID){
 441       compute_function(smToCompute, computeEvent,
 442                       shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 443                       aShapesId);
 444     }else{
 445       boost::asio::post(*(aParMesh.GetPool()), std::bind(compute_function, smToCompute, computeEvent,
 446                         shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 447                         aShapesId));
 448     }
 449   }
 450
 451   // Waiting for the thread for Solids to finish
 452   aMesh.wait();
 453
 454   aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 455
 456   return ret;
 457 #endif
 458 };
 459
 460 //=============================================================================
 461 /*
 462  * Compute a mesh
 463  */
 464 //=============================================================================
 465
 466 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 467                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 468                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 469                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 470                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 471                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 472 {
 473   MEMOSTAT;
 474
 475   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 476   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 477   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 478
 479   bool ret = true;
 480
 481   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 482
 483   const bool includeSelf = true;
 484   const bool complexShapeFirst = true;
 485   const int  globalAlgoDim = 100;
 486
 487   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 488
 489   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 490   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 491   // one face only.
 492   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 493     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 494   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 495     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 496
 497   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 498   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 499     allowedSubShapes = &allowedSub;
 500
 501   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 502   {
 503     // ===============================================
 504     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 505     // ===============================================
 506     ret = aMesh.ComputeSubMeshes(
 507             this,
 508             aMesh, aShape, aDim,
 509             aShapesId, allowedSubShapes,
 510             computeEvent,
 511             includeSelf,
 512             complexShapeFirst,
 513             aShapeOnly);
 514
 515     return ret;
 516   }
 517   else
 518   {
 519     // ================================================================
 520     // Apply algos that do NOT require discretized boundaries
 521     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 522     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 523     // DO support sub-meshes
 524     // ================================================================
 525     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 526
 527     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 528     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 529     // Other issues influenced the algo applying order:
 530     // 21406, 21556, 21893, 20206
 531     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 532     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 533     TopoDS_Shape algoShape;
 534     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 535
 536     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 537     while ( smIt->more() )
 538     {
 539       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 540       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 541         continue;
 542
 543       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 544       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 545       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 546
 547       // check for preview dimension limitations
 548       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 549         continue;
 550
 551       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 552       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 553       {
 554         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 555         {
 556           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 557           // so that more local algos to go first
 558           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 559           {
 560             prevShapeDim = aShapeDim;
 561             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 562               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 563                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 564               else
 565                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 566             shDim2sm.clear();
 567           }
 568           // add smToCompute to shDim2sm map
 569           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 570           {
 571             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 572           }
 573           else
 574           {
 575             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 576             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 577             {
 578               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 579               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 580             }
 581           }
 582           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 583         }
 584         else // Compute w/o support of sub-meshes
 585         {
 586           if (_compute_canceled)
 587             return false;
 588           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 589           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 590           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 591           setCurrentSubMesh( nullptr );
 592           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 593           if ( aShapesId )
 594             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 595         }
 596       }
 597     }
 598     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 599     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 600       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 601         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 602       else
 603         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 604
 605     // ======================================================
 606     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 607     // ======================================================
 608
 609     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 610     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 611       smVec.insert( smVec.end(),
 612                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 613                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 614
 615     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 616     // ----------------------------------------------------------------
 617     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 618     if ( !smVec.empty() )
 619     {
 620       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 621       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 622       {
 623         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 624         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 625           continue;
 626         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 627         {
 628           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 629             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 630             {
 631               TopAbs_ShapeEnum sType;
 632               switch ( algo->GetDim() ) {
 633               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 634               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 635               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 636               }
 637               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 638                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 639             }
 640         }
 641       }
 642     }
 643
 644     {
 645       // ------------------------------------------------
 646       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 647       // ------------------------------------------------
 648       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 649
 650       // ------------------------------------------------------------
 651       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 652       // sub-meshes with all-dimensional algos
 653       // ------------------------------------------------------------
 654       // start from lower shapes
 655       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 656       {
 657         sm = smVec[i];
 658         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 659           continue;
 660
 661         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 662
 663         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 664         {
 665           // get a shape the algo is assigned to
 666           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 667             continue; // strange...
 668
 669           // look for more local algos
 670           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 671             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 672           else
 673             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 674
 675           while ( smIt->more() )
 676           {
 677             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 678
 679             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 680             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 681             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 682               continue;
 683             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 684               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 685
 686             // check for preview dimension limitations
 687             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 688               continue;
 689
 690             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 691             filter
 692               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 693               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 694
 695             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 696             {
 697               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 698               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 699               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 700                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 701
 702               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 703               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 704                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 705                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 706             }
 707           }
 708         }
 709         // --------------------------------
 710         // apply the all-dimensional algo
 711         // --------------------------------
 712         {
 713           if (_compute_canceled)
 714             return false;
 715           // check for preview dimension limitations
 716           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 717             continue;
 718           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 719
 720           setCurrentSubMesh( sm );
 721           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 722
 723           setCurrentSubMesh( NULL );
 724           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 725           if ( aShapesId )
 726             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 727         }
 728       }
 729     }
 730
 731     // -----------------------------------------------
 732     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 733     // -----------------------------------------------
 734     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 735
 736   }
 737
 738   MEMOSTAT;
 739
 740   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 741   if ( aCompactMesh && // a final compute
 742        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 743        !aShapesId && // not preview
 744        ret ) // everything is OK
 745   {
 746     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 747     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 748     {
 749       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 750     }
 751   }
 752
 753   if ( aCompactMesh )
 754   {
 755     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 756     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 757   }
 758   return ret;
 759 }
 760
 761 //=============================================================================
 762 /*!
 763  * Prepare Compute a mesh
 764  */
 765 //=============================================================================
 766 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 767                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 768 {
 769   _compute_canceled = false;
 770   resetCurrentSubMesh();
 771 }
 772
 773 //=============================================================================
 774 /*!
 775  * Cancel Compute a mesh
 776  */
 777 //=============================================================================
 778 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 779                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 780 {
 781   _compute_canceled = true;
 782   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 783   {
 784     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 785   }
 786   resetCurrentSubMesh();
 787 }
 788
 789 //================================================================================
 790 /*!
 791  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 792  */
 793 //================================================================================
 794
 795 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 796 {
 797   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 798 }
 799
 800 //================================================================================
 801 /*!
 802  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 803  *
 804  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 805  */
 806 //================================================================================
 807
 808 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 809 {
 810   if ( sm )
 811     _sm_current.push_back( sm );
 812
 813   else if ( !_sm_current.empty() )
 814     _sm_current.pop_back();
 815 }
 816
 817 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 818 {
 819   _sm_current.clear();
 820 }
 821
 822 //=============================================================================
 823 /*!
 824  * Evaluate a mesh
 825  */
 826 //=============================================================================
 827
 828 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 829                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 830                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 831                          const bool            anUpward,
 832                          TSetOfInt*            aShapesId)
 833 {
 834   bool ret = true;
 835
 836   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 837
 838   const bool includeSelf = true;
 839   const bool complexShapeFirst = true;
 840   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 841
 842   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 843     // -----------------------------------------------
 844     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 845     // -----------------------------------------------
 846     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 847     while ( smIt->more() ) {
 848       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 849
 850       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 851       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 852       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 853       //  continue;
 854       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 855         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 856             shapeType == TopAbs_SHELL )
 857           continue;
 858       }
 859
 860       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 861       if( aShapesId )
 862         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 863     }
 864     return ret;
 865   }
 866   else {
 867     // -----------------------------------------------------------------
 868     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 869     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 870     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 871     // -----------------------------------------------------------------
 872     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 873     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 874     while ( smIt->more() ) {
 875       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 876       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 877       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 878       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 879
 880       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 881       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 882         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 883           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 884         }
 885         else {
 886           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 887           if ( aShapesId )
 888             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 889         }
 890       }
 891     }
 892
 893     // ------------------------------------------------------------
 894     // sort list of meshes according to mesh order
 895     // ------------------------------------------------------------
 896     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 897                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 898     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 899
 900     // ------------------------------------------------------------
 901     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 902     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 903     // ------------------------------------------------------------
 904     // start from lower shapes
 905     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 906     {
 907       sm = smVec[i];
 908
 909       // get a shape the algo is assigned to
 910       TopoDS_Shape algoShape;
 911       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 912         continue; // strange...
 913
 914       // look for more local algos
 915       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 916       while ( smIt->more() ) {
 917         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 918
 919         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 920         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 921         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 922
 923         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 924         filter
 925           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 926           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 927
 928         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 929         {
 930           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 931           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 932           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 933             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 934             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 935         }
 936       }
 937     }
 938     // ----------------------------------------------------------
 939     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 940     // ----------------------------------------------------------
 941     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 942     {
 943       sm = smVec[i];
 944       sm->Evaluate(aResMap);
 945       if ( aShapesId )
 946         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 947     }
 948
 949     // -----------------------------------------------
 950     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 951     // -----------------------------------------------
 952     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 953   }
 954
 955   return ret;
 956 }
 957
 958
 959 //=======================================================================
 960 //function : checkConformIgnoredAlgos
 961 //purpose  :
 962 //=======================================================================
 963
 964 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 965                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 966                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 967                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 968                                      bool &                    checkConform,
 969                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 970                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 971 {
 972   ASSERT( aSubMesh );
 973   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 974     return true;
 975
 976
 977   bool ret = true;
 978
 979   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 980     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 981   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 982   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 983   {
 984     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 985     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 986       continue;
 987
 988     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 989     ASSERT ( algo );
 990
 991     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 992     {
 993       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 994       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 995       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 996             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 997     }
 998     else
 999     {
1000       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
1001       int             dim = algo->GetDim();
1002       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
1003       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
1004
1005       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
1006           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
1007       {
1008         // algo is hidden by a global algo
1009         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
1010         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
1011         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
1012               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
1013               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
1014       }
1015       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
1016       {
1017         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
1018         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
1019         {
1020           ret = false;
1021           checkConform = false; // no more check conformity
1022           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
1023                 "> would produce not conform mesh: "
1024                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
1025           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
1026           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
1027         }
1028
1029         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
1030         if ( algo->SupportSubmeshes() )
1031           algo = 0;
1032         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
1033           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
1034         bool checkConform2 = false;
1035         while ( revItSub->more() )
1036         {
1037           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
1038           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
1039                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
1040           aCheckedMap.insert( sm );
1041         }
1042       }
1043     }
1044   }
1045
1046   return ret;
1047 }
1048
1049 //=======================================================================
1050 //function : checkMissing
1051 //purpose  : notify on missing hypothesis
1052 //           Return false if algo or hipothesis is missing
1053 //=======================================================================
1054
1055 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
1056                          SMESH_Mesh&               aMesh,
1057                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
1058                          const int                 aTopAlgoDim,
1059                          bool*                     globalChecked,
1060                          const bool                checkNoAlgo,
1061                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
1062                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
1063 {
1064   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1065   {
1066   case TopAbs_EDGE:
1067   case TopAbs_FACE:
1068   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
1069   default:
1070     return true; // not meshable sub-mesh
1071   }
1072   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
1073     return true;
1074
1075   int ret = true;
1076   SMESH_Algo* algo = 0;
1077
1078   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
1079   {
1080   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
1081     if (checkNoAlgo)
1082     {
1083       // should there be any algo?
1084       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
1085       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
1086       {
1087         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
1088         ret = false;
1089         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
1090         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
1091       }
1092     }
1093     return ret;
1094   }
1095   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
1096     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
1097     algo = aSubMesh->GetAlgo();
1098     ASSERT( algo );
1099     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
1100     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
1101     {
1102       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
1103       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
1104       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
1105       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
1106         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
1107                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
1108         errName = status;
1109       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
1110         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
1111                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
1112         errName = status;
1113       } else {
1114         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
1115                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
1116       }
1117       if (IsGlobalHypothesis)
1118         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
1119       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
1120       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
1121     }
1122     ret = false;
1123     break;
1124   }
1125   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
1126     algo = aSubMesh->GetAlgo();
1127     ret = true;
1128     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
1129     {
1130       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
1131                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
1132       while ( itsub->more() )
1133         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
1134     }
1135     break;
1136   default: ASSERT(0);
1137   }
1138
1139   // do not check under algo that hides sub-algos or
1140   // re-start checking NO_ALGO state
1141   ASSERT (algo);
1142   bool isTopLocalAlgo =
1143     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
1144   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
1145   {
1146     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
1147     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
1148                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
1149     while ( itsub->more() )
1150     {
1151       // sub-meshes should not be checked further more
1152       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
1153
1154       if (isTopLocalAlgo)
1155       {
1156         //check algo on sub-meshes
1157         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
1158         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
1159                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
1160         {
1161           ret = false;
1162           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1163             checkNoAlgo2 = false;
1164         }
1165       }
1166       aCheckedMap.insert( sm );
1167     }
1168   }
1169   return ret;
1170 }
1171
1172 //=======================================================================
1173 //function : CheckAlgoState
1174 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1175 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1176 //=======================================================================
1177
1178 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1179 {
1180   list< TAlgoStateError > errors;
1181   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
1182 }
1183
1184 //=======================================================================
1185 //function : GetAlgoState
1186 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1187 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1188 //           theErrors list contains problems description
1189 //=======================================================================
1190
1191 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
1192                              const TopoDS_Shape&       theShape,
1193                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
1194 {
1195   bool ret = true;
1196   bool hasAlgo = false;
1197
1198   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1199   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1200   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1201
1202   // -----------------
1203   // get global algos
1204   // -----------------
1205
1206   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
1207
1208   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
1209   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
1210   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
1211   {
1212     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
1213     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1214       continue;
1215
1216     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
1217     ASSERT ( algo );
1218
1219     int dim = algo->GetDim();
1220     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
1221
1222     hasAlgo = true;
1223   }
1224
1225   // --------------------------------------------------------
1226   // info on algos that will be ignored because of ones that
1227   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1228   // check that a conform mesh will be produced
1229   // --------------------------------------------------------
1230
1231
1232   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1233   int dim;
1234   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1235   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1236   {
1237     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1238         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1239         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1240     {
1241       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1242       break;
1243     }
1244   }
1245
1246   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1247   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1248
1249   // loop on theShape and its sub-shapes
1250   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1251                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1252   while ( revItSub->more() )
1253   {
1254     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1255     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1256       break;
1257
1258     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1259       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1260                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1261         ret = false;
1262
1263     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1264       hasAlgo = true;
1265   }
1266
1267   // ----------------------------------------------------------------
1268   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1269   // well defined
1270   // ----------------------------------------------------------------
1271
1272   // find max dim of global algo
1273   int aTopAlgoDim = 0;
1274   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1275   {
1276     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1277     {
1278       aTopAlgoDim = dim;
1279       break;
1280     }
1281   }
1282   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1283   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1284
1285   // loop on theShape and its sub-shapes
1286   aCheckedSubs.clear();
1287   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1288   while ( revItSub->more() )
1289   {
1290     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1291     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1292       break;
1293
1294     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1295                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1296     {
1297       ret = false;
1298       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1299         checkNoAlgo = false;
1300     }
1301   }
1302
1303   if ( !hasAlgo ) {
1304     ret = false;
1305     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1306     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1307   }
1308
1309   return ret;
1310 }
1311
1312 //=======================================================================
1313 //function : IsGlobalHypothesis
1314 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1315 //=======================================================================
1316
1317 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1318 {
1319   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1320   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1321 }
1322
1323 //================================================================================
1324 /*!
1325  * \brief Return paths to xml files of plugins
1326  */
1327 //================================================================================
1328
1329 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1330 {
1331   // Get paths to xml files of plugins
1332   vector< string > xmlPaths;
1333   string sep;
1334   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1335   {
1336     string meshers = meshersList, plugin;
1337     string::size_type from = 0, pos;
1338     while ( from < meshers.size() )
1339     {
1340       // cut off plugin name
1341       pos = meshers.find( env_sep, from );
1342       if ( pos != string::npos )
1343         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1344       else
1345         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1346       from = pos + 1;
1347
1348       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1349       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1350       if ( plugin == "StdMeshers" )
1351         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1352       else
1353         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1354           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1355       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1356
1357       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1358       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1359       {
1360         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1361         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1362         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1363       }
1364
1365       // get a separator from rootDir
1366       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1367         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1368         {
1369           sep = rootDir[i];
1370           break;
1371         }
1372 #ifdef WIN32
1373       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1374 #else
1375       if (sep.empty() ) sep = "/";
1376 #endif
1377
1378       // get a path to resource file
1379       string xmlPath = rootDir;
1380       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1381         xmlPath += sep;
1382       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1383       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1384         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1385       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1386       bool fileOK;
1387 #ifdef WIN32
1388 #  ifdef UNICODE
1389       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1390       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1391 #  else
1392       const char* path = xmlPath.c_str();
1393 #  endif
1394       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1395
1396 #else
1397       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1398 #endif
1399       if ( fileOK )
1400         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1401     }
1402   }
1403
1404   return xmlPaths;
1405 }
1406
1407 //=============================================================================
1408 /*!
1409  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1410  */
1411 //=============================================================================
1412
1413 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1414                                const TopoDS_Shape & aShape,
1415                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1416 {
1417   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1418 }
1419
1420 //=============================================================================
1421 /*!
1422  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1423  */
1424 //=============================================================================
1425
1426 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1427                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1428 {
1429   if ( !aSubMesh ) return 0;
1430
1431   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1432   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1433
1434   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1435   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1436     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1437
1438   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1439
1440   TopoDS_Shape assignedToShape;
1441   SMESH_Algo* algo =
1442     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1443
1444   if ( algo &&
1445        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1446        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1447        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1448   {
1449     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1450     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1451     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1452
1453     // try to find a concurrent 2D algo
1454     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1455     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1456     SMESH_Algo* algo2 =
1457       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1458     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1459          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1460          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1461            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1462          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1463                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1464     {
1465       // get algos on the adjacent SOLIDs
1466       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1467       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1468       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1469                                                                     TopAbs_SOLID );
1470       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1471         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1472         {
1473           algos3D.push_back( algo3D );
1474           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1475         }
1476       // check compatibility of algos
1477       if ( algos3D.size() > 1 )
1478       {
1479         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1480         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1481         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1482         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1483         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1484               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1485             &&
1486             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1487               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1488           algo = algo2;
1489       }
1490     }
1491   }
1492
1493   if ( assignedTo && algo )
1494     * assignedTo = assignedToShape;
1495
1496   return algo;
1497 }
1498
1499 //=============================================================================
1500 /*!
1501  * Returns StudyContextStruct for a study
1502  */
1503 //=============================================================================
1504
1505 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1506 {
1507   return _studyContext;
1508 }
1509
1510 //================================================================================
1511 /*!
1512  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1513  */
1514 //================================================================================
1515
1516 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1517 {
1518   static vector<int> dim;
1519   if ( dim.empty() )
1520   {
1521     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1522     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1523     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1524     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1525     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1526     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1527     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1528     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1529     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1530   }
1531   return dim[ aShapeType ];
1532 }
1533
1534 //================================================================================
1535 /*!
1536  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1537  */
1538 //================================================================================
1539
1540 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1541 {
1542   int aShapeDim;
1543   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1544        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1545   {
1546     TopoDS_Iterator it( aShape );
1547     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1548   }
1549   else
1550     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1551   return aShapeDim;
1552 }
1553
1554 //=============================================================================
1555 /*!
1556  * Generate a new id unique within this Gen
1557  */
1558 //=============================================================================
1559
1560 int SMESH_Gen::GetANewId()
1561 {
1562   return _hypId++;
1563 }