src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include <utilities.h>
  43 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  44
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Compute a mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 165                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 166                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 167                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 168                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 169                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 170 {
 171   MEMOSTAT;
 172
 173   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 174   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 175   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 176
 177   bool ret = true;
 178
 179   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 180
 181   const bool includeSelf = true;
 182   const bool complexShapeFirst = true;
 183   const int  globalAlgoDim = 100;
 184
 185   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 186
 187   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 188   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 189   // one face only.
 190   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 191     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 192   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 193     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 194
 195   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 196   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 197     allowedSubShapes = &allowedSub;
 198
 199   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 200   {
 201     // ===============================================
 202     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 203     // ===============================================
 204
 205     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 206     while ( smIt->more() )
 207     {
 208       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 209
 210       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 211       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 212       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 213       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 214         continue;
 215
 216       // check for preview dimension limitations
 217       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 218       {
 219         // clear compute state not to show previous compute errors
 220         //  if preview invoked less dimension less than previous
 221         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 226       {
 227         if (_compute_canceled)
 228           return false;
 229         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 230         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 231         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 232         setCurrentSubMesh( nullptr );
 233         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 234       }
 235
 236       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 237       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 238           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 239         ret = false;
 240       else if ( aShapesId )
 241         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 242     }
 243     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 244     return ret;
 245   }
 246   else
 247   {
 248     // ================================================================
 249     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 250     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 251     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 252     // DO support sub-meshes
 253     // ================================================================
 254
 255     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 256
 257     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 258     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 259     // Other issues influenced the algo applying order:
 260     // 21406, 21556, 21893, 20206
 261     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 263     TopoDS_Shape algoShape;
 264     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 265
 266     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 267     while ( smIt->more() )
 268     {
 269       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 270       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 271         continue;
 272
 273       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 274       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 275       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 276
 277       // check for preview dimension limitations
 278       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 279         continue;
 280
 281       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 282       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 283       {
 284         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 285         {
 286           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 287           // so that more local algos to go first
 288           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 289           {
 290             prevShapeDim = aShapeDim;
 291             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 292               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 293                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 294               else
 295                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 296             shDim2sm.clear();
 297           }
 298           // add smToCompute to shDim2sm map
 299           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 300           {
 301             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 302           }
 303           else
 304           {
 305             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 306             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 307             {
 308               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 309               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 310             }
 311           }
 312           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 313         }
 314         else // Compute w/o support of sub-meshes
 315         {
 316           if (_compute_canceled)
 317             return false;
 318           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 319           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 320           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 321           setCurrentSubMesh( nullptr );
 322           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 323           if ( aShapesId )
 324             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 325         }
 326       }
 327     }
 328     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 329     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 330       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 331         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 332       else
 333         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 334
 335     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 336     // ----------------------------------------------------------------
 337     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 338     ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 339     for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 340     {
 341       const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 342       if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 343         continue;
 344       for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 345       {
 346         if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 347           if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 348           {
 349             TopAbs_ShapeEnum sType;
 350             switch ( algo->GetDim() ) {
 351             case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 352             case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 353             default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 354             }
 355             for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 356               uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 357           }
 358       }
 359     }
 360
 361     // ======================================================
 362     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 363     // ======================================================
 364
 365     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 366     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 367       smVec.insert( smVec.end(),
 368                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 369                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 370     {
 371       // ------------------------------------------------
 372       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 373       // ------------------------------------------------
 374       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 375
 376       // ------------------------------------------------------------
 377       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 378       // sub-meshes with all-dimensional algos
 379       // ------------------------------------------------------------
 380       // start from lower shapes
 381       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 382       {
 383         sm = smVec[i];
 384         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 385           continue;
 386
 387         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 388
 389         // get a shape the algo is assigned to
 390         if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 391           continue; // strange...
 392
 393         // look for more local algos
 394         if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 395           smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 396         else
 397           smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 398
 399         while ( smIt->more() )
 400         {
 401           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 402
 403           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 404           const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 405           if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 406             continue;
 407           if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 408             continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 409
 410           // check for preview dimension limitations
 411           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 412             continue;
 413
 414           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 415           filter
 416             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 417             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 418
 419           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 420           {
 421             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 422             TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 423             if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 424               localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 425
 426             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 427             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 428               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 429               Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 430           }
 431         }
 432         // --------------------------------
 433         // apply the all-dimensional algo
 434         // --------------------------------
 435         {
 436           if (_compute_canceled)
 437             return false;
 438           // check for preview dimension limitations
 439           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 440             continue;
 441           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 442           setCurrentSubMesh( sm );
 443           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 444           setCurrentSubMesh( NULL );
 445           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 446           if ( aShapesId )
 447             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 448         }
 449       }
 450     }
 451
 452     // -----------------------------------------------
 453     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 454     // -----------------------------------------------
 455     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 456   }
 457
 458   MEMOSTAT;
 459
 460   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 461   if ( aCompactMesh && // a final compute
 462        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 463        !aShapesId && // not preview
 464        ret ) // everything is OK
 465   {
 466     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 467     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 468     {
 469       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 470     }
 471   }
 472
 473   if ( aCompactMesh )
 474   {
 475     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 476     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 477   }
 478   return ret;
 479 }
 480
 481 //=============================================================================
 482 /*!
 483  * Prepare Compute a mesh
 484  */
 485 //=============================================================================
 486 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 487                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 488 {
 489   _compute_canceled = false;
 490   resetCurrentSubMesh();
 491 }
 492
 493 //=============================================================================
 494 /*!
 495  * Cancel Compute a mesh
 496  */
 497 //=============================================================================
 498 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 499                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 500 {
 501   _compute_canceled = true;
 502   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 503   {
 504     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 505   }
 506   resetCurrentSubMesh();
 507 }
 508
 509 //================================================================================
 510 /*!
 511  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 512  */
 513 //================================================================================
 514
 515 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 516 {
 517   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 518 }
 519
 520 //================================================================================
 521 /*!
 522  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 523  *
 524  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 525  */
 526 //================================================================================
 527
 528 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 529 {
 530   if ( sm )
 531     _sm_current.push_back( sm );
 532
 533   else if ( !_sm_current.empty() )
 534     _sm_current.pop_back();
 535 }
 536
 537 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 538 {
 539   _sm_current.clear();
 540 }
 541
 542 //=============================================================================
 543 /*!
 544  * Evaluate a mesh
 545  */
 546 //=============================================================================
 547
 548 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 549                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 550                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 551                          const bool            anUpward,
 552                          TSetOfInt*            aShapesId)
 553 {
 554   bool ret = true;
 555
 556   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 557
 558   const bool includeSelf = true;
 559   const bool complexShapeFirst = true;
 560   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 561
 562   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 563     // -----------------------------------------------
 564     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 565     // -----------------------------------------------
 566     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 567     while ( smIt->more() ) {
 568       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 569
 570       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 571       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 572       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 573       //  continue;
 574       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 575         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 576             shapeType == TopAbs_SHELL )
 577           continue;
 578       }
 579
 580       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 581       if( aShapesId )
 582         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 583     }
 584     return ret;
 585   }
 586   else {
 587     // -----------------------------------------------------------------
 588     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 589     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 590     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 591     // -----------------------------------------------------------------
 592     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 593     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 594     while ( smIt->more() ) {
 595       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 596       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 597       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 598       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 599
 600       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 601       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 602         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 603           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 604         }
 605         else {
 606           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 607           if ( aShapesId )
 608             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 609         }
 610       }
 611     }
 612
 613     // ------------------------------------------------------------
 614     // sort list of meshes according to mesh order
 615     // ------------------------------------------------------------
 616     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 617                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 618     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 619
 620     // ------------------------------------------------------------
 621     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 622     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 623     // ------------------------------------------------------------
 624     // start from lower shapes
 625     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 626     {
 627       sm = smVec[i];
 628
 629       // get a shape the algo is assigned to
 630       TopoDS_Shape algoShape;
 631       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 632         continue; // strange...
 633
 634       // look for more local algos
 635       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 636       while ( smIt->more() ) {
 637         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 638
 639         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 640         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 641         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 642
 643         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 644         filter
 645           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 646           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 647
 648         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 649         {
 650           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 651           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 652           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 653             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 654             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 655         }
 656       }
 657     }
 658     // ----------------------------------------------------------
 659     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 660     // ----------------------------------------------------------
 661     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 662     {
 663       sm = smVec[i];
 664       sm->Evaluate(aResMap);
 665       if ( aShapesId )
 666         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 667     }
 668
 669     // -----------------------------------------------
 670     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 671     // -----------------------------------------------
 672     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 673   }
 674
 675   return ret;
 676 }
 677
 678
 679 //=======================================================================
 680 //function : checkConformIgnoredAlgos
 681 //purpose  :
 682 //=======================================================================
 683
 684 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 685                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 686                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 687                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 688                                      bool &                    checkConform,
 689                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 690                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 691 {
 692   ASSERT( aSubMesh );
 693   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 694     return true;
 695
 696
 697   bool ret = true;
 698
 699   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 700     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 701   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 702   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 703   {
 704     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 705     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 706       continue;
 707
 708     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 709     ASSERT ( algo );
 710
 711     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 712     {
 713       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 714       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 715       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 716             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 717     }
 718     else
 719     {
 720       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 721       int             dim = algo->GetDim();
 722       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 723       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 724
 725       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 726           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 727       {
 728         // algo is hidden by a global algo
 729         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 730         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 731         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 732               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 733               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 734       }
 735       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 736       {
 737         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 738         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 739         {
 740           ret = false;
 741           checkConform = false; // no more check conformity
 742           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 743                 "> would produce not conform mesh: "
 744                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 745           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 746           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 747         }
 748
 749         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 750         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 751           algo = 0;
 752         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 753           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 754         bool checkConform2 = false;
 755         while ( revItSub->more() )
 756         {
 757           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 758           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 759                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 760           aCheckedMap.insert( sm );
 761         }
 762       }
 763     }
 764   }
 765
 766   return ret;
 767 }
 768
 769 //=======================================================================
 770 //function : checkMissing
 771 //purpose  : notify on missing hypothesis
 772 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 773 //=======================================================================
 774
 775 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 776                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 777                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 778                          const int                 aTopAlgoDim,
 779                          bool*                     globalChecked,
 780                          const bool                checkNoAlgo,
 781                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 782                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 783 {
 784   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 785   {
 786   case TopAbs_EDGE:
 787   case TopAbs_FACE:
 788   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 789   default:
 790     return true; // not meshable sub-mesh
 791   }
 792   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 793     return true;
 794
 795   int ret = true;
 796   SMESH_Algo* algo = 0;
 797
 798   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 799   {
 800   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 801     if (checkNoAlgo)
 802     {
 803       // should there be any algo?
 804       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 805       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 806       {
 807         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 808         ret = false;
 809         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 810         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 811       }
 812     }
 813     return ret;
 814   }
 815   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 816     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 817     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 818     ASSERT( algo );
 819     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 820     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 821     {
 822       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 823       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 824       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 825       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 826         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 827                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 828         errName = status;
 829       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 830         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 831                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 832         errName = status;
 833       } else {
 834         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 835                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 836       }
 837       if (IsGlobalHypothesis)
 838         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 839       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 840       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 841     }
 842     ret = false;
 843     break;
 844   }
 845   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 846     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 847     ret = true;
 848     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 849     {
 850       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 851                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 852       while ( itsub->more() )
 853         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 854     }
 855     break;
 856   default: ASSERT(0);
 857   }
 858
 859   // do not check under algo that hides sub-algos or
 860   // re-start checking NO_ALGO state
 861   ASSERT (algo);
 862   bool isTopLocalAlgo =
 863     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 864   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 865   {
 866     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 867     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 868                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 869     while ( itsub->more() )
 870     {
 871       // sub-meshes should not be checked further more
 872       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 873
 874       if (isTopLocalAlgo)
 875       {
 876         //check algo on sub-meshes
 877         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 878         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 879                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 880         {
 881           ret = false;
 882           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 883             checkNoAlgo2 = false;
 884         }
 885       }
 886       aCheckedMap.insert( sm );
 887     }
 888   }
 889   return ret;
 890 }
 891
 892 //=======================================================================
 893 //function : CheckAlgoState
 894 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 895 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 896 //=======================================================================
 897
 898 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 899 {
 900   list< TAlgoStateError > errors;
 901   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 902 }
 903
 904 //=======================================================================
 905 //function : GetAlgoState
 906 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 907 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 908 //           theErrors list contains problems description
 909 //=======================================================================
 910
 911 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 912                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 913                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 914 {
 915   bool ret = true;
 916   bool hasAlgo = false;
 917
 918   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 919   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 920   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 921
 922   // -----------------
 923   // get global algos
 924   // -----------------
 925
 926   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 927
 928   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 929   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 930   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 931   {
 932     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 933     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 934       continue;
 935
 936     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 937     ASSERT ( algo );
 938
 939     int dim = algo->GetDim();
 940     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 941
 942     hasAlgo = true;
 943   }
 944
 945   // --------------------------------------------------------
 946   // info on algos that will be ignored because of ones that
 947   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 948   // check that a conform mesh will be produced
 949   // --------------------------------------------------------
 950
 951
 952   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 953   int dim;
 954   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 955   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 956   {
 957     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 958         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 959         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 960     {
 961       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 962       break;
 963     }
 964   }
 965
 966   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 967   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 968
 969   // loop on theShape and its sub-shapes
 970   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 971                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 972   while ( revItSub->more() )
 973   {
 974     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 975     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 976       break;
 977
 978     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 979       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 980                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 981         ret = false;
 982
 983     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 984       hasAlgo = true;
 985   }
 986
 987   // ----------------------------------------------------------------
 988   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 989   // well defined
 990   // ----------------------------------------------------------------
 991
 992   // find max dim of global algo
 993   int aTopAlgoDim = 0;
 994   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 995   {
 996     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 997     {
 998       aTopAlgoDim = dim;
 999       break;
1000     }
1001   }
1002   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1003   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1004
1005   // loop on theShape and its sub-shapes
1006   aCheckedSubs.clear();
1007   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1008   while ( revItSub->more() )
1009   {
1010     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1011     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1012       break;
1013
1014     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1015                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1016     {
1017       ret = false;
1018       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1019         checkNoAlgo = false;
1020     }
1021   }
1022
1023   if ( !hasAlgo ) {
1024     ret = false;
1025     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1026     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1027   }
1028
1029   return ret;
1030 }
1031
1032 //=======================================================================
1033 //function : IsGlobalHypothesis
1034 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1035 //=======================================================================
1036
1037 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1038 {
1039   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1040   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1041 }
1042
1043 //================================================================================
1044 /*!
1045  * \brief Return paths to xml files of plugins
1046  */
1047 //================================================================================
1048
1049 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1050 {
1051   // Get paths to xml files of plugins
1052   vector< string > xmlPaths;
1053   string sep;
1054   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1055   {
1056     string meshers = meshersList, plugin;
1057     string::size_type from = 0, pos;
1058     while ( from < meshers.size() )
1059     {
1060       // cut off plugin name
1061       pos = meshers.find( env_sep, from );
1062       if ( pos != string::npos )
1063         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1064       else
1065         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1066       from = pos + 1;
1067
1068       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1069       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1070       if ( plugin == "StdMeshers" )
1071         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1072       else
1073         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1074           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1075       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1076
1077       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1078       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1079       {
1080         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1081         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1082         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1083       }
1084
1085       // get a separator from rootDir
1086       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1087         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1088         {
1089           sep = rootDir[i];
1090           break;
1091         }
1092 #ifdef WIN32
1093       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1094 #else
1095       if (sep.empty() ) sep = "/";
1096 #endif
1097
1098       // get a path to resource file
1099       string xmlPath = rootDir;
1100       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1101         xmlPath += sep;
1102       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1103       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1104         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1105       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1106       bool fileOK;
1107 #ifdef WIN32
1108 #  ifdef UNICODE
1109       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1110       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1111 #  else
1112       const char* path = xmlPath.c_str();
1113 #  endif
1114       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1115
1116 #else
1117       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1118 #endif
1119       if ( fileOK )
1120         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1121     }
1122   }
1123
1124   return xmlPaths;
1125 }
1126
1127 //=============================================================================
1128 /*!
1129  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1130  */
1131 //=============================================================================
1132
1133 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1134                                const TopoDS_Shape & aShape,
1135                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1136 {
1137   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1138 }
1139
1140 //=============================================================================
1141 /*!
1142  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1143  */
1144 //=============================================================================
1145
1146 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1147                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1148 {
1149   if ( !aSubMesh ) return 0;
1150
1151   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1152   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1153
1154   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1155   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1156     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1157
1158   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1159
1160   TopoDS_Shape assignedToShape;
1161   SMESH_Algo* algo =
1162     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1163
1164   if ( algo &&
1165        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1166        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1167        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1168   {
1169     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1170     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1171     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1172
1173     // try to find a concurrent 2D algo
1174     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1175     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1176     SMESH_Algo* algo2 =
1177       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1178     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1179          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1180          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1181            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1182          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1183                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1184     {
1185       // get algos on the adjacent SOLIDs
1186       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1187       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1188       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1189                                                                     TopAbs_SOLID );
1190       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1191         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1192         {
1193           algos3D.push_back( algo3D );
1194           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1195         }
1196       // check compatibility of algos
1197       if ( algos3D.size() > 1 )
1198       {
1199         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1200         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1201         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1202         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1203         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1204               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1205             &&
1206             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1207               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1208           algo = algo2;
1209       }
1210     }
1211   }
1212
1213   if ( assignedTo && algo )
1214     * assignedTo = assignedToShape;
1215
1216   return algo;
1217 }
1218
1219 //=============================================================================
1220 /*!
1221  * Returns StudyContextStruct for a study
1222  */
1223 //=============================================================================
1224
1225 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1226 {
1227   return _studyContext;
1228 }
1229
1230 //================================================================================
1231 /*!
1232  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1233  */
1234 //================================================================================
1235
1236 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1237 {
1238   static vector<int> dim;
1239   if ( dim.empty() )
1240   {
1241     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1242     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1243     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1244     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1245     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1246     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1247     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1248     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1249     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1250   }
1251   return dim[ aShapeType ];
1252 }
1253
1254 //================================================================================
1255 /*!
1256  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1257  */
1258 //================================================================================
1259
1260 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1261 {
1262   int aShapeDim;
1263   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1264        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1265   {
1266     TopoDS_Iterator it( aShape );
1267     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1268   }
1269   else
1270     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1271   return aShapeDim;
1272 }
1273
1274 //=============================================================================
1275 /*!
1276  * Generate a new id unique within this Gen
1277  */
1278 //=============================================================================
1279
1280 int SMESH_Gen::GetANewId()
1281 {
1282   return _hypId++;
1283 }