src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "DriverMesh.hxx"
  34 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  36 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include <utilities.h>
  44 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  45
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  49
  50 #include "memoire.h"
  51 #include <chrono>
  52 #include <functional>
  53
  54 #ifdef WIN32
  55   #include <windows.h>
  56 #endif
  57
  58 #include <Basics_Utils.hxx>
  59
  60 using namespace std;
  61 #include <boost/filesystem.hpp>
  62 #include <boost/asio.hpp>
  63 namespace fs = boost::filesystem;
  64
  65 // Environment variable separator
  66 #ifdef WIN32
  67   #define env_sep ';'
  68 #else
  69   #define env_sep ':'
  70 #endif
  71
  72 namespace
  73 {
  74   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  75   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  76   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  77   {
  78     void NullifyGen()
  79     {
  80       _gen = 0;
  81     }
  82   };
  83
  84   //================================================================================
  85   /*!
  86    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  87    */
  88   //================================================================================
  89
  90   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  91                                             const bool                   toFill,
  92                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  93   {
  94     if ( !toFill || !allowedSub )
  95     {
  96       return nullptr;
  97     }
  98     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  99     {
 100       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
 101       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
 102       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
 103         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
 104     }
 105     return allowedSub;
 106   }
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *  Constructor
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 116 {
 117   _studyContext = new StudyContextStruct;
 118   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 119   _localId = 0;
 120   _hypId   = 0;
 121   _segmentation = _nbSegments = 10;
 122   _compute_canceled = false;
 123 }
 124
 125 //=============================================================================
 126 /*!
 127  * Destructor
 128  */
 129 //=============================================================================
 130
 131 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 132 {
 133   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 134   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 135   {
 136     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 137       h->NullifyGen();
 138   }
 139   delete _studyContext->myDocument;
 140   delete _studyContext;
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  * Creates a mesh in a study.
 146  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 147  */
 148 //=============================================================================
 149
 150 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 151 {
 152   Unexpect aCatch(SalomeException);
 153
 154   // create a new SMESH_mesh object
 155   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 156                                      this,
 157                                      theIsEmbeddedMode,
 158                                      _studyContext->myDocument);
 159   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 160
 161   return aMesh;
 162 }
 163
 164 //=============================================================================
 165 /*
 166  * Parallel compute of a submesh
 167  * This function is used to pass to thread_pool
 168  */
 169 //=============================================================================
 170 const std::function<void(int,
 171                          SMESH_subMesh*,
 172                          SMESH_subMesh::compute_event,
 173                          SMESH_subMesh*,
 174                          bool,
 175                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 176                          TSetOfInt*)>
 177      compute_function([&] (int id,
 178                           SMESH_subMesh* sm,
 179                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 180                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 181                           bool aShapeOnly,
 182                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 183                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 184 {
 185   if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 186   {
 187     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 188     //setCurrentSubMesh( sm );
 189     sm->ComputeStateEngine(event);
 190     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 191     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 192   }
 193
 194   // TODO: Check if this is necessary
 195   if ( aShapesId )
 196     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 197
 198 });
 199
 200 //=============================================================================
 201 /*
 202  * Compute a mesh
 203  */
 204 //=============================================================================
 205
 206 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 207                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 208                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 209                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 210                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 211                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 212 {
 213   MEMOSTAT;
 214
 215   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 216   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 217   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 218
 219   bool ret = true;
 220
 221   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 222
 223   const bool includeSelf = true;
 224   const bool complexShapeFirst = true;
 225   const int  globalAlgoDim = 100;
 226
 227   // Pool of thread for computation
 228   if(aMesh.IsParallel())
 229     aMesh.InitPoolThreads();
 230
 231   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 232
 233   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 234   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 235   // one face only.
 236   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 237     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 238   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 239     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 240
 241   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 242   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 243     allowedSubShapes = &allowedSub;
 244
 245   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 246   {
 247     // ===============================================
 248     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 249     // ===============================================
 250
 251     TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 252     int nbThreads = aMesh.GetNbThreads();
 253     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 254
 255
 256     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 257     while ( smIt->more() )
 258     {
 259       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 260
 261       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 262       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 263       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 264       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 265         continue;
 266       if(shapeType==TopAbs_FACE||shapeType==TopAbs_EDGE)
 267         aMesh.SetNbThreads(0);
 268       else
 269         aMesh.SetNbThreads(nbThreads);
 270       //DEBUG std::cout << "Shape Type" << shapeType << " previous" << previousShapeType << std::endl;
 271       if ((aMesh.IsParallel()||nbThreads!=0) && shapeType != previousShapeType) {
 272         // Waiting for all threads for the previous type to end
 273         aMesh.wait();
 274
 275         std::string file_name;
 276         switch(previousShapeType){
 277           case TopAbs_FACE:
 278             file_name = "Mesh2D.med";
 279             break;
 280           case TopAbs_EDGE:
 281             file_name = "Mesh1D.med";
 282             break;
 283           case TopAbs_VERTEX:
 284             file_name = "Mesh0D.med";
 285             break;
 286           case TopAbs_SOLID:
 287           default:
 288             file_name = "";
 289             break;
 290         }
 291         if(file_name != "")
 292         {
 293           fs::path mesh_file = fs::path(aMesh.tmp_folder) / fs::path(file_name);
 294           // TODO: change mesh name
 295           export_mesh(mesh_file.string(), aMesh, "Maillage_1");
 296
 297         }
 298         //Resetting threaded pool info
 299         previousShapeType = shapeType;
 300       }
 301
 302       // check for preview dimension limitations
 303       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 304       {
 305         // clear compute state not to show previous compute errors
 306         //  if preview invoked less dimension less than previous
 307         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 308         continue;
 309       }
 310       if(aMesh.IsParallel())
 311       {
 312         std::cout << "Submitting thread function " << std::endl;
 313         boost::asio::post(*(aMesh._pool), [](){std::cerr<< "In Here" << std::endl;});
 314         boost::asio::post(*(aMesh._pool), std::bind(compute_function, 1, smToCompute, computeEvent,
 315                           shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 316                           aShapesId));
 317       } else {
 318         auto begin2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 319
 320         compute_function(1 ,smToCompute, computeEvent,
 321                          shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 322                          aShapesId);
 323
 324
 325
 326         if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 327            ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 328           ret = false;
 329         else if ( aShapesId )
 330           aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 331       }
 332     }
 333
 334     // TODO: Check error handling in parallel mode
 335     if(aMesh.IsParallel()){
 336       // Waiting for the thread for Solids to finish
 337       aMesh.wait();
 338     }
 339
 340     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 341     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 342     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 343     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 344
 345     // Pool of thread for computation
 346     if(aMesh.IsParallel())
 347       aMesh.DeletePoolThreads();
 348
 349     return ret;
 350   }
 351   else
 352   {
 353     // ================================================================
 354     // Apply algos that do NOT require discretized boundaries
 355     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 356     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 357     // DO support sub-meshes
 358     // ================================================================
 359     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 360     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 361
 362     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 363     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 364     // Other issues influenced the algo applying order:
 365     // 21406, 21556, 21893, 20206
 366     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 367     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 368     TopoDS_Shape algoShape;
 369     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 370
 371     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 372     while ( smIt->more() )
 373     {
 374       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 375       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 376         continue;
 377
 378       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 379       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 380       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 381
 382       // check for preview dimension limitations
 383       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 384         continue;
 385
 386       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 387       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 388       {
 389         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 390         {
 391           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 392           // so that more local algos to go first
 393           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 394           {
 395             prevShapeDim = aShapeDim;
 396             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 397               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 398                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 399               else
 400                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 401             shDim2sm.clear();
 402           }
 403           // add smToCompute to shDim2sm map
 404           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 405           {
 406             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 407           }
 408           else
 409           {
 410             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 411             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 412             {
 413               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 414               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 415             }
 416           }
 417           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 418         }
 419         else // Compute w/o support of sub-meshes
 420         {
 421           if (_compute_canceled)
 422             return false;
 423           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 424           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 425           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 426           setCurrentSubMesh( nullptr );
 427           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 428           if ( aShapesId )
 429             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 430         }
 431       }
 432     }
 433     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 434     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 435       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 436         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 437       else
 438         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 439
 440     // ======================================================
 441     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 442     // ======================================================
 443
 444     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 445     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 446       smVec.insert( smVec.end(),
 447                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 448                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 449
 450     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 451     // ----------------------------------------------------------------
 452     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 453     if ( !smVec.empty() )
 454     {
 455       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 456       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 457       {
 458         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 459         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 460           continue;
 461         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 462         {
 463           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 464             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 465             {
 466               TopAbs_ShapeEnum sType;
 467               switch ( algo->GetDim() ) {
 468               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 469               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 470               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 471               }
 472               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 473                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 474             }
 475         }
 476       }
 477     }
 478
 479     {
 480       // ------------------------------------------------
 481       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 482       // ------------------------------------------------
 483       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 484
 485       // ------------------------------------------------------------
 486       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 487       // sub-meshes with all-dimensional algos
 488       // ------------------------------------------------------------
 489       // start from lower shapes
 490       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 491       {
 492         sm = smVec[i];
 493         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 494           continue;
 495
 496         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 497
 498         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 499         {
 500           // get a shape the algo is assigned to
 501           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 502             continue; // strange...
 503
 504           // look for more local algos
 505           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 506             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 507           else
 508             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 509
 510           while ( smIt->more() )
 511           {
 512             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 513
 514             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 515             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 516             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 517               continue;
 518             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 519               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 520
 521             // check for preview dimension limitations
 522             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 523               continue;
 524
 525             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 526             filter
 527               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 528               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 529
 530             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 531             {
 532               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 533               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 534               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 535                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 536
 537               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 538               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 539                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 540                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 541             }
 542           }
 543         }
 544         // --------------------------------
 545         // apply the all-dimensional algo
 546         // --------------------------------
 547         {
 548           if (_compute_canceled)
 549             return false;
 550           // check for preview dimension limitations
 551           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 552             continue;
 553           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 554           setCurrentSubMesh( sm );
 555           auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 556           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 557           auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 558           auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 559           std::cout << "Time for seq:alldim:compute: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 560
 561           setCurrentSubMesh( NULL );
 562           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 563           if ( aShapesId )
 564             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 565         }
 566       }
 567     }
 568
 569     // -----------------------------------------------
 570     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 571     // -----------------------------------------------
 572     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 573     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 574     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 575     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 576
 577   }
 578
 579   MEMOSTAT;
 580
 581   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 582   if ( aCompactMesh && // a final compute
 583        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 584        !aShapesId && // not preview
 585        ret ) // everything is OK
 586   {
 587     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 588     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 589     {
 590       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 591     }
 592   }
 593
 594   if ( aCompactMesh )
 595   {
 596     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 597     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 598   }
 599   return ret;
 600 }
 601
 602 //=============================================================================
 603 /*!
 604  * Prepare Compute a mesh
 605  */
 606 //=============================================================================
 607 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 608                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 609 {
 610   _compute_canceled = false;
 611   resetCurrentSubMesh();
 612 }
 613
 614 //=============================================================================
 615 /*!
 616  * Cancel Compute a mesh
 617  */
 618 //=============================================================================
 619 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 620                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 621 {
 622   _compute_canceled = true;
 623   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 624   {
 625     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 626   }
 627   resetCurrentSubMesh();
 628 }
 629
 630 //================================================================================
 631 /*!
 632  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 633  */
 634 //================================================================================
 635
 636 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 637 {
 638   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 639 }
 640
 641 //================================================================================
 642 /*!
 643  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 644  *
 645  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 646  */
 647 //================================================================================
 648
 649 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 650 {
 651   if ( sm )
 652     _sm_current.push_back( sm );
 653
 654   else if ( !_sm_current.empty() )
 655     _sm_current.pop_back();
 656 }
 657
 658 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 659 {
 660   _sm_current.clear();
 661 }
 662
 663 //=============================================================================
 664 /*!
 665  * Evaluate a mesh
 666  */
 667 //=============================================================================
 668
 669 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 670                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 671                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 672                          const bool            anUpward,
 673                          TSetOfInt*            aShapesId)
 674 {
 675   bool ret = true;
 676
 677   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 678
 679   const bool includeSelf = true;
 680   const bool complexShapeFirst = true;
 681   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 682
 683   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 684     // -----------------------------------------------
 685     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 686     // -----------------------------------------------
 687     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 688     while ( smIt->more() ) {
 689       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 690
 691       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 692       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 693       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 694       //  continue;
 695       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 696         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 697             shapeType == TopAbs_SHELL )
 698           continue;
 699       }
 700
 701       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 702       if( aShapesId )
 703         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 704     }
 705     return ret;
 706   }
 707   else {
 708     // -----------------------------------------------------------------
 709     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 710     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 711     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 712     // -----------------------------------------------------------------
 713     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 714     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 715     while ( smIt->more() ) {
 716       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 717       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 718       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 719       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 720
 721       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 722       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 723         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 724           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 725         }
 726         else {
 727           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 728           if ( aShapesId )
 729             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 730         }
 731       }
 732     }
 733
 734     // ------------------------------------------------------------
 735     // sort list of meshes according to mesh order
 736     // ------------------------------------------------------------
 737     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 738                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 739     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 740
 741     // ------------------------------------------------------------
 742     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 743     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 744     // ------------------------------------------------------------
 745     // start from lower shapes
 746     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 747     {
 748       sm = smVec[i];
 749
 750       // get a shape the algo is assigned to
 751       TopoDS_Shape algoShape;
 752       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 753         continue; // strange...
 754
 755       // look for more local algos
 756       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 757       while ( smIt->more() ) {
 758         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 759
 760         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 761         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 762         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 763
 764         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 765         filter
 766           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 767           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 768
 769         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 770         {
 771           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 772           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 773           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 774             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 775             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 776         }
 777       }
 778     }
 779     // ----------------------------------------------------------
 780     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 781     // ----------------------------------------------------------
 782     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 783     {
 784       sm = smVec[i];
 785       sm->Evaluate(aResMap);
 786       if ( aShapesId )
 787         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 788     }
 789
 790     // -----------------------------------------------
 791     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 792     // -----------------------------------------------
 793     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 794   }
 795
 796   return ret;
 797 }
 798
 799
 800 //=======================================================================
 801 //function : checkConformIgnoredAlgos
 802 //purpose  :
 803 //=======================================================================
 804
 805 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 806                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 807                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 808                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 809                                      bool &                    checkConform,
 810                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 811                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 812 {
 813   ASSERT( aSubMesh );
 814   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 815     return true;
 816
 817
 818   bool ret = true;
 819
 820   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 821     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 822   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 823   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 824   {
 825     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 826     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 827       continue;
 828
 829     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 830     ASSERT ( algo );
 831
 832     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 833     {
 834       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 835       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 836       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 837             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 838     }
 839     else
 840     {
 841       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 842       int             dim = algo->GetDim();
 843       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 844       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 845
 846       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 847           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 848       {
 849         // algo is hidden by a global algo
 850         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 851         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 852         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 853               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 854               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 855       }
 856       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 857       {
 858         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 859         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 860         {
 861           ret = false;
 862           checkConform = false; // no more check conformity
 863           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 864                 "> would produce not conform mesh: "
 865                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 866           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 867           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 868         }
 869
 870         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 871         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 872           algo = 0;
 873         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 874           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 875         bool checkConform2 = false;
 876         while ( revItSub->more() )
 877         {
 878           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 879           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 880                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 881           aCheckedMap.insert( sm );
 882         }
 883       }
 884     }
 885   }
 886
 887   return ret;
 888 }
 889
 890 //=======================================================================
 891 //function : checkMissing
 892 //purpose  : notify on missing hypothesis
 893 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 894 //=======================================================================
 895
 896 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 897                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 898                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 899                          const int                 aTopAlgoDim,
 900                          bool*                     globalChecked,
 901                          const bool                checkNoAlgo,
 902                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 903                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 904 {
 905   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 906   {
 907   case TopAbs_EDGE:
 908   case TopAbs_FACE:
 909   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 910   default:
 911     return true; // not meshable sub-mesh
 912   }
 913   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 914     return true;
 915
 916   int ret = true;
 917   SMESH_Algo* algo = 0;
 918
 919   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 920   {
 921   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 922     if (checkNoAlgo)
 923     {
 924       // should there be any algo?
 925       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 926       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 927       {
 928         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 929         ret = false;
 930         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 931         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 932       }
 933     }
 934     return ret;
 935   }
 936   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 937     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 938     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 939     ASSERT( algo );
 940     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 941     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 942     {
 943       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 944       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 945       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 946       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 947         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 948                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 949         errName = status;
 950       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 951         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 952                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 953         errName = status;
 954       } else {
 955         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 956                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 957       }
 958       if (IsGlobalHypothesis)
 959         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 960       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 961       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 962     }
 963     ret = false;
 964     break;
 965   }
 966   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 967     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 968     ret = true;
 969     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 970     {
 971       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 972                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 973       while ( itsub->more() )
 974         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 975     }
 976     break;
 977   default: ASSERT(0);
 978   }
 979
 980   // do not check under algo that hides sub-algos or
 981   // re-start checking NO_ALGO state
 982   ASSERT (algo);
 983   bool isTopLocalAlgo =
 984     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 985   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 986   {
 987     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 988     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 989                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 990     while ( itsub->more() )
 991     {
 992       // sub-meshes should not be checked further more
 993       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 994
 995       if (isTopLocalAlgo)
 996       {
 997         //check algo on sub-meshes
 998         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 999         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
1000                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
1001         {
1002           ret = false;
1003           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1004             checkNoAlgo2 = false;
1005         }
1006       }
1007       aCheckedMap.insert( sm );
1008     }
1009   }
1010   return ret;
1011 }
1012
1013 //=======================================================================
1014 //function : CheckAlgoState
1015 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1016 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1017 //=======================================================================
1018
1019 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1020 {
1021   list< TAlgoStateError > errors;
1022   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
1023 }
1024
1025 //=======================================================================
1026 //function : GetAlgoState
1027 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1028 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1029 //           theErrors list contains problems description
1030 //=======================================================================
1031
1032 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
1033                              const TopoDS_Shape&       theShape,
1034                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
1035 {
1036   bool ret = true;
1037   bool hasAlgo = false;
1038
1039   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1040   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1041   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1042
1043   // -----------------
1044   // get global algos
1045   // -----------------
1046
1047   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
1048
1049   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
1050   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
1051   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
1052   {
1053     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
1054     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1055       continue;
1056
1057     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
1058     ASSERT ( algo );
1059
1060     int dim = algo->GetDim();
1061     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
1062
1063     hasAlgo = true;
1064   }
1065
1066   // --------------------------------------------------------
1067   // info on algos that will be ignored because of ones that
1068   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1069   // check that a conform mesh will be produced
1070   // --------------------------------------------------------
1071
1072
1073   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1074   int dim;
1075   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1076   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1077   {
1078     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1079         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1080         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1081     {
1082       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1083       break;
1084     }
1085   }
1086
1087   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1088   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1089
1090   // loop on theShape and its sub-shapes
1091   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1092                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1093   while ( revItSub->more() )
1094   {
1095     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1096     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1097       break;
1098
1099     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1100       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1101                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1102         ret = false;
1103
1104     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1105       hasAlgo = true;
1106   }
1107
1108   // ----------------------------------------------------------------
1109   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1110   // well defined
1111   // ----------------------------------------------------------------
1112
1113   // find max dim of global algo
1114   int aTopAlgoDim = 0;
1115   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1116   {
1117     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1118     {
1119       aTopAlgoDim = dim;
1120       break;
1121     }
1122   }
1123   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1124   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1125
1126   // loop on theShape and its sub-shapes
1127   aCheckedSubs.clear();
1128   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1129   while ( revItSub->more() )
1130   {
1131     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1132     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1133       break;
1134
1135     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1136                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1137     {
1138       ret = false;
1139       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1140         checkNoAlgo = false;
1141     }
1142   }
1143
1144   if ( !hasAlgo ) {
1145     ret = false;
1146     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1147     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1148   }
1149
1150   return ret;
1151 }
1152
1153 //=======================================================================
1154 //function : IsGlobalHypothesis
1155 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1156 //=======================================================================
1157
1158 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1159 {
1160   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1161   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1162 }
1163
1164 //================================================================================
1165 /*!
1166  * \brief Return paths to xml files of plugins
1167  */
1168 //================================================================================
1169
1170 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1171 {
1172   // Get paths to xml files of plugins
1173   vector< string > xmlPaths;
1174   string sep;
1175   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1176   {
1177     string meshers = meshersList, plugin;
1178     string::size_type from = 0, pos;
1179     while ( from < meshers.size() )
1180     {
1181       // cut off plugin name
1182       pos = meshers.find( env_sep, from );
1183       if ( pos != string::npos )
1184         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1185       else
1186         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1187       from = pos + 1;
1188
1189       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1190       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1191       if ( plugin == "StdMeshers" )
1192         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1193       else
1194         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1195           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1196       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1197
1198       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1199       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1200       {
1201         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1202         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1203         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1204       }
1205
1206       // get a separator from rootDir
1207       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1208         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1209         {
1210           sep = rootDir[i];
1211           break;
1212         }
1213 #ifdef WIN32
1214       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1215 #else
1216       if (sep.empty() ) sep = "/";
1217 #endif
1218
1219       // get a path to resource file
1220       string xmlPath = rootDir;
1221       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1222         xmlPath += sep;
1223       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1224       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1225         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1226       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1227       bool fileOK;
1228 #ifdef WIN32
1229 #  ifdef UNICODE
1230       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1231       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1232 #  else
1233       const char* path = xmlPath.c_str();
1234 #  endif
1235       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1236
1237 #else
1238       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1239 #endif
1240       if ( fileOK )
1241         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1242     }
1243   }
1244
1245   return xmlPaths;
1246 }
1247
1248 //=============================================================================
1249 /*!
1250  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1251  */
1252 //=============================================================================
1253
1254 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1255                                const TopoDS_Shape & aShape,
1256                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1257 {
1258   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1259 }
1260
1261 //=============================================================================
1262 /*!
1263  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1264  */
1265 //=============================================================================
1266
1267 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1268                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1269 {
1270   if ( !aSubMesh ) return 0;
1271
1272   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1273   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1274
1275   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1276   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1277     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1278
1279   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1280
1281   TopoDS_Shape assignedToShape;
1282   SMESH_Algo* algo =
1283     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1284
1285   if ( algo &&
1286        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1287        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1288        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1289   {
1290     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1291     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1292     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1293
1294     // try to find a concurrent 2D algo
1295     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1296     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1297     SMESH_Algo* algo2 =
1298       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1299     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1300          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1301          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1302            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1303          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1304                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1305     {
1306       // get algos on the adjacent SOLIDs
1307       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1308       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1309       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1310                                                                     TopAbs_SOLID );
1311       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1312         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1313         {
1314           algos3D.push_back( algo3D );
1315           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1316         }
1317       // check compatibility of algos
1318       if ( algos3D.size() > 1 )
1319       {
1320         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1321         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1322         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1323         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1324         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1325               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1326             &&
1327             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1328               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1329           algo = algo2;
1330       }
1331     }
1332   }
1333
1334   if ( assignedTo && algo )
1335     * assignedTo = assignedToShape;
1336
1337   return algo;
1338 }
1339
1340 //=============================================================================
1341 /*!
1342  * Returns StudyContextStruct for a study
1343  */
1344 //=============================================================================
1345
1346 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1347 {
1348   return _studyContext;
1349 }
1350
1351 //================================================================================
1352 /*!
1353  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1354  */
1355 //================================================================================
1356
1357 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1358 {
1359   static vector<int> dim;
1360   if ( dim.empty() )
1361   {
1362     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1363     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1364     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1365     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1366     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1367     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1368     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1369     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1370     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1371   }
1372   return dim[ aShapeType ];
1373 }
1374
1375 //================================================================================
1376 /*!
1377  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1378  */
1379 //================================================================================
1380
1381 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1382 {
1383   int aShapeDim;
1384   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1385        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1386   {
1387     TopoDS_Iterator it( aShape );
1388     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1389   }
1390   else
1391     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1392   return aShapeDim;
1393 }
1394
1395 //=============================================================================
1396 /*!
1397  * Generate a new id unique within this Gen
1398  */
1399 //=============================================================================
1400
1401 int SMESH_Gen::GetANewId()
1402 {
1403   return _hypId++;
1404 }