src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include <utilities.h>
  43 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  44
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Parallel compute of a submesh
 161  * This function is used to pass to thread_pool
 162  */
 163 //=============================================================================
 164 const std::function<void(int,
 165                          SMESH_subMesh*,
 166                          SMESH_subMesh::compute_event,
 167                          SMESH_subMesh*,
 168                          bool,
 169                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 170                          TSetOfInt*)>
 171      parallel_compute([&] (int id,
 172                           SMESH_subMesh* sm,
 173                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 174                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 175                           bool aShapeOnly,
 176                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 177                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 178 {
 179     if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 180   {
 181     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 182     //setCurrentSubMesh( sm );
 183     sm->ComputeStateEngine(event);
 184     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 185     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 186   }
 187
 188   if ( aShapesId )
 189     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 190
 191 });
 192
 193 //=============================================================================
 194 /*
 195  * Compute a mesh
 196  */
 197 //=============================================================================
 198
 199 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 200                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 201                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 202                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 203                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 204                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 205 {
 206   MEMOSTAT;
 207
 208   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 209   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 210   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 211
 212   bool ret = true;
 213
 214   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 215
 216   const bool includeSelf = true;
 217   const bool complexShapeFirst = true;
 218   const int  globalAlgoDim = 100;
 219
 220   // Pool of thread for computation
 221   if (!_pool){
 222     _pool = new ctpl::thread_pool(2);
 223   }
 224
 225   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 226
 227   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 228   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 229   // one face only.
 230   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 231     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 232   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 233     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 234
 235   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 236   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 237     allowedSubShapes = &allowedSub;
 238
 239   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 240   {
 241     // ===============================================
 242     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 243     // ===============================================
 244
 245     TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 246     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 247     std::vector<std::future<void>> pending;
 248     while ( smIt->more() )
 249     {
 250       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 251
 252       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 253       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 254       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 255       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 256         continue;
 257
 258       std::cout << "Shape Type" << shapeType << " previous" << previousShapeType << std::endl;
 259       if (shapeType != previousShapeType) {
 260         // Waiting for all thread for the previous type to end
 261         for(auto it =std::begin(pending); it != std::end(pending); ++it){
 262           std::cout << "Waiting" << std::endl;
 263           it->wait();
 264         }
 265         //Resetting threaded pool info
 266         previousShapeType = shapeType;
 267         pending.clear();
 268       }
 269
 270       // check for preview dimension limitations
 271       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 272       {
 273         // clear compute state not to show previous compute errors
 274         //  if preview invoked less dimension less than previous
 275         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 276         continue;
 277       }
 278       pending.push_back(_pool->push(parallel_compute, smToCompute, computeEvent,
 279                            shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 280                            aShapesId));
 281       std::cout << "Launched " << smToCompute << " shape type " << shapeType << std::endl;
 282
 283
 284     }
 285
 286     for(auto it =std::begin(pending); it != std::end(pending); ++it){
 287       it->wait();
 288     }
 289     pending.clear();
 290     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 291     return ret;
 292   }
 293   else
 294   {
 295     // ================================================================
 296     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 297     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 298     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 299     // DO support sub-meshes
 300     // ================================================================
 301
 302     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 303
 304     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 305     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 306     // Other issues influenced the algo applying order:
 307     // 21406, 21556, 21893, 20206
 308     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 309     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 310     TopoDS_Shape algoShape;
 311     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 312
 313     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 314     while ( smIt->more() )
 315     {
 316       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 317       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 318         continue;
 319
 320       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 321       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 322       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 323
 324       // check for preview dimension limitations
 325       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 326         continue;
 327
 328       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 329       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 330       {
 331         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 332         {
 333           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 334           // so that more local algos to go first
 335           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 336           {
 337             prevShapeDim = aShapeDim;
 338             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 339               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 340                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 341               else
 342                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 343             shDim2sm.clear();
 344           }
 345           // add smToCompute to shDim2sm map
 346           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 347           {
 348             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 349           }
 350           else
 351           {
 352             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 353             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 354             {
 355               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 356               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 357             }
 358           }
 359           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 360         }
 361         else // Compute w/o support of sub-meshes
 362         {
 363           if (_compute_canceled)
 364             return false;
 365           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 366           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 367           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 368           setCurrentSubMesh( nullptr );
 369           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 370           if ( aShapesId )
 371             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 372         }
 373       }
 374     }
 375     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 376     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 377       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 378         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 379       else
 380         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 381
 382     // ======================================================
 383     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 384     // ======================================================
 385
 386     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 387     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 388       smVec.insert( smVec.end(),
 389                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 390                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 391
 392     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 393     // ----------------------------------------------------------------
 394     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 395     if ( !smVec.empty() )
 396     {
 397       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 398       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 399       {
 400         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 401         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 402           continue;
 403         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 404         {
 405           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 406             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 407             {
 408               TopAbs_ShapeEnum sType;
 409               switch ( algo->GetDim() ) {
 410               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 411               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 412               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 413               }
 414               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 415                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 416             }
 417         }
 418       }
 419     }
 420
 421     {
 422       // ------------------------------------------------
 423       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 424       // ------------------------------------------------
 425       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 426
 427       // ------------------------------------------------------------
 428       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 429       // sub-meshes with all-dimensional algos
 430       // ------------------------------------------------------------
 431       // start from lower shapes
 432       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 433       {
 434         sm = smVec[i];
 435         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 436           continue;
 437
 438         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 439
 440         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 441         {
 442           // get a shape the algo is assigned to
 443           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 444             continue; // strange...
 445
 446           // look for more local algos
 447           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 448             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 449           else
 450             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 451
 452           while ( smIt->more() )
 453           {
 454             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 455
 456             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 457             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 458             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 459               continue;
 460             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 461               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 462
 463             // check for preview dimension limitations
 464             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 465               continue;
 466
 467             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 468             filter
 469               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 470               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 471
 472             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 473             {
 474               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 475               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 476               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 477                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 478
 479               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 480               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 481                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 482                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 483             }
 484           }
 485         }
 486         // --------------------------------
 487         // apply the all-dimensional algo
 488         // --------------------------------
 489         {
 490           if (_compute_canceled)
 491             return false;
 492           // check for preview dimension limitations
 493           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 494             continue;
 495           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 496           setCurrentSubMesh( sm );
 497           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 498           setCurrentSubMesh( NULL );
 499           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 500           if ( aShapesId )
 501             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 502         }
 503       }
 504     }
 505
 506     // -----------------------------------------------
 507     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 508     // -----------------------------------------------
 509     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 510   }
 511
 512   MEMOSTAT;
 513
 514   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 515   if ( aCompactMesh && // a final compute
 516        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 517        !aShapesId && // not preview
 518        ret ) // everything is OK
 519   {
 520     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 521     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 522     {
 523       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 524     }
 525   }
 526
 527   if ( aCompactMesh )
 528   {
 529     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 530     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 531   }
 532   return ret;
 533 }
 534
 535 //=============================================================================
 536 /*!
 537  * Prepare Compute a mesh
 538  */
 539 //=============================================================================
 540 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 541                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 542 {
 543   _compute_canceled = false;
 544   resetCurrentSubMesh();
 545 }
 546
 547 //=============================================================================
 548 /*!
 549  * Cancel Compute a mesh
 550  */
 551 //=============================================================================
 552 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 553                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 554 {
 555   _compute_canceled = true;
 556   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 557   {
 558     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 559   }
 560   resetCurrentSubMesh();
 561 }
 562
 563 //================================================================================
 564 /*!
 565  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 566  */
 567 //================================================================================
 568
 569 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 570 {
 571   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 572 }
 573
 574 //================================================================================
 575 /*!
 576  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 577  *
 578  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 579  */
 580 //================================================================================
 581
 582 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 583 {
 584   if ( sm )
 585     _sm_current.push_back( sm );
 586
 587   else if ( !_sm_current.empty() )
 588     _sm_current.pop_back();
 589 }
 590
 591 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 592 {
 593   _sm_current.clear();
 594 }
 595
 596 //=============================================================================
 597 /*!
 598  * Evaluate a mesh
 599  */
 600 //=============================================================================
 601
 602 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 603                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 604                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 605                          const bool            anUpward,
 606                          TSetOfInt*            aShapesId)
 607 {
 608   bool ret = true;
 609
 610   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 611
 612   const bool includeSelf = true;
 613   const bool complexShapeFirst = true;
 614   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 615
 616   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 617     // -----------------------------------------------
 618     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 619     // -----------------------------------------------
 620     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 621     while ( smIt->more() ) {
 622       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 623
 624       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 625       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 626       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 627       //  continue;
 628       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 629         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 630             shapeType == TopAbs_SHELL )
 631           continue;
 632       }
 633
 634       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 635       if( aShapesId )
 636         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 637     }
 638     return ret;
 639   }
 640   else {
 641     // -----------------------------------------------------------------
 642     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 643     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 644     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 645     // -----------------------------------------------------------------
 646     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 647     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 648     while ( smIt->more() ) {
 649       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 650       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 651       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 652       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 653
 654       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 655       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 656         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 657           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 658         }
 659         else {
 660           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 661           if ( aShapesId )
 662             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 663         }
 664       }
 665     }
 666
 667     // ------------------------------------------------------------
 668     // sort list of meshes according to mesh order
 669     // ------------------------------------------------------------
 670     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 671                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 672     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 673
 674     // ------------------------------------------------------------
 675     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 676     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 677     // ------------------------------------------------------------
 678     // start from lower shapes
 679     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 680     {
 681       sm = smVec[i];
 682
 683       // get a shape the algo is assigned to
 684       TopoDS_Shape algoShape;
 685       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 686         continue; // strange...
 687
 688       // look for more local algos
 689       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 690       while ( smIt->more() ) {
 691         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 692
 693         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 694         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 695         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 696
 697         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 698         filter
 699           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 700           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 701
 702         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 703         {
 704           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 705           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 706           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 707             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 708             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 709         }
 710       }
 711     }
 712     // ----------------------------------------------------------
 713     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 714     // ----------------------------------------------------------
 715     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 716     {
 717       sm = smVec[i];
 718       sm->Evaluate(aResMap);
 719       if ( aShapesId )
 720         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 721     }
 722
 723     // -----------------------------------------------
 724     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 725     // -----------------------------------------------
 726     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 727   }
 728
 729   return ret;
 730 }
 731
 732
 733 //=======================================================================
 734 //function : checkConformIgnoredAlgos
 735 //purpose  :
 736 //=======================================================================
 737
 738 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 739                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 740                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 741                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 742                                      bool &                    checkConform,
 743                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 744                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 745 {
 746   ASSERT( aSubMesh );
 747   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 748     return true;
 749
 750
 751   bool ret = true;
 752
 753   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 754     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 755   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 756   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 757   {
 758     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 759     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 760       continue;
 761
 762     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 763     ASSERT ( algo );
 764
 765     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 766     {
 767       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 768       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 769       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 770             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 771     }
 772     else
 773     {
 774       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 775       int             dim = algo->GetDim();
 776       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 777       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 778
 779       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 780           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 781       {
 782         // algo is hidden by a global algo
 783         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 784         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 785         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 786               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 787               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 788       }
 789       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 790       {
 791         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 792         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 793         {
 794           ret = false;
 795           checkConform = false; // no more check conformity
 796           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 797                 "> would produce not conform mesh: "
 798                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 799           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 800           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 801         }
 802
 803         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 804         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 805           algo = 0;
 806         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 807           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 808         bool checkConform2 = false;
 809         while ( revItSub->more() )
 810         {
 811           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 812           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 813                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 814           aCheckedMap.insert( sm );
 815         }
 816       }
 817     }
 818   }
 819
 820   return ret;
 821 }
 822
 823 //=======================================================================
 824 //function : checkMissing
 825 //purpose  : notify on missing hypothesis
 826 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 827 //=======================================================================
 828
 829 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 830                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 831                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 832                          const int                 aTopAlgoDim,
 833                          bool*                     globalChecked,
 834                          const bool                checkNoAlgo,
 835                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 836                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 837 {
 838   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 839   {
 840   case TopAbs_EDGE:
 841   case TopAbs_FACE:
 842   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 843   default:
 844     return true; // not meshable sub-mesh
 845   }
 846   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 847     return true;
 848
 849   int ret = true;
 850   SMESH_Algo* algo = 0;
 851
 852   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 853   {
 854   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 855     if (checkNoAlgo)
 856     {
 857       // should there be any algo?
 858       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 859       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 860       {
 861         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 862         ret = false;
 863         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 864         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 865       }
 866     }
 867     return ret;
 868   }
 869   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 870     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 871     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 872     ASSERT( algo );
 873     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 874     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 875     {
 876       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 877       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 878       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 879       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 880         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 881                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 882         errName = status;
 883       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 884         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 885                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 886         errName = status;
 887       } else {
 888         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 889                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 890       }
 891       if (IsGlobalHypothesis)
 892         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 893       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 894       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 895     }
 896     ret = false;
 897     break;
 898   }
 899   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 900     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 901     ret = true;
 902     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 903     {
 904       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 905                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 906       while ( itsub->more() )
 907         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 908     }
 909     break;
 910   default: ASSERT(0);
 911   }
 912
 913   // do not check under algo that hides sub-algos or
 914   // re-start checking NO_ALGO state
 915   ASSERT (algo);
 916   bool isTopLocalAlgo =
 917     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 918   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 919   {
 920     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 921     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 922                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 923     while ( itsub->more() )
 924     {
 925       // sub-meshes should not be checked further more
 926       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 927
 928       if (isTopLocalAlgo)
 929       {
 930         //check algo on sub-meshes
 931         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 932         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 933                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 934         {
 935           ret = false;
 936           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 937             checkNoAlgo2 = false;
 938         }
 939       }
 940       aCheckedMap.insert( sm );
 941     }
 942   }
 943   return ret;
 944 }
 945
 946 //=======================================================================
 947 //function : CheckAlgoState
 948 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 949 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 950 //=======================================================================
 951
 952 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 953 {
 954   list< TAlgoStateError > errors;
 955   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 956 }
 957
 958 //=======================================================================
 959 //function : GetAlgoState
 960 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 961 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 962 //           theErrors list contains problems description
 963 //=======================================================================
 964
 965 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 966                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 967                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 968 {
 969   bool ret = true;
 970   bool hasAlgo = false;
 971
 972   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 973   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 974   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 975
 976   // -----------------
 977   // get global algos
 978   // -----------------
 979
 980   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 981
 982   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 983   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 984   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 985   {
 986     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 987     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 988       continue;
 989
 990     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 991     ASSERT ( algo );
 992
 993     int dim = algo->GetDim();
 994     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 995
 996     hasAlgo = true;
 997   }
 998
 999   // --------------------------------------------------------
1000   // info on algos that will be ignored because of ones that
1001   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1002   // check that a conform mesh will be produced
1003   // --------------------------------------------------------
1004
1005
1006   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1007   int dim;
1008   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1009   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1010   {
1011     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1012         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1013         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1014     {
1015       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1016       break;
1017     }
1018   }
1019
1020   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1021   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1022
1023   // loop on theShape and its sub-shapes
1024   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1025                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1026   while ( revItSub->more() )
1027   {
1028     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1029     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1030       break;
1031
1032     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1033       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1034                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1035         ret = false;
1036
1037     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1038       hasAlgo = true;
1039   }
1040
1041   // ----------------------------------------------------------------
1042   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1043   // well defined
1044   // ----------------------------------------------------------------
1045
1046   // find max dim of global algo
1047   int aTopAlgoDim = 0;
1048   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1049   {
1050     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1051     {
1052       aTopAlgoDim = dim;
1053       break;
1054     }
1055   }
1056   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1057   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1058
1059   // loop on theShape and its sub-shapes
1060   aCheckedSubs.clear();
1061   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1062   while ( revItSub->more() )
1063   {
1064     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1065     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1066       break;
1067
1068     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1069                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1070     {
1071       ret = false;
1072       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1073         checkNoAlgo = false;
1074     }
1075   }
1076
1077   if ( !hasAlgo ) {
1078     ret = false;
1079     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1080     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1081   }
1082
1083   return ret;
1084 }
1085
1086 //=======================================================================
1087 //function : IsGlobalHypothesis
1088 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1089 //=======================================================================
1090
1091 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1092 {
1093   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1094   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1095 }
1096
1097 //================================================================================
1098 /*!
1099  * \brief Return paths to xml files of plugins
1100  */
1101 //================================================================================
1102
1103 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1104 {
1105   // Get paths to xml files of plugins
1106   vector< string > xmlPaths;
1107   string sep;
1108   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1109   {
1110     string meshers = meshersList, plugin;
1111     string::size_type from = 0, pos;
1112     while ( from < meshers.size() )
1113     {
1114       // cut off plugin name
1115       pos = meshers.find( env_sep, from );
1116       if ( pos != string::npos )
1117         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1118       else
1119         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1120       from = pos + 1;
1121
1122       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1123       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1124       if ( plugin == "StdMeshers" )
1125         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1126       else
1127         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1128           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1129       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1130
1131       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1132       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1133       {
1134         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1135         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1136         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1137       }
1138
1139       // get a separator from rootDir
1140       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1141         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1142         {
1143           sep = rootDir[i];
1144           break;
1145         }
1146 #ifdef WIN32
1147       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1148 #else
1149       if (sep.empty() ) sep = "/";
1150 #endif
1151
1152       // get a path to resource file
1153       string xmlPath = rootDir;
1154       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1155         xmlPath += sep;
1156       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1157       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1158         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1159       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1160       bool fileOK;
1161 #ifdef WIN32
1162 #  ifdef UNICODE
1163       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1164       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1165 #  else
1166       const char* path = xmlPath.c_str();
1167 #  endif
1168       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1169
1170 #else
1171       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1172 #endif
1173       if ( fileOK )
1174         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1175     }
1176   }
1177
1178   return xmlPaths;
1179 }
1180
1181 //=============================================================================
1182 /*!
1183  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1184  */
1185 //=============================================================================
1186
1187 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1188                                const TopoDS_Shape & aShape,
1189                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1190 {
1191   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1192 }
1193
1194 //=============================================================================
1195 /*!
1196  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1197  */
1198 //=============================================================================
1199
1200 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1201                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1202 {
1203   if ( !aSubMesh ) return 0;
1204
1205   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1206   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1207
1208   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1209   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1210     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1211
1212   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1213
1214   TopoDS_Shape assignedToShape;
1215   SMESH_Algo* algo =
1216     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1217
1218   if ( algo &&
1219        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1220        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1221        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1222   {
1223     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1224     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1225     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1226
1227     // try to find a concurrent 2D algo
1228     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1229     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1230     SMESH_Algo* algo2 =
1231       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1232     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1233          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1234          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1235            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1236          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1237                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1238     {
1239       // get algos on the adjacent SOLIDs
1240       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1241       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1242       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1243                                                                     TopAbs_SOLID );
1244       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1245         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1246         {
1247           algos3D.push_back( algo3D );
1248           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1249         }
1250       // check compatibility of algos
1251       if ( algos3D.size() > 1 )
1252       {
1253         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1254         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1255         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1256         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1257         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1258               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1259             &&
1260             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1261               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1262           algo = algo2;
1263       }
1264     }
1265   }
1266
1267   if ( assignedTo && algo )
1268     * assignedTo = assignedToShape;
1269
1270   return algo;
1271 }
1272
1273 //=============================================================================
1274 /*!
1275  * Returns StudyContextStruct for a study
1276  */
1277 //=============================================================================
1278
1279 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1280 {
1281   return _studyContext;
1282 }
1283
1284 //================================================================================
1285 /*!
1286  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1287  */
1288 //================================================================================
1289
1290 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1291 {
1292   static vector<int> dim;
1293   if ( dim.empty() )
1294   {
1295     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1296     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1297     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1298     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1299     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1300     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1301     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1302     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1303     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1304   }
1305   return dim[ aShapeType ];
1306 }
1307
1308 //================================================================================
1309 /*!
1310  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1311  */
1312 //================================================================================
1313
1314 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1315 {
1316   int aShapeDim;
1317   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1318        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1319   {
1320     TopoDS_Iterator it( aShape );
1321     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1322   }
1323   else
1324     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1325   return aShapeDim;
1326 }
1327
1328 //=============================================================================
1329 /*!
1330  * Generate a new id unique within this Gen
1331  */
1332 //=============================================================================
1333
1334 int SMESH_Gen::GetANewId()
1335 {
1336   return _hypId++;
1337 }